DE1154763B

DE1154763B - Vessel chain conveyor

Info

Publication number: DE1154763B
Application number: DEZ7980A
Authority: DE
Inventors: Luigi Zaccaron
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1959-05-18
Filing date: 1960-05-06
Publication date: 1963-09-19

Description

Gefäßkettenförderer Die Erfindung geht aus von einem Gefäßkettenförderer, dessen Tragarm an einem Traggerüst angelenkt und um eine senkrechte Achse sowie gegebenenfalls auch um eine waagerechte Achse durch eine geeignete Vorrichtung schwenkbar ist.Container chain conveyor The invention is based on a container chain conveyor, whose support arm is hinged to a support frame and around a vertical axis as well optionally also pivotable about a horizontal axis by means of a suitable device is.

Es sind bereits feststehende Gefäßkettenförderer bekannt, die in einer senkrechten Ebene arbeiten und dazu bestimmt sind, loses Gut vom Boden aufzunehmen und einem Trichter zuzuführen, der in der gleichen senkrechten Ebene aufgestellt ist. Die Wirkung dieser Art Kettenförderer ist jedoch ausschließlich auf die Breite der jeweils verwendeten Gefäße beschränkt. There are already fixed vessel chain conveyors known in work in a vertical plane and are designed to pick up loose material from the ground and to feed a funnel set up in the same vertical plane is. However, the effect of this type of chain conveyor is solely on the width of the vessels used in each case.

Um diesen bestehenden Nachteil zu beheben, sind weiter bewegliche Fördervorrichtungen geschaffen worden, die gewöhnlich auf Raupenfahrzeugen montiert sind und hin- und herfahren, um so das zu fördernde Gut allmählich aufzunehmen. In order to remedy this existing disadvantage, are further movable Conveyors have been created that are usually mounted on tracked vehicles and move back and forth in order to gradually pick up the material to be conveyed.

Derartige Raupenfahrzeuge benötigen jedoch für ihren Betrieb wieder eine verhältnismäßig große Menge Treibstoff, was die Wirtschaftlichkeit eines solchen Gerätes, von seinem Anschaffungspreis abgesehen, sehr in Frage stellt. However, such crawler vehicles need to operate again a relatively large amount of fuel, which is the economics of such Device, apart from its purchase price, is very questionable.

Eine weitere bekannte Lösung des in Rede stehenden Problems besteht darin, den mit der Gefäßkette ausgerüsteten Tragarm an einem besonderen Traggerüst schwenkbar um eine senkrechte Achse anzuordnen, wobei dann die Schwenkbewegung des Tragarmes entweder mit Hand oder mittels eines Motors über die senkrechte Drehachse und gegebenenfalls ein zwischengeschaltetes Getriebe ausgeführt wird. Zwar kann durch diese schwenkbare Anordnung des Tragarmes mit diesem eine kreisförmige Fläche bestrichen werden, deren Radius durch die Länge des Tragarmes bestimmt ist, jedoch ist auch bei dieser bekannten Ausführungsform immer noch der Nachteil gegeben, daß zum ständigen Nachschwenken des Tragarmes eine besondere, eben die Steuerung dieses Vorganges durchführende Bedienungsperson zur Verfügung stehen muß. Another known solution to the problem at issue is in it, the support arm equipped with the vascular chain on a special support structure pivotable about a vertical axis, then the pivoting movement of the Support arm either by hand or by means of a motor via the vertical axis of rotation and, if necessary, an interposed transmission is carried out. Although it can by this pivotable arrangement of the support arm with this a circular area be painted, the radius of which is determined by the length of the support arm, however is still given the disadvantage in this known embodiment that a special one for the constant swiveling of the support arm, precisely the control of this The operator performing the process must be available.

Dem Anmeldungsgegenstand liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, die Schwenkbewegung des Tragarmes derart zu steuern, daß dieser selbsttätig in dem Maße eine Nachschwenkbewegung ausführt, indem die einzelnen Mulden oder Eimer das Fördergut aufnehmen und fortführen. The subject of the application is now based on the task To control pivoting movement of the support arm so that this automatically to the extent carries out a swiveling movement, in which the individual troughs or buckets carry the conveyed goods record and continue.

