DE3037634A1

DE3037634A1 - Pallet storage and movement system - has swivel levers and lever stops actuated to allow passage of pellets or to swivel levers upwards to move pallets

Info

Publication number: DE3037634A1
Application number: DE19803037634
Authority: DE
Inventors: Walter Dr.-Ing. 5100 Aachen Jürgens
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-03-31
Filing date: 1980-10-04
Publication date: 1982-05-19

Abstract

The pallet (2) storage system has a mechanism to move the pallets. This comprises a U-section member (3a) which is arranged parallel to and between two pallet-supporting roller tracks (2a) and carries a number of levers (3) pivoted (4) between its flanges. A bar (5), longitudinally slidable in the member (3a), carries a number of stops (10) which are positioned such that, in one position (B) of the bar, the levers (3) can freely swivel into a horizontal position to let a pallet pass (A), while in the other position they move the levers into an upright position so that they push the pallets forward (B). The bar may be cylinder-operated via a lever (7).

Description

Zusatzpatent zu P > 13 727.9 und GebrauchsmusterhilfsanmeldungAdditional patent to P> 13 727.9 and utility model auxiliary application

vom 03.10.80, Dr. Ing. W. Jürgens, Horbacher Str. 313, 5100 Aachen Beschreibung Regal Regale mit Vorschubmechanismus sind bekannt. Es werden z. B. in ein Blocklager, in Kanäle Palcstt?n durch die Staplerkraft auf Rollenbahnen eingeschoben, die von der Einschubstelle aus, später mit dem Stapler durch Betätigung eines Vorschubmechanismus, durch den Stapler direkt oder mittels der ersten gerade entnommen werdenden Palette näher geholt und in Abholposition gezogen werden. Diese Formation hat, da der Vorschubmechanismus eine Höhenkurve fahren muß, eine große Bauhöhe und ist zudem durch die Zugkraft, die auf das untere Brett der Palette übertragen wird, in der Tiefe schnell begrenzt. Würde man die Mitnehmer erhöhen, so würde die Bauhöhe noch wesentlich größer.from October 3rd, 1980, Dr. Ing.W. Jürgens, Horbacher Str. 313, 5100 Aachen Description of shelf shelves with a feed mechanism are known. There are z. B. in a block storage, in channels pallet? n pushed by the forklift on roller conveyors, from the insertion point, later with the forklift by actuating a feed mechanism, by the forklift directly or using the first pallet that has just been removed brought closer and pulled into the pick-up position. This formation has as the advancement mechanism must drive a height curve, a large construction height and is also due to the tensile force, which is transferred to the lower board of the pallet is quickly limited in depth. If the driver were to be increased, the overall height would be considerably greater.

Der Erfinder hat es sich zur Aufgabe gemacht diesen Nachteil zu beseitigen. Er schlägt vor, den Vorschubmechanismus mit einem verschiebbaren Anschlagsystem für die nach beiden Seiten um eine Drehachse, die um 900 zur Vorschubstange, also quer zu derselben steht, drehbaren immer in aufrechter Stellung zurückkehrenden Anschlage zu versehen. Dieses Anschlagsystem kann über mechanische Vorschubeinheiten wie Pneumatikkolben, Hydraulikkolben, Motor in Kombination mit Schnecke usw. beim Voschub durch diese Elemente in die Blockierstellung und beim Rückzug in die Freigabestellung gebracht werden. Es kann aber auch durch den Stapler, bzw. die einzuschiebende Palette in Freigabestellung geschoben und durch das Holen der palette wieder in Blockierstellung der Mitnehmer und somit in Transportierstellung gebracht werden. Auf diese Weise ist die Höhenbewegung überflüssig und die Konstruktionhöhe wesentlich geringer. Die Höhe der Mitnehmer kann wesentlich erhöht, der Angriffspunkt beim Holen nach oben verschoben werden. Die Bruchgefahr der Palette wird so stark reduziert. Die Anzahl der hintereinander stehenden zu transportierenden Paletten kann wesentlich vergrößert werden.The inventor has set himself the task of eliminating this disadvantage. He suggests the feed mechanism with a sliding stop system for the one to both sides around an axis of rotation, that around 900 to the pushrod, so stands transversely to the same, rotatable always returning in an upright position To provide stops. This stop system can use mechanical feed units such as pneumatic pistons, hydraulic pistons, motors in combination with auger, etc. at Advance through these elements into the blocking position and upon retraction into the release position to be brought. But it can also be done by the forklift or the pallet to be pushed in pushed into the release position and by fetching the pallet back into the blocking position the driver and thus brought into the transport position. In this way the height movement is superfluous and the construction height is significantly lower. The height of the driver can be increased significantly, the point of attack when fetching moved up. This greatly reduces the risk of the pallet breaking. the The number of pallets to be transported standing one behind the other can be significant be enlarged.

