DE1159742B

DE1159742B - Jaw crusher with crusher rocker driven directly by a hydraulic working unit

Info

Publication number: DE1159742B
Application number: DEM46381A
Authority: DE
Inventors: Heinrich August Moelling
Original assignee: Maschinenfabrik Koeppern GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Koeppern GmbH and Co KG
Priority date: 1960-08-26
Filing date: 1960-08-26
Publication date: 1963-12-19

Description

Backenbrecher mit unmittelbar von einer hydraulischen Arbeitseinheit angetriebener Brechschwinge Die Erfindung betrifft einen Backenbrecher mit unmittelbar von einer hydraulischen Arbeitseinheit angetriebenen Brechschwinge, bei .dem die Brechspaltweite mittels eines von einem an der Rückholstange verstellbar angeordneten Ansohlag betätigten Zusatzölventils veränderbar ist.Jaw crusher with directly from a hydraulic working unit driven crushing rocker The invention relates to a jaw crusher with directly crusher rocker driven by a hydraulic working unit, with .dem the Crushing gap width by means of one arranged to be adjustable on the retrieval rod Ansohlag actuated auxiliary oil valve is changeable.

Bei den bekannten Backenbrechern der genannten Art ist der Anschlag für das Zusatzölventil nur im Stillstand des Brechers veränderbar. Sowohl bei den angeführten hydraulisch betriebenen Backenbrechern als auch bei Backenbrechern mit mechanischem Antrieb ist im Betrieb die Spaltweite des Brechers konstant. Damit ist der Wirkungsgrad der Brecher abhängig von der Art des zu brechenden Gutes, d. h. der Wirkungsgrad des Brechers ist bei schwerer brechbarem Gut oder auch bei hohem Anteil an kleinen Stücken besser als beim Zerkleinern leicht brechbaren Gutes.In the known jaw crushers of the type mentioned, the stop is for the additional oil valve can only be changed when the crusher is at a standstill. Both the listed hydraulically operated jaw crushers as well as jaw crushers mechanical drive, the gap width of the crusher is constant during operation. In order to the efficiency of the crusher depends on the type of material to be crushed, d. H. the efficiency of the crusher is with difficult to break material or with high Percentage of small pieces better than when crushing easily breakable goods.

Ziel der Erfindung ist es, die Möglichkeit zu schaffen, den Brecher stets mit einem Maximum seines Arbeitsvermögens, d. h. mit maximalem Wirkungsgrad, zu betreiben.The aim of the invention is to create the possibility of the crusher always with a maximum of his work capacity, d. H. with maximum efficiency, to operate.

Dieses Ziel wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß eine .den hydraulischen Arbeitsdruck elektrisch abbildende Meßeinrichtung vorgesehen ist, die auf eine Stellvorrichtung für den Anschlag steuernd einwirkt.This object is achieved according to the invention in that a .den hydraulic working pressure electrically mapping measuring device is provided, which acts to control an adjusting device for the stop.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist als Stellvorrichtung ein in seiner Drehrichtung umkehrbarer Getriebemotor vorgesehen, der über eine Schneckenwelle auf ein mit dem als Stellmutter abgebildeten Anschlag festverbundenes Schneckenrad einwirkt. Dabei kann als den Arbeitsdruck abbildende hleßeinrichtung ein von der Druckflüssigkeit im Hydrauliksystem gedrosselt beaufschlagter Kolben vorgesehen sein, der gegen einen einstellbaren nachgiebigen Widerstand wirkt und über ci:n mechanisches Getriebe ein elektrisches Steuerglied antreibt, das im Stromkreis des Stellmotors liegt.In a preferred embodiment, an actuating device is used Gear motor reversible in its direction of rotation is provided via a worm shaft onto a worm wheel firmly connected to the stop shown as an adjusting nut acts. In this case, a measuring device representing the working pressure can be one of the Hydraulic fluid provided in the hydraulic system throttled acted piston which acts against an adjustable, resilient resistance and via ci: n mechanical transmission drives an electrical control element that is in the circuit of the Servomotor lies.

