DE2250074A1 - MOTOR VEHICLE ANTI-BLOCK DEVICES WITH TWO OPERATING MODES - Google Patents
MOTOR VEHICLE ANTI-BLOCK DEVICES WITH TWO OPERATING MODESInfo
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- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
- B60T8/5087—Pressure release using restrictions
Description
Kraftfahrzeug-Blockierschutzeinrichtungen mit zweiMotor vehicle anti-lock devices with two
BetriebsartenModes of operation
Priorität: Italien vom 12. Oktober 1971Priority: Italy from October 12, 1971
Die Erfindung betrifft ein pneumatisches Blockierschutzbremssystem für Kraftfahrzeuge und insbesondere ein System der Bauart, das in der lage ist, in zwei Betriebsarten abhängig vom G-rad der Haftung zwischen den Reifen und der Oberfläche über die das Fahrzeug sich bewegt, zu arbeiten.The invention relates to a pneumatic anti-lock brake system for motor vehicles and in particular a system of the type that is able to operate in two modes depending on the The degree of adhesion between the tires and the surface over which the vehicle is moving to work.
Die Gründe, warum zwei Betriebsarten wünschenswert sind, sind in früheren Patentanmeldungen der Anmelderin dargelegt, insbesondere der italienischen Patentanmeldung 71335 A/70 (deutsche Patentanmeldung .·...·..) und der deutschen Patentanmeldung P 22 37 238.9 (entsprechend Italien 69531 A/71). Dort sind zwei lösungen des in Präge stehenden Problems beschrieben. The reasons two modes of operation are desirable are set out in the applicant's previous patent applications, in particular Italian patent application 71335 A / 70 (German patent application. · ... · ..) and German patent application P 22 37 238.9 (corresponding to Italy 69531 A / 71). There two solutions to the problem in Coin are described.
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Es ist bekannt, daß die Bremsdruckfreigaberate während der Blockierschutzwirkung eines Bremssystems unterschiedlich sein sollte, je nachdem ob das Fahrzeug auf einer schlüpfrigen Oberfläche, beispielsweise auf einer eisigen Straße, läuft oder ob es auf einer Oberfläche mit guter Haftung fahren soll, beispielsweise einer harten, trockenen Oberfläche. Im Falle einer schlüpfrigen Oberfläche ist es notwendig, daß der Druck schnell auf Null fällt, sobald eine Regeleinrichtung, die empfindlich für den dynamischen Zustand des1 Rades ist, abhängig von einem beginnenden Blockieren zur Wirkung kommt, während für den Pail harter, trockener Oberflächen mit guter Haftung ein festgelegter Abfall im Bremsdruck gefolgt von einem allmählichen Abfall bis zu einem Schwellenwert mit endgültigem Abfall bis auf Null von diesem Schwellenwert erforderlich ist.It is known that the brake pressure release rate during the anti-lock action of a braking system should be different depending on whether the vehicle is running on a slippery surface, such as an icy road, or whether it is to drive on a surface with good grip, such as a hard, dry one Surface. In the case of a slippery surface, it is necessary that the pressure quickly falls to zero as soon as a control device, which is sensitive to the dynamic state of the 1 wheel, comes into effect depending on an incipient blocking, while hard, dry surfaces are used for the pail Good grip requires a specified drop in brake pressure followed by a gradual drop to a threshold with a final drop to zero from that threshold.
Die genannte Patentanmeldung P 22 37 238.9 beschreibt eine Einrichtung, die aus zwei Ventilsätzen besteht, die in der Lage sind, von einer Betriebsweise zur anderen mittels eines Ventilverschlusses mit einer Drosselöffnung umzuschalten, der eine von zwei Lagen entsprechend den zwei Betriebsarten der Einrichtung annimmt, abhängig vom Druck im Bremsfluid und dem von einer auf einen Schwellenwert eingestellten kalibrierten Peder ausgeübten Druck.The aforementioned patent application P 22 37 238.9 describes a device that consists of two valve sets that are capable of are to switch from one mode of operation to the other by means of a valve closure with a throttle opening, the one of two layers corresponding to the two modes of operation of the facility assumes, depending on the pressure in the brake fluid and the calibrated by a set to a threshold value Peder exerted pressure.
