DE1159349B

DE1159349B - Conveyor device for systems for the treatment of liquids, in particular for the galvanizing of workpieces stored in workpiece containers

Info

Publication number: DE1159349B
Application number: DEU6818A
Authority: DE
Inventors: William H Jackson
Original assignee: Udylite Research Corp
Current assignee: Udylite Research Corp
Priority date: 1959-01-26
Filing date: 1960-01-14
Publication date: 1963-12-12

Description

Fördervorrichtung für Anlagen zur Flüssigkeitsbehandlung, insbesondere zum Galvanisieren von inWerkstückbehältern abgelegten Werkstücken Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördervorrichtung für Anlagen zur Flüssigkeitsbehandlung, insbesondere zum Galvanisieren von in Werkstückbehältern abgelegten Werkstücken, bei der die Behälter an einem absenkbaren Hängerahmen von mittels einer Fördereinrichtung schrittweise von einer Behandlungsstation zur anderen innerhalb der Anlage beweglichen Lastträgern getragen werden und an jeder Station in ein Behandlungsbad abgesenkt und dort zur Schüttelung der darin befindlichen Werkstücke im Bad relativ zum Hängerahmen bewegt werden. Conveying device for systems for liquid treatment, in particular for electroplating workpieces stored in workpiece containers. The invention refers to a conveying device for systems for liquid treatment, in particular for electroplating workpieces stored in workpiece containers, in which the container on a lowerable hanging frame by means of a conveyor gradually moving from one treatment station to another within the system Load carriers are carried and lowered into a treatment bath at each station and there for shaking the workpieces located therein in the bathroom relative to the hanging frame be moved.

Bei Galvanisierungsvorrichtungen od. dgl. soll der die Werkstücke aufnehmende Behälter bewegbar sein. wenn der Hängerahmen in seiner Tiefstellung stillgesetzt ist, da auf diese Weise die Art der Behandlung bei jeder einzelnen Behandlungsstation für verschiedene Teile variiert werden kann. Daher sind hierfür Fördervorrichtungen unbrauchbar, bei denen die Bewegung des Werkstückbehälters in Abhängigkeit von seiner Bewegung längs der Stationen erfolgt, was beispielsweise dadurch bewerkstelligt werden kann, daß der Behälter längs einer feststehenden Zahnstange geführt wird, die mit einem Zahnrad am Behälter in Eingriff gelangt. In the case of electroplating devices or the like, the workpieces should be used receiving container be movable. when the hanging frame is in its lower position is stopped as this way the type of treatment for each individual Treatment station can be varied for different parts. Therefore are for this Conveyors unusable in which the movement of the workpiece container in Depending on its movement along the stations takes place what, for example can be achieved in that the container along a fixed rack is performed, which engages with a gear on the container.

Das Problem, einen Behälter in ein Behandlungsbad abzusenken bzw. aus diesem herauszuheben und ihm dann im Bad eine Relativbewegung zu seiner Aufhängung zu erteilen, ist bereits vielfach gelöst, jedoch weisen alle diese Lösungen den Nachteil auf, daß für das Heben und Senken und die Relativbewegung der Werkstückbehälter jeweils ein Motor erforderlich ist. The problem of lowering or lowering a container into a treatment bath. to lift it out of this and then move it in the bathroom relative to its suspension to grant has already been solved many times, but all of these solutions have the Disadvantage that for lifting and lowering and the relative movement of the workpiece container one motor is required in each case.

So ist bei einer bekannten Fördervorrichtung an eine Laufkatze über Seile heb- und senkbar ein Tragglied in Form einer mit gesondertem Drehantrieb versehenen Welle angehängt, die schlaufenförmige Halteglieder umlaufend antreibt, in die die Werkstücke eingelegt sind. So is in a known conveyor to a trolley Ropes can be raised and lowered a support member in the form of a provided with a separate rotary drive Shaft attached that drives the loop-shaped retaining members in the Workpieces are inserted.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung zum Behandeln von Werkstücken in Flüssigkeiten sind die Werkstücke in Trommeln untergebracht, die an Seilen aufgehängt sind, deren Enden jeweils an gegenüberliegenden Armen eines um eine horizontale Achse kippbaren Doppelhebels befestigt sind. In another known device for treating workpieces In liquids, the workpieces are housed in drums that are suspended from ropes are, the ends of which are each on opposite arms one around a horizontal Axis tiltable double lever are attached.

Dieser Doppelhebel lagert auf einem Kragarm einer Stützkonstruktion und wird über einen Elektromotor unter Zwischenschaltung von Kurbeln und Schubstange hin- und hergekippt, wobei der Trommel über die Seile eine beschränkte Drehbewegung erteilt wird. Das Heben und Senken der Trommel erfolgt durch Heben und Senken der Stützkonstruktion, die hier als ein in einem hydraulischen Zylinder bewegbarer Kolben ausgebildet ist, welcher über eine elektrisch betriebene Pumpe beaufschlagt wird.This double lever is mounted on a cantilever arm of a support structure and is operated by an electric motor with the interposition of cranks and push rod tilted back and forth, whereby the drum over the ropes a limited rotational movement is granted. The drum is raised and lowered by raising and lowering the Support structure, shown here as a piston movable in a hydraulic cylinder is formed, which is acted upon by an electrically operated pump.

Schließlich ist eine Fördervorrichtung eingangs beschriebener Bauart bekannt, bei der der über einen kombinierten Zahnradkeilriemenantrieb drehbare Werkstückbehälter an einem sich vom Lastträger weg erstreckenden Ausleger angehängt ist. Finally, a conveyor device is of the type described at the outset known, in which the workpiece container rotatable via a combined V-belt drive is attached to a boom extending away from the load carrier.

Dieser Ausleger ist um eine horizontale Achse schwenkbar am Lastträger angelenkt und wird mittels einer Hubstange gehoben und gesenkt, die ihrerseits durch Heben und Senken einer längs der Fördervorrichtung verlaufenden Schiene betätigt wird, wobei für das Betätigen dieser Schiene und das Drehen des Werkstückbehälters getrennte Elektromotoren vorgesehen sind.This boom can be pivoted about a horizontal axis on the load carrier articulated and is raised and lowered by means of a lifting rod, which in turn Actuated lifting and lowering of a rail extending along the conveyor is used for operating this rail and rotating the workpiece container separate electric motors are provided.

Diese bekannten Fördervorrichtungen ermangeln einer ausreichenden Anpassungsfähigkeit der einzelnen Operationen und bedürfen erheblicher Aufwendung für die unabhängigen Kraftquellen. These known conveying devices lack an adequate one Adaptability of the individual operations and require considerable effort for the independent power sources.

Es ist Aufgabe der Erfindung, bei einer Fördervorrichtung der eingangs beschriebenen Bauart eine Ausbildung für das Heben und Senken der Hängerahmen sowie die Bewegungen der Werkstückbehälter reativ zum Hängerahmen zu treffen, bei der diese Nachteile vermieden sind. It is the object of the invention in a conveyor device of the initially described design training for raising and lowering the hanging frame as well to meet the movements of the workpiece container reatively to the hanging frame, in the these disadvantages are avoided.

Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß an jedem der von den Lastträgern getragenen Hängerahmen ein einziger Motor befestigt ist, der mit einer Hubeinrichtung für den Hängerahmen und mit einem Getriebe für die zusätzliche Bewegung der Werkstückbehälter verbunden und an den einzelnen Stationen über nacheinander zu durchlaufende, voneinander getrennte Abschnitte von Stromabnehmerschienen zur Durchführung der Hubbewegung des Hängerahmens und der zusätzlichen Bewegung des Werkstückbehälters in Abhängigkeit von der schrittweisen Vorschubbewegung der Fördereinrichtung gesteuert ist. This object is achieved in that on each of the load carriers carried hanging frame a single motor is attached to a lifting device for the hanging frame and with a gear for the additional movement of the workpiece container connected and at the individual stations via one after the other to be traversed from one another separate sections of current collector rails for performing the lifting movement of the hanging frame and the additional movement of the workpiece container as a function is controlled by the incremental feed movement of the conveyor.

Diese Maßnahmen bringen nicht nur den Vorteil eines einzigen Motors und damit des einfacheren Aufbaues der Vorrichtung sowie der einfacheren Steuerung der einzelnen Operationen mit sich, sie erlauben auch in einfacher Weise eine größere Anpassungsfähigkeit der einzelnen Operationen. Die Tatsache, daß gewisse Werkstückträgereinrichtungen im Unterschied zu anderen auf selektiver Basis mit Strom versorgt werden können, bedeutet, daß jeder Behälter hinsichtlich seiner Hub-Senk-Bewegung oder Relativbewegung gegenüber dem Hängerahmen getrennt steuerbar ist und/oder daß er ohne Relativbewegung in der betreffenden Lösung gehalten werden kann, wobei diese Selektion davon abhängt, ob die Stromschiene den Motor mit Strom versorgt. Die Stromversorgungseinrichtungen können an gewissen Stellen längs der Vorrichtung so gesteuert werden, daß die Absenkung eines Werkstückbehälters in ein bestimmtes Rad vermieden wird, um auf diese Weise einen bestimmten Arbeitsgang innerhalb einer Behandlungsreihe zu überspringen. Darüber hinaus ist es möglich, die Einwirkungsdauer in einer bestimmten Behandlungslösung auf einen Bruchteil der üblichen Zeit zu beschränken, und zwar einfach dadurch, daß an dieser Station die Stromversorgung um einen gewissen Restbetrag später eingeschaltet wird als an anderen Stationen, so daß sich dadurch Variationen, z. B. in der Dicke der Galvanisierungsschicht eines bestimmten Metalls, erzielen lassen. These measures not only bring the advantage of a single motor and thus the simpler structure of the device and the simpler control of the individual operations with them, they also allow a larger one in a simple manner Adaptability of the individual operations. The fact that certain workpiece carriers unlike others, can be supplied with electricity on a selective basis, means that each container with regard to its lifting-lowering movement or relative movement is separately controllable with respect to the hanging frame and / or that it is without relative movement can be kept in the relevant solution, whereby this selection depends on whether the busbar is supplying power to the motor. The power supply facilities can be controlled at certain points along the device so that the lowering a workpiece container in a particular wheel is avoided in this way to skip a certain operation within a treatment series. About that In addition, it is possible to change the duration of exposure in a specific treatment solution to a fraction of the usual time, simply by that at this station the power supply is switched on later by a certain remaining amount is than at other stations, so that there are variations, e.g. B. in thickness the electroplated layer of a particular metal.

Eine Anpassungsfähigkeit mit diesen einfachen Mitteln ist bei den bekannten Fördervorrichtungen praktisch nicht möglich.Adaptability with these simple means is with the known conveying devices practically not possible.

Stromzuführungsschienen in einzelne Abschnitte aufzuteilen, ist zur Steuerung von Fahr- und Hubwerk bei Laufkatzen mit Hebezeug bekannt, wobei die Steuerung durch die Fortbewegung der Laufkatzen beeinflußt wird. Dividing power supply rails into individual sections is for Control of chassis and hoist in trolleys with hoist known, the control is influenced by the movement of the trolleys.

Ebenfalls ist es bei einem laufkatzenartigen Lastträger bekannt, den Antriebsmotor für die Hubbewegung eines in dem Lastträger auf und ab bewegbaren Lasthebehängerahmen an diesem Hängerahmen anzuordnen. It is also known in a trolley-like load carrier, the drive motor for the lifting movement of one that can be moved up and down in the load carrier To arrange the load lifting frame on this hanging frame.

Zu einer besonders einfachen Lösung kommt man, wenn der Motor umsteuerbar ist und über ein selbstsperrendes Untersetzungsgetriebe mit der Hubeinrichtung für den Hängerahmen unter Zwischenschaltung einer Überholkupplung verbunden ist. A particularly simple solution is achieved when the motor can be reversed is and a self-locking reduction gear with the lifting device for the hanging frame is connected with the interposition of an overrunning clutch.

Der Motor treibt in beiden Drehrichtungen den Werkstückbehälter an. In der einen Drehrichtung wird infolge Verstellung der Kupplungselemente beispielsweise ein Ritzel eines Zahnstangentriebs für die Abwärtsbewegung des Hängerahmens betätigt, während in der anderen Drehrichtung des Motors ein Freilauf dieses Ritzels bezüglich der Motorwelle bewirkt wird, wobei allerdings die Drehzahl des Ritzels nicht größer als die der Antriebswelle werden kann, da sonst ein Festklemmen der Kupplungselemente eine Bremsung bewirken würde. Die Abwärtsbewegung des Hängerahmens erfoigt somit durch Schwerkraft, wobei der Motor als Bremse arbeitet. The motor drives the workpiece container in both directions of rotation. In one direction of rotation, for example, as a result of adjustment of the coupling elements actuates a pinion of a rack and pinion drive for the downward movement of the hanging frame, while in the other direction of rotation of the motor a freewheeling of this pinion with respect to the motor shaft is effected, however, the speed of the Pinion not bigger than that of the drive shaft, otherwise the coupling elements will jam would cause braking. The downward movement of the hanging frame is thus required by gravity, with the motor working as a brake.

Zweckmäßigerweise ist der Werkstückbehälter durch den Motor drehbar oder schwenkbar, so daß sowohl offene Wannen als auch Trommeln als Behälter verwendet werden können. The workpiece container is expediently rotatable by the motor or pivotable so that both open tubs and drums are used as containers can be.

Zur Ausschaltung des Motors ist vorzugsweise ein am Lastträger bzw. seinem Rahmen befestigter Schalter vom Hängerahmen betätigbar, wenn dieser in seiner Höchststellung im Lastträger angehoben wird. To switch off the motor, a device on the load carrier or his frame attached switch from the hanging frame actuated when this in his Maximum position in the load carrier is raised.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. The invention is illustrated in the drawings.

Fig. 1 ist eine Ansicht von oben auf eine Anlage zur Fliissigkeitsbehandlung, die mit der Fördereinrichtung nach der Erfindung versehen ist; Fig. 2 ist ein vergrößertes Teilbild eines einzelnen werkstücktragenden Lastträgers der Fördereinrichtung nach Linie 2-2 der Fig. 1; Fig. 3 ist ein seitlicher Aufriß des in Fig. 2 gezeigten Lastträgers; Fig. 4 ist ein vergrößerter Ausschnitt des einen Endes der Behälterbefestigung in der Fördereinrichtung nach der Erfindung; Fig. 5 ist ein vergrößerter waagerechter Schnitt nach Linie 5-5 in Fig. 2; Fig. 6 zeigt einen Ausschnitt eines Teiles der Überholkupplung in der Fördereinrichtung der Erfindung; Fig. 7 und 8 sind Vorder- bzw. Seitenansichten einer abgeänderten Form des Werkstückbehälters der Fördereinrichtung der Erfindung; Fig. 9 ist eine schematische Draufsicht auf die Anlage nach Fig. 1, die die Anordnung der Stromleitungen in einem als Beispiel gebrachten Steuersystem für die Fördereinrichtung in dieser Anlage zeigt; Fig. 10 ist ein Schaltschema des Steuerkreises. Fig. 1 is a top view of a liquid treatment plant; which is provided with the conveyor according to the invention; Fig. 2 is an enlarged one Partial image of a single workpiece-carrying load carrier of the conveyor Line 2-2 of Figure 1; Figure 3 is a side elevation of the load carrier shown in Figure 2; FIG. 4 is an enlarged section of one end of the container attachment in FIG the conveyor according to the invention; Fig. 5 is an enlarged horizontal one Section along line 5-5 in Fig. 2; Fig. 6 shows a section of part of the Overrunning clutch in the conveyor of the invention; Figs. 7 and 8 are front and side views of a modified form of the workpiece container of the conveyor the invention; FIG. 9 is a schematic plan view of the plant according to FIG. 1 showing the layout of power lines in an exemplified control system shows for the conveyor in this Appendix; Fig. 10 is a circuit diagram of the Control circuit.

In Fig. 1 ist eine Umkehranlage 12 für Flüssigkeitsbehandlungen dargestellt, die eine U-förmige Reihe Tanks 14 von verschiedener Größe und Lade-und Entladestationen im Raum 16 zwischen den Enden der Reihe besitzt. Eine oben angeordnete Förderbahnschiene 18 von durchlaufender Schleifenform ist auf dem Hauptrahmen montiert, der aus senkrechten Pfosten 15 und Querträgern 17 besteht und die Werkstückträger während ihres Laufes durch die Anlage 12 trägt. In Fig. 1, a reversing system 12 is shown for liquid treatments, which is a U-shaped row of tanks 14 of various sizes and loading and unloading stations in space 16 between the ends of the row. An overhead conveyor track 18 of continuous loop shape is mounted on the main frame, which consists of vertical Post 15 and cross members 17 and the workpiece carrier during their run through the system 12 carries.

Auf der oberen Schiene 18 laufen mehrere werkstücktragende Lastträger 10, von denen einer in Fig. 2 dargestellt ist, welche die Werkstücke in einem vorbestimmten Behandlungszyklus in die Tanks 14 hinein- und aus ihnen heraustragen. Da alle werkstücktragenden Lastträger 10 in der Maschiene 12 völlig identisch sind, wird nur einer im einzelnen beschrieben. Several workpiece-carrying load carriers run on the upper rail 18 10, one of which is shown in Fig. 2, which the workpieces in a predetermined Carry out treatment cycle in and out of tanks 14. Since all workpiece-bearing Load carriers 10 in the machine 12 are completely identical, only one is in detail described.

Der Lastträger 10 besteht aus einem senkrechten Trägerrahmen 20 von im wesentlichen umgekehrter U-Form. Dieser Rahmen hat aufrechte parallele Schenkel 22, die an ihren oberen Enden durch einen horizontalen Träger 24 verbunden sind. Ein Paar Aufsätze, die drehbar auf dem Träger 24 angeordnet sind, tragen Rollenpaare 26, die auf der oberen Schiene 18 entlanglaufen. Die Schenkel 22 (Fig. 5) des Rahmens 20 haben einen rechtwinkligen Querschnitt. Außerdem ist in vertikaler Richtung eine Zahnstange 28 mit Zähnen30 auf jedem Schenkel 22 befestigt. The load carrier 10 consists of a vertical support frame 20 of essentially inverted U-shape. This frame has upright parallel legs 22, which are connected at their upper ends by a horizontal beam 24. A pair of attachments, which are rotatably arranged on the carrier 24, carry pairs of rollers 26, which run along the upper rail 18. The legs 22 (Fig. 5) of the frame 20 have a rectangular cross-section. It is also in vertical Direction of a rack 28 with teeth 30 attached to each leg 22.

Ein Hängerahmen 32 ist auf den Trägerrahmen 20 aufgesetzt und enthält aufrechte Seitenteile 34 von U-förmigem Querschnitt (Fig. 5), die zwischen ihren Enden durch den Querträger 36 verbunden sind. A hanging frame 32 is placed on the support frame 20 and contains upright side parts 34 of U-shaped cross-section (Fig. 5), which between their Ends are connected by the cross member 36.

Jedes der Seitenteile 34 trägt ein Paar Führungsblöcke 40, von denen jeder wiederum einen senkrechten Schlitz 42 hat, in den der anliegende Schenkel 22 hineinragt. Diese Gestalt der Führungsblöcke 40 sorgt für ein geführtes Gleiten des Hängerahmens 32 in dem Trägerrahmen und erleichtert das Auf-und Abwärtsbewegen des Hängerahmens. Die Abwärtsbewegung des Hängerahmens 32 ist durch die Wirkung unterer Führungsblöcke 40 begrenzt, die sich auf Stoppblöcke 44 aufsetzen. Letztere sind am unteren Ende der Schenkel 22 des Trägerrahmens 20 befestigt und ragen in die Laufbahn der Führungsblöcke hinein. Der Hängerahmen 32 ist in Fig. 2 in seiner tiefsten Lage dargestellt, in der die unteren Führungsblöcke 40 auf den Stoppblöcken 44 aufsitzen.Each of the side members 34 carries a pair of guide blocks 40, one of which each in turn has a vertical slot 42 into which the adjacent leg 22 protrudes. This shape of the guide blocks 40 ensures a guided sliding of the hanging frame 32 in the support frame and facilitates moving up and down of the hanging frame. The downward movement of the hanging frame 32 is by the effect Lower guide blocks 40 limited, which sit on stop blocks 44. Latter are attached to the lower end of the legs 22 of the support frame 20 and protrude into into the track of the guide blocks. The hanging frame 32 is in Fig. 2 in his The lowest position shown in which the lower guide blocks 40 on the stop blocks 44 sit up.

Ein elektrischer Umkehrmotor 50 ist auf dem Querträger 36 befestigt und mit einem Riemen 52 versehen, der die Eingangswelle 54 eines Drehzahluntersetzungsgetriebes 56 vom Typ eines selbstsperrenden Schneckengetriebes treibt. Dieses ist ebenfalls auf dem Querträger 36 befestigt. Die Ausgangswelle 58 des Untersetzungsgetriebes treibt an einem Ende eine Gliederkette 60 und über diese eine Überholkupplung 62. Letztere sitzt auf einer Welle 64, die drehbar auf dem Hängerahmen 32 befestigt ist und im wesentlichen parallel zu dem Querträger 36 läuft. A reversible electric motor 50 is mounted on the cross member 36 and provided with a belt 52 connecting the input shaft 54 of a speed reduction gear 56 drives the type of a self-locking worm gear. This is also attached to the cross member 36. The output shaft 58 of the reduction gear drives a link chain 60 at one end and via this an overrunning clutch 62. The latter sits on a shaft 64 which is rotatably attached to the hanging frame 32 and runs essentially parallel to the cross member 36.

