DE1136470B

DE1136470B - Grapple loader for agricultural vehicles

Info

Publication number: DE1136470B
Application number: DEST16484A
Authority: DE
Inventors: Karl Ludwig Fiesser
Original assignee: STILLE MASCHINENFABRIK F
Current assignee: STILLE MASCHINENFABRIK F
Priority date: 1960-05-16
Filing date: 1960-05-16
Publication date: 1962-09-13

Description

Greiferlader für landwirtschaftliche Fahrzeuge Die Erfindung betrifft einen Greiferlader für landwirtschaftliche Fahrzeuge, z. B. Stalldungstreuer.Grapple Loaders for Agricultural Vehicles The invention relates to a grapple loader for agricultural vehicles, e.g. B. Manure spreader.

Es gibt Aufbaugreiferlader, deren Traggestelle auf landwirtschaftlichen Fahrzeugen fest aufmontiert sind, so daß der Abbau gar nicht oder nur sehr schwierig durchgeführt werden kann. Ein schneller und einfacher Abbau ohne Schraubenschlüssel ist aber für landwirtschaftliche Fahrzeuge unbedingt notwendig, weil das verschiedenste Ladegut mit den verschiedensten Ladehöhen in kurz aufeinanderfolgender Reihenfolge transportiert werden soll.There are mounted grapple loaders whose support frames are on agricultural Vehicles are firmly mounted, so that the dismantling is not or very difficult can be carried out. A quick and easy dismantling without a wrench but is absolutely necessary for agricultural vehicles, because the most diverse Loads of various loading heights in quick succession is to be transported.

Es sind ferner Anbaugreiferlader an landwirtschaftlichen Fahrzeugen bekannt, die einseitig auf dem Fahrzeug aufgebaut sind. Diese haben zwar den Vorteil, daß sie zur Seite geschwenkt werden können, so daß sie die Ladehöhe für die verschiedenen Güter nicht behindern. Aber sie belasten den Fahrzeugrahmen .einseitig und verlagern den Schwerpunkt auf eine Seite des Fahrzeuges, so daß dieses zum Umkippen neigt.There are also mounted grapple loaders on agricultural vehicles known, which are built on one side of the vehicle. These have the advantage that they can be swiveled to the side so that they adjust the loading height for the various Do not hinder goods. But they put a load on the vehicle frame on one side and shift the center of gravity on one side of the vehicle so that it tends to tip over.

Dann gibt es weiter Greiferlader, die eine mechanische Schwenkung des Laderarmes verlangen, wodurch einmal der Aufwand an Bauelementen vergrößert wird und zum andern der Ladevorgang sich verlangsamt.Then there are grapple loaders that use mechanical pivoting of the loader arm, which increases the cost of components and on the other hand the charging process slows down.

Ferner sind Aufbaugreiferlader bekannt, bei denen die Drehachse für den Laderarm nicht senkrecht steht und die dadurch wie beim Erfindungsgegenstand die Schwerkraft für das Schwenken des Laderarmes benutzen. Diese haben aber den Nachteil, daß das zurückdrehende Drehmoment in der höchsten Stelle des Greiferarmes, d. h. also an der Abwurfstelle des Mistes am kleinsten und an der Ladestelle am größten ist. Für die Funktion des Gerätes aber ist das Umgekehrte richtig, nämlich ein großes Drehmoment an der Abwurfstelle und ein kleines Drehmoment an der Ladestelle.Furthermore, mounted gripper loaders are known in which the axis of rotation for the loader arm is not vertical and thus as with the subject of the invention use gravity to swing the loader arm. But these have Disadvantage that the turning back torque in the highest point of the gripper arm, d. H. So at the dropping point of the manure the smallest and at the loading point at greatest is. For the function of the device, however, the reverse is correct, namely a large torque at the dropping point and a small torque at the loading point.

