DE102014007497B3

DE102014007497B3 - Crusher for crushing crushed material, and method for operating a crusher

Info

Publication number: DE102014007497B3
Application number: DE102014007497.8A
Authority: DE
Inventors: Thomas Kanthak; Piotr Szczelina; Raul Eduardo Ellermann
Original assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Current assignee: FLSmidth and Co AS
Priority date: 2014-05-23
Filing date: 2014-05-23
Publication date: 2015-07-30
Anticipated expiration: 2034-05-24
Also published as: WO2015176915A1

Abstract

Die Erfindung umfasst einen Brecher 2 zum Zerkleinern von Brechgut 26 umfassend ein Gehäuse, ein mit dem Gehäuses verbundenes erstes stationäres Brechelement 4, ein zweites relativ zu dem ersten Brechelement 4 bewegbares Brechelement 6 und eine Hydraulikeinrichtung 28 zur Einstellung eines Brechspalts 12 zwischen dem ersten Brechelement 4 und dem zweiten Brechelement 6. Die Hydraulikeinrichtung 28 weist zumindest einen Hydraulikzylinder 16 und einen in dem Zylinder 16 angeordneten Kolben 30 mit einer Kolbenstange 32 auf, wobei die Hydraulikeinrichtung 28 mit dem bewegbaren Brechelement 6 und dem Gehäuse in Verbindung steht. Die Kolbenstange 32 weist ferner ein Mittel 18 zum Begrenzen der Bewegung des Kolbens 30 in dem Zylinder 16 in Richtung des bewegbaren Brechelements 6 auf. Die Erfindung umfasst ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Brechers 2 nach einem der vorangehenden Ansprüche, insbesondere zum Einstellen eines Brechspalts 12 eines Brechers 2, aufweisend die folgenden Schritte: Bewegen des Kolbens 30 des zumindest einen Zylinders 16 in eine vorbestimmte Kolbenposition Bewegen des Mittels 18 auf der Kolbenstange 32 in Richtung des Zylinders 16, bis das Mittel derart mit dem Zylinder 16 in Verbindung steht, dass es eine Bewegung des Kolbens 32 in Richtung des bewegbaren Brechelements 6 verhindertThe invention comprises a crusher 2 for crushing crushed material 26 comprising a housing, a first stationary crushing element 4 connected to the housing, a second crushing element 6 movable relative to the first crushing element 4, and a hydraulic device 28 for adjusting a crushing gap 12 between the first crushing element 4 and the second crushing element 6. The hydraulic device 28 has at least one hydraulic cylinder 16 and arranged in the cylinder 16 piston 30 with a piston rod 32, wherein the hydraulic device 28 is in communication with the movable crushing member 6 and the housing. The piston rod 32 also has a means 18 for limiting the movement of the piston 30 in the cylinder 16 in the direction of the movable crushing member 6. The invention further comprises a method for operating a crusher 2 according to one of the preceding claims, in particular for adjusting a crushing nip 12 of a crusher 2, comprising the following steps: moving the piston 30 of the at least one cylinder 16 into a predetermined piston position moving the means 18 the piston rod 32 in the direction of the cylinder 16 until the means is so in communication with the cylinder 16 that it prevents movement of the piston 32 in the direction of the movable crushing member 6

Description

Die Erfindung betrifft einen Brecher zum Zerkleinern von Brechgut, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Brechers, insbesondere zum Einstellen eines Brechspalts an einem solchen Brecher.The invention relates to a crusher for crushing crushed material, and to a method for operating a crusher, in particular for setting a crushing gap on such a crusher.

Stand der TechnikState of the art

Brecher werden üblicherweise zum Zerkleinern von Brechgut beispielsweise im Bergbau eingesetzt. Ein konventioneller Brecher, insbesondere ein Backenbrecher, umfasst ein erstes und ein zweites Brechelement, wobei das zweite Brechelement üblicherweise zu dem ersten Brechelement beweglich angebracht ist. Zwischen den Brechelementen ist ein Brechspalt ausgebildet, über den das in dem Brecher zerkleinerte Material den Brechraum verlässt. Die Größe des Brechspalts bestimmt somit die maximale Größe des den Brechraum verlassenden Materials.Crushers are usually used for crushing crushed material, for example in mining. A conventional crusher, in particular a jaw crusher, comprises a first and a second refractive element, wherein the second refractive element is usually movably attached to the first refractive element. Between the crushing elements, a crushing gap is formed, via which the material comminuted in the crusher leaves the crushing space. The size of the crushing gap thus determines the maximum size of the material leaving the crushing space.

Es ist bekannt, den Brechspalt zwischen den Brechelementen über eine an dem bewegbaren Brechelement angeordnete Hydraulikeinrichtung einzustellen.It is known to adjust the crushing gap between the crushing elements via a hydraulic device arranged on the movable crushing element.

Insbesondere bei großen Brechern mit breiten Brechelementen, lässt es sich nicht vermeiden, dass unbrechbare Gegenstände in den Brechraum gelangen und einen Überlastfall erzeugen, in dem hohe Kräfte auf die Brechelemente wirken, die in einer Beschädigungen oder sogar Zerstörung der Brechelemente resultieren können. Zur Verhinderung der Beschädigung des Brechers ist häufig eine Überlastsicherung bereitgestellt, die beispielsweise mittels eines Druckbegrenzungsventils in einem Überlastfall den Brechspalt öffnet, sodass der unbrechbare Gegenstand den Brechraum verlässt. Die EP 1 494 810 B1 zeigt eine solche Überlastsicherung, wobei der Brechspalt über eine Hydraulikeinrichtung einstellbar ist.Especially with large crushers with wide refractive elements, it can not be avoided that unbreakable objects reach the crushing space and generate an overload case in which high forces act on the crushing elements, which can result in damage or even destruction of the crushing elements. To prevent damage to the crusher an overload protection is often provided, which opens, for example by means of a pressure relief valve in an overload case, the crushing gap, so that the unbrechbare object leaves the crushing chamber. The EP 1 494 810 B1 shows such an overload protection, wherein the crushing gap is adjustable via a hydraulic device.

Besonders nachteilig ist es, wenn sich der unbrechbare Gegenstand im Randbereich des Brechraums befindet und somit eine ungleichmäßige Belastung der Brechelemente hervorruft, wodurch im Überlastfall eine Torsion des bewegbaren Brechelements erzeugt wird.It is particularly disadvantageous when the unbreakable object is located in the edge region of the crushing space and thus causes an uneven loading of the crushing elements, whereby a torsion of the movable crushing element is generated in case of overload.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Davon ausgehend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Brecher bereitzustellen, wobei im Überlastfall eine Torsion der Brechelemente verhindert wird und gleichzeitig die Größe des Brechspalts einstellbar ist.On this basis, it is an object of the present invention to provide a crusher, wherein in case of overload, a torsion of the refractive elements is prevented and at the same time the size of the refractive gap is adjustable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Brecher mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs 1, sowie ein Verfahren zum Einstellen eines Brechspalts mit den Merkmalen des Verfahrensanspruchs 12 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a crusher with the features of the independent device claim 1, and a method for adjusting a refractive gap with the features of the method claim 12. Advantageous developments emerge from the dependent claims.

Ein Brecher zum Zerkleinern von Brechgut umfasst nach einem ersten Aspekt der Erfindung ein Gehäuse, ein mit dem Gehäuses verbundenes erstes stationäres Brechelement, ein zweites relativ zu dem ersten Brechelement bewegbares Brechelement und eine Hydraulikeinrichtung zur Einstellung eines Brechspalts zwischen dem ersten Brechelement und dem zweiten Brechelement auf. Die Hydraulikeinrichtung weist zumindest einen Hydraulikzylinder und einen in dem Zylinder angeordneten Kolben mit einer Kolbenstange auf, wobei die Hydraulikeinrichtung mit dem bewegbaren Brechelement in Verbindung steht. Die Kolbenstange weist ferner ein Mittel zum Begrenzen der Bewegung des Kolbens in dem Zylinder in Richtung des bewegbaren Brechelements auf.According to a first aspect of the invention, a crusher for crushing crushed material comprises a housing, a first stationary crushing element connected to the housing, a second crushing element movable relative to the first crushing element and a hydraulic device for adjusting a refractive gap between the first crushing element and the second crushing element , The hydraulic device has at least one hydraulic cylinder and a piston disposed in the cylinder with a piston rod, wherein the hydraulic device is in communication with the movable crushing element. The piston rod further comprises means for limiting the movement of the piston in the cylinder in the direction of the movable crushing member.

Bei dem Brecher handelt es sich insbesondere um einen Backenbrecher, der plattenförmige Brechelemente aufweist, die v-förmig zueinander angeordnet sind und einen Brechraum zwischen den Brechelementen ausbilden. Das bewegbare Brechelement wird exzentrisch, beispielsweise über einen Antriebsmotor mit einer Exzenterwelle, angetrieben, wobei das obere Ende des bewegbaren Brechelements an der Exzenterwelle angebracht ist. Das untere, brechspaltseitige Ende des bewegbaren Brechelements ist beispielsweise über eine Druckplatte mit der Hydraulikeinrichtung verbunden. Die Hydraulikeinrichtung mit dem Zylinder und dem darin angeordneten Kolben bewirkt zum Einen eine Dämpfung der Bewegung des bewegbaren Brechelements und zum Anderen ist über die Hydraulikeinrichtung die Breite des Brechspalts zwischen dem ersten und dem zweiten, bewegbaren Brechelement einstellbar. Die Hydraulikeinrichtung ist derart mit dem bewegbaren Brechelement und dem Gehäuse des Brechers verbunden, dass eine Bewegung des Kolbens, eine Bewegung des bewegbaren Brechelements bewirkt. Beispielsweise ist das eine Ende der Kolbenstange mit einer sich über die Breite des bewegbaren Brechelements erstreckenden Druckplatte verbunden und das andere Ende der Kolbenstange ist mit dem Gehäuse des Brechers verbunden. Weiterhin ist es möglich, an dem unteren, brechspaltseitigen Ende des bewegbaren Brechelements eine Spanneinrichtung anzubringen, die das bewegbare Brechelement in Richtung der Vergrößerung des Brechspalts vorspannt.In particular, the crusher is a jaw crusher which has plate-shaped crushing elements which are arranged in a v-shape relative to one another and form a crushing space between the crushing elements. The movable crushing element is driven eccentrically, for example via a drive motor with an eccentric shaft, wherein the upper end of the movable crushing element is attached to the eccentric shaft. The lower, refractive gap-side end of the movable crushing element is connected, for example via a pressure plate with the hydraulic device. On the one hand, the hydraulic device with the cylinder and the piston arranged therein effects damping of the movement of the movable crushing element and, on the other hand, the width of the refractive gap between the first and the second, movable crushing element can be adjusted via the hydraulic device. The hydraulic device is connected to the movable crushing element and the housing of the crusher such that movement of the piston causes movement of the movable crushing element. For example, one end of the piston rod is connected to a pressure plate extending across the width of the movable crushing element, and the other end of the piston rod is connected to the crusher housing. Furthermore, it is possible to attach a clamping device to the lower, refractive-index-side end of the movable refractive element, which pretensions the movable refractive element in the direction of increasing the refractive gap.

Im Betrieb des Brechers beschreibt das obere Ende des bewegbaren Brechelements eine Kreisbewegung, wobei sich das gesamte bewegbare Brechelement sowohl nach oben und nach unten, als auch auf das stationäre Brechelement hin und von diesem weg bewegt. Durch diese Bewegung wird in den Brechraum eingeleitetes Material zerkleinert.During operation of the crusher, the upper end of the movable crushing element describes a circular motion, with the entire movable crushing element extending both upwards and downwards, as well moved toward the stationary crushing element and away from it. As a result of this movement, material introduced into the crushing space is comminuted.

Eine Bewegung des Kolbens in Richtung des bewegbaren Brechelements sorgt für eine Bewegung des bewegbaren Brechelements in Richtung des stationären Brechelements, wodurch der Brechspalt verkleinert wird. Eine solche Bewegung resultiert aus einem Überdruck in einem zwischen dem Kolben und dem brechelementfernen Ende des Zylinders ausgebildeten Druckraum, insbesondere einer Vorspannung der Hydraulikeinrichtung. Die Anordnung eines Mittels zum Begrenzen der Bewegung des Kolbens in dem Zylinder in Richtung des bewegbaren Brechelements bietet den Vorteil, dass eine Vorspannung der Hydraulikeinrichtung möglich ist, wobei der Brechspalt konstant gehalten wird. Eine Vorspannung der Hydraulikeinrichtung sorgt für eine Versteifung des bewegbaren Brechelements und der beispielsweise daran angebrachten Druckplatte. Der Vorspanndruck zur Vorspannung des bewegbaren Brechelements kann beispielsweise 0 bis 500 bar, insbesondere 100 bis 300 bar betragen.A movement of the piston in the direction of the movable crushing element ensures a movement of the movable crushing element in the direction of the stationary crushing element, whereby the crushing gap is reduced. Such a movement results from an overpressure in a pressure space formed between the piston and the refracting element remote end of the cylinder, in particular a bias of the hydraulic device. The arrangement of a means for limiting the movement of the piston in the cylinder in the direction of the movable crushing element has the advantage that a bias of the hydraulic device is possible, wherein the crushing gap is kept constant. A bias of the hydraulic device provides for a stiffening of the movable crushing member and, for example attached thereto pressure plate. The biasing pressure for biasing the movable crushing element may for example be 0 to 500 bar, in particular 100 to 300 bar.

Im Unterschied zu bekannten Brechern mit Hydraulikeinrichtungen wird die Kolbenbewegung nicht durch die Zylinderwand sondern durch das Mittel an der Kolbenstange begrenzt. Dies ermöglicht eine Vorspannung des bewegbaren Brechelements unter Beibehaltung einer beliebigen Breite des Brechspalts.In contrast to known breakers with hydraulic devices, the piston movement is not limited by the cylinder wall but by the means on the piston rod. This allows a bias of the movable crushing element while maintaining an arbitrary width of the refractive gap.

Gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung weist die Hydraulikeinrichtung zumindest zwei Zylinder auf, die in Fluidverbindung zueinander stehen. Dies ermöglicht, insbesondere bei großen Brechern mit breiten Brechelementen, eine gleichmäßigere Aufnahme der auf das bewegbare Brechelement wirkenden Kraft. Die Zylinder werden beispielsweise gleichmäßig über die Breite des Brechelements angeordnet. Die Fluidversbindung der Zylinder ist beispielsweise über eine Verbindung der Zylinder, insbesondere der Druckräume der Zylinder, mit einer Hydraulikleitung realisiert. Die Anordnung von zumindest zwei Zylindern mit dem Mittel zum Begrenzen der Bewegung des Kolbens bietet den Vorteil, dass bei einer ungleichmäßigen Belastung des bewegbaren Brechelements, die beispielsweise auftritt, wenn sich ein unbrechbarer Gegenstand in den seitlichen Randbereichen des Brechraums befindet, eine Torsion des Brechelements verhindert wird. In einem solchen Überlastfall wird zumindest einer der zumindest zwei Zylinder stärker beaufschlagt, wodurch in dem Druckraum ein Überdruck erzeugt wird. Über die miteinander in Fluidverbindung stehenden Zylinder wird der Überdruck auf die weiteren Druckräume der zumindest zwei Zylinder übertragen. Das Mittel zum Begrenzen der Bewegung des Kolbens verhindert eine Bewegung der Kolben in Richtung des Brechelements und sorgt somit für eine Versteifung des Brechelements über dessen gesamte Breite. Eine Torsion des Brechelements wird so zuverlässig verhindert.According to a first embodiment of the invention, the hydraulic device has at least two cylinders, which are in fluid communication with each other. This allows a more uniform absorption of the force acting on the movable crushing element, in particular in the case of large crushers with broad crushing elements. The cylinders are arranged, for example, uniformly over the width of the refractive element. The fluid connection of the cylinders is realized, for example, via a connection of the cylinders, in particular the pressure chambers of the cylinders, with a hydraulic line. The arrangement of at least two cylinders with the means for limiting the movement of the piston has the advantage that, in the case of an uneven loading of the movable crushing element, which occurs, for example, when an unbreakable object is located in the lateral edge regions of the crushing space, a torsion of the refractive element is prevented becomes. In such an overload case, at least one of the at least two cylinders is acted upon more strongly, whereby an overpressure is generated in the pressure chamber. The overpressure is transmitted to the further pressure chambers of the at least two cylinders via the cylinders which are in fluid communication with one another. The means for limiting the movement of the piston prevents movement of the piston in the direction of the refractive element and thus ensures a stiffening of the refractive element over its entire width. A torsion of the refractive element is thus reliably prevented.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Mittel zum Begrenzen der Bewegung des Kolbens lösbar an der Kolbenstange angebracht. Eine lösbare Anbringung des Mittels bietet den Vorteil, dass jede beliebige Position des Mittels auf der Kolbenstange und somit jeder beliebige Brechspalt zwischen den Brechelementen einstellbar ist.According to a further embodiment, the means for limiting the movement of the piston is releasably attached to the piston rod. A releasable attachment of the means has the advantage that any position of the means on the piston rod and thus any crushing gap between the crushing elements is adjustable.

Das Mittel zum Begrenzen der Bewegung des Kolbens ist gemäß einer weiteren Ausführungsform auf der Kolbenstange bewegbar und arretierbar. Dies ermöglicht eine einfache Einstellung eines beliebigen Brechspalts, wobei das Mittel auf der gesamten Länge der Kolbenstange bewegbar und arretierbar ist.The means for limiting the movement of the piston is movable according to a further embodiment on the piston rod and lockable. This allows easy adjustment of any crushing gap, wherein the means on the entire length of the piston rod is movable and lockable.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist zwischen dem zumindest einen Zylinder der Hydraulikeinrichtung und dem Mittel zum Begrenzen der Bewegung des Kolbens ein mit dem Gehäuse verbundenes Strukturelement angeordnet, wobei sich die Kolbenstange durch das Strukturelement erstreckt. Das Strukturelement bietet eine Anschlagfläche für das Mittel zum Begrenzen der Bewegung des Kolbens und stellt des Weiteren eine Befestigung der Hydraulikeinrichtung an dem Gehäuse bereit. Weiterhin ist es möglich, den zumindest einen Zylinder an dem Strukturelement zu befestigen.According to a further embodiment, a structural element connected to the housing is arranged between the at least one cylinder of the hydraulic device and the means for limiting the movement of the piston, wherein the piston rod extends through the structural element. The structural member provides a stop surface for the means for limiting movement of the piston and further provides attachment of the hydraulic means to the housing. Furthermore, it is possible to attach the at least one cylinder to the structural element.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Mittel zum Begrenzen der Bewegung des Kolbens eine auf der Kolbenstange angeordnete Mutter. Eine Mutter bietet eine einfache und kostengünstige Möglichkeit einer lösbaren Befestigung auf der Kolbenstange.According to a further embodiment, the means for limiting the movement of the piston comprises a nut arranged on the piston rod. A nut provides a simple and inexpensive way of releasable attachment to the piston rod.

Das Mittel zum Begrenzen der Bewegung des Kolbens weist gemäß einer weiteren Ausführungsform ein Zahnrad auf. Das Zahnrad kann beispielsweise auf einer Mutter angeordnet sein. Ein Zahnrad ermöglicht eine einfache Bewegung des Mittels auf der Kolbenstange über eine Antriebseinrichtung, die beispielsweise über ein Ritzel mit dem Zahnrad zusammenwirkt. Dies ermöglicht eine automatisierte Bewegung des Mittels auf der Kolbenstange und somit eine automatisierte Einstellung des Brechspalts des Brechers.The means for limiting the movement of the piston has a gear according to another embodiment. The gear may for example be arranged on a nut. A gear allows easy movement of the means on the piston rod via a drive device which cooperates with the gear, for example via a pinion. This allows an automated movement of the means on the piston rod and thus an automated adjustment of the crushing gap of the crusher.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Zylinder zumindest einen Druckraum auf und das Mittel zum Begrenzen der Bewegung des Kolbens ist derart angeordnet, dass sich bei einer Druckbeaufschlagung des Druckraums, das Mittel zum Begrenzen der Bewegung des Kolbens an dem Strukturelement abstützt. Der Druckraum ist zwischen dem Kolben und dem brechraumentfernten Ende des Zylinders angeordnet. Es ist ebenfalls denkbar, dass sich das Mittel zum Begrenzen der Bewegung des Kolbens an dem brechraumentfernten Ende des Zylinders abstützt oder zum Begrenzen der Kolbenbewegung mit dem Zylinder, insbesondere mit der Außenfläche des Zylinders, in Verbindung steht.According to a further embodiment, the cylinder has at least one pressure chamber and the means for limiting the movement of the piston is arranged such that when pressure is applied to the pressure chamber, the means for limiting the movement of the piston is supported on the structural element. The pressure space is arranged between the piston and the crushing chamber remote end of the cylinder. It is too it is conceivable that the means for limiting the movement of the piston is supported on the crusher-removed end of the cylinder or, for limiting the piston movement, is connected to the cylinder, in particular to the outer surface of the cylinder.

Das Mittel zur Begrenzung der Bewegung des Kolbens ist gemäß einer weiteren Ausführungsform hydraulisch, pneumatisch, elektrisch oder mechanisch bewegbar.The means for limiting the movement of the piston is hydraulically, pneumatically, electrically or mechanically movable according to a further embodiment.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Brecher des Weiteren eine Antriebseinrichtung zum Bewegen des Mittels auf der Kolbenstange auf. Bei der Antriebseinrichtung kann es sich beispielsweise um einen Hydraulikmotor, einen Elektromotor oder eine pneumatische Antriebseinrichtung handeln. Es ist ebenfalls denkbar, eine frequenzgesteuerte Antriebseinrichtung bereitzustellen, die das Mittel auf der Kolbenstange bewegt, wobei die Antriebseinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie bei einem vorbestimmten auf das Mittel aufzubringenden Drehmoment ausschaltet. Dadurch ist es möglich, eine automatisierte Bewegung des Mittels auf der Kolbenstange zu erreichen, wobei die Bewegung des Mittels automatisch bei Erreichen eines Anschlags, beispielsweise eines Strukturelements oder der äußeren Zylinderwand, beendet wird und das Mittel somit zuverlässig an dem Anschlag platziert wird. Es ist weiterhin denkbar, den Anschlag mit einem Sensor zu versehen, der eine Berührung des Mittels detektiert und ein Signal an die Antriebseinrichtung sendet, woraufhin die Antriebseinrichtung das Bewegen des Mittels beendet.According to a further embodiment, the crusher further comprises a drive means for moving the means on the piston rod. The drive device may be, for example, a hydraulic motor, an electric motor or a pneumatic drive device. It is also conceivable to provide a frequency-controlled drive device, which moves the means on the piston rod, wherein the drive device is designed such that it switches off at a predetermined torque to be applied to the means. This makes it possible to achieve an automated movement of the means on the piston rod, wherein the movement of the agent is automatically terminated upon reaching a stop, for example a structural element or the outer cylinder wall, and thus the means is reliably placed on the stop. It is also conceivable to provide the stop with a sensor which detects a contact of the means and sends a signal to the drive means, whereupon the drive means stops moving the means.

