DE2449481A1 - Vehicle anti skid brake system - has four wheeled double circuit brakes with safety valve to protect intact circuit - Google Patents

Vehicle anti skid brake system - has four wheeled double circuit brakes with safety valve to protect intact circuit

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DE2449481A1
DE2449481A1 DE19742449481 DE2449481A DE2449481A1 DE 2449481 A1 DE2449481 A1 DE 2449481A1 DE 19742449481 DE19742449481 DE 19742449481 DE 2449481 A DE2449481 A DE 2449481A DE 2449481 A1 DE2449481 A1 DE 2449481A1
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Abstract

The main brake cylinder (1) feeds the brake cylinders of diagonally opposite wheels (4, 8) via two circuits (2, 3). The one circuit (3) contains a normally open regulator valve (5) which regulates the brake pressure corresponding to monitoring signals. The second circuit leads from the main brake cylinder to a pressure regulator valve (9) which contains a valve (10) normally open to feed a pressure to the remaining wheels (8) via channel (11) and a normally open valve (12). A safety valve (18) is provided parallel to the regulator valve (10) and connected by a channel (16). The safety valve (18) has surfaces subject to both circuit output pressures from the main brake cylinder and held in a neutral position by a spring (19).

Description

Antiblockierregelsystem für Vierradfahrzeuge Die Erfindung betriff-t ein Antiblockierregelsystem für Vierradfahrzeuge nach Patent ......................... Anti-lock braking control system for four-wheel vehicles The invention relates to an anti-lock control system for four-wheel vehicles according to patent .........................

(Patentanmeldung P 24 33 092.5) bei dem der Bremsdruck an zwei Rädern durch Verwendung einer Bremsdruckregeleinheit, die die Signale von wenigstens zwei Rt,eßvfertgebern auswertet, gemeinsam geregelt wird, bei dem der Bremsdruck an den beiden anderen Rädern mittels eines nonnalerweise geöffneten Bremsdrucksteuerventils beeinflußbar ist und bei dem Mittel vorgesehen sind, die dieses Ventil schliessen, wenn der Druck an den an de Bremsdrncksteuerventil angeschlossenen Bremsen in einer bestinunten Relation zum mittels der Regeleinrichtung geregelten Druck steht, wobei das Bremsdrucksteuerventil durch einen mittels eines Ventils normalerweise verschlossenen Parallelweg überbrückt ist, der bei Ausfall des geregelten Bremskreises geöffnet wird.(Patent application P 24 33 092.5) in which the brake pressure on two wheels by using a brake pressure control unit, the signals from at least two Rt, evaluates eßvfertgebern, is jointly regulated, in which the brake pressure to the two other wheels by means of a normally open brake pressure control valve can be influenced and in which means are provided that close this valve, if the pressure at the brakes connected to the brake pressure control valve is in a is related to the pressure regulated by means of the regulating device, where the brake pressure control valve is normally closed by means of a valve Parallel path is bridged, which opens when the controlled brake circuit fails will.

Der wesentliche Gedanke des Hauptpatents ist darin zu sehen, daß Signale von zv;ei oder drei den Rädern zugeordneten Meßwertgebern in einer Auswerteschaltung ausgewertet werden, daß hieraus Regelsignale für die gemeinsame Regelung der Bremsen zweier Räder des Fahrzeugs gewonnen werden daß in die zu den Bremsen der beiden anderen Räder führende Bremsleitung ein Steuerventil eingeschaltet ist, das normalerveise offen ist, jedoch schließt, wenn der Druck in diesem "gesteuerten" Kreis in einer bestimmten Relation zum Druck im geregelten Kreis steht, z.B. die Drücke gleich sind. Von einem solchen System wird bei der vorliegenden Erfindung ausgegangen. Ob nun die Signale zweier Meßwertgeber oder dreier Meßwertgeber ausgewertet werden und ob die Auswertung abwechselnd in select-high-und select-low-Betrieb oder im reinen select-low-Betrieb erfolgt, ist für die Erfindung unwesentlich.The main idea of the main patent is to be seen in the fact that signals of zv; ei or three measuring transducers assigned to the wheels in an evaluation circuit evaluated be that from this control signals for the common Control of the brakes of two wheels of the vehicle can be obtained in that to the Braking the other two wheels leading brake line switched on a control valve which is normally open, but closes when the pressure in this "controlled" Circle is in a certain relation to the pressure in the regulated circle, e.g. the Pressures are equal. Such a system is used in the present invention went out. Whether the signals from two transducers or three transducers are evaluated and whether the evaluation is alternately in select-high and select-low mode or takes place in pure select-low operation, is not essential to the invention.

