DE1135256B - Planetary gear with self-adjustment of the central wheels - Google Patents
Planetary gear with self-adjustment of the central wheelsInfo
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Description
Planetengetriebe mit Selbsteinstellung der Zentralräder Die Erfindung betrifft die Lagerung und Führung der Zentralräder zum Zwecke der selbsttätigen, gleichmäßigen Lastverteilung in Planetengetrieben.Planetary gear with self-adjustment of the central gears The invention concerns the storage and guidance of the central wheels for the purpose of automatic, even load distribution in planetary gears.
Bei Umlