DE1156745B

DE1156745B - Device for feeding rod-like workpieces to processing machines, e.g. Drawing machines

Info

Publication number: DE1156745B
Application number: DESCH28717A
Authority: DE
Inventors: Josef Imiolczyk
Original assignee: Schumag Schumacher Metallwerke AG
Current assignee: Schumag Schumacher Metallwerke AG
Priority date: 1960-11-05
Filing date: 1960-11-05
Publication date: 1963-11-07

Description

Vorrichtung zum Zuführen von stangenartigen Werkstücken Zu Bearbeitungsmaschinen, z. B. Ziehmaschinen Die Erfindung betrifft eine zum Zuführen von stangelartigen Werkstücken bestimmte Vorrichtung zu Bearbeitungs-, z. B. Ziehmaschinen, mit einer Aufgabestation, in die die Werkstücke von Hand einlegbar sind, einer von dieser zu einem Hubwerk, z. B. einer drehangetriebenen Hubscheibe führenden ersten Abrollebene und einer hinter dem Hubwerk angeordneten zweiten, höher liegenden Abrollebene, von der aus die Werkstücke zu dem sie dem Bearbeitungs-, vor allem Ziehvorgang zuführenden Transportmittel, z. B. einem Band oder einer Rinne, gelangen. Device for feeding rod-like workpieces to processing machines, z. B. Drawing machines The invention relates to one for feeding rod-like Workpieces specific device for machining, z. B. drawing machines, with a Feeding station into which the workpieces can be placed by hand, one of these to a hoist, e.g. B. a rotationally driven lifting disc leading first unrolling plane and a second, higher unrolling level behind the hoist, from which the workpieces to which they are fed to the machining process, especially the drawing process Means of transport, e.g. B. a band or a gutter.

Es sind Einrichtungen im Werkzeugmaschinenbau, z. B. bei Schleifmaschinen, bekannt, die nach Art von Folgesteuerungen arbeiten. Nacheinander ablaufende Operationen am Werkstück, z. B. Zuführen, Spannen, Bearbeiten, Entspannen, Auswerfen, werden erst dann ausgeführt, wenn sich das Werkstück in der richtigen Lage befindet. Der nächste Arbeitsgang kann erst beginnen, wenn er vom Werkstück ausgelöst ist. Im bekannten Fall sind die Steuerungsmittel Bestandteile der Schleifmaschine; jede Maschine benötigt ihre individuellen Steuerungsmittel. There are facilities in the machine tool industry, such. B. in grinding machines, known that work like sequential controls. Operations that run one after the other on the workpiece, e.g. B. feeding, tensioning, processing, relaxing, ejecting only executed when the workpiece is in the correct position. Of the The next work step cannot begin until it has been triggered by the workpiece. in the In the known case, the control means are components of the grinding machine; every Machine needs its individual control means.

Die Erfindung macht von diesem grundsätzlich vorbekannten Bauprinzip bei den eingangs genannten Zuführungseinrichtungen Gebrauch, die für verschiedenartige Bearbeitungsmaschinen benutzbar bzw. verschiedenartigen Bearbeitungsmaschinen vorschaltbar sind. Es soll das nächste Werkstück immer erst dann nachgeführt werden, wenn das vorausgegangene mit Sicherheit von dem obengenannten Transportmittel forttransportiert ist. The invention makes use of this basically previously known construction principle in the case of the feed devices mentioned at the outset, which are used for different types of Processing machines can be used or various processing machines can be connected upstream are. The next workpiece should only be tracked when that the previous ones will be transported safely by the above-mentioned means of transport is.

In Lösung dieser Aufgabe ist die Vorrichtung erfindungsgemäß so gestaltet, daß der Antrieb des Hubwerkes derart gesteuert ist, daß er nach Einschalten lediglich während der Anhebung eines einzigenWerkstückes auf die zweite Abrollebene in Tätigkeit bleibt, und daß das Einschalten des Antriebs durch einen auf den Lastzustand des Transportmittels ansprechenden Schalter erfolgt, der bei Nichtbelastung desselben den Hubwerkantrieb einschaltet. In solving this problem, the device is designed according to the invention in such a way that that the drive of the hoist is controlled in such a way that it only after switching on in action while a single workpiece is being lifted to the second unrolling plane remains, and that the switching on of the drive by a on the load state of the Means of transport appealing switch takes place, the same when it is not loaded switches on the hoist drive.

Dies bedeutet, daß bei der Erfindung die Arbeitsfolge durch das Eigengewicht des Werkstückes gesteuert wird. Die Vorrichtung ist - ähnlich wie die einer Kopfstauchpresse vorgeschaltete sowie hinsichtlich ihres Einziehschlittens endschaltergesteuerte Drahtzieheinrichtung des Standes der Technik - unabhängig von der nachgeschalteten Bearbeitungsmaschine; sie arbeitet dennoch zuverlässigimArbeitsrhythmus der Bearbeitungsmaschine. This means that in the invention, the sequence of operations by its own weight of the workpiece is controlled. The device is - similar to that of a head press upstream as well as limit switch-controlled with regard to their retraction slide State-of-the-art wire drawing device - regardless of the downstream Processing machine; it still works reliably in the working rhythm of the processing machine.

Besonders vorteilhaft ist dabei eine Ausbildung des Hubwerkes mit drehangetriebenen Hubscheiben. A design of the lifting mechanism with is particularly advantageous rotary driven lifting disks.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist gekennzeichnet durch Endschalter, von denen einer dem Stillsetzen der rotierenden Scheiben beim jedesmaligen Auflauf einer hochgehobenen Stange auf das obere Ende der zweiten schiefen Ebene und der andere dem Wiederingangsetzen der rotierenden Scheiben nach dem Ablauf dieser Stange vom unteren Ende der zweiten schiefen Ebene dient. An advantageous further development of the device according to the invention is characterized by limit switches, one of which is stopping the rotating Slices every time a lifted bar hits the upper end the second inclined plane and the other restarting the rotating one Slices after the end of this rod from the lower end of the second inclined plane serves.

Die Vorrichtung arbeitet auf diese Weise nach einer Art Start-Stopp-Prinzip. Solange sich noch eine Stange auf der zweiten schiefen Ebene befindet, sind die rotierenden Scheiben stillgesetzt, es wird keine zweite Stange auf die zweite schiefe Ebene emporbefördert. In this way, the device works according to a kind of start-stop principle. As long as there is still a pole on the second inclined plane, they are rotating disks stopped, there is no second rod on the second leaning Level raised.

Hierdurch wird ereicht, daß niemals zwei Stangen gleichzeitig einer Zieh- oder Schleifmaschine od. dgl. zugeführt werden können. Erst nachdem die betreffende Stange die zweite schiefe Ebene verlassen hat, werden die rotierenden Scheiben wieder in Umdrehung versetzt und befördern die nächste Stange auf die zweite schiefe Ebene, die dann auf demTransportmittel hinter der vorher beförderten Stange zu liegen kommt.This ensures that two poles never have one Drawing or grinding machine or the like. Can be supplied. Only after the relevant Rod has left the second inclined plane, the rotating disks are again set in rotation and convey the next bar to the second inclined plane, which then comes to rest on the transport means behind the previously transported bar.

Zweckmäßig kann die Vorrichtung nach der Erfindung dabei gekennzeichnet sein durch eine Steuerung des dem Stillsetzen dienenden Endschalters durch eine Nockenscheibe auf der Antriebswelle der rotierenden Scheiben. The device according to the invention can expediently be characterized be through a control of the stopping limit switch by a Cam disc on the drive shaft of the rotating discs.

Bei einer ganz bestimmten Stellung der rotierenden Scheiben, bei welcher die gerade beförderte Stange auf der zweiten schiefen Ebene abzurollen beginnt, betätigt ein Nocken oder eine Vertiefung auf der genannten Nockenscheibe den Endschalter, welcher dann den Antrieb der rotierenden Scheiben ausschaltet. At a very specific position of the rotating disks, at which begins to roll the bar that has just been transported on the second inclined plane, actuated a cam or a recess on the said cam disc the limit switch, which then switches off the drive of the rotating disks.

Eine zweckmäßige Ausführungsart der erfindung gemäßen Vorrichtung ist gekennzeichnet durch eine Ausbildung des der zweiten schiefen Ebene nachgeschalteten Transportmittels als Mulde, welche mittels unter der Stangenbelastung spannbarer Federn gehaltert ist, bei deren Entlastung ein an der Mulde angreifender Endschalter eine Einschaltbewegung ausführt. An expedient embodiment of the device according to the invention is characterized by a design of the downstream of the second inclined plane Means of transport as a trough, which can be tensioned by means of the rod load Springs is held, when they are relieved, a limit switch acting on the trough executes a switch-on movement.