Bereits im Hauptpatent ist der Umstand angesprochen, daß es aus Sicherheitsgründen notwendig ist, die Bremsfähigkeit des "gesteuerten" Bremskreises zu erhalten, wenn der andere geregelte Kreis ausfällt. Bei gegen Null gehendem Druck im geregelten Kreis ist ja das Bremssteuerventil auf jeden Fall geschlossen und damit möglicherweise keine optimale Bremsung in diesem Kreis vorhanden.The fact that it is for safety reasons it is necessary to maintain the braking capability of the "controlled" brake circuit, if the other regulated circuit fails. When the pressure approaches zero in the regulated The brake control valve is definitely closed and thus possibly there is no optimal braking in this circuit.

Es wurde deshalb im Hauptpatent eine den Vordrücken der beiden Kreise ausgesetzte bewegliche Wand, z.B. ein Kolben vorgesehen, die bei Abfall des Vordrucks des geregelten Kreises auswandert und dabei das geschlossene Bremssteuerventil öffnet.It was therefore in the main patent one of the advances of the two circles exposed movable wall, e.g. a piston, which when the inlet pressure drops of the regulated circuit migrates and opens the closed brake control valve.

Es wird im Hauptpatent auch vorgeschlagen, die Mittel, die das Bremssteuerventil öffnen und schließen, als bewegliche Wand (Kolben) auszubilden und die Flächen des Kolbens dem geregelten" und dem "gesteuerten" Druck auszusetzen. Dieser Kolben wandert bei einer entsprechenden Druckrelation aus und schließt dabei das Bremssteuerventil. Bei dieser Lösung greift, wie Fig. 4 des Hauptpatents zeigt, der .Sicherheitskolben seinerseits an den Steuerkolben, um das Steuerventil bei Ausfall des geregelten Kreises zu öffnen.It is also proposed in the main patent, the means that the brake control valve open and close to form a movable wall (piston) and the surfaces of the To expose the piston to the regulated "and the" controlled "pressure. This piston migrates at a corresponding pressure relation and closes the brake control valve. In this solution, as shown in FIG. 4 of the main patent, the .Safety piston in turn to the control piston to open the control valve in the event of failure of the regulated Open circle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weitere Lösung für dieses Problem zu schaffen, die - wie später gezeigt wird - bei Verwendung des Steuerkolbens zusätzlich zur Erzielung einer Druckreduzierung im gesteuerten Kreis so ausgestaltet werden kann, daß nicht unnötig Pedalweg bei Ausfall des Bremskreises verschenkt wird.The invention is based on the object of a further solution for to create this problem, which - as will be shown later - when using the control piston designed in addition to achieve a pressure reduction in the controlled circuit It can be ensured that pedal travel is not wasted unnecessarily if the brake circuit fails will.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß eine dem Bremsdruck des geregelten Kreises ausgesetzte, bewegliche Wand vorgesehen ist, die bei Verschwinden dieses Drucks eine Auslenkung erfährt, und daß Mittel vorgesehen sind, die aufgrund dieser Auslenkung das Ventil im Parallelkanal öffnen.This object is achieved in that one of the brake pressure of the regulated Circular exposed, movable wall is provided, which when this disappears Pressure experiences a deflection, and that means are provided due to this Deflection open the valve in the parallel channel.

Dabei kann die bewegliche Wand (z.B. Kolben) einen Stößel aufweisen, der den Ventilkörper bei Auslenkung von seinem Sitz abhebt. Die bewegliche Wand kann mit ihrer zweiten Fläche der Kraft einer Feder ausgesetzt sein. Bei Erniedrigung des Drucks auf der anderen Seite bei Kreisausfall wird dann die Wand durch die Federwirkung ausgelenkt und es kommt zur Ventilöffnung. Noch gunstiger ist es, die zweite Fläche des Sicherheitskolbens dem Druck des gesteuerten Kreises auszusetzen. Günstigenveise sind die Drücke, denen der Sicherheitskolben ausgesetzt ist, die Vordruck der Bremskreise und nicht der geregelte bz. der gesteuerte Druck.The movable wall (e.g. piston) can have a plunger, which lifts the valve body from its seat when it is deflected. The moving wall can be exposed to the force of a spring with its second surface. With humiliation of the pressure on the other side in the event of a circuit failure, the wall is then relieved by the spring action deflected and the valve opens. The second area is even cheaper of the safety piston to the pressure of the controlled circuit. Favorable way are the pressures to which the safety piston is exposed, the pre-pressure of the brake circuits and not the regulated or the controlled pressure.

Bereits im Hauptpatent wurde enuähnt, daß es günstig ist, dem Kolben bei Druckabsenkung im geregelten Kreis die Möglichkeit zu geben, über die Stellung, in der das Steuerventil schließt, hinaus auszwandern, da durch das hierbei geschaffende zusätzliche Volumen eine Druckabsenkung für die zwischen dem Steuerventil und den Radbremszylindern eingeschlossene Bremsflüssigkeit erreicht wird. Bei dieser zusätzlichen Auslenkbarkeit würde bei Bremskreisausfall des geregelten Kreises der Steuerkolben unter dem sich über den Parallelweg aufbauenden Druck im gesteuerten Kreis auswandern und unnötig Bremsflüssigkeit aufnehmen, was gleichzeitig einen zusätzlichen Bremspedalweg bedeutet. Zur Beseitigung dieses Nachteils wird ein weiteres Ventil zwischen. dem Bremsdrucksteuerventil und der Einmündung des Parallelwegs in die Druckleitung eingeschaltet. Dieses Ventil ist normalerweise offen und wird durch die Auslenkung des Sicherheitskolbens geschlossen, wenn das im Parallelweg liegende Ventil von dem Sicherheitskolben geöffnet wird.It was already mentioned in the main patent that it is cheap to use the piston in the event of a pressure drop in the controlled circuit, the option to use the position in which the control valve closes, migrate out, because this created by this additional volume a pressure reduction for the between the control valve and the Brake fluid trapped in wheel brake cylinders is achieved. With this additional Deflectability In the event of a brake circuit failure of the controlled circuit, the control piston would be below the Emigrate via the parallel path in the controlled circle and unnecessarily Absorb brake fluid, which also means an additional brake pedal travel. To eliminate this disadvantage, another valve is between. the brake pressure control valve and the confluence of the parallel path in the pressure line switched on. This valve is normally open and is closed by the deflection of the safety piston, when the valve in the parallel path is opened by the safety piston.

Hierbei können die beiden Stirnflächen des Sicherheitskolbens Stößel aufweisen, die so dimensioniert sind, daß das weitere Ventil nur in der Ausgangsstellung und das Ventil im Parallelweg nur nach Auslenkung des Sicherheitskolbens geöffnet ist.Here, the two end faces of the safety piston can plunger have, which are dimensioned so that the further valve is only in the starting position and the valve in the parallel path is only opened after the safety piston has been deflected is.

