DE1806092A1

DE1806092A1 - Stabilizing device for an articulated vehicle

Info

Publication number: DE1806092A1
Application number: DE19681806092
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: ADROLIC ENGINEERING Co LT
Current assignee: ADROLIC ENGINEERING Co LT
Priority date: 1968-10-28
Filing date: 1968-10-25
Publication date: 1970-05-21

Description

Stabilisierungsvorrichtung für ein gelenkig verbundenes Fahrzeug Die Erfindung betrifft eine Stabilisierungsvorrichtung für ein gelenkig verbundenes Fahrzeug.Stabilizing device for an articulated vehicle Die The invention relates to a stabilization device for an articulated Vehicle.

Es ist allgemein bekannt, dap beim Abbremsen eines gelenkig verbundenen Fahrzeuges, das z.B. aus einem Traktor und einem Anhänger besteht unter bestimmten Bedingungen eine Neigung zur sogenannten Klappmessererscheinung (jack-kniting) besteht. Die Klappmessererscheinung tritt ein, sobald der Anhänger relativ zu dem Traktor seitlich schleudert. Es sind bereits verschiedene Ausführungstormen von Stabilisierungsvorrichtungen bekannt geworden, die dazu dienen das Auftreten dieser Erscheinung zu verhindern. Eine derartige Stabilisierungsvorrichtung besteht aus einem ölenthaltenden, teleskopischen Zylinder, der zwisohen dem Traktor und dem Anhänger angeschlossen ist. Während des betriebes der Tor richtung neigt der mit Oel gefüllte Zylinder dazu, einer Dehnung entgegenzuwirken und verhindert somit die Elappmessererscheinung.It is well known that dap when braking an articulated Vehicle that e.g. consists of a tractor and a trailer under certain conditions Conditions there is a tendency to so-called jack-kniting. The jackknife phenomenon occurs as soon as the trailer is relative to the tractor flung sideways. There are already various types of stabilization devices have become known, which serve to prevent the occurrence of this phenomenon. Such a stabilization device consists of an oil-containing telescopic one Cylinder connected between the tractor and the trailer. During the When the door is in the direction of operation, the oil-filled cylinder tends to stretch to counteract and thus prevent the Elappmesser phenomenon.

Eine weitere Ausführungsform einer bekannten Stabilisierun B-vorrichtung stellt ein Reibungspolster dar, das an dem Achszapfen angeordnet ist, durch den der Anhänger mit dem Traktor verbunden ist. Damit eine Reibungspolstervorrichtung wirksam ist, muß die Reibungsbelastung am dem Polster so grop sein, das sich ein erschwertes Lenken des Fahrzeuges ergibt.Another embodiment of a known stabilization device represents a friction pad on the stub axle arranged that connects the trailer to the tractor. With it a friction cushioning device is effective, the frictional load on the cushion must be so great that a difficult steering of the vehicle results.

