DE1150880B

DE1150880B - Tandem landing gear, especially for aircraft

Info

Publication number: DE1150880B
Application number: DED35915A
Authority: DE
Inventors: Augus Rayfield Pitt
Original assignee: Dowty Rotol Ltd
Current assignee: Dowty Rotol Ltd
Priority date: 1960-04-26
Filing date: 1961-04-25
Publication date: 1963-06-27

Description

Tandemfahrwerk, insbesondere für Luftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf ein Tandemfahrwerk, insbesondere für Luftfahrzeuge, mit einer Teleskopstütze, die am unteren Ende das oder die vorderen Laufräder trägt, wobei um deren Achse ein Drehschemel am vorderen Ende schwenkbar ist, der am hinteren Ende das oder die hinteren Laufräder trägt und etwa in seiner Längsmitte durch eine Federstrebe gegen den festen Teil der Teleskopstütze oder die Fahrzeugzelle abgestützt ist, wobei Bremsmittel für die vorderen und hinteren Laufräder vorgesehen sind.Tandem landing gear, in particular for aircraft The invention relates on a tandem landing gear, especially for aircraft, with a telescopic support, which carries the front wheel or wheels at the lower end, around their axis a turntable is pivotable at the front end, the one or the other at the rear end carries rear wheels and about in its longitudinal center by a spring strut against the fixed part of the telescopic support or the vehicle cell is supported, wherein Brake means are provided for the front and rear wheels.

Derartige Fahrwerke besitzen den Nachteil, daß der hintere Teil des Drehschemels die Tendenz hat, hoch zu gehen, wenn das Fahrzeug mit angezogenen Bremsen über den Boden rollt. Deshalb können die Bremsen der hinteren Räder nicht so wirksam benutzt werden wie die Bremsen der Vorderräder. Um diesen Nachteil zu vermeiden, sind Bremskraftreaktionsverbindungen angewendet worden. Diese Verbindungen wurden zwischen einem Drehkraftwiderstandselement jeder Bremse und dem Stützbein eingebaut. Dadurch wurden jedoch die Bauweise komplizierter und die Störanfälligkeit und das Gewicht des Fahrwerkes höher.Such chassis have the disadvantage that the rear part of the The turntable has a tendency to go up when the vehicle is with the brakes on rolling across the floor. Therefore, the rear wheel brakes may not be as effective used like the brakes on the front wheels. To avoid this disadvantage, braking force reaction compounds have been applied. These connections were installed between a torque resistance element of each brake and the support leg. However, this made the construction more complicated and the susceptibility to failure and that Weight of the chassis higher.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Tandemfahrwerk mit einem Drehschemel zu schaffen, bei dem eine gleichmäßige Belastung der Vorderräder und der Hinterräder beim Bremsen erreicht wird.The object of the invention is therefore to provide a tandem chassis with a turntable to create an even load on the front wheels and the rear wheels is reached when braking.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Mittel zur Aufbringung des Bremsmomentes für das bzw. die vorderen Laufräder nicht wie bisher am Drehschemel, sondern am unteren Teil der Teleskopstütze befestigt sind.This object is achieved according to the invention in that the means not how to apply the braking torque for the front wheels were previously attached to the turntable, but to the lower part of the telescopic support.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung steht die Achse der Teleskopstütze etwa rechtwinklig auf der Ebene, die durch die Achse des bzw. der vorderen Laufräder und durch die Bodenberührungslinie des bzw. der hinteren Laufräder gegeben ist.According to a further embodiment of the invention, the axis is Telescopic support approximately at right angles to the plane passing through the axis of the front wheels and through the ground contact line of the rear wheel (s) given is.

Die vorteilhafte Wirkung der erfindungsgemäßen Ausbildung wird an Hand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht eines Flugzeug-Landefahrwerks, Fig. 2 das Kräftediagramm ohne Abbremsung der Räder und Fig. 3 das Kräftediagramm mit Abbremsung der Räder.The advantageous effect of the training according to the invention is on Hand of the drawings explained. 1 shows a side view of an aircraft landing gear, FIG. 2 shows the force diagram without braking the wheels and FIG. 3 shows the force diagram with braking of the wheels.