Gemäß einer anderen Ausführungsform sind die Sitze der beiden Ventile an der Einmündung des Parallelwegs in der Druck leitung gegenüberliegend angeordnet, wobei die Ventile beim Bewegen der Verschlußkörper in entgegengesetzte Richtungen öffnen. Zwischen den Verschlußkörpern ist ein derart bemessener Stößel vorgesehen, daß immer nur ein Verschlußkörper auf seinem Sitz aufsitzen kann. Mittels der Vorspannung einer Feder wird gewährleistet, daß nortnalerweise das Ventil im Parallelweg geschlossen ist. Der Sicherheitskolben ist derart zu den beiden Ventilen angeordnet, daß bei seiner Auslenkung aufgrund eines Druckabfalls im geregelten Kreis eine Öffnung des Ventils im Parallelweg und ein Schließen des anderen Ventils bewirkt wird.According to another embodiment, the seats are the two valves arranged opposite at the confluence of the parallel path in the pressure line, wherein the valves when moving the closure body in opposite directions to open. A plunger of such dimensions is provided between the closure bodies, that only one closure body can sit on its seat. By means of the bias a spring ensures that the valve is normally closed in the parallel path is. The safety piston is arranged in relation to the two valves in such a way that its deflection due to a pressure drop in the regulated circuit opens the Valve in the parallel path and a closing of the other valve is effected.

Gemäß einer weiteren Ausbildungsmöglichkeit der Erfindung weist das weitere Ventil einen durchbohrten und mit dieser Bohrung einen Teil des Parallelwegs bildenden Verschlußkörper auf, der in der Ausgangsstellung des Sicherheitskolbens durch diesen von seinem Sitz abgehoben ist. Die Bohrung in dem Verschlußkörper ist in dieser Stellung durch einen am Sicherheitskolben befestigten Verschlußkörper abgeschlossen. Die Bewegungsfreiheit des Sicherheitskolbens in Richtung seiner Auslenkung ist so gewählt, daß nach Aufsetzen des durchbohrten Verschlußkörpers auf seinem Sitz eine weitere Auslenkung des Kolbens möglich ist. Hierbei wird der Verschlußkörper, der den Parallelkanal abschließt, von seinem Sitz abgehoben.According to a further embodiment of the invention, the Another valve a pierced and with this bore a part of the parallel path forming closure body, which is in the starting position of the safety piston by this is lifted from its seat. The hole in the closure body is in completed this position by a locking body attached to the safety piston. The freedom of movement of the safety piston in the direction of its deflection is like this chosen that after placing the pierced closure body on its seat a further deflection of the piston is possible. Here is the closure body, the completes the parallel channel, lifted from its seat.

Anhand der in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Ausführungsbeispielen sollen verschiedene Lösungsmöglichkeiten der Erfindung erläutert werden.On the basis of the exemplary embodiments shown in FIGS. 1 to 3 different possible solutions of the invention are explained.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist ein üblicher Hauptbremszylinder für zwei Bremskreise 2 und 3 dargestellt und mit 1 bezeichnet. Die Bremsleitung des Kreises 3 führt zu den Bremszylindern diagonal gegenüberliegenden Rädern 4.In the embodiment of FIG. 1, there is a conventional master brake cylinder for two brake circuits 2 and 3 shown and denoted by 1. The brake line of circle 3 leads to the brake cylinders diagonally opposite wheels 4.

In dieser Bremsleitung ist ein normalerweise durchlässiges Regelventil mit drei Schaltstellungen 5 eingeschaltet, das von einer nicht dargestellten Schaltung entsprechend dem Bremsverhalten der überwachten Räder bei Blockierneigung in die Stellungen Druck halten und Druck absenken gesteuert wird. Die Pumpe 6 dient als Rückförderpumpe, das Rückschlagventil 7 soll einen Druckabbau bewirken, wenn der geregelte Druck den Vordruck übersteigt.In this brake line is a normally permeable control valve turned on with three switch positions 5, which is from a circuit, not shown according to the braking behavior of the monitored wheels when there is a tendency to lock Hold pressure and reduce pressure is controlled. The pump 6 serves as Return pump, the check valve 7 is intended to cause a pressure reduction when the regulated pressure exceeds the pre-pressure.