Eine der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht somit darin, eine Stabilisierung4vorrichtung zu schaften, die in der Lage ist wirksam das Auftreten der Klappmesgerer4cheinung in einem gelenkig verbundenen Fahrzeug zu verhindern, jedoch in ekeiner Weise in das normale Lenken des Fahrzeuges eingreift.An object of the invention is therefore to provide a Stabilization device that is capable of effective occurrence prevent the appearance of a folding knife in an articulated vehicle, however, does not interfere in any way with the normal steering of the vehicle.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nun dadurch gekennzeichnet, da dieselbe ein Teil, das zwei Kammern aufweist und ein zweites Teil, das relativ zu dem ersten Teil beweglich ist und eine Vorrichtung für das Verändern der Volumina der Kammern unterschiedlich und gleichzeitig während der relativen Bewegung der Teile aufweist, so dae bei Vergrößern des Volumens einer Kammer das Volumen der anderen Kammer um den gleichen Betrag verringert wird, wobei das die zwei Kammern enthaltende Teil mit einem Element eines gelenkig verbundenen Fahrzeuges verbunden werden kann, und daß die das Tolumen verändernde Vorrichtung aufweisende Teil mit dem anderen beweglichen Element der Vorrichtung so verbunden ist, dag bei einer relativen Schwenkbewegung der Elemente des Fahrzeuges zueinander die Teile der Stabilisierungs-Vorrichtung sioh relativ zueinander bewegen und die Kammern sind miteinander vermittels zweier Sätze an Ventilanordnungen verbunden, von denen die eine offen ist, einen freien Zugang su den Kammern zu ergeben, wenn die Fahrzeugbremsen nicht beaufYchlagt sind, jedoch so angeordnet ist, dap ein Schlieren erfoLgt, sobald die Bremsen des Fahrzeuges beaufschlagt werden, und die andere kann betätigt werden, sobald das zweite Teil eine Lage relativ zu dem ersten Teil dergestalt einnimmt, daS die Kammern gröbere bzw. kleinere Yolumina als die Volumina einnehmen, die sie normalerweise besitzen, sobald die Teile in den relativen Lagen vorliegen, die der ausgerichteten Lage der Elemente des Fahrzeuges entsprechen, um so einen Zugang lediglich von der Kammer grdßeren Volumens zu der Kammer kleineren Volumens zu ergeben.The device according to the invention is now characterized in that the same one part that has two chambers and a second part that is relative to the first part is movable and a device for changing the volumes of the chambers differently and simultaneously during the relative movement of the Has parts, so that when the volume of a chamber is increased, the volume of the other chamber is reduced by the same amount, the two chambers containing part connected to an element of an articulated vehicle can be, and that the tolumen changing device having part with the other movable element of the device is connected so that at a relative pivoting movement of the elements of the vehicle to each other, the parts of the stabilization device sioh move relative to each other and the chambers are interconnected by means of two Sets of valve assemblies connected, one open, one free Access to the chambers to yield when the vehicle brakes not are applied, but arranged so that a streak occurs as soon as the Brakes of the vehicle are applied, and the other can be operated, as soon as the second part assumes a position relative to the first part in such a way that that the chambers occupy larger or smaller volumes than the volumes they occupy usually once the parts are in the relative positions that the aligned position of the elements of the vehicle correspond to such an access only to give from the larger volume chamber to the smaller volume chamber.

Bei einer Bauart sind die Kammern miteinander vermittels eines Sperrventilg verbunden, dessen Arbeitsteil mit dem Bremsmechanismus des Fahrzeuges dergestalt verbunden werden kann, dap das Ventil normalerweise offen ist, jedoch geschlossen wird, sobald die Bremse des Fahrzeuges beaufschlagt wird und sind weiterhin miteinander durch zwei parallel zueinanddr angeordnete Verbindungen verbunden, wobei jede Verbindung ein Einwegeventil und ein Steuerventil aufweist, wobei die Steuerventile in Arbeitsverbindung mit der das Volumen verändernden Anordnung stehen, um so dazu zu führen, daß das Steuerventil in einer Verbindung geöffnet ist, wenn die zwei Teile eine relative Lage dergestalt einnehmen, dap das Voluinden der einen Kammer kleiner als das Volumen der anderen Kammer wird, und das zugeordnete Einwegeventil in der gleichen Verbindung ist so eingestellt, daß ein Strömungsmittelfluß in Richtung auf diese Kammer verhindert wird, und das Steuerventil in der anderen Verbindung ist geöffnet, wenn die zwei Teile eine relative Lage dergestalt einnehmen, dag das Volumen der anderen Hammer kleiner als das Volumen der ersteren Kammer wird, wobei das zugeordnete Einwegeventil in der anderen Verbindung so eingestellt ist, dap ein Strömungsmittelflaß in Richtung auf die andere Kammer verhindert wird.In one design, the chambers are connected to one another by means of a check valve connected, its working part with the braking mechanism of the vehicle in such a way can be connected so that the valve is normally open, but closed will as soon as the brake of the vehicle is applied and continue to be with each other connected by two parallel connections, each connection comprises a one-way valve and a control valve, the control valves in working connection stand with the volume changing arrangement so as to lead to the Control valve in a connection is open when the two parts have a relative Assume a position such that the volume of one chamber is smaller than the volume the other chamber, and the associated one-way valve in the same connection is adjusted to prevent fluid flow towards this chamber is, and the control valve in the other connection is open when the two Parts occupy a relative position in such a way that the volume the another hammer is smaller than the volume of the former chamber, the associated One-way valve is set in the other connection so that a fluid flow in the direction of the other chamber is prevented.