Gemäß der Erfindung wird diese besondere Aufgabe nun dadurch gelöst, daß die Vorrichtung zum seitlichen Schwenken ein selbsttätiges Nachschwenken des Tragarmes in Richtung auf das aufzunehmende Gut durch einen ständig quer zur Förderrichtung gerichteten und außerhalb der senkrechten Tragarmdrehachse an dem Tragarm angreifenden konstanten Zug oder Druck hervorruft. Durch diese besondere Maßnahme ist gewährleistet, daß der Tragarm ständig gegen das aufzunehmende Fördergut gedrückt wird, sich der das freie Tragarmende gerade passierende Teil der Gefäßkette immer gerade im Bereich des demnächst zur Weiterförderung bereitstehenden Fördergutes befindet, ohne daß es dabei etwa einer zusätzlichen, die Steuerung des Tragarmes ausführenden Bedienungsperson bedarf. Da eine Schwenkbewegung des Tragarmes sowohl im Uhrzeigersinn als auch gegen den Uhrzeigersinn möglich ist, kann weiterhin gegebenenfalls sogar wechselweise von zwei beiderseits des Tragarmes angeordneten Haufen unterschiedliches Fördergut abgeräumt werden, was wieder be sondere Möglichkeiten der Verwendung des erfindungsgemäßen Gefäßkettenförderers mit sich bringt. According to the invention, this particular object is now achieved by that the device for lateral pivoting an automatic pivoting of the Support arm in the direction of the good to be picked up by a constantly transverse to the conveying direction directed and outside the vertical support arm axis of rotation acting on the support arm constant Causes tension or pressure. This special measure ensures that the support arm is constantly pressed against the material to be conveyed, the the part of the vessel chain that is just passing the free end of the support arm is always straight in the area of the material to be conveyed soon available for further conveyance, without it is about an additional operator who controls the support arm requirement. Since a pivoting movement of the support arm clockwise as well as against clockwise is possible, it can still alternate if necessary different conveyed goods from two piles arranged on both sides of the support arm be cleared away, which again be special ways of using the invention Container chain conveyor brings with it.

Die Vorrichtung zum selbsttätigen Nachschwenken des Tragarmes selbst besteht vorteilhaft aus einem Seilzug, der einerseits an dem Tragarm befestigt ist und andererseits über eine außerhalb der Miftelebene des Tragarmes angeordnete Umlenkrolle läuft und an seinem freien Ende ein besonderes Zuggewicht trägt. The device for automatically swiveling the support arm itself advantageously consists of a cable that is attached to the support arm on the one hand and on the other hand via a pulley arranged outside the center plane of the support arm runs and carries a special pull weight at its free end.

Damit nun auch die Richtung des auf den Tragarm ausgeübten Zuges variiert werden kann, ist die dem Seilzug zugeordnete Umlenkrolle vorteilhaft horizontal verschiebbar angeordnet und ihre jeweilige Stellung mittels eines Zugseiles od. dgl. regulierbar.So that the direction of the pull exerted on the support arm now also varies can be, the pulley assigned to the cable is advantageously horizontal arranged displaceably and their respective position by means of a pull rope od. like adjustable.

Statt des zuvor behandelten Seilzuges läßt sich jedoch als Vorrichtung zum Nachschwenken des Tragarmes auch ein in geeigneter Weise spannbares Federsystem vorsehen. Schließlich kann zu dem gleichen Zweck auch eine an sich bekannte hydraulische Steuereinrichtung verwendet werden, deren unter der Wirkung einer Pumpe od. dgl. stehendes Druckmittel auf mindestens einen mit dem Tragarm verbundenen Arbeitskolben wirkt. Instead of the previously treated cable pull, however, can be used as a device a spring system that can be tensioned in a suitable manner for swiveling the support arm provide. Finally, a hydraulic system known per se can also be used for the same purpose Control device used whose under the action of a Pump od. The like. Standing pressure medium on at least one connected to the support arm Working piston acts.

In der Zeichnung ist schematisch eine beispielsweise Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gefäßkettenförderers dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht des Gefäßkettenförderers, der an den Beinen eines Tunnbeiialters angebracht ist, und Fig.2 eine Vorderarnsicht des Förderers in vergrößertem Maßstab. In the drawing is a schematic example of an embodiment of the container chain conveyor according to the invention shown. 1 shows a side view the container chain conveyor, which is attached to the legs of a tunnel elderly, and FIG. 2 is a front view of the conveyor on an enlarged scale.