Die Welle 64 hat an ihren Enden Zahnräder 65, die in die Zahnstangen 28 eingreifen. Wie in Fig. 6 gezeigt, besitzt die Überholkupplung 62, deren Typ bekannt ist, einen inneren Umlaufring 90 und einen konzentrischen äußeren Ring 92. Mehrere Stützglieder 94 sitzen im Raum zwischen dem inneren Ring 90 und dem äußeren Ring 92 und sind um den inneren Ring 90 verteilt. Außerdem läuft mindestens eine Feder 96 durch die Stützglieder 94 und um den inneren Ring 90. The shaft 64 has gears 65 at its ends, which are inserted into the racks 28 intervene. As shown in Fig. 6, the overrunning clutch 62 has its type is known, an inner circumferential ring 90 and a concentric outer ring 92. A plurality of support members 94 sit in the space between the inner ring 90 and the outer one Ring 92 and are distributed around the inner ring 90. In addition, at least one is running Spring 96 through support members 94 and around inner ring 90.

Der äußere Ring 92 wird durch die Kette 60 angetrieben, und der innere Ring 90 ist mit der Antriebswelle 64 für die Zahnräder 65 verbunden. Bei der Umdrehung des äußeren Ringes 92 entgegen dem Uhrzeigersinne werden die Stützglieder 94 sofort zwischen dem äußeren Ring 92 und dem inneren Ring 90 so in Eingriff gebracht, daß der innere Ring 90 von dem äußeren Ring 92 angetrieben wird und mit ihm umläuft. Wenn der äußere Ring 92 sich im Uhrzeigersinne dreht, werden alle Stützglieder 94 sofort losgelassen, so daß der innere Ring 90 gegen über dem äußeren Ring 92 frei umlaufen kann. Jedoch der innere Ring 90 kann sich in Uhrzeigerrichtung nur so lange drehen, bis die Stützglieder 94 gegen den äußeren Ring 92 gedrückt werden und damit die Ringe 90 und 92 miteinander verketten. The outer ring 92 is driven by the chain 60, and the inner Ring 90 is connected to the drive shaft 64 for the gears 65. At the turn of the outer ring 92 counterclockwise, the support members 94 become instantly engaged between the outer ring 92 and the inner ring 90 so that the inner ring 90 is driven by the outer ring 92 and rotates with it. When the outer ring 92 rotates clockwise, all of the support members 94 become released immediately so that the inner ring 90 relative to the outer ring 92 is free can circulate. However, the inner ring 90 can only move clockwise for so long rotate until the support members 94 are pressed against the outer ring 92 and thus chain the rings 90 and 92 together.

Das entgegengesetzte Ende der Ausgangswelle 58 trägt ein Zahnrad 66, das in ein Zwischenzahnrad 68 eingreift. Letzteres ist auf einem der Rahmenseitenteile 34 befestigt. Das Zahnrad 68 treibt ein Zahnrad 70, das an einem Gefäßbehälter 72 befestigt ist. Dieser ist auf dem unteren Ende der Rahmenseitenteile 34 drehbar gelagert. The opposite end of the output shaft 58 carries a gear 66, which meshes with an intermediate gear 68. The latter is on one of the frame side panels 34 attached. The gearwheel 68 drives a gearwheel 70 which is attached to a vessel container 72 is attached. This is rotatable on the lower end of the frame side parts 34 stored.

6 Es ist also ersichtlich, daß der Umsteuermotor 50 sowohl die Kupplung 62 als auch den Behälter 72 für die Werkstücke, die in der Anlage 12 behandelt werden sollen, treiben kann. Wie in Fig. 4 gezeigt, ist der Behälter 72 an jedem Ende mit einer Lagerbüchse 74 versehen, das aus einem Material mit geringer Reibung, wie z. B. Polytetrafiuoräthylen, hergestellt ist und in einem Lagerring 76, der auf dem Behälter 72 befestigt ist, sitzt. Jede Lagerbüchse 74 erstreckt sich über einen ringförmigen Tragblock 78, der vom unteren Ende des entsprechenden Rahmenseitenteils 34 getragen wird. Der Behälter 72 ist gegenüber dem Hängerahmen 32 durch die Isolation 80 elektrisch isoliert. Zuleitungen 82 laufen durch den Tragblock 78 in das Innere des Behälters 72, wobei sie für den notwendigen elektrischen Kontakt mit den Werkstücken in dem Behälter 72 als Kathoden sorgen. An ihren oberen Enden sind die Leitungen 82 mit einem Schleifschuh 84 verbunden, der federnd auf einem rückwärtig laufenden Arm 86 auf dem Trägerrahmen 20 befestigt ist. An Arbeitsstationen der Anlage 12, an denen eine Stromquelle für die Leitung 82 benötigt wird, ist an dem Hauptrahmen ein Kathodenbalken 88 so angebracht, daß an diesen Stellen der Schleifschuh 74 den Kathodenbalken berührt und damit für eine Stromversorgung der Leiter 82 sorgt. 6 It can thus be seen that the reversing motor 50 is both the clutch 62 as well as the container 72 for the workpieces that are treated in the system 12 should, can drive. As shown in Fig. 4, the container 72 is with at each end a bearing bush 74 made of a low friction material such as z. B. Polytetrafiuoräthylen, is made and in a bearing ring 76, which on the container 72 is attached, sits. Each bearing bush 74 extends over one annular support block 78 extending from the lower end of the corresponding frame side part 34 is worn. The container 72 is opposite the hanging frame 32 by the insulation 80 electrically isolated. Leads 82 run through the support block 78 into the interior of the container 72, providing the necessary electrical contact with the workpieces provide in the container 72 as cathodes. At their upper ends are the lines 82 connected to a sanding shoe 84, the resilient on a backward running Arm 86 is attached to the support frame 20. At workstations of plant 12, where a power source for line 82 is required is on the main frame a cathode bar 88 attached so that the grinding shoe 74 at these points Touches the cathode bar and thus provides a power supply for the conductors 82.

Eine abgeänderte Form der Behälter für die Werkstücke, die in der Anlage 12 behandelt werden sollen, ist in den Fig. 7 und 8 dargestellt. Der Behälter besteht aus einer schwingenden Schale 72 a mit einer Bodenwand200, Begrenzungswänden 202 und einem hakenförmigen Ansatz 204 an seiner rückwärtigen Seite. Nach oben auslaufende Streben 206, die an den Seitenwänden 202 befestigt sind, lagern an ihren oberen Enden in Drehstiften 208, die durch vorragende Teile 210 gehalten werden. A modified form of the container for the workpieces in the Appendix 12 to be treated is shown in FIGS. 7 and 8. The container consists of a vibrating shell 72 a with a bottom wall 200, boundary walls 202 and a hook-shaped extension 204 on its rear side. Leaking upwards Struts 206 attached to the side walls 202 rest on their upper ones Ends in pivot pins 208 held by protruding members 210.

Die Teile 210 sind am unteren Ende der Seitenteile 34 des Hängerahmens angebracht.The parts 210 are at the lower end of the side parts 34 of the hanging frame appropriate.