Die zwei Kammern können in einem kreisförmigen Gehäuse auzgebildet sein, das eine mittlere Welle enthalt, die darin gelagert ist und einen radialen Flügel trägt, der sich zu der inneren Wand des Gehäuses hin erstreckt, sowie eine ortsfeste radiale Unterteilung sich von der Welle in Richtung auf die Wand des Gehäuses erstreckt, die Unterteilung und der Flügel das äupere des Gehäuses in zwei Kammern unterteilen und das Gehäuse mit einem Element des gelenkig verbundenen Fahrzeuges verbunden ist, sowie die Welle mit dem anderen Element des Fahrzeuges dergestalt verbunden ist, dap die relative Schwingbewegung der elemente des Fahrzeuges dazu führt, dap die Welle eine Drehbewegung ausftUirt.The two chambers can be formed in a circular housing be that includes a central shaft supported therein and a radial one Carries wings extending towards the inner wall of the housing, as well as a fixed radial subdivision extending from the shaft towards the wall of the housing extends, the subdivision and the wing the outer of the housing into two chambers and subdivide the housing with an element of the articulated vehicle is connected, as well as the shaft with the other element of the vehicle in such a way is connected, dap the relative oscillatory movement of the elements of the vehicle leads, that the shaft executes a rotary movement.

Die Tentile und die Verbindungen zwischen den zwei Kammern können außerhalb des Gehäuses vorliegen, d.h. es können Rohrverbindungen zwischen den zwei Kammern vorgesehen sein, wobei das Ventil in den Rohrverbindungen zwischengeordnet ist. Wahlweise können die Verbindungen innere Verbindungen sein, z.B. Kanäle, die sich im Inneren des Gehäuses befinden.The valves and the connections between the two chambers can outside the housing, i.e. pipe connections between the two Chambers may be provided, the valve being interposed in the pipe connections is. Optionally, the connections can be internal connections, e.g., channels that are inside the case.

Zweckmäßigerweiae können die Ventile, die für ein Oeffnen angeordnet sind, sobald die Kammern in entsprechender Weise gröbere oder kleinere Volumina als normalerweise besitzen, in der Welle ausgebildet sein, wobei die Welle Oeffnungen besitzt, die mit einem in dem Gehäuse befestigten Ventilteil zusammenarbeiten. Das Ventilteil kann eine Hülse sein, daß die Schwenkstelle umgibt oder es kann sich um ein inner es, ortsfestes Teil handeln, das sich in der Welle befindet.Expediently, the valves can be arranged for opening are, as soon as the chambers in a corresponding manner larger or smaller volumes than normally have, be formed in the shaft, the shaft having openings which cooperate with a valve part fixed in the housing. That Valve part can be a sleeve that surrounds the pivot point or it can be an internal, stationary part that is located in the shaft.