Die bekannten Aufbaugreiferlader haben ferner den Nachteil, daß sie immer an der gleichen Stelle ihren Greifer öffnen, so daß der Mist nicht gleichmäßig über die Breite des Fahrzeuges abgelegt werden kann. Außerdem haben sie, wenn sie auf der Seite des Fahrzeuges laden, nur die Möglichkeit, quer ab vom Fahrzeug oder parallel vor oder hinter ihm zu laden, da der Laderarm nur in einer Drehrichtung eine Abstützung findet.The known Aufbaugreiferlader also have the disadvantage that they always open their grapple at the same point, so that the manure is not even can be stored across the width of the vehicle. Also, they have when they load on the side of the vehicle, only the option to cross off the vehicle or to load parallel in front of or behind him, as the loader arm only rotates in one direction finds a support.

Bei manchen Aufbaugreiferladern ist die Winde am Fahrzeug an einer vorbereiteten Konsole angeschraubt. Die Winde hat also eine fixierte Lage zur Fahrzeugachse. Das bringt dadurch Schwierigkeiten mit sich, daß die Antriebswellen, bedingt durch die verschiedene Lage der Zapfwellen an den Schleppern, nicht immer parallel und in der gleichen Richtung unter den Fahrzeugen montiert sind.With some mounted grapple loaders, the winch on the vehicle is on one prepared console screwed on. The winch has a fixed position to the vehicle axis. This brings difficulties with it that the drive shafts, conditioned by the different position of the PTO shafts on the tractors, not always parallel and are mounted in the same direction under the vehicles.

Schließlich sei noch erwähnt, daß bei bekannten Anbaugreiferladern die Seilwinden mechanisch vorzugsweise durch ein Drahtseil betätigt werden. Dieses Drahtseil ist beim Laden selbst hinderlich, fällt häufig mit seinem Betätigungsende in den Mist und ist nicht angenehm anzufassen.Finally, it should be mentioned that with known mounted grapple loaders the winches are preferably operated mechanically by a wire rope. This Wire rope itself is a hindrance during loading and often falls at the end of its actuation in the crap and is not pleasant to the touch.

Die Erfindung geht von einem Greiferlader aus, der aus einer am Fahrzeug lösbar befestigten Halterung und einem darauf aufsteckbaren und verriegelbaren Gerüst besteht, an dem ein den Greifer tragender Ausleger schwenkbar angebracht ist, der in Höhen-und Seitenrichtung schwenkbar gelagert und am freien Ende durch ein Tragseil gehalten wird, und dessen Seilwinde für den Greifer über eine Zapfwelle von der Zugmaschine aus angetrieben wird. Gemäß der Erfindung ist an dem als die Ladepritsche übergreifendes Portal ausgebildeten Gerüst außermittig zum Schwerpunkt des Auslegers ein Drehkörper angebracht, um den das Tragseil des Auslegers und ein 'das öffnen des Greifers in bekannter Weise bewirkendes Zugseil längenmäßig einstellbar derart geschlungen sind, daß die Seilablaufstellen mit der Arbeitsrichtung des Auslegers zusammenfallen, wobei eine Umlenkrolle für das Hubseil derart angeordnet ist, daß es den Ausleger zur Windenseite hinzieht.The invention is based on a grapple loader, which consists of one on the vehicle releasably attached bracket and a frame that can be attached and locked consists, on which a boom carrying the gripper is pivotally attached, the Pivotable in vertical and lateral directions and at the free end by a support cable is held, and its winch for the gripper via a PTO shaft from the Tractor is driven off. According to the invention is on that as the loading platform overarching portal formed scaffold eccentric to the center of gravity of the boom a rotating body attached around which the suspension cable of the boom and a 'that open the gripper in a known manner causing pull rope adjustable in length in such a way are looped that the rope drainage points with the working direction of the boom coincide, with a pulley for the hoist rope is arranged such that it pulls the boom towards the winch side.

