DE2160574C3

DE2160574C3 - Conveying device on multi-stage presses, in particular forging presses

Info

Publication number: DE2160574C3
Application number: DE19712160574
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Societe Des Aciers Fins De L'est, Boulogne-Billancourt, Seine (Frankreich)
Priority date: 1970-12-08
Filing date: 1971-12-07
Publication date: 1976-02-12

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung an Mehrstufenpressen, insbesondere Schmiedepressen, welche den Transport der Werkstücke, z. B. von Schmiederohlingen, zwischen aufeinanderfolgenden Arbeitsstellen der Mehrstufenpresse mechanisiert.The invention relates to a conveyor device on multi-stage presses, in particular forging presses, which transport the workpieces, e.g. B. of forging blanks, between successive Mechanized workplaces of the multi-stage press.

Eine solche, beispielsweise aus der US-PS 30 75 651 bekannte Fördereinrichtung weist mehrere in Förderrichtung ausgefluchtete, im Abstand aufeinanderfolgender Arbeitsstellen angeordnete Werkstückgreifzangen mit gesteuerter Greifbewegung auf. Die Werkstückgreifzangen können einen Bewegungszyklus durchführen, um ein Werkstück zu erfassen, es zur nachfolgenden Arbeitsstelle zu transportieren und dort Ireizugeben und um anschließend wieder in ihre die Werkzeuge oder Arbeitsstellen freigebende Ausgangsstellung zurückzukehren. Such a conveyor, for example known from US Pat. No. 3,075,651, has a plurality of conveyors in the conveying direction Aligned workpiece grippers arranged at a distance from one another with controlled gripping movement. The workpiece grippers can perform a movement cycle, in order to capture a workpiece, transport it to the subsequent work station and enter it there and then to return to their initial position releasing the tools or workplaces.

Die Werkstückgreifzaingen sind hierzu auf einem bezüglich eines Hauptschlittens vertikal verlagerbaren Zusatzschlitten angeordnet. Der Hauptschlitten sitzt seinerseits auf einem senkrecht zur Presse vor- und zurückbewegbaren Querschlitten, der wiederum auf einem lose auf dem Boden stehenden Rahmengestell in Förderrichtung der Werkstücke hin- und herbewegbar ist. Zur Durchführung sämtlicher Schlittenbewegungen und zur Steuerung der Greifbewegungen der Werkstückgreifzangen sind Pneumatik- oder Hydraulikzylinder vorgesehen.The workpiece gripping claws are related to this a main slide arranged vertically displaceable additional slide. The main slide is seated in turn on a cross slide that can be moved back and forth perpendicular to the press, which in turn opens a frame standing loosely on the floor can be moved back and forth in the conveying direction of the workpieces is. To carry out all slide movements and to control the gripping movements of the workpiece grippers pneumatic or hydraulic cylinders are provided.

An der Fördereinrichtung nach der US-PS 30 75 651 ist nachteilig, daß sie äußerst raumaufwendig und schwer ist. Dies ist darauf zurückzuführen, daß der die Werkstückgreifzangen tragende Zusatzschlitten sehr lang ausgebildet ist und daß jeder Bewegungsrichtung ein eigener Schlitten zugeordnet ist. Nachteilig ist auch, daß die Fördereinrichtung die Zugänglichkeit zur Presse stark behindert. Das Rahmengestell mit Aufbauten kann zwar, da es mit der Presse nicht verbunden ist, weggestellt werden, was aber auf Grund seines hohen Gewichtes mit Schwierigkeiten verbunden ist.The disadvantage of the conveyor device according to US-PS 30 75 651 is that it is extremely space-consuming and is difficult. This is due to the fact that the additional slide carrying the workpiece grippers is very is formed long and that each direction of movement is assigned its own slide. It is also disadvantageous that the conveyor greatly impedes access to the press. The frame with superstructures can be put away because it is not connected to the press, but this is due to its high Weight is associated with difficulties.

