DE1139068B

DE1139068B - Transport device for the machining products of machine tools

Info

Publication number: DE1139068B
Application number: DEV15016A
Authority: DE
Inventors: Lothar Bachmann; Wedig Rezewski
Original assignee: VEB ZAHNSCHNEIDEMASCHINENFABRIK MODUL
Current assignee: VEB ZAHNSCHNEIDEMASCHINENFABRIK MODUL
Priority date: 1958-09-10
Filing date: 1958-09-10
Publication date: 1962-10-31

Description

Transporteinrichtung für die Zerspanungsprodukte von Werkzeugmaschinen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Entfernen der beim Zerspanen anfallenden Späne aus der Maschine, die als Hilfseinrichtung ihren Antrieb von der Maschine aus erhält und deren Transportschaufeln periodisch auf den Arbeitszyklus von insbesonders stark automatisierten Werkzeugmaschinen abgestimmte Hin- und Herbewegungen ausführen. Transport device for the machining products of machine tools The invention relates to a device for removing the resulting from machining Chips from the machine, which are driven by the machine as an auxiliary device receives from and their transport blades periodically on the work cycle of in particular highly automated machine tools perform coordinated back and forth movements.

Es sind Spänetransporteinrichtungen bekannt, die außerhalb der Werkzeugmaschinen in besonderen Kanälen unter Flur angeordnet sind und ihren Antrieb von hin- und hergehenden Antriebskolben erhalten. There are known chip transport devices that are outside the machine tools are arranged in special channels under the floor and their drive back and forth received drive piston.

An dem Längsgestänge dieser Transporteinrichtungen sind seitlich einzelne Leitbleche harpunenartig angebracht. Diese beweglich angeordneten Leitbleche spreizen sich beim Vorwärtshub, hervorgerufen durch den Widerstand der zu fördernden Späne, und bilden somit einen sogenannten Transportrechen. Beim Rückwärtshub klappen die Leitbleche auf Grund des Widerstandes der Späne zusammen und führen einen Leerhub aus. Um ein etwaiges Zurückgleiten der Späne zu verhindern, sind seitlich in der Transportrinne Widerhaken angeordnet. On the longitudinal linkage of these transport devices are on the side individual baffles attached like a harpoon. These movably arranged baffles spread on the forward stroke, caused by the resistance of the to be conveyed Chips, and thus form a so-called transport rake. Fold on the reverse stroke the baffles come together due to the resistance of the chips and perform an idle stroke the end. In order to prevent the chips from sliding back, the Transport channel barbs arranged.

Obwohl diese Einrichtung einen sehr einfachen Antrieb besitzt, eignet sie sich nur für den Transport langfädiger Späne, wie sie besonders beim Drehen anfallen. Although this device has a very simple drive, it is suitable they are only suitable for the transport of long filament chips, as they are especially when turning attack.

Dagegen ist beim Transport von feinen Spänen, die mit Kühlöl vermischt sind, keine einwandfreie Funktion der Einrichtung zu erwarten, da beim Rückhub die Späne an den Leitblechen ankleben und dadurch das Zusammenklappen zur Durchführung des Leerhubes behindern. Außerdem ist es mit dieser Einrichtung nicht möglich, einen großen Teil des Kühlöles von den Spänen zu trennen und der Maschine wieder zuzuführen. On the other hand, when transporting fine chips mixed with cooling oil are not expected to function properly, because the return stroke Glue the shavings to the baffles, thereby folding them up for implementation hinder the idle stroke. In addition, with this facility it is not possible to create a Separate a large part of the cooling oil from the chips and feed it back into the machine.

Für den Transport feiner Späne oder körnigen Gutes ist dagegen eine Fördervorrichtung mit zwei hin- und herbeweglichen Stegen auf jeder Seite der Förderrinne und Transportschaufeln bekanntgeworden. Die Stege weisen in einem bestimmten Abstand je ein Paar Schwenkbolzen auf, von denen jeder in einem anderen Steg gelagert ist, so daß bei gegenläufiger Bewegung der Stege ein Drehmoment auf die Transportschaufeln übertragen wird und diese während ihres Arbeitshubes in das Fördergut eintauchen, jedoch während des Rückhubes nach oben ausschwenken. For the transport of fine chips or granular goods, on the other hand, there is one Conveyor device with two reciprocating webs on each side of the conveyor trough and transport shovels became known. The webs point at a certain distance a pair of pivot pins each, each of which is mounted in a different web, so that when the webs move in opposite directions, a torque is exerted on the transport blades is transferred and this is immersed in the conveyed material during its working stroke, however swivel upwards during the return stroke.

