DE1147858B - Blocking regulator - Google Patents
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- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
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Description
Blockierregler Die Erfindung betrifft einen Blockierregler in Druckmittelbremsanlagen für Fahrzeuge, insbesondere Straßenfahrzeuge, mit einem Bremsdruckminderventil und einem Geberorgan, das die beim Bremsen zwischen der Radaufhängung und dem Fahrgestell auftretenden Reaktionskräfte aufnimmt und in Ab- hängigkeit von diesen Reaktionskräften das Bremsdruckininderventil beeinflußt.Blocking regulator The invention relates to a lock controller in pressure medium brake systems for vehicles, in particular road vehicles, with a brake pressure reducing valve and a donor organ, which takes up the reaction forces occurring during braking between the suspension and the chassis and dependence affected in the absence of these reaction forces, the Bremsdruckininderventil.
Die meisten bisher bekannten Blockierregler arbeiten abhängig von der Räderdrehzahl, sei es, daß sie die Umlaufgeschwindigkeit oder die Winkelgeschwindigkeit mit Hilfe von mit dem Rad mitlaufenden Rollen, hydraulischen Pumpen, elektrischen Generatoren oder anderen Getrieben messen und gemäß ihrem Absinken die Bremse lösen, sei es, daß sie mit ebensolchen Instrumenten die Umlaufgeschwindigkeiten verschiedener Räder miteinander vergleichen und die Bremslöseventile auf die Differenz ansprechen lassen.Most of the blocking regulators known to date work as a function of the wheel speed, be it the rotational speed or the angular speed with the help of rollers moving with the wheel, hydraulic pumps, electric Measure generators or other gears and release the brake according to their drop, be it that with the same instruments, the speeds of rotation of different Compare the wheels and respond to the difference in the brake release valves permit.
Häufig wird die Drehbewegung des Rades dazu benutzt, ein Schwunggewicht mitzunehmen, das bei starker Verringerung der Drehzahl dem Rad vorauseilt und damit dem Rad gegenüber eine Relativbewegung macht, die zum Verringern des Radbremszylinderdruckes über mechanische, hydraulische oder elektrische Elemente ausgenutzt wird.Often the turning motion of the wheel is used to create a swing weight take with you, which rushes ahead of the wheel when the speed is greatly reduced and thus makes a relative movement towards the wheel, which reduces the wheel brake cylinder pressure is exploited via mechanical, hydraulic or electrical elements.
Beispielsweise wird bei einem bekannten Blockierregler dieser Art durch ein beim starken Verzögern des Rades voreilendes Schwunggewicht des Reglers eine Verschraubung verstellt, die einen Kolben in einem Raum verschiebt, der zwischen dem Radbremszylinder und der durch ein Ventil absperrbaren Leitung vom Hauptzylinder zum Radbremszylinder vorgesehen ist. Je nach der Bewegung des Kolbens wird der Raum erweitert oder verengt und das Druckmittel:volumen des Radbremszylinders, das mit ihm in Verbindung steht, entsprechend entspannt.For example, in a known blocking regulator of this type due to a swing weight of the controller advancing when the wheel is decelerated adjusted a screw connection that moves a piston in a space between the wheel brake cylinder and the line from the master cylinder that can be shut off by a valve is provided for the wheel brake cylinder. Depending on the movement of the piston, the space becomes expanded or narrowed and the pressure medium: volume of the wheel brake cylinder, which with connected to him, correspondingly relaxed.
Bei diesen Blockierreglem beginnt die Entspannung des Radbremszylinderdruckes, sobald ein bestimmter Wert der Radverzögerung überschritten ist. Das ist insofern als nachteilig zu betrachten, als eine fortgesetzte Radverzögerung durchaus wünschenswert ist, solange der Blockierzustand des Rades noch nicht erreicht ist.With these locking regulators, the wheel brake cylinder pressure begins to relax, as soon as a certain value of the wheel deceleration is exceeded. That is so to be regarded as disadvantageous, as a continued wheel deceleration is quite desirable is as long as the locked state of the wheel has not yet been reached.