Als den Arbeitsdruck abbildende Meßeinrichtungen können auch Dehnungsmeßstreifen oder praktisch weglos arbeitende Meßzinrichtungen vorgesehen szin.Strain gauges can also be used as the measuring devices depicting the working pressure or measuring devices that work practically without a path are provided szin.

Mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung ist es möglich, unter Ausnutzung der maximalen Leistungsfähigkeit des Brechers den größtmöglichen Durchsatz zu erzielen, wobei das gebrochene Gut eine Körnung aufweist, die bis zur maximalen einstellbaren Spaltweite des Brechers geht. Die Vorrichtung gemäß der Erfindung eignet sich daher besonders für Vorbrecher.With the device according to the invention it is possible to take advantage of it to achieve the greatest possible throughput with the maximum performance of the crusher, wherein the broken material has a grain size that is adjustable up to the maximum Gap width of the crusher goes. The device according to the invention is therefore suitable especially for primary crushers.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veranschaulicht und nachstehend im einzelnen an Hand der Zeichnung beschrieben. Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Backenbrechers mit einem Regelkreis gemäß der Erfindung; Fig. 2 gibt teilweise im Schnitt eine Ausbildung des verstellbaren Federgegenlagers auf der Zugstange wieder.The invention is illustrated in the drawing, for example and described below in detail with reference to the drawing. Fig. 1 shows a schematic representation of a jaw crusher with a control circuit according to the invention; Fig. 2 shows, partially in section, an embodiment of the adjustable spring abutment on the drawbar again.

Der in der Fig. 1 dargestellte hydraulisch betriebene Backenbrecher weist in bekannter Weise eine am Maschinengestell fest gelagerte Brechbacke 7, eine schwingend gelagerte Brechbacke 8 sowie einen Arbeitskolben 6 auf, der in einem Zylinder 27 gelagert ist und über ein bekanntes Antriebsaggregat 9 mit Druckflüssigkeit versorgt wird. Die für den Betrieb des hydraulischen Antriebes notwendigen Steuerorgane sind bekannt und in der Zeichnung nicht dargestellt.The hydraulically operated jaw crusher shown in FIG. 1 has, in a known manner, a crushing jaw 7 fixedly mounted on the machine frame, a oscillatingly mounted crushing jaw 8 and a working piston 6, which in one Cylinder 27 is mounted and via a known drive unit 9 with hydraulic fluid is supplied. The controls necessary for the operation of the hydraulic drive are known and not shown in the drawing.

Mit dem Druckraum 10 vor dem Arbeitskolben 6 steht eine Leitung 11 einer Zylinderkammer 12 in Verbindung, in der ein Steuerkolben 13 gelagert ist. Der Steuerkolben 13 stützt sich über ein nachgiebiges Widerlager 14, vorzugsweise eine Feder, gegen das feste Gehäuse ab. Die Kraft des Widerlagers 14 ist vorzugsweise einstellbar.A line 11 is connected to the pressure chamber 10 in front of the working piston 6 a cylinder chamber 12 in connection in which a control piston 13 is mounted. The control piston 13 is supported by a flexible abutment 14, preferably a spring against the solid housing. The force of the abutment 14 is preferred adjustable.

Mit dem Steuerkolben 13 ist eine Zahnstange 15 verbunden, die mit einem Zahnrad 16 zusammenwirkt. Von dem Zahnrad 16 wird über eine Welle 16' der Schleifer eines Potentiometers 5 angetrieben.With the control piston 13, a rack 15 is connected, which with a gear 16 cooperates. Of the gear 16 is via a shaft 16 'of the Driven by a potentiometer 5 wiper.

Das Potentiometer 5 besitzt zwei Widerstandswicklungen und eine Ausschaltstellung für den Schleifer zwischen beiden Wicklungen.The potentiometer 5 has two resistance windings and a switch-off position for the grinder between the two windings.