Diese Fördervorrichtung ist darauf abgestimmt, den Rostdurchfall im Dampfkesselbetrieb zu entfernen. This conveyor is designed to prevent grate diarrhea to be removed in steam boiler operation.

Dazu ist es nötig, die Lagerstellen der Stege und Schwenkbolzen außerhalb der scharfen, sauer reagierenden Abschlammwässer anzuordnen, so daß sich eine äußerst hohe Bauweise ergibt, die für den geschilderten Zweck nicht stört, an Werkzeugmaschinen aber aus Platzgründen nicht möglich ist. For this it is necessary to put the bearing points of the webs and pivot pins outside to arrange the sharp, acidic reacting blowdown water, so that an extremely high construction results, which does not interfere with the purpose described, on machine tools but is not possible due to lack of space.

Diese Raumfrage einerseits und weitere konstruktive Vorbedingungen andererseits gestatten es nicht, die genannte Transportvorrichtung auch an Werkzeugmaschinen anzuwenden. So lassen sich beispielsweise die bei der bekannten Vorrichtung notwendigen Gleitschienen an Werkzeugmaschinen schlecht anbringen und richtig einstellen, da sie naturgemäß an sehr tiefer Stelle innerhalb der relativ unzugänglichen Betten oder Maschinengestelle untergebracht sein müßten und sich an diesen Stellen auch schlecht reparieren oder warten lassen. Des weiteren liegen die Transportschaufeln infolge der Gleitschienenführung bei der bekannten Vorrichtung nicht vollständig auf dem Rinnenboden auf, sondern lassen einen Spalt frei, in dem sich besonders die kurzen, gekrümmten, rauhen Späne, wie sie beim Fräsen anfallen, verklemmen. This question of space on the one hand and other constructive preconditions on the other hand, it does not allow the said transport device to also be used on machine tools apply. For example, the necessary in the known device Attaching slide rails to machine tools poorly and setting them correctly, there naturally in a very deep place within the relatively inaccessible beds or machine frames would have to be accommodated and also located in these places badly repaired or serviced. The transport blades are also located not completely due to the slide guide in the known device on the bottom of the channel, but leave a gap free in which to be particularly the short, curved, rough chips that occur during milling jam.

Auch die Gleitschienen können durch den Spänefall sehr leicht verschmutzen und durch Verklemmen von Spänen zu unliebsamen Betriebsstörungen Anlaß geben. The slide rails can also very easily become soiled by falling chips and by jamming of chips give rise to undesirable operational malfunctions.

Der große Spananfall an Werkzeugmaschinen bedingt eine sehr intensive Benutzung der Transporteinrichtung, so daß diese einem hohen Verschleiß ausgesetzt ist. The large amount of chips on machine tools results in a very intensive one Use of the transport device, so that it is exposed to high wear is.

Diese funktionsbedingte Abnutzung führt aber bei der bekannten Vorrichtung dazu, daß die Gleitschienen und die auf ihnen gleitenden Teile der Stege abgenutzt werden und demzufolge die Transport- schaufeln im Laufe der Zeit den Rinnenboden erreichen, was zu einem Abheben der gesamten Transporteinrichtung von den Gleitschienen beim Arbeitshub führt und die Funktionssicherheit ernsthaft gefährdet, Die starren Stege und Gleitschienen gestatten ferner keine beliebige Krümmung des Innunenbodens in Förderrichtung, sondern bedingen eine ebene Fläche. However, this function-related wear leads to the known device to the fact that the slide rails and the parts of the webs that slide on them wear out and consequently the transport shovel over time Reach the bottom of the channel, causing the entire transport device to lift off of the slide rails during the working stroke and the functional reliability seriously endangered, the rigid webs and slide rails also do not allow any Curvature of the inner bottom in the conveying direction, but require a flat surface.

Gerade an Werkzeugmaschinen läßt sich der Ausschubkanal für die Späne nicht immer gerade durch das Maschinengestell führen, sondern beschreibt zwangläufige, platzbedingte Krümmungen. The ejection channel for the chips can be used on machine tools in particular does not always lead straight through the machine frame, but describes inevitable, space-related curvatures.

Eine Besonderheit des Spanfalles an Werkzeugmaschinen besteht ferner darin, daß die Späne auch außerhalb des unmittelbaren Wirkungsbereiches der Transporteinrichtung niederfallen und dort Haufen bilden. There is also a special feature of chip fall on machine tools in that the chips are also outside the immediate area of action of the transport device fall down and pile up there.

