DE1146899B

DE1146899B - Device for holding a converter blowing lance

Info

Publication number: DE1146899B
Application number: DEG30530A
Authority: DE
Inventors: Horst Willaschek
Original assignee: Gutehoffnungshutte Sterkrade AG
Current assignee: Gutehoffnungshutte Sterkrade AG
Priority date: 1960-09-21
Filing date: 1960-09-21
Publication date: 1963-04-11
Also published as: BE607763A

Description

Vorrichtung zum Halten einer Konverterblaslanze Zum Einblasen von Sauerstoff oder Luft in einen Konverter wird in diesen durch eine Aussparung des Konverterkamins eine Blaslanze eingefahren. Oberhalb des Konverterkamins ist eine Haltevorrichtung vorgesehen, welche die Lanze gegen Querverlagerungen sichern. soll. Eine solche Haltevorrichtung besteht nach dem Stande der Technik aus einem Spannbackenpaar, an dessen gegenläufig schwenkbaren Spannbacken ein Stellmotor angreift.Device for holding a converter blowing lance For blowing in Oxygen or air in a converter is in this through a recess in the A lance retracted the converter chimney. Above the converter chimney is one Holding device provided, which secure the lance against transverse displacement. target. According to the state of the art, such a holding device consists of a pair of clamping jaws, a servomotor engages on its oppositely pivotable clamping jaws.

Da die freie Länge der Lanze unterhalb der Haltevorrichtung eine Größenordnung von 10 m hat und also beträchtlich ist, sind auch Haltevorrichtungen mit zwei Spannbackenpaaren bekannt, die in möglichst großem Abstande voneinander angeordnet sind.Since the free length of the lance below the holding device is an order of magnitude of 10 m and is therefore considerable, holding devices with two pairs of clamping jaws are also available known, which are arranged at the greatest possible distance from each other.

Jede der einzelnen Spannbacken ist an einem Ende eines Spannarmes angeordnet. Es sind also insgesamt vier Spannarme vorhanden, von denen jeweils zwei auf derselben Lanzenseite angeordnete Arme am anderen Ende schwenkbar gelagert sind. Die Arme der einen Lanzenseite sind mit den Armen der anderen Lanzenseite im Sinne einer gegenläufigen Bewegung der zu einem Paar gehörigen Spannbacken gekuppelt.Each of the individual clamping jaws is at one end of a clamping arm arranged. So there are a total of four clamping arms, two of which are each arms arranged on the same lance side are pivotably mounted at the other end. The arms of one side of the lance are in line with the arms of the other side of the lance a counter-rotating movement of the clamping jaws belonging to a pair.

Bei der Erfindung handelt es sich um die Aufgabe, den Antrieb für eine solche Haltevorrichtung zu vereinfachen. Bisher hat man nämlich für jedes Backenpaar einen gesonderten Stellmotor vorgesehen. Erfindungsgemäß kann einer der beiden Stellmotoren eingespart werden, wenn ein beiden Backenpaaren gemeinsamer Motor gleichzeitig an den beiden Armen einer Lanzenseite angreift. rüber den Fortfall eines Motors hinaus ergibt sich der bemerkenswerte Vorzug einer Einsparung des für die Unterbringung eines zweiten Motors notwendigen Raumes.The invention is about the task of the drive for to simplify such a holding device. So far one has namely for each pair of jaws a separate servomotor is provided. According to the invention, one of the two servomotors can be saved if both pairs of jaws use a common motor at the same time attacks the two arms of one side of the lance. beyond the elimination of an engine there is the remarkable benefit of saving on housing a second motor necessary space.

In dieser Hinsicht kann man in Weiterentwicklung der Erfindung noch ein übriges tun und den Stellmotor innerhalb des zwischen den Spannarmen vorhandenen Raumes anordnen. Auf diese Weise wird für die Unterbringung des Antriebes kein Raum außerhalb der Spannarme benötigt.In this regard, one can still develop the invention further do the rest and the servomotor within the existing between the clamping arms To arrange the room. In this way there is no space for the drive to be accommodated needed outside of the clamping arms.

