DE1142788B - Device for removing bulk parts - Google Patents

Device for removing bulk parts

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DE1142788B
DE1142788B DEM47427A DEM0047427A DE1142788B DE 1142788 B DE1142788 B DE 1142788B DE M47427 A DEM47427 A DE M47427A DE M0047427 A DEM0047427 A DE M0047427A DE 1142788 B DE1142788 B DE 1142788B
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workpieces
workpiece
friction roller
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Wilhelm Lauterbach
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1478Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile

Description

Vorrichtung zur Entnahme von Massenteilen Die selbsttätigen Zuführungsapparate für in großen Mengen anfallende gleichartige Werkstücke, sogenannte Massenteile, enthalten im allgemeinen eine Vorrichtung zur Entnahme der Werkstücke aus einem Werkstückbehälter, welche die Aufgabe hat, die in regelloser Menge angelieferten Werkstücke zum Zwecke der Gleichrichtung und Weiterleitung an die Verarbeitungsmaschine zu vereinzeln. Diese Vorrichtungen können in der verschiedensten Weise ausgebildet sein, z. B. als Zellenringe, Zellenscheiben, Mitnehmerscheiben, gegenläufige Walzen usw. Device for removing bulk parts The automatic feeding devices for workpieces of the same type occurring in large quantities, so-called mass parts, generally contain a device for removing the workpieces from one Workpiece container, which has the task of being delivered in random quantities Workpieces for the purpose of rectification and forwarding to the processing machine to isolate. These devices can be designed in the most varied of ways be e.g. B. as cell rings, cell disks, drive disks, counter-rotating rollers etc.

In einem bekannten Fall ist die Vorrichtung zur Entnahme von Massenteilen mit einem Holm ausgebildet, der an seiner Oberseite eine rinnenartige, die Werkstücke nach ihrer Längsachse ausrichtende Ausnehmung aufweist und schwenkbar in einem Werkstückbehälter angeordnet ist, dessen Bodenflächen zu dem Holm hin geneigt sind. In one known case, the device is for the removal of bulk parts formed with a spar that has a gutter-like on its top, the workpieces having a recess aligned with its longitudinal axis and pivotable in a workpiece container is arranged, the bottom surfaces of which are inclined towards the spar.

Bei den Entnahmevorrichtungen der behandelten Art ist es ferner bekannt, im Gegenlaufsinne angetriebene Rückwerfrollen vorzusehen, welche falsch bzw. ganz oder teilweise übereinanderliegende Werkstücke in den Werkstückbehälter zurückwerfen. In the case of the extraction devices of the type discussed, it is also known to provide reversing rollers driven in the opposite direction, which are wrong or completely or throw workpieces that are partially on top of each other back into the workpiece container.

Die Erfindung besteht darin, daß über dem Holm der bekannten Vorrichtung eine an der Schwenkbewegung desselben teilnehmende Reibrolle vorgesehen ist, die den oberen von gegebenenfalls aufeinanderliegend ankommenden Werkstücken eine beschleunigte Abziehbewegung in der bisherigen Richtung erteilt. The invention consists in that over the spar of the known device a friction roller participating in the pivoting movement is provided, which the top of the workpieces arriving on top of each other, an accelerated one Withdrawal movement granted in the previous direction.

Die Reibrolle ist zweckmäßig elastisch angeordnet und erhält außer der mit der Bewegung des Holms übereinstimmenden Schwenkbewegung eine Zusatzbewegung, die den Abstand der Reibrolle vom Holm in der oberen Schwenklage größer bemißt als in der unteren. The friction roller is expediently arranged elastically and receives besides the pivoting movement that corresponds to the movement of the spar is an additional movement, which dimensioned the distance of the friction roller from the spar in the upper pivot position greater than in the lower.

