DE1226489B

DE1226489B - Workpiece feed device for essentially axially symmetrical mass parts

Info

Publication number: DE1226489B
Application number: DEL41633A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Lauterbach
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1962-04-03
Filing date: 1962-04-03
Publication date: 1966-10-06

Description

Werkstliekzufilhreinrichtung für im wesentlichen axialsymmetrische Massenteile Nach einem älteren Vorschlag weist bei einer Werkstiickzufülireinrichtung für Maschinen mit hohen Ausstoßzahlen zur automatischen Verarbeitung von im wesentlichen axialsymmetrischen hsellteilen, die einen nnmittelbar mit Mitteln zum Sondern und Gleich richten zusammenwirkenden Arbeitsbehälter und einen mit diesem durch eine Fördereinrichtung gekoppelten Vorratsbehälter für die Werkstücke besitzt, der Arbeitsbehälter ein räumlich begrenztes, für den Wirkungsgrad optimales Fassungsvermögen auf, und die kontinuierlich arbeitende Fördereinrichtung fördert mehr Werkstücke, als dem Fassungsvennögen des Arbeitsbehälters entspricht, wobei ferner Ableit- bzw. Abweiselemente vorgesehen sind, welche die zuviel geförderten Werkstücke in den Vorratsbehälter zurückleiten.Werkstliekzufilhreinrichtung for essentially axially symmetrical Mass parts According to an older suggestion, a workpiece feeder for machines with high output rates for the automatic processing of essentially axially symmetrical shell parts, which have an indirect means for isolating and The same direct cooperating working container and one with this through a Conveyor coupled storage container for the workpieces has, the work container a spatially limited capacity that is optimal for efficiency, and the continuously working conveyor device conveys more workpieces than the Corresponds to Fassungsvennögen of the work container, further diverting or deflecting elements are provided, which the too much conveyed workpieces in the storage container redirect.

Mit Rücksicht darauf, daß die von dem Zuführapparat der Verarbeitungsmaschine angebotene Menge an gleichgerichteten Werkstücken stets größer sein muß als die von dieser Maschine benötigten, ist es bei den bekannten, mit zwei Behältern und ein er dazwischen angeordneten Fördereinrichtung arbeitenden Zufuhrapparaten erforderlich, die 1 B. als Förderband, Aufzug od. dgl. ausgebildete Fördereinrichtung ununterbrochen in Abhängigkeit von der Abgabeleistung des ganzen Zuführapparates zu steuern, da sonst ein überfüllten des Arbeitsbehälters eintreten würde Dies bedingt außer dem Einbau verhältnismäßig komplizierter Kontrolleinrichtungen die Verwendung nur solcher Fördereinrichtungen, die eine derartige Regelung zulassen, und beschränkt damit die Auswahl an Fördereinrichtungen auf einen ganz bestimmten sehr kleinen Kreis, wodurch die Weiterentwicklung derartiger Zuführapparate stark behindert ist. With regard to the fact that the from the feeding apparatus of the processing machine The quantity of rectified workpieces offered must always be greater than the needed by this machine, it is with the known ones, with two containers and a feeding device working between them is required, the 1 B. as a conveyor belt, elevator or the like. Trained conveyor uninterrupted to control depending on the output of the entire feeder, there otherwise the working container would be overfilled Installation of relatively complicated control devices, the use of only such Funding institutions that allow such a regulation, and thus limited the selection of funding institutions to a very specific, very small circle, whereby the further development of such feeding devices is severely hindered.

Die ältere Lehre ermöglicht es erstmalig, auf die Regelung der zwischen Vorrats- und Arbeitsbehälter befindlichen Fördereinrichtung zu verzichten, indem das maximale Fassungsvermögen des Arbeitsbehälters gleichzeitig als Maß für den Füllungsstand desselben dient, die Fördereinrichtung von vornherein zur Förderung einer überdimensionierten Menge an Werkstücken bemessen wird und die überschüssigen Werkstücke in den Sorratsbehälter zurückgeleitet werden. The older teaching makes it possible for the first time to deal with the regulation of the between To dispense with the supply and work container located conveyor by the maximum capacity of the work container at the same time as a measure of the The filling level of the same is used to promote the conveying device from the outset an oversized amount of workpieces is measured and the excess Workpieces are returned to the supply container.