Das Flugzeug-Landefahrwerk enthält eine verschiebbare Teleskopstütze 11, die schwenkbar an einer nicht gezeigten Stelle des zugehörigen Flugzeugrumpfes befestigt ist, so daß sie über die Schwenkverbindung aus einer relativ zum Flugzeug ausgefahrenen Lage in eine im Flugzeug befindliche eingefahrene Lage bewegt werden kann. Die verschiebbare Teleskopstütze 11 besteht aus einem oberen Teil 12, das teleskopartig ein unteres Teil 13 enthält. Die Teleskopstütze 11 ist frei ausziehbar. Das untere Ende 14 des Teiles 13 ist in bekannter Weise mittels eines Scherengelenkes 15 und 16 mit dem unteren Ende des oberen Teils 12 verbunden. Das untere Ende 14 ist drehbar an einer Achse 17 für zwei Vorderräder des Drehschemels 19, von denen eins mit 18 bezeichnet ist, angelenkt. Die Achse 17 ist im Rahmen 20 des Drehschemels 19 befestigt. Dementsprechend ist das untere Ende 14 relativ zum Rahmen schwenkbar. Das rückwärtige Ende des Drehschemelrahmens 20 trägt an einer Achse 21 zwei Hinterräder des Drehschemels, von denen eines mit 22 bezeichnet ist. Am Punkt 23 zwischen den Enden des Drehschemelrahmens 20 ist eine schwenkbare Verbindung mit einer Kolbenstange 24 und einer elastischen Teleskopstrebe 25 vorgesehen. Der Zylinder der elastischen Strebe 25 ist bei 26 an zwei Augen 27 angelenkt, welche am oberen Teil 12 der Teleskopstütze 11 fest angeformt sind.The aircraft landing gear contains a sliding telescopic support 11, which can be pivoted at a point not shown on the associated aircraft fuselage is attached so that it is via the pivot connection from a relative to the aircraft extended position can be moved into a retracted position located in the aircraft can. The sliding telescopic support 11 consists of an upper part 12, which contains a lower part 13 telescopically. The telescopic support 11 is freely extendable. The lower end 14 of the part 13 is in a known manner by means of a scissor joint 15 and 16 connected to the lower end of the upper part 12. The lower end 14 is rotatable on an axle 17 for two front wheels of the turntable 19, of which one is designated by 18, hinged. The axis 17 is in the frame 20 of the turntable 19 attached. Accordingly, the lower end 14 is pivotable relative to the frame. The rear end of the fifth wheel frame 20 carries two rear wheels on an axle 21 of the turntable, one of which is labeled 22. At point 23 between the Ends of the fifth wheel frame 20 is a pivotable connection with a piston rod 24 and an elastic telescopic strut 25 is provided. The cylinder of the elastic Strut 25 is hinged at 26 to two eyes 27 which are on the upper part 12 of the telescopic support 11 are firmly formed.

Das Landefahrwerk wird in der ausgefahrenen Lage mittels einer Versteifungsstrebe 28 abgestützt, die bei 29 an einem Ende mit dem oberen Teil 12 der Teleskopstütze 11 und mit dem anderen Ende am Flugzeug schwenkbar verbunden ist. Jedes der Vorderräder 18 und jedes der Hinterräder 22 des Drehschemels 19 ist mit einer Scheibenbremse versehen. Die vier Torsionswiderstands= Bremselemente 30 für die Scheibenbremse, von denen zwei in der Zeichnung dargestellt sind, sind auf den Achsen 17 und 21 angeordnet -und weisen Befestigungsmittel 31 bzw. 32 für nicht gezeigte Bremspuffereinrichtungen für die Scheibenbremsen auf. Jedes Torsionswiderstands-Bremseleanent 30 der Vorderrradbremsen ist mit dem unteren Ende 14 des unteren Teils 13 der Teleskopstütze 11 mit Befestigungen 33 verbunden. Auf diese Weise wird während des Bremsens der Vorderräder 18 das Bremsmoment auf die Teleskopstütze 11 übertragen.The landing gear is in the extended position by means of a stiffening strut 28 supported at 29 at one end to the upper part 12 of the telescopic support 11 and is pivotally connected to the other end on the aircraft. Each of the front wheels 18 and each of the rear wheels 22 of the turntable 19 is with a Disc brake provided. The four torsional resistance = braking elements 30 for the Disc brakes, two of which are shown in the drawing, are on the axles 17 and 21 arranged -and have fastening means 31 and 32 for not shown Brake buffer devices for the disc brakes. Any torsional drag braking element 30 of the front wheel brakes is with the lower end 14 of the lower part 13 of the telescopic support 11 connected to fastenings 33. In this way, while braking, the Front wheels 18 transmit the braking torque to the telescopic support 11.

