DE1151710B

DE1151710B - Machine tool

Info

Publication number: DE1151710B
Application number: DES59741A
Authority: DE
Inventors: Ara Joussoufian
Original assignee: GENEVOISE INSTR PHYSIQUE; Societe Genevoise dInstruments de Physique
Current assignee: GENEVOISE INSTR PHYSIQUE; Societe Genevoise dInstruments de Physique
Priority date: 1957-09-10
Filing date: 1958-09-08
Publication date: 1963-07-18
Also published as: CH339029A; GB857004A; FR1203235A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Präzisionswerkzeugmaschine, beispielsweise eine Koordinaten-Bohrmaschine mit einem beweglichen Organ, das durch eine hydraulisch gesteuerte Annäherungsbewegung und anschließend durch eine Verstellmutter und Spindel in seine Arbeitsstellung gebracht wird.The invention relates to a precision machine tool, for example a coordinate drilling machine with a movable organ that is actuated by a hydraulically controlled approach movement and is then brought into its working position by an adjusting nut and spindle.

Derartige Präzisionswerkzeugmaschinen sind bekannt. Bei ihnen besteht jedoch die Gefahr, daß bei unaufmerksamer Bedienung die Feinverstellmutter über ihren Einstellbereich auf der Schraube hinaus verdreht wird, wobei Schäden an der Werkzeugmaschine entstehen können; diese Mutter kann sich nämlich beispielsweise auf der an das Gewinde der Schraube grenzenden Kolbenstange festklemmen, oder Teile der kinematischen Verbindung können zu Bruch gehen.Such precision machine tools are known. With them, however, there is a risk that Inattentive operation the fine adjustment nut beyond its adjustment range on the screw is twisted, which can damage the machine tool; this mother can namely, for example, clamp on the piston rod adjacent to the thread of the screw, or parts of the kinematic connection can break.

Ziel der Erfindung war es, derartige Schadensfälle bei einer Präzisionswerkzeugmaschine auszuschließen. Erfindungsgemäß wird das durch eine Sicherheitsvorrichtung erreicht, die in Abhängigkeit von der relativen Lage der Feinverstellmutter gegenüber der Spindel anspricht.The aim of the invention was to rule out such cases of damage in a precision machine tool. According to the invention this is achieved by a safety device that depends on the responds to the relative position of the fine adjustment nut in relation to the spindle.

Vorzugsweise arbeitet eine derartige Sicherheitsvorrichtung mit mindestens einem Nocken, dessen Stellung in Abhängigkeit von der relativen Lage der Spindel und der Mutter veränderbar ist und der eine Warneinrichtung betätigt, wenn die Mutter und Schraube sich der einen oder der anderen ihrer relativen Einstellung nähern.Such a safety device preferably works with at least one cam, the Position can be changed depending on the relative position of the spindle and the nut and one Warning device actuated when the nut and bolt are one or the other of their relative Approach setting.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispjel der Erfindung eine Koordinaten-Bohrmaschine dargestellt, bei welcher das bewegliche Organ, das selbsttätig in seine Arbeitsstellung gebracht werden soll, der Arbeitstisch der Werkzeugmaschine ist.In the drawing, a coordinate drilling machine is shown as an embodiment of the invention, in which the movable organ that is to be automatically brought into its working position, the The machine tool's work table is.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht der Maschine;Fig. 1 is a side view of the machine;

Fig. 2 ist eine schematische Darstellung der einzelnen Antriebs- bzw. Steuereinrichtungen für die Tischbewegung und die Rückführungsbewegung;Fig. 2 is a schematic representation of the individual drive or control devices for the Table movement and the return movement;

Fig. 3 stellt in größerem Maßstab die zugehörigen Steuernocken dar.Fig. 3 shows the associated control cams on a larger scale.