Die Erfindung geht von einer nach dem älteren Vorschlag ausgebildeten Werkstüekzuführeinrichtung aus und besteht darin, daß die Vorrichtung zum Sondern und Gleichrichten der Werkstücke eine sich über die ganze Länge des Arbeitsbehälters erstrekkende waagerechte Rütteilinie aufweist und daß der Arbeitsbehälter aus einer an der Oberseite eines fest- stehenden Teils ausgebildeten quergeneigten Planfläche größerer Länge als Breite besteht, die an ihrer bezüglich ihrer Oberkante tiefer liegenden Längsseite durch die Vorrichtung zum Sondern und Gleichrichten oder eine dahintergelegene Wand begrenzt ist und auf der anderen Längsseite in offener Verbindung mit dem Vorratsbehiilter steht, und daß der Arheits behälter, dessen optimales Fassungsvermögen durch die Neigung und Breite der Planfläche bestimmt ist, mit einer ihn gleichzeitig über seine ganze Länge beschickenden Fördereinrichtung zusammenarbeitet. The invention is based on one designed according to the older proposal Werkstüekzufuhreinrichtung and consists in that the device for separating and straightening the workpieces along the entire length of the working container having extending horizontal Rütteilinie and that the working container from a at the top of a solid standing part formed transversely inclined plane surface greater length than width exists, which is deeper at its upper edge with respect to its lying long side by the device for separating and rectifying or a the wall behind it is limited and on the other long side in an open connection with the storage container and that the working container, its optimal capacity is determined by the inclination and width of the plane surface, with one him at the same time cooperates over its entire length feeding conveyor.

Infolge der Verwendung eines einfachen Schiebers ergibt die Erfindung eine wesentliche Vereinfachung der Fördereinrichtung und durch die gleichzeitige Beschickung des Arbeitsbehälters über seine ganze Länge eine erhebliche Leistungssteigerung. The invention results from the use of a simple slide a significant simplification of the conveyor and by the simultaneous Loading of the working container over its entire length a significant increase in performance.

Es ist ein Zuführapparat für zylindrische Werkstücke bekannt, bei dem mehrere Förderschieber vorgesehen sind, die wahlweise miteinander gekoppeit werden können und die aus einem Vorratsbehälter in dünner Schicht zugeführten Werkzeuge unmittelbar auf ein Förderband transportieren. Die Förderschieber besitzen an ihrer Oberseite eine quergeneigte Planfläche größerer Länge als Breite, so daß sie jeweils nur eine begrenzte Menge an Werkstücken aufnehmen können. In diesem Fall fehlt der unmittelbar mit einer Vorrichtung zum Sondern und Gleichrichten zllsammenwirkende Arbeitsbehälter, so daß kein Gleichrichten im Sinne der vorliegenden Erfindung möglich ist. A feeding apparatus for cylindrical workpieces is known at several conveyor slides are provided, which are optionally coupled with one another can be and the tools supplied from a storage container in a thin layer transport directly onto a conveyor belt. The conveyor slides have on their Top side a transversely inclined plane surface of greater length than width, so that they each can only accommodate a limited number of workpieces. In this case the directly with a device for isolation and rectification Working container, so that no straightening in the sense of the present invention is possible is.

Es sind ferner mit Taschen versehene Rüttelflächen bekannt, die sich jedoch nicht über die ganze Länge eines entsprechend dem Vorschlag nach der Erfindung ausgebildeten Arbeitsbehälters erstrecken bzw. nicht mit einer unter den Kammern angeordnetzen Meichrichteeinrichtung zusanunenarbeiten. There are also provided with pockets vibrating surfaces known that but not over the entire length of a according to the proposal according to the invention trained working container extend or not with one under the chambers arranged Meichrichteeinrichtung cooperate.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestiillt. Es zeigt A b b. 1 die wesentlichen Teile der nach der Erfindung ausgebildeten Werkstückzuführeinrichtung in schematischer Darstellung, A b b. 2 den aus Rüttélrinne und Gleichrichteeinrichtung bestehendençGleichrichterholm in Längsansicht bzw. -schnitt, A b b. 3 den oberen Teil des Gleichrichterhõlms mit den Backen in deriVerschlußstellung, A b b. 4 das Öffnen der Backen in der oberen Endstellung des Holms, A b b. 5 eine Draufsicht auf den aus Förderschieber, Behälter und- Gleichrichterholm bestehenden Teil der Zuführeinrichtung. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. It shows A b b. 1 shows the essential parts of the workpiece feed device designed according to the invention in a schematic representation, A b b. 2 the one consisting of vibrating trough and rectifying device existing rectifier spar in longitudinal view or section, A b b. 3 the upper one Part of the rectifier head with the jaws in the closed position, A b b. 4 that Opening the jaws in the upper end position of the bar, A b b. 5 is a plan view on the part of the conveyor slide, container and rectifier bar Feeding device.