Eine Fördereinrichtung an Mehrstufenpressen mit vier Werkstückgreifzangen ist auch aus dem DT-Gbm 19 55 275 bekannt. Die Werkstückgreifzangen sitzen im Abstand aufeinanderfolgender Arbeitsstellen auf einem Schlitten, der auf Gleitbahnen in Förderrichtung dei Werkstücke um einen Arbeitsstellenabstand hin- und herverfahrbar ist. Die Gleitbahnen ihrerseits sind durch Kugelfühiungen vertikal geführt und mittels eines doppeltwirkenden Zylinders auf- und abbewegbar. Der Funktionsablauf der bekannten Fördereinrich-A conveyor system on multi-stage presses with four workpiece grippers is also from the DT-Gbm 19 55 275 known. The workpiece grippers sit on one at a distance of successive workplaces Slide that moves back and forth on slideways in the conveying direction of the workpieces by one workstation distance is retractable. The slideways, for their part, are guided vertically by ball guides and by means of a double-acting one Cylinder can be moved up and down. The functional sequence of the known conveyor

ίο tung ist wie folgt: Nach beendetem Preßvorgang werden die Werkstücke an den Arbeitsstellen ergriffen, indem die Werkstückgreifzangen durch erste Zylindei herangefahren und durch zweite Zylinder um die Werkstücke geschlossen werden. Sodann werden die Gleitbahnen mitsamt Schlitten, Zangen und ergriffener Werkstücken angehoben. Es schließt sich ei.ie seitliche Verlagerung des Schlittens an, bis die Werkstücke oberhalb der nächstfolgenden Arbeitsstelle stehen. Mil dem Absenken der Gleitbahnen, öffnen und Zurückfahren der Greifzangen und Zurückbewegen des Schiit tens in die Ausgangsstellung ist der Bewegungszyklu: beendet.ίο tion is as follows: After the pressing process is finished, be the workpieces are gripped at the work sites by the workpiece grippers through first cylinders moved up and closed around the workpieces by a second cylinder. Then the Slideways including slide, tongs and gripped workpieces raised. It closes at the side Shifting the slide until the workpieces are above the next work position. Mil lowering the slideways, opening and retracting the grippers and moving the schiit back At least in the starting position, the movement cycle is finished.

Auch an dieser bekannten Fördereinrichtung isi nachteilig, daß sie relativ raumaufwendig und schwei ist. This known conveyor is also disadvantageous in that it is relatively space-consuming and sweaty .

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weThe invention is based on the object of a we

niger raumaufwendige Fördereinrichtung an Mehrstu fenpressen zu schaffen, die zudem leichter auslegbar ist Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer For dereinrichtung gemäß dem Patentanspruch gelöst.niger space-consuming conveying device on multi-stage presses, which is also easier to design This object is achieved according to the invention with a For dereinrichtung according to the claim.

Der geringere Raumbedarf und die leichtere Bauwei se der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung ergeber sich einerseits durch die Einsparung eines Schlittens au Grund Verwendung an sich bekannter WerkstückgreifThe smaller space requirement and the lighter Bauwei se the conveyor according to the invention resulted on the one hand by saving a slide due to the use of known workpiece grippers

zangen, deren Schließ- und Öffnungsbewegung einer Vorschub ergibt, und andererseits durch die Überein anderanordnung der Tragarme für die Werkstückgreif mangen, die eine Verkürzung des Zusatzschlittens zu läßt. Werkstückgreifzangen, deren Schließbewegunj einen Vorschub ergibt, sind beispielsweise aus de US-PS 29 47 445 bekannt.pliers, the closing and opening movement of which results in a feed, and on the other hand by the convergence different arrangement of the support arms for the workpiece gripper, which shortens the additional slide leaves. Workpiece gripping pliers, the closing movement of which results in a feed, are, for example, from de US-PS 29 47 445 known.

