DE1142790B

DE1142790B - Device for reloading work piece carriers

Info

Publication number: DE1142790B
Application number: DEU5809A
Authority: DE
Inventors: Chester G Clark
Original assignee: Udylite Research Corp
Current assignee: Udylite Research Corp
Priority date: 1957-12-06
Filing date: 1958-12-03
Publication date: 1963-01-24

Description

Vorrichtung zum Umladen von Werkstückträgern Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umladen von Werkstückträgern zwischen einem ersten Förderer mit die Werkstückträger tragenden Laufkatzen, die auf einem sich im wesentlichen waagerecht erstreckenden Gleis bewegt werden. und einem zweiten Förderer, wobei die Vorrichtung einen schwenkbar angeordneten Vorrichtungsteil aufweist, durch den ein Werkstückträger um eine zum Gleis des ersten Förderers parallele Achse vom ersten zum zweiten Förderer bewegt und umgeladen wird, insbesondere zur Verwendung bei Galvanisieranlagen, bei denen der zweite Förderer eine Ubergabevorrichtung ist zum Bewegen der Werkstücksträger zwischen dem ersten oder Hauptförderer und der Galvanisiermaschine.Device for reloading workpiece carriers The invention relates to a device for reloading workpiece carriers between a first conveyor with the trolleys carrying the workpiece carriers, which are essentially on a horizontally extending track are moved. and a second conveyor, wherein the device has a pivotably arranged device part through which a workpiece carrier around an axis parallel to the track of the first conveyor from the first is moved to the second conveyor and reloaded, in particular for use in Electroplating systems in which the second conveyor is a transfer device for Moving the workpiece carriers between the first or main conveyor and the electroplating machine.

Es ist bereits eine Vorrichtung zum Uberheben von Werkstücken zwischen einer Werkstatthängebahn und z. B. einer Oberflächenbehandlungsanlage bekannt, die einen Vorschubmechanismus zur Übergabe von Werkstücktraggestellen besitzt, welcher diesen Gestellen zum Umladen in beiden Richtungen eine zur Hauptförderrichtung quergerichtete Obergabebewegung erteilt. In baulicher Hinsicht wird dies dadurch erreicht, daß der Vorschubmechanismus auf einer Führung zwischen der Oberflächenbehandlungsanlage und dem Hauptförderer vor- und zurückbewegt wird und ein besonderes Übergabeglied besitzt. das durch einen Kurbelantrieb in senkrechter Richtung gegenüber dem Vorschubmechanismus auf und ab bewegt werden kann. Infolge der Überlagerung der beiden Bewegungen bewegt sich das Übergabeglied auf einer etwa kreisförmigen Bahn und kann dadurch die Werkstücktraggestelle aus den Aufnahmehaken des Hauptförderers entweder aus- oder einhängen. Voraussetzung für ein einwandfreies Arbeiten dieser Anlage ist natürlich, daß die waagerechte Bewegung des Vorschubmechanismus und die senkrechte Bewegung des Übergabegliedes genau aufeinander eingesteuert sind. It is already a device for lifting workpieces between a workshop overhead conveyor and z. B. a surface treatment plant known that has a feed mechanism for transferring workpiece support frames, which These racks for reloading in both directions are directed transversely to the main conveying direction Surrender movement granted. In structural terms, this is achieved in that the feed mechanism on a guide between the surface treatment plant and the main conveyor is moved back and forth and a special transfer link owns. this by means of a crank drive in a vertical direction with respect to the feed mechanism can be moved up and down. Moved as a result of the superposition of the two movements the transfer member is on an approximately circular path and can thereby the workpiece support frames Either unhook or hang in the hooks of the main conveyor. pre-condition For this system to work properly, it goes without saying that the horizontal Movement of the feed mechanism and the vertical movement of the transfer link are precisely controlled.

Es ist auch bereits eine Vorrichtung zum Umsetzen von Hängebahnlaufkatzen bekannt, bei der ein Schienenteilstück, auf das von einem Förderbahngleis eine Laufkatze aufgefahren werden kann, zur Überführung der Laufkatze auf ein anderes Parallelgleis dient. Das Schienenteilstück wird dabei nach Art einer Schiebebühne bewegt und gemeinsam mit der Laufkatze seitlich ausgefahren. Ferner besitzt diese Vorrichtung ein zweites, um eine zum Förderbahngleis parallele Achse zur Seite hin ausschwenkbares Schienstück, das jedoch lediglich als Füllschiene dient, wenn das erstgenannte, der eigentlichen Übergabe dienende Schienenstück wegbewegt ist, damit der Verkehr über das Förderbahngleis trotz des ausgefahrenen erstgenannten Schienenstückes fortgesetzt werden kann. It is also already a device for moving overhead trolleys known, in which a rail section on which a trolley of a conveyor track can be driven to transfer the trolley to another parallel track serves. The rail section is moved in the manner of a sliding platform and together with the trolley extended to the side. Furthermore, this device has a second, about an axis parallel to the conveyor track that can be swiveled out to the side, However, this only serves as a filler rail, if the former is the actual one Handover serving piece of rail is moved away so that traffic over the conveyor track can be continued despite the extended first-mentioned rail section.