Die Schale 72 a wird durch Kurbeln 212 getrieben, die an gegenüberliegenden Enden der Ausgangswelle 58 des Drehzahluntersetzungsgetriebes 56 befestigt sind. Ein U-förmiges Glied 213 ist an seinen Enden mit den Kurbeln 212 verbunden und läuft nach unten unter den hakenförmigen Ansatz 204. Wenn sich die Kurbeln 212 drehen, wird das Glied 213 abwechselnd gehoben und gesenkt, wobei die Schale 72 a hin- und herschwingt, wie mit den ausgezogenen und gestrichelten Linien der Fig. 8 gezeigt ist. Die Schale 72a kann für Prozesse, die eine weichere Bewegung der Werkstücke erfordern, als durch die rotierende Trommel 72 erreicht werden kann, an Stelle der Trommel 72 eingesetzt werden. Ein Beispiel eines solchen Prozesses ist ein Chrombehandlungsprozeß für kleine Massenteile oder ein Elektropolierprozeß. In beiden Fällen ist die Sicherstellung eines guten elektrischen Kontaktes zwischen den Werkstücken und dem Behälter wichtig, und wenn man die Bewegung der Werkstücke auf ein leichtes Schwingen begrenzt, ist dieser elektrische Kontakt sicher vorhanden. Die Schale läßt sich an der Entladestation leicht ausleeren, indem sie dort auf feststehende Stützen herabgelassen wird, die die Schale aufwärts um die Stifte 208 schwenken. The shell 72 a is driven by cranks 212 on opposite sides Ends of the output shaft 58 of the speed reduction gear 56 are attached. A U-shaped member 213 is connected at its ends to the cranks 212 and runs down under the hook-shaped projection 204. When the cranks 212 rotate, the member 213 is alternately raised and lowered, the shell 72 a back and forth oscillates as shown by the solid and dashed lines of FIG is. The shell 72a can be used for processes that require a smoother movement of the workpieces require than can be achieved by the rotating drum 72, instead of the Drum 72 are used. An example of such a process is a chrome treatment process for small mass parts or an electropolishing process. In both cases the guarantee is a good electrical contact between the workpieces and the container is important, and if you limit the movement of the workpieces to a slight swing, is this electrical contact is certain to exist. The tray can be removed from the unloading station Easily empty it by lowering it onto fixed supports which pivot the tray upward about pins 208.

Beim Gebrauch der Anlage 12 werden die Last-oder Werkstückträger 10, wie in Fig. 2 gezeigt, auf die Schiene 18 aufgebracht und durch einen Schub-oder Fortbewegungsmechanismus 100 von bekanntem Typ an aufeinanderfolgende Stationen gebracht. When the system 12 is used, the load or workpiece carriers 10, as shown in Fig. 2, applied to the rail 18 and by a push or Locomotion mechanism 100 of known art Type of consecutive Stations brought.

Dieser Mechanismus 100 besteht aus einem Paar Stoßstangen 102, die oberhalb der geraden Teile der Förderbahnschiene 18 verschiebbar gelagert sind.This mechanism 100 consists of a pair of push rods 102 which are slidably mounted above the straight parts of the conveyor track rail 18.

Herabhängende Haken 104 sind an ihren oberen Enden auf den Stoßstangen 102 drehbar gelagert und greifen mit ihren unteren Enden gegen aufrecht stehende Stoßplatten 106, die auf den Trägerrahmen 20 befestigt sind. Wendemechanismen 110 von bekanntem Typ sind an den Enden der Stoßstangen 102 eingebaut, um die Werkstück- bzw. Lastträger 10 um die geschwungenen Enden der Schiene 18 g zu schieben.Depending hooks 104 are at their upper ends on the bumpers 102 rotatably mounted and grip with their lower ends against upright standing Cleat plates 106 which are attached to the support frame 20. Turning mechanisms 110 of known types are installed at the ends of the pushrods 102 to support the workpiece or load carrier 10 to push the curved ends of the rail 18 g.

Die Stoßstangen 102 werden durch einen Motor 105 angetrieben, der auf dem Maschinenrahmen befestigt ist und ein Drehzahluntersetzungsgetriebe 103 antreibt. Dieses wiederum treibt ein Paar Wellen 107, die parallel zu den Stoßstangen 102 laufen. The bumpers 102 are driven by a motor 105 which mounted on the machine frame and a speed reduction gear 103 drives. This in turn drives a pair of shafts 107 that are parallel to the bumpers 102 run.

Miteinander kämmende Zahnräder 109 an den Enden der Wellen 107 und von parallel zu den Querträgern 17 angeordneten Wellen 111 sorgen für den Antrieb der Zahnräder 113, welche Zahnstangen 115 der Stoßstangen 102 bewegen. Ein feststehender Endschalter 117, der durch zwei Stifte 119 auf einer der Stoßstangen 102 betätigt wird, steuert den Antrieb des Motors 105 und bewirkt die Umkehrbewegung der Stoßstangen 102, um die Lastträger 10 entgegen dem Uhrzeigersinne über die Schleife der Schiene 18 weiterzubewegen.Intermeshing gears 109 at the ends of shafts 107 and of shafts 111 arranged parallel to the cross members 17 provide the drive of the gears 113 which move the racks 115 of the push rods 102. A fixed one Limit switch 117 actuated by two pins 119 on one of the bumpers 102 controls the drive of the motor 105 and causes the pushrods to reverse 102 to the load carrier 10 counterclockwise over the loop of the rail 18 to move on.

Die Stromversorgung für die Motoren 50 in jedem Lastträger 10 wird durch drei Bürsten 112 sichergestellt, die auf dem die Behälter tragenden Rahmen 20 angebracht sind, daß sie mit drei entsprechenden Sammelschienenll4 zusammenwirken können. Diese werden von dem Hauptrahmen der Anlage getragen. The power supply for the motors 50 in each load carrier 10 is ensured by three brushes 112 on the frame supporting the containers 20 are attached to cooperate with three corresponding busbarsll4 can. These are carried by the main frame of the system.

Ein Endschalter 134 ist an jeder Station eingebaut, an der das Werkstück aus dem Tank gehoben werden soll, und ein Hebelarm 130 auf jedem Hängerahmen 32 kann den Schalter 134 in angehobener Lage dieses Rahmens 32 betätigen. Auf dem Querträger 36 an jedem Lastträger 10 ist ein von Hand bedienbarer »Ein«- und »Aus«-Schalter oder Stromkreisunterbrecher 118 aufgesetzt und mit dem Motor 50 verbunden. Damit ist die Steuerung der Bewegung des werkstücktragenden Behälters 72 von Hand möglich, wenn sich der Lastträger 10 an der Lade-oder Entladestation der Anlage 12 befindet. Die Bewegung der Werkstückb eh älter 72 an den verschiedenen Arbeitsstationen wird durch Isolationsteile 121 geregelt, die zwischen hintereinanderliegenden Abschnitten der Sammelschiene 114 eingeschoben sind, um die Schleife, die durch die Sammelschiene 114 festgelegt ist (Fig. 9), in Abschnitte einzuteilen, die der Einfachheit halber mit den Buchstaben A, B, C und D bezeichnet worden sind.A limit switch 134 is installed at each station at which the workpiece to be lifted from the tank and a lever arm 130 on each hanging frame 32 can operate the switch 134 in the raised position of this frame 32. On the cross member 36 on each load carrier 10 is a manually operable “on” and “off” switch or circuit breaker 118 fitted and connected to motor 50. In order to it is possible to control the movement of the workpiece-carrying container 72 by hand, when the load carrier 10 is at the loading or unloading station of the system 12. The movement of the workpiece becomes older 72 at the various work stations regulated by insulation parts 121, which are between successive sections of the busbar 114 are retracted to the loop running through the busbar 114 is set (Fig. 9), divided into sections for the sake of simplicity with the letters A, B, C and D.

