DE1155058B

DE1155058B - Device for the individual delivery of elongated, essentially cylindrical objects from a slightly inclined bed

Info

Publication number: DE1155058B
Application number: DES54678A
Authority: DE
Inventors: Harry Vogeli
Original assignee: Salem Brosius Inc
Current assignee: Salem Brosius Inc
Priority date: 1956-10-19
Filing date: 1957-08-08
Publication date: 1963-09-26

Description

Vorrichtung zur Einzelabgabe länglicher, im wesentlichen zylindrischer Gegenstände von einem schwach geneigten Bett Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einzelabgabe länglicher, im wesentlichen zylindrischer Gegenstände, wie Rohre, Stangen od. dgl., von einem schwach geneigten Bett, auf dem sich die Gegenstände unter der Wirkung der Schwerkraft in eine untere, durch einen am Fußende des Bettes vorgesehenen Anschlag begrenzte Endlage bewegen. Device for the individual dispensing of elongated, essentially cylindrical Objects from a slightly inclined bed The invention relates to an apparatus for the individual delivery of elongated, essentially cylindrical objects, such as pipes, Rods or the like, from a slightly inclined bed on which the objects are under the action of gravity into a lower one, through one at the foot of the bed move the intended stop limited end position.

Die Erfindung ist im folgenden beispielhaft an Hand einer Vorrichtung zum Handhaben im wesentlichen zylindrischer, länglicher Gegenstände erläutert und dargestellt, die unter Schwerkraftwirkung nacheinander auf dem Schrägbett eines Glühofens hinunterrollen, in welchem sie erhitzt werden sollen. Als solche im wesentlichen zylindrische, längliche Gegenstände kommen Stangen, Leitungsrohre, Röhren oder andere in zu beschreihender Weise zu handhabende Gegenstände in Frage. Der Einfachheit halber werden diese Gegenstände in der folgenden Beschreibung der dargestellten Ausführungsform der Erfindung allgemein als Röhren bezeichnet. The invention is exemplified below on the basis of a device for handling substantially cylindrical, elongated objects and explained shown, under the action of gravity, one after the other on the inclined bed of a Roll down the annealing furnace in which they are to be heated. As such, essentially cylindrical, elongated objects come rods, conduits, tubes or others objects to be handled in a manner to be described. Of simplicity for the sake of this, these matters are illustrated in the following description of FIG Embodiment of the invention generally referred to as tubes.

Bei den sogenannten » Herunterroll«-Röhrenglühöfen mit Schrägbett rollen die einzelnen Röhren in Berührung mit darüber und darunter befindlichen Röhren unter Schwerkraftwirkung langsam auf dem Ofenbett abwärts, wobei sie erhitzt werden. Bisher war es unter anderem noch üblich, die einzelnen Röhren bei ihrer Ankunft am Fußende des Schrägbettes einzeln nacheinander vom Bett auf einen Förderer umzusetzen, der sie in Längsrichtung hinterein an der einer anderen Bearbeitungsstelle zuführte. In the so-called "roll-down" tubular annealing furnaces with an inclined bed roll the individual tubes into contact with tubes above and below slowly down the furnace bed under the action of gravity, heating them up. So far it has been customary, among other things, to open the individual tubes upon their arrival to be transferred from the bed to a conveyor one at a time at the foot of the inclined bed, which they fed one behind the other in the longitudinal direction to another processing point.

Für dieses Umsetzen der Röhren von Hand vom Schrägbett des Heizofens auf den Förderer waren vier Mann erforderlich. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, welche die erwähnten, bisher von Hand durchgeführten Arbeitsgänge mechanisch und selbsttätig auszuführen vermag und dadurch beträchtlich an Arbeitskraft spart, menschliches Versagen ausschließt und die Verletzungsgefahr für die die heißen Röhren handhabenden Arbeiter herabsetzt. For this transferring of the tubes by hand from the inclined bed of the heating stove four men were required on the conveyor. The invention relates to a device which the mentioned, previously carried out by hand operations mechanically and able to carry out automatically and thereby save a considerable amount of manpower, human Failure and the risk of injury to those handling the hot tubes Degrades workers.