Die Werkzeugmaschine besteht aus einem Maschinenbett 10 und einem Arbeitstisch 11, der von dem Maschinenbett getragen wird und auf diesem in Gleitbahnen horizontal verschiebbar ist. Die Maschine enthält weiter einen Bohrkopf mit einer senkrechten Bohrspindel 12, der in einem senkrecht zur Verschiebungsrichtung des Tisches 11 angeordneten Querstück verschiebbar ist.The machine tool consists of a machine bed 10 and a work table 11, which is of is carried on the machine bed and can be moved horizontally on it in slideways. The machine further includes a drill head with a vertical drill spindle 12, which is perpendicular to the Displacement direction of the table 11 arranged cross piece is displaceable.

Der Arbeitstisch ist so eingerichtet, daß er mit sehr großer Genauigkeit in seine Arbeitsstellung gebracht werden kann. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß die Verschiebung des Arbeitstisches zunächstThe work table is set up so that it can be brought into its working position with great accuracy can be. The arrangement is made so that the displacement of the work table initially

Anmelder:Applicant:

Societe Genevoise d'Instruments de Physique, Genf (Schweiz)Societe Genevoise d'Instruments de Physique, Geneva (Switzerland)

Vertreter: Dipl.-Ing. R. Müller-Börner,Representative: Dipl.-Ing. R. Müller-Börner,

Berlin-Dahlem, Podbielskiallee 68,Berlin-Dahlem, Podbielskiallee 68,

und Dipl.-Ing. H.-H. Wey, München 23,and Dipl.-Ing. H.-H. Wey, Munich 23,

PatentanwältePatent attorneys

Beanspruchte Priorität:
Schweiz vom 10. September 1957 (Nr. 50 339)Claimed priority:
Switzerland of 10 September 1957 (No. 50 339)

Ära Joussoufian, Genf (Schweiz),
ist als Erfinder genannt wordenJoussoufian era, Geneva (Switzerland),
has been named as the inventor

auf hydraulischem Wege erfolgt, und zwar so lange, bis der Tisch bis auf einige Millimeter oder Bruchteile von Millimetern an seine vorher eingestellte Arbeitsstellung herangekommen ist. Von dieser Stellung des Tisches an wird seine weitere Verschiebung mechanisch gesteuert.takes place hydraulically, until the table is down to a few millimeters or fractions of millimeters has come to its previously set working position. From this position of the table, its further displacement is controlled mechanically.

Zu diesem Zweck ist mit dem Maschinenbett 10 ein Zylinder 13 verbunden, in welchem ein Kolben 14 gleiten kann, ohne sich aber um seine Achse drehen zu können. Die Kolbenstange ist an ihrem Ende mit einem Mikrometergewinde 15 versehen, auf welches eine Schraubenmutter 16 geschraubt ist. Die Mutter 16 trägt ein Kegelrad 17 und ist mittels Kegelradverzahnung kinematisch über das Zwischenräderpaar 18 mit einem Kegelrad 19 verbunden. Dieses sitzt auf einer Welle 20, von der es in Drehrichtung mitgenommen wird. In axialer Richtung kann sich das Kegelrad 19 jedoch auf der Welle 20 entlang der in der Fig. 2 erkennbaren Führung verschieben. For this purpose, a cylinder 13 is connected to the machine bed 10, in which a piston 14 can slide without being able to rotate about its axis. The piston rod is on hers The end is provided with a micrometer thread 15 onto which a screw nut 16 is screwed. the Nut 16 carries a bevel gear 17 and is kinematically via the intermediate gear pair by means of bevel gear teeth 18 connected to a bevel gear 19. This sits on a shaft 20 from which it rotates in the direction of rotation is taken. In the axial direction, however, the bevel gear 19 can rest on the shaft 20 move along the guide shown in FIG. 2.

Die Mutter 16 mit Kegelrad 17, das Zwischenräderpaar 18 und das Kegelrad 19 sind unterhalb des Arbeitstisches 11 angeordnet und so mit dem Tisch verbunden, daß sie sich mit diesem gemeinsam verschieben.The nut 16 with bevel gear 17, the intermediate gear pair 18 and the bevel gear 19 are arranged below the work table 11 and so with the Connected to the table so that they move together with it.