Dabei kann der Stellmotor einerseits an dem einen Arm und andererseits an dem anderen Arm derselben Lanzenseite unmittelbar angreifen.The servomotor can on the one hand on one arm and on the other hand attack directly on the other arm on the same side of the lance.

Sind die auf derselben Lanzenseite angeordneten Arme knichebelartig aneinandergelenkt, dann ist es möglich, für den Angriff des Motors ein Gelenkparallelogramm vorzusehen und zu diesem Zeck zwei einen Kniehebel bildende Arme mit rückwärtigen Verlängerungen auszurüsten, die zwei Seiten eines Gelenkparallelogramms verkörpern, an dessen andere Seiten der Motor angeschlossen ist.Are the arms arranged on the same side of the lance toggle-like articulated together, it is possible to use a joint parallelogram for the attack of the motor to provide and for this purpose two arms forming a toggle lever with rearward To equip extensions that embody two sides of an articulated parallelogram, on the other side of which the motor is connected.

Die Zeichnung veranschaulicht einige Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes, und zwar zeigt Fig. 1 die in den Konverter eingefahrene Lanze mit ihrer Haltevorrichtung im Aufriß, Fig. 2 ein Schema der Haltevorrichtung mit ihrem Stellmotor im Aufriß, Fig. 3 eine hinsichtlich der Anordnung des Stellmotors abgewandelte Ausführung im Grundriß, Fig. 4 bis 6 schematisch je eine weitere Ausführung im Aufriß.The drawing illustrates some exemplary embodiments of the subject matter of the invention, namely Fig. 1 shows the retracted lance in the converter with its holding device in elevation, FIG. 2 is a diagram of the holding device with its servomotor in elevation, 3 shows a modified version in terms of the arrangement of the servomotor Plan view, Fig. 4 to 6 schematically each a further embodiment in elevation.

Nach Fig. 1 ist die Blaslanze 1 z. B. an einem Kranhaken 2 aufgehängt und ragt mit ihrer Mündung 1' in den Konverter 3 hinein. Oberhalb des Konverterkamins 4 ist eine Haltevorrichtung H vorgesehen, die den durch den Kamin in den Konverter hineinragenden Lanzenteil gegen Seitenausschläge sichert.According to Fig. 1, the lance 1 is z. B. suspended from a crane hook 2 and protrudes with its mouth 1 'into the converter 3. Above the converter chimney 4 a holding device H is provided, which the through the chimney in the converter secures protruding lance part against lateral deflections.