Außerdem ist schon eine Anlage zur Übergabe von Werkstücken bekannt, die ebenfalls ein seitlich verschiebbares Schienenstück aufweist, das jedoch Teil einer besonderen Speicherschiene ist. Auf diese Speicherschiene, die parallel zum Förderbahngleis angeordnet ist, werden die Werkstückträger von den Laufkatzen übertragen und durch eine besondere Vorschubvorrichtung auf das vorerwähnte Schienenstück geschoben. Die Laufkatzen selbst verlassen nicht das Förderbahngleis, das deshalb auch keine Unterbrechungsstelle aufweist. Die Übertragung der Werkstückträger von den Laufkatzen auf die Speicherschiene erfolgt mittels einer besonderen Hilfsvorrichtung. Diese besteht aus einer eigenartig gebogenen Auflaufschiene, die parallel zum Förderbahngleis angeordnet ist. Die Auflaufabschnitte dieser Schiene, die mit einem an jeder Laufkatze angebrachten Schwenkteil, an dessen Ende ein Werkstück eingehängt werden kann, zusammenwirken, sind derart abgebogen, daß beim Eintritt der Laufkatzen in den Auflaufbereich ihre Schwenkteile durch die Auflaufschiene seitlich ausgeschwenkt und bis in einen Bereich über der vorgenannten Speicherschiene angehoben werden. In einem mittleren Bereich der Speicherschiene ist die Auflaufschiene dann wieder in die Anfangsstellung zurückgeführt gestaltet, so daß sich der Schwenkteil an einer Laufkatze in diesem Bereich auch wieder in seine senkrechte Ausgangsstelle zurückbewegt. Er kann dabei aus dem Werkstückträger ausklinken, da sich dieser mit einem abstehenden Hakenteil an der Speicherschiene einhängt. Das Aushängen aus der Speicherschiene und Einhängen in einen Schwenkteil einer Laufkatze findet in ähnlicher Weise statt. In addition, a system for the transfer of workpieces is already known, which also has a laterally displaceable rail piece, but which is part a special storage rail. On this storage rail, which is parallel to the Conveyor track is arranged, the workpiece carriers are transferred from the trolleys and pushed onto the aforementioned piece of rail by a special feed device. The trolleys themselves do not leave the conveyor track, and therefore none Has interruption point. The transfer of the workpiece carriers from the trolleys on the storage rail is carried out by means of a special auxiliary device. These consists of a peculiarly curved run-up rail that runs parallel to the conveyor track is arranged. The curb sections of this rail that connect to one on each trolley attached swivel part, at the end of which a workpiece can be hung, interact, are bent in such a way that when the trolleys enter the run-up area their Pivoting parts swiveled out to the side through the run-up rail and into one area be lifted above the aforementioned storage rail. In a middle area the storage rail, the run-up rail is then returned to the starting position designed so that the swivel part on a trolley in this area as well moved back to its vertical starting point. He can do this from the workpiece carrier notch, since this is with a protruding Hook part on the Storage rail hooks. Unhooking from the storage rail and hooking into a pivoting part of a trolley takes place in a similar manner.

Bei der vorstehend beschriebenen bekannten Vorrichtung wirkt sich jedoch nachteilig aus, daß beim Anheben der mit den Werkstückträgern versehenen Schwenkhaken die Laufkatzen sehr beansprucht werden, da ihre Verbindungselemente mit dem Förderbahngleis gewissermaßen als Widerlager dienen und die vollen Drehmomentkräfte, die durch das Gewicht des abgeschwenkten Werkstückträgers entstehen, aufnehmen müssen. Ferner muß die zum Verschwenken notwendige Kraft von dem Fortbewegungsmittel der Laufkatzen während des Auflaufens auf die Auflaufschiene aufgebracht werden, was seinerseits zu einer beträchtlichen Beanspruchung dieses Mittels, z. B. der Förderkette, führt. Außerdem wird es als nachteilig empfunden, daß bei einer Fortbewegung der Laufkatzen die einzelnen Werkstückträger zwangläufig auf die Speicherschiene übertragen werden. In the known device described above, acts however, disadvantageous from the fact that when lifting the provided with the workpiece carriers Swivel hooks the trolleys are very stressed because of their connecting elements with the conveyor track as it were serve as an abutment and the full torque forces, which are caused by the weight of the swiveled workpiece carrier. Furthermore, the force necessary for pivoting from the means of locomotion must Trolleys are placed on the approach rail during the approach, what in turn to a considerable use of this agent, z. B. the conveyor chain, leads. In addition, it is felt to be disadvantageous that when moving the Trolleys inevitably transfer the individual workpiece carriers to the storage rail will.