Die Annäherungsbewegung des Tisches 11 erfolgt zunächst in üblicher Weise auf hydraulischem Wege, wobei die Druckflüssigkeit auf die eine oder andere Seite des Kolbens 14 einwirkt. Diese Bewegung, die mit veränderlicher Geschwindigkeit erfolgen kann, wird durch den Hebel 39 gesteuert. Dabei bewegt sich der Kolben 14 und nimmt den Arbeitstisch 11 The approach movement of the table 11 initially takes place in the usual manner by hydraulic means, with the pressure fluid acting on one or the other side of the piston 14. This movement, which can take place at a variable speed, is controlled by the lever 39. The piston 14 moves and takes the work table 11

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sowie die Getriebeteile 16, 17, 18 und 19 mit. Das Kegelrad 19 gleitet dabei entlang der Welle 20.as well as the gear parts 16, 17, 18 and 19 with. The bevel gear 19 slides along the shaft 20.

Die Welle 20 und die genannten Getriebeteile werden während dieser Annäherungsbewegung noch nicht in Drehung versetzt, sondern erst bei der Endbewegung des Tisches. Diese Endbewegung wird durch eine im folgenden beschriebene Vorrichtung gesteuert. Bevor diese zur Wirkung kommt, werden der Zylinder 13 und der Kolben 14 hydraulisch blockiert,The shaft 20 and said gear parts are not yet during this approach movement set in rotation, but only with the final movement of the table. This end movement is through controlled a device described below. Before this comes into effect, the Cylinder 13 and piston 14 hydraulically blocked,

Schraube 15 gelangt. Eine solche Möglichkeit darf nicht zugelassen werden, denn die Mutter 16 kann sich dabei auf der Kolbenstange festklemmen, wodurch schwerer Schaden an der Werkzeugmaschine 5 entstehen kann, beispielsweise dadurch, daß Teile der kinematischen Verbindungen zu Bruch gehen.Screw 15. Such a possibility must not be allowed because the mother 16 can get stuck on the piston rod, causing serious damage to the machine tool 5 can arise, for example because parts of the kinematic connections break.

Durch die schon an früherer Stelle erwähnte Rückführungsvorrichtung wird das Risiko, daß derartige Schadensfälle eintreten, ausgeschaltet. Zu diesemBy means of the recirculation device mentioned earlier the risk of such damage occurring is eliminated. To this

so daß der Kolben 14 gegen das Maschinenbett 10 io Zweck ist diese Vorrichtung so eingerichtet, daß sie unverschieblich ist. die Rückführung der Mutter 16 zur Mitte derso that the piston 14 against the machine bed 10 io purpose, this device is set up so that it is immovable. the return of the nut 16 to the middle of the

Die Vorrichtung zum Steuern der Endbewegung Schraube 15 bewirkt, sobald die Mutter die eine oder enthält einen elektrischen Motor 21, der kinematisch die andere von zwei Stellungen überschritten hat, mit der Welle 20 verbunden ist, und zwar mittels deren jede so gewählt ist, daß sie jeweils einige eines Getriebes, das aus einer Schnecke 22, einem 15 Millimeter von dem einen bzw. dem anderen GeSchneckenrad 23, einem aus vier Kegelrädern be- windeende der Schraube 15 entfernt liegen, stehendem Vorgelege 24 und einer elektromagne- Die in Rede stehende Vorrichtung enthält weiterThe device for controlling the end movement screw 15 causes as soon as the nut one or contains an electric motor 21 which has kinematically exceeded the other of two positions, is connected to the shaft 20, by means of which each is chosen so that they each have some a gear, which consists of a worm 22, a 15 millimeter from the one or the other worm gear 23, one end of the screw 15 turning from four bevel gears are removed, standing back gear 24 and an electromagnetic The device in question contains further

tischen Kupplung 25 besteht. außer dem schon erwähnten Winkelgetriebe 26 undtables coupling 25 is made. except for the already mentioned angular gear 26 and