Die Venteilanordnung, welche normalerweise offen ist, wenn die Fahrzeugbremsen nicht beaufschlagt werden, die jedoch so angeordnet ist, da ein Schlieren erfolgt, sobald die Bremsen des Fahrzeugs beaufschlagt werden, kann aus einem Zylinder bestehen, der durch die Wand des Gehäuses hindurch und teilweise in eine Bohrung in der Unterteilung eintritt, wobei der Zylinder mit Oeffnungen in Verbindung mit Kanälen in der Unterteilung an gegenüberliegenden Seiten des Zylinders mündend in die entsprechenden Kammern ausgebildet ist und es ist ein Kolben gleitbar in dem Zylinder angeordnet, der von dem inneren Ende dds Zylinders vorspringt, wobei der Kolben mit einem Anschlag ausgebildet ist, der mit dem inneren Ende des Zylinders in Eingriff kommen kann, wobei wenigstens eine ringförmige Ausnehmung ausgerichtet zu den Oeffnungen vorliegt, sobald der Anschlag in Bingriff mit dem Zylir der steht und es flihrt ein Kanal von der ringförmigen Ausnehmung zu dem Ende des in die Bohrung vorspringenden Eolbens, wobei das äußere Ende des Zylinders in Verbindung mit einem Kanal steht, der mit dem hydraulischen System der Bremse des Fahrzeuges in Verbindung gebracht werden kann.The valve assembly which is normally open when the vehicle brakes not acted upon, which is however arranged in such a way that a streak occurs, as soon as the brakes of the vehicle are applied, can consist of a cylinder, through the wall of the housing and partially into a bore in the partition enters, the cylinder with openings in connection with channels in the subdivision on opposite sides of the cylinder opening into the corresponding chambers is formed and there is a piston slidably disposed in the cylinder, which is of the inner end of the cylinder protrudes, the piston being formed with a stop which can be engaged with the inner end of the cylinder, wherein at least there is an annular recess aligned with the openings as soon as the The stop is in engagement with the cylinder and a channel leads from the ring-shaped one Recess to the end of the piston protruding into the bore, the outer End of the cylinder is in communication with a channel with the hydraulic System of the brake of the vehicle can be brought into connection.

Bei einer weiteren Bauart sind die zwei Kammern dadurch Zylinder gebildet, in denen gleitbar Kolben vorliegen, wobei die Kolben miteinander für ein gleichzeitiges Bewegen in Terbindung stehen und die Zylinder könne mit einem Element des Fahrzeuges und die Kolben mit des anderen Element des Pahrzeugt verbunden werden.In a further design, the two chambers are formed by cylinders, in which there are slidable pistons, the pistons with each other for simultaneous Move in terbinding and the cylinder could be with an element of the vehicle and the pistons are connected to the other element of the vehicle.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert: Fig. 1 ist ein Diagramm, das die Drehung der verschiedenen Teile der Vorrichtung zueinander zeigt.The invention is described below, for example, with reference to FIG The accompanying drawings explain: Fig. 1 is a diagram showing the rotation of the various parts of the device to each other.

Fig. 2 zeigt eine Bauart des Ventils, das normalerweise offen ist, um einen freien Zugang zwischen den Kammern zu ergeben.Fig. 2 shows one type of valve which is normally open, to give free access between the chambers.

In den Zeichnungen ist ein kreisförmiges Gehäuse 1 gezeigt, das eine ortsfeste radiale Unterteilung 2 und einen radialen Flügel 3 enthält, der an einer Steuerwelle 4'befestigt ist, die in dem Gehäuse 1 gelagert ist. Die Unterteilung 2 und der Flügel 3 unterteilen zusammen das Gehäuse in zwei Kammern A und B, In der Fig. 1 ist das Ventil 5 wieddrgegeben, dessen Einzelheiten in der Fig. 2 gezeigt sind, und dasselbe ist so angeordnet, daß es in das Innere der Unterteilung 2 paßt.In the drawings, a circular housing 1 is shown, the one Fixed radial subdivision 2 and a radial wing 3, which is attached to a Control shaft 4 ′, which is mounted in the housing 1, is fastened. The subdivision 2 and the wing 3 together divide the housing into two chambers A and B, In 1 shows the valve 5, the details of which are shown in FIG and is arranged to fit inside the partition 2.