Es seien die Stoßstangen 102 vollständig zurückgezogen, die Hängerahmen 32 in ihrer angehobenen Lage, alle Endschalter 134 betätigt, so daß ihre Kontakte 134 a (Fig. 10) geschlossen und die Kontakte 134 b offen und die mechanisch gehaltenen Relais (die mit dem Vorzeichen »LU« bezeichnet wurden) innerhalb des Steuerkreises in der Auslöseposition sind. Um die Tätigkeit der Anlage 12 einzuleiten, wird ein Haupttrennschalter 150 in der Stromzufuhrleitung 152 geschlossen. Wie weiter in Fig. 10 gezeigt, wird die Versorgungsleitung 152 durch Leitungen 154, 156, 158, 160 getrennt mit den Sammelschienenabschnitten A, B, C bzw. D verbunden. Die Schalter 118 auf allen Lastträgern 8 10, die Werkstücke durch die Anlage 12 führen sollen, werden geschlossen und ein Startschalter 162 ebenfalls. Das Schließen des Schalters 162 verursacht die Speisung eines Steuerrelais CR1, so daß dessen normalerweise offene Kontakte CR 1 a geschlossen werden und dabei den Startschalter halten, so daß er losgelassen werden kann. Um die Operation der Anlage zu unterbrechen, muß man von Hand einen Stoppschalter 164 betätigen, der in Reihe mit dem Startschalter 162 geschaltet ist. Let the bumpers 102 be fully retracted, the hanging frames 32 in its raised position, all limit switches 134 actuated so that their contacts 134 a (Fig. 10) closed and the contacts 134 b open and the mechanically held Relays (marked with the sign »LU«) within the control circuit are in the trigger position. In order to initiate the activity of Annex 12, a Main circuit breaker 150 in power supply line 152 closed. As further in As shown in Fig. 10, the supply line 152 is connected by lines 154, 156, 158, 160 separately connected to busbar sections A, B, C and D, respectively. The switches 118 on all load carriers 8 10, the workpieces are to lead through the system 12, are closed and a start switch 162 as well. Closing the switch 162 causes a control relay CR1 to be energized, so that its normally open contacts CR 1 a are closed while holding the start switch, so that he can be let go. In order to interrupt the operation of the system, must manually operate a stop switch 164 in series with the start switch 162 is switched.

Auf das Schließen des Startschalters 162 hin wird ein Zeitrelais TR 2 gespeist. Da die Kontakte 117 a für den Transportendschalter 117 geschlossen sind, wird eine Speisungsspule LU2e für ein Schließrelais LU2 gespeist, sobald der Schalter TR 2 a abläuft und dabei die normalerweise offenen Kontakte LU2a schließt, um das Kontaktrelais CMF für den Vorwärtstransport zu speisen und seine Kontakte CMFa zu schließen. Dadurch wird der Motor 105 in Tätigkeit gesetzt, so daß er die Stoßstangen 102 vorwärts bewegt und damit die Werkstück- oder Lastträger 10 auf der Einspurschiene 18 vorschiebt. Am Ende des Vorschubes der Stoßstange 102 wird der Endschalter 117 betätigt, der die Kontakte 117a öffnet und die Kontakte 117h schließt, wobei das Relais CMF abgeschaltet und der Motor 105 gestoppt wird. Upon closing the start switch 162, a timing relay is activated TR 2 fed. Since the contacts 117 a for the transport limit switch 117 are closed are, a supply coil LU2e for a closing relay LU2 is fed as soon as the Switch TR 2 a expires and closes the normally open contacts LU2a, to feed the contact relay CMF for forward transport and its contacts To close CMFa. This causes the motor 105 to operate so that the Push rods 102 moved forward and thus the workpiece or load carrier 10 on the Einspurschiene 18 advances. At the end of the advance, the bumper 102 is the limit switch 117 is actuated, which opens the contacts 117a and the contacts 117h closes, the relay CMF being switched off and the motor 105 being stopped.

Auf das Schließen der Kontaktell7b hin werden die »Ab«-Kontaktrelais CMD-A, CMD-C und CMD-D gespeist, so daß die Kontakte CMD-A 1, CMD-C 1 und CMD-D 1 geschlossen und die Abschnitten, C und D der Versorgungsschiene unter Strom gesetzt werden und damit die Motoren 50 auf den LasträgernlO in Betrieb gesetzt werden. Das geschieht entsprechend den Abschnitten der VersorgungsschieneA, C, D, mit denen die Lastträger 10 gerade in Verbindung stehen. Wenn der Hängerahmen 32 auf allen Lastträgern 10 oben ist und der zugehörige Motor 50 anläuft, dreht sich der äußere Ring 92 der Oberholkupplung 62 im Uhrzeigersinne und gestattet dabei dem inneren Ring 90 die gleiche Umdrehungsrichtung. Das Gewicht des Hängerahmens 32 und der daran befestigten Teile bewegt die Zahnräder 65 an den Zahnstangen 28 nach unten, wobei sie die Welle 64 und den inneren Laufring90 drehen. Es ist zu bemerken, daß der Abwärtslauf der Zahnräder 65 mit gleicher Geschwindigkeit erfolgt wie die Umdrehung des äußeren Ringes 92, da der innere Ring 90 nicht schneller als der äußere, 92, laufen kann, ohne die Stützglieder 94 in ihre Blockierungslage zu bringen. When the contact 7b closes, the "Ab" contact relays are activated CMD-A, CMD-C and CMD-D so that the contacts CMD-A 1, CMD-C 1 and CMD-D 1 is closed and sections, C and D of the supply rail are energized and thus the motors 50 are put into operation on the load carriers. This happens according to the sections of the supply rail A, C, D, with which the load carriers 10 are just in connection. When the hanging frame 32 on all Load carriers 10 is above and the associated motor 50 starts, the outer rotates Ring 92 of the overhaul clutch 62 clockwise, allowing the inner Ring 90 the same direction of rotation. The weight of the hanging frame 32 and the attached parts moves the gears 65 on the racks 28 down, rotating shaft 64 and inner race 90. It should be noted that the downward rotation of the gears 65 takes place at the same speed as the revolution of the outer ring 92, since the inner ring 90 is not faster than the outer, 92, can run without bringing the support members 94 into their blocking position.

Der Abwärtslauf des Hängerahmens 32 ist durch das Aufsetzen des unteren Führungsblockes 40 auf den Stoppblock44 begrenzt, der auf dem Trägerrahmen 20 festsitzt. Der Weiterlauf des Motors 50 sorgt dann für den Antrieb des Zahnrades 70, das auf dem Behälter 72 sitzt, so daß dieser Behälter kontinuierlich gedreht wird und dabei die in dem Gefäß 72 befindlichen Teile in eine Taumelbewegung versetzt werden. The downward movement of the hanging frame 32 is due to the placement of the lower Guide block 40 limited to the stop block 44, which is stuck on the support frame 20. The continued running of the motor 50 then ensures the drive of the gear 70, which is on the container 72 sits so that this container is continuously rotated and thereby the parts located in the vessel 72 are caused to tumble.