In die zu den Rädern 8 führende Bremsleitung des Bremskreises 2 ist ein Drucksteuerventil 9 eingeschaltet. Die Druckleitung dieses Bremskreises führt vom Hauptbremszylinder 1 über das normalerweise geöffnete Ventil 10, Leitung 11 und normalerweise geöffnetes Ventil 12 zu den Bremsen dieser Räder 8. Der Kolben 13 dient als Steuerkolben für das Steuerventil 10. Dieser Kolben ist mit seiner unteren Stirufläche dem gesteuerten Druck und mit seiner oberen Stirnfläche dem über die Leitung 14 wirksamen geregelten Druck ausgesetzt.In the brake line of the brake circuit 2 leading to the wheels 8 a pressure control valve 9 switched on. The pressure line of this brake circuit leads from the master cylinder 1 via the normally open valve 10, line 11 and normally open valve 12 to the brakes of these wheels 8. The piston 13 serves as a control piston for the control valve 10. This piston is with his lower front surface to the controlled pressure and with its upper front surface to the above line 14 exposed to effective regulated pressure.

Die Feder 15 ist so schwach gewählt, daß praktisch bei Übersteigen des geregelten Drucks durch den gesteuerten Druck der Kolben 13 nach oben verschoben wird und damit Ventil 10 schließt. Da sich der Kolben 13 noch weiter nach oben bewegen kann, kommt es beim Absinken des geregelten Drucks auch im gesteuerten Kreis zu einer Druckabsenkung.The spring 15 is chosen so weak that practically when it is exceeded of the regulated pressure by the controlled pressure of the piston 13 shifted upwards and thus valve 10 closes. As the piston 13 continues to move upwards can, when the regulated pressure drops, it also occurs in the controlled circuit a pressure drop.

Parallel zum Ventil 10 liegt ein Kanal 16, der ein geschlossenes Ventil 17 enthält. Weiterhin ist ein Sicherheitskolben 18 vorgesehen, der mit seinen Bund-Stirnflächen den Drücken an den beiden Ausgängen des Hauptbremszylinders ausgesetzt ist. Normalerweise wird der Sicherheitskolben durch die Feder 19 in der gezeichneten Stellung gehalten.Parallel to valve 10 is a channel 16 which is a closed valve 17 contains. Furthermore, a safety piston 18 is provided, which with its collar end faces is exposed to the pressures at the two outlets of the master cylinder. Normally the safety piston is held in the position shown by the spring 19.

Fällt der Bremskreis 3 aus, so wird der Steuerkolben 13 nach oben gedrückt und schließt Ventil 10. Um den damit verbundenen Ausfall des zweiten Bremskreises 2 zu verhindern, dient der Sicherheitskolben 18, der bei einem solchen Ausfall nach unten wandert und damit den Parallelvieg 16 durch lässig macht. Um zu verhindern, daß Bremsflüssigkeit aus dem Parallelkanal über den ';ieg 11 in den Zylinder des sich dann nach oben bewegenden Kolbens 13 fließen kann, ist das Ventil 12 vorgesehen, das bei Auswandern des Kolbens 1 schließt. Damit bleibt bei Ausfall des Kreises 3 der Bremskreis 2 voll intakt.If the brake circuit 3 fails, the control piston 13 moves upwards pressed and closes valve 10. To the associated failure of the second brake circuit 2 to prevent the safety piston 18, which in the event of such a failure after hikes below and thus makes the Parallelvieg 16 through casual. To prevent, that brake fluid from the parallel channel via the '; ieg 11 into the cylinder of the can then flow upwardly moving piston 13, the valve 12 is provided, which closes when the piston 1 migrates. This means that if the circuit fails 3 the brake circuit 2 fully intact.