Eine weitere Gruppe von Blockierreglem koordiniert die Funktion einer mit dem Rad rotierenden Schwungniasse mit der eines am Fahrzeug befestigten Pendels und löst die Bremse bei einer Änderung des Verhältnisses der Fahrzeugverzögerung zur Drehverzögerung des Rades.Another group of blocking regulators coordinates the function of a Swing pin rotating with the wheel with that of a pendulum attached to the vehicle and releases the brake when the ratio of vehicle deceleration changes to delay the rotation of the wheel.
Bei den genannten Arten von Blockierreglern bestehen konstruktive Schwierigkeiten hinsichtlich der Übertragung der Steuerbewegung von den umlaufenden Elementen auf die in Ruhe befindlichen Teile der Bremsapparatur.In the case of the types of locking regulators mentioned, there are structural difficulties with regard to the transmission of the control movement from the rotating elements to the parts of the braking apparatus that are at rest.
Bei anderen bekannten Blockierreglem werden umlaufende Elemente vermieden, indem die beim Blockieren der Räder des Fahrzeuges infolge des Überganges von der Haftreibung zur GleitreÄbung eintretende Verringerung der Reaktionskraft zwischen dem Fahrgestell und dem Rad dazu benutzt wird, den Blockierregler so zu steuern, daß die Blockierung der Räder wieder aufgehoben wird. Auch die Verringerung der Reaktionskraft zwischen dem Brernsschild und den Bremsbacken kann, wie bekannt, zur Ab- senkung des Bremsdruckes in dem Radzylinder eines blockierten Rades herangezogen werden. Die bekannten Blockierregler der letztgenannten Art sind jedoch nicht ohne weiteres für Bremsanlagen mit einem Hauptzylinder geeignet.In other known locking regulators, rotating elements are avoided by using the reduction in the reaction force between the chassis and the wheel that occurs when the wheels of the vehicle are locked as a result of the transition from static friction to sliding friction to control the locking regulator so that the locking of the wheels is canceled again. Also, the reduction of the reaction force between the Brernsschild and the brake shoes can, as known, for waste reduction of the brake pressure in the wheel cylinder of a wheel blocked used are. However, the known locking regulators of the last-mentioned type are not readily suitable for brake systems with a master cylinder.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen für Bremsanlagen, in denen hydraulischer Brernsdruck mittels eines Hauptzylinders erzeugt wird, geeigneten Blockierregler zu schaffen, der den Radbrernszylinderdruck erst dann verringert, wenn die Reaktionskraft zwischen dem bremsenden und dem abgehremsten Teil des Fahrzeuges wieder abnimmt, also dann, wenn die Verzögerung des Rades ihren höchsten Wert überschritten hat und das Rad sich dem Blockierzustand nähert.The invention is based on the object of a brake system, in which hydraulic burner pressure is generated by means of a master cylinder, suitable To create a lock regulator that only reduces the wheel brake cylinder pressure when the reaction force between the braking and the braked part of the vehicle decreases again, that is, when the deceleration of the wheel has exceeded its maximum value and the wheel is approaching the locked state.