Solange sich auf dem Transportmittel eine Stange befindet, bleibt der Antrieb für die rotierenden Scheiben ausgeschaltet, und erst wenn dieses Transportmittel wieder frei ist, wird durch die Entspannung der betreffenden Federn die Schaltbewegung des hier in Frage kommenden Endschalters bewirkt und der Antrieb der rotierenden Scheiben wieder eingeschaltet. As long as there is a bar on the means of transport, it remains the drive for the rotating disks is switched off, and only when this means of transport is free again, the switching movement is triggered by the relaxation of the springs concerned of the limit switch in question here and the drive of the rotating Disks turned on again.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist gekennzeichnet durch Einstellmittel zur Anpassung der Drehzahl des Hubwerks an die Arbeitsgeschwindigkeit der Bearbeitungsmaschine. Another advantageous embodiment of the device according to the invention is characterized by adjustment means for adjusting the speed of the hoist the working speed of the processing machine.

Um eine pausenlose Fließarbeit zu erreichen, müssen der kontinuierlich arbeitenden Arbeitsmaschine, z.B. der Ziehmaschine, ohne Unterbrechung eine Stange nach der anderen zugeführt werden. Hierzu kann die Drehgeschwindigkeit der rotierenden Scheiben unter Berücksichtigung der Zahl der ihrerseits auf den Werkstückdurchmesser einstellbaren Mitnehmer passend eingestellt werden. Bei genauer Einstellung der Drehgeschwindigkeit der rotierenden Scheiben kann erreicht werden, daß die Zeit vom Stillsetzen der rotierenden Scheiben durch die Schaltbetätigung des einen Endschalters bis zum Wiederingangsetzen der rotierenden Scheiben durch die Schaltbetätigung des anderen Endschalters jeweils sehr kurz ist. In order to achieve uninterrupted flow work, the must be continuous working machine, e.g. the drawing machine, a rod without interruption are fed one after the other. For this purpose, the speed of rotation of the rotating Slices taking into account the number of their turn on the workpiece diameter adjustable driver can be adjusted accordingly. With a more precise setting of the Rotational speed of the rotating disks can be achieved that time from stopping the rotating disks by actuating one of the limit switches until the rotating disks are restarted by actuating the other limit switch is very short.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist gekennzeichnet durch Mitnehmer am Hubwerk, die auf den Werkstückdurchmesser einstellbar sind. Another advantageous embodiment of the device according to the invention is characterized by drivers on the hoist that correspond to the workpiece diameter are adjustable.

In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung senkrecht zur Transportrichtung gesehen, Fig. 2 einen Schnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung in Transportrichtung gesehen. The invention is illustrated in more detail in the drawing using an exemplary embodiment explained. 1 shows a side view of the device according to the invention Seen perpendicular to the transport direction, FIG. 2 shows a section through the inventive Device seen in the transport direction.

Der Stapeltisch 13 und das obere Ende der ersten schiefen Ebene 14 befinden sich etwa in Brust-, Arm-oder Schulterhöhe. Auf der ersten schiefen Ebene 14 liegen die Stangen 4. Die unterste dieser Stangen liegt an dem Anschlagstück 12 an, welches diese Stange außer Berührung mit den rotierenden Scheiben 2, 2' hält. Sämtliche rotierenden Scheiben, deren Anzahl sich nach der Werkstücklänge richtet, sitzen auf der Welle 1, die von dem Getriebemotor 7 angetrieben ist. The stacking table 13 and the upper end of the first inclined plane 14 are roughly at chest, arm or shoulder level. On the first inclined plane 14 are the rods 4. The lowest of these rods lies on the stop piece 12, which keeps this rod out of contact with the rotating disks 2, 2 '. All rotating disks, the number of which depends on the workpiece length, sit on the shaft 1, which is driven by the gear motor 7.