Das Ausführungsbeispiel der Fig. 2 unterscheidet sich von dem von der Fig. 1 nur in der Ausbildung der beiden Ventile 12' und 17' sowie in der Art der Beaufschlagung des Sicherheitskolbens 18'. Die anderen Teile 1 bis 11 und 13 bis 16 entsprechen voll denen der Fig. 1 und sind deshalb mit den gleichen Bezugszeichen wie dort versehen.The embodiment of FIG. 2 differs from that of of Fig. 1 only in the design of the two valves 12 'and 17' and in the type the application of the safety piston 18 '. The other parts 1 to 11 and 13 to 16 correspond fully to those of FIG. 1 and are therefore given the same reference numerals as provided there.

Der Sicherheitskolben 18' ist hier auf der einen Seite der Kraft der Feder 19' und auf der anderen dem Vordruck des Kreises 3 ausgesetzt. Wird gebremst und ist Kreis 3 intakt, befindet er sich in der gezeichneten Stellung. Damit ist das den Prallelkanal 16 sperrende Ventil 17' geschlossen und Ventil 12' geöffnet. Fällt der Druck im Kreis 3 aus, so verschiebt die Feder 19' den Kolben 18' nach rechts.The safety piston 18 'is here on one side of the force the spring 19 'and on the other exposed to the form of the circle 3. Is braked and if circle 3 is intact, it is in the position shown. So is the valve 17 'blocking the parallel channel 16 is closed and valve 12' is opened. If the pressure in circuit 3 fails, the spring 19 'moves the piston 18' to the right.

Damit werden die beiden über den Stößel 20 verbundenen Verschlußkörper die Ventile 12' und 17' nach rechts bewegt (die Federkraft des Ventils 17' überwiegt die Federkraft des Ventils 12') und damit wird das Ventil 17' geöffnet und 12' geschlossen. Auch hier treten damit die gleichen Wirkungen wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 auf. Der Stößel 20 wird in der Praxis in der Öffnung geführt.Thus, the two closure bodies connected via the plunger 20 the valves 12 'and 17' moved to the right (the spring force of the valve 17 'predominates the spring force of the valve 12 ') and thus the valve 17' is opened and 12 'is closed. Here, too, the same effects occur as in the exemplary embodiment in FIG. 1 on. In practice, the plunger 20 is guided in the opening.

Das Ausführungsbeispiel der Fig. 3 unterscheidet sich von Fig. 1 nur dadurch, daß der Sicherheitskolben 13", der wieder den beiden Vordrücken ausgesetzt ist, die beiden Ventile 12" und 17" von einer Fläche aus betätigt. Das den Parallelkanal 16 sperrende Ventil 17" besteht hier aus einem von dem Sicherheitskolben 18" getragenen Verschlußstücke 17a", dem Teil 1X ', das verschiebbar ist und eine Bohrung 12b" aufweist, die Teil des Parallelkanals ist und einem als Ventilsitz für das Verschlußstück 17asz ausgebildeten Teil des Teils 12a" . Solange der Druck im Kreis 3 vorhanden ist, ist der Kolben 18" in der gezeichneten Stellung und damit Ventil 17" geschlossen. Das Teil 12a" ist gleichzeitig Verschlußstück des offenen Ventils 12".The exemplary embodiment in FIG. 3 differs from FIG. 1 only in that the safety piston 13 ", which is again exposed to the two pre-pressures is, the two valves 12 "and 17" actuated from one surface. That the parallel channel 16 blocking valve 17 ″ consists here of one carried by the safety piston 18 ″ Closing pieces 17a ", the part 1X 'which is slidable and has a bore 12b" has, which is part of the parallel channel and one as a valve seat for the closure piece 17asz formed part of part 12a ". As long as the pressure in circle 3 is present is, the piston 18 "is in the position shown and thus valve 17" is closed. The part 12a "is at the same time the closing piece of the open valve 12".

Fällt Kreis 3 aus, so geht der Kolben 18" nach links und auch das Verschlußstück 12a" wandert wegen der Federwirkung der Feder 21 nach links bis das Verschlußstück an seinem Sitz 12c" zur Anlage kommt. Solange ist das Ventil 17" geschlossen. Da der Kolben 13" weiter nach links wandert, wird das Verschlußstück 17a" abgehoben und der Parallelkanal 16 ist damit geöffnet.If circuit 3 fails, the piston 18 "goes to the left and that too Closure piece 12a "migrates to the left because of the spring action of the spring 21 until the Closing piece comes to rest on its seat 12c ". As long as the valve 17" is closed. As the piston 13 "moves further to the left, the closure piece 17a "is lifted off and the parallel channel 16 is thus open.