ees Dieses Ventil ist das Sperrventil, das angeordnet ist, um einen freien Zugang zwischen den Kammern A und B zu ergeben, wenn die Bremsen des Fahrzeuges nicht beaufschlagt sind, fährt jedoch zu einem Schließen, wenn die Bremsen des Fahrzeuges beaufschlagt werden. Es ist ein Steuerventil 6 angeordnet, das in Abhängigkeit von der Lage des Flügels 3 so betätigt wird, daß ein Oeffnen erfolgt, sobald sich der FlUgel 3 an einer Seite der Mittellage in Linie mit der Unterteilung 2 befindet, wobei das Tolumen der Kammern A gröber als das Volumen der Kammer B ist und das Ventil 6 ist in Serie mit dem Einwegeventil 7 in einer Linie geschaltet, die die Kammern A und B verbindet und das Einwegeventil 7 ist so angeordnet, dap dasselbe gegenüber der PlUssigkeit offen ist, die von der Kammer A zu der Kammer B flieht, jedoch geschlossen ist, wenn die Flüssigkeit in ddr entgegengesetzten Richtung flie9t, Es ist ein Steuerventil 8 so angeordnet, daß dasselbe in Abhängigkeit von der Lage des Flügels 3 betätigt wird unter Oeffnen, wenn sich der Flügel 3 an der Seite der Mittellage in Linie mit der Unterteilung 2 befindet, wobei das Volumen der Kammer B größer als das Volumen der Kammer A ist und das Ventil 8 liegt in Serie mit einem Einwegeventil 9 in einer Linie vor, die die Kammern A und B verbindet, wobei das Einwegeventil 9 so angeordnet ist, dae dasselbe gegenüber der Flüssigkeitsfluß von der Kammer 3 zu der Kammer A offen ist. Das Gehäuse 1 und die Welle 4 werden mit den entsprechenden Elementen des gelenkig verbundenen Fahrzeuges dergestalt verbunden, daß die Schwenkbewegung der Zahrzeugelemente relativ zueinander dazu führt, daß die Welle 4 sich relativ zu dem Gehäuse 1 dreht.ees This valve is the check valve which is arranged around a to give free access between chambers A and B when the brakes of the vehicle are not acted upon, but travels to a closing when the brakes of the vehicle be applied. A control valve 6 is arranged, which is dependent on the position of the wing 3 is operated so that an opening takes place as soon as the Wing 3 is on one side of the middle layer in line with the subdivision 2, where the tolumen of chambers A is coarser than the volume of chamber B and that Valve 6 is connected in series with the one-way valve 7 in a line that the Chambers A and B connects and the one-way valve 7 is arranged so that the same thing is open to liquidity, from the chamber A to the Chamber B escapes, however, is closed when the liquid in ddr is opposite Direction flows, There is a control valve 8 so arranged that the same as a function from the position of the wing 3 is operated under opening when the wing 3 is on the side of the middle layer is in line with the subdivision 2, with the volume the chamber B is larger than the volume of the chamber A and the valve 8 is in series with a one-way valve 9 in front of a line that connects the chambers A and B, the one-way valve 9 being arranged to be the same against the flow of liquid from chamber 3 to chamber A is open. The housing 1 and the shaft 4 are with the corresponding elements of the articulated vehicle in such a way connected that the pivoting movement of the Zahrzeugelemente relative to each other leads to the fact that the shaft 4 rotates relative to the housing 1.

Unter Bezugnahme auf die Pig. 2 besteht das Ventil 5 aus einem Zylinder 10, der durch die Wand des Gehäuses 1 hindurch und teilweise in eine Bohrung 11 in der Unterteilung 2 tritt und der Zylinder 10 ist mit Oeffnungen 12 in Verbindung mit Kanälen in der Unterteilung an gegenüberliege;-den Seiten des Zylinders 10 milndend in die Kammern ,&, bzw. B ausgebildet, und ein in dem Zylinder 10 gleitbarer Kolben 13, der von dem inneren Ende des Zylinders 10 aus in die Bohrung 11 vorspringt ist vorgesehen, wobei der Kolben mit einem Angehlag 14 ausgebildet ist, der mit dem inneren Erde des Zylinders 10 in Eingriff kommen kann, wobei zwei ringförmige Ausnehmungen 15 ausgerichtet zu den Oeffnungen 12 vorliegen, sobald der Anschlag 14 im Eingriff mit dem Zylinder 10 vorliegt, und ein Kanal 16 erstreckt sich von einer ringförmigen Ausnehmung 15 zu dem Ende des Kolbens 13, der in die Bohrung 11 vorspringt, wobei das äupere Ende des Zylinders 10 in Verbindung mit einem Kanal 17 steht, der mit dem hydraulischen system der Bremsen des Fahrzeuges in Verbindung gebracht werden kann.Referring to the Pig. 2, the valve 5 consists of a cylinder 10, which passes through the wall of the housing 1 and partially into a bore 11 occurs in the subdivision 2 and the cylinder 10 is connected to openings 12 with channels in the partition on opposite sides of the cylinder 10 opening formed in the chambers, &, and B, respectively, and one slidable in the cylinder 10 Piston 13 protruding into bore 11 from the inner end of cylinder 10 is provided, wherein the piston is formed with a Angehlag 14, which with the inner earth of the cylinder 10 can be engaged, two being annular Recesses 15 aligned with the openings 12 available as soon as the stop 14 is in engagement with the cylinder 10, and a channel 16 extends extending from an annular recess 15 to the end of the piston 13, which is in the Bore 11 protrudes, the outer end of the cylinder 10 in communication with a channel 17 is connected to the hydraulic system of the brakes of the vehicle can be associated.

Wenn das Fahrzeug in normaler Weise betrieben und die Bremsen nicht betätigt werden, ist das Sperrventil 5 offen. Sobald das Fahrzeug nach rechts oder links gelenkt wird, nimmt der Anhänger eine winkelförmige Lage beüglich des Traktors an.When the vehicle is operating normally and the brakes are not are actuated, the shut-off valve 5 is open. As soon as the vehicle turns right or is steered on the left, the trailer takes an angular position in relation to the tractor at.

Gegenüber dieser winkelförmigen Bewegung liegt kein Widerstand vor, da, obgleich der Flügel 3 in dem Gehäuse 1 geschwenkt wird unter Erhöhen des Volumens einer Kammer A oder B und Verringern des Volumens der anderen Kammer B oder A das Strömungsmittel frei durch das Sperrventil 5 fliepen kann, das durch den geringfügigen Druck offen gehalten wird, der wahlweise in den Kammern A und B durch die normale, geringzügige, relative Bewegung der Fahrzeugelemente während des normalen Leneksn erzeugt wird, und der durch die Kanäle in der Unterteilung 2, der ringförmigen Ausnehmung 15 und dem Kanal 16 auf das innere Ende derBohrung 11 übertragen wird, wobei der Kolben 13 somit in die Lage gedruckt wird, in der der Anschlag gegen das innere Ende des Zylinders 10 anliegt an und die Kanäle *d den gegenüberliegenden Seiten der Unterteilung 2, die in die Kammern A und B münden, stehen in Verbindung miteinander über die Oeffnungen 12 in dem Zylinder 10 und den ringförmigen Augnehmungen 15 in dem Kolben 13.There is no resistance to this angular movement, since although the vane 3 is pivoted in the case 1 to increase the volume one chamber A or B and reducing the volume of the other chamber B or A das Fluid can flow freely through the shut-off valve 5, which by the minor Pressure is kept open, which is optionally available in chambers A and B by the normal, slight, relative movement of the vehicle elements during normal driving is generated, and that by the channels in the subdivision 2, the annular recess 15 and the channel 16 is transferred to the inner end of the bore 11, the Piston 13 is thus pressed into the position in which the stop against the inner End of the cylinder 10 rests against and the channels * d the opposite sides the subdivision 2, which open into the chambers A and B, are in communication with one another through the openings 12 in the cylinder 10 and the annular recesses 15 in the piston 13.