Abb. 1 zeigt perspektivisch ein solches Regal. Die Paletten (2) werden durch Staplerkraft auf die Rollenbahnen in Richtung A geschoben. Die Mitnehmer (3) der Vorschubstange (3a) weichen aus, drehen sich um die Achse (4) und lassen die Paletten (2) passieren. Dies ist möglich, da das verschiebbare Anschlagsystem (5) nach-vorne in Richtung B geschoben ist und die Mitnehmer (3) freigegeben hat. Das Anschlagsystem wird über Zusatzpatent zu P 76 13 727.9 und Gebrauchsmusterhilfsanmeldung vom 03.10.80, Dr. Ing. W. Jürgens, 5100 Aachen, Horbacher Sir. 313 die Kolbenstange (6) betätigt. Die Kolbenstange (6) bewegt den Hebel (7) über ein Langloch (8). Der Hebel (7) ist im Punkt (9) an der Vorschubstange (3a) drehbar gelagert.Fig. 1 shows such a shelf in perspective. The pallets (2) are Pushed onto the roller conveyors in direction A by a forklift truck. The carriers (3) the feed rod (3a) evade, rotate around the axis (4) and let the Pallets (2) pass. This is possible because the sliding stop system (5) has been pushed forward in direction B and has released the driver (3). That Stop system is over Additional patent to P 76 13 727.9 and utility model auxiliary application from October 3rd, 1980, Dr. Ing. W. Juergens, 5100 Aachen, Horbacher Sir. 313 the piston rod (6) actuated. The piston rod (6) moves the lever (7) via an elongated hole (8). Of the Lever (7) is rotatably mounted at point (9) on the feed rod (3a).

In der Vorschubstange (3a) ist ein Langloch (21) (s. Abb. 5).There is an elongated hole (21) in the feed rod (3a) (see Fig. 5).

In diesem Langloch sitzt der mit dem Anschlagsystem (5) (Flacheisen mit festen Anschlägen) fest verbundene Zapfen (14), der sich ebenfalls in einem zweiten Langloch(15) s. Abb. 2) des Hebels (7) bewegt. Bei zurückgezogener Kolbenstange (6) ist der Hebel (7) in einer Stellung, die das Anschlagsystem (5) mit den Anschlägen (10) in der Freigabeposition für die Mitnehmer (3) hält. Beim Verschieben der Kolbenstange (6) wird durch die Bewegung des Hebels (7) nach zurückschieben des Anschlagsystems (5) für die Mitnehmer (3) in Blockierstellung die Sperre (11), die die Vorschubstange (3a) sperrt ausgeklinkt und die Vorschubstange (3a) nach vorne in Richtung B geschoben.The one with the stop system (5) (flat iron) sits in this elongated hole with fixed stops) firmly connected pin (14), which is also in a second elongated hole (15) see Fig. 2) of the lever (7). With the piston rod withdrawn (6) the lever (7) is in a position that the stop system (5) with the stops (10) holds in the release position for the driver (3). When moving the piston rod (6) is activated by moving the lever (7) after pushing back the stop system (5) for the driver (3) in the blocking position, the lock (11) that holds the pushrod (3a) is locked and the push rod (3a) is pushed forward in direction B.

Die Paletten (2) werden so in Richtung B bewegt. 2 Schalter (12) an den beiden Seiten werden durch Einschieben der Palette betätigt. Die Kolbenstange (G) ist in hinterer Ruhestellung.The pallets (2) are thus moved in direction B. 2 switches (12) on the two sides are operated by pushing in the pallet. The piston rod (G) is in the rear rest position.