Zwischen dem Motor 21 und der Welle 20 ist noch der Kupplung 27 noch vier Nocken 28 a, 286, 28 c, eine zweite kinematische Verbindung vorgesehen, die 20 28 d, die beispielsweise durch Verkeilen auf einer aus dem Winkelgetriebe 26 und einer zweiten elektro- Welle 29 befestigt sein können. Die Welle 29 ist mit magnetischen Kupplung 27 gebildet ist. Diese zweite der Welle 20 durch ein Zahnrädergetriebe verbunden, kinematische Verbindung gehört zur Rückführungs- das durch die beiden Stirnräder 30 schematisch anvorrichtung, die im einzelnen später beschrieben wird. gedeutet ist. Dabei ist das Übersetzungsverhältnis Die Endbewegung wird auf den Tisch 11 durch 25 zwischen der Längsbewegung der Mutter 16 und der die kinematische Verbindung 22, 23, 24 übertragen. Drehbewegung der Welle 29 so gewählt, daß die Vor dem Beginn dieser Bewegung wird die Kupplung Nocken 28 eine Drehbewegung von ungefähr 270° 25 eingekuppelt, die Kupplung 27 dagegen ausge- ausführen, wenn sich die Mutter 16 entlang der kuppelt. Der Motor 21 versetzt somit mittels der vor- Schraube 15 zwischen ihren beiden Endstellungen beschriebenen kinematischen Verbindung die Mutter 30 verschiebt.Between the motor 21 and the shaft 20, the coupling 27 is also provided with four cams 28 a, 286, 28 c, a second kinematic connection, the 20 28 d, which is for example wedged onto one of the angular gear 26 and a second electric Shaft 29 can be attached. The shaft 29 is formed with a magnetic coupling 27. This second of the shaft 20 connected by a gear train, kinematic connection belongs to the feedback device that is schematically attached by the two spur gears 30, which will be described in detail later. is interpreted. The transmission ratio is the final movement is transmitted to the table 11 through 25 between the longitudinal movement of the nut 16 and the kinematic connection 22, 23, 24. Rotary movement of the shaft 29 is selected so that the clutch cam 28 is engaged in a rotary movement of approximately 270 ° 25 before this movement begins, whereas the clutch 27 executes when the nut 16 couples along the. The motor 21 thus displaces the nut 30 by means of the kinematic connection described between its two end positions by means of the front screw 15.

16 in Drehung, wodurch der Vorschub des Tisches Die genannten Nocken 28 arbeiten mit Schaltern16 in rotation, whereby the advance of the table. The cams 28 mentioned work with switches

11 mit sehr geringer Geschwindigkeit so lange er- 31a, 31b, 31c, 31 d mittels der Rollen 32 zusammen, folgt, bis der Tisch in seine Arbeitsstellung gelangt. Die Schalter 31a und 31 b steuern eine Signallampe Nach einer in der Zeichnung nicht dargestellten 33, die sich an der Schalt- bzw. Anzeigetafel der Variante kann der Motor 21 zwei verschiedene Dreh- 35 Maschine befindet, während durch die Schalter 31c zahlen besitzen, wodurch er dem Tisch 11 zwei ver- und 31 d der Motor 21 hinsichtlich seines Drehsinnes schiedene langsame Vorschubgeschwindigkeiten er- gesteuert wird, wenn die Rückführungsvorrichtung in teilen kann. Nach einer weiteren Variante kann Tätigkeit tritt.11 at very low speed as long as ER 31a, 31b, 31c, 31d by means of the rollers 32 together, it follows arrives in its operative position until the table. The switches 31a and 31b control a signal lamp. According to a 33 not shown in the drawing, which is located on the control or display panel of the variant, the motor 21 can have two different rotary machines, while the switches 31c have numbers, which means He controls the table 11 two and 31 d the motor 21 with regard to its direction of rotation different slow feed speeds, if the return device can divide. According to another variant, activity can occur.

neben der durch die Getriebewelle 22, 23, 24 und die Die Wirkungsweise dieser Vorrichtung ist folgende:in addition to that by the gear shaft 22, 23, 24 and the The mode of operation of this device is as follows:

Kupplung 25 gebildeten kinematischen Verbindung 40 Der Nocken 28 a ist so ausgebildet, daß er den noch eine zweite kinematische Verbindung vor- Schalter 31a betätigt, sobald sich die Mutter 16Coupling 25 formed kinematic connection 40 The cam 28 a is designed so that it has the a second kinematic connection before switch 31a is actuated as soon as the nut 16

außerhalb ihrer Mittellage befindet und dabei in eine bestimmte Entfernung von einer ihrer Endstellungen gelangt. Solange sich die Mutter 16 auf der Schraube 45 15 innerhalb dieser sogenannten Warnstellung befindet, sind sowohl der Schalter 31a als auch der Schalter 31 b geöffnet, und die Lampe 33 leuchtet nicht. Wenn die Mutter sich in einer Lage zwischen einer der Warnstellungen und einer ihrer Endstellungenis outside of its central position and thereby comes to a certain distance from one of its end positions. As long as the nut 16 on the screw 45 15 is within this so-called warning position, both the switch 31a and the switch 31b are open and the lamp 33 does not light up. If the mother is in a position between one of the warning positions and one of her end positions

matisch durch zwei Kegelräder 36 angedeutet ist, ver- 50 befindet, ist der Schalter 31a geschlossen, was zur bunden ist, weiter aus einer Bremse 37 und einer Folge hat, daß die Signallampe blinkt. Sobald die Kupplung 38. Die Bremse 37 und die Kupplung 38 Mutter die eine oder die andere ihrer Endstellungen werden elektromagnetisch betätigt und dienen dazu, erreicht, wird der Schalter 31 b durch den Nocken den Handantrieb selbsttätig zu sperren bzw. von dem 28 b geschlossen, wodurch ein dauerndes Leuchten übrigen Teil der Welle 20 zu trennen, wenn die Welle 55 der Signallampe 33 bewirkt wird. 20 durch den Motor 21 gedreht wird oder wenn der Grundsätzlich soll die Mutter 16 ihre EndstellungenIs indicated automatically by two bevel gears 36, is located, the switch 31a is closed, which is linked, further from a brake 37 and a consequence that the signal lamp flashes. As soon as the clutch 38. The brake 37 and the clutch 38 Mother one or the other of its end positions are electromagnetically actuated and serve reached, the switch 31 b to lock the hand drive automatically or from the b 28 is closed by the cam, whereby a continuous glow to separate the remaining part of the shaft 20 when the shaft 55 of the signal lamp 33 is caused. 20 is rotated by the motor 21 or if the Basically, the nut 16 should be in its end positions

Tisch 11 durch den hydraulischen Zylinder 13 bzw. gar nicht erreichen. Der Arbeiter, der die Werkzeugden Kolben 14 verschoben wird. maschine bedient, muß — sobald die Lampe 33 zuReach table 11 by the hydraulic cylinder 13 or not at all. The worker who has the tools Piston 14 is moved. machine operated, must - as soon as the lamp 33 to

Obwohl jedes Inarbeitsstellungbringen des Tisches blinken beginnt — die Rückführungsbewegung der 11 nur eine Verschiebung der Mutter 16 relativ zur 60 Mutter 16 auslösen, indem er einen Druckknopf 34 Schraube 15 verursacht, die im Vergleich mit dem betätigt, der sich auf der Schalttafel der Maschine insgesamt zur Verfügung stehenden Verschiebeweg neben der Lampe 33 befindet, der Mutter 16 verhältnismäßig sehr gering ist, und Die Betätigung dieses Druckknopfes bewirkt dieEven though the table starts to flash every time the table is brought into operation - the return movement of the 11 only trigger a displacement of the nut 16 relative to the nut 16 by pressing a push button 34 Screw 15 causes that operated in comparison with the one on the control panel of the machine the total available displacement path is next to the lamp 33, the nut 16 is relatively very small, and the actuation of this push button causes the