Das Abwärtsbewegen der Hängerahmen 32 verursacht das Öffnen der Endkontakte 134 a und das Schließen der Kontakte 134 b. Natürlich werden die Motoren 50 derjenigen Lastträger, deren Unterbrechungsschalter 118 nicht geschlossen waren, nicht arbeiten, so daß die Hängerahmen auf diesen Maschinen in ihrer oberen Lage bleiben. The downward movement of the hanging frames 32 causes the end contacts to open 134 a and the closing of contacts 134 b. Of course, the engines will be 50 of those Load carriers whose circuit breakers 118 were not closed do not work, so that the hanging frames on these machines remain in their upper position.

Gleichzeitig werden auf das Schließen der Kontakte 117 b hin das untere Zeitrelais TR 1 der 9 Eintauchzeitauslöser TOR 3 und der unterbrechende Drehbewegungszeitauslöser TOR 4 gespeist. Wenn der unterbrechende Drehbewegungszeitschalter TR 4a abläuft, öffnet er sich, und das Relais CMD-C ist abgeschaltet, wobei der Stromfluß zum Abschnitt C der Versorgungsschiene unterbrochen wird. Die Motoren 50, die mit Strom vom Abschnitt C der Versorgungsschiene gelaufen sind, stellen ihre Tätigkeit ein, so daß der Werkstückbehälter 72 aufhört, sich zu drehen. At the same time, the closing of the contacts 117 b out lower timing relay TR 1 of the 9 Immersion time release TOR 3 and the Interrupting rotary movement time release TOR 4 powered. If the interrupting Rotary motion timer TR 4a expires, it opens, and the relay CMD-C is switched off, the current flow to section C of the supply rail being interrupted will. The motors 50 that ran on power from section C of the supply rail are, cease to operate so that the workpiece container 72 ceases to be to turn.

Wenn der Eintauchzeitschalter TR 3 b abläuft, schließt er sich und damit einen Stromkreis über die geschlossenen Kontakte TR 3 a, um das untere Kontaktrelais CMD-B zu speisen und die Kontakte CMD-B 1 zu schließen. Dabei sorgt er für einen Stromstoß durch den Abschnitt B der Versorgungsschiene, der die Tätigkeit des Motors 50 verursacht, so daß der Hängerahmen 32 sich zu senken beginnt. When the immersion timer TR 3 b expires, it closes and thus a circuit via the closed contacts TR 3 a to the lower contact relay To feed the CMD-B and to close the contacts CMD-B 1. He takes care of you Current surge through section B of the supply rail, causing the activity of the motor 50 caused so that the hanging frame 32 begins to lower.

Diese Ablaufbewegung hält an, bis der Hängerahmen in seiner tiefsten Lage ist, so daß die Werkstücke im Behälter 72 in den Tank 14 unter dem Abschnitt B der Versorgungsschiene eingetaucht werden. This movement continues until the hanging frame is at its deepest Position is so that the workpieces in the container 72 in the tank 14 under the section B of the supply rail.

Wenn der Niederhaltezeitschalter TR 1 b abläuft, schließt er sich und damit einen Stromkreis durch das Speisungsrelais LUlE für das Schließrelais LU1. When the hold-down timer TR 1 b expires, it closes and thus a circuit through the supply relay LUlE for the closing relay LU1.

Daraufhin werden die normalerweise geschlossenen KontakteLUib geöffnet und schalten dadurch die unteren Kontaktreihen CMD-A, CMD-B, CMD-C und CMD-D ab. Zu derselben Zeit werden auf das Schließen der normalerweise offenen Kontakte L U 1 c hin die »Auf«-Kontaktrelais CMU-A, CMU-B und CMU-C gespeist, wobei sie die Kontakte CMU-A 1, CMU-Bl und CMU-C1 schließen und dafür sorgen, daß die Abschnitte A, B und C der Versorgungsschiene so unter Strom gesetzt werden, daß der umgesteuerte Lauf der Motoren 50 einsetzt, die mit diesen Abschnitten der Versorgungsschiene in Verbindung stehen. Diese Motoren 50 drehen sich dann also in einer Richtung, die die Aufwärtsbewegung der zugehörigen Hängerahmen 32 verursacht, so daß die Werkstückbehälter an diesen Hängerahmen sich aus der Flüssigkeit heben, in die sie getaucht worden waren.The normally closed LUib contacts are then opened and thereby switch off the lower rows of contacts CMD-A, CMD-B, CMD-C and CMD-D. At the same time, the normally open contacts L U 1 c fed the "open" contact relays CMU-A, CMU-B and CMU-C, whereby they the Contacts CMU-A 1, CMU-Bl and CMU-C1 close and ensure that the sections A, B and C of the supply rail are energized so that the reversed Run the motors 50 that use these sections of the supply rail stay in contact. These motors 50 then rotate in a direction which causes the upward movement of the associated hanging frame 32, so that the workpiece container on this hanging frame lift themselves out of the liquid in which they have been immersed was.

Ebenso wird auf das Ablaufen des Niederhaltezeitschalters TR 1 b hin die SpuleLU2R für das Transportrelais LU2 gespeist, um das Relais LU2 auszulösen und dabei die normalerweise offenen Kontakte LU2a zu öffnen und die normalerweise geschlossenen Kontakte LU2c zu schließen und damit das Umkehrkontaktrelais CMR zu speisen, das normalerweise offene Kontakte CMRa hat, um den Transportmotor 105 in umgekehrter Richtung in Gang zu setzen und eine Rückkehrbewegung der Stoßstange 102 zu bewirken. Wenn die Stoßstangen 102 vollkommen zurückgelaufen sind, betätigt einer der Stifte 119 den Schalter 117 so, daß die Kontakte 117 b geschlossen und die Kontakte 117a geöffnet sind. Wenn die Hängerahmen 32 ihre höchste Lage erreicht haben, werden die Endschalter 134 durch die Arme 130 betätigt, wobei sie die Kontakte 134 a schließen und die Kontakte 134 b öffnen und dabei die Aufwärtsbewegung des Hängerahmens 132 beenden. Der den Schalter betätigende Arm 130 und der Hebel 132 sind so angebracht, daß, wenn der Motor 50 abgeschaltet ist, der werkstücktragende Behälter 72 über dem oberen Ende des Tanks 14 ist. Da der Motor 50 abgeschaltet ist, kann der Hängerahmen 32 wegen der selbstsperrenden Eigenschaft des Drehzahlunter- setzungsgetriebes 56 auf dem werkstücktragenden Rahmen 20 nicht abwärtslaufen. Likewise, the expiry of the hold-down timer TR 1 b the coil LU2R for the transport relay LU2 is fed to trigger the relay LU2 and thereby opening the normally open contacts LU2a and the normally closed contacts LU2c to close and thus the reversing contact relay CMR to feed that has normally open contacts CMRa to drive the transport motor 105 in reverse direction to start and a return movement of the bumper 102 to effect. When the pushrods 102 have returned fully, actuate one of the pins 119 the switch 117 so that the contacts 117 b closed and contacts 117a are open. When the hanging frame 32 reaches its highest position have, the limit switches 134 are operated by the arms 130, making the contacts 134 a close and the contacts 134 b open while the upward movement of the End hanging frame 132. The switch operating arm 130 and the lever 132 are mounted so that when the motor 50 is turned off, the workpiece carrying Container 72 is above the top of tank 14. Since the engine 50 is switched off is, the hanging frame 32 can due to the self-locking property of the speed reduction reduction gear 56 do not run down on the workpiece-carrying frame 20.