Wird eine Palette entnommen, so gibt der vordere Schalter (12) den Impuls, daß die Kolbenstange(6) vorfährt. Die Kolbenstange (6) fährt vor und schiebt wieder eine Palette (2) in den Holbereich zwischen die Schalter (12). Der Kolben zieht in seine Ruhestellung zurück.If a pallet is removed, the front switch (12) gives the Impulse that the piston rod (6) moves forward. The piston rod (6) advances and pushes again a pallet (2) in the pick-up area between the switches (12). The piston withdraws to its rest position.

Abb. 2 zeigt einen Mitnehmer (3) in der U-förmigen Vorschubstange (3a). Der Mitnehmer (3) ist drehbar um die Achse (4) gelagert. Der Anschlag (10) sitzt auf dem Anschlagsystem (5) (Flacheisen als Anschlagträger(5a)), das in der Vorschubstange (3a) über den Hebel (7) mittels des Bolzens (14) des Anschlagsystems (5), der sich im Langloch (15) des Hebels (7) bewegt, über die perspektivisch angedeutete Kolbenstange (6), die über einen Bolzen (16), der sich im Langloch (17) des Hebels (7) bewegt, in Blockier- oder Freigabestellung geschoben wird. Ist der Anschlag (10) gegen die Mitnehmer gedrückt, so blockiert er derselben und die Vorschubstange (3a) kann die Palette transportieren; ist er in die andere Richtung geschoben, so kann der Mitnehmer (3) frei um seine Achse (4) pendeln. Der Hebel (7) hebt mit seinem Keil (18) die Sperre (19) der Holstange (3a) an und gibt sie nach Rückschieben des Anschlasystems (5) und Blockieren der Mitnehmer (3) frei zum Transport der Paletten (2).Fig. 2 shows a driver (3) in the U-shaped push rod (3a). The driver (3) is rotatably mounted about the axis (4). The stop (10) sits on the stop system (5) (flat iron as stop carrier (5a)), which is in the Push rod (3a) over the lever (7) by means of the bolt (14) of the stop system (5), which moves in the elongated hole (15) of the lever (7), via the perspective indicated Piston rod (6) which has a bolt (16) which is located in the elongated hole (17) of the lever (7) is moved, pushed into the blocking or release position. Is the stop (10) pressed against the driver, it blocks the same and the pushrod (3a) can transport the pallet; if it is pushed in the other direction, so the driver (3) can swing freely around its axis (4). The lever (7) lifts with his Wedge (18) the lock (19) of the handlebar (3a) and releases it after pushing back the Connection system (5) and blocking of the carriers (3) free for transporting the pallets (2).

Zusatzpaten zu P 76 12 727.9 und Gebrauchsmusterhilfsanmeldung vom 03.10.80, Dr. Ing. W. Jürgens, Horbacher Str. 313, 5100 Aachen Abb. 3 zeigt einen Längsschnitt durch die Vorschubstange (3a).Additional patents to P 76 12 727.9 and utility model auxiliary registration dated October 3rd, 1980, Dr. Ing.W. Jürgens, Horbacher Str. 313, 5100 Aachen Fig. 3 shows one Longitudinal section through the push rod (3a).

In dem U (22) bewegt sich das Anschlagsystem (5) mit seinen Anschlagen (10). Das Anschlagsystem ist in Blockierstellung gezeichnet, da der Mitnehmer (3) sich durch. den Anschlag nur in eine Richtung bewegen kann. In dieser Stellung kann er die Paletten (2) transportieren. Der Mitnehmer (3) hat eine Schräge (20) die es erlaubt das Anschlagsystem (5) auch bei geneigtem Mitnehmer (3) nicht zu behinder.The stop system (5) moves with its stops in the U (22) (10). The stop system is shown in the blocking position because the driver (3) through. can only move the stop in one direction. In this position you can he transport the pallets (2). The driver (3) has a slope (20) it does not allow the stop system (5) to be obstructed even when the driver (3) is inclined.

