DE1143449B

DE1143449B - Device for storing and sequentially removing load carriers that can be moved on rails

Info

Publication number: DE1143449B
Application number: DEL32351A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Gerhard Lingg
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1959-01-31
Filing date: 1959-01-31
Publication date: 1963-02-07

Description

Vorrichtung zum Speichern und reihenmäßigen Wiederabziehen von auf Laufschienen verfahrbaren Lastträgern Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Speichern und reihenmäßigen Wiederabziehen von auf Laufschienen verfahrbaren Lastträgern, welche über an ihnen vorstehende Mitnehmerstifte von aus je einer vorderen und einer hinteren schwenkbaren und federlos arbeitenden Klinke bestehenden Klinkensystemen eines stetig umlaufenden Förderers vorwärts bewegt werden, wobei an beliebiger Stelle der Förderstrecke eine einschaltbare Sperre den vordersten Lastträger anhält und Auflaufkufen an den Lastträgern zwecks Anhaltens der nachfolgenden Lastträger den Eingriff zwischen den Klinkensystemen und den Mitnehmerstiften lösen, und ist dadurch gekennzeichnet, daß eine vordere Klinke und eine hintere Klinke eines Klinkensystems mittels eines von der vorderen Klinke nach rückwärts gerichteten Stabes und eines von der hinteren Klinke nach vorn stehenden abgewinkelten Stabes in ständiger Wirkverbindung stehen und die Sperre bzw. die hinten an den Lastträgern angebrachten Auflaufkufen die Klinken aus dem Wege der Mitnehmerstifte schwenken. Device for storing and sequentially peeling off on Running rails movable load carriers The invention relates to a device for Saving and sequential removal of load carriers that can be moved on rails, which on them protruding driving pins from one front and one rear pivoting and springless operating pawl existing pawl systems of a continuously rotating conveyor can be moved forward, at any point the conveyor line a switchable lock stops the foremost load carrier and Runners on the load carriers for the purpose of stopping the following load carriers Loosen engagement between the latch systems and the driver pins, and is thereby characterized in that a front pawl and a rear pawl of a latch system by means of a rod directed backwards from the front latch and one from the rear latch forward angled rod in constant operative connection stand and the lock or the runners attached to the rear of the load carriers swivel the pawls out of the way of the driver pins.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Vorrichtung ferner dadurch gekennzeichnet, daß in kinematischer Umkehrung die Klinkensysteme an den Lastträgern und die Mitnehmerorgane an dem Fördermittel angeordnet sind. According to a preferred embodiment of the invention, the device further characterized in that the pawl systems in kinematic reversal are arranged on the load carriers and the driver elements on the conveyor.

Vorrichtungen zum Speichern und reihenmäßigen Wiederabziehen von auf Schienen beweglichen Lastträgern sind bekannt, wobei die zum Speichern bzw. Devices for storing and sequentially peeling off Load carriers moving on rails are known.

Ansammeln der Lastenträger an beliebiger Stelle erforderlichen Sperr- bzw. Anhalteorgane an den Lastträgern oder der Schleppkette angeordnet sind. Es sind ferner Speichervorrichtungen bekannt, bei denen das stetig umlaufende Fördermittel beliebig viele aus je einer vorderen Klinke und einer hinteren Klinke bestehende federlos arbeitende Klinkensysteme aufweist. Ferner ist bekannt, für das Anhalten der nachfolgenden Lastträger Auflaufkufen an diesen vorzusehen.Gathering the load carriers at any point required locking or stop organs are arranged on the load carriers or the drag chain. It storage devices are also known in which the continuously circulating funding any number, each consisting of a front latch and a rear latch Has springless pawl systems. It is also known for stopping of the subsequent load carriers to provide run-on runners on them.

Es hat sich jedoch gezeigt, daß die bekannten Anlagen mit Nachteilen behaftet sind, die gemäß der Erfindung überwunden werden. So wird beispielsweise durch die Vorrichtung gemäß der Erfindung beim Anhalten ein sofortiges Stillstehen der gespeicherten Lastträger bewirkt, unter Vermeidung von sehr unerwünschten elastischen Stößen. Dies kann man zwar auch bei einer bekannten Einrichtung erreichen, jedoch ist man bei der bekannten Einrichtung nicht von dem Gewicht der Last unabhängig, was ein sicheres Funktionieren ausschließt, sobald die Lasten zu leicht sind. Demgegenüber kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Last leicht oder schwer sein. However, it has been shown that the known systems have disadvantages are afflicted, which are overcome according to the invention. For example by the device according to the invention, an immediate standstill when stopped the stored load carrier causes, while avoiding very undesirable elastic Bumps. Although this can also be achieved with a known device, however if one is not independent of the weight of the load with the known device, which precludes safe functioning as soon as the loads are too light. In contrast In the device according to the invention, the load can be light or heavy.