Der dargestellte Oefäßkettenförderer ist an den beiden Beinen F eines Turmbehälters B mittels zwei mit 1 und 2 bezeichneten Schellen befestigt, die den Aufhängerahmen eines Tragarmes 8 tragen, der mit leiner durch einen nicht besonders dargestellten Motor anzutreibenden, vorzugsweise im Uhrzeigersinn umlaufenden Gefäßkette ausgerüstet ist, deren Gefäße das von ihnen aufgenomrnene Gut in einen der oberen Umlenkachse der Gefäßkette benachbarten Trichter 17 umschütten. Die beiden oberen Schellenl tragen einen U-förmig umgebogenen Ausleger 3, an dem ein horizontaler Träger 4 befestigt ist. In der Mitte dieses Trägers 4 ist das obere Ende eines senkrechten Rohres 5 starr angeordnet, dessen unteres Ende mit einem zweiten, von den beiden unteren Schellen 2 getragenen horizontalen Träger 6 .verbunden ist. The Oefäßketteförderer shown is on the two legs F one Tower container B fastened by means of two clamps designated 1 and 2, which the Carry the suspension frame of a support arm 8, which is not particularly easy with a leash Motor shown to be driven, preferably clockwise revolving chain of vessels is equipped, the vessels of which the goods taken up by them in one of the upper Pour the funnel 17 adjacent to the deflection axis of the chain of vessels. The top two Schellenl carry a U-shaped bent arm 3, on which a horizontal Support 4 is attached. In the middle of this carrier 4 is the upper end of a vertical Tube 5 arranged rigidly, the lower end of which with a second, of the two lower clamps 2 supported horizontal beam 6 .connected.

Das senkrechte Rohr 5 dient als Lager für eine drehbare Welle, deren aus dem Rohr 5 herausragender Unterteil in eine horizontale Welle 7 ausläuft, an der das obere Ende des Tragarmes 8 mit der Gefäßkette angelenkt ist. Die im senkrechten Rohr 5 drehbare Welle stützt sich mit ihrem oberen Ende auf einem vom Rohr 5 getragenen Axialkugellager ab und ist an ihrem unteren Ende durch ein Radialkugellager im Rohr 5 geführt. Der Tragarm 8 kann somit um die horizontale Welle 7 kippen und um die senkrechte Achse des Rohres 5 schwenken, wobei er eine halbkreisförmige Fläche bestreicht. The vertical tube 5 serves as a bearing for a rotatable shaft whose from the tube 5 protruding lower part in a horizontal shaft 7 runs out which the upper end of the support arm 8 is hinged to the chain of vessels. The one in the vertical Tube 5 rotatable shaft is supported with its upper end on a shaft carried by the tube 5 Axial ball bearing and is at its lower end by a radial ball bearing in the tube 5 led. The support arm 8 can thus tilt around the horizontal shaft 7 and around the Pivot the vertical axis of the tube 5, sweeping a semicircular surface.

Um nun das Aufsetzen des Tragarmes 8 auf dem Boden zu verhindern, ist ein Seil 9 vorgesehen, dessen unteres Ende an einer Stütze 8 a des Tragarmes 8 und dessen oberes Ende an dem oberen Ende der aus dem senkrechten Rohr 5 herausragenden Welle befestigt ist. In order to prevent the support arm 8 from being placed on the floor, a rope 9 is provided, the lower end of which on a support 8 a of the support arm 8 and its upper end at the upper end of the protruding from the vertical tube 5 Shaft is attached.

Zur Erzielung der selbsttätigen Schwenkbewegung des Tragarmes 8 gegen das von den Gefäßen aufzunehmende Fördergut wird mittels einer nachstehend besonders beschriebenen Vorrichtung auf den Tragarm 8 ständig ein Zug oder Druck ausgeübt, der außerhalb der senkrechten Drehachse des Tragarmes 8 an diesem angreift und quer zu dessen Längsrichtung gerichtet ist. To achieve the automatic pivoting movement of the support arm 8 against the conveyed goods to be picked up by the vessels are specified below by means of a described device constantly exerted a train or pressure on the support arm 8, the outside of the vertical axis of rotation of the support arm 8 engages this and transversely is directed to the longitudinal direction.