Sobald die Bremse des Fahrzeuges beaufschlagt wird, wird der Druck der die Bremse betätigenden Flüssigkeit erhöht und dieser erhöhte Druck wird vermittels des Kanals 17 auf das äußere Ende des Kolbens 13 beaufschlagt, der sofort in die Lage bewegt wird, in der dessen inneres Ende gegen das innere Ende der Bohrung 11 anliegt, so dap die Ausnehmungen 15 nicht ausgerichtet mit den Oeffnungen 12 vorliegen. Das Sperrventil 5 wird somit sofort geschlossen, wodurch ein Fluß des Strömungsmittel von einer Kammer A oder B zu der anderen Kammer 3 oder A verhindert wird. Jede Neigung des Flügels weg von dessen mittlerer Lage oder weiter hiervon zu schwingen, neigt dazu, das Volumen in einer Kammer zu verringern und somit den Druck entsprechend zu erhöhen. Unter der Annahme, daß sichergestellt ist, daß der Flügel 3 dazu neigt in eine Lage unter Verringern des Volumens der Kammer B geschwenkt zu werden, wird ein Flup der Flüssigkeit von der Kammer B durch das Einwegeventil 7 und durch das Steuerventil 9 verhindert, wobei das letztere Ventil geöffnet wird, lediglich wenn das Volumen der anderen Kammer A verringert wird. Der Anhänger wird somit daran gehindert, seinen Winkel relativ zu dem Traktor zu erhöhen. Der Anhänger ist jedoch frei bis in eine mittlere Lage zu beleges, d.h. direkt hinter dem Traktor, da das Einwegeventil 7, das den Plus von der Kammer B mit kleinerem Volumen blockiert hat, nunmehr einem Druck in der entgegengesetzten Richtung unterworfen wird, der durch den Versuch des Flügels 3 verursacht wird, sich zurtick in die mittlere Lage entsprechend der aiäsgeriohteten Lage des Traktors und des Anhängers zu schwenken, wodurch sich ein Oeffnen ergibt und da das hierzu in Serie angeordrete Steuerventil 6 bereits offen ist aufgrund der Lage des Flügels 3 kann nunmehr das Strömungsmittel frei von der Kammer mit dem größeren Volumen A zu der Kammer mit dem kleineren Volumen B fließen, so daß der Flügel 3 wieder frei zurück in seine mittlere Lage schwingen kann. Es wird somitkein Widerstand beüglich der Bewegung des Anhängers zurück in seine mittlere, ausgerichtete Lage beaufschlagt.As soon as the vehicle's brake is applied, the pressure is increased the brake actuating fluid is increased and this increased pressure is mediated of the channel 17 is applied to the outer end of the piston 13, which is immediately in the Position is moved in which its inner end against the inner end of the bore 11 is applied, so that the recesses 15 are not aligned with the openings 12. The shut-off valve 5 is thus immediately closed, whereby a flow of the fluid from one chamber A or B to the other chamber 3 or A is prevented. Any inclination of the wing tends to swing away from or farther from its central position to reduce the volume in a chamber and thus the pressure accordingly to increase. Assuming that it is ensured that the wing 3 tends to to be pivoted to a position reducing the volume of the chamber B a flup of the liquid from the chamber B through the one-way valve 7 and through the Control valve 9 prevents the latter valve being opened only when the volume of the other chamber A is reduced. The trailer is thus attached to it prevented from increasing its angle relative to the tractor. The trailer, however, is freely to be occupied up to a middle position, i.e. directly behind the tractor, as the One-way valve 7, which has blocked the plus from chamber B with a smaller volume, is now subjected to a pressure in the opposite direction, which is caused by causing the attempt of the wing 3 to tick back into the middle position accordingly the aiäsgeriohteten position of the tractor and the trailer to pivot, thereby an opening results and since the control valve 6 arranged in series for this purpose is already there open minded is due to the position of the wing 3, the fluid can now be free of the Chamber with the larger volume A flow to the chamber with the smaller volume B, so that the wing 3 can swing freely back into its middle position. It there is thus no resistance to the movement of the trailer back to its middle, aligned position applied.