Abb. 4 zeigt perspektivisch die Vorschubstange (3a) mit dem Anschlagsystem (5) mit dem Mitnehmer (3)-. Der Anschlag (10) des Anschlagsystems (5) ist in Freigabestellung. Der Hebel (7) ist an der Vorschubstange (3a) über den Drehpunkt (9) mit derselben verbunden. Die Kolbenstange bewegt das Anschlagsystem (5) beim Vorschub nach hinten, blockiert so die Mitnehmer (3) über Anschlag (10), löst die Sperre der Vorschubstange (3a) (Abb. 1 u. 5 (11), Abb. 2 (19)) und drückt die Vorschubstange nach vorne.Fig. 4 shows in perspective the push rod (3a) with the stop system (5) with the driver (3) -. The stop (10) of the stop system (5) is in the release position. The lever (7) is on the feed rod (3a) via the pivot point (9) with the same tied together. The piston rod moves the stop system (5) backwards during advance, if the driver (3) blocks via the stop (10), the lock on the feed rod is released (3a) (Fig. 1 and 5 (11), Fig. 2 (19)) and pushes the push rod forward.

Abb. 5 zeigt perspektivisch parziell die Vorschubstange (3a).Fig. 5 shows a partial perspective view of the feed rod (3a).

In derselben befindet sich das Anschlagsystem (5). Der Hebel (7) hat ein Langloch (15). Die Vorschubstange (3a) hat ein Langloch (21). In diesem bewegt sich der Zapfen (14), der mit dem Anschlagsystem (5) verbunden ist. Mit dem Langloch (15) des Hebels ( 7) wird nun über den Zapfen (14), der sich in dem Langloch (21) der Vorschubstange (3a) bewegt das Anschlagsystem (5) in Blockier- oder Freigabestellung geschoben.The stop system (5) is located in the same. The lever (7) has an elongated hole (15). The feed rod (3a) has an elongated hole (21). Moved in this the pin (14), which is connected to the stop system (5). With the elongated hole (15) of the lever (7) is now over the pin (14), which is in the elongated hole (21) the feed rod (3a) moves the stop system (5) into the blocking or release position pushed.

Dies geschieht durch die Kolbenstange (6), die sich in dem Langloch (17) mit ihren Zapfen (16) bewegt. Beim Vorschub der Kolbenstange (6) wird das Anschlagsystem (5) in Blockierstellung gebracht und die Sperre (11) der Vorschubstange (3a) aufgehoben.This is done using the piston rod (6), which is located in the elongated hole (17) moved with their pin (16). When the piston rod (6) is advanced, the stop system (5) brought into the blocking position and the lock (11) of the feed rod (3a) lifted.

Die Vorschubstange (3a) kann die Palette (2) befördern.The feed rod (3a) can convey the pallet (2).

Abb. 6 zeigt perspektivisch ein System, das nur über Stapler ohne Hilfsmittel, wie Pneumatikzylinder usw. funktioniert Das Anschlagsystem der Anschläge (10) wird über den Hebel (23) beim Einschieben einer Palette in Richtung B bewegt und gibt die Mitnehmer (3) frei. Die Palette kann durchgeschoben werden. Beim Holen der Palette wird der Hebel (23) der etwas über die Bahn hinausragt, und der beim Einschieben durch die Palettenbretter nach unten gedrückt wird, aber immer wieder bis zu einem gewissen Grad hochschnellt, durch die Palette hochgezogen, das Anschlagsystem geht in Blockierstellung und die nachfolgenden Paletten werden nach vorne in Richtung B gezogen.Fig. 6 shows a perspective view of a system that only works with a forklift truck without tools such as pneumatic cylinders etc. The stop system of the stops (10) is activated via the lever (23) when a pallet is pushed into Direction B moves and releases the driver (3). The pallet can be pushed through. When the pallet is fetched, the lever (23), which protrudes slightly over the track, and which is pressed down when pushed in through the pallet boards, but repeatedly flips up to a certain extent, is pulled up through the pallet, the stop system goes into the blocking position and the following pallets are pulled forward in direction B.