Es ist zwar bereits schon eine Auswurfvorrichtung für rollfähiges Gut in industriellen Öfen bekannt, bei welcher der Auswerfer gelenkig mit einem Schwenkarm verbunden und mit einer solchen Steuervorrichtung gekoppelt ist, daß er bei seiner Abwärtsbewegung gegen den Drehpunkt des Schwenkarms zu eingeknickt wird. Bei dieser Vorrichtung sind das Haltemittel, der Auswerfer und der Anschlag zu einem einzigen Bauteil vereinigt, was zunächst einmal den Nachteil hat, daß die länglichen Werkstücke in sehr rauher Weise gehandhabt werden, was beispielsweise bei Tonröhren zu Brüchen führen kann, und weiterhin verhindert, daß die Vorrichtung an unterschiedl liche Profildicken der zu handhabenden Gegenstände angepaßt werden kann. It is already an ejection device for rollable items Well known in industrial furnaces where the ejector is articulated with a Swivel arm is connected and coupled to such a control device that it kinks in its downward movement against the pivot point of the swivel arm will. In this device are the holding means, the ejector and the stop combined into a single component, which initially has the disadvantage that the elongated workpieces are handled in a very rough manner, what for example can lead to breakage in clay tubes, and also prevents the device at different Liche profile thicknesses of the objects to be handled are adapted can.

Obwohl an sich ferner bereits eine Vorrichtung zum Überführen von zylindrischen Massenteilen von einer Arbeitsmaschine zur anderen bekannt ist, welche getrennte Halte- und Auswerfmittel verwendet, vermag auch diese Vorrichtung wegen der mangelnden Einstellbarkeit des Haltemitteis für die Massenteile nicht Gegens¢ände unterschiedlicher Profildicke zu handhaben. Although in itself also a device for transferring cylindrical mass parts from one machine to another is known which Using separate holding and ejecting means, this device is also capable of The lack of adjustability of the retaining means for the mass parts does not contradict to handle different profile thicknesses.

Demgegenüber betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Einzelabgabe länglicher, im wesentlichen zylindrischer Gegenstände von einem schwach geneigten Bett, auf dem sich die Gegenstände unter der Wirkung der Schwerkraft in eine untere, durch einen am Fußende des Bettes vorgesehenen Anschlag begrenzte Endlage bewegen, mit leiner auf den jeweils untersten, Id. h. den vordersten der auf dem Bett be findlichen Gegenstände einwirkenden Auswerfvorrichtung, die diesen Gegenstand über den Anschlag hinwegbewegt und mit einem Haltemittel zusammenwirkt, das in Arbeitsstellung tdie nachfolgenden Gegenstände an einem Weiterwandern auf dem Bett unter der Wirkung der Schwerkraft hindert, bis die Auswerfvorrichtung in ihre Ruhelage zurückgekehrt ist, die dadurch gekennzeichnet ist, daß als Haltemittel ein langgestreckter Bauteil und als Auswerfvorrichtung ein im Haltemittel längsverschiebbar angeordneter zweiter lainggestreckter Bauteil dient und daß diese Bauteile je in ihrer Längsrichtung hin- und herbewegbar sind zwischen einer oberen Stellung, in der sich die Auswerfvorrichtung in Auswerfstellung und das Haltemittel in Haltestellung befindet, und einer unteren Stellung, in der das Haltemittel den Weg für die weitere Abwärtsbewegung des untersten Gegenstandes freigibt und sich die Auswerfvorrichtung in Aufnahmestellung zumEmpfang dies untersten Gegenstandes in Vorbereitung auf das Auswerfen beim nächsten Arbeitsschritt befindet. In contrast, the invention relates to a device for individual dispensing elongated, essentially cylindrical objects from a slightly inclined Bed on which the objects move under the action of gravity into a lower, move the limited end position through a stop provided at the foot of the bed, with liner on the bottom, Id. h. the foremost one on the bed sensitive objects acting ejector, which this object over moves away the stop and cooperates with a holding means which is in the working position t the subsequent objects at a further wandering on the bed under the effect prevents gravity until the ejector has returned to its rest position which is characterized in that an elongated component is used as the holding means and an ejector device arranged in the holding means so as to be longitudinally displaceable second elongated component is used and that these components each in their longitudinal direction are reciprocable between an upper position in which the ejector in the eject position and the holding means is in the holding position, and a lower one Position in which the holding means paves the way for the further downward movement of the lowest Releases the object and the ejector is in the receiving position for receiving this bottom item in preparation for ejection in the next step is located.