Durch die Erfindung wird gegenüber den bekannten gegenläufig angetriebenen Rückwerfrollen der besondere Vorteil erzielt, daß die Mehrzahl der falsch bzw. übereinanderliegenden Werkstücke durch die Reibrolle in die zum ungehindertenWeitertransport erforderliche richtige Lage gebracht wird und daher nur wenige dieser Werkstücke ausgesteuert werden. The invention is driven in opposite directions compared to the known Throwback rolls have the particular advantage that the majority of the incorrectly or superimposed Workpieces through the friction roller into the areas required for unhindered onward transport is brought into the correct position and therefore only a few of these workpieces are controlled will.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in erster Linie für axialsymmetrische Werkstücke, wie Patronenhülsen u. dgl. gedacht. Sie ergibt außer dem vorerwähnten Vorteil den weiteren Vorteil, daß der Längsholm auch bei sehr hoher Abgabeleistung nur eine langsame Bewegung auszuführen braucht, so daß eine äußerst schonende Verarbeitung der Werkstücke erreicht wird. The device according to the invention is primarily for axially symmetrical Workpieces, such as cartridge cases and the like. Thought. It results in addition to the aforementioned Advantage the further advantage that the longitudinal spar even with a very high output power only needs to perform a slow movement, so that processing is extremely gentle the workpieces is reached.

Wie bei der bekannten Entnahmevorrichtung schwenkt der Holm von einer waagerechten unteren Endstellung in eine unter einem Winkel von zweckmäßig 30 bis 400 liegende obere Stellung. Die schiefen Ebenen, die den Boden des Behälters darstellen, liegen zur unteren Stellung des Schwenkholms derart, daß auf ihnen liegende Massenteile in die Längsrinne des Holmes hineingleiten. Beim Hinausschwenken des Holms fallen die ungünstig liegenden Massenteile ab, während die günstig liegenden, bei einem bestimmten Winkel beginnend, den Holm entlang abwärts gleiten und durch den Holmauslaß diesen verlassen. As with the known removal device, the spar pivots from one horizontal lower End position in one at an angle of expediently 30 to 400 lying upper position. The inclined planes that represent the bottom of the container, lie to the lower position of the swivel spar in such a way that mass parts lying on them slide into the longitudinal groove of the spar. Fall when swiveling out the handlebar the unfavorable mass parts from, while the favorably located, with one Starting at a certain angle, slide down the spar and through the spar outlet leave this.

Bei Massenteilen mit runder Querschnittsform, die in den meisten Fällen vorliegt, besteht die Reibrolle aus zwei in einem derartigen Abstand voneinander angeordneten Reibscheiben aus hart federndem Werkstoff, daß diese ein dazwischengeschobenes Massenteil nachgiebig umfassen und mit sich führen. For mass-produced parts with a round cross-sectional shape, this is the case in most Cases exist, the friction roller consists of two at such a distance from each other arranged friction disks made of hard resilient material that this is an interposed Grasp part of the mass yieldingly and carry it with you.

Bei Werkstücken mit zwar runder, aber abgesetzter Körperform, z. B. Patronenhülsen, empfiehlt es sich. kurz vor der Reibrolle eine nachgiebige Unterlage im Holm vorzusehen. For workpieces with a round but distinct body shape, e.g. B. cartridge cases, it is recommended. a flexible pad just before the friction roller to be provided in the spar.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Abb. 1 das Zusammenwirken der Vorrichtung zur Werkstückentnahme mit einer Gefäßförderung und einer zwischen dieser und der eigentlichen Vorrichtung angeordneten Vorratsstrecke, wobei der Längsholm sich in der unteren waagerechten Stellung befindet, Abb. 2 eine Ansicht der eigentlichen Vorrichtung mit dem Längsholm in der gehobenen Stellung, Abb. 3 einen Schnitt durch die oberhalb des Schwenkholmes befindliche Reibrolle, Abb. 4 und 5 Teilansichten, die das Wirken der Reibrolle zeigen, Abb. 6 einen Schnitt nach Linie A-A der Abb. 1, der gleichzeitig die Nebeneinanderreihung mehrerer Behälter nebst Schwenkholm usw. veranschaulicht, Abb. 7 eine Draufsicht, die den Rahmenkasten der Gefäßförderung einschließlich Fördergefäß für mehrere nebeneinandergereihte Behälter zeigt. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. It shows Fig. 1 the interaction of the device for workpiece removal with a Vessel conveying and one arranged between this and the actual device Storage section, with the longitudinal spar in the lower horizontal position, Fig. 2 is a view of the actual device with the longitudinal spar in the raised position Position, Fig. 3 a section through the one above the swivel bar Friction roller, Fig. 4 and 5 partial views showing the action of the friction roller, Fig. 6 shows a section along line A-A of Fig. 1, which simultaneously shows the juxtaposition several containers with swivel spar etc. illustrated, Fig. 7 is a plan view, the frame box of the container conveying including the conveying container for several side by side Shows container.