Abb 6a zeigt einen Querschnitt durch die beiden Rollenbahnen (29) und die Vorschubstange (3a) mit dem Anschlagsystem (5) den auf dieser befestigten Anschlagen (10) und den um die Achse (4) drehbaren Anschlägen Zusatzpatent zu P 76 12 72709 und Gebrauchsmusterhilfsanmeldung vom 03.10,80, Dr Ing. Walter Jürgens, Horbacher Str. 313, 5100 Aachen Abb 7 zeigt die Vorschubstange (3a). Der IIebel (23) ist in aufrechter Stellung. Er dreht sich um den Drehpunkt (24) Auf dem Anschlagsystem (5) sitzt eine Lasche (25). Die vom Stapler einzuschiebende Palette bewegt beim Einschieben den Hebel (23) um den Drehpunkt (24) und schiebt durch den unteren winkelig gebogenen Teil (26) des Hebels (23) mittels der Lasche (25) das Anschlagsystem (5) mit den Anschlägen (10) in Richtung B. Die Anschläge (10) geben die Mitnehmer (3), die über die Feder (27) immer wieder nach der Neigung in die senkrechte, aufrechte Lage gedreht werden, frei und die Palette kann passieren.Fig 6a shows a cross section through the two roller conveyors (29) and the feed rod (3a) with the stop system (5) attached to it Stop (10) and the stops rotatable about the axis (4) Additional patent on P 76 12 72709 and utility model auxiliary registration dated October 3rd, 80, Dr Ing.Walter Jürgens, Horbacher Str. 313, 5100 Aachen Fig. 7 shows the push rod (3a). Of the IIebel (23) is in an upright position. It rotates around the pivot point (24) the stop system (5) has a tab (25). The pallet to be pushed in by the forklift moves the lever (23) around the pivot point (24) and pushes through the lower angled part (26) of the lever (23) by means of the tab (25) the Stop system (5) with the stops (10) in direction B. Set the stops (10) the driver (3), which over the spring (27) again after the inclination in the vertical, upright position can be rotated freely and the pallet can pass.

Beim Holen einer Palette wird über dieselbe der Hebel (23), der auf Grund der Laschenweite in die gestrichelte Stellung (Abb. 8) fällt und so parziell oberhalb der Rollenbahn sich befindet, mitgenommen in die aufrechte Lage um den Drehpunkt (24) gedreht und das Anschlagsystem (5) in Arretierstellung gebracht. So können die auf der Bahn befindlichen Paletten nach vorne, in Richtung B befördert werden.When a pallet is fetched, the lever (23) that opens The bottom of the flap width falls into the dashed position (Fig. 8) and so partially is located above the roller conveyor, taken into the upright position around the The pivot point (24) is rotated and the stop system (5) is brought into the locking position. In this way, the pallets on the track can be transported to the front in direction B. will.

Abb. 8 zeigt das System parziell in freigegebenem Zustand.Fig. 8 shows the system partially released.

Das Anschlagsystem (5) ist in Richtung B geschoben und die Mitnehmer (3) können frei um ihre Achse pendeln.The stop system (5) is pushed in direction B and the driver (3) can swing freely around their axis.

Claims

Additional patent to P 76 12 727.9 and utility muier auxiliary application ga from October 3rd, 1980, Dr. Ing.W. Jürgens, Horbacher Str. 313, 5100 Aachen Patent and protection claims Shelf 1.) Shelf (1) for transporting VOII pallets (2), characterized in that it is provided with a pushrod (3a) for transport that revolves around an axis of rotation (4) Pallet carriers movable on both sides in the direction of the feed rod movement (3), which is due to an imposed force (spring, rubber) according to the inclination swing it in one direction or the other, in the upright position, and that this Driver (3) can be blocked or released via sliding stops (10).

2.) Shelf (1) for transporting pallets (2), characterized in that that the movable stops (10) block the drivers (3) depending on their position or share.

3.) shelf (1) according to claim 1 + 2, characterized in that as Stop support (5a) a sliding rod is used, which is connected to the sliding mechanical element (piston, screw, etc.) in the blocking position for the driver (3) is brought and released again when retreating.