Sollten an der eigentlichen, mit dem Schienenstück versehenen Übergabevorrichtung Störungen auftreten, so hätte dies auf die Bewegung der Laufkatzen und auf die Übertragung der Werkstückträger auf die Speicherschiene keinen Einfluß, was der Anlaß zu weiteren Gefahrenmomenten sein kann.Should be at the actual transfer device provided with the rail section If faults occur, this would have on the movement of the trolleys and on the transmission the workpiece carrier on the storage rail does not affect what the cause for further Can be dangerous.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen. bei der die angedeuteten Nachteile der vorerwähnten Anlagen vermieden sind und die sich insbesondere durch einfachen und robusten Aufbau und durch hohe Sicherheit im Betrieb auszeichnet. The invention is based on the object of providing a device of to create the type mentioned at the beginning. in which the indicated disadvantages of the aforementioned Plants are avoided and which are particularly characterized by a simple and robust structure and is characterized by a high level of safety in operation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der zur Seite ausschwenkbare Vorrichtungsteil ein in seiner Ruhelage in einem Ausschnitt des Gleises des ersten Förderers liegendes Schienenteilstück enthält, mit dem eine auf ihm befindliche Laufkatze in eine solche Lage verschwenkbar ist, daß ein von dieser Laufkatze getragener Werkstückträger auf den zweiten Förderer übergeht. This object is achieved according to the invention in that the side pivotable device part in its rest position in a section of the track of the first conveyor lying rail section contains, with the one located on it Trolley is pivotable in such a position that one carried by this trolley Workpiece carrier passes to the second conveyor.

Die zur Übergabe eines Werkstückträgers notwendige Bewegung, nämlich zur Seite und nach oben hin. wird in einfacher Weise allein durch das Verschwenken der Laufkatze erzielt. Die Vorrichtung des zweiten Förderers, d. h. im vorliegenden Beispiel die der eigentlichen Übergabevorrichtung zu einer Galvanisieranlage, braucht dann den Werkstückträger nur noch von unten her zu erfassen. Die Verbindung mit der Laufkatze ist dadurch gelöst, und das Schienenteilstück kann zusammen mit der Laufkatze wieder eingeschwenkt werden. Die zum Verschwenken der Laufkatze und des Werkstückträgers notwendige Kraft braucht nicht mehr von dem die Laufkatzen bewegenden Beförderungsmittel aufgebracht zu werden, sondern kann direkt an dem ausschwenkbaren Vorrichtungsteil angreifen. Ein Ausgleich des entstehenden Drehmomentes ist dabei leicht durch eine entsprechende Anordnung des Schwenkpunktes möglich. The movement required to transfer a workpiece carrier, namely to the side and upwards. is made in a simple manner just by pivoting the trolley achieved. The device of the second conveyor, i. H. in the present Example that the actual transfer device to an electroplating plant needs then only to grasp the workpiece carrier from below. The connection with the trolley is thereby released, and the rail section can together with the The trolley can be swiveled in again. The one to swivel the trolley and the The force required for the workpiece carrier is no longer required by the one moving the trolleys Means of transport to be applied, but can be attached directly to the swing-out Attack part of the device. The resulting torque is compensated for easily possible by arranging the pivot point accordingly.