Die Haltevorrichtung besteht, wie im einzelnen Fig. 2 veranschaulicht, aus einem oberen Spannbackenpaar 5 a, 5 b und einem unteren Spannbackenpaar 6a, 6b. Der Abstand der beiden Spannbackenpaare voneinander ist nach Maßgabe der freien Lanzenlänge genügend groß und beträgt beispielsweise für einen 60-t-Konverter etwa 1 m. Jede der Einzelspannbacken 5 a, 5b; 6a, 6 b trägt ein Spannarm 7 a, 7 b; 8 a, 8 b. Diese vier Spannarme sind paarweise auf je einer Seite der Lanze 1 angeordnet und an ihren den Spannbacken abgewandten Enden kniehebelartig aneinandergelenkt. Die Arme 7 a und 7 b des oberen Spannbackenpaares 5 a, 5 b sind z. B. an einer Hohlachse 9 und die beiden unteren Spannarme 8 a, 8 b an einer in die Hohlachse eingepaßten Achse 10 angeordnet. Zum Öffnen und zum Schließen der beiden Spannbackenpaare werden die beiden Arme 7 a und 8 a auf der einen Lanzenseite ebenso wie die beiden Arme 7 b und 8 b der anderen Lanzenseite gegenläufig geschwenkt. Der obere Spannarm 7a der einen Lanzenseite ist mit dem oberen Spannarm 7 b der anderen Lanzenseite unter Vermittlung eines Gestänges 11 gekuppelt. Das eine Ende dieses Gestänges ist bei 12 an dem Arm 7 b und -das andere Ende bei 13 an einem Mitnehmer 14 der Hohlachse 9 angelenkt. Diese Kupplung ergibt ein gegenläufiges Schwenken der beiden oberen Arme 7 a und 7 b und damit ein gegenläufiges Verstellen -.-der Spannbacken 5 a und 5 b. Sinngemäß ist für die beiden unteren Spannarme 8 a, 8 b ein Kupplungsgestänge 15 vorgesehen, an dem ein Mitnehmer 16 der inneren Achse 10 angreift.As illustrated in detail in FIG. 2, the holding device consists of an upper pair of clamping jaws 5a , 5b and a lower pair of clamping jaws 6a, 6b. The distance between the two jaw pairs from each other is sufficiently large in accordance with the free lance length and is for example for a 60-ton converter about 1 m each of the individual clamping jaws 5a, 5b. 6a, 6b carries a tension arm 7a , 7b; 8 a, 8 b. These four clamping arms are arranged in pairs on each side of the lance 1 and are articulated toggle-like at their ends facing away from the clamping jaws. The arms 7 a and 7 b of the upper pair of clamping jaws 5 a, 5 b are z. B. on a hollow axle 9 and the two lower clamping arms 8 a, 8 b are arranged on an axle 10 fitted into the hollow axle. To open and close the two pairs of clamping jaws, the two arms 7 a and 8 a on one side of the lance as well as the two arms 7 b and 8 b of the other side of the lance are pivoted in opposite directions. The upper clamping arm 7a of one side of the lance is coupled to the upper clamping arm 7b of the other side of the lance by means of a linkage 11. One end of this linkage is articulated at 12 on the arm 7 b and the other end at 13 on a driver 14 of the hollow axle 9. This coupling results in opposing pivoting of the two upper arms 7 a and 7 b and thus an opposing adjustment -.- of the clamping jaws 5 a and 5 b. Accordingly, a coupling rod 15 is provided for the two lower clamping arms 8 a, 8 b, on which a driver 16 of the inner axle 10 engages.

Für den Antrieb beider Spannbackenpaare 5 a, 5 b und 6 a, 6 b ist erfindungsgemäß nur ein Stellmotor 17 vorgesehen, dessen Kolben 18 mit der Kolbenstange 19 gleichzeitig die beiden Arme 7a, 8a auf einer Lanzenseite verstellt. Zwischen diese beiden Arme und den Stellmotor 17, 18, 19 ist ein Gelenkparallelogramm eingeschaltet. Die beiden den Spannarmen 7 a und 8 a zugekehrten Parallelogrammseiten 20 und 21 bildet je eine rückwärtige Verlängerung der beiden Arme 7 a, 8 a. Der Spannarme 8 a und seine rückwärtige Verlängerung 21 stellen einen zweiarmigen Hebel mit der Schwenkachse 10 dar. Ebenso wirkt der Arm 7a mit seiner rückwärtigen Verlängerung 20 als zweiarmiger Hebel, der die Hohlachse 9 .als Schwenkachse hat.According to the invention, only one servomotor 17 is provided for driving both pairs of clamping jaws 5 a, 5 b and 6 a, 6 b, the piston 18 of which with the piston rod 19 simultaneously adjusts the two arms 7a, 8a on one side of the lance. A joint parallelogram is connected between these two arms and the servomotor 17, 18, 19. The two parallelogram sides 20 and 21 facing the clamping arms 7 a and 8 a each form a rearward extension of the two arms 7 a, 8 a. The tensioning arms 8a and its rear extension 21 represent a two-armed lever with the pivot axis 10. Likewise, the arm 7a with its rear extension 20 acts as a two-armed lever which has the hollow axis 9 as a pivot axis.

Die beiden anderen Seiten 22 und 23 des Gelenkparallelogramms sind mit der Kolbenstange 19 verbunden. Bei der dargestellten Ausführung greift die Kolbenstange an dem Verbindungsgelenk der beiden Parallelogrammseiten 22 und 23 an.The other two sides 22 and 23 of the joint parallelogram are connected to the piston rod 19. In the embodiment shown, the piston rod engages at the connecting joint of the two parallelogram sides 22 and 23.