Das Öffnen aller Kontakte 134 b verursacht das Abschalten der »Auf«-Kontaktrelais CMU-A, CMU-B, CMU-C, so daß die Tätigkeit der Motoren 50 unterbrochen wird. Die EntlastungsspuleLUiR für das SchließrelaisLU1 wird auch über die geschlossenen Kontakte LUld gespeist, wobei das Relais LU1 als Folge des Schließens aller Kontakte 134 a in seine Auslöselage zurückgebracht wird. The opening of all contacts 134 b causes the "open" contact relays to switch off CMU-A, CMU-B, CMU-C, so that the operation of the motors 50 is stopped. the Relief coil LUiR for the closing relay LU1 is also via the closed contacts LUld powered, the relay LU1 as a result of the closing of all contacts 134 a is returned to its release position.

Nach Betätigung aller Endschalter 134, so daß die in Reihe geschalteten Kontakte 134 a geschlossen sind, wird das Zeitrelais TR 2 gespeist, und die Anlage kann ihren Zyklus wiederholen, wobei zu Beginn jeder Hängerahmen 32 in der oberen Lage ist. Man kann so sehen, daß die Werkstückbehälter auf dem Teil der Schiene 18, der zum Abschnitt A der Versorgungsschiene gehört, nacheinander abwärts in die Tanks unter dem Abschnitt A getaucht und wieder herausgehoben werden. Das Absinken des über dem dem Abschnitt B der Versorgungsschiene zugeordneten Tank stehenden Behälters erfolgt mit Verzögerung, und die Behälter in den Tanks, die zum Abschnitt C der Versorgungsschiene gehören, werden mit Unterbrechungen gedreht. Diejenigen Trägen die in den verlängerten Tank 14 a - zum Galvanisieren geeignet - emlaufen, bleiben in dem Tank, bis sie sein Ende erreicht haben und wieder unter die Kontrolle des Abschnittes A der Versorgungsschiene kommen. After actuation of all limit switches 134, so that those connected in series Contacts 134 a are closed, the timing relay TR 2 is fed, and the system can repeat its cycle, with each hanging frame 32 in the top at the beginning Location is. You can see that the workpiece container is on the part of the rail 18, which belongs to section A of the supply rail, one after the other down into the Tanks can be immersed under section A and lifted out again. The sinking of the standing above the tank assigned to section B of the supply rail The container takes place with a delay, and the containers in the tanks leading to the section C belong to the supply rail, are rotated intermittently. Those Lazy ones that run into the extended tank 14 a - suitable for electroplating, stay in the tank until it reaches its end and is back under control of section A of the supply rail come.

Die obige Beschreibung zeigt, daß diese Erfindung eine Fördereinrichtung vorsieht, die mit Werkstück-bzw. Lastträgern 10 arbeitet, die leicht herzustellen und zu betreiben sind und welche außerordentlich anpassungsfähig im Betrieb sind, da die gesamte Bewegung des werkstücktragenden Behälters von dem einzigen Motor 50 ausgeführt wird. Er sorgt sowohl für die Umdrehungen des Behälters als auch für seine Auf- und Abbewegung in die Flüssigkeit des Tanks und aus ihr heraus. Die Überhollrupplung 62, die in Fig. 6 gezeigt ist, dient nur zur Erläuterung einer besonderen Kupplung, die in dem Lastträger 10 gebraucht werden kann. Jede gleichwertige tlberholkupplung kann selbstverständlich an ihre Stelle treten. The above description shows that this invention is a conveyor provides that with workpiece or. Load carriers 10 works that are easy to manufacture and are to be operated and which are extremely adaptable in operation, because the entire movement of the workpiece-carrying container is controlled by the single motor 50 is executed. He takes care of the revolutions of the container as well as for its up and down movement in and out of the liquid in the tank. The overtaking clutch 62, which is shown in Fig. 6, is only used to explain a particular coupling, which can be used in the load carrier 10. Any equivalent overrunning clutch can of course take their place.

Die selbstsperrende Eigenschaft des Drehzahluntersetzungsgetriebes 56 sorgt für die Blockierung des Hängerahmens 32 in seiner oberen Lage, bis der Motor 50 in Tätigkeit tritt, so daß, wenn auf das Untersetzungsgetriebe 56 oder dessen selbstsperrende Eigenschaft verzichtet wird, eine entsprechende andere Vorrichtung an dessen Stelle treten muß. The self-locking property of the speed reduction gear 56 ensures the blocking of the hanging frame 32 in its upper position until the Motor 50 comes into operation, so that when on the reduction gear 56 or whose self-locking property is waived, a corresponding other device must take its place.

Die Hilfsmittel zum Anheben des Hängerahmens können selbstverständlich auch die Form einer oder mehrerer vertikal beweglicher endloser Ketten haben, die über auf dem Hängerahmen 32 angeordnete Kettenräder laufen und von dessen Motor 50 angetrieben werden. In solchem Falle werden die Ketten entweder mit dem Rahmen 20 fest verbunden, oder sie tragen Stifte oder Fortsätze, die in den Rahmen 20 eingreifen; die Ketten werden dabei benutzt, um den Hängerahmen an den Trägerrahmen anzuhängen und so den Hängerahmen zu tragen. The aids for lifting the hanging frame can of course also take the form of one or more vertically movable endless chains that run over sprockets arranged on the hanging frame 32 and from its engine 50 are driven. In such a case the chains are either with the frame 20 firmly connected, or they carry pins or extensions that engage in the frame 20; the chains are used to attach the hanging frame to the support frame and so to carry the hanging frame.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Conveyor device for systems for liquid treatment, in particular for electroplating workpieces stored in workpiece containers, in which the containers are attached to a lowerable hanging frame by means of a conveyor unit 7681279 direction gradually from one treatment station to another Movable load carriers are carried within the facility and at each station m lowered a treatment bath and there for shaking the workpieces located therein be moved in the bathroom relative to the hanging frame, characterized in that at each a single motor (50) is attached to the hanging frame (32) carried by the load carriers is, with a lifting device (65, 28) for the hanging frame (32) and with a Gear (66, 68, 70; 212, 213) for the additional movement of the workpiece container (72, 200) connected and to be passed through one after the other at the individual stations, separate sections of current collector rails (114) for implementation the lifting movement of the hanging frame (10) and the additional movement of the workpiece container (72, 200) as a function of the step-by-step feed movement of the conveyor device is controlled (limit switch contact 117 b).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the motor (50) can be reversed and via a self-locking reduction gear (56) the lifting device (rack drive 65, 28) for the hanging frame (32) with the interposition an overrunning clutch (62) is connected.

3. Device according to claims 1 or 2, d characterized by that the workpiece container (72, 200) is rotatable or pivotable by the motor (50) is appropriate.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that to limit the vertical movement of the hanging frame (32) blocks (40, 44) are provided.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that a switch (134) attached to the load carrier (10) or its frame (20) for The motor (50) is switched off when the hanging frame (32) is in its maximum position is raised in the load carrier, from the hanging frame (32) can be actuated.

Considered publications: German Patent Specifications No. 502514, 644 099, 825 039, 1 006 234, 1 037 677; Austrian patent publication No. 66 072; Swiss Patent No. 332 366; U.S. Patent Steps No. 1,558 746, 2,849,097.