Durch die Einstellbarkeit des Haltemittels, d. h. durch die Möglichkeit einer Relativbewegung zwischen dem als Haltemittel dienenden langgestreckten Bauteil und dem als Auswerfvorrichtung dienenden zweiten langgestreckten Bauteil wird die Hubhöhe des Haltemitteis unabhängig von der Auswerferbewegung einstellbar. The adjustability of the holding means, d. H. by the possibility a relative movement between the elongated component serving as a holding means and the second elongate component serving as an ejector device is the The lifting height of the holding device can be adjusted independently of the ejector movement.

Weitere Einzelheiten, Ziele und Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus der Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform an Hand der Zeichnungen. Es zeigt Fig. 1 eine schematische Teilansicht einer Vorrichtung zum Aufsetzen von Röhren auf das Schrägbett eines sogenannten Herunterroll-Rölrrenglühofens und zum Umsetzen derselben von ihm auf einen Querförderer, wobei der Übersichtlichkeit halber Teile fortgelassen und andere Teile im waagerechten Querschnitt dargestellt sind, Fig. 2 eine Ansicht eines Querschnitts des Auswerfers, mit dessen Hilfe Röhren vom Fußende des Bettes auf den fußseitigenFörderer umgesetzt werden, in vergrößertem Maßstab. Further details, objects and advantages of the device according to the invention emerge from the description of a preferred embodiment with reference to the Drawings. 1 shows a schematic partial view of a device for Placement of tubes on the inclined bed of a so-called roll-down Rölrren annealing furnace and to transfer the same from him to a cross conveyor, with the clarity half parts omitted and other parts shown in horizontal cross-section Fig. 2 is a cross-sectional view of the ejector, by means of which tubes be transferred from the foot of the bed to the conveyor on the foot, in an enlarged view Scale.

Die einzelnen Röhren werden gemäß Fig. 1 in Längsrichtung hintereinander auf einem Rollenföerer mit getrennt angeordneten, angetriebenen Rollen 2 von rechts nach links vorbewegt und von lihm nacheinander auf das Schrägbett des Ofens hinübelgestoßen. Dieses Bett üblicher Bauart ist nicht im einzelnen dargestellt, sondem nur allgemein mit 3 bezeichnet. Es setzt sich aus einer Mehrzahl im wesentlichen paralleler Schienen zusammen, deren Mittellinien in Fig. 1 durch die stichpunktierten Linien 4 angedeutet sind. Wünschenswerterweise verlaufen die Schienen im Winkel zu der Richtung, in der die Röhren unter Schwerkraftwirkung auf dem Bett herunterrollen, so daß die einzelnen Schienen hierbei nicht nur auf eine örtlich begrenzte Röhrenumfangszone wirken. Beim Herunterrollen berühren sich die einzelnen Röhren gegenseitig. Wird die unterste Röhre vom Bett abgegeben oder abgeworfen, entsteht am unteren Bettende ein freier Raum, in den die nächste Röhre vorrollt, wobei sich die anderen Röhren anschließen. Die einzelnen Röhren werden nacheinander vom Fußende des Bettes 3 auf einen Förderer umgesetzt, der ähnlich dem kopfseitigen Förderer aus getrennt angeordneten, angetriebenen Rollen 5 aufgebaut ist und wie dieser arbeitet Wie bereits erwähnt, wurden früher die Röhren von Hand vom oberen Förderer auf das Bett und vom Bett auf den unteren Förderer umgesetzt, d.h., die Arbeiter standen an dafür geeigneten Stellen und bewegten die Röhren von Hand mit Hilfe van Werkzeugen nach Art von Brecheisen. Die Arbeit war schwierig und mußte wegen der Ofenhitze und der Temperatur der umzusetzenden Röhren insbesondere am unteren Bettende unter unbequemen Bedingungen ausgeführt werden. Demgemäß waren die Arbeitskcsten für diese im Verhältnis zu der allgemeinen Röhrenherstellung v1ergleichsw,eise unbedeutenden Arbeit verhält,nismäßig hoch. Außerdem bestand Gefahr, daß sich die Arbeiter verletzten. The individual tubes are shown in FIG. 1 one behind the other in the longitudinal direction on a roller conveyor with separately arranged, driven rollers 2 from the right moved forward to the left and pushed over the inclined bed of the furnace one after the other by him. This bed of conventional design is not shown in detail, but only in general labeled 3. It is made up of a plurality of essentially parallel rails together, the center lines of which are indicated in FIG. 1 by the dot-dash lines 4 are. Desirably the rails are angled to the direction in the tubes roll down under the action of gravity on the bed, so that the individual rails here not only on a locally limited tube circumference zone works. When rolling down, the individual tubes touch each other. Will the lowest tube released or thrown off the bed is created at the lower end of the bed a free space into which the next tube rolls forward, with the other tubes moving connect. The individual tubes are opened one after the other from the foot of the bed 3 implemented a conveyor which, similar to the head-side conveyor, consists of separately arranged, driven rollers 5 is constructed and how this works As already mentioned, The tubes used to be carried by hand from the top conveyor onto and off the bed transferred to the lower conveyor, i.e. the workers stood in line with suitable ones Place and move the tubes by hand using crowbar-type tools. The work was difficult and had to be done because of the heat of the oven and the temperature of the Tubes, especially at the lower end of the bed, carried out under uncomfortable conditions will. Accordingly, the labor costs were for this relative to the general Tube manufacture is comparatively low, work is insignificant and moderately high. There was also a risk that the workers could get injured.