Infolge dieser erfindungsgemäßen Anordnung ist der obere Teil des Aufbaugreiferladers leicht abnehmbar, während der untere Teil mit der Winde immer am Fahrzeug verbleiben kann. Der Lader wird durch ein Kranseil bedient, das den Laderarm entgegen der Schwerkraft bewegt und gleichzeitig auch den Mistgreifer schließt und hochhebt. Infolge der Aufhängang des Zugseiles wirkt auf den Laderarm im Bereich der Greiferentleerung ein großes Rückstellmoment, das aber im Ladebereich klein wird, so daß der Laderarm mit einem bestimmbaren Drehmoment gegen das Gerüst anschlägt. Durch eine Umsteckbarkeit des Tragseiles für den Laderarm kann dieser mit einfachen Mitteln für das Laden auf der linken oder rechten Fahrzeugseite umgestellt werden. Ferner ist der Abwurfpunkt veränderlich, so daß der Mist auf der ganzen Fahrzeugbreite variabel abgelegt werden kann. In der Ladestellung verriegelt sich der Laderaren, so daß seitlich des Fahrzeuges der Mist herangezogen werden kann. Infolge der drehbaren Anordnung der Winde am unteren Teil des Traggerüstes ist sie achseinstellbar gelagert.As a result of this inventive arrangement, the upper part of the Attachment grapple loader easily removable, while the lower part with the winch always can remain on the vehicle. The loader is operated by a crane rope that carries the Loader arm against the Gravity moves and at the same time also the Manure grab closes and lifts. As a result of the suspension of the pull rope acts on the loader arm in the area of the grapple emptying a large restoring torque, but that in the loading area becomes small, so that the loader arm with a determinable torque hits against the scaffolding. Because the carrying rope for the loader arm can be repositioned this can be done with simple means for charging on the left or right side of the vehicle be changed. Furthermore, the drop point is changeable, so that the manure on can be stored variably across the entire width of the vehicle. Locked in the loading position the loader arenas, so that the manure can be used on the side of the vehicle can. As a result of the rotatable arrangement of the winch on the lower part of the shoring it is axially adjustable.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel eines solchen Aufbaugreiferladers beschrieben und zeichnerisch veranschaulicht. Dabei zeigt Fig.1 eine Draufsicht auf ein landwirtschaftliches Fahrzeug mit einem Greiferlader gemäß der Erfindung und Fig. 2 eine Seitenansicht.The following is an embodiment of such a mounted grapple loader described and illustrated with drawings. 1 shows a plan view to an agricultural vehicle with a grapple loader according to the invention and Fig. 2 is a side view.

An dem Fahrzeugrahmen 1 ist das Unterteil des Traggerüstes für den Greiferlader mit Schrauben befestigt. Dieses Unterteil ist mit 2 bezeichnet. Auf dieses Unterteil t ist das Oberteil 3 aufgesteckt und mit den Verriegelungsbolzen 4 gesichert. Das Unterteil 2 hat nach unten hin eine Verlängerung 5, die an ihrer Unterseite eine Zahnscheibe 6 trägt. Die Seilwinde 7 besitzt am Ende die Gegenzahnscheibe 8, die mittels Schraube 9 gegen die erste Zahnscheibe 6 gespannt wird. Die Achse der Winde 7 kann also von Zahn zu Zahn der beiden Zahnscheiben 6 und 8 geschwenkt werden. Sie muß so gestellt werden, daß die Winde 7 parallel zur Antriebswelle 10 des landwirtschaftlichen Fahrzeuges steht, damit der Kettentrieb 11 fluchtet.On the vehicle frame 1, the lower part of the framework is secured to the gripper loader with screws. This lower part is denoted by 2. The upper part 3 is pushed onto this lower part t and secured with the locking bolts 4. The lower part 2 has an extension 5 at the bottom, which carries a toothed washer 6 on its underside. The cable winch 7 has at the end the counter toothed disk 8, which is tensioned against the first toothed disk 6 by means of a screw 9. The axis of the winch 7 can therefore be pivoted from tooth to tooth of the two toothed disks 6 and 8. It must be set so that the winch 7 is parallel to the drive shaft 10 of the agricultural vehicle so that the chain drive 11 is aligned.