Des Weiteren kann eine Spanneinrichtung in dem Brecher angeordnet sein, wobei die Spanneinrichtung mit dem bewegbaren Brechelement in Verbindung steht und mit dem mindestens einen Zylinder über einen Hydraulikkreis in Verbindung steht. Die Spanneinrichtung ermöglicht eine Vorspannung des Brechelements in Richtung einer Vergrößerung des Brechspalts und sorgt somit für eine erhöhte Stabilität des bewegbaren Brechelements. Die Verbindung der Spanneinrichtung mit dem zumindest einen Zylinder ermöglichte eine platzsparende und günstige Anordnung der Spanneinrichtung, da auf einen zusätzlichen Hydraulikkreis mit zusätzlichen hydraulischen Elementen, wie ein Hydraulikmotor, verzichtet werden kann.Furthermore, a clamping device can be arranged in the crusher, wherein the clamping device is in communication with the movable crushing element and is in communication with the at least one cylinder via a hydraulic circuit. The clamping device allows a bias of the refractive element in the direction of enlargement of the refractive gap and thus ensures an increased stability of the movable refractive element. The connection of the clamping device with the at least one cylinder made possible a space-saving and favorable arrangement of the clamping device, since an additional hydraulic circuit with additional hydraulic elements, such as a hydraulic motor, can be dispensed with.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Brecher eine Messeinrichtung zum Bestimmen der Position des Kolbens in dem Zylinder und/oder der Position des Mittels auf der Kolbenstange auf. Die Messeinrichtung ist derart ausgebildet ist, dass sie die Bewegung des Mittels auf der Kolbenstange, insbesondere den auf der Kolbenstange zurückgelegten Weg, misst und die zu erreichende Endposition des Mittels auf der Kolbenstange ermittelt.According to a further embodiment, the crusher has a measuring device for determining the position of the piston in the cylinder and / or the position of the means on the piston rod. The measuring device is designed such that it measures the movement of the means on the piston rod, in particular the path traveled on the piston rod, and determines the end position of the means to be reached on the piston rod.

Die Messeinrichtung ist ferner beispielsweise derart ausgebildet, dass sie die Position des Kolbens und des Mittels an die Antriebseinrichtung zur Bewegung des Mittels auf der Kolbenstange übermittelt, wodurch eine automatisierte Bewegung des Mittels auf der Kolbenstange durch die Antriebseinrichtung und eine automatisierte Einstellung der Größe des Brechspalts ermöglicht wird.The measuring device is further configured, for example, to transmit the position of the piston and the means to the drive means for moving the means on the piston rod, thereby enabling automated movement of the means on the piston rod by the drive means and automated adjustment of the size of the crushing gap becomes.

Die Erfindung umfasst ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Brechers, insbesondere zum Einstellen eines Brechspalts eines Brechers wie voran beschrieben. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:
Bewegen des Kolbens in eine vorbestimmte Kolbenposition; Bewegen des Mittels auf der Kolbenstange in Richtung des Zylinders, bis das Mittel derart mit dem Zylinder in Verbindung steht, dass es eine Bewegung des Kolbens in Richtung des bewegbaren Brechelements verhindert. Das Mittel wird beispielsweise auf einem auf die Kolbenstange aufgebrachten Gewinde entlang der Kolbenstange durch Drehen des Mittels oder der Kolbenstange bewegt. Die Verbindung des Mittels mit dem Zylinder kann beispielsweise darin bestehen, dass das Mittel an einem mit dem Zylinder verbundenen Strukturelement oder einem mit diesem fest verbundenen Element anliegt. Das Mittel kann ferner direkt oder indirekt mit der Außenfläche des Zylinders verbunden werden, um eine Bewegung des Kolbens zu verhindern.The invention further comprises a method for operating a crusher, in particular for adjusting a crushing nip of a crusher as described above. The method comprises the following steps:
Moving the piston to a predetermined piston position; Moving the means on the piston rod in the direction of the cylinder until the means communicates with the cylinder such that it prevents movement of the piston in the direction of the movable breaking element. The means is moved, for example, on a thread applied to the piston rod along the piston rod by rotating the means or the piston rod. The connection of the means to the cylinder may consist, for example, in that the means bears against a structural element connected to the cylinder or to an element fixedly connected thereto. The means may also be connected directly or indirectly to the outer surface of the cylinder to prevent movement of the piston.

Die mit Bezug auf den Brecher beschriebenen Vorteile treffen in verfahrensmäßiger Entsprechung ebenfalls auf das Verfahren zum Einstellen eines Brechspalts eines Brechers zu.The advantages described with respect to the crusher also apply in procedural correspondence to the method of adjusting a crushing nip of a crusher.

Der Brecher weist gemäß einer weiteren Ausführungsform zumindest eine Antriebseinrichtung auf zum Bewegen des Mittels auf der Kolbenstange und das Verfahren umfasst das Ermitteln der Position des Mittels auf der Kolbenstange und/oder der Position des Kolbens in dem Zylinder. Die Position des Mittels auf der Kolbenstange wird beispielsweise über eine Messeinrichtung ermittelt, wie einen Absolutwertgeber, der den zurückgelegten Weg des Mittels auf der Kolbenstange bestimmt. Aus der Position des Mittels auf der Kolbenstange und der Position des Kolbens in dem Zylinder ist ferner eine Endposition des Mittels bestimmbar, an dem das Mittel mit der Zylinderwand in Verbindung steht und eine Bewegung des Kolbens verhindert. Das Bestimmen der Position des Kolbens in dem Zylinder und der Position des Mittels auf der Kolbenstange ermöglichen somit eine automatisierte Bewegung des Mittels auf der Kolbenstange mittels einer Antriebseinrichtung in Erwiderung auf die ermittelten Positionswerte.The crusher according to a further embodiment comprises at least one drive means for moving the means on the piston rod and the method comprises determining the position of the means on the piston rod and / or the position of the piston in the cylinder. The position of the means on the piston rod is determined, for example via a measuring device, such as an absolute encoder, which determines the distance covered by the means on the piston rod. From the position of the means on the piston rod and the position of the piston in the cylinder is also an end position of the means can be determined, at which the means communicates with the cylinder wall and prevents movement of the piston. Determining the position of the piston in the cylinder and the position of the means on the piston rod thus enable automated movement of the means on the piston rod by means of a drive means in response to the determined position values.

Der Brecher weist ferner beispielsweise mehrere Zylinder mit einem Mittel zum Begrenzen der Kolbenbewegung auf, die jeweils eine Antriebseinrichtung für das Mittel aufweisen. Die Antriebseinrichtungen der Mittel werden derart betrieben, dass die Mittel auf den Kolbenstangen in die gleiche Endposition bewegt werden und somit jeder Kolben eines jeweiligen Zylinders in der gleichen Position durch das Mittel fixiert wird. Dadurch wird eine Torsion des Brechelements zuverlässig verhindert.The crusher further includes, for example, a plurality of cylinders having a means for limiting piston movement, each one Have drive means for the means. The driving means of the means are operated so that the means on the piston rods are moved to the same end position and thus each piston of a respective cylinder is fixed in the same position by the means. As a result, a torsion of the refractive element is reliably prevented.

Gemäß einer ersten Ausführungsform umfasst das Verfahren des Weiteren den Schritt des Beaufschlagens des Zylinders mit einem Vorspanndruck.According to a first embodiment, the method further comprises the step of pressurizing the cylinder with a biasing pressure.

Das Verfahren weist ferner beispielsweise vor dem Schritt des Bewegens des Kolbens in eine vorbestimmte Position die folgenden Schritte auf:
Bereitstellen einer Messeinrichtung zum Bestimmen der Position des Kolbens in dem Zylinder; Bestimmen der Position des Kolbens in dem Zylinder; Lösen des Mittels von der Kolbenstange.The method further includes the steps of, for example, prior to the step of moving the piston to a predetermined position:
Providing a measuring device for determining the position of the piston in the cylinder; Determining the position of the piston in the cylinder; Release the agent from the piston rod.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der ErfindungPreferred embodiments of the invention

Die Erfindung ist nachfolgend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele mit Bezug auf die beiliegenden Figuren näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to several embodiments with reference to the accompanying figures.

1 zeigt eine schematische Schnittdarstellung eines Brechers mit einer Hydraulikeinrichtung zur Einstellung des Brechspalts. 1 shows a schematic sectional view of a crusher with a hydraulic device for adjusting the crushing gap.