Indem der Rahmer; der Fördereinrichtung von einen Ende eines wegschwenkbaren Gelenkarms getragei ist, ist eine gute Zugänglichkeit zur Presse gewahrt.By the framer; of the conveyor device from one end of a pivotable articulated arm good access to the press is guaranteed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird r.achfol gend an Hand der Zeichnungen näher beschrieben. E zeigtAn embodiment of the invention is described below described in more detail with reference to the drawings. E shows

Fig.! eine Draufsicht der erfindungsgemäßen For dereinrichtung,Fig.! a top view of the invention For facility,

F i g. 2 eine teilweise aufgeschnittene Seitenansich der Fördereinrichtung von F i g. 1,F i g. FIG. 2 is a partially cut-away side view of the conveyor of FIG. 1,

F i g. 3 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen For dereinrichtung mit Bezug auf eine Mehrstufenpresse, F i g. 4 eine Vorderansicht des den Rahmen der For dereinrichtung tragenden verschwenkbaren Gelenk arms,F i g. 3 is a top view of the inventive For dereinrichtung with reference to a multi-stage press, F i g. Figure 4 is a front view of the pivoting joint carrying the frame of the conveyor arms,

F i g. 5 eine teilweise aufgeschnittene Draufsich einer mit der erfindungsgemäßen Fördereinrichtuni verwendeten Werkstückgreifzange in Offenstellung, F i g. 6 die Werkstückgreifzange von F i g. 5 ii Schließstellung,F i g. 5 is a partially cut-away top view of one with the conveyor device according to the invention workpiece gripper used in the open position, FIG. 6 the workpiece gripper from FIG. 5 ii Closed position,

F i g. 7 eine schematische Darstellung der Werk stückgreifzange zur Erläuterung ihrer Wirkungsweis undF i g. 7 a schematic representation of the workpiece gripping pliers to explain its mode of operation and

F i g. 8 eine Einzelheit des Mechanismus der Werk stückgreifzange.F i g. 8 a detail of the mechanism of the workpiece gripper.

Bei der dargestellten Ausführungsform weist di Fördereinrichtung entsprechend der Zahl der GesenkIn the embodiment shown, the conveyor device has according to the number of dies

Q bis Qi einer Mehrstufenpresse vier Werkstückgreifzangen Ai bis Aa auf (F i g. 3). Diesv: Zangen sitzen an in Förderrichtung der Werkstücke abgewinkelten, paarweise übereinander angeordneten Armen Bi bis Ba, die ihrerseits auf einem bezüglich eines Hauptschlittens F vertikal verlagerbaren Zusatzschiit en C angeordnet sind (F i g. 1 und 2). Der Zusatzschlitten C ist mit Strngen E in Kugelhülsen D des Hauptschlittens F geführt. Den Antrieb des Zusatzschlittens übernimmt ein doppeltwirkender Arbeitszylinder K. Q to Qi of a multi-stage press have four workpiece grippers Ai to Aa (FIG. 3). This: Pliers sit on arms Bi to Ba which are angled in the conveying direction of the workpieces and are arranged one above the other in pairs, which in turn are arranged on an additional slide C which can be vertically displaced with respect to a main slide F (FIGS. 1 and 2). The additional slide C is guided with strings E in ball sleeves D of the main slide F. The additional slide is driven by a double-acting working cylinder K.

Der Abstrnd d zwischen den Achsen benachbarter Zangen ist gleich dem Abstand aufeinanderfolgender Gesenke. Wie ersichtlich, hat die freitragende Anordnung der Zangen an in Förderrichtung abgewinkelten,The distance d between the axes of adjacent collets is equal to the distance between successive dies. As can be seen, the self-supporting arrangement of the tongs has angled in the conveying direction,

Stangen 10 und 13 sind bei 3, 3a und 4, 4a mit den Schenkeln 5 und 5a einer Gabel gelenkig verbunden, derer. Mittekchaft mit einer Innenbohrung 8 verschen isi, welche als doppeltwirkender Arbeitszylinder dient, 5 in welchem sich ein Kolben 9 verlagern kann.Rods 10 and 13 are articulated at 3, 3a and 4, 4a with the legs 5 and 5a of a fork, those. Give away center shaft with an inner hole 8 isi, which serves as a double-acting working cylinder 5 in which a piston 9 can move.