Diese Späne können durch die bekannte Vorrichtung nicht entfernt werden, da nur Späne unter die Transportschaufeln gelangen, die unmittelbar in die Transportrinne fallen. These chips cannot be removed by the known device because only chips get under the transport blades that are directly in the Transport chute fall.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Transporteinrichtung für die Zerspanungsprodukte von Werkzeugmaschinen zu schaffen und die bekannten Vorrichtungen mit klappbaren Transportschaufeln dahingehend zu verbessern, daß sich eine besonders niedrige Bauweise ergibt, die außer einer hohen Funktionssicherheit auch in wirtschaftlicher Beziehung auf den Charakter einer Hilfseinrichtung abgestimmt ist. The invention is therefore based on the object of a transport device for the machining products of machine tools and the well-known To improve devices with folding transport shovels to the effect that a particularly low design results, which apart from a high level of functional reliability also tailored to the character of an auxiliary facility in economic terms is.

Besonders soll eine selbsttragende Bauweise ohne Gleitschienen erreicht werden und die Anordnung der Stege zu den Transportschaufeln Funktionsstörungen durch einseitige Abnutzung ausschließen. In particular, a self-supporting construction without slide rails should be achieved and the arrangement of the webs to the transport blades malfunctions exclude due to one-sided wear.

Ferner soll eine Anpassung des gesamten schaufeltragenden Teiles der Transporteinrichtung an verschiedene Neigungen oder Biegungen des Rinnenbodens in Transportrichtung möglich sein. Furthermore, an adaptation of the entire blade-bearing part is intended the transport device to different slopes or bends in the channel bottom be possible in the transport direction.

Außerhalb des unmittelbaren Wirkungsbereiches der Transporteinrichtung niederfallende Späne sollen unter Ausnutzung ihrer Haufenbildung nach und nach ebenfalls in den unmittelbaren Förderbereich gelangen können. Outside the immediate area of action of the transport facility falling chips should also gradually take advantage of their pile formation can get into the immediate funding area.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß einer der Stege durch zwei zu beiden Seiten einer Förderrinne auf deren Grundfläche gleitende Einzelstege gebildet wird und daß alle Stege kettenartig und gelenkig miteinander verbunden sind. According to the invention this is achieved in that one of the webs through two individual webs sliding on both sides of a conveyor trough on its base is formed and that all webs are linked together in a chain-like and articulated manner are.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die auf den Rinnenboden gleitenden Stege zwischen den Transportschaufeln brückenartig ausgebildet. According to a further feature of the invention are those on the channel bottom sliding webs between the transport blades formed like a bridge.

An Hand eines Ausführungsbeispieles soll der Gegenstand der Erfindung noch näher erläutert werden. Es zeigt Abb. 1 die Vorderansicht der in Arbeitsstellung befindlichen Spänetransporteinrichtung, Abb. 2 die Vorderansicht beim Leerrückhub, Abb. 3 eine Draufsicht der Einrichtung nach Abb. 1. The subject matter of the invention is to be based on an exemplary embodiment will be explained in more detail. It shows Fig. 1 the front view of the in working position located chip transport device, Fig. 2 the front view during the empty return stroke, Fig. 3 is a plan view of the device according to Fig. 1.

Die Spänetransporteinrichtung besteht aus drei Stegen, von denen zwei Stege als Transportrechen 1 ausgebildet sind, die in einer Transportrinne 2 gleiten und aus mehreren Teilen bestehen, die gelenkig miteinander verbunden sind. In dem Transportrechen 1 sind Transportschaufeln 3 unter Verwendung von Bolzen 4 drehbar gelagert. Die Drehung der Schaufeln 3 wird nach beiden Seiten durch Anschlagbolzen 5 begrenzt, an denen einmal Winkelstücke 6 der Schaufeln 3 oder die Schaufeln 3 selbst anliegen. The chip transport device consists of three webs, one of which two webs are designed as a transport rake 1, which in a transport channel 2 slide and consist of several parts that are hinged together. In the transport rake 1 are transport blades 3 using bolts 4 rotatably mounted. The rotation of the blades 3 is controlled on both sides by stop bolts 5, at which angle pieces 6 the blades 3 or the blades 3 themselves issue.