In weiterer, vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Schienenteilstück in einem Rahmen angeordnet, der durch ein Kraftglied um die eingangs erwähnte, zum Gleis des ersten Förderers parallele Achse in Übereinstimmung mit der Bewegung der Übergabevorrichtung geschwenkt wird. Eine derartige Druckmittelbetätigung zur Bewegung eines um eine zur Förderrichtung parallele Achse zur Seite hin schwenkbaren Überhebearmes ist zwar schon bei- spielsweise bei einer Vorrichtung zum Abtransport der Fertigwerkstücke bei Ziehbänken bekannt. Eine unmittelbare Betätigung des Überhebearmes, wie sie hier hinsichtlich des besagten Rahmens, an dem das Schienenteilstück angeordnet ist. stattfindet, liegt dort jedoch nicht vor, sondern nur der Antrieb eines mit dem Überhebearm gekuppelten Gestänges. In a further, advantageous embodiment of the invention, the rail section is arranged in a frame, which by a force member to the aforementioned, for Track of the first conveyor parallel axis in accordance with the movement of the Transfer device is pivoted. Such a pressure medium actuation for movement a lifting arm that can be pivoted to the side about an axis parallel to the conveying direction is already both for example in a device for removing the finished workpieces known at draw benches. An immediate actuation of the lifting arm, like her here with regard to said frame on which the rail section is arranged is. takes place, is not there, but only the drive of one with the lifting arm coupled linkage.

Die vorerwähnten und weitere Kennzeichen und Einzelheiten seien im folgenden an Hand der Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. The aforementioned and other characteristics and details are in the The following is explained in more detail with reference to the drawings of an exemplary embodiment.

Fig. 1 ist eine Draufsicht auf eine Galvanisiermaschine und auf eine als Hängebahn ausgebildete Förderbahn und zeigt die Umladevorrichtung im Zusammenbau mit diesen beiden Teilen; Fig. 2 ist ein Schnitt nach der Linie 2-2 der Fig. 1 im vergrößerten Maßstab; Fig. 3 ist ein Teilschnitt nach der Linie 3-3 der Fig. 1; Fig. 4 zeigt die in den Fig. 1 und 3 dargestellte Vorrichtung, wobei die Übergabevorrichtung in zurückgezogener Stellung in ausgezogenen Linien und in ausgezogener Stellung in gestrichelten Linien gezeichnet ist. Fig. 1 is a plan view of an electroplating machine and a Conveyor track designed as an overhead conveyor and shows the reloading device being assembled with these two parts; Fig. 2 is a section along the line 2-2 of Fig. 1 in enlarged scale; Figure 3 is a fragmentary sectional view taken on line 3-3 of Figure 1; Fig. 4 shows the device shown in FIGS. 1 and 3, the transfer device in the withdrawn position in full lines and in the extended position is drawn in dashed lines.

Die erfindungsgemäße Umladevorrichtung 10 besteht nach der Fig. l aus zwei Überhebegliedern 12 und 12a in Verbindung mit einer Hängebahn 14 (erster oder Hauptförderer) und einer Galvanisiermaschine 16, die mit einer hydraulischen Ubergabevorrichtung 18 (zweiter Förderer) ausgestattet ist. Die Hängebahn 14 ist als endlose Fördervorrichtung dargestellt, die in Pfeilrichtung umläuft; sie kann auch geradlinig verlaufen. was von den besonderen Erfordernissen zur Hantierung und Behandlung der Werkstücke auf der Hängebahn 14 abhängt. The reloading device 10 according to the invention consists according to FIG of two lifting members 12 and 12a in connection with a suspension track 14 (first or main conveyor) and an electroplating machine 16, which is equipped with a hydraulic Transfer device 18 (second conveyor) is equipped. The overhead conveyor 14 is shown as an endless conveyor that rotates in the direction of the arrow; she can also run in a straight line. what about the special handling requirements and treatment of the workpieces on the overhead conveyor 14 depends.

Die Hängebahn 14 besteht aus einem als I-Träger ausgebildeten Gleisteil 20 und aus einer Mehrzahl von Laufkatzen, von denen eine bei 22 in der Fig. 2 gezeigt ist. Jede Laufkatze besteht aus zwei Sätzen nach innen gerichteter Räder oder Rollen 24, die auf dem unteren Flansch des I-Trägers 20 laufen, und einem Gestell 28, das mit einer herabhängenden Schlaufe 30 versehen ist, die aus zwei nach oben gerichteten Schenkeln 32 und einem waagerechten Unterteil 34 besteht. The suspension track 14 consists of a track part designed as an I-beam 20 and a plurality of trolleys, one of which is shown at 22 in FIG is. Each trolley consists of two sets of inward wheels or rollers 24, which run on the lower flange of the I-beam 20, and a frame 28, the is provided with a hanging loop 30 consisting of two upwardly directed Legs 32 and a horizontal lower part 34 consists.

Ein nach oben gerichteter Schiebearm 36 auf dem Gestell 28 dient den Laufkatzen 22 zur Mitnahme durch ein geeignetes Fördermittel, z. B. eine rollengetragene Antriebskette. An upwardly directed sliding arm 36 on the frame 28 is used the trolleys 22 to be taken along by a suitable means of conveyance, e.g. B. a role-supported Drive chain.

Die Galvanisiermaschine 16 besteht aus einem Behälter 38, der zur Aufnahme verschiedener Lösungen oder Bäder, in denen das Werkstück nacheinander behandelt wird, in Abteilungen unterteilt ist. Ein Gleis 40 erstreckt sich längs der Abteile in dem Behälter38 und führt über sie hinweg und trägt eine Anzahl gleitend verschiebbarer Werkstückträger oder -haken, wie bei 42 in Fig. 2 gezeigt ist, die durch geeignete Mittel stoßweise auf dem Gleis 40 entlangbewegt werden. In dem Gleis 40 ist ein Ausschnitt 44 von solcher Länge vorgesehen. daß ein Gleisteilstück 46, welches einen Teil der Übergabevorrichtung 18 bildet, die sich zwischen den beiden in Fig. 1 und 4 in ausgezogenen und gestrichelten Linien gezeigten Stellungen bewegt. eingelegt werden kann. The electroplating machine 16 consists of a container 38, which is used for Recording of different solutions or baths in which the workpiece one after the other is treated, is divided into departments. A track 40 extends lengthways of the compartments in the container 38 and passes over them and slidably supports a number slidable workpiece carrier or hook, as shown at 42 in Fig. 2, the are moved intermittently along the track 40 by suitable means. In the track 40 a cutout 44 of such length is provided. that a track section 46, which forms part of the transfer device 18, which is located between the two 1 and 4 moved in positions shown in solid and dashed lines. can be inserted.

Die Übergabevorrichtung 18 ist bekannt und besteht aus einer Grundplatte 50, die im Anschluß an die Maschine 16 angeordnet ist, und einem hydraulischen Kolben mit Zylinder 52, der an seinem unteren Ende an der Grundplatte 50 befestigt und an seinem oberen Ende mit dem Mittelteil des Rahmenstücks 51 verbunden ist und das Gleisteilstück46 trägt. Zwei teleskopartig ineinandergeschobene Arme 54, die auf gegenüberliegenden Seiten des Zylinders 52 angeordnet sind, sind in ähnlicher Weise an ihren oberen Enden an dem Rahmenstück 51 befestigt und an ihren unteren Enden mit der Grundplatte 50 schwenkbar verbunden. The transfer device 18 is known and consists of a base plate 50, which is arranged in connection with the machine 16, and a hydraulic piston with cylinder 52, which is attached at its lower end to the base plate 50 and on his upper end connected to the middle part of the frame piece 51 is and the Gleisteilstück46 carries. Two arms telescoped into one another 54, which are arranged on opposite sides of the cylinder 52, are shown in FIG similarly attached at their upper ends to the frame piece 51 and at their lower ends pivotally connected to the base plate 50.

Jeder der ineinandergeschobenen Arme 54 besteht aus einem inneren oder unteren Rohr 56, welches drehbar an der Grundplatte 50 befestigt ist und in einem äußeren Rohr 58, das an seinem oberen Ende am Rahmenstück 51 befestigt ist, gleitet. Jedes äußere Rohr 58 nimmt zwischen seinen Enden eine Rolle 60 auf, die auf einer nach oben geneigten Bahn 62 läuft, welche auf einem Rahmen 64 gelagert ist. In der unteren oder zurückgezogenen Stellung des Zylinders 52 befinden sich die Rollen 60 am unteren Ende der Bahn 62. Beim Ausziehen des Zylinders 52 bewegen sich die Rollen 60 auf der Bahn 62 nach oben, um den Zylinder 52 und die ineinandergeschobenen Arme 54, wie in Fig. 4 gezeigt ist, um deren untere Enden im Uhrzeigersinne zu bewegen. Eine solche Bewegung der Übergabevorrichtung 18 bringt dessen oberes Ende in eine Stellung, in welcher sich die auf ihm gelagerten Rollenpaare 66 längs eines entsprechenden Schienenpaares 68 nach oben bewegen. Wenn der Zylinder so weit ausgezogen ist, daß er die Rollen 66 mit den am oberen Ende der Schiene 68 befindlichen Anschlägen in Zusammenhang bringt, wird das Gleisteilstück 46 in der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Stellung im Anschluß an die Werkstatthängebahn 14 festgehalten. Each of the telescoping arms 54 consists of an inner one or lower tube 56 which is rotatably attached to the base plate 50 and in an outer tube 58 which is attached at its upper end to the frame piece 51, slides. Each outer tube 58 receives a roller 60 between its ends which runs on an upwardly inclined track 62 which is supported on a frame 64 is. In the lower or retracted position of the cylinder 52 are located the rollers 60 at the lower end of the track 62. Move the cylinder 52 as the cylinder 52 is extended the rollers 60 move up the track 62, around the cylinder 52 and the nested ones Arms 54, as shown in Fig. 4, to move their lower ends clockwise. Such a movement of the transfer device 18 brings its upper end into a Position in which the pairs of rollers 66 mounted on it move along a corresponding one Move pair of rails 68 upwards. When the cylinder is pulled out so far that he the rollers 66 with the stops located at the upper end of the rail 68 in Brings context, the track section 46 is shown in FIGS Position following the workshop overhead conveyor 14 held.