An diesem Kolben ist eine Stange 11 befestigt, an deren vorderem Ende 7 Stangen 6 angeienkt sind, die wiederum bei 12 mit den Stangen 10 gelenkig verbunden sind.A rod 11 is attached to this piston the front end 7 of which rods 6 are articulated, which in turn are articulated to the rods 10 at 12 are.

ίο Die Wirkungsweise der beschriebenen Zange ist wie folgt:ίο The mode of operation of the described pliers is like follows:

In der in F ι g. 5 dargestellten Stellung wird die Zange durch die Wirkung des Arbeitszylinders offengehalten, der den Kolben 9 am rechten Ende (mit Bezug auf paarweise übereinander angeordneten Armen Bi bis i3* 15 Fi g. 5,6 und 7) des Zylinders 8 hält,In the in F ι g. 5 the pliers are held open by the action of the working cylinder, which holds the piston 9 at the right end (with reference to arms Bi to i3 * 15 Fi g. 5, 6 and 7 arranged one above the other in pairs) of the cylinder 8,

den Vorteil, daß die Schlitten mit geringerem Raumbe- Der doppeltwirkende Arbeitszylinder jeder Zange istthe advantage that the slide with less space is the double-acting cylinder of each pair of pliers

darf ausgeführt werden können, als es dem Abstand der über zwei Druckmittelleitungen wechselweise beauf-may be carried out as it depends on the distance between the two pressure medium lines alternately

äußersten Zangen entspricht. schlagbar, nämlich über die in F i g. 1 gezeigten Leitun-corresponds to extreme pliers. beatable, namely via the in F i g. 1 shown line

Der Hauptschlitten F ist mit der Gesamtheit dei gen Γι und Ti' für die Zange Ai, T2 und Ti' für die Zangen auf Gleitführungen Weines Rahmens Pin For- 20 Zange Ai, Ti und Ti' für die Zange A3 sowie T* und Ta' The main slide F, with its entirety, is dei gen Γι and Ti ' for the pliers Ai, T2 and Ti' for the pliers on sliding guides Weines frame Pin For- 20 pliers Ai, Ti and Ti ' for the pliers A3 as well as T * and Ta'

derrichtung der Werkstücke in der Mehrstufenpresse für die Zange Aa. Direction of the workpieces in the multi-stage press for the pliers Aa.

hin- und herbewegbar. Als Antrieb ist ein Arbeitszylin- Durch entsprechende Beaufschlagung des Arbeitszy-movable back and forth. A working cylinder is used as the drive.

der G vorgesehen, dessen Hub gleich den Abständen linders wird der Kolben 9 nach links bewegt, was einenthe G provided, the stroke of which is equal to the distances linders, the piston 9 is moved to the left, what a

der Gesenke ist, so daß beispielsweise die Zange A\ in Vorschub der Backen Mi und Mi und eine Annäherung die Stellung gebracht werden kann, die vorher von der 25 derselben (F i g. 6) zur Folge hat, wobei eine sehr star-of the dies, so that, for example, the pliers A \ in the advance of the jaws Mi and Mi and an approach can be brought into the position that previously resulted from the 25 of the same (Fig. 6), with a very strong

Zange A2 eingenommen worden war, während die Zan- ke Einspannkraft auf das zwischen den Backen der Pliers A2 had been ingested while the pliers clamping force on the between the jaws of the

ge A2 dann die vorherige Stellung der Zanpe A3 ein- Zange aufgenommene Werkstück ausgeübt wird,ge A2 then the previous position of the pliers A3 is exercised on a workpiece picked up by pliers,

nimmt und die Zange A3 in die vorherige Stellung der Die Wirkungsweise der erfindungsgemäß aufgebau-takes and the pliers A3 in the previous position of the

Zange Aa gelangt. ten Fördereinrichtung wird nachfolgend in VerbindungForceps Aa reached. th conveyor will be referred to below