Die frühere Einrichtung mag zwar wirkungsvoll sein, ist jeeoch nicht so empfindlich, da sie auf Drücke innerhalb von Bereichen von Arbeitsdrücken innerhalb eines Bandes zu beiden Seiten des Schwellenwertdruckes der Peder anspricht und nicht auf einen diskreten Druck.The earlier setup may be effective, but it is not as sensitive as it is to pressures within areas of working pressures within a band on both sides of the threshold pressure the peder responds and not to one discreet printing.
Tatsächlich könnte die dynamische Wirkung, der der Ventilverschluß durch Drücke ausgesetzt wird, die nur geringfügig größer als der Schwellenwertdruck sind, wegen der Drosselöffnung vermindert werden, sodaß auf die Oberflächen von mittlerer Haftung oder während eines Übergangs von einer Oberfläche mit guter Haftung auf eine solche mit schlechter Haftung (oder umgekehrt) das Blockierschutzsystem nicht in der günstigst möglichen Weise unter Umständen arbeitet.Indeed, the dynamic effect that the valve closure is exposed to pressures that are only slightly greater than the threshold pressure because of the throttle opening reduced so that on surfaces of medium adhesion or during transition from one surface with good adhesion to one with poor adhesion (or vice versa) the anti-lock system is not the most favorable possible way may work.
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Erfindungsgemäß soll nun eine Vorrichtung vorgeschlagen werden, die empfindlicher als die genannte ist, sodaß die Blockierschutzeinrichtung in jedem Pail in genau vorbestimmter Weise arbeitet, insbesondere auf Niveaus des Betriebsdruckes, die nur geringfügig größer als der Schwellenwertdruck sind und wobei der YentilverSchluß sich schnell so wie er sollte bewegt, um das gewünschte Ergebnis zu erzeugen.According to the invention, a device is now to be proposed, which is more sensitive than the mentioned, so that the anti-lock device works in a precisely predetermined manner in each pail, in particular at operating pressure levels that are only slightly are greater than the threshold pressure and where the valve gate is moving as fast as it should to to produce the desired result.
Ivach der Erfindung ist eine pneumatische Blockierschutzbremseinrichtung für wenigstens ein Rad eines Kraftfahrzeugs vorgeseher., mit einer Quelle für Bremsdruck und einer durch Ventilausbildungen anschließbaren Bremseinrichtung,■die von einer Detektoreinrichtung geregelt werden, welche empfindlich für den dynamischen Zustand des Hades ist und die wirksam werden, um die Verbindung zwischen der Quelle für Bremsdruck und der Bremseinrichtung herzustellen, wenn das Rad sich in einem normalen dynamischen Zustand befindet, und die die Verbindung zwischen der Bremseinrichtung und einer Auslaßleitung herstellt, wenn das Rad sich in einem Zustand beginnenden Blockierens befindet, wobei die Auslaßleitung mit einer :Einlaßöffnung einer Vencileinrichtung, die empfindlich für den Bremsdruck ist, verbunden ist, wobei die Ventileinrichtung eine erste Verbindungsöffnung zwischen dieser Einlaßöffnung und einem Absorber aufweist und eine zweite Verbindungsöffnung zwischen dieser Einlaßöffnung und einer Auslaßöffnung, die mit der Atmosphäre in Verbindung steht, wobei die Einlaßöffnung immer in Verbindung mit der ersten Verbindungsöffnung steht und immer in Verbindung mit der Auslaßöffnung zur Atmosphäre über eine feste Drosselöffnung steht. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß eine zweite Verbindungsöffnung durch die Bewegung eines Ventilvörs chluSelementes verschließbar ist, welches normalerweise in einer ersten Lage gehalten ist, in welcher eine Seite der Basis hiervon gegen einen Ringsitz anliegt, und zwar durch eine kalibrierte Feder und die in eine zweite Stellung bewegbar ist, in der die andere Seite der Basis hiervon gegen einen liirii^ventilsitz auf ruht, um eine Fluids tr ömung durch die zweite Vf;rbir_dunr;söffnung zu verhindern, wenn der Bremsdruck einen vorbestimmten durch die kalibrierte Feder festgesetztenAccording to the invention, a pneumatic anti-lock brake device is provided for at least one wheel of a motor vehicle, with a source for brake pressure and a brake device that can be connected through valve configurations, which are