Um die Spannbacken zu schließen, wird der Kolben 18 auf der Kolbenstangenseite mit Druck beaufschlagt. Die Kolbenstange wird also beim Spannen auf Zug beansprucht. Beim öffnen der Spannbacken schiebt der auf seiner rechten Seite beaufschlagte Kolben 18 das Gelenkparallelogramm zusammen, so daß die Parallelogrammseiten 20 und 21 sich ihrer Strecklage nähern- unter Vergrößern des von den beiden Armen 7 a und 8 a eingeschlossenen Winkels. Dabei werden unter Vermittlung der Kupplungsgestänge 11 und 15 auch die beiden Arme 7 b und 8 b auseinandergeschwenkt, so daß sich die einzelnen Spannbacken voneinander entfernen und die Lanze für eine Aus- oder Einfahrbewegung freigegeben wird.To close the jaws, the piston 18 is on the piston rod side pressurized. The piston rod is therefore subjected to tension when it is tensioned. When the clamping jaws are opened, the piston on its right-hand side pushes 18 the joint parallelogram together, so that the parallelogram sides 20 and 21 approach their extended position while increasing the of the two arms 7 a and 8 a included angle. In doing so, the coupling linkage is mediated 11 and 15, the two arms 7 b and 8 b pivoted apart so that the Remove the individual clamping jaws from each other and the lance for an extension or retraction movement is released.

Die Ausführung nach Fig. 3 hat im Vergleich zu einer nach Fig.2 den Vorzug, daß für die Unterbringung des Stellmotors 17, 18, 19 und des Gelenkparallelogramms kein Raum außerhalb der Spannarme 7 a, 7 b; 8 a, 8 b benötigt wird. Nach Fig. 3 sind der Stellmotor und das Gelenkparallelogramm gewissermaßen; ausgehend von der Anordnung nach Fig. 2, um 18Q° geschwenkt. Die beiden das Gelenk für die Arme 7 a und 8 a bildenden Achsen 9 und 10 sind an einem Ende für den Anschluß des Gelenkparallelogramms verlängert.The embodiment according to FIG. 3 has in comparison to one according to FIG Advantage that for accommodating the servomotor 17, 18, 19 and the joint parallelogram no space outside of the clamping arms 7 a, 7 b; 8 a, 8 b is required. According to Fig. 3 are the servomotor and the joint parallelogram to a certain extent; starting from the Arrangement according to FIG. 2, pivoted by 180 °. The two the joint for the arms 7 a and 8 a forming axes 9 and 10 are at one end for the connection of the joint parallelogram extended.

Im übrigen stimmt die Ausführung nach Fig. 3 mit jener nach Fig.2 auch insoweit überein, als die Arme 7 a, 7b; 8a, 8-b rahmenartig ausgebildet sind, und zwar im Interesse einer ausreichenden Steifigkeit in Richtung der Gelenkachsen 9, 10.Otherwise, the embodiment according to FIG. 3 corresponds to that according to FIG. 2 insofar as the arms 7a , 7b; 8a, 8-b are designed like a frame, specifically in the interest of sufficient rigidity in the direction of the joint axes 9, 10.

Auf ein Gelenkparallelogramm für den Angriff des beiden Spannbackenpaaren gemeinsamen Stellmotors ist man nicht angewiesen, wie die Ausführung nach Fig.4 veranschaulicht. Die beiden Arme auf einer Lanzenseite können nämlich unmittelbar mit dem zwischen diesen beiden Armen angeordneten Stellmotor verbunden werden, und zwar der eine Arm mit dem Zylinder 17 und der andere Arm mit der Kolbenstange 19. Dabei bleibt auch der Vorzug gewahrt, der in der Einsparung eines Unterbringungsraumes für den Stellmotor außerhalb der Spannarme begründet ist.On a joint parallelogram for the attack of the two pairs of clamping jaws A common servomotor is not required, as is the case with the embodiment according to Fig. 4 illustrated. The two arms on one lance side can namely directly be connected to the servomotor arranged between these two arms, and one arm with the cylinder 17 and the other arm with the piston rod 19. The advantage of saving on accommodation space is also retained is justified for the servomotor outside the clamping arms.