Der Rahmen P, der neben den genannten Einrich- 30 mit F i g. 3 beschrieben:The frame P, which in addition to the aforementioned device 30 with F i g. 3 described:

tungsteilen die erforderlichen hydraulischen Steue- Nachdem als erster Arbeitsvorgang der Schmiederungseinrichtungen trägt, ist verschwenkbar, wodurch rohling im Gesenk durch den Auswerfer der Presse freier Zugang zu den Gesenken erhalten wird. Zu die- leicht angehoben worden ist, löst eine Bedienungspersem Zweck ist der Rahmen an dem einen Ende eines son den Bewegungszyklus der Fördereinrichtung aus. Gelenkarms L befestigt, der bei der dargestellten Aus- 35 Die Zange Ai erfährt einen Vorschub und spannt den führungsform (F i g 3 und 4) drei Gelenkstellen auf- Rohling ein. Nach einer gewissen Zeitverzögerung weist. Mit seinem anderen Ende ist der Gelenkarm am werden die Zangen mittels des Zusatzschlittens C Pressenständer 5 angebracht. In F i g. 3 ist der Gelenk- durch den Arbeitszylinder V angehoben, damit der arm mit voll ausgezogenen Linien in der Betriebsstel- Rohling vollständig aus dem Gesenk Qi herausgelöst lung der Fördereinrichtung dargestellt, während die 40 wird.After the first operation of the forging equipment, it can be pivoted, whereby the blank in the die is given free access to the dies through the ejector of the press. To which it has been lifted slightly, an operator's purpose is to trigger the frame at one end of a cycle of movement of the conveyor. Articulated arm L attached, which in the illustrated embodiment 35 The pliers Ai is advanced and clamps the guide shape (Figs. 3 and 4) three hinge points on a blank. After a certain time delay it shows. At its other end, the articulated arm is attached to the pliers by means of the additional slide C press stand 5. In Fig. 3 the articulated by the working cylinder V is raised so that the arm is shown with full lines in the operating position blank completely detached from the die Qi development of the conveyor device, while the 40 is.

strichpunktierten Linien die weggeschwenkte Stellung Nach der Anhebung verlagert sich der Hauptschlit-dash-dotted lines the swiveled-away position After lifting, the main slide moves

zeigen, in der Zugang zu den Gesenken besteht. ten Funter der Wirkung des Arbeitszylinders G seitlichshow the access to the dies. ten F under the action of the working cylinder G laterally

Mit einer Kurbel M kann eine Höhenverstellung des um einen Betrag, der dem Abstand der Gesenke von-Gelenkarms und damit der Gesamtheit der Zangen mit einander entspricht, wodurch die Zange Ai in die vorBezug auf die Gesenke vorgenommen werden (F i g. 4). 45 her durch die Zange Ai eingenommene Stellung ge-A crank M can be used to adjust the height of the by an amount that corresponds to the distance between the dies from the articulated arm and thus the totality of the tongs with one another, whereby the tongs Ai can be made in front of the dies (FIG. 4). 45 position assumed by the forceps Ai

Der Gelenkarm setzt sich aus zwei Teilen Ni und Ni bracht wird, so daß der Rohling über dem zweiten Ge-The articulated arm is made up of two parts Ni and Ni is brought so that the blank over the second joint

zusammen, wobei das Teil Ni so abgewinkelt ist, daß senk Qi angeordnet wird.together, the part Ni is angled so that perpendicular Qi is arranged.

ein größtmöglicher freier Raum um den Pressenständer Der Zusatzschlitten C bewegt sich nun wieder ab-the greatest possible free space around the press frame The additional slide C now moves away again-

erhalten wird, wenn es sich in der weggeschwenkten wärts, und die Zangen öffnen sich bei ihrer Rückbewe-is obtained when it is swiveled away, and the pincers open when they move backwards.