controlled by a detector device which is sensitive to the dynamic state of the Hades and which are effective, to establish the connection between the source of braking pressure and the braking device when the wheel is in a normal dynamic condition, and which establish the connection between the braking device and an outlet conduit when the wheel is in an incipient locking condition, the outlet conduit with: an inlet opening Vencileinrichtung, which is sensitive to the brake pressure, is connected to said valve means having a first connection opening between the inlet port and an absorber and a second connecting opening between said inlet opening and an r outlet opening communicating with the atmosphere, the inlet opening always being in communication with the first connection opening and always being in communication with the outlet opening to the atmosphere via a fixed throttle opening. The invention is characterized in that a second connection opening can be closed by the movement of a Ventilvörs chluSelementes, which is normally held in a first position in which one side of the base thereof rests against an annular seat, namely by a calibrated spring and the in a second position is movable in which the other side of the base thereof rests against a valve seat to prevent fluid flow through the second Vf; rbir_dunr; s opening when the brake pressure is a predetermined set by the calibrated spring
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Schwellenwert überschreitet, wobei der Durchlaß des Fluids, wenn derYerschluß sich in der ersten Stellung befindet, über eine Anzahl von Nuten in der Basis des Verschlusses und auch über den Sand des Verschlusses, der flexibel ist, erfolgt.Exceeds the threshold value, the passage of the fluid when the closure is in the first position via a number of grooves in the base of the closure and also via the sand of the closure which is flexible.
Ein besonderer Vorteil der Anordnung ist darin zu sehen, daß die Drosselöffnung erstellt werden kann,- um das System für besondere Zwecke einzurichten, wogegen bei den vorher bekannten Einrichtungen, wie sie in der Patentanmeldung P 22 37 238.9 beschrieben sind, eine Einstellung dieser Art offensichtlich nicht möglich war.A particular advantage of the arrangement is to be seen in the fact that the throttle opening can be created - around the system for special To set up purposes, whereas with the previously known devices, as described in patent application P 22 37 238.9 are described, an adjustment of this kind was obviously not possible.
Die geforderte Flexibilität dieser Wandungen des Verschlusses wird vorzugsweise dadurch ernsicht, daß man den Verschluß bzw. das Ventilverschlußelement aus Gummi oder einem synthetischen Material mit ähnlichen elastischen Eigenschaften herstellt.The required flexibility of these walls of the closure is preferably realized by the fact that the closure or the valve closure element made of rubber or a synthetic material with similar elastic properties.
Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung soll nun anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden, in denenAn example embodiment of the invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which
Figur 1 eine teilschematische Darstellung einer Blockierschutzeinrichtung nach einer Ausführungsform der Erfindung ist;Figure 1 is a partially schematic representation of an anti-lock device according to one embodiment of the invention;
Figur 2 ist eine graphische Darstellung und zeigt die Änderung des Bremsdruckes der Ausführungsform nach'Figur 1 nach einer Betriebsart;FIG. 2 is a graph showing the change in the brake pressure of the embodiment according to FIG. 1 an operating mode;
Figur 3 ist ebenfalls ein Diagramm und zeigt die Änderung des Bremsdruckes bei der Ausführungsform nach Figur 1 nach der anderen Betriebsart; undFIG. 3 is also a diagram and shows the change in the brake pressure in the embodiment according to FIG the other operating mode; and
Figur 4 ist eine Darstellung, die die äußere Basis desFigure 4 is an illustration showing the outer base of the
Verschlußgliedes der Ausführungsform nach Figur 1 erkennen läßt.Recognize the closure member of the embodiment according to FIG leaves.