Die schwingende Brechbacke wird nach jedem Arbeitshub über eine Zugstange 2 mit Hilfe einer Feder 17 in die Öffnungsstellung zurückgeführt. Die Feder 17 stützt sich in bekannter Weise mit ihrem einen Ende gegen das feste Gestell und mix ihrem anderen Ende gegen ein auf der Zugstange 2 verstellbares Widerlager 18 ab. Mit dem Widerlager 18 arbeitet in bekannter Weise ein Betätigungsorgan für ein Leckölergänzungsventü zusammen, das in der Zeichnung nicht dargestellt ist.The vibrating crusher jaw is pulled over a pull rod after each working stroke 2 returned to the open position with the aid of a spring 17. The feather 17th is supported in a known manner with its one end against the fixed frame and mix its other end against an abutment 18 that is adjustable on the pull rod 2 away. With the abutment 18, an actuator for a works in a known manner Leckölergänzungsventü together, which is not shown in the drawing.

Das Federwiderläger 18 liegt gegen eine Mutter 3 an (Fig. 2). Die Mutter 3 ist auf ihrem äußeren Umfang in einem Lager 19 drehbar gelagert, das über einen Lenker 1 am festen Gestell aufgehängt ist.The spring abutment 18 rests against a nut 3 (FIG. 2). the Nut 3 is rotatably mounted on its outer periphery in a bearing 19 which over a handlebar 1 is suspended from the fixed frame.

Die Mutter 3 trägt auf ihrem äußeren Umfang ein mit ihr fest verbundenes Schneckenrad 20, das mit einer Schnecke 21 verbunden ist, die über eine Welle 23 von einem Getriebemotor 4 angetrieben ist.The mother 3 carries a firmly connected to her on its outer periphery Worm wheel 20, which is connected to a worm 21, which via a shaft 23 is driven by a gear motor 4.

Der Getriebemotor 4, der in seiner Drehrichtung umkehrbar ist, isst über die Leitung 24 mit dem Netz und über die Leitungen 25 bzw. 26 jeweils mit dem Ende eines der beiden Widerstandswicklungen des Potentiometers 5 verbunden.The gear motor 4, which is reversible in its direction of rotation, eats via line 24 to the network and via lines 25 and 26, respectively, to the End of one of the two resistance windings of the potentiometer 5 connected.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Anordnung ist wie folgt: Wird die maximale Leistung des Brechers im Betrieb nicht voll ausgenutzt, so liegt der auf den Steuerkolben 13 wirkende Druck unterhalb des maximal zulässigen Druckes. Der Steuerkolben wird dann durch die Feder 14 nach links bewegt, der Schleifer des Potentiometers 5 wird über die Zahnstange 15 und das Zahnrad 16 entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt und verringert damit den Widerstand im Stromkreis des: Getriebemotors 4. Der Motor 4 verstellt über das Schneckengetriebe 20, 21 die Mutter 3 auf der Zugstange 2 nach rechts und verstellt damit die Spaltweite des Brechers auf einen kleineren Wert. Damit erfährt das Gut eine weitergehende Zerkleinerung, die Belastung des Brechers steigt und damit auch der Flüssigkeitsdruck vor dem Steuerkolben 13. Dieser wird damit nach außen bewegt und bewegt damit den Schleifer des Potentiometers im Uhrzeigersinn, bis die Nullstellung erreicht ist, in der der Getriebemotor abgeschaltet wird.The mode of operation of the arrangement described is as follows: Will the maximum capacity of the crusher is not fully utilized during operation, then the Pressure acting on the control piston 13 is below the maximum allowable pressure. The control piston is then moved to the left by the spring 14, the slider of the Potentiometer 5 is counterclockwise via the rack 15 and the gear 16 moves and thus reduces the resistance in the circuit of the: gear motor 4. The motor 4 adjusts the nut 3 on the tie rod via the worm gear 20, 21 2 to the right and thus adjusts the gap width of the crusher to a smaller one Value. This means that the material undergoes a further reduction in size, the load on the Crusher increases and with it the fluid pressure upstream of the control piston 13. This is thus moved outwards and thus moves the wiper of the potentiometer in the Clockwise until the zero position is reached, in which the gear motor is switched off will.