Die Schaufeln 3 und der die Verlängerung der Kolbenstange 7 bildende dritte Steg, bezeichnet als Antriebsglied 8, werden durch Bolzen 9 gelenkig miteinander verbunden. Die Kolbenstange 7 wird von einem in dem ZylinderlO befindlichen Kolben, der vorzugsweise durch Öldruck gesteuert wird und mit dem Kolben einer Einrichtung der Maschine, z. B. einer Teileinrichtung, parallel gesohaltet ist, bewegt. Die Transportrinne2 ist nach der Antriebsseite der Transporteinrichtung hin geneigt und seitlich zur Ölabscheidung mit Öffnungen 11 versehen.The blades 3 and the extension of the piston rod 7 forming third web, referred to as drive member 8, are articulated to one another by bolts 9 tied together. The piston rod 7 is supported by a piston located in the cylinder 10, which is preferably controlled by oil pressure and with the piston of a device the machine, e.g. B. a partial device, is in parallel gesohalte moved. the Transport channel 2 is inclined towards the drive side of the transport device and laterally provided with openings 11 for oil separation.

Alle Transportrechen 1 und Antriebsglieder 8 sind untereinander kettenartig, gelenkig verbunden. Die Transportrechen 1 weisen zwischen den Schaufeln 3 eine brückenartige Ausbildung auf, so daß nur Anfang und Ende eines jeden Transportrechens 1 auf dem Boden der Transportrinne 2 aufliegt. All transport rakes 1 and drive links 8 are chain-like with one another, articulated. The transport rakes 1 have a bridge-like shape between the blades 3 Training on, so that only the beginning and end of each transport rake 1 on the The bottom of the transport channel 2 rests.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Beim Arbeitshub wird die Kolbenstange 7 durch den im Hubzylinder 10 befindlichen Kolben, der mit Druckmittel beaufschlagt wird, nach rechts bewegt, so daß die Kolbenstange 7 die mit ihr verbundenen Antriebsglieder8, die wiederum untereinander und mit den Schaufeln 3 gelenkig verbunden sind, mitnimmt, die Schaufeln 3 sich dabei um ihre Drehpunkte, die Bolzen 4, so weit drehen, bis die an den Schaufeln 3 befindlichen Winkelstücke 6 gegen die festen Anschlagbolzen 5 stoßen. Durch die von der Kolbenstange 7 auf die Antriebsglieder8 ausgeübte Schubkraft gelangen die Schaufeln 3 in ihre Arbeitsstellung. Bei einer weiteren Bewegung der Kolbenstange 7 in dieser Richtung wird dann durch die Anlage der mit den Schaufeln 3 verbundenen Winkelstücke 6 an die fest im Transportrechen 1 angeordneten Anschlagbolzen 5 der ganze Transportrechen 1 mit seinen Schaufeln 3 in Pfeilrichtung bewegt (s. Abb. 1), d. h. ein Arbeitshub, ein Entfernen der Späne aus der Maschine durchgeführt. Nach Durchführung des Arbeitshubes wird die Kolbenstange 7 in entgegengesetzter Richtung bewegt und dabei die Antriebsglieder 8 und die mit ihnen gelenkig verbundenen Schaufeln 3 mitgenommen und um den Bolzen 4 so weit geschwenkt, bis sie gegen die festen Anschlagbolzen5 zu liegen kommen (s. Abb. 2). Bei einer weiteren Rückwärtsbewegung der Kolbenstange 7 wird dann durch die Anlage der Schaufeln 3 an die Anschlagbolzen 5 der ganze Transportrechenl mit seinen Schaufeln 3 in seine Ausgangsstellung zurückgebracht. The mode of operation of the device is as follows: When the working stroke is the piston rod 7 by the piston located in the lifting cylinder 10, which is supplied with pressure medium is acted upon, moved to the right, so that the piston rod 7 is connected to it Drive members 8, which in turn are connected to one another and to the blades 3 in an articulated manner are, takes along, the blades 3 around their pivot points, the bolts 4, so Turn until the angle pieces 6 on the blades 3 against the fixed ones Hit stop pin 5. By the piston rod 7 on the drive members 8 When the thrust force is exerted, the blades 3 move into their working position. At a further movement of the piston rod 7 in this direction is then caused by the system the angle pieces 6 connected to the blades 3 to the fixed in the transport rake 1 arranged stop bolt 5 of the whole transport rake 1 with its blades 3 moved in the direction of the arrow (see Fig. 1), d. H. one working stroke, one removal of the chips carried out from the machine. After the working stroke has been carried out, the piston rod 7 moves in the opposite direction and thereby the drive members 8 and the with them articulated blades 3 taken along and pivoted about the bolt 4 so far, until they come to rest against the fixed stop bolts5 (see Fig. 2). At a Further backward movement of the piston rod 7 is then caused by the attachment of the blades 3 on the stop bolt 5 of the whole transport rake with its blades 3 in his Returned to starting position.