Das Oberteil3 des Traggerüstes hat zur Lagerung des Auslegers 12 ein Doppelgelenk 13, so daß der Ausleger sich in einer waagerechten Ebene bewegen kann und dabei gleichzeitig eine Hubbewegung nach oben und unten ausführen kann. Seitlich versetzt zu dem Gelenk 13 ist auf dem Oberteil 3 des Traggerüstes der Drehkörper 14 befestigt, um den sich das am Auslegerende angreifende Tragseil 15 und das der Greiferbetätigung dienende Zugseil 16 wickelt. Das Tragseil 15 ist mit dem Stecker 17 an den Drehkörper 14 in verschiedenen vorgesehenen Bohrungen zu befestigen. In diesen oder anderen Bohrungen kann auch gleichzeitig das Zugseil 16 mit seinem Ende eingehängt werden.The upper part 3 of the supporting frame has a double joint 13 for mounting the boom 12 so that the boom can move in a horizontal plane and at the same time can perform a lifting movement up and down. Laterally offset to the joint 13, the rotating body 14 is attached to the upper part 3 of the supporting frame, around which the carrying cable 15 acting on the boom end and the pulling cable 16 serving to operate the gripper are wound. The support cable 15 is to be attached to the rotating body 14 with the plug 17 in various holes provided. In these or other bores, the pull rope 16 can also be suspended with its end at the same time.

Am freien Ende des Auslegers 12 befindet sich eine Seilrolle 18, über die das Hubseil 19 läuft, an dessen Ende der Mistgreifer 20 angehängt ist. Das entgegengesetzte Ende des Hubseils 19 läuft weiter über die Umlenkrolle 21 zur Winde, wo es aufgewickelt wird.At the free end of the boom 12 there is a rope pulley 18 over which the hoisting rope 19 runs, at the end of which the manure gripper 20 is attached. The opposite end of the hoist rope 19 continues over the pulley 21 to the winch, where it is wound up.

In der Ladestellung liegen der Ausleger 12 und das Tragseil 15 fast senkrecht zur Fahrtrichtung des landwirtschaftlichen Fahrzeuges auf einer am Traggerüst angeordneten Konsole 22 bzw. 22 a auf.In the loading position, the boom 12 and the support cable 15 are almost perpendicular to the direction of travel of the agricultural vehicle on a bracket 22 or 22 a arranged on the support frame.

Zu Beginn des Ladevorgangs steht der Tragarm wie vorher beschrieben, das Hubseil 19 ist von der Winde 7 so weit abgespult, daß der Greifer 20 neben dem Fahrzeug in den auf dem Boden liegenden Mist eingezogen ist. Wird nun die Winde 7 betätigt und das Hubseil 19 auf der Winde 7 aufgespult, so bewegt sich der Greifer 20 zur Rolle 18 hin, bis er fest unter diese Rolle stößt. Dadurch löst sich eine nicht dargestellte Verriegelung, und der Ausleger führt eine Schwenkbewegung aus, wobei er sich infolge des Schrägzugs des über die einseitig angeordnete Umlenkrolle 21 geführten Hubseils 19 von der Konsole 22 a wegbewegt. Bei dieser Schwenkbewegung spannt sich nun das Zugseil 16 und an .einer vorher bestimmten Stelle öffnet sich der Mistgreifer 20 und läßt sein Ladegut auf die Ladepritsche des Fahrzeuges l fallen. In diesem Punkt wird die Betätigung der Winde 7 ausgeschaltet, das Hubseil 19 spult sich ab und durch das Schwergewicht schwenkt der Tragarm wieder in die Ladestellung zurück.At the beginning of the loading process, the support arm is as previously described, the hoisting rope 19 is unwound from the winch 7 so far that the gripper 20 is pulled into the manure lying on the ground next to the vehicle. If the winch 7 is now actuated and the hoisting rope 19 is wound onto the winch 7, the gripper 20 moves towards the roller 18 until it pushes firmly under this roller. This releases a lock, not shown, and the boom executes a pivoting movement, moving away from the console 22 a as a result of the oblique pull of the hoisting rope 19 guided over the deflection roller 21 arranged on one side. During this pivoting movement, the pull rope 16 is now tense and, at a previously determined point, the manure gripper 20 opens and lets its cargo fall onto the loading platform of the vehicle l. At this point, the actuation of the winch 7 is switched off, the hoist rope 19 unwinds and the heavy weight causes the support arm to pivot back into the loading position.