Gemäß Abb. 1 und 2 ist ein Längsholm 33, der an seiner oberen Seite eine rinnenartige Ausnehmung 32 aufweist, um eine Drehachse schwenkbar in einem Behälter gelagert, dessen Boden, wie Abb. 6 zeigt, aus zwei mit Quergefälle gegeneinandergestellten schiefen Ebenen 31 besteht. (Das Bezugszeichen 31 wurde im nachstehenden auch für den ganzen Behälter verwendet.) Der Längsholm kann aus der in Abb. 1 wiedergegebenen waagerechten Stellung um etwa 30 bis 400 in die aus Abb. 2 zu entnehmende obere Lage geschwenkt werden. According to Fig. 1 and 2 is a longitudinal spar 33, which is on its upper side has a channel-like recess 32, pivotable about an axis of rotation in one Container stored, the bottom of which, as Fig. 6 shows, of two juxtaposed with a transverse gradient inclined planes 31 consists. (In the following, the reference numeral 31 was also used for the entire container is used.) The longitudinal spar can be seen from the diagram shown in Fig. 1 horizontal position by about 30 to 400 in the upper position shown in Fig. 2 Position can be swiveled.

Dem Behälter 31 ist eine Vorratsstrecke 8 mit verhältnismäßig geringem Fassungsvermögen vorgeschaltet, die durch eine geeignete Fördereinrichtung gespeist wird. The container 31 is a supply line 8 with a relatively small Upstream capacity, which is fed by a suitable conveyor will.

In Abb. 1 wurde eine Behälter-Fördereinrichtung angenommen, die in bekannter Weise die Werkstücke aus einem tiefer gelegenen Vorrratsbehälter großen Fassungsvermögens entnimmt; an die Vorratsstrecke 8 werden dann jeweils nur so viel Werkstücke abgegeben, daß diese in einem bestimmten Maß gefüllt gehalten wird. Diese Abb. 1 zeigt nur den Förderbehälter 11 dieser Einrichtung, während sich dieser in seiner oberen Stellung befindet und in die Vorratsstrecke 8 entleert wird. Während dieses Vorganges hält eine Fingersperre 27 den Auslauf der Vorratsstrecke 8 geschlossen, so daß diese nur das vorgesehene Volumen an Werkstücken aufnehmen kann. In Fig. 1, a container conveyor has been assumed, which is shown in known way, the workpieces from a lower storage container large Capacity removes; there will then only be so much in each case on the supply line 8 Workpieces released so that it is kept filled to a certain extent. These Fig. 1 shows only the conveying container 11 of this device, while this is in its upper position is and is emptied into the supply line 8. While this process keeps a finger lock 27 the outlet of the supply line 8 closed, so that it can only accommodate the intended volume of workpieces.

Die restlichen Werkstücke verbleiben in dem Fördergefäß, welches bei seiner Abwärtsbewegung die Fingersperre 27 wieder freigibt.The remaining workpieces remain in the conveying vessel, which is at his downward movement releases the finger lock 27 again.

Die Werkstücke gleiten dann, wie Abb. 1 zeigt, in den Behälter 31 hinein und legen sich meist parallel zum Längsholm, da die Länge der schiefen Ebene (Abb. 6), bezogen auf die Länge des Werkstückes, kurz ist. In dem Behälter 31 liegen daher immer nur verhältnismäßig wenig Werkstücke, diese aber meist so günstig, daß sie sich in der unteren Stellung des Längsholmes leicht in die rinnenartige Ausnehmung 32 hineinlegen, so daß sie beim Hochschwenken des Holmes nach dessen Drehpunktseite abgleiten. Die kreisförmige Holmbegrenzung 35 wirkt dabei anregend auf die in der Vorratsstrecke 8 liegenden Massenteile, so daß diese zahlenmäßig nach Maßgabe der Verhältnisse aus der Vorratsstrecke in den Behälter über eine Fallhöhe »c« (Abb. 1) hineingleiten. Werkstücke, die nicht günstig liegen sollten, fallen beim Hochschwenken des Längsholmes ab und haben dann meist die Tendenz, sich günstig in den Behälter einzulegen. The workpieces then slide into the container 31, as FIG. 1 shows into it and usually lie parallel to the longitudinal spar, as the length of the inclined plane (Fig. 6), based on the length of the workpiece, is short. Lying in the container 31 therefore only a relatively small number of workpieces, but these are usually so cheap that in the lower position of the longitudinal spar it can easily be inserted into the groove-like recess 32 put into it, so that when swiveling up the spar to its pivot point side slide off. The circular bar limitation 35 has a stimulating effect on the Supply line 8 lying mass parts, so that these numerically according to the Relationships from the supply line into the container over a height of fall »c« (Fig. 1) slide in. Workpieces that should not be in a good position fall when they are swiveled up of the longitudinal spar and then usually have the tendency to get into the container cheaply to insert.

Es kommt aber zuweilen auch vor, daß Werkstücke teilweise aufeinanderliegend die rinnenartige Ausnehmung des Holmes herabgleiten. Diese würden die Einmündung eines sich an den Holm anschließenden Ableitkanals 36 verstopfen, indem sie sich in der Mündung verkeilen. Um dies zu vermeiden, ist an der Oberseite des Holmes kurz vor seinem Auslaß eine elastisch angeordnete, angetriebene Reibrolle 37 vorgesehen. Sie ist so eingestellt, daß sie während des Gleitens die normal auf dem Holm liegenden Werkstücke nicht berührt. Sobald jedoch die normale Werkstückhöhe überschritten ist, z. B. wie vorerwähnt dadurch, daß zwei Werkstücke ganz oder teil- weise übereinanderliegen, wird das obere Werkstück von der Rolle erfaßt und mit einer Geschwindigkeit, die größer ist als die durch die Schwerkraft verursachte Geschwindigkeit, abgezogen. Liegen die Werkstücke nur teilweise aufeinander, so wird das zuoberst liegende Werkstück beschleunigt durch den Holmauslaß gezogen, wodurch sich beide Werkstücke voneinander trennen. Liegt ein zweites Werkstück jedoch voll auf einem unteren, so wird das obere abgezogen und in einen oberhalb des Ableitkanals 36 liegenden Rückleitkanal 38 gelenkt, der zum nicht dargestellten Vorratsbehälter großen Fassungsvermögens zurückführt. Dies kommt aber nur verhältnismäßig selten vor. Sometimes, however, workpieces also lie on top of one another slide down the channel-like recess of the spar. These would be the confluence a discharge channel 36 adjoining the spar clog by themselves wedge in the mouth. To avoid this, it is at the top of the spar an elastically arranged, driven friction roller 37 is provided shortly before its outlet. It is set in such a way that, while sliding, it takes the normal lying on the handlebar Workpieces not touched. However, as soon as the normal workpiece height is exceeded is e.g. B. As mentioned above, in that two workpieces wholly or partially lying on top of each other, the upper workpiece is gripped by the roller and at a speed that is greater than the speed caused by gravity, deducted. If the workpieces are only partially on top of each other, the workpiece on top becomes Pulled through the spar outlet at an accelerated rate, causing both workpieces to separate from each other separate. However, if a second workpiece is completely on top of a lower one, it will the upper one withdrawn and into a return channel located above the discharge channel 36 38 steered to the large capacity storage container, not shown returns. However, this only happens relatively rarely.