In Abb. 1 ist -der;mittlere feststehende Teil mit 1 bezeichnet. An d.ei:;-:Qberseite desselben befindet sich die quergeneigte Planfläche2, die den eigentlichen Arbeitsbehälter- bildet. Dieser Arbeitsbehälter steht auf der rechten Seite, d. h. der Längsseite, deren Oberkante tiefer liegt, über die Überlaufkante 4 in offener Verbindung mit dem Vorratsbehälter 7 und wird auf der linkeniSe'lte~durch den die Vorrichtung zum Sondern und Gleichrichten tragenden Gleichrichterholm 8 bzw. die dahintergelegene Wand 9 abgeschlossen. Auf der rechten Seite des feststehenden Teils 1 ist zwischen diesem und dem Vorratsbehälteer 7 der Förderschieber 6 geführt, der, wie durch den Pfeil angedeutetnS lfn vertikaler- Richtung zwischen der unteren, voll - ausgezogenen -und der oberen, gestrichelt gezeichneten Stellung bewegbar ist. Der Gleichrichterholm 8 ist ebenfalls im Sinne des eingezeichneten Pfeils, bewegbar. Auch in diesem Fall ist die untere Stellung ausgezogen und die obere Stellung gestrichelt wiedergegeben. In Fig. 1, the central fixed part is denoted by 1. At d.ei:; -: The top side of the same is the transversely inclined plane surface2, which the actual working container forms. This working container is on the right Side, d. H. the long side, the upper edge of which is lower, over the overflow edge 4 in open connection with the storage container 7 and is on the left side through the rectifier bar 8 carrying the device for separating and rectifying or the wall 9 behind it completed. On the right side of the stationary Part 1 is guided between this and the storage container 7 of the conveyor slide 6, which, as indicated by the arrow, is in the vertical direction between the lower, fully - extended - and the upper, dashed position movable is. The rectifier arm 8 is also in the sense of the arrow, moveable. In this case, too, the lower position is pulled out and the upper position shown in dashed lines.

Die Ausbildung des Gleichrichterholms ist aus den Abb. 2 bis 5 zu entnehmen: Er besteht aus dem: Schlitten 10, der vertikal mit Hilfe der Rollen 11 in. den Führungen 12 geführt ist. The formation of the rectifier bar can be seen in Figs. 2 to 5 remove: It consists of the: carriage 10, which moves vertically with the help of rollers 11 in. The guides 12 is performed.

An diesem Schlitten ist über Federn 13 die Rüttelrinne 14 frei beweglich aufgehängt, die ein den zu verarbeitenden Patronen oder Hülsen entsprechendes Profil hat. Die Rinne 14 kann über die Kolbenstange 15 durch den Exzenterantrieb 16 in schwingende Bewegungen versetzt werden.The vibrating trough 14 is freely movable on this slide via springs 13 suspended, the profile corresponding to the cartridges or sleeves to be processed Has. The channel 14 can be moved via the piston rod 15 by the eccentric drive 16 in oscillating movements are offset.