Die erfindung4gemäße Bauart ist kompakt und erfordert verhältnismäpig wenig Baum, wobei alle Teile gegenüber dem Strömungsmittel offen stets hiermit gefüllt sind und unter normalen Bedingungen ist das Lenken des Fahrzeuges nicht beeintlut und obgleich jeder Neigung zur "Klappmeaserbildung" sofort ein Widerstand entgegengesetzt wird, liegt doch keine Behinderung beüglich jeglicher Neigung des Anhängers vor, sich wieder zurllck in die mittlere ausgerichtete Lage direkt hinter dem Taktor zu bewegen. Weiterhin braucht der Fahrer des Fahrzeuges keinerlei Teile zu handhaben oder miteinander zu verbinden, wie dies erforderlich ist, wenn eine teleskopartige Stabilisierungsvorriohtung benutst wird.The design according to the invention is compact and requires a relatively small amount of space little tree, with all parts open to the fluid, always filled with it and steering the vehicle is not a problem under normal conditions and although every tendency to "folding measers" is immediately opposed to a resistance there is no obstruction regarding any inclination of the trailer, back to the center aligned position directly behind the tactor to move. Furthermore, the driver of the vehicle does not need to handle any parts or to connect to each other as required when a telescopic Stabilization device is used.

Claims

1. Stabilization device for an articulated vehicle, which has two articulated vehicle elements, characterized in that, that the device (1) has a first part for connecting to one of the elements and has two chambers (A, B), a second part (2) for a connection with the other of the elements is present and a device (2) has a movable part (3) for changing the volume of the two chambers (A, B) differently and at the same time during the relative movement between the parts (1,2) below Changing the tolumina of the two chambers (A, B), namely by increasing the size one and decreasing the other as soon as a vehicle element is relative to the another is pivoted, a first Tentilsatz (5) to a free access between the chambers (A, B) runs when the vehicle brakes are not applied, however is closed when the slabs are charged, and a second valve set (6,7 and 8,9), which comes into operation as soon as the chambers (d, B) are unequal Have volumes so as to provide access from the chamber of the coarser volume to guide the chamber of the smaller volume.

2. Stabilization device according to claim 1, characterized thereby, that the chambers (A, B) are connected to one another by the first valve set (5), which forms a shut-off valve, the actuating part (13) of which with the motor vehicle brakes can be connected through openings (14) and the chambers (A, B) via a one-way valve (7,9) and a control valve (8,6) are connected, each control valve (8,6) is in working connection with the movable part (3).

3. Stabilization device according to claim 1, characterized in that dap the two chambers (A, B) are arranged in a circular housing that contains the erate part (1) forms, a central shaft (4) mounted coaxially inside the housing is, a radial wing (3) on the shaft (4) is attached to the inner wall of the housing extends and a fixed radial partition (2) extends from the Shaft (4) extends to the housing wall, the partition and the wall the housing (A, B) subdivide.

4. Stabilization device according to claims 2 and 3, characterized in that dap the connections (5,7,9,8,6) are outside the housing.

5. Stabilization device according to claim 1, characterized in that dap the connections between the chambers (A, B) are internal connections.

6. Stabiligierunggvorri ¢ htung according to claim 3, characterized in that that those valves that are open when the chambers have different volumes have, in the shaft (4) are formed, which are connected to the stationary valve part (10) cooperating openings (12) has.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the valve part (10) is a sleeve surrounding the shaft (4).

8. Apparatus according to claim 6, characterized in that the valve part dap (10) is stationary inside the shaft (4).

i. Device according to claim 1, characterized in that the chambers tA, B) are cylinders in which pistons slide the pistons for a simultaneous Moving in communication with one another, the cylinders are connected to a vehicle element and the pistons are connected to the other vehicle element.

lOo stabilization device according to claim 1, characterized in that that the valve set (5) has a cylinder which extends through the wall of the housing and extends partially into a bore (11) in the subdivision (2) and openings (12) that communicates with channels on opposite sides of the Cylinder opening in the chambers (A, B) stand, a piston (13) slidable in the cylinder lies and protrudes into the bore (11) and has a stop (14), which with the inner end of the cylinder can be engaged, at least one annular Recess (15) aligned with the openings (12) is present when the stop engages the cylinder, a channel (16) extending from the recess (15) is provided to the inner end of the piston protruding into the bore, and the outer end of the cylinder is in communication with a channel (17) which can be associated with the hydraulic arrangement, which is a part of the Fahrseugbremssystems.