obwohl die aufeinanderfolgenden Verschiebungen Ingangsetzung des Motors 21, und zwar mit einer nicht in gleicher Richtung zu erfolgen brauchen, be- 65 Drehrichtung, die durch die Stellung der Schalter 31c steht doch eine gewisse Wahrscheinlichkeit dafür, und 31 d bestimmt ist, wobei diese Schalter ihrerseits daß die Mutter 16 nach einer gewissen Anzahl von jeweils durch die Nocken 28 c bzw. 28 d gesteuert Verschiebungen an das eine oder andere Ende der werden.although the successive displacements start-up of the engine 21 may not need to take place in the same direction, and with a sawn 65 direction of rotation, which is still a certain probability by the position of the switch 31c for and intended 31 d, which switch in turn that the nut 16 after a certain number of each controlled by the cam 28 c and 28 d displacements to one or the other end of the are.

gesehen sein, durch welche die Übersetzung geändert werden kann, so daß für die Tischbewegung zwei verschieden langsame Vorschubgeschwindigkeiten zur Verfügung stehen.be seen through which the translation can be changed, so that for the table movement two different slow feed rates are available.

In der Zeichnung ist weiter ein Handantrieb für die Bewegung des Tisches 11 dargestellt. Dieser Handantrieb besteht aus einem Handrad 35, das mit der Welle 20 durch ein Zahnradgetriebe, das sehe-In the drawing, a manual drive for moving the table 11 is also shown. This The manual drive consists of a handwheel 35, which is connected to the shaft 20 by means of a gear drive that sees-

Die Betätigung des Druckknopfes 34 bewirkt außerdem, daß über einen entsprechenden Steuerkreis die elektromagnetische Kupplung 27 betätigt wird, wodurch das Kegelrad 26 und die Welle 20 gekuppelt werden, weiter eine Betätigung der elektromagnetischen Kupplung 25 im Sinne einer Entkupplung der Welle 20 von dem auf dieser angeordneten letzten Rad des Kegelradvorgeleges 24.The actuation of the push button 34 also causes a corresponding control circuit the electromagnetic clutch 27 is operated, whereby the bevel gear 26 and the shaft 20 are coupled further an actuation of the electromagnetic clutch 25 in the sense of a decoupling of the shaft 20 from the last wheel of the bevel gear train 24 arranged thereon.

Die Drehbewegung des Motors 21 wird nun über die Getriebeelemente 26, 19, 18, 17 übertragen, so daß sich die Mutter 16 verhältnismäßig schnell — die Übersetzung mittels Schnecke 22 und Schneckenrad 23 ist ja hierbei ausgeschaltet — gegen bzw. bis zur Mitte der Schraube 15 bewegt. Sobald die Mutter 16 dort angekommen ist, bleibt sie stehen, und zwar infolge des Stillsetzens des Motors 21, das ebenfalls mittels der Schalter 31c, 31 d durch die Nocken 28 c bzw. 28 d gesteuert werden kann.The rotary movement of the motor 21 is now transmitted via the gear elements 26, 19, 18, 17, so that the nut 16 moves relatively quickly - the translation by means of worm 22 and worm wheel 23 is switched off here - against or up to the center of the screw 15 emotional. Once the nut 16 is arrived there, it will stop, due to the Still setting of the motor 21, the 28 d can be controlled also by means of the switch 31c, 31 d by the cams 28 c respectively.

Die Erfindung ist keinesfalls auf das beschriebene bzw. in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Es sind hiervon nicht nur verschiedene Abweichungen baulicher Art, sondern auch gewisse Varianten hinsichtlich der Wirkungsweise denkbar.The invention is in no way limited to the exemplary embodiment described or shown in the drawings limited. There are not only various structural deviations from this, but also certain variants with regard to the mode of action are conceivable.

So kann man ohne weiteres eine beispielsweise von einer der Nockenscheiben 28 gesteuerte Schaltvorrichtung vorsehen, durch die der Motor 21 ausgeschaltet und damit die langsame Annäherungsbewegung des Tisches 11 unterbrochen wird, sobald die Mutter 16 eine ihrer Endstellungen erreicht hat.A switching device controlled by one of the cam disks 28, for example, can easily be used provide by which the motor 21 is switched off and thus the slow approach movement of the Table 11 is interrupted as soon as the nut 16 has reached one of its end positions.