Zumeist handelt es sich bei diesen Massenteilen um runde Teile. Für diesen Fall wird die Reibrolle 37 aus zwei in einem gewissen Abstand voneinander angeordneten Reibscheiben 37el gebildet. Diese bestehen aus einem infolge weitgehender Abstützung durch metallische Bundscheiben 39 hart federnden Werkstoff. Der Abstand der beiden Reibscheiben 37a voneinander ist so gewählt, daß die Scheiben ein zwischen sie geratenes Massenteil nachgiebig umfassen und wie bereits beschrieben. mit sich führen. Abb. 3 veranschaulicht diesen Aufbau. These mass parts are mostly round parts. For this case, the friction roller 37 is made of two at a certain distance from each other arranged friction disks 37el formed. These consist of one as a result of extensive Supported by metallic collar washers 39 hard resilient material. The distance of the two friction disks 37a from each other is chosen so that the disks one between they encompass the bulk part yielded and as already described. with himself to lead. Fig. 3 illustrates this structure.

Die Bewegung der Reibrolle weist als Grundbewegung die Schwenkbewegung des Holmes auf. Sie erhält jedoch dazu noch eine Zusatzbewegung, vermittels deren ihr Abstand vom Längsholm sich vermindert. wenn der Längsholm sich in seine waagerechte Lage bewegt. Erzeugt wird diese relative Verschiebung durch das Zusammenwirken der Rolle 40 mit dem Kurvenstück 41. The movement of the friction roller has the pivoting movement as the basic movement of the Holmes. However, it also receives an additional movement, by means of which their distance from the longitudinal spar is reduced. when the longitudinal spar is in its horizontal position Location moves. This relative shift is generated by the interaction of the Roller 40 with the curve piece 41.

Die Abb. 4 zeigt das Abziehen des oberen Werkstückes, wenn zwei aufeinanderliegen. Das abgezogene Werkstück gelangt. wie bereits erwähnt, in den Rückleitkanal 38. Fig. 4 shows the removal of the upper workpiece when two are on top of each other. The withdrawn workpiece arrives. as already mentioned, in the return duct 38.

In der Abb. 5 ist ein Fall dargestellt, bei dem es sich um teilweise kegelige Werkstücke, wie z. B. um fertige Patronenhülsen. handelt. Bei diesen kann infolge ihrer kegeligen Form leicht der Fall eintreten. daß sie sich bei entsprechend relativer Lage zueinander an der Mündung des Ableitkanals 36 verkeilen Um dem entgegenzuwirken, ist in der Nähe der Reibrolle 37 die rinnenartige Ausnehmung, z. B. durch Einsatz eines Formstückes 42, das an einer Blattfeder 43 befestigt ist. nachgiebig gestaltet. Wie bereits erwähnt, senkt sich die Reibrolle 37 in der unteren Stellung des Längsholmes relativ zu diesem; dadurch und im Verein mit ihrer Formsteifigkeit. die noch durch einen an der Reibrolle angebrachten Nocken 37b unterstützt wird, drückt die Rolle in dieser Stellung das untere Werkstück gemäß der Abb. 5 nieder, so daß das obere Werkstück infolge der seitlichen Umfassung durch die Rolle in den Ableitkanal 36 hineingeschoben wird. Das untere Werkstück legt sich dabei hart gegen die Wandung 44 der Ausnehmung und wird somit an einer Mitnahme gehindert. In Fig. 5, a case is shown in which it is partial conical workpieces, such as B. to finished cartridge cases. acts. With these can easily occur due to their conical shape. that they are at accordingly wedge relative position to each other at the mouth of the discharge channel 36. is in the vicinity of the friction roller 37, the groove-like recess, for. B. through use a shaped piece 42 which is fastened to a leaf spring 43. designed yielding. As already mentioned, the friction roller 37 lowers in the lower position of the longitudinal spar relative to this; because of this and in conjunction with their dimensional stiffness. which still through a cam 37b attached to the friction roller is supported, the roller pushes in this position the lower workpiece as shown in Fig. 5 down so that the upper Workpiece as a result of the lateral encirclement by the roller in the discharge channel 36 is pushed in. The lower workpiece lies hard against the wall 44 of the recess and is thus prevented from being taken along.