2 zeigt eine Ausführungsform einer Hydraulikeinrichtung gemäß 1 mit einem Hydraulikkreis. 2 shows an embodiment of a hydraulic device according to 1 with a hydraulic circuit.

3 zeigt eine Ausführungsform einer Hydraulikeinrichtung gemäß 1. 3 shows an embodiment of a hydraulic device according to 1 ,

1 zeigt einen Brecher 2 mit einem ersten, stationären Brechelement 4 und einem zweiten bewegbaren Brechelement 6. Die Brechelemente 4 und 6 sind plattenförmig ausgestaltet und v-förmig zueinander angeordnet, sodass sie einen Winkel zur Vertikalen ausbilden. Zwischen dem stationären Brechelement 4 und dem bewegbaren Brechelement 6 ist ein Brechraum ausgebildet, in den Brechgut 26, wie beispielsweise Gestein, aufgegeben wird. Am unteren Ende des trichterförmig verlaufenden Brechraums 8 ist an der engsten Stelle des Brechraums 8 der Brechspalt 12 definiert. Durch den Brechspalt 12 ist die Mindestgröße des mit dem Brecher 2 zerkleinerten Materials vorgegeben, das den Brecher 2 durch den Brechspalt 12 verlässt. Das in 1 links dargestellte Brechelement 4 ist fest mit dem in 1 nicht dargestellten Gehäuse des Brechers 2 verbunden und nicht relativ zu diesem bewegbar. Das in 1 rechts dargestellte Brechelement 6 ist an seinem oberen Ende mit einem Exzenterantrieb 10 verbunden. An dem unteren Ende ist das bewegbare Brechelement 6 mit einer Druckplatte 14 verbunden, die exemplarisch ein Stück weit oberhalb des unteren Endes des Brechelements angeordnet ist. Weiterhin ist am unteren Ende des bewegbaren Brechelements 6 eine Spanneinrichtung 24 angeordnet zum Aufbringen einer Vorspannung auf das bewegbare Brechelement 6. Die Spanneinrichtung 24 ist beispielhaft als ein Hydraulikzylinder mit darin angeordnetem Kolben dargestellt, der eine Vorspannung in Richtung der Vergrößerung des Brechspalts 12 und entgegen der Druckplatte 14 aufbringt und somit für eine Stabilisierung des bewegbaren Brechelements 6 sorgt. Die Spanneinrichtung ist auf nicht dargestellte Weise mit einem Hydraulikkreis verbunden. Es ist ebenfalls denkbar, die Spanneinrichtung 24 als Federeinrichtung wie beispielsweise eine Stahlfeder oder Gasfeder auszuführen. 1 shows a crusher 2 with a first, stationary refractive element 4 and a second movable breaker 6 , The breaking elements 4 and 6 are designed plate-shaped and V-shaped to each other, so that they form an angle to the vertical. Between the stationary refractive element 4 and the movable crushing element 6 is a crushing space formed in the crushed material 26 , such as rocks, is abandoned. At the lower end of the funnel-shaped crushing space 8th is at the narrowest point of the crushing space 8th the crushing gap 12 Are defined. Through the crushing gap 12 is the minimum size of the crusher 2 crushed material given to the crusher 2 through the crushing gap 12 leaves. This in 1 left illustrated refractive element 4 is stuck with the in 1 not shown housing of the crusher 2 connected and not movable relative to this. This in 1 Right-hand illustrated refractive element 6 is at its upper end with an eccentric drive 10 connected. At the lower end is the movable crushing element 6 with a pressure plate 14 connected, which is arranged by way of example a little way above the lower end of the refractive element. Furthermore, at the lower end of the movable crushing element 6 a clamping device 24 arranged for applying a bias to the movable crushing element 6 , The clamping device 24 is exemplified as a hydraulic cylinder with piston arranged therein, which has a bias in the direction of increasing the refractive gap 12 and against the pressure plate 14 applies and thus for a stabilization of the movable crushing element 6 provides. The clamping device is connected in a manner not shown with a hydraulic circuit. It is also conceivable, the clamping device 24 to perform as a spring device such as a steel spring or gas spring.

Im Betrieb des Brechers 2 wird das bewegbare Brechelement 2 über den Exzenterantrieb 10 mit einer nicht dargestellten Exzenterwelle angetrieben, wobei bei einer Drehung der Exzenterwelle das obere Ende des bewegbares Brechelements 6 eine Kreisbewegung durchführt und sich somit das bewegbare Brechelement 6 sowohl nach oben und unten als auch auf das stationäre Brechelement 4 zu und von diesem weg bewegt.In operation of the crusher 2 becomes the movable crushing element 2 via the eccentric drive 10 driven by an eccentric shaft, not shown, wherein upon rotation of the eccentric shaft, the upper end of the movable crushing element 6 performs a circular motion and thus the movable refractive element 6 both up and down and on the stationary crushing element 4 moved to and from this.

An die an dem bewegbaren Brechelement 6 angeordnete Druckplatte 14 schließt sich eine Hydraulikeinrichtung 28 an, die einen Hydraulikzylinder 16 aufweist, der beispielsweise ein einfach wirkender oder ein doppelt wirkender Zylinder ist. In dem Zylinder 16 ist ein Kolben 30 angeordnet, der auf einer sich durch den Kolben 30 und den Zylinder erstreckenden Kolbenstange 32 angebracht ist. Der Kolben 30 trennt einen linken, druckplattenseitigen Zylinderraum von einem rechten Zylinderraum, der einen mit Hydraulikflüssigkeit durchströmten Druckraum ausbildet. Die in 1 schematisch dargestellte Kolbenstange 32 weist an dem der Druckplatte 14 zugewandten Ende einen größeren Durchmesser auf als an dem rechten, sich durch das Strukturelement erstreckenden Ende. Die Hydraulikeinrichtung 28 ist mit einem mit dem Gehäuse des Brechers 2 verbundenen Strukturelement 22 auf nicht dargestellte Weise verbunden. Die Kolbenstange 32 ist mit ihrem linken Ende an der Druckplatte 14 gelenkig angebracht. Das rechte Ende der Kolbenstange erstreckt sich durch das Strukturelement 22 hindurch. Auf dem rechten, von der Druckplatte 14 abgewandten Ende der Kolbenstange 32 ist ein Mittel 18 zum Begrenzen der Bewegung des Kolbens 30 angebracht. In 1 ist das Mittel 18 als Mutter auf der mit einem Gewinde versehenen Kolbenstange dargestellt. Die Mutter ist lösbar auf der Kolbenstange 32 angebracht.To the on the movable refractive element 6 arranged pressure plate 14 closes a hydraulic device 28 on, a hydraulic cylinder 16 having, for example, a single-acting or a double-acting cylinder. In the cylinder 16 is a piston 30 arranged on a through the piston 30 and the cylinder extending piston rod 32 is appropriate. The piston 30 separates a left, pressure plate side cylinder chamber from a right cylinder chamber, which forms a hydraulic fluid flowed through the pressure chamber. In the 1 schematically illustrated piston rod 32 points to the pressure plate 14 facing a larger diameter than on the right, extending through the structural member end. The hydraulic device 28 is one with the housing of the crusher 2 connected structural element 22 connected in a manner not shown. The piston rod 32 is with its left end on the pressure plate 14 hinged. The right end of the piston rod extends through the structural element 22 therethrough. On the right, from the pressure plate 14 opposite end of the piston rod 32 is a means 18 for limiting the movement of the piston 30 appropriate. In 1 is the means 18 represented as a nut on the threaded piston rod. The nut is detachable on the piston rod 32 appropriate.

Zusätzlich ist in 1 eine Messeinrichtung 20 zum Bestimmen der Position des Kolbens und/oder des Mittels 18 auf der Kolbenstange 32 schematisch dargestellt. Die Messeinrichtung 20 umfasst bekannte Messeinrichtungen zur Wegmessung und Abstandsmessung, wie beispielsweise induktive oder kapazitive Sensoren, Lasermesseinrichtung oder inkrementelle Messeinrichtungen.Additionally is in 1 a measuring device 20 for determining the position of the piston and / or the means 18 on the piston rod 32 shown schematically. The measuring device 20 includes known measuring devices for distance measurement and distance measurement, such as inductive or capacitive sensors, laser measuring device or incremental measuring devices.

Im Betrieb des Brechers 2 wird die Hydraulikeinrichtung 28 über den Druckraum des Zylinders 16 an einen Hydraulikkreis, der in 2 schematisch dargestellt ist, angeschlossen.In operation of the crusher 2 becomes the hydraulic device 28 over the pressure chamber of the cylinder 16 to a hydraulic circuit in 2 is shown schematically connected.

Eine Bewegung des Kolbens 30 und der mit diesem verbundenen Kolbenstange 32 bewirkt eine Bewegung der Druckplatte 14 und des daran angebrachten Brechelements 6 in Richtung der Kolbenbewegung. Durch die Bewegung des Kolbens 30 ist der Brechspalt 12 zwischen dem stationären Brechelement 4 und dem bewegbare Brechelement 6 einstellbar. Eine Bewegung des Kolbens nach links in Richtung des bewegbaren Brechelements 6 resultiert in einer Verkleinerung des Brechspalts 12, wohingegen eine Bewegung des Kolbens 30 nach rechts, in Richtung des Strukturelements 22 eine Vergrößerung des Brechspalts 12 bewirkt.A movement of the piston 30 and the piston rod connected thereto 32 causes a movement of the pressure plate 14 and the refractive element attached thereto 6 in the direction of the piston movement. By the movement of the piston 30 is the crushing gap 12 between the stationary refractive element 4 and the movable crushing element 6 adjustable. A movement of the piston to the left in the direction of the movable crushing element 6 results in a reduction of the crushing gap 12 , whereas a movement of the piston 30 to the right, in the direction of the structural element 22 an enlargement of the breaking gap 12 causes.

Wird der Druckraum des Zylinders 16 mit Druck beaufschlagt, bewegt sich der Kolben 30 in Richtung des bewegbaren Brechelements 6 bis das Mittel 18 gegen das Strukturelement 22 anschlägt und die Bewegung des Kolbens in Richtung des bewegbaren Brechelements 6 begrenzt. Eine Bewegung des Kolbens 30 bis zur Wand des Zylinders 16 wird durch das Mittel 18 verhindert.Will the pressure chamber of the cylinder 16 pressurized, the piston moves 30 in the direction of the movable crushing element 6 until the middle 18 against the structural element 22 stops and the movement of the piston in the direction of the movable crushing element 6 limited. A movement of the piston 30 to the wall of the cylinder 16 is by the means 18 prevented.

Zur Einstellung der Breite des Brechspalts 12 wird die Position des Mittels 18 auf der Kolbenstange 32 verändert. Dazu wird der Druck im Druckraum reduziert, sodass dieser entlastet ist und keine hydraulische Druckkraft auf den Kolben 30 wirkt. Anschließend wird das Mittel 18 in die kolbenabgewandte Richtung auf der Kolbenstange 32 bewegt und der Kolben in eine vorbestimmte Position bewegt, die der Breite des gewünschten Brechspalts 12 entspricht. Die Bestimmung der Position des Kolbens 32 erfolgt dabei beispielsweise über die Messeinrichtung 20. Ist die gewünschte Position des Kolbens 30 erreicht, wird das Mittel 18 in Richtung des Strukturelements 22 bewegt, bis es an dem Strukturelement 22 anliegt. Die Bewegung des Mittels 18 kann beispielsweise manuell mittels eines geeigneten Werkzeugs, wie ein Schraubenschlüssel, oder automatisiert mittels beispielsweise einer hydraulischen, mechanischen, elektrischen oder pneumatischen Antriebseinrichtung realisiert werden.For adjusting the width of the crushing gap 12 becomes the position of the agent 18 on the piston rod 32 changed. For this purpose, the pressure in the pressure chamber is reduced so that it is relieved and no hydraulic pressure force on the piston 30 acts. Subsequently, the agent 18 in the direction away from the piston on the piston rod 32 moves and moves the piston in a predetermined position, the width of the desired refractive gap 12 equivalent. The determination of the position of the piston 32 takes place for example via the measuring device 20 , Is the desired position of the piston 30 achieved, will be the means 18 in the direction of the structural element 22 moves until it touches the structural element 22 is applied. The movement of the agent 18 For example, it can be realized manually by means of a suitable tool, such as a wrench, or automatically by means of, for example, a hydraulic, mechanical, electrical or pneumatic drive device.

2 zeigt ein Hydrauliksystem zur Steuerung/Regelung einer Hydraulikeinrichtung, wobei die Hydraulikeinrichtung 56 in 2 exemplarisch einen ersten Zylinder 52 und einen zweiten Zylinder 54 aufweist, die in ihrem Aufbau dem Zylinder 16 der 1 entsprechen und wobei die Druckräume der Zylinder 54, 56 miteinander über eine Hydraulikleitung in Fluidverbindung stehen. Die druckplattenseitigen Enden der Kolbenstangen 32 der Hydraulikeinrichtung 56 sind auf nicht dargestellte Weise mit der Druckplatte 14 verbunden. 2 shows a hydraulic system for controlling a hydraulic device, wherein the hydraulic device 56 in 2 exemplarily a first cylinder 52 and a second cylinder 54 having, in its construction, the cylinder 16 of the 1 correspond and wherein the pressure chambers of the cylinder 54 . 56 are in fluid communication with each other via a hydraulic line. The pressure plate side ends of the piston rods 32 the hydraulic device 56 are in a manner not shown with the pressure plate 14 connected.

Die Hydraulikleitung weist zwei Verzweigungen 58 und 59 auf, wobei die Verzweigung 59 einen Drucksensor 34 aufweist. Die Verzweigung 59 weist ferner ein Zwei-Wege-Schaltventil 46 auf, das in Reihe mit einem Rückschlagventil 48 und einem Hydraulikmotor 44 angeordnet ist. Zu dem Ventil 46, dem Rückschlagventil 48 und dem Hydraulikmotor 44 ist ein Zwei-Wege-Schaltventil 50 parallel geschaltet. Das in 2 dargestellte des Hydrauliksystem ist in Arbeitsstellung gezeigt, wobei die Druckräume der Zylinder 52, 54 mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt sind und beispielsweise mit einem Druck beaufschlagt sind, der insbesondere 0 bar bis 300 bar aufweist. In dieser Stellung ist ein bestimmter Brechspalt 12 des Brechers 2 eingestellt und der Brecher 2 ist betreibbar.The hydraulic line has two branches 58 and 59 on, with the branching 59 a pressure sensor 34 having. The branch 59 also has a two-way switching valve 46 put it in series with a check valve 48 and a hydraulic motor 44 is arranged. To the valve 46 , the check valve 48 and the hydraulic motor 44 is a two-way switching valve 50 connected in parallel. This in 2 shown of the hydraulic system is shown in working position, the pressure chambers of the cylinder 52 . 54 are filled with hydraulic fluid and are acted upon, for example, with a pressure which in particular has 0 bar to 300 bar. In this position is a certain crushing gap 12 of the crusher 2 set and the crusher 2 is operable.

Zur Einstellung des in 1 dargestellten Brechspalts 12 wird zunächst das Zwei-Wege-Schaltventil 50, das in 2 in einer gesperrten Stellung dargestellt ist, in die Schaltstellung bewegt, in der das Fluid entsprechend der Pfeilrichtung durch das Schaltventil 50 strömt, sodass Hydraulikflüssigkeit von den Druckräumen in den Hydrauliksumpf strömt und sich in den Druckräumen ein Druck von etwas 0 bar einstellt. Anschließend wird das Schaltventil 50 in die gesperrte Position bewegt und die Mittel 18 auf den Kolbenstangen 32 der Zylinder 52, 54 in eine erste Position bewegt, die in 2 mit nicht durchgezogenen Linien dargestellt ist und sich am Ende der Kolbenstangen 32 befindet, sodass der Kolben 30 anschließend maximal in den Zylinder 16 einfahrbar oder aus dem Zylinder 16 in Richtung des Strukturelements 22 ausfahrbar ist. Zur Bewegung des Kolbens wird das Schaltventil 46 in die Schaltstellung entsprechend der Pfeilrichtung bewegt und über den Hydraulikmotor 44 Hydraulikflüssigkeit durch das Rückschlagventil 48 und das Schaltventil 46 in die Druckräume der Zylinder 52, 54 gepumpt, wodurch die Kolben 30 bewegt werden. Die Position der Kolben 30 wird über die Messeinrichtungen 20 bestimmt, die beispielsweise mit dem Hydraulikmotor 44 in Verbindung stehen und beispielsweise ein Signal beim Erreichen einer vorbestimmten Kolbenposition an die Hydraulikeinrichtung 44 liefert, woraufhin diese ein- oder ausgeschaltet wird. Bei Erreichen der gewünschten Position des Kolbens 30 wird das Schaltventil 46 in die gesperrte Position bewegt und anschließend die Mittel 18 auf den Kolbenstangen 32 in eine zweite in 2 mit durchgezogenen Linien dargestellte Position bewegt, in der sie an dem Strukturelement 22 anliegen. Die erste und die zweite Position der Mittel 18 wird beispielsweise über Kontakte auf der Kolbenstange 32 und/oder dem Strukturelement 22 detektiert.To set the in 1 shown Brechchen 12 First, the two-way switching valve 50 , this in 2 is shown in a locked position, moved to the switching position, in which the fluid according to the direction of the arrow through the switching valve 50 flows, so that hydraulic fluid flows from the pressure chambers into the hydraulic sump and a pressure of about 0 bar is established in the pressure chambers. Subsequently, the switching valve 50 moved to the locked position and the funds 18 on the piston rods 32 the cylinder 52 . 54 moved to a first position in 2 shown with non-solid lines and at the end of the piston rods 32 located so that the piston 30 then maximum in the cylinder 16 retractable or out of the cylinder 16 in the direction of the structural element 22 is extendable. To move the piston, the switching valve 46 moved to the switching position according to the direction of the arrow and the hydraulic motor 44 Hydraulic fluid through the check valve 48 and the switching valve 46 into the pressure chambers of the cylinders 52 . 54 pumped, causing the pistons 30 to be moved. The position of the pistons 30 is about the measuring equipment 20 determined, for example, with the hydraulic motor 44 in conjunction and, for example, a signal when reaching a predetermined piston position to the hydraulic device 44 supplies, whereupon this is switched on or off. Upon reaching the desired position of the piston 30 becomes the switching valve 46 moved to the locked position and then the means 18 on the piston rods 32 in a second in 2 moved by the solid line position in which they are attached to the structural element 22 issue. The first and the second position of the means 18 for example, via contacts on the piston rod 32 and / or the structural element 22 detected.

Die Verzweigung 58 weist eine Düse 36 auf, die parallel zu einem in gesperrter Stellung dargestellten Druckhalteventil 38 angeordnet ist. In Reihe zu der Düse 36 und dem Druckhalteventil 38 ist die Parallelschaltung eines Druckbegrenzungsventil 40 und eines Zwei-Wege-Schaltventils 42 angeordnet. Die Verzweigung 58 realisiert eine Überlastschaltung. Befindet sich im Brechraum 8 ein unbrechbarer Gegenstand, der die Breite des Brechspalts 12 übersteigt, wird der Kolben in Richtung des Strukturelements 22 bewegt. Übersteigt der Druck im Druckraum den im Druckbegrenzungsventil 40 eingestellten Maximaldruck, öffnet dieses und der Druckraum wird entlastet. Zusätzlich wird über die Düse 36 die Strömungsgeschwindigkeit reduziert und der Druck an dem Druckhalteventil 38 verringert sich, sodass dieses in eine geöffnete Position bewegt wird und eine Strömung von Hydraulikflüssigkeit in den Sumpf ermöglicht. Im Überlastfall wird so eine Öffnung des Brechspalts 12 erreicht und der unbrechbare Gegenstand kann den Brechraum 8 verlassen.The branch 58 has a nozzle 36 on, parallel to a pressure-holding valve shown in locked position 38 is arranged. In line with the nozzle 36 and the pressure-holding valve 38 is the parallel connection of a pressure relief valve 40 and a two-way switching valve 42 arranged. The branch 58 implements an overload circuit. Located in the crushing room 8th an unbreakable object that determines the width of the crushing nip 12 exceeds, the piston is in the direction of the structural element 22 emotional. If the pressure in the pressure chamber exceeds that in the pressure relief valve 40 set maximum pressure, opens this and the pressure chamber is relieved. In addition, via the nozzle 36 the flow rate is reduced and the pressure at the pressure holding valve 38 decreases so that it is moved to an open position and allows a flow of hydraulic fluid into the sump. In case of overload, such an opening of the crushing gap 12 reached and the unbreakable object can the crushing space 8th leave.

Eine weitere Möglichkeit einen Druckabfall im Überlastfall zu erreichen, bietet das Schaltventil 42, das in der geöffneten Stellung eine Strömung des Hydraulikfluids von den Druckräumen der Zylinder 52, 54 in den Sumpf ermöglicht. Das Schaltventil 42 wird beispielsweise manuell oder automatisiert betätigt. Dazu wird beispielsweise der am Drucksensor 34 gemessene Druck ausgewertet und bei Erreichen eines vorbestimmten Drucks ein Überlastfall detektiert und das Schaltventil 42 betätigt. Es ist ebenfalls möglich weitere Parameter, wie die an der Antriebseinrichtung des Brechers auftretende Last, Schwingungen an den Brechelementen oder Geräusche des Brechers auszuwerten und daraufhin manuell oder automatisch das Schaltventil 42 zu öffnen.Another way to achieve a pressure drop in case of overload, offers the switching valve 42 , which in the open position, a flow of hydraulic fluid from the pressure chambers of the cylinder 52 . 54 into the swamp. The switching valve 42 is operated, for example, manually or automatically. For example, this is the pressure sensor 34 evaluated measured pressure and upon reaching a predetermined pressure, an overload case detected and the switching valve 42 actuated. It is also possible to evaluate further parameters, such as the load occurring at the drive device of the crusher, vibrations at the crushing elements or noise of the crusher and then manually or automatically the switching valve 42 to open.

In der in 2 dargestellten parallelen Anordnung der Zylinder 52 und 54, sind diese entlang der Breite der Druckplatte 14 angeordnet. Befindet sich ein unbrechbarer Gegenstand in dem Brechraum 8 an einem seitlichen Ende des bewegbaren Brechelements 6, wird das bewegbare Brechelement 6 mit einer über die Brechelementfläche ungleichmäßigen Brechkraft beaufschlagt, was in einer ungleichen Kraftbeaufschlagung der Zylinder 52 und 54 der Hydraulikeinrichtung 56 resultiert. In einem solchen Fall strömt Hydraulikflüssigkeit beispielsweise von dem Druckraum des ersten Zylinders 52 zu dem dazu parallel abgeordneten zweiten Zylinder 54. Das Mittel 18 verhindert eine Bewegung des Kolbens 30 des zweiten Zylinders 54 in Richtung der Druckplatte 14 und sorgt somit für eine gleichmäßige Bewegung der Druckplatte 14 des bewegbare Brechelements 6, wobei eine Torsion des bewegbaren Brechelements 6 vermieden wird.In the in 2 illustrated parallel arrangement of the cylinder 52 and 54 , these are along the width of the printing plate 14 arranged. If an unbreakable object is in the crushing space 8th at a lateral end of the movable crushing element 6 , becomes the movable crushing element 6 subjected to an uneven refractive power over the refractive element surface, resulting in an unequal application of force to the cylinder 52 and 54 the hydraulic device 56 results. In such a case, hydraulic fluid flows, for example, from the pressure chamber of the first cylinder 52 to the parallel second cylinder 54 , The middle 18 prevents movement of the piston 30 of the second cylinder 54 in the direction of the pressure plate 14 and thus ensures a uniform movement of the printing plate 14 the movable crushing element 6 , wherein a twist of the movable crushing element 6 is avoided.