Die Tätigkeit der Obergabevorrichtung 18 besteht darin, einen an dem einen Ende 45 des Gleisteilstückes 46 befindlichen Werkstückträger 42 längs eines nach oben gerichteten Weges an der einen Seite der Maschine 16 zu bewegen, um den Werkstückträger 42 in der in Fig. 1 und 2 gezeigten Endstellung festzuhalten, wo ein mit einem überzogenen Werkstück versehener Werkstückrahmen durch die erfindungsgemäße Umladevorrichtung 10 auf die Werkstatthängebahn 14 übergehoben werden kann. Ein leerer Werkstückträger an dem gegenüberliegenden Ende 47 des Gleisteilstückes 46 nimmt von der Umladevorrichtung 10 einen mit einem zu plattierenden Werkstück versehenen Werkstückrahmen an der nachstehend beschriebenen Weise auf. The activity of the transfer device 18 is to provide a workpiece carrier 42 located longitudinally at one end 45 of track section 46 an upward path on one side of the machine 16, in order to hold the workpiece carrier 42 in the end position shown in FIGS. 1 and 2, where a workpiece frame provided with a coated workpiece by the inventive Reloading device 10 can be lifted onto the workshop overhead conveyor 14. A Empty workpiece carrier at the opposite end 47 of the track section 46 takes a workpiece to be plated from the reloading device 10 The workpiece frame in the manner described below.

Jedes der Überhebeglieder 12 und 12a besteht aus einem ausschwenkbaren Teilstück 72 der Hängebahnschiene 20 und einem Rahmenteil 74, welcher auf einer waagerechten Achse 76, die im wesentlichen parallel zu dem entsprechenden Schienen teilstück 72 verläuft, gelagert ist. Zu den beiden Überhebegliedern gehört je ein Zylinder 78 einer hydraulischen Druckvorrichtung, welcher an einem Ende drehbar mit einer festen Unterstützung 80 und am anderen Ende an dem Rahmenteil 74 in einer Stellung unterhalb der Achse 76 verbunden ist. Each of the lifting members 12 and 12a consists of a pivotable one Part 72 of the overhead track rail 20 and a frame part 74, which on a horizontal axis 76 which is substantially parallel to the corresponding rails section 72 runs, is stored. One belongs to each of the two arrogant members Cylinder 78 of a hydraulic pressure device which is rotatable at one end with a fixed support 80 and at the other end on the frame part 74 in one Position below the axis 76 is connected.

Jeder Rahmenteil 74 hat etwa die Form eines nach der Schiene 20 hin offenen C mit einem sich quer zu dieser Schiene erstreckenden Oberteil 84, an welchem die Oberseite des entsprechenden Schienenteilstückes 72 befestigt ist, und einem sich quer erstreckenden Unterteil 86, welcher an der Schlaufe 30 einer Laufkatze zum Anliegen gebracht werden kann, um die Schlaufe während des Kippvorganges, der durch die Druckvorrichtung bewirkt wird, zu unterstützen. Wie in der Fig. 2 gezeigt ist, kann jedes der tXberhebeglieder 12, 12a um die Achse 76 in eine in gestrichelten Linien gezeigte Stellung geschwenkt werden, die in Grenzen, welche durch den Grad der Ausziehung der Kolbenstange des in dem Zylinder 78 gleitenden Kolbens bestimmt werden, einstellbar ist. Each frame part 74 has approximately the shape of one towards the rail 20 open C with an upper part 84 extending transversely to this rail, on which the top of the corresponding rail section 72 is attached, and one transversely extending lower part 86, which on the loop 30 of a trolley can be brought to rest around the loop during the tilting process, the caused by the printing device to assist. As shown in FIG is, each of the lifting members 12, 12a about the axis 76 in a dashed line Lines shown position are pivoted within limits defined by the degree the extension of the piston rod of the piston sliding in the cylinder 78 is determined is adjustable.