Durch das Arbeiten des Längsholmes 33 wird der Ableitkanal 36, der zu einer Werkstückgleichrichtevorrichtung führt. gefüllt. Wie bei jedem Zuführapparat arbeiten die Teile zum Einzellegen immer auf tzberleistung. Tritt bei der beschriebenen Ausführung infolge der Überleistung ein Stau des Werkstückabflusses in dem Ableitkanal 36 ein, so bleiben die auf der rinnenartigen Ausnehmung 32 des Längsholmes liegenden Werkstücke auch bei dessen oberer Schwenklage liegen, ohne abzugleiten, was an sich ohne Bedeutung ist. Da jedoch der Längsholm durch sein Arbeiten anregend auf die Werkstückherausnahme aus der Vorratsstrecke wirkt, würde sich in diesem Fall der Behälter 31 immer mehr mit Werkstücke füllen. Um dieses zu vermeiden, ist eine Sperre vorgesehen, die aus einem Taster 46 und einer Sperrklinke 47 besteht. Durch eine geeignete Kurvensteuerung 48 dieses Tasters wird der Ableitkanal 36 in der Nähe seines Einganges bei jedem Hub des Längsholmes abgetastet, ob sich dort ein Werkstück befindet. By working the longitudinal spar 33, the discharge channel 36, the leads to a workpiece rectification device. filled. As with any feeder the parts for individual laying always work at full capacity. Occurs at the described Execution as a result of the excessive performance a backlog of the workpiece outflow in the discharge channel 36 a, the remaining on the channel-like recess 32 of the longitudinal spar Workpieces also lie in its upper pivot position without slipping off, which in itself is irrelevant. However, since the longitudinal spar through his work stimulating the removal of the workpiece from the supply line would result in In this case, the container 31 fill more and more with workpieces. To avoid this, a lock is provided, which consists of a button 46 and a pawl 47. By means of a suitable cam control 48 of this button, the discharge channel 36 in near its entrance with each stroke of the longitudinal spar, whether there is a workpiece is located.

Getastet wird kurz bevor der Holm 33 eine solche Lage einnimmt, daß die Werkstücke von ihm abwärts gleiten. Wenn zu Beginn des Gleitens an dieser Stelle des Ableitkanals noch ein Werkstück vorhanden ist, ist der Ableitkanal 36 nicht imstande, die auf dem Holm befindlichen Werkstücke noch aufzunehmen. Wie in Abb. 2 dargestellt, bleibt dann die Sperrklinke 47 eingehakt, so daß der Längsholm in seiner oberen Stellung verharrt, und zwar so lange, bis durch die folgenden Tastbewegungen des Fühlers 46 festgestellt ist, daß an der Taststelle keine Hülse mehr vorhanden ist.Is felt shortly before the spar 33 assumes such a position that the workpieces slide downwards from it. If at the beginning of sliding at this point If a workpiece is still present in the discharge channel, the discharge channel 36 is not able to pick up the workpieces on the handlebar. As in Fig. 2 shown, the pawl 47 then remains hooked so that the longitudinal spar in remains in its upper position until the following tactile movements of the sensor 46 is determined that there is no more sleeve at the touch point is.

Ferner ist in Abb. 2 noch die Anordnung einer Beschleunigungsrolle 49 zu erkennen, die in der Werkstückschleuse vor dem Werkstückgleichrichter 45 angeordnet ist. Dieser Rolle kommt in bekannter Weise die Aufgabe zu, die Werkstücke reibschlüssig in die Gleichrichtevorrichtung 45 hineinzuschieben, um von Verzögerung durch den freien Fall oder das freie Gleiten unabhängig zu sein. Furthermore, the arrangement of an acceleration roller is in Fig. 2 49, which are arranged in the workpiece lock in front of the workpiece rectifier 45 is. In a known manner, this role has the task of frictionally engaging the workpieces to slide into the rectifier 45 to avoid delay by the to be independent of free fall or free gliding.