- Patentansprüche - - patent claims -

Claims (8)

Patentansprüche 1. Antiblockierregelsystem für Vierradfahrzeuge nach Patent .................... (Patentanmeldung P 24 33 092.5) bei dem der Bremsdruck an zwei Rädern durch Verwendung einer Bremsdruckregeleinheit, die die Signale von wenigstens zwei Meßwertgebern auswertet gemeinsam geregelt wird, bei dem der Bremsdruck an den beiden anderen Rädern mittels eines normalerweise geöffneten Bremsdrucksteuerventils beeinflußbar ist und bei dem Mittel vorgesehen sind, die dieses Ventil schließen, wenn der Druck an den an dem Bremsdrucksteuerventil angeschlossenen Bremsen in einer bestimmten Relation zum mittels der Regeleinrichtung geregelten Druck steht, wobei das Bremsdrucksteuerventil durch einen mittels eines Ventils normalerweise verschlossenen Parallelweg überbrückt ist, der bei Ausfall des geregelten Bremskreises geöffnet wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine dem Bremsdruck des geregelten Kreises (3) ausgesetzte bewegliche Wand (18) vorgesehen ist, die bei Verschvinden dieses Drucks eine Auslenkung erfährt und daß Mittel vorgesehen sind, die aufgrund dieser Auslenkung das Ventil (17) im Parallelkanal (16) öffnen. Claims 1. Anti-lock control system for four-wheel vehicles according to Patent .................... (patent application P 24 33 092.5) in which the brake pressure on two wheels by using a brake pressure control unit that receives the signals from evaluates at least two transducers is jointly regulated, at which the brake pressure on the other two wheels by means of a normally open brake pressure control valve can be influenced and in which means are provided that close this valve, when the pressure at the brakes connected to the brake pressure control valve is in a specific relation to the pressure regulated by means of the regulating device, wherein the brake pressure control valve is normally closed by means of a valve Parallel path is bridged, which opens when the controlled brake circuit fails is characterized in that one of the brake pressure of the controlled circuit (3) exposed movable wall (18) is provided, which when this pressure disappears undergoes a deflection and that means are provided due to this deflection open the valve (17) in the parallel channel (16). 2. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Vand (18) einen Stößel aufweist, der den Verschlußkörper (17a'') von seinem Sitz abhebt.2. Anti-lock control system according to claim 1, characterized in that that the movable Vand (18) has a plunger that the closure body (17a '') lifts off his seat. 3. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Seite der beweglichen Wand (18) der Kraft einer Feder (19') ausgesetzt ist.3. Anti-lock control system according to claim 1 or 2, characterized in that that the second side of the movable wall (18) is subjected to the force of a spring (19 ') is. 4. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Seite der beweglichen Wand (18) dem Druck (2) des gesteuerten Kreises ausgesetzt ist.4. Anti-lock control system according to claim 1 or 2, characterized in that that the second side of the movable wall (18) to the pressure (2) of the controlled circuit is exposed. 5. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiteres, normaler-Weise offengehaltenes Ventil (12) zwischen das Bremsdrucksteuerventil (10) und die Einmündung des Parallelwegs (16) in die Druckleitung (2, 11) eingeschaltet ist und daß solche Mittel zwischen diesem Ventil (12) und der beweglichen Wand (18) vorgesehen sind, daß bei einer Auslenkung der beweglichen Wand (18), bei der das Ventil (17) in Parallelweg geschlossen wird, dieses Ventil (12) geöffnet wird.5. Anti-lock control system according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that a further, normally-kept open valve (12) between the brake pressure control valve (10) and the confluence of the parallel path (16) in the Pressure line (2, 11) is switched on and that such means between this valve (12) and the movable wall (18) are provided that upon deflection of the movable wall (18), in which the valve (17) is closed in parallel, this valve (12) is opened. 6. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß beide Stirnflächen der beweglichen Wand (18) einen Stößel aufweisen, und daß die Ventile (12, 17) derart zur beweglichen Wand (18) angeordnet sind, daß der eine Stößel in der Ausgangsstellung der beweglichen Wand (18) das Ventil (12) öffnet, dagegen der andere Stößel nur nach erfolgter Schließung des Ventils (12) den Verschlußkörper vom Ventilsitz (17) abhebt.6. Anti-lock control system according to claim 5, characterized in that that both end faces of the movable wall (18) have a plunger, and that the valves (12, 17) are arranged to the movable wall (18) that the one In the starting position of the movable wall (18), the plunger opens the valve (12), on the other hand, the other plunger only touches the closure body after the valve (12) has closed lifts off the valve seat (17). 7. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sitze der beiden Ventile (12', 17') an der Einmündung des Parallelwegs (16) in die Druckleitung (2, 11) gegenüberliegend angeordnet sind, daß zwischen den in entgegengesetzte Richtungen öffnenden Verschlußkörpern ein derart bemessener Stößel (20) vorgesehen ist, daß jeweils nur ein Ventil (12', 17') geschlossen ist, daß durch eine Vorspannung gewährleistet ist, daß normalerweise das Ventil (17') im Parallelweg (16) geschlossen ist und daß die bewegliche s!land (18') derart zu den beiden Ventilen (12', 17') angeordnet ist, daß bei der Auslenkung der beweglichen iand (18') aufgrund eines Druck ausfalls im geregelten Kreis (3) eine Öffnung des Ventils (17') im Parallelweg und ein Schließen des weiteren Ventils (12') bewirkt wird.7. anti-lock control system according to claim 5, characterized in that that the seats of the two valves (12 ', 17') at the confluence of the parallel path (16) in the pressure line (2, 11) are arranged opposite that between the in opposite directions opening closure bodies such a dimensioned plunger (20) it is provided that only one valve (12 ', 17') is closed that it is ensured by a bias that normally the valve (17 ') in the Parallel path (16) is closed and that the movable land (18 ') to the two valves (12 ', 17') is arranged that during the deflection of the movable iand (18 ') due to a pressure failure in the regulated circuit (3) an opening of the Causes valve (17 ') in the parallel path and a closing of the further valve (12') will. 8. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das weitere Ventil (12") einen durchbohrten und mit dieser Bohrung (12b") einen Teil des Parallelwegs (16) darstellenden, in Ausgangsstellung der beweglichen Wand (1811) von seinem Sitz abgehobenen Verschlußkörper (12a") aufweist, daß die Bohrung (12b") in dem Verschlußkörper (12a") durch ein von der beweglichen Wand (1811) gehaltenen Verschlußkörper (17a" ) in dieser Ausgangsstellung verschlossen ist und daß die Bewegungsfreiheit der beweglichen Wand (18") bei der Auslenkung derart gewählt ist, daß nach Aufsetzen des Verschlußkörpers (12a") des weiteren Ventils (12") auf seinem Ventilsitz (12c ")-durch eine weitere Auslenkung der Verschlußkörper (17a" ) des Ventils (17") im Parallelweg (16) abgehoben wird.8. Anti-lock control system according to claim 5, characterized in that that the further valve (12 ") has a bored through and with this bore (12b") one Part of the parallel path (16) showing, in the starting position of the movable wall (1811) raised from its seat closure body (12a ") that the bore (12b ") in the closure body (12a") held by one of the movable wall (1811) Closure body (17a ") is closed in this starting position and that the The freedom of movement of the movable wall (18 ") during the deflection is selected in such a way that that after placing the closure body (12a ") of the further valve (12") on his Valve seat (12c ") - by a further deflection of the closure body (17a") of the Valve (17 ") is lifted in the parallel path (16).
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