Beim Betrieb der Maschine 16 gelangt mit der Umladevorrichtung 10 ein geeigneter nicht gezeigter Schalt- und Haltemechanismus zur Anwendung, um eine leere Laufkatze 22, d. h. eine Laufkatze, auf deren Schlaufe 30 sich kein Werkstückhalterahmen befindet, in eine ruhende Stellung auf dem Schienenteilstück 72 für das Überhebeglied 12 a zu bewegen. When the machine 16 is in operation, the reloading device 10 a suitable switching and holding mechanism, not shown, for use in order to achieve a empty trolley 22, d. H. a trolley, on the loop 30 of which there is no workpiece holding frame is in a resting position on the rail section 72 for the lift link 12 a to move.

Um ein Anhalten der Laufkatze 22 auf dem Schienenteilstück 72 in der gewünschten Stellung, in der der untere Teil 86 des Rahmens 74 für das Überhebeglied 12 a beim Ausschieben der hydraulischen Druckvorrichtung an der Schlaufe 30 zur Anlage kommen kann, zu erreichen, wird ein nicht gezeigter Anschlag, z. B. ein ausziehbarer Schenkel od. dgl., der vom Schiebearm 36 bedient werden kann, betätigt.In order to stop the trolley 22 on the rail section 72 in FIG desired position in which the lower part 86 of the frame 74 for the lifting link 12 a when pushing out the hydraulic pressure device on the loop 30 for System can come to achieve, a stop, not shown, z. B. a pull-out Leg or the like, which can be operated by the sliding arm 36, operated.

Eine nicht gezeigte Steuervorrichtung sorgt dann für die Betätigung der Überhebeglieder 12 und 12 a und der Übergabeeinrichtung 18 in folgender Weise: Das Überhebeglied 12 bringt, wie in Fig. 2 in gestrichelten Linien gezeigt ist, durch ein Ausschwenken seines Rahmens 74 die auf dessen Schienenteilstück 72 befindliche Laufkatze 22 in eine Lage neben der Hängebahn 14, wobei das Gewicht des Gestelles 90 mit dem daran befindlichen Werkstück ein Schwenken des Gestelles 90 auf dem Unterteil 34 der Schlaufe 30 bewirkt, so daß das obere gebogene Ende 92 des Gestelles 90 sich von der Schlaufe 30 nach oben erstreckt. Wie am besten aus der Fig. 2 ersichtlich ist, ist das Mittelstück 94 des Gestelles 90, welches von dem Unterteil 34 unterstützt wird, hakenförmig ausgeführt, um als Lagerteil für die Schwenkbewegung zu wirken. A control device (not shown) then ensures the actuation the lifting members 12 and 12 a and the transfer device 18 in the following way: The lifting member 12 brings, as shown in Fig. 2 in dashed lines, by pivoting its frame 74 outward, the one located on its rail section 72 Trolley 22 in a position next to the overhead conveyor 14, the weight of the frame 90 with the workpiece located thereon, a pivoting of the frame 90 on the lower part 34 of the loop 30 causes the upper curved end 92 of the frame 90 to move extends upward from loop 30. As can best be seen from FIG is the middle piece 94 of the frame 90, which is supported by the lower part 34 is made hook-shaped to act as a bearing part for the pivoting movement.

Unmittelbar nachdem das Überhebeglied 12 mit dem darauf befindlichen Gestell 90 dieses annähernd in die in Fig. 2 in ausgezogenen Linien gezeigte Stellung des Gestelles 90 bewegt hat, führt die Übergabeeinrichtung 18 ihre nach oben gerichtete Bewegung zu Ende, so daß ein unteres Ende 96 eines Werkstückträgers unter das gebogene obere Ende 92 des Gestelles 90 gefiihrt wird. Immediately after the lifting member 12 with the one thereon Frame 90 this approximately in the position shown in Fig. 2 in solid lines of the frame 90 has moved, the transfer device 18 performs its upwardly directed Movement to an end so that a lower end 96 of a workpiece carrier is below the curved one upper end 92 of the frame 90 is guided.