Steigt die Belastung des Brechers über .die zulässige Belastung an, wird .der Steuerkolben 13 nach außen bewegt, so daß der Schleifer auf die rechte Widerstandswicklung .des Potentiometers gelangt. Dabei läuft der Getriebemotor 4 mit umgekehrter Drehrichtung und bewegt das Federwiderlager auf der Zugstange nach links. Die Spaltweite des Brechers vergrößert sich dann, bis der Flüssigkeitsdruck vor dem Steuerkolben 13 wieder auf den maximal zulässigen Wert abgefallen ist.If the load on the crusher rises above the permissible load, the control piston 13 is moved outwards, so that the grinder is on the right Resistance winding .of the potentiometer. The gear motor 4 is running with reverse direction of rotation and moves the spring abutment on the tie rod Left. The gap width of the crusher then increases until the liquid pressure drops has fallen back to the maximum permissible value in front of the control piston 13.

Bei der beschriebenen Ausführungsform ist der Steuerkolben 13 mit an sich bekannten Mitteln ausgerüstet, die den Kolben mit einer solchen Verzögerung den Druckänderungen im Hydrauliksystem während der einzelnen Arbeitsspiele folgen lassen, daß sich der Regelkreis stets auf dem maximal auftretenden Arbeitsdruck einregelt. Es können hier z. B. bekannte Dämpfungseinrichtungen u. dgl. vorgesehen werden.In the embodiment described, the control piston 13 is with equipped per se known means that the piston with such a delay follow the pressure changes in the hydraulic system during the individual work cycles let that the control loop is always on the maximum occurring working pressure regulates. It can here z. B. known damping devices and the like. Provided will.

Als Geber für den Regelkreis kann auch eine an sich bekannte Druckmeßdose vorgesehen sein, die an das Hydrauliksystem des Antriebs angeschlossen ist.A known pressure cell can also be used as a transmitter for the control circuit be provided, which is connected to the hydraulic system of the drive.

Es besteht weiter die Möglichkeit, die Spannungen im Maschinengestell als Regelgröße zu verwenden, beispielsweise über bekannte Dehnungsmeßstreifen. Die Belastung des Backenbrechers könnte weiter auch im Schwenklager der schwingenden Brechbacke 8 abgegriffen werden, beispielsweise etwa über eine weglos arbeitende Druckmeßdose.There is also the option of checking the voltages in the machine frame to be used as a controlled variable, for example using known strain gauges. the Load on the jaw crusher could also continue in the swing bearing of the swinging Breaking jaw 8 can be tapped, for example, about a pathless working Pressure cell.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Jaw crusher with directly from a hydraulic Working unit driven crusher rocker, in which the crusher gap width by means of one actuated by a stop adjustably arranged on the return rod Additional oil valve is changeable, characterized in that one of the hydraulic The measuring device (13, 14, 16, 5) that electrically maps the working pressure is provided, which has a controlling effect on an adjusting device (4, 21, 20) for the stop (1, 3, 18).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the adjusting device a reversible gear motor (4) is provided in its direction of rotation, which via a worm (21) on a stop (18) designed as an adjusting nut (3) firmly connected worm wheel (20) acts.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a piston (13) which is acted upon in a throttled manner by the pressure fluid in the hydraulic system and acts against an adjustable resilient resistor (14) and via a mechanical transmission (15, 16) is provided as the measuring device which maps the working pressure ) drives an electrical control element (5) which is in the circuit (25, 26) of the servomotor (4) .

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that stretch marks or practically pathless measuring devices are provided as the measuring device depicting the working pressure. Considered publications: German Patent Nos. 83 564, 606 576, 535 308, 1069 994; U.S. Patent Nos. 2,591,639, 2,588,180, 2620629.