Die rotierenden Scheiben 2, 2' vollführen eine Drehung entgegen dem Uhrzeiger. Die Mitnehmer 3 bzw. 3' sind mittels der Einstellmittel 10 verstellbar an den Scheiben angebracht. Ihre sich nach dem Werkstückdurchmesser richtende Einstellung kann an der Skala 11 abgelesen werden. Im Betriebszustand, wie er in Fig. 1 dargestellt ist, ist der betreffende Mitnehmer 3, der etwas hinter dem Werkstück zurückstehen soll, gerade im Begnff, die unterste Stange 4 anzuheben. Die Stange 4 wird zunächst am Anschlagstück 12 vorbeibewegt und danach weiter nach oben befördert, bis sie auf das obere Ende der zweiten schiefen Ebene 5 gelangt. Von dort rollt sie auf der zweiten schiefen Ebene 5 abwärts und gelangt danach auf das als Mulde ausgebildete Transportmittel 15, welches in der Führung 6 mittels der Federn 16 gehaltert ist. The rotating disks 2, 2 'rotate counter to this Clock hands. The drivers 3 and 3 'can be adjusted by means of the setting means 10 attached to the discs. Your setting based on the workpiece diameter can be read on the scale 11. In the operating state as shown in FIG is, is the relevant driver 3, which is slightly behind the workpiece should, just in the beginning, raise the bottom bar 4. The rod 4 is initially moved past the stop piece 12 and then transported further upwards, until they on the upper end of the second inclined plane 5 arrives. From there it rolls on the second inclined plane 5 downwards and then arrives at the one designed as a trough Transport means 15, which is held in the guide 6 by means of the springs 16.

Währenddessen drehen sich die Transportscheiben 2 weiter, bis sie wieder in die in Fig. 1 gezeichnete Ausgangsstellung gelangen. In diesem Augenblick kommt die Nockenscheibe 17 mit ihrer Vertiefung 18 in Eingriff mit dem Endschalter 8; dieser schaltet den Motor 7 aus, woraufhin die Welle 1 gegebenenfalls unter zusätzlicher Abbremsung stillgesetzt wird. Diese Stillsetzung dauert so lange, bis die Stange die Mulde 15 verlassen hat. Dann entspannen sich die Federn 16; es wird der Endschalter 9 betätigt, welcher den Motor 7 unter Aufhebung der gegebenenfalls vorher erfolgten Bremsung wieder einschaltet. Daraufhin nimmt der Mitnehmer3 die nächste Stange 4 mit usw.Meanwhile, the transport disks 2 continue to rotate until they return to the starting position shown in FIG. 1. At this moment comes the cam disk 17 with its recess 18 in engagement with the limit switch 8th; this switches off the motor 7, whereupon the shaft 1 optionally with additional Braking is stopped. This shutdown lasts until the rod the trough 15 has left. Then the springs 16 relax; it becomes the limit switch 9 is actuated, which drives the motor 7, possibly canceling the previously carried out Braking switches on again. The driver 3 then takes the next rod 4 with etc.

Bei mehreren Transportscheiben 2, 2' usw. braucht nur eine Nockenscheibe 17 und nur ein Endschalter 8 vorhanden zu sein. If there are several transport disks 2, 2 'etc., only one cam disk is required 17 and only one limit switch 8 to be present.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Specific for feeding rod-like workpieces Device for processing, e.g. B. drawing machines, with a feed station, in which the workpieces can be inserted by hand, one of these to a hoist, for. B. a rotationally driven lifting disc leading first unrolling plane and one behind second, higher unrolling plane, from which the workpieces are placed get to a transport means feeding them to the machining process, thereby characterized in that the drive of the lifting mechanism (2) is controlled in such a way that it follows Switch on only while lifting a single workpiece (4) to the second unrolling plane (5) remains in action, and that the drive is switched on by a switch (9) that responds to the load status of the means of transport (15) takes place, which switches on the hoist drive when it is not loaded (15).

2. Apparatus according to claim 1, characterized by limit switches (8, 9), one of which (8) stop the rotating disks (2) each time A raised bar (4) runs onto the upper end of the second inclined plane (5) and the other (9) after restarting the rotating disks (2) the drain of this rod (4) from the lower end of the second inclined plane (5) is used.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized by the controller of the limit switch (8) used for stopping by a cam disk (18) the drive shaft (1) of the rotating discs (2).

4. Apparatus according to claim 1, characterized by a training of the means of transport downstream of the second inclined plane (5) as a trough, which is held by springs (16) that can be tensioned under the rod load, when it is relieved, a limit switch (9) engaging the trough initiates a switch-on movement executes.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by Adjustment means for adjustment the speed of the hoist (2) the working speed of the processing machine.

6. The device according to claim 1, characterized by one or more Driver (3) on the lifting mechanism (2), which can be adjusted to the workpiece diameter.

Considered publications: German utility model no. 1,760; British Patent No. 595,470; U.S. Patents No. 2231,087,1 933 531; Journal »Werkstattstechnik und Maschinenbau«, 1958/76, 77.