Diese auf den Tragarm 8 wirkende Vorrichtung besteht aus einer horizontalen SchienelO, die seitlich und vorn aus dem Ausleger 3 ragt und auf der eine Laufrolle 11 rollen kann, an der eine Umlenkrolle 12 hängt. Über die Umlenkrolle 12 läuft ein Seil 13, dessen eines Ende an der Stütze 8 a des Tragarmes 8 befestigt ist, während sein anderes Ende ein Gewicht 14 trägt. Die Laufrolle 11 läßt sich auf der Schiene 10 mittels eines Seiles 15 hin- und herbewegen, das an der Laufrollell befestigt ist und über zwei an den beiden Enden der Schiene je angebrachte Umlenkrollen 16 läuft. Die Enden des Seiles 15 weisen Halteringe 15 a auf, die in entsprechende, an den Beinen F des TurmbehältersB angebrachte Haken eingehängt werden können. This acting on the support arm 8 consists of a horizontal device SchienelO, which protrudes from the side and front of the boom 3 and on the one roller 11 can roll on which a pulley 12 hangs. Runs over the pulley 12 a rope 13, one end of which is attached to the support 8 a of the support arm 8, while its other end carries a weight 14. The roller 11 can be on the Move the rail 10 back and forth by means of a rope 15 which is attached to the pulley is and via two pulleys 16 each attached to the two ends of the rail runs. The ends of the rope 15 have retaining rings 15 a, which are in corresponding, hooks attached to the legs F of the tower container B.

Je nach der Lage der Laufrolle 11 und der an dieser angehängten Umienkrolle 12 übt das Seil 13 infolge des an seinem freien Ende befindlichen Gewichtes 14 ständig auf den Tragarm 8 einen zu dessen Längsachse quergerichteten Zug aus, so daß der Tragarm 8 um die senkrechte Achse des Rohres 5 eine Schwenkbewegung ausführt und mit seinen Gefäßen seitlich gegen das angehäufte, abzutragende Gut gedrückt wird, die dieses aufnehmen und fortführen. Depending on the position of the roller 11 and the surrounding roller attached to it 12, the rope 13 is constantly exercising due to the weight 14 at its free end on the support arm 8 a transverse train to its longitudinal axis, so that the Support arm 8 executes a pivoting movement about the vertical axis of the tube 5 and is pressed with its vessels laterally against the accumulated material to be removed, who take up and continue this.

Die Anlage kann durch einen beweglichen Trichter 17 vervollständigt sein, der z. B. auf einem Bock 18 angebracht ist und in den das von den Gefäßen abge tragene Gut eingeschüttet wird, durch den es zum weiteren Gebrauch in eine Grube 19 gelangt. The system can be completed by a movable hopper 17 be the z. B. is mounted on a bracket 18 and in which the vessels removed material is poured, through which it for further use in a Pit 19 arrives.

Für den Fall, daß die Gefäßkette entgegen dem Uhrzeigersinn umläuft, ist ferner eine bogenförmige Wand 20 vorgesehen, deren Krümmungsradius etwas größer als die Länge des Tragarmes 8 ist und dazu dient, das von den Gefäßen vorgeschobene Gut zurückzuhalten und ein Entweichen desselben nach außen zu verhindern. In the event that the chain of vessels rotates counterclockwise, an arcuate wall 20 is also provided, the radius of curvature of which is somewhat larger than the length of the support arm 8 and is used to move the forward from the vessels Hold back well and prevent it from escaping to the outside.

Die gesamte Vorrichtung kann selbstverständlich statt an den Beinen eines Turmbehälters auch an irgendein anderes Traggerüst angebracht werden. The entire device can of course take place on the legs a tower container can also be attached to any other supporting structure.