Schließlich sei noch erwähnt, daß der allgemein bekannte Rückstautaster 50 hinter der Gleichrichteeinrichtung zwei in Brückenwaage befindliche Taststifte 51 aufweist, die voneinander einen freien Abstand aufweisen, der größer ist als die Werkstücklänge. Der Grund für eine solche Anordnung liegt darin, daß besonders bei hoher Taktfolge die Taststifte sehr leicht das Werkstück im Fallen erfassen und somit eine unnötige Sperrung der Werkstückeinzelschleuse verursachen. Bei einem größeren Taststiftabstand tritt jedoch ein Aufhalten des Rückstautasters erst dann ein, wenn von jedem der beiden Taststifte ein Werkstück getroffen wird. Das ist jedoch nur der Fall, wenn tatsächlich ein Rückstau eingetreten ist. Finally, it should be mentioned that the well-known back pressure button 50 behind the rectifying device two feeler pins located in the weighbridge 51, which have a free distance from one another which is greater than the workpiece length. The reason for such an arrangement is that special with high cycle rates, the stylus easily grasp the workpiece as it falls and thus cause an unnecessary blocking of the individual workpiece lock. At a However, when the distance between the stylus is larger, the back pressure button is only held up on when a workpiece is hit by each of the two stylus pins. That is however, this is only the case if a backwater has actually occurred.

Die Beschleunigungsrolle 49 und die Ausbildung des Rückstautasters gehören jedoch nicht zum Umfang der Erfindung. The acceleration roller 49 and the formation of the back pressure button however, do not form part of the scope of the invention.

Die im vorstehenden beschriebene Einrichtung erlaubt es ohne weiteres, mehrere einzelne Aggregate miteinander zu kuppeln. Wie Abb. 6 zeigt, können z. B. vier Behälter 31 mit den entsprechenden Holmen nebeneinander angeordnet werden. In diesem Fall wird gemäß Abb. 7 auch der Gefäßrahmen 12 mit vier einzelnen Fördergefäßenlla bis 11 cm ausgestattet. The device described above allows you to easily to couple several individual units with each other. As Fig. 6 shows, z. B. four containers 31 are arranged side by side with the corresponding spars. In this case, according to FIG. 7, the vessel frame 12 is also provided with four individual conveying vessels 11a up to 11 cm.