Durch die Erfindung wird daher eine selbsttätig und mechanisch arbeitende Einrichtung geschaffen, mit deren Hilfe die unter Schwerkraftwirkung und in gegenseitiger Berührung auf dem Schrägbett 3 herabrollenden Röhren am Fußende des Bettes 3 selbsttätig nacheinander mechanisch vom Bett auf den Förde rer 5 gestoßen werden, der sie in Längsrichtung weiterleitet. Am Ofenrahmen 6 ist etwas außermittig zwischen je zwei benachbarten Förderrollen und quer zum Förderer 5 eine Reihe von Gleitlagermuffen 25 für je eine Stange26 getrennt voneinander angeordnet. The invention therefore provides an automatic and mechanical one Establishment created by means of which the gravity and mutual Contact on the sloping bed 3 rolling down tubes at the foot of the bed 3 automatically successively mechanically pushed from the bed to the conveyor 5, which they in Forwards lengthways. On the furnace frame 6 there is something off-center between each two adjacent conveyor rollers and across the conveyor 5 a number of plain bearing sleeves 25 for one rod26 each arranged separately from one another.

Jede Stange trägt an ihrem Innenende einen nach oben ragenden Stopanschlag in Form eines Puffers 27, der normalerweise die Strecke begrenzt, auf der die mit P bezeichneten Röhren auf dem Bett 3 herablaufen können. Jeder Puffer 27 weist auf der einen Seite eine Anschlagfläche 28 für die Röhren und auf der Gegenseite eine nach unten hin abgeschrägte Fläche 29 auf. Weiterhin sind im folgenden genauer zu beschreibende Mittel vorgesehen, um die Röhren von der Bettsohle abzuheben und über die Puffer 27 hinweg auf den Rollenförderer 5 abzugeben. Die Zahl der Puffer 27 ist beliebig; in Fig. 1 sind beispielhaft drei dargestellt. Die Puffer 27 überlappen gemaß. Each rod has an upwardly extending stop at its inner end in the form of a buffer 27, which normally limits the route on which the with P tubes on the bed 3 can run down. Each buffer 27 has one side has a stop surface 28 for the tubes and one on the other side downward sloping surface 29. Further details are given below descriptive means are provided to lift the tubes off and over the bed sole to deliver the buffers 27 away onto the roller conveyor 5. The number of buffers 27 is arbitrary; in Fig. 1 three are shown by way of example. The buffers 27 overlap according to.