Wird beispielsweise bei Beginn der Inbetriebnahme des Förderers angenommen, daß sich der Tragarm 8 in einer Stellung, bezogen auf die Fig. 2, ganz links außen befindet und die Laufrollell mit der ang hängten Umlenkrolle 12 nach rechts verschoben ist, so zieht das Seil 13 unter der Wirkung des angehängten Gewichtes 14 ständig den Tragarm 8 in Richtung des Pfeiles nach rechts, so daß dieser durch seine Schwenkbewegung nach rechts von der Seite her gegen das angehäufte Fördergut gedrückt wird und die Gefäßkette das Fördergut aufnimmt und weiterfördert. If, for example, it is assumed at the start of commissioning of the conveyor, that the support arm 8 is in a position, based on FIG. 2, on the far left is located and the Laufrollell with the attached pulley 12 moved to the right is, the rope 13 pulls under the action of the attached weight 14 constantly the support arm 8 in the direction of the arrow to the right, so that this by its pivoting movement is pressed to the right from the side against the accumulated material to be conveyed and the Container chain picks up the conveyed goods and conveys them further.

Soll dagegen der Förderer auf verschiedenes, beiderseits des Tragarmes 8 angehäuftes Fördergut wirken, so nimmt der Tragarm 8 eine Mittelstellung ein und wird beispielsweise durch das Seil 13 zunächst nach rechts und, sobald die Umienkrolle 12 in ihre linke Stellung verschoben worden ist, anschließend nach links gezogen, wobei zunächst das rechts liegende und hiernach das links liegende Fördergut aufgenommen und weitergefördert wird. If, on the other hand, the conveyor should be on different, on both sides of the support arm 8 act accumulated conveyed, the support arm 8 assumes a central position and is for example by the rope 13 first to the right and as soon as the Umienkrolle 12 has been moved to its left position, then pulled to the left, where first the conveyed goods on the right and then the conveyed goods on the left were recorded and is further funded.

Die Schwenkbewegung des Tragarmes 8 kann natürlich auch durch hydraulische Mittel bewirkt werden, die dann sowohl einzeln als auch in Kombination mit dem beschriebenen Seilzug 13 arbeiten kann. An Stelle des Seilzuges 13 kann ebenso auch ein Federsystem in Verbindung mit den hydraulischen Mitteln angewandt werden. In diesen Fällen wird die Kraft für die Schwenkbewegung des Tragarmes 8 dann in dem einen Drehsinn durch den Seilzug 13 oder durch das Federsystem und in dem anderen Drehsinn durch die hydraulischen Mittel verursacht, die den ersteren entgegenwirken. The pivoting movement of the support arm 8 can of course also by hydraulic Means are effected, which then both individually and in combination with the described Cable 13 can work. Instead of the cable 13, a spring system can also be used can be used in conjunction with the hydraulic means. In these cases it will the force for the pivoting movement of the support arm 8 then in one direction of rotation the cable 13 or by the spring system and in the other direction of rotation by the hydraulic means counteracting the former.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Container chain conveyor with one on a supporting frame articulated, around a vertical axis and possibly also around a horizontal one Axis by a device pivotable support arm, with the chain of vessels in their Receiving area is directed parallel to the storage surface of the conveyed goods, thereby characterized in that the device for lateral pivoting is an automatic pivoting of the support arm (8) in the direction of the to be recorded Good by one constantly directed transversely to the conveying direction and outside the vertical axis of rotation of the support arm (5) causes constant tension or pressure acting on the support arm.

2. Chain conveyor according to claim 1, characterized in that as Device for automatically pivoting the support arm (8), a cable (13) is provided is, which is attached on the one hand to the support arm and on the other hand via an outside the central plane of the support arm arranged deflection roller (12) runs and on its free End of a pull weight (14) carries.

3. chain conveyor according to claim 2, characterized in that the the pulley (13) associated with the pulley (12) arranged horizontally displaceable and their respective position can be regulated by means of a pull rope (15) or the like.

4. chain conveyor according to claim 1, characterized. that as Device for self- make swiveling the support arm (8) in a suitable Way tensionable spring system is provided.

5. chain conveyor according to claim 1, characterized in that as Device for the automatic pivoting of the support arm (8) is known per se hydraulic control device is provided, whose under the action of a pump Od. The like. Standing pressure medium on at least one connected to the support arm Working piston acts.

Considered publications: German Patent Specifications No. 853 276, 739 108, Austrian patent specification No. 60 670; Swiss patent specification No. 290 161; French Patent No. 615 569; British Patent No. 804 246; U.S. Patent No. 1,421,787.