Jedes Torsionswiderstands-Bremselement 30 der Hinterräder des Drehschemels besitzt entsprechende Befestigungen 34, mittels denen es am Drehschemelrahmen 30 befestigt ist. Demgemäß wird während des Bremsens das Bremsmoment der Hinterräder auf den Drehschemelrahmen 20 übertragen.Each torsional resistance braking element 30 of the rear wheels of the turntable has corresponding fastenings 34 by means of which it is attached to the turntable frame 30 is attached. Accordingly, the braking torque of the rear wheels becomes during braking transferred to the turntable frame 20.

Wenn das das Flugzeug abstützende Landefahrwerk den Boden berührt, bildet die Teleskopstütze 11 einen Winkel von etwa 90° zu einer Ebene, die durch die Achse 17 der Vorderräder und die Bodenberührungslinie der beiden Hinterräder gegeben ist.If the landing gear supporting the aircraft touches the ground, the telescopic support 11 forms an angle of about 90 ° to a plane through the axis 17 of the front wheels and the ground contact line of the two rear wheels given is.

In den Fig. 2 und 3 sind die auf die Räder wirkenden Bodenkräfte mit A und B bezeichnet. In Fig. 3 ist die Bodenkraft A in ein Drehmoment, das auf das Rad wirkt, und in die Einzelkraft A zerlegt worden, die dann durch die Radachse geht. Das Drehmoment ist nicht eingezeichnet worden, weil es erfindungsgemäß von der Fahrwerksteleskopstütze aufgenommen wird und daher auf den Drehschemel des Fahrwerks, der zur Betrachtung steht, nicht einwirkt.In FIGS. 2 and 3, the ground forces acting on the wheels are also included A and B are designated. In Fig. 3, the ground force A is a torque that is applied to the Wheel acts, and has been broken down into the individual force A, which is then passed through the wheel axle goes. The torque has not been drawn, because according to the invention it is from the telescopic undercarriage support is taken up and therefore on the turntable of the undercarriage, who stands for consideration does not act.

Die Kräfte A und B können zu der Einzelkraft S zusammengefaßt werden, die durch die Mitte der Verbindungslinie von der Vorderachse zur Bodenberührungslinie der Hinterräder geht. Durch diesen Punkt geht auch die Wirkungslinie der Federstrebe 24, 25, so daß die Kraft S in beiden Figuren in eine Kraft T in Richtung der Federstrebe und in eine Kraft U in Richtung durch die Vorderradachse zerlegt werden kann. Letztere Kraft übt auf den Drehschemel kein Drehmoment aus, weil dieser erfindungsgemäß um die Vorderachse angelenkt ist. Sie wirkt auch nicht ein- oder ausschiebend auf den unteren Teil der Fahrwerksteleskopstütze, weil sie zu dieser erfindungsgemäß etwas senkrecht steht. Somit bleibt das Gewicht des Flugzeugs, unabhängig davon, ob die Fahrwerksräder abgebremst werden oder nicht, stets gleichmäßig auf die Vorder- und Hinterradachse verteilt.The forces A and B can be combined to form the single force S , which goes through the center of the connecting line from the front axle to the ground contact line of the rear wheels. The line of action of the spring strut 24, 25 also passes through this point, so that the force S in both figures can be broken down into a force T in the direction of the spring strut and a force U in the direction through the front wheel axle. The latter force does not exert any torque on the turntable because, according to the invention, it is articulated around the front axle. It also does not have a pushing-in or pushing-out effect on the lower part of the telescopic landing gear support, because according to the invention it is somewhat perpendicular to this. Thus, regardless of whether the landing gear wheels are braked or not, the weight of the aircraft is always evenly distributed between the front and rear axles.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Tandem vehicle, especially for aircraft, with a telescopic support that carries the front wheel (s) at the lower end, around the axis of which a turntable can be pivoted at the front end and the one at the rear The end of the one or more rear wheels and approximately in its longitudinal center through a Spring strut supported against the fixed part of the telescopic support or the vehicle cell is, whereby braking means are provided for the front and rear wheels, characterized in that the lower part (13) of the telescopic support the means for Application of the braking torque for the front wheel or wheels (18) carries.

2. Tandem chassis according to Claim 1, characterized in that the telescopic support is approximately at right angles to the plane passing through the axis of the front wheel or wheels (18) and the ground contact line of the rear wheel or wheels (22) is given. References considered: U.S. Patent Nos. 2,731,218, 2,732,152.