Die Erfindung besteht darin, daß in dem Gehäuse des Bremsdruckminderventils ein vom Geberorgan hydraulisch, mechanisch oder elektrisch beeinflußbarer Kolbenschieber angeordnet ist, der zusammen mit einem Schleppkolbem ein Ventil innerhalb der vom Hauptzylinder zum Radbremszylinder führenden Leitungsverbindung bildet, daß der Schleppkolben mit einem Zylinderraum des Bremsdruckminderventils eine Kammer veränderlichen Volumens bildet, die mit dem Radbremszylinder ständig in Leitungsverbindung steht, und daß der Kolbenschieber und der Schleppkolben derart ausgebildet und angeordnet sind, daß bei zunehmender Reaktionskraft zwischen Radaufhängung und Fahrgestell beide Teile mit geöffnetem Ventil im Sinne einer Verkleinerung der Kammer, bei abnehmender Reaktionskraft dagegen mit geschlossenem Ventil im Sinne einer Vergrößerung der Kammer verschoben werden.. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung beaufschlagt das von einem Geberzylinder in einen Zylinderraum des Bremsdruckminderventils eintretende Druckmittel den Kolbenschieber entgegengesetzt zur Kraft einer Feder und wird das Druckmittel, welches das Bremsdruckminderventil vom Hauptzylinder zum Radbremszylinder durchströmt, durch Kanäle im Kolbenschieber geleitet, wobei ein auf dem Kolbenschieber gleitender Schleppkolben den Durchfluß steuert. Dabei wird die Steuerbewegung des Schleppkolbens durch einen im Kolbenschieber angeordneten Dichtring gebremst, durch einen am Kolbenschieber angeordneten Ventilkörper und einen Anschlag begrenzt und vom Druck eines Druckspeichers in Richtung auf den Ventilkörper unterstützt. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird der Druckspeicher durch eine im Schleppkolben vorgesehene Leitung und ein Flatterventil mit Druckmittel gespeist und durch ein im Gehäuse angeordnetes überdruckventil entspannt, das einen mit dem Druckspeicher in Verbindung stehenden Ringraum verschließt und durch den Druck des Hauptzylinders und die Kraft einer Ventilfeder belastet ist.The invention consists in that in the housing of the brake pressure reducing valve a piston valve that can be influenced hydraulically, mechanically or electrically by the transmitter element is arranged, which, together with a drag piston, a valve within the from Master cylinder leading to the wheel brake cylinder Line connection forms that the drag piston with a cylinder chamber of the brake pressure reducing valve forms a chamber of variable volume that is constantly connected to the wheel brake cylinder is in line connection, and that the piston valve and the drag piston in such a way are designed and arranged that with increasing reaction force between the suspension and chassis both parts with the valve open to reduce the size of the Chamber, but with decreasing reaction force with a closed valve in the sense an enlargement of the chamber. According to a further feature of the Invention acts on the from a master cylinder in a cylinder space of the brake pressure reducing valve pressure medium entering the piston valve counter to the force of a spring and is the pressure medium, which the brake pressure reducing valve from the master cylinder to Flows through wheel brake cylinder, passed through channels in the piston valve, whereby a Drag piston sliding on the piston valve controls the flow. It will the control movement of the drag piston by a arranged in the piston slide Sealing ring braked, by a valve body arranged on the piston slide and a stop and limited by the pressure of a pressure accumulator in the direction of the valve body supports. According to a further feature of the invention, the pressure accumulator is through a line provided in the drag piston and a flutter valve with pressure medium fed and relaxed by a pressure relief valve arranged in the housing, the one with the pressure accumulator in connection with the annulus and closed by the Pressure of the master cylinder and the force of a valve spring is loaded.
Es zeigt Abb. 1 die.schematische Anordnung der hydraulischen Geberzylinder an einem Kraftwagenfahrgestell, . Abb. 2 ein Schema der Einordnung der Geberzylinder und der Bremskraftminderventile in das hydraulische Brenissystein und Abb. 3 den Schnitt durch ein Bremskraftminderventil.Fig. 1 shows the schematic arrangement of the hydraulic master cylinder on a vehicle chassis . Fig. 2 is a diagram of the arrangement of the master cylinder and the brake force reducing valve in the hydraulic Brenissystein and Fig. 3 the section through a brake force reducing valve.
Aus Abb. 2 ist ersichtlich, daß der Blockierregler jedem Rad je einen hydraulischen Geberzylinder 1 und ein Bremskraftminderventil 2 zuordnet. Jeder Radbremszylinder 3 wird mit Druckmittel beaufschlagt, das vom Hauptzylinder 4 durch das zugeordnete Bremskraftminderventil 2 hindurchgeleitet wird. Jeder Geberzylinder 1- ist durch eine Druckmittelleitung 5 mit seinem Bremskraftminderventil 2 verbunden.From Fig. 2 it can be seen that the blocking controller allocates per each wheel hydraulic master cylinder 1 and a braking force reducing valve 2. Each wheel brake cylinder 3 is pressurized with pressure medium, which is passed from the master cylinder 4 through the associated brake force reducing valve 2. Each master cylinder 1- is connected to its brake force reducing valve 2 by a pressure medium line 5.