In Firur 1 ist eine Quelle 10 für pneumatischen Druck gezeigt, der mittels eines Pedals 12 geregelt wird. Die Druckwelle 10 beaufschlagt eine Bremseinrichtung 14 eines nicht dargestellten Kraftfahrzeugs mit pneumatischem Fluid mittels eines elektrisch betätigten Dreiwegventils 16 über eine Leitung 18.In Firur 1 a source 10 for pneumatic pressure is shown, which is regulated by means of a pedal 12. The pressure wave 10 acts on a braking device 14 of a motor vehicle, not shown, with pneumatic fluid by means of an electrically actuated three-way valve 16 via a line 18.
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Das elektrisch betätigte Ventil 16 wird im folgenden "Magnetventil" genannt.The electrically operated valve 16 is hereinafter referred to as "solenoid valve" called.
Eine Regeleinrichtung 20, die empfindlich für den dynamischen Zustand eines Rades des Kraftfahrzeugs ist und die von irgend einem bekannten geeigneten Typ sein kann, regelt das Schalten des Magnetventils, wenn das nicht gezeigte Rad in einen beginnenden Blockierzustand kommt, um die Leitung 18 in Verbindung mit einer Auslaßleitungx 22 zu bringen und die Verbindung zwischen der Druckquelle 10 und der Bremseinrichtung 14 zu unterbrechen.A control device 20, which is sensitive to the dynamic state of a wheel of the motor vehicle and which can be of any known suitable type, controls the switching of the solenoid valve when the wheel, not shown, comes into an incipient locked state, to the line 18 in connection with to bring an outlet line x 22 and to interrupt the connection between the pressure source 10 and the braking device 14.
Die Auslaßleitung 22 ist mit einer Einlaßöffnung 26 einer Ventilanordnung 24 verbunden; die Öffnung 26 steht dauernd über einen Verbindungskanal- 28 mit einer Absorberkammer 30 in Verbindung und ist auch in der Lage, in Verbindung mit einen Zylinder 32 zu treten, der im Ventilgehäuse über eine Anzahl von ITuten 34 (Figur 4) in der Basis 35 eines schalenförmigen Ventilverschlußelementes 36 ausgebildet ist. Die Basis 38 des Ventilverschlußelementes 36 wird gegen einen Ringsitz 40, der durch eine Schulter im Zylinder 32 ausgebildet ist, durch ein Ende einer Schwellenwertfeder 42 gepreßt, von der ein Ende gegen den Innenboden 44 des Verschlußgliedes 36 anliegt und dessen anderes Ende gegen die Basis eines Stopfens anliegt, der im Gehäuse des Ventils 24 aufgenommen ist. Der Stopfen 46 ist mit einer Drosselöffnung 48 und mit einer Öffnung 50 versehen, die beide gegen die Atmosphäre hin offen sind und beide mit einer Kammer 32 in Verbindung stehen; der Stopfen ist durch einen Seegerring 52 an seinem Ort gehalten. Das Ventilverschlußglied 36 kann gegen die Wirkung der Feder bewegt werden, bis die Innenbasis 44 gegen den Stopfen 46 anliegt und die Öffnung 50 schließt.The outlet line 22 is connected to an inlet port 26 of a valve assembly 24; the opening 26 is permanently connected via a connection channel 28 with an absorber chamber 30 and is also able to come into connection with a cylinder 32 which is in the valve housing via a number of ITuts 34 (FIG. 4) in the base 35 of a cup-shaped valve closure element 36 is formed. The base 38 of the valve closure member 36 is urged against an annular seat 40 formed by a shoulder in the cylinder 32 by one end of a threshold spring 42, one end of which bears against the inner bottom 44 of the closure member 36 and the other end of which bears against the base of one Stopper, which is received in the housing of the valve 24. The plug 46 is provided with a throttle opening 48 and an opening 50, both of which are open to the atmosphere and both of which are in communication with a chamber 32; the plug is held in place by a circlip 52. The valve closure member 36 can be moved against the action of the spring until the inner base 44 rests against the plug 46 and the opening 50 closes.