An den in 2 dargestellten Hydraulikkreis ist die Spanneinrichtung 24 auf nicht dargestellte Weise anschließbar und fluidmäßig mit der Hydraulikeinrichtung 56 verbindbar.To the in 2 shown hydraulic circuit is the clamping device 24 connected in a manner not shown and fluidly with the hydraulic device 56 connectable.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer Hydraulikeinrichtung 66 gemäß 1, wobei die Hydraulikeinrichtung 66 zusätzlich zu den in 1 dargestellten Elementen eine Antriebseinrichtung 60 mit einem Antriebsritzel 62 aufweist. Das Mittel zum Begrenzen der Kolbenbewegung ist in 3 als Mutter 64 dargestellt, deren äußerer Umfang ein Zahnrad ist, mit dem das Antriebsritzel 62 zum Drehantrieb der Mutter 64 im Eingriff steht. Die mit Bezug auf 1 und 2 beschriebene Bewegung der Mutter 64 zur Verstellung des Brechspalts 12 des Brechers 2 wird über die Antriebseirichtung 60 realisiert, wobei die Ritzel 62 derart parallel zu der Bewegungsrichtung des Kolbens 30 ausgebildet sind, dass eine Bewegung der Kolbenstange bei jeder Position der Mutter 64 auf der Kolbenstange 32 möglich ist. 3 shows a schematic representation of a hydraulic device 66 according to 1 , wherein the hydraulic device 66 in addition to the in 1 shown elements a drive device 60 with a drive pinion 62 having. The means for limiting the piston movement is in 3 as a mother 64 represented, whose outer periphery is a gear, with which the drive pinion 62 for the rotary drive of the nut 64 is engaged. The referring to 1 and 2 described movement of the mother 64 for adjusting the crushing gap 12 of the crusher 2 is about the drive direction 60 realized, with the pinions 62 so parallel to the direction of movement of the piston 30 are formed that movement of the piston rod at each position of the nut 64 on the piston rod 32 is possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: Brecherbreaker
44: stationäres Brechelementstationary crushing element
66: bewegbares Brechelementmovable crushing element
88th: Brechraumcrushing chamber
1010: Exzenterantriebeccentric
1212: Brechspaltcrushing gap
1414: Druckplatteprinting plate
1616: Zylindercylinder
1818: Mittel zum Begrenzen der KolbenbewegungMeans for limiting piston movement
2020: Messeinrichtungmeasuring device
2222: Strukturelementstructural element
2424: Spanneinrichtungtensioning device
2626: Brechguttramp
2828: Hydraulikeinrichtunghydraulic device
3030: Kolbenpiston
3232: Kolbenstangepiston rod
3434: Messeinrichtung (Barometer?)Measuring device (barometer?)
3636: Düse (Drossel)Nozzle (throttle)
3838: DruckhalteventilPressure holding valve
4040: DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
4242: 2-Wege-Schaltventil2-way switching valve
4444: Hydromotorhydraulic motor
4646: 2-Wege-Schaltventil2-way switching valve
4848: Rückschlagventilcheck valve
5050: 2-Wege-Schaltventil2-way switching valve
5252: erster Zylinderfirst cylinder
5454: zweiter Zylindersecond cylinder
5656: Hydraulikeinrichtunghydraulic device
5858: Verzweigungbranch
5959: Verzweigungbranch
6060: Antriebseinrichtungdriving means
6262: Antriebsritzelpinion
6464: Muttermother
6666: Hydraulikeinrichtunghydraulic device

Claims

Crusher ( 2 ) for crushing crushed material ( 26 ) comprising a housing, a first stationary refractive element connected to the housing ( 4 ), a second relative to the first refractive element ( 4 ) movable refractive element ( 6 ) and a hydraulic device ( 28 ; 56 ) for adjusting a breaking gap ( 12 ) between the first refractive element ( 4 ) and the second refractive element ( 6 ) comprising at least one hydraulic cylinder ( 16 ; 52 . 54 ) and one in the cylinder ( 16 ; 52 . 54 ) arranged piston ( 30 ) with a piston rod ( 32 ), the hydraulic device ( 28 ; 56 ) with the movable refractive element ( 6 ), characterized in that the piston rod ( 32 ) a means ( 18 ) for limiting the movement of the piston ( 30 ) in the cylinder ( 16 ; 52 . 54 ) in the direction of the movable refractive element ( 6 ) having.

Crusher ( 2 ) according to claim 1, wherein the hydraulic device ( 28 ; 56 ) at least two cylinders ( 16 ; 52 . 54 ) which are in fluid communication with each other.

Crusher ( 2 ) according to any one of the preceding claims, wherein the means ( 18 ) for limiting the movement of the piston ( 30 ) detachable on the piston rod ( 32 ) is attached.

Crusher ( 2 ) according to any one of the preceding claims, wherein the means ( 18 ) for limiting the movement of the piston ( 30 ) on the piston rod ( 32 ) is movable and attachable.

Crusher ( 2 ) according to any one of the preceding claims, wherein between the at least one cylinder ( 16 ; 52 . 54 ) of the hydraulic device ( 28 ; 56 ) and the means ( 18 ) for limiting the movement of the piston ( 30 ) a structural element connected to the housing ( 22 ) and wherein the piston rod ( 32 ) through the structural element ( 22 ).

Crusher ( 2 ) according to any one of the preceding claims, wherein the means ( 18 ) for limiting the movement of the piston ( 30 ) one on the piston rod ( 32 ) arranged mother ( 64 ).

Crusher ( 2 ) according to any one of the preceding claims, wherein the means ( 18 ) for limiting the movement of the piston ( 30 ) has a gear.

Crusher ( 2 ) according to one of the preceding claims, wherein the cylinder ( 16 ; 52 . 54 ) has at least one pressure chamber and the means ( 18 ) for limiting the movement of the piston ( 30 ) arranged such that when pressure is applied to the pressure chamber, the means ( 18 ) for limiting the movement of the piston ( 30 ) on the structural element ( 22 ) is supported.

Crusher ( 2 ) according to any one of the preceding claims, wherein the means ( 18 ) for limiting the movement of the piston ( 30 ) is hydraulically, pneumatically, electrically or mechanically movable.

Crusher ( 2 ) according to any one of the preceding claims, wherein the crusher ( 2 ) further comprises a drive device ( 60 ) for moving the agent ( 18 ) on the piston rod ( 32 ) having.

Crusher ( 2 ) according to any one of the preceding claims, wherein the crusher ( 2 ) at least one measuring device ( 20 ) for determining the position of the piston ( 30 ) in the cylinder ( 16 ) and / or the position of the agent ( 18 ) on the piston rod ( 32 ).

Method for operating a crusher ( 2 ) according to one of the preceding claims, in particular for adjusting a breaking gap ( 12 ) of a crusher ( 2 ), comprising the following steps: moving the piston ( 30 ) of the at least one cylinder ( 16 ; 52 . 54 ) in a predetermined piston position moving the agent ( 18 ) on the piston rod ( 32 ) in the direction of the cylinder ( 16 ; 52 . 54 ) until the agent is in contact with the cylinder ( 16 ; 52 . 54 ) that there is a movement of the piston ( 32 ) in the direction of the movable refractive element ( 6 ) prevented.

Method according to claim 12, wherein the crusher ( 2 ) at least one drive device for moving the means ( 18 ) on the piston rod ( 32 ) and wherein the method comprises determining a position of the agent ( 18 ) on the piston rod ( 32 ) and / or a position of the piston in the cylinder.

The method of claim 12 or 13, wherein the method further comprises the step of urging the cylinder (10). 16 ; 52 . 54 ) having a biasing pressure.