Bei einer anderen bekannten Einrichtung wird angestrebt, das Zustandekommen elastischer Stöße zu vermeiden, jedoch gelingt dies bei dieser Einrichtung nur unter Anwendung einer besonderen Bremsvorrichtung, welche beim Erfindungsgegenstand veirmieden wird. Die obengenannten Vorrichtungen weisen meist Rückholfedern auf, die neben der allgemeinen Anfälligkeit von Federsystemen gerade verhindern, daß die Wagen beim Anhalten möglichst sofort zur Ruhe kommen. Another known device seeks to achieve this avoid elastic impacts, but this is only possible with this device Use of a special braking device, which is avoided in the subject matter of the invention will. The above devices usually have return springs, next to The general vulnerability of spring systems just prevent the carriages come to rest as soon as possible when stopping.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht in dem geringen konstruktiven Aufwand, was insbesondere beim Vergleich des Erfindungsgegenstandes mit den konstruktiv sehr aufwendigen bekannten Speichervorrichtungen ins Auge springt. Another advantage of the device according to the invention consists in the low structural effort, which is particularly important when comparing the subject matter of the invention with the structurally very complex known storage devices catches the eye.

Der Gegenstand der Erfindung wird durch die Fig. 1 bis 3 im einzelnen erläutert. The object of the invention is illustrated in FIGS. 1 to 3 in detail explained.

In Fig. 1 befinden sich an der stetig laufenden Schleppkette 1 beliebig viele Klinkenträger 2, die über die Halterungen 2 a und 2 b mit der Schleppkette 1 verbunden sind. Jeder Klinkenträger 2 weist ein aus den Klinken 2c und 2d bestehendes Klinkensystem auf, wobei die in Förderrichtung 10 gesehene vordere Klinke 2 c einen nach rückwärts gerichteten Stab 3 a aufweist. Der Drehpunkt für die vordere Klinke 2 c ist mit 2e und der Drehpunkt für die hintere Klinke 2 d mit 2f bezeichnet. Die hintere Klinke 2 d (in Förderrichtung gesehen) weist einen abgewinkelten Stab 3 b auf, der mit dem Stab 3 a stets im Eingriff steht. In Fig. 1 are on the continuously running drag chain 1 as desired many pawl carrier 2, the brackets 2 a and 2 b with the drag chain 1 are connected. Each pawl carrier 2 has one consisting of the pawls 2c and 2d Pawl system, the front pawl 2 c seen in the conveying direction 10 having rearward-facing rod 3 a. The pivot point for the front latch 2 c is denoted by 2 e and the pivot point for the rear pawl 2 d is denoted by 2 f. the The rear pawl 2 d (seen in the conveying direction) has an angled rod 3 b, which is always in engagement with the rod 3 a.

Die mit Rollen versehenen Lastträger 6, an denen die Lasten 9 a, 9 b, 9 c, 9d und 9e hängen, rollen auf einer Laufschiene 8 und weisen, in Förderrichtung gesehen, vorn je einen Mitnehmerstift 4 und hinten je eine Auflaufkufe 5 auf.The load carriers 6 provided with rollers, on which the loads 9 a, 9 b, 9 c, 9d and 9e hang, roll up a running rail 8 and have Seen in the conveying direction, one driver pin 4 at the front and one runner at the rear 5 on.

Mit 7 ist eine an jedem beliebigen Ort der Förderstrecke anzubringende Sperre bezeichnet. With 7 is to be attached to any location on the conveyor line Denotes lock.

Im folgenden sei nun der Mechanismus des Förderns, Speicherns und Wiederabziehens beschrieben. The following is the mechanism of conveying, storing and Peeling again.