Pur den Pail also, für den der Bremsdruck, das ist der Druck des Fluids in den Bremszylindern, geringer als.der Schwellenwert der Feder 42 ist, wenn die Blockierschutzregeleinrichtung 20 arbeitet, schaltet das Magnetventil 16 und Luft tritt in das Ventil 24 über die Öffnung 26 ein, geht in die KammerPure the pail, for which the brake pressure is the pressure of the fluid in the brake cylinders, less than the threshold value the spring 42 is, when the anti-lock control device 20 is working, the solenoid valve 16 switches and air enters enters the valve 24 via the opening 26, enters the chamber
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durch die Nuten 34 in der äußeren Basis 4-0 des Verschlußgliedes 36, drückt sie entlang der federnden Seitenwandungen des Verschiußgliedes 36 und geht schließlich frei in die Atmosphäre über die AusIaSöffnung 50. Die Linie ABC der Figur 2 gibt die Druckänderung nach dieser ersten Betriebsart an.through the grooves 34 in the outer base 4-0 of the closure member 36, pushes it along the resilient side walls of the closure member 36 and finally goes freely into the atmosphere via the outlet opening 50. The line ABC in FIG Pressure change after this first operating mode.
Nach Figur 3 kann angenommen werden, daß der Bremsdruck einen Viert oberhalt P , den Schwellenwert der Feder 42, erreicht hat, wenn die Blockierschutzregeleinrichtung 20 arbeitet, um die Freigabe der Bremsen zu regeln. Das Fluid unter Druck geht dann zur Einlaßöffnung 26 des Ventils 24 und bewegt bei seiner Ankunft das Verschlußglied 36 scharf gegen den Stopfen 46 gegen die durch die Peder42 ausgeübte Kraft, sodaß der anschließende Auslaß in die Atmosphäre nur über die Drosselöffnung 48 stattfinden kann.According to FIG. 3 it can be assumed that the brake pressure has reached a fourth hold P, the threshold value of the spring 42 has when the anti-lock control device 20 operates to to regulate the release of the brakes. The fluid under pressure then goes to the inlet port 26 of the valve 24 and moves at its When the closure member 36 arrives sharply against the plug 46 against the force exerted by the Peder42, so that the subsequent outlet into the atmosphere only via the throttle opening 48 can take place.
Der Bremsdruck wird so anfangs in denAbsorber 30 abgelassen und sorgt für einen ersten schnellen Abfall im Bremsdruck, wie durch die Linie EP in Figur 3 angegeben ist; der Druck fällt dann weiter, während das Fluid durch die Drosselöffnung 48 ausgelassen wird, bis er den Druck P erreicht, wie durch die Linie PG angegeben; an dieser Stelle überwindet die Kraft der Feder 4-2 die durch den Druck des Fluids auf die Basis des Verßchlußgliedes 36 ausgeübt ist und drückt das Verschlußglied zurück gegen den Ringsitz 40: da3 Fluid wird so frei in die Atmosphäre abgelassen und erzwingt sich seinen Weg entlang der elastischen Wandungen der Schalenausbildung 36 und tritt in die Öffnung 50 ein.The brake pressure is thus initially released into the absorber 30 and provides an initial rapid drop in the brake pressure, such as indicated by the line EP in Figure 3; the pressure drops then continue, while the fluid is discharged through the orifice 48, until it reaches the pressure P, as through the Line PG indicated; at this point the force of the spring 4-2 overcomes that caused by the pressure of the fluid on the base of the closure member 36 is exerted and presses the closure member back against the ring seat 40: the fluid is thus released into the Discharged atmosphere and forces its way along the elastic walls of the shell formation 36 and occurs into opening 50.
Eine Anordnung dieser Art kann, offensichtlich einen vollkommenen Betrieb der Blockierschutzeinrichtung unabhängig vom Druck in Bremsfluid, und dies bei hoher Ansprechgeschwindigkeit, sicherstellen.An arrangement of this kind can, obviously, be a perfect one Operation of the anti-lock device independent of the pressure in the brake fluid, and this with a high response speed, to ensure.
- Patentansprüche -- patent claims -
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Legal Events
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