Die Rüttelrinnel4- besitzt im vorliegenden Fall acht kammerartige Aussparungen 17, die in bekannter Weise so ausgebildet.sind, daß sie die in diesem Fall aus Patronen bestehenden Werkstücke in die für das Gleichrichten erforderliche Lage bringen. Der Boden sämtlicher Kammern wird durch zwei Backen 18 verschlossen gehalten, die in der oberen Stellung des Gleichrichterholm. .gegen die Anschläge 19 fahren und dadurch gegen Federdruck geöffnet werden. The Rüttelrinnel4- has eight chamber-like in the present case Recesses 17, which are designed in a known manner so that they are in this Case of workpieces consisting of cartridges into those required for straightening Bring location. The bottom of all chambers is closed by two jaws 18 kept that in the upper position of the rectifier bar. . against the attacks 19 and thereby opened against spring pressure.

Unterhalb einer jeden Kammer 17 befinden sich eine an sich bekannte- Gleichrichteeinrichtung und ein Ausfallschacht 22. Im letzteren wird die gleichgerichtete Patrone oder Hülse durch das bei 20 angedeutete Hebelgestänge gehalten und dann in der unteren Stellung des Gleichricbterholms freigegeben, um auf das Förderband 21. zu gelangen.Below each chamber 17 there is a per se known Rectifying device and a discharge shaft 22. In the latter, the rectified Cartridge or sleeve held by the lever linkage indicated at 20 and then in the lower position of the Gleichricbterholms released to get onto the conveyor belt 21. to arrive.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Einrichtung ist folgende: Förderschieber 6 und Gleichrichterholm- 8 führen im Sinne der in A b b. 1 eingezeichneten Pfeile vollständige Hübe etwa im Verhältnis 1 : 3 aus, d. h., auf einen Hub- des Förderschiebers kommen drei Hübe des Gleichrichterholms. Das Fassungsvermögen des Förderschiebers - ist so bemessen, daß er bei jedem Hub eine etwas größere Menge an Werkstücken fördert, als der Gleichrichterhoim in der gleichen Zeit verbraucht. Die zuviel geförderten Werkstücke fallen über die Kante 4 in den Vorratsbehälter zurück. Der Exzenterantrieb der Schüttelrinne 14 läuft dauernd und wird nur kurz vor Erreichen der oberen Stellung während der Dauer des Ausfallens und Gleichrichtens der Werkstücke vorübergehend stillgesetzt. The operation of the device described is as follows: conveyor slide 6 and rectifier spar 8 lead in the sense of A b b. 1 drawn arrows full strokes in a ratio of approximately 1: 3, i.e. i.e., on a stroke of the conveyor slide come three strokes of the rectifier bar. The capacity of the Conveyor slide - is dimensioned in such a way that it has a slightly larger amount of workpieces with each stroke promotes than the rectifier hoim consumed in the same time. The too much funded Workpieces fall back over the edge 4 into the storage container. The eccentric drive the vibrating chute 14 runs continuously and is only shortly before reaching the upper position temporarily during the period of failure and straightening of the workpieces shut down.

Der Förderschieber 6 nimmt in der unteren Stellung eine durch die Ausbildung seiner oberen Stirnkante bedingte Anzahl von Werkstücken aus dem Vorratsbehälter 7 auf. Die Werkstücke werden hochgefördert und gleiten, wenn der Schieber die gestrichelte obere Endstellung erreicht hat, in den Arbeitsbehälter 2. Die das Fassungsvermögen dieses Behälters übersteigenden Werkstücke fallen nach bzw. während der Abwärtsbewegung des Schiebers in den Vorratsbehälter 7 zurück. The conveyor slide 6 takes a through the lower position Formation of its upper front edge conditional number of workpieces from the storage container 7 on. The workpieces are conveyed up and slide when the pusher is the dashed has reached the upper end position in the working container 2. The capacity This container exceeding workpieces fall after or during the downward movement of the slide back into the reservoir 7.