Die in Fig. 1 von rechts gesehenen ersten beiden Klinkensysteme 2 befinden sich in der eingekuppelten Stellung, d. h., die Klinke 2 c und die Klinke 2d sind so weit nach unten durch freien Fall ausgeschwenkt, daß das zweckmäßigerweise etwas abgeschrägte Ende der Klinke 2d den Mitnehmerstift des Lastträgers schiebt, wodurch der Transport bewirkt wird. Stößt nun der Mitnehmerstift 4 auf ein Hindernis, und zwar entweder auf die Auflaufkufe 5 des in der Reihe um eine Fördereinheit weiter vorn stehenden Lastenträgers oder auf die Sperre 7, so wird der Lauf des Lastträgers abgestoppt, wodurch gleichzeitig die vordere Klinke 2 c durch die Auflaufkufe nach oben geschwenkt wird, wobei der Stab 3 a durch Eingriff in den abgewinkelten Stab 3 b automatisch auch die hintere Klinke 2 d anhebt, so daß die Klinkensysteme mehr oder weniger knapp über die stehenden Lastträger hinweggleiten. Auf diese Weise wird die Speicherung bewirkt. Wird nun die Sperre 7 gelöst bzw. wird ein vorhergehender Wagen abgezogen, so fallen automatisch durch die Schwerkraft die Klinken 2 c und 2 d wieder nach unten, wobei die Klinke 2 d den Mitnehmerstift 4 des nächsten Lastträgers ergreift, unter Bewirkung seines Weitertransportes. The first two latch systems 2 seen from the right in FIG. 1 are in the engaged position, i.e. i.e., the pawl 2 c and the pawl 2d are pivoted so far down by free fall that this is expedient the slightly beveled end of the pawl 2d pushes the carrier pin of the load carrier, whereby the transport is effected. If the driver pin 4 now encounters an obstacle, either on the runner 5 of the next in the row by a conveyor unit forward standing porter or on the lock 7, the run of the porter stopped, whereby at the same time the front pawl 2 c through the runner after is pivoted above, the rod 3 a by engaging in the angled rod 3 b automatically also raises the rear pawl 2 d, so that the pawl systems more or slide less just over the standing load carriers. In this way the storage is effected. If the lock 7 is now released or a previous one becomes If the car is withdrawn, the pawls 2 c and fall automatically due to gravity 2 d back down, the pawl 2 d the driving pin 4 of the next load carrier seized, causing its onward transport.

Fig. 2 und 3 zeigen Frontalansichten der Vorrichtung gemäß Fig. 1, wobei nach Fig. 2 die Schlepp kette 1 oberhalb der Laufschiene 8 angeordnet ist, wohingegen bei Fig. 3 die Schleppkette 1 und die Laufschiene 8 nebeneinander angeordnet sind. FIGS. 2 and 3 show front views of the device according to FIG. 1, 2, the drag chain 1 is arranged above the running rail 8, whereas in FIG. 3 the drag chain 1 and the running rail 8 are arranged next to one another are.

PATENTANSPRijCHE: 1. Vorrichtung zum Speichern und reihenmäßigen Wiederabziehen von auf Laufschienen verfahrbaren Lastträgern, welche über an ihnen vorstehende Mitnehmerstifte von aus je einer vorderen und einer hinteren schwenkbaren und federlos arbeitenden Klinke bestehenden Klinkensystemen eines stetig umlaufenden Förderers vorwärts bewegt werden, wobei an beliebiger Stelle der Förderstrecke eine einschaltbare Sperre den vordersten Lastträger anhält und Auflaufkufen an den Lastträger zwecks Anhaltens der nachfolgenden Lastträger den Eingriff zwischen den Klinkensystemen und den Mitnehmerstiften lösen, dadurch gekennzeichnet, daß die vordere Klinke (2c) und die hintere Klinke (24 eines Klinken systems mittels eines von der vorderen Klinke nach rückwärts gerichteten Stabes (3a) und eines von der hinteren Klinke nach vorn stehenden abgewinkelten Stabes (3 b) in ständiger Wirkverbindung stehen und die Sperre (7) bzw. die hinten an den Lastträgern (6) angebrachten Auflaufkufen (5) die Klinken (2c, 2 cm) aus dem Wege der Mitnehmerstifte (4) schwenken. PATENT CLAIMS: 1. Device for storing and serializing Removal of load carriers movable on running rails, which over on them protruding driving pins from one front and one rear pivotable and springless pawl existing pawl systems of a continuously revolving Conveyor are moved forward, at any point on the conveyor line Switchable lock stops the foremost load carrier and runners on the load carrier for the purpose of stopping the following load carriers, the engagement between the latch systems and loosen the driver pins, characterized in that the front pawl (2c) and the rear pawl (24 of a pawl system by means of one of the front Pawl towards the rearward facing rod (3a) and one from the rear pawl forward angled rod (3 b) are in constant operative connection and the lock (7) or the runners attached to the rear of the load carriers (6) (5) Swivel the pawls (2c, 2 cm) out of the way of the driving pins (4).

Claims

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in kinematic Reversal of the latch systems on the load carriers and the driver elements on the conveyor are arranged.

Considered publications: German Patent Specifications No. 1,039,933, 973,322; British Patent Nos. 801 898, 737 265, 614 370; U.S. Patents No. 2635 555, 2 619 916, 2619370.