Fig. 2 in Ofenlängsrichtung ein wenig die unteren Enden der das Schrägbett 3 bildenden Schienen 4, so daß eine Röhre P, solange sie die Flächen 28 berührt, gleichzeitig auf dem Bett ruht, während sie nach dem Hinüberheben über die Pufferspitze auf den Pufferflächen 29 entlang in den Förderer 5 hinter den Schiienenenden einrollt.Fig. 2 in the furnace longitudinal direction a little the lower ends of the inclined bed 3 forming rails 4, so that a tube P, as long as it touches the surfaces 28, at the same time resting on the bed while lifting it over the top of the buffer rolls along the buffer surfaces 29 into the conveyor 5 behind the rail ends.

Die Puffer 27 können dadurch eine Gleitbewegung der Stangen in den Lagermuffen 25 in waagerechter Richtung auf das Bett 3 zu und von diesem fort bewegt werden. Die Stangen 26 sind bei 67 an einen Arm 68 angelenkt, der seinerseits an einer einen Handgriff 30 tragenden Längswelle69 befestigt ist. Der Handgriff 30 kann um einen geringen Winkel in bestimmte Einstellagen verschwenkt und in ihnen mit Hilfe eines Stiftes 31 gehalten werden, der am Handgriff sitzt und in ein ausgewähltes Loch 32 in einer vom Stützrahmen getragenen Platte 33 einführbar ist. Auf diese Weise kann die Rechts-Links-Stellung (gemäß Fig. 2) der Puffer 27 in Abhängigkeit vom Durchmesser der umzusetzenden Röhren durch Einstellen des Handgriffs 30 eingeregelt werden. Bei Röhren mit verhältnismäßig großem Durchmesser werden die Puffer gemäß Fig.2 nach links zurückgezogen, während sie für Röhren mit verhältnismäßig geringem Durchmesser nach rechts vorgeschoben werden. The buffers 27 can thereby slide the rods in the Bearing sleeves 25 moved in the horizontal direction towards the bed 3 and away from it will. The rods 26 are hinged at 67 to an arm 68, which in turn a longitudinal shaft 69 carrying a handle 30 is attached. The handle 30 can be pivoted through a small angle in certain settings and in them be held with the help of a pin 31, which sits on the handle and in a selected Hole 32 is insertable in a plate 33 carried by the support frame. To this Way can the right-left position (according to FIG. 2) of the buffer 27 as a function adjusted by adjusting the handle 30 on the diameter of the tubes to be transferred will. In the case of tubes with a relatively large diameter, the buffers are in accordance with Fig.2 withdrawn to the left, while for tubes with relatively low Diameter to be advanced to the right.

Der Stützrahmen 6 trägt mehrere, vorzugsweise vier, aufwärts geneigte rohrförmige Führungen 34, die unter dem Schrägbett 3 zwischen dessen Schienen 4 angeordnet sind und gemäß Fig. 2 aufwärts und nach der Bettunterseite hin geneigt verlaufen. The support frame 6 carries several, preferably four, upwardly inclined tubular guides 34, which under the inclined bed 3 between its rails 4 are arranged and inclined according to FIG. 2 upwards and towards the underside of the bed get lost.

In jeder Führung34 sind ein als Haltemittel dienender langgestreckter Bauteil 35 sowie ein als Auswerfer dienender zweiter langgestreckter Bauteil 36 relativ zueinander und relativ zur Führung gleitend verschiebbar angeordnet. Diese langgestreckten Bauteile 35 und 36 können entweder runden oder unrunden Querschnitt besitzen, solange sie miteinander und mit der Führung 34 übereinstimmend geformt sind, so daß die einzelnen Führungen 34 das zugehörige Haltemittel 35 und dieses wiederum den zugehörigen Auswerfer zu führen vermag. Beim Ausführungsbeispiel besitzen die Führungen und langgestreckten Bauteile quadratischen Querschnitt. In each guide 34 there is an elongated one serving as a holding means Component 35 and a second elongated component 36 serving as an ejector arranged slidably displaceable relative to one another and relative to the guide. These Elongated members 35 and 36 can have either a round or a non-round cross-section have as long as they are shaped to match each other and with the guide 34 are, so that the individual guides 34 the associated Holding means 35 and this in turn is able to guide the associated ejector. In the exemplary embodiment the guides and elongated components have a square cross-section.

Am Stützrahmen ist eine sich in Ofenlängsrichtung erstreckende Welle 37 angeordnet, an der mit je einem Auswerfer 36 verbundene Arme 39 befestigt sind. A shaft extending in the longitudinal direction of the furnace is located on the support frame 37 arranged, on which arms 39, each connected to an ejector 36, are attached.

Durch Verschwenken der Welle 37 werden die einzelnen Auswerfer 36 längs in dem zugehörigen Haltemittel 34 auf und ab bewegt. Da wegen der Winkeländerungen der Arme 39 ein gewisser Spielraum vorgesehen sein muß, ist entweder die Verbindung 38 in Form einer losen Drehverbindung ausgebildet oder der Auswerfer 36 etwas dünner als das Haltemittel 35 ausgebildet, so daß sich ihr gegenseitiger Stellungswinkel etwas ändern kann. Selbstverständlich kann auch beides vorgesehen sein. An der Welle 37 sitzt ein Arm40, dessen äußeres Ende bei 41 mit der Kolbenstange42 eines auf Zapfen44 am Stützrahmein 6 befestigten Zylinders 43 schwenkbar gelagert ist. Durch Bewegen des Kolbens im Zylinder43 werden die Auswerfer 36 vor- und zurückgeschoben.By pivoting the shaft 37, the individual ejectors 36 moved up and down longitudinally in the associated holding means 34. Because of the angle changes the arms 39 must be provided with a certain leeway, either the connection 38 is designed in the form of a loose rotary connection or the ejector 36 is somewhat thinner designed as the holding means 35, so that their mutual angle of position can change something. Of course, both can also be provided. On the wave 37 sits an arm 40, the outer end of which at 41 with the piston rod 42 on one Pin 44 is pivotally mounted on the support frame in 6 attached cylinder 43. By Moving the piston in the cylinder 43 pushes the ejectors 36 back and forth.

Jedes Haltemittel35 trägt einen Stift 45, der durch einen Schlitz 46 im zugehörigen Auswerfer 36 hindurch nach außen hinausragt und schwenkbar mit einem Arm 47 verbunden ist, welcher seinerseits an einer am Rahmen montierten Längswelle 48 befestigt ist. Ein Verschwenken der Welle 48 bewirkt ein Vor-bzw. Zurückschieben der Haltemittel35. Auch hier muß wegen der Winkelveränderung der Arme 47 entweder an den Drehverbindungen zwischen den Armen 47 und dem Haltemittel 35 oder zwischen Haltemittel 35 und Führung 34 ein gewisses Laufspiel vorgesehen sein. Each holding means 35 carries a pin 45 which passes through a slot 46 protrudes outward through the associated ejector 36 and can be pivoted with it an arm 47 is connected, which in turn is attached to a longitudinal shaft mounted on the frame 48 is attached. A pivoting of the shaft 48 causes a forward or. Push back the holding means 35. Here too, because of the change in angle of the arms 47 either at the pivot connections between the arms 47 and the holding means 35 or between Holding means 35 and guide 34 can be provided with a certain amount of running play.

An der Welle 48 ist ein Arm 49 befestigt, der bei 50 an die Kolbenstange 51 eines auf Zapfen 53 am Stützrahmen montierten Zylinders 52 angelenkt ist. An arm 49 is attached to the shaft 48 and at 50 to the piston rod 51 of a cylinder 52 mounted on pin 53 on the support frame is articulated.

Durch die Bewegung des Kolbens im Zylinder 52 werden die Haltemittel 35 vor- bzw. zurückgeschoben.The movement of the piston in the cylinder 52 causes the holding means 35 pushed forwards or backwards.

An der Welle 69 sitzt ein Arm54, der bei 55 an einen längeneinstellbaren Lenker 56 angelenkt ist, der seinerseits bei 57 schwenkbar an dem einen Arm 58 eines Winkelhebels 59 gelagert ist. Der bei 60 am Rahmen schwenkbar gelagerte Hebel ist mit seinem anderen Arm 61 bei 62 an einem Schieber 63 angelenkt, der in einer Führung 64 in der gleichen lotrechten Querebene wie der Arm 49 waagerecht zu gleiten vermag. Das rechte Ende des Schiebers 63 ist bei 65 abgestuft, wobei die einzelnen Stufen als AnW sohläge oder Begrenzungsmittel für einen Ansatz 66 am Arm 49 dienen. Die Stufen legen die Strecke fest, um welche die Haltemittel 35 unter der Wirkung des Kolbens im Zylinder 52 aufwärts geschoben werden können. Je weiter die Schieber 63 nach rechts verlagert werden, um so höher ist die unter das Ende des Ansatzes66 geschobene Stufe 65 und um so mehr wird eine Aufwärtsverlagerung der Haltemittel35 ververhindert. Wenn der Handgriff 30 gemäß Fig. 2 nach links verschwenkt wird, bewegen sich die Puffer 27 und der Schieber 63 mittels der dargestellten Gelenke nach rechts, während diese Glieder sich nach links bewegen, wenn der Handgriff nach rechts umgelegt wird. Wie erwähnt, werden die Puffer 27 gemäß Fig. 2 nach rechts verlagert, wenn Röhren mit verhältnismäßig kleinem Durchmesser umgelagert werden sollen. Unter der Wirkung der dargestellen Gelenkverbindung ist dieAufwärtsverlagerung der Halte mittel 35 beim Umsetzen von Röhren kleineren Durchmessers geringer als beim Umsetzen von Röhren mit verhältnismäßig großem Durchmesser. Hierdurch wird die richtige Arbeitsweise der Haltemittel 35 in Abhängigkeit vom Röhrendurchmesser gewährleistet. On the shaft 69 there is an arm 54 which, at 55, has an adjustable length Handlebar 56 is articulated, which in turn is pivotable at 57 on one arm 58 of a Angle lever 59 is mounted. The lever mounted pivotably on the frame at 60 is articulated with his other arm 61 at 62 on a slide 63 which is in a guide 64 is able to slide horizontally in the same vertical transverse plane as the arm 49. The right end of the slide 63 is stepped at 65, the individual steps serve as anW sohläge or limiting means for a shoulder 66 on the arm 49. the Stages determine the distance by which the holding means 35 under the action of the Pistons in cylinder 52 can be pushed upwards. The further the slide 63 are shifted to the right, the higher is the under the end of the approach66 shifted step 65 and the more so is an upward displacement of the holding means 35 prevented. When the handle 30 is pivoted to the left as shown in FIG. 2, move it the buffers 27 and the slide 63 move to the right by means of the illustrated joints, while these limbs move to the left when the handle is thrown to the right will. As mentioned, the buffers 27 are shifted to the right according to FIG. 2 when Tubes with a relatively small diameter are to be relocated. Under the The effect of the illustrated articulation is the upward displacement of the holding means 35 when moving tubes smaller Diameter smaller than when moving Tubes with a relatively large diameter. This creates the correct way of working the holding means 35 is guaranteed as a function of the tube diameter.

Im folgenden ist ein vollständiges Arbeitsspiel der Vorrichtung zum Umseltzen der Röhren vom unteren Ende des Schrägbettes 3 auf den Förderer 5 beschrieben. Am Anfang jedes Spieles wird eine Röhre auf den Förderer 5 übergeführt, während die nächste Röhre an der Oberfläche 28 der Puffer 27 anliegt und weitere Röhren sich in Berührung mit dieser zweiten Röhre auf dem Schrägbett 3 befinden. Die Haltemittel 35 und Auswerfer 36 sind nach unten zurückgezogen, und die Kolben in den Zylindern 43 und 52 befinden sich an ihren gemäß Fig.2 oberen Hubende. Der Handgriff 30 ist auf den Durchmesser der umzusetzenden Röhre eingestellt. The following is a complete working cycle of the device for Umseltzen the tubes from the lower end of the inclined bed 3 on the conveyor 5 described. At the beginning of each game a tube is transferred onto the conveyor 5 while the next tube rests against the surface 28 of the buffer 27 and further tubes are in contact with this second tube on the inclined bed 3. The holding means 35 and ejector 36 are retracted downwards, and the pistons in the cylinders 43 and 52 are located at their upper stroke end as shown in FIG. The handle 30 is adjusted to the diameter of the tube to be transferred.