Stellung befindet. Die Anlenkstellen des Gelenkarms L 3° gung, wobei sie den Rohling für das Gesenk Qi freige-Position. The articulation points of the articulated arm L 3 °, whereby they free the blank for the die Qi .

am Pressenständer S und am Rahmen P sind mit K\ ben.on the press stand S and on the frame P are marked with k \ ben.

und K3 bezeichnet. Das Gelenk zwischen den Armtei- Nach der Schmiedearbeit und der Rückführung derand K3 . The joint between the arm piece- After the forging work and the return of the

len M und Ni trägt das Bezugszeichen ta. Fördereinrichtung in ihre Ausgangsstellung wird derlen M and Ni have the reference symbol ta. The conveyor in its starting position is the

Die Werkstückgreifzangen Ai bis Aa haben die Be- Rohling von der zweiten Zange Ai der Fördereinrichsonderheit, daß sie beim Schließen einen Vorschub er- 55 tung aufgenommen, welche ihn nach einem neuen Befahren, wodurch eine Verlagerung des Zusatzschlittens wegungszyklus auf das dritte Gesenk Q3 auflegt. C zu der Presse hin und von der Presse weg entfallen Mit dem nächsten Bewegungszyklus transportiert die kann. Zange A3 den Rohling vom dritten zum vierten GesenkThe workpiece gripping tongs Ai to Aa have the blank from the second tong Ai of the conveyor specialty that they received a feed when closing, which applies it to the third die Q3 after a new drive, as a result of which the additional slide is shifted. C to and from the press are omitted. The can is transported with the next movement cycle. Pliers A3 move the blank from the third to the fourth die

Das Wirkungsprinzip der im Rahmen vorliegender Qa, während ein neues Werkstück für den erstenThe working principle of the present Qa, while a new workpiece for the first

Erfindung verwendeten Werkstückgreifzangen ergibt 60 Schmiedevorgang in das erste Gesenk eingebrachtInvention used workpiece grippers results in 60 forging process introduced into the first die

sich aus der schematischen Darstellung von F i g. 7. Die wird. Das Einführen eines neuen Werkstücks geschiehtfrom the schematic representation of FIG. 7. The will. A new workpiece is introduced

Fig.5, 6 und 8 zeigen eine wegen ihrer gedrängten nach jedem zweiten Bewegungszyklus, so daß immerFig.5, 6 and 8 show one because of their crowded after every second cycle of movement, so that always

Bauart besonders zweckmäßige Ausführungsform einer zwei Rohlinge gleichzeitig transportiert werden. JeDesign particularly expedient embodiment of a two blanks are transported at the same time. Ever

solchen Zange. nach Schmiede-Presse ist es aber auch möglich, bei je-such pliers. after the forge press it is also possible to

Die Zange besitzt zwei bewegliche Backen Mx und ⁶5 dem Bewegungszyklus ein Werkstück einzubringen, soThe pliers have two movable jaws Mx and ⁶ 5 to bring a workpiece into the movement cycle, see above

Mi, die bei I und la an Stangen 10 und bei 2 und 2a an daß bei dem gleichen Arbeitsvorgang vier Rohlinge Mi, at I and la on rods 10 and at 2 and 2a on that four blanks in the same operation

Stangen 13 angelenkt sind. Die anderen Enden der transportiert werden.Rods 13 are articulated. The other ends of the be transported.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Claim:

Conveying device on multi-stage presses, in particular forging presses, with several aligned in the conveying direction, arranged at a distance from successive work stations and retractable into the pressing tool area and retractable from the area of the press tools with controlled gripping movement, which are arranged on an additional slide vertically displaceable with respect to a main slide, which main slide on a frame movable away from the press can be moved back and forth in the conveying direction, the drives being pneumatic or hydraulic, characterized in that the workpiece gripping tongs are known tongs (Ai to Aa) , the closing and opening movement of which results in a feed that the Pliers sit on arms (ßi to Ba) that are angled in the conveying direction and are arranged one above the other in pairs, and that the frame (P) is carried by one end of a pivotable articulated arm (L) , the other end of which is height-adjustable on the Pre attacking frame (S) .