Insbesondere ist es auch möglich, die Arbeitsweise der Rückführungsvorrichtung vollständig zu automatisieren. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß man einen Schalter in dem Erregerkreis des Motors 21 vorsieht, der durch die Betätigung des schon erwähnten Steuerhebels 39 geschlossen werden kann. Der Schalter kann aber auch durch das Anzeigeglied einer in Abhängigkeit von der Tischbewegung angetriebenen Tachometereinrichtung betätigbar sein, so daß die Mutter 16 bei jeder mit größerer Geschwindigkeit erfolgenden Tischbewegung selbsttätig nach der Mitte der Schraube 15 zurückgeführt wird. Bei diesen Ausführungsformen der Erfindung könnte man die Nocken 28 α und 28 b weglassen und nur die Nocken 28 c und 28 d beibehalten, die die Drehrichtung des Motors 21 steuern. Die beiden zuletzt genannten Nocken könnten auch an einer einzigen Nockenscheibe angeordnet sein.In particular, it is also possible to completely automate the operation of the return device. This can be done, for example, by providing a switch in the excitation circuit of the motor 21 which can be closed by actuating the control lever 39 already mentioned. However, the switch can also be actuated by the display element of a tachometer device driven as a function of the table movement, so that the nut 16 is automatically returned to the center of the screw 15 whenever the table moves at a higher speed. In these embodiments of the invention, the cams 28 α and 28 b could be omitted and only the cams 28 c and 28 d , which control the direction of rotation of the motor 21, are retained. The two last-mentioned cams could also be arranged on a single cam disk.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Precision machine tool, for example coordinate drilling machine with a movable member, which is brought into its working position by a hydraulically controlled approach movement and then by a fine adjustment nut and spindle, characterized by a safety device that responds depending on the relative position of the fine adjustment nut with respect to the spindle.

2. Machine tool according to claim 1, characterized in that the safety device contains at least one cam, the position of which depends on the relative position of the spindle (15) and nut (16) can be changed and actuates a warning device when the Nut and screw approach one or the other of their relative end positions.

3. Machine tool according to claim 1 or 2, characterized by one at each hydraulic controlled displacement of the movable member (11) automatically coming into effect return device the spindle and the nut in their relative central position.

4. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that that the return device by a depending on the movement of the organ (11) driven tachometer device is automatically actuated, by which the feedback device is switched on when the movable Organ (11) moves at a speed greater than a predetermined speed.

5. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that that the motor (21) provided for generating the final movement of the movable member (11) also serves to generate the return movement.

6. Machine tool according to claim 1 with a motor-driven feedback device, characterized in that the motor is stopped automatically by a control device which controls the direction of the return movement Cam is effected as soon as the screw and nut reach their relative center position.

7. Machine tool according to claim 1 and 5, characterized in that the rotary movement of the motor (21) on the rotatable link — screw (15) or nut (16) - by means of at least two mechanical connections with different Transmission ratio is transferable, with the mechanical connection with the smallest to transfer the motor movement Gear ratio is used when the motor moves the movable member (11) during its final movement shifts, and the other mechanical connection when the motor is the feedback device for the screw and nut drives.

8. Machine tool according to claim 1, 5 and 7, characterized in that the rotary movement of the motor (21) on the rotatable member - screw or nut - by means of three mechanical Connections with different transmission ratios is transferable, with for Transmission of the motor movement one or the other of the two mechanical connections, which have the two smallest gear ratios, is used when the motor is the moving one Organ (11) moves during its final movement, and the third mechanical connection, when the motor drives the feedback device for the screw and nut.

9. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized by a known motor (21) with two different speeds at which the motor can be operated optionally during the final movement of the movable member (11).

Considered publications: German Patent Specifications No. 604 736, 923 409.

1 sheet of drawings