Abb. 3 zeigt die Anordnung eines Kolbenschiebers 8 im Ventilgehäuse 9. An die Bohrung 6 wird die Leitung 5 angeschlossen, durch die Druckmittel vom Geberzyader in den Raum 7 gelangt, um den Kolbenschieber 8 zu beaufschlagen. Durch die Bohrung 12 tritt Druckmittel vom Hauptzylinder 4 her in das Bremskraftminderventil 2 ein, um es durch Bohrung 19 zu verlassen, die an die Leitung, die zu dem Radzylinder 3 führt, angeschlossen ist. Der Kolbenschieber 8 steht unter der Rückstellwirkung einer Feder 11, die im Raum 10 untergebracht ist. Die Rückstellkraft könnte ebenso durch eine Luftfeder oder durch einen hydraulischen Druckspeicher ausgeübt werden. Der Kolbenschieber ist mit zwei Rundnuten 13, 16 ausgestattet, die durch Kanäle 14, 15 und 32 miteinander verbunden sind. Die Rundnut 13 korrespondiert immer durch Bohrung 12 mit dem Hauptzylinder. Die Rundnut 16 läuft nach links in einem Ventilkörper 20 aus, der zusammen mit dem Ventilsitz 21 in dem Schleppkolben 22 das Kegelventil 17 bildet., Der Schleppkolben 22 kann sich vom Ventilkörper 20 entfernen bis zum Anschlag 23. Diese Bewegung wird durch die im Kolbenschieber befestigte Manschette 24 gehemmt. Durch den Schleppkolben 22 wird der Zylinderraum des Bremskraftminderventils 2 in zwei Ringräume 18 und 27 unterteilt. An den Ringraum 27 ist ein hydraulischer Druckspeicher 28 angeschlossen, der durch die Leitung 25 im Schleppkolben 22 mit Druckmittel gespeist wird, dessen Austritt durch das Flatterventil 26 im Schleppkolben 22 und durch das unter dem Druck des Hauptzylinders und seiner eigenen Ventilfeder 31 stehenden überdruckventils 29 verhindert wird. Die Leitung 30 stellt die Verbindung zwischen der Bohrung 12 und dem Raum hinter dem überdruckventil 29 her.Fig. 3 shows the arrangement of a piston slide 8 in the valve housing 9. The line 5 is connected to the bore 6 , through which pressure medium from the transmitter cylinder passes into the space 7 in order to act on the piston slide 8 . Pressure medium enters the brake force reducing valve 2 through the bore 12 from the master cylinder 4 in order to leave it through the bore 19 which is connected to the line leading to the wheel cylinder 3 . The piston slide 8 is subject to the restoring effect of a spring 11 which is housed in the space 10. The restoring force could also be exerted by an air spring or by a hydraulic pressure accumulator. The piston valve is equipped with two round grooves 13, 16 which are connected to one another by channels 14, 15 and 32. The circular groove 13 always corresponds to the main cylinder through the bore 12. The circular groove 16 runs out to the left in a valve body 20 which, together with the valve seat 21 in the drag piston 22, forms the cone valve 17. The drag piston 22 can move away from the valve body 20 up to the stop 23. This movement is fixed by the in the piston slide Cuff 24 inhibited. The cylinder space of the brake force reducing valve 2 is divided into two annular spaces 18 and 27 by the drag piston 22. A hydraulic pressure accumulator 28 is connected to the annular space 27 , which is fed with pressure medium through the line 25 in the drag piston 22, the escape of which is prevented by the flutter valve 26 in the drag piston 22 and by the pressure relief valve 29 under the pressure of the master cylinder and its own valve spring 31 will. The line 30 establishes the connection between the bore 12 and the space behind the pressure relief valve 29 .
Die Wirkungsweise des Blockierreglers ist folgende: Vom Hauptzylinder 4 gelangt das Druckmittel zu den den Rädern zugeordneten Breinskraftminderventilen 2, die bei freier Fahrt des Kraftwagens ge- öffnet sind, so daß es durch die Leitung 12, 13, 14, 15, 32, 16 in den Ringraum 18 und von da aus durch die Bohrung 19 in den zugeordneten Radbremszylinder 3 gelangen kann. Wird bei Betätigung des Hauptzylinders die Bremse angelegt, dann bewirken die zwischen Radauffiängung und Fahrgestell entstehenden Verzögerungskräfte eine Bewegung des Geberzylinders 1, wodurch der Größe der Verzögerung entsprechend ein hydraulischer Druck, von der öffnung 6 herkommend, die Stirnseite des Kolbenschiebers 8 im Raum 7 beaufschlagt. Bis dahin ist der Kolbenschieber 8 druckausgeglichen im Gehäuse 9 gelagert. Bei der nun einsetzenden Linksbewegung des Kolbenschiebers 8 entwickelt die ün Raum 10 gelagerte Feder 11 eine Rückstellkraft, die den Kolbenschieber 8 bei Nachlassen des Druckes vom Geberzylinder 1 in seine Ausgangslage zurückbringt.The operation of the lock controller is as follows: From the main cylinder 4, the pressure medium passes to the associated wheels Breinskraftminderventilen 2, which are open overall during free travel of the motor vehicle so that it through the line 12, 13, 14, 15, 32, 16 in can pass the annular space 18 and from there through the bore 19 into the associated wheel brake cylinder 3. If the brake is applied when the master cylinder is actuated, the deceleration forces that arise between the wheel suspension and the chassis cause the master cylinder 1 to move, whereby a hydraulic pressure, coming from the opening 6 , acts on the face of the piston valve 8 in space 7, depending on the magnitude of the deceleration. Until then, the piston valve 8 is mounted in the housing 9 in a pressure-balanced manner. When the piston slide 8 begins to move to the left, the spring 11 mounted in space 10 develops a restoring force which returns the piston slide 8 to its starting position when the pressure from the master cylinder 1 drops.
Der Schleppkolben 22 macht durch die von der Manschette 24 auf ihn ausgeübte Hemmungskraft die Bewegung des Kolbenschiebers 8 mit. Der Hauptzylinderdruck, der die Bremsbetätigung in die Wege leitet, geht gleichzeitig über die Leitung 25 des Schleppkelbens 22, durch das am Schleppkolben angebrachte Flatterventil 26 in den Ringraum 27 in den Druckspeicher 28. Hiermit wird der Schleppkolben 22 druckausgeglichen.The drag piston 22 joins the movement of the piston valve 8 through the inhibiting force exerted on it by the sleeve 24. The master cylinder pressure, which initiates the brake actuation, goes simultaneously via the line 25 of the drag piston 22, through the flutter valve 26 attached to the drag piston into the annular space 27 in the pressure accumulator 28. The drag piston 22 is pressure compensated.
Solange das Rad beim Bremsvorgang rollt, steigt der Druck im Geberzylinder 1 mit dem Druck im Hauptzylinder 4 an. Falls das Rad zu blockieren be- ginnt, fällt der Druck des Geberzylinders 1 gemäß der Verringerung der Reaktionskraft zwischen Radaufhängung und Fahrgestell ab, auch dann, wenn der Hauptzylinderdruck weiter ansteigt. Dieser Druckabfall im Geberzylinder 1 hat zur Folge, daß der Kolbenschieber 8 auf seiner Stirnseite in Raum 7 entlastet wird und sich, durch die Feder 11 unterstützt, nach rechts bewegt. Diese Bewegung schließt das Kegelventil 17. Das Schließen ist nur dadurch möglich, daß der Schleppkolben 22 sich nicht gegen den im Raum 27 befindlichen hydraulischen Puffer nach rechts bewegen kann. Dadurch ist die Druckverbindung zwischen Hauptzylinder 4 und Radbremszylinder 3 unterbrochen. Der Kolbenschieber 8 wird sich bei geschlossenem Kegelventil 17 weiterhin nach rechts bewegen, mit Unterstützung der Feder 11, so daß sich im Raum 27 und im Druckspeicher 28 der Druck erhöht und der Druck im Raum 18 bzw. im Radbremszylinder 3 vermindert. Die Verminderung dauert so lange an, bis sich die Reaktionskraft bzw. der Druck im Geberzylinder 1 wieder erhöht. Merdurch bewegt sich der Kolbenschieber 8 nach links und erhöht bei geschlossenem Kegelventil 17 den Radbremszylinderdruck. Dieser Vorgang kann sich beliebig oft wiederholen.As long as the wheel is rolling during the braking process, the pressure in the master cylinder 1 increases with the pressure in the master cylinder 4. If the wheel starts to block loading, the pressure of the master cylinder 1 drops according to the decrease of the reaction force between the wheel suspension and chassis from, even if the master cylinder pressure is further increased. This pressure drop in the master cylinder 1 has the consequence that the piston slide 8 is relieved on its end face in space 7 and, supported by the spring 11 , moves to the right. This movement closes the cone valve 17. Closing is only possible because the drag piston 22 cannot move to the right against the hydraulic buffer located in the space 27. As a result, the pressure connection between master cylinder 4 and wheel brake cylinder 3 is interrupted. The piston valve 8 will continue to move to the right when the cone valve 17 is closed, with the support of the spring 11, so that the pressure in the space 27 and in the pressure accumulator 28 increases and the pressure in the space 18 or in the wheel brake cylinder 3 decreases. The reduction continues until the reaction force or the pressure in the master cylinder 1 increases again. As a result, the piston slide 8 moves to the left and increases the wheel brake cylinder pressure when the cone valve 17 is closed. This process can be repeated any number of times.
Wird der Druck im Hauptzylinder 4 vermindert, dann spricht sofort das Überdruckventil 29 an, der Druck im Ringraum 27 fällt ab, und die Flüssigkeit geht über Leitung 30 zurück in den Hauptzylinder 4. Durch die am Schleppkolben 22 sich einstellende Druckdifferenz wird der Schleppkolben 22 auf dem Kolbenschieber 8 nach rechts bewegt und das Kegelventil 17 geöffnet. Damit hat das Druckmittel wieder freien Durchgang vom Hauptzylinder 4 zum Radbremszylinder 3. If the pressure in the master cylinder 4 is reduced, the pressure relief valve 29 responds immediately, the pressure in the annular space 27 drops, and the liquid goes back to the master cylinder 4 via line 30 the piston valve 8 is moved to the right and the cone valve 17 is opened. The pressure medium thus has free passage from the master cylinder 4 to the wheel brake cylinder 3 again.
Die hier geschilderte Ausführung ist nicht die einzig mögliche Verwirklichung der Erfindungsidee. An Stelle der hydraulischen Beaufschlagung des Kolbenschiebers kann auch eine mechanische oder elektromechanische Betätigung treten, und es wäre denkbar, daß man zu diesem Zweck abweichend zu der Darstellung in Abb. 2 das Bremskraftminderventil in die nächste Nähe des Geberzylinders verlegt. Der Geberzylinder muß nicht notwendigerweise ein hydraulisches Instrument sein, er kann auch auf rein mechanische oder auf rein elektrische oder elektromechanische Weise die Reaktionskraft zwischen Radaufhängung und Fahrgestell messen und sie z. B. mit elektroinechanischen oder hydraulischen Nütteln weitergeben. Es ist möglich, zur übersetzung der aufgenommenen Kräfte Hebelübersetzungen oder sonstige übersetzungen einzuschalten.The design described here is not the only possible implementation the inventive idea. Instead of hydraulic actuation of the piston valve mechanical or electromechanical actuation can also occur, and it would be It is conceivable that for this purpose, different from the illustration in Fig. 2, the brake force reducing valve Relocated to the closest vicinity of the master cylinder. The master cylinder does not necessarily have to be a hydraulic instrument, it can also be purely mechanical or purely electrical or electromechanical way the reaction force between the suspension and chassis and measure them z. B. with electro-mechanical or hydraulic Pass on nibble. It is possible to use leverage to translate the absorbed forces or switch on other translations.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DET15426A DE1147858B (en) | 1958-07-24 | 1958-07-24 | Blocking regulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DET15426A DE1147858B (en) | 1958-07-24 | 1958-07-24 | Blocking regulator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1147858B true DE1147858B (en) | 1963-04-25 |
Family
ID=7547906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DET15426A Pending DE1147858B (en) | 1958-07-24 | 1958-07-24 | Blocking regulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1147858B (en) |
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-
1958
- 1958-07-24 DE DET15426A patent/DE1147858B/en active Pending
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