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist die tÇbergabevorrichtung 18 doppelt ausgeführt, und das Gleisteilstück 46 für das Werkstück ist so lang, daß es mehrere Werkstückträger 42 aufnehmen kann. Es wird dann ein Werkstückträger 42, der ein mit einem plattierten Werkstück versehenes Gestell 90 mit sich führt, an das eine Ende 45 des Gleisteilstückes 46 in eine Stellung gegenüber dem Überhebeglied 12 a bewegt. Wenn jetzt das Überhebeglied 12 a betätigt wird, um die Schlaufe 30 für die auf ihm befindliche leere Laufkatze 22 in die in Fig. 2 in gestrichelten Linien bezeichnete Kippstellung zu bringen, wird der Unterteil 34 der Schlaufe 30 mit dem Mittelstück 94 des mit dem plattierten Werkstück versehenen Gestelles 90 in Zusammenwirkung gebracht, um dieses Gestell 90 vom Werkstückträger 42 abzuheben. As shown in Fig. 1, the transfer device 18 is double executed, and the track section 46 for the workpiece is so long that there are several Can accommodate workpiece carrier 42. It is then a workpiece carrier 42, which is a with a plated workpiece provided frame 90 with it, to the one End 45 of the track section 46 in a position opposite the lifting member 12 a moves. If now the lifting member 12 a is operated to the loop 30 for the empty trolley 22 located on it in the in Fig. 2 in dashed lines To bring designated tilt position, the lower part 34 of the loop 30 with the Center piece 94 of the frame 90 provided with the plated workpiece in cooperation brought to lift this frame 90 from the workpiece carrier 42.

Das Überhebeglied 12 wird dann zurückgezogen, um die auf ihm befindliche leere Laufkatze in eine Stellung zu bringen, aus der sie in den anstoßenden feststehenden Teil der Hängebahn 14 bewegt werden kann. Die Übergabevorrichtung 18 wird dann zurückgezogen (wobei ein Gestell 90 mit einem auf dem Überhebeglied 12a befindlichen plattierten Werkstück zurückbleibt), um das Gleisteilstück 46 in den im Gleis 40 der Galvanisiermaschine befindlichen Ausschnitt hineinzubewegen, wonach das Überhebeglied 12a zurückgezogen wird, so daß die Laufkatze 22 mit dem Gestell 90 und dem darauf befindlichen plattierten Werkstück zur Weiterbeförderung an eine Endladestelle auf der Hängebahn 14 gebracht werden kann. The lift-over member 12 is then withdrawn to remove the one on it to bring the empty trolley into a position from which it is fixed in the abutting one Part of the overhead conveyor 14 can be moved. The transfer device 18 is then withdrawn (with a frame 90 with a Lifting member 12a located plated workpiece remains), the track section 46 in the track 40 the electroplating machine located cutout, after which the lifting member 12a is withdrawn so that the trolley 22 with the frame 90 and on it located clad workpiece for further transport to an unloading point the overhead conveyor 14 can be brought.

Die Werkstatthängebahn 14 und die Galvanisiermaschine 16 werden dann in der üblichen Art geschaltet, um eine abschnittsweise Bewegung der Werkstückträger während des gewünschten Arbeitsganges zu ermöglichen. The workshop overhead conveyor 14 and the electroplating machine 16 are then connected in the usual way to allow a section-wise movement of the workpiece carrier to enable during the desired operation.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for reloading workpiece carriers between a first conveyor with trolleys carrying the workpiece carriers, the be moved on a substantially horizontally extending track, and a second conveyor, the device having a pivotably arranged device part has, through which a workpiece carrier to a parallel to the track of the first conveyor Axis is moved from the first to the second conveyor and reloaded, in particular to Use in electroplating systems in which the second conveyor is an upper handing device is used to move the workpiece carrier between the first or main conveyor and the electroplating machine, characterized in that the Device part a in its rest position in a section of the track (20) of the contains the first conveyor (14) lying rail section (72), with the one on it is located trolley (22) is pivotable in such a position that one of this Trolley carried workpiece carrier (90) on the second conveyor (transfer device 18) transforms.

2 Device according to claim 1, characterized in that the rail section (72) is arranged in a frame (74) by a force member (78) by a Axis (76) pivoted in accordance with the movement of the transfer device (18) will.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that each Frame (74) has approximately the shape of a vertical C, the axis of rotation (76) between the two end parts (84, 86) of the C and the rail section (72) is suspended from the upper end part (84) of the frame, while the lower Part (86) of the frame is arranged so that it is connected to a support member (loop 30) the trolley (22) cooperates in a supporting manner during the joint pivoting movement.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that each the workpiece carrier (90) has a hook-shaped connection that can be connected to the transfer device (18) has upper end (92) and a support part (middle piece 94), which with the loop (30) of the trolley (22) can be suspended on the first conveyor.

5. Device according to one of the preceding claims. marked by two movable rail sections (72) for transporting workpieces between the first and second conveyor.

Considered publications: German Patent Specifications No. 448 206, 827 625; British Patent No. 746,888; U.S. Patent No. 2 806 577.