Die in Fig.4 veranschaulichte Stellmotoranordnung bietet grundsätzlich dieselben Vorzüge bei einer Haltevorrichtung, deren Spannarme 7 a, 7 b; 8 a, 8 b nicht paarweise kniehebelartig aneinandergelenkt, sondern gemäß Fig. 5 in Längsrichtung der Lanze auseinandergerückt sind. Diese Ausführung ist konstruktiv übrigens insofern vorteilhaft, als sich die Schwenkachsen - wegen Fortfall einer Hohlachseeinfacher gestalten.The servomotor arrangement illustrated in FIG. 4 basically offers the same advantages in a holding device whose clamping arms 7 a, 7 b; 8 a, 8 b are not articulated to one another in pairs in the manner of a toggle lever, but are moved apart in the longitudinal direction of the lance according to FIG. 5. This design is structurally advantageous insofar as the pivot axes are simpler because a hollow axis is omitted.

Die Anordnung des Stellmotors oder eines Verstellgerätes innerhalb der Spannarme ist im übrigen auch bei solchen Haltevorrichtungen möglich, bei denen, wie Fig. 6 zeigt, jeweils ein Arm einer Lanzenseite mit einem Arm der anderen Seite zu einem zweiarmigen Hebel vereinigt ist, wobei die beiden Hebel scherenartig aneinandergelenkt sind. Bei einer solchen Ausführung fehlt allerdings die Unabhängigkeit der beiden Spannbackenpaare voneinander, die selbst bei ungleichem Lanzendurchmesser an den beiden Spannstellen eine gleichmäßige Einspannung unter Wahrung einer lotrechten Lanzenstellung gewährleistet.The arrangement of the servomotor or an adjustment device within the clamping arms is also possible with such holding devices, in which as FIG. 6 shows, one arm on one side of the lance with one arm on the other side is combined into a two-armed lever, the two levers being articulated to one another like scissors are. In such an implementation, however, the independence of the two is lacking Pairs of clamping jaws from each other, which even if the lance diameter is unequal to the both clamping points a uniform clamping while maintaining a perpendicular Lance position guaranteed.

Für die Erfindung ist es gleichgültig, um was für einen Stellmotor es sich im einzelnen handelt. Es kann nämlich sowohl ein hydraulisch oder pneumatisch arbeitender Motor als auch ein Elektro-Verstellgerät verwendet werden.For the invention it does not matter what type of servomotor it is in detail. Namely, it can be either hydraulic or pneumatic working motor as well as an electric adjustment device can be used.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for holding a converter blowing lance with two pairs of clamping jaws arranged at a distance from one another, the opposing adjustable single jaws of which grip the lance on both sides, and with four clamping arms, each of which has a clamping jaw at one end and two of which are arranged on the same side of the lance pivotally mounted at the other end and coupled to the clamping arms of the other side of the lance in the sense of a counter-rotating movement of the clamping jaws belonging to a pair, characterized in that both jaw pairs (5 a, 5 b; 6 a, 6 b) have a servomotor (17, 18, 19) is common, which simultaneously engages the two arms (7 a, 8 a) on one side of the lance.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by the arrangement of the servomotor (17, 18, 19) within the space existing between the clamping arms (Fig. 3 to 6).

3. Apparatus according to claim 2 with a servomotor, on the one hand on the one Arm (7a) and on the other hand on the other arm (8a) of the same lance side directly attacks (Fig. 4 to 6).

4. Apparatus according to claim 1 or 2, whose on the same Lance side arranged clamping arms are articulated toggle-like, thereby marked, that the two arms provided for attack by a servomotor (17, 18, 19) (7a, 8a) have rear extensions (20, 21), the two sides of a joint parallelogram form, on the other sides (22, 23) of which the servomotor is connected (Fig. 2 and 3). References considered: U.S. Patent No. 2,822,163.