Als Arbeitsbeispiel sei erwähnt, daß die mit der Einrichtung nach der Erfindung ausgerüstete Zuführeinrichtung ohne weiteres in der Lage ist, etwa 120 Patronenhülsen in der Minute abzugeben. Dabei macht der Längsholm in der Minute etwa 35 Bewegungen, d. h., mit jeder Bewegung werden im Durchschnitt etwa vier Werkstücke von dem Holm abgesondert. Die Vorratsstrecke 8 faßt etwa 60 Patronen- hülsen; etwa die gleiche Anzahl kommt auch für das Fördergefäß 11 in Betracht, das sich in der Minute ungefähr 21/2mal füllt und seine Füllung an die Vorratsstrecke abgibt. Trotz der sehr hohen Abgabeleistung führen somit der Längsholm sowie die Transportvorrichtung langsame Bewegungen aus, was die Arbeitszuverlässigkeit der gesamten Einrichtung ungemein steigert. Wenn man die vorgenannten Daten einer vierfachen Ausführung der Zuführeinrichtung zugrunde legt, ergeben sich Förderleistungen in der Minute von knapp 500 Werkstücken. As a working example it should be mentioned that with the device after of the invention equipped feed device is readily able to, for example Dispense 120 cartridge cases per minute. The longitudinal spar does this in a minute about 35 movements, i.e. that is, with each movement, an average of about four workpieces are produced separated from the spar. The supply line 8 holds about 60 cartridge pods; approximately the same number is also possible for the conveyor vessel 11, which is located in the Minute fills about 21/2 times and releases its filling to the supply line. Despite The longitudinal spar and the transport device thus lead to the very high output power slow movements from what the work reliability of the entire establishment immensely increases. If you take the aforementioned data from a four-fold execution of the Based on the feed device, there are conveying capacities per minute of almost 500 workpieces.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Vorrichtung zur Entnahme von Massenteilen mit einem Holm, der an seiner Oberseite eine rinnenartige, die Werkstücke nach ihrer Längsachse ausrichtende Ausnehmung aufweist und schwenkbar in einem Werkstückbehälter angeordnet ist, dessen Bodenflächen zu dem Holm hin geneigt sind, dadurch gekennzeichnet, daß über dem Holm (33) eine an der Schwenkbewegung desselben teilnehmende Reibrolle (37) vorgesehen ist, die den oberen von gegebenenfalls aufeinanderliegend ankommenden Werkstücken eine beschleunigte Abziehbewegung in der bisherigen Richtung erteilt. PATENT CLAIMS: 1. Device for removing bulk parts with a spar, which has a gutter-like on its top, the workpieces after their Has the longitudinal axis aligning recess and is pivotable in a workpiece container is arranged, the bottom surfaces of which are inclined towards the spar, characterized in that that above the spar (33) a friction roller participating in the pivoting movement of the same (37) is provided, which is the upper of the possibly superimposed arriving Workpieces are given an accelerated withdrawal movement in the previous direction. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibrolle (37) elastisch angeordnet ist und außer der mit der Bewegung des Holms übereinstimmenden Schwenkbewegung eine Zusatzbewegung (40, 41) erhält, die den Abstand der Reibrolle vom Holm (33) in der oberen Schwenklage größer bemißt als in der unteren. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the friction roller (37) is arranged elastically and except for the coincident with the movement of the spar Pivoting movement receives an additional movement (40, 41) that adjusts the distance between the friction roller dimensioned from the spar (33) in the upper pivot position larger than in the lower. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2 für Werkstücke mit runder Querschnittsform, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibrolle (37) aus zwei in einem derartigen Abstand voneinander angeordneten Reibscheiben (37a) aus hart federndem Werkstoff besteht, daß diese ein dazwischengeschobenes Werkstück nachgiebig umfassen und mit sich führen. 3. Device according to claim 1 and 2 for workpieces with a round cross-sectional shape, characterized in that the friction roller (37) consists of two at such a distance Friction disks (37a) arranged from one another are made of hard, resilient material, that they resiliently encompass an interposed workpiece and carry it with them. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3 für Werkstücke mit zwar runder, aber abgesetzter Körperform, z. B. Patronenhülsen, dadurch gekennzeichnet, daß kurz vor der Reibrolle (37) eine nachgiebige Unterlage (42, 43) im Holm (33) vorgesehen ist. 4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3 for workpieces with round but distinct body shape, e.g. B. cartridge cases, characterized in that that shortly before the friction roller (37) a flexible pad (42, 43) in the spar (33) is provided. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß kurz hinter der Schwenkholmausmündung ein vor- und zurückbewegter Taster (46) sich befindet, der einen den Holm (33) in der oberen Schwenklage sperrenden Anschlag (47) bei an der Taststelle fehlendem Werkstück auslöst. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that shortly behind the mouth of the swivel spar there is a back and forth moving button (46) is located, the one the spar (33) locking in the upper pivot position stop (47) triggers if the workpiece is missing at the touch point. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 851 317, 625 452; USA.-Patentschriften Nr. 2771 978, 2 657 404, 1 036 048; Merkblatt Nr. 117 der Beratungsstelle für Stahlverwendung »Magazinierungseinrichtungen«, S. 5, Abb. 19. Considered publications: German Patent Specifications No. 851 317, 625 452; U.S. Patent Nos. 2,771,978, 2,657,404, 1,036,048; Leaflet No. 117 of the advice center for steel use »Storage facilities«, p. 5, fig. 19.
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