Wenn eine auf den Förderer 5 umgesetzte Röhre so weit vorgerückt worden ist, daß sie auf dem Förderer den Platz gegenüber der am Puffer 27 anliegenden nächsten Röhre freigibt, legt sie einen Schalter um, der ein Druckmittel in die Zylinder 43 und 52 oberhalb der Kolben einführt, die Kolben gemäß Fig. 2 abwärts bewegt und dabei die Haltemittel 35 und Auswerfer 36 aufwärts schiebt. Hierbei schieben die Auswerfer 36 die an den Puffern 27 anliegende Röhre über die Puffer hinweg, so daß sie auf der Fläche 29 entlang auf den Förderer 5 rollt. Während diese Röhre von Iden Auswerfern 36 über die Puffer 27 hinübergehoben wird, verhindern die Haltemittel 35 eine Abwärtsbewegung der weiteren auf dem Schrägbett 3 befindlichen Röhren. Nach dem Hinüberheben der Röhre über die Puffer 27 wird der Druck in den Zylindern 43 und 52 umgekehrt, und die Kolben werden wieder aufwärts bewegt, wobei sie die Auswerfer 36 und Haltemittel35 herunterziehen, so daß die Röhren auf dem Schrägbett 3 nachrollen können, bis die unterste an die Puffer 27 anstößt. When a tube transferred onto the conveyor 5 has advanced that far has been that it occupies the space opposite to the buffer 27 on the conveyor releases the next tube, she throws a switch that puts pressure fluid into the Introduces cylinder 43 and 52 above the piston, the piston as shown in FIG. 2 downwards moves and thereby pushes the holding means 35 and ejector 36 upwards. Slide here the ejectors 36 move the tube resting against the buffers 27 over the buffers, so that it rolls along the surface 29 onto the conveyor 5. While this tube is lifted over by the ejectors 36 over the buffers 27, prevent the holding means 35 a downward movement of the further tubes located on the inclined bed 3. To When the tube is lifted over the buffers 27, the pressure in the cylinders 43 increases and 52 reversed, and the pistons are moved up again, removing the ejectors Pull down 36 and holding means 35 so that the tubes roll on the inclined bed 3 can until the bottom touches the buffer 27.

Hiermit ist das Arbeitsspiel beendet.This ends the work cycle.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for the individual dispensing of elongated, essentially cylindrical objects from a slightly inclined bed on which the objects rest under the action of gravity into a lower one, through one at the foot of the bed move the intended stop limited end position, with one on the lowest, d. H. the foremost ejection device acting on the objects on the bed, which moves this object over the stop and interacts with a holding means, that in the working position the following objects on a further wandering the bed under the action of gravity until the ejector in their rest position has returned, characterized in that a holding means elongated component (35) and, as an ejection device, a longitudinally displaceable in the holding means arranged second elongate component (36) is used and that these components (35, 36) are each movable back and forth in their longitudinal direction between an upper position, in which the ejection device (36) is in the ejection position and the holding means (35) is in the holding position, and a lower position in the that Holding means (35) the path for the further downward movement of the lowermost object (P) releases and the ejector (36) is in the receiving position for receiving of the lowest object in preparation for ejection in the next step is located.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the holding means (35) is arranged around at least part of the ejector device (36).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by a Adjustment device (65, 66) for adjusting the limitation of the upward movement of the Holding means (35) to the transverse dimension of the elongated objects to be stopped (P).

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized by a Linkage (67 to 69) for adjusting the stop provided at the foot of the bed (27 to 29) for the purpose of fit to elongated objects of different transverse dimensions.

5. Apparatus according to claim 3 and 4, characterized in that the device for adjusting the lifting height of the holding means (35) and the device to adjust the stop (27 to 29) by a single common control element (30) are operated.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the holding means (35) and the ejection device (36) in one substantially tubular guide member (34) are arranged, of which they are at their common or relative movement are performed.

Considered publications: German Patent Specifications No. 818511, 888 556, 905 351, 921 802, 925 285; U.S. Patent Nos. 2043 556, 2751 781