Die bisher beschriebenen Funktionen des Dungladers können beim Laden auf der linken Seite genauso ausgeführt werden wie auf der rechten Seite; nur müssen dann das Tragseil 15 und das Zugseil 16 entsprechend an dem Drehkörper 14 umgesetzt werden. Die Druckstrebe 12 liegt dann einmal auf der Konsole 22, das andere Mal auf der Konsole 22:a auf.The functions of the manure loader described so far can be carried out in the same way when loading on the left-hand side as on the right-hand side; only then the support cable 15 and the pull cable 16 have to be implemented accordingly on the rotating body 14. The strut 12 then rests once on the console 22, the other time on the console 22: a.

Wenn die Seilwinde auf der rechten Fahrzeugseite angeordnet ist, und der Greiferlader auf der linken Seite lädt, so genügt eine Umlenkrolle 21, während beim Laden auf der entgegengesetzten Seite eine zweite auf der anderen Fahrzeugseite angeordnete Umlenkrolle, die nicht dargestellt ist, benötigt wird.If the cable winch is arranged on the right-hand side of the vehicle and the grapple loader loads on the left-hand side, one deflection pulley 21 is sufficient, while a second deflection pulley, which is not shown on the other side of the vehicle, is required for loading on the opposite side.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Grapple loader for agricultural vehicles, z. B. Manure spreader, which consists of a holder detachably attached to the vehicle and a frame that can be attached and locked on it, on which a boom carrying the gripper is pivotably attached, which is pivotably mounted in vertical and lateral directions and held at the free end by a suspension rope, and the cable winch for the gripper is driven by the tractor via a power take-off shaft, characterized in that a rotating body (14) is attached to the gantry (3) designed as the loading platform, eccentrically to the pivot point of the boom (12) , around which the support cable (15) of the boom and a pulling cable (16) causing the gripper to open in a known manner are looped so that they are adjustable in length so that the cable run-off points coincide with the working direction of the boom, a pulley (21) for the hoisting cable (19) in such a way is arranged that the hoist rope the boom to the opposite side of its working direction pulls there.

2. grapple loader according to claim 1, characterized in that on the portal (3) in one of the outermost lateral position of the boom (12) corresponding Layer consoles (22, 22 a) are attached, on which the in the outer layer pivoted boom (12) is supported.

3. Grapple loader according to claim 2, characterized in that the consoles (22, 22 a) are provided with a locking mechanism which lock the boom (12) when it is opened and hold it in this position until the gripper (20) is in its highest position pushes under the boom tip.

4th Grapple loader according to claim 1, characterized in that the cable winch (7) with the holding device for the portal frame to be attached to the vehicle is a structural unit forms.

5. grapple loader according to claim 4, characterized in that the cable winch (7) pivotable in the horizontal plane, preferably by means of two against each other Toothed disks to be braced, with the holding device for the portal frame connected is. Documents considered: German Patent No. 954 733; German utility model No. 1731257; British Patent No. 602 845.