Der Gleichrichterholm 8 nimmt in der ausgezogen gezeichneten unteren Stellung eine entsprechende Anzahl Werkstücke auf, indem diese infolge der quergeneigten Oberseite des Arbeitsbehälters 2 unter ihrem eigenen Gewicht auf die Rüttelrinne 14 rutschen. Die auf der Rüttelrinne 14 befindlichen Werkstücke werden dann während des Hochgehens des Gleichrichterholms in die Kammern 17 eingerüttelt und gleichzeitig vom Werkstückvorrat im Behälter 2 getrennt. Infolge des dachförmigen Umrisses der Rinne 14 fallen die überschüssigen Werkstücke zu einem Teil in den Behälter 2 und zum anderen Teil in die in der Behälterwand 9 ausgebildete Tasche 23, wo sie in Reserve für die nächste Füllung der Schüttelrinne liegen. The rectifier arm 8 takes in the solid drawn lower Position a corresponding number of workpieces by placing them as a result of the transversely inclined Top of the working container 2 under its own weight on the vibrating chute 14 slides. The workpieces located on the vibrating trough 14 are then during the going up of the rectifier bar in the chambers 17 and shaken at the same time separated from the workpiece supply in container 2. As a result of the roof-shaped outline of the Channel 14, some of the excess workpieces fall into the container 2 and on the other hand, in the pocket 23 formed in the container wall 9, where they are in Reserve for the next filling of the vibrating chute.

Kurz bevor der Holm 8 die obere Endstellung erreicht hat, wird der Exzenterantrieb der Schüttelrinne stillgesetzt. Danach öffnen sich die Backen 18, indem sie gegen die Anschläge. 19 fahren. Die in den Kammern befindlichen Patronen bzw. Hülsen fallen unter gleichzeitiger Gleichrichtung in die Ausfallschächte 22, wo sie durch das Hebelgestänge 20 gehalten werden, bis der Holm 8 wieder seine untere Stellung erreicht hat. Dort geben die Hebel 20 die Patronen bzw. Hülsen frei. Diese gleiten in gleichgerichtetem Zustand auf das waagerechte Förderband 21 und werden der Verarbeitungsmaschine zugeführt. Just before the spar 8 has reached the upper end position, the Eccentric drive of the vibrating chute stopped. Then the jaws 18 open, by opposing the attacks. 19 drive. The cartridges in the chambers or sleeves fall with simultaneous rectification into the discharge shafts 22, where they are held by the lever linkage 20 until the spar 8 is again its lower Position. There the levers 20 release the cartridges or sleeves. These slide in the rectified state on the horizontal conveyor belt 21 and become fed to the processing machine.

An Stelle des: vertikal bewegten Gleichrichterholms kann ohne weiteres beispielsweise ein auf und ab schwenkbarer Holm treten. Instead of: vertically moving rectifier bar can easily for example, kick a spar that can be swiveled up and down.

Claims

Claims: 1. Workpiece feeding device for machines with c high output rates for the automatic processing of essentially axially symmetrical Mass parts with a direct connection to a device for isolating and rectifying cooperating working container and one with this by a conveyor coupled storage container for workpieces, the work container being a spatially has limited capacity that is optimal for efficiency and which is continuous working conveyor conveys more workpieces than the capacity of the Working container corresponds, and in which the too much conveyed workpieces in the Reservoir are returned, characterized in that the contraption for separating and straightening (8) the workpieces one over the entire length the working container extending horizontal vibrating channel (14) and that the Working container from one formed on the top of a fixed part (1) transversely inclined plane surface (2) is greater in length than width, which is related to their its upper edge deeper lying long side by the device for separating and Rectifying (8) or a wall (9) behind it is limited and on the other Long side is in open connection with the storage container (7), and that the working container, its optimal capacity is determined by the inclination and width of the plane surface is, with a conveyor that feeds it simultaneously over its entire length (6) cooperates.

2. workpiece feeding device according to claim 1, characterized in that that the vibrating trough (14) evenly distributed over its length several chamber-like Contains recesses (17) for receiving a workpiece, the bottom of which acts as a closure (18) is designed, and that under each of the chambers a rectifying device known per se is arranged.

3. workpiece feed device according to claim 1 or 2, characterized in that that the closure of all chamber-like recesses from two over the whole Length of the Rütteirinne extending jaws (18) is used to open the chambers are pivotable perpendicular to the longitudinal direction of the vibrating trough.

4. workpiece feed device according to claim 1, 2 or 3, characterized characterized in that the vibrating trough (14) together with the rectifying devices executes a vertical movement through which the workpieces picked up by the channel separated from the stock of workpieces in the working container (2) during the shaking process will.

Considered publications: German Patent Specifications No. 541 067, 896 472; U.S. Patent No. 1,878,820.

Older patents considered: German Patent No. 1 170 867.