Diese hin- und hergehende Bewegung, d. h. der Arbeits- und der Leerhub, wiederholen sich dann in bestimmten Zeitabständen. In der Zeit zwischen Beendigung des Leerhubes und Beginn des Arbeitshubes, in der, entsprechend der Parallelschaltung des Antriebes der Spänetransporteinrichtung mit einer Einrichtung der Maschine, bestimmte Arbeitsgänge durchgeführt werden, z. B. die Fertigstellung einer Zahnlücke erfolgt, kann von den in die Einrichtung fallenden, mit Kühlöl vermischten Spänen, durch die geneigte Anordnung der Transportrinne 2 und durch die vorgesehenen Oflnungen 11, das Kühlöl abgeschieden und in die Maschine zurückgeführt werden. This reciprocating motion, i. H. the working and idle stroke, then repeat at certain time intervals. In the time between termination of the idle stroke and the beginning of the working stroke, in which, according to the parallel connection the drive of the chip transport device with a device of the machine, certain operations are carried out, e.g. B. the completion of a tooth gap takes place, can from the falling into the device, mixed with cooling oil, by the inclined arrangement of the transport channel 2 and by the openings provided 11, the cooling oil can be separated and returned to the machine.

Durch die Auflage der Transportrechen 1 auf dem Boden der Transportrinne sind Gleitschienen völlig überflüssig. Die selbsttragende Bauweise hat ferner eine gleichmäßige Abnutzung der Transportrechen 1 und Schaufeln 3 zur Folge, so daß die Schaufeln 3 stets den richtigen Abstand vom Untergrund aufweisen, der durch das Maß gegeben ist, das zwischen der Unterseite der Transportrechen 1 und der Achse der Bolzen 4 besteht. Späne, die außerhalb der Transportrechen 1 niederfallen, bilden dort Haufen, deren Grundfläche sich mit wachsender Höhe laufend vergrößert. Dadurch gelangen die Späne schließlich durch die Brückenbögen in den Transportrechen 1 an die Schaufeln 3 und werden befördert. By placing the transport rake 1 on the floor of the transport channel slide rails are completely superfluous. The self-supporting construction also has a uniform wear of the transport rake 1 and blades 3 result, so that the Shovels 3 always have the correct distance from the ground, which is given by the dimension between the underside of the transport rake 1 and the axis of the bolts 4 is made. Chips that fall outside of the transport rake 1, there form piles, the base of which increases continuously with increasing height. As a result, the chips finally reach the transport rake through the bridge arches 1 to the blades 3 and are conveyed.

Das auf dem Boden der Transportrinne 2 aufliegende Teil des Transportrechens 1 durchteilt den Spänehaufen infolge seiner geringen Breite wie ein Pflugschar und verbleibt durch das Eigengewicht der Fördereinrichtung auf dem Boden. The part of the transport rake resting on the bottom of the transport channel 2 1 divides the heap of chips due to its small width like a ploughshare and remains on the floor due to the weight of the conveyor.

Bei Anwendung der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung braucht für den Spänetransport an der Werkzeugmaschine lediglich eine Rinne oder seitlich begrenzte Fläche vorgesehen zu werden, die auch durch niedrig gestaltete Durchbrüche im Maschinengestell führen kann. Auf dieser Fläche oder Rinne kann die Fördereinrichtung ohne weitere bauliche Maßnahmen aufgelegt werden und ist sofort funktionsfähig. When using the conveyor according to the invention needs for the chip transport on the machine tool is only limited by a channel or at the side Area to be provided, which also through low-cut openings in the machine frame can lead. On this surface or channel, the conveyor can easily structural measures are imposed and is immediately functional.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Transport device for the machining products of machine tools with reciprocating bars and transport blades, which have two pivot pins at a certain distance, each of which in is mounted on another web, so that when the webs move against one another Torque is transmitted to the transport blades, characterized in that one of the webs (1) by two on both sides of a conveyor trough on its base sliding individual webs is formed and that all webs (1, 8) chain-like and articulated are connected to each other.

2. Transport device according to claim 1, characterized in that that the webs (1) sliding on the channel bottom between the transport blades (3) are designed like a bridge.

Publications considered: German Patent No. 666 040; U.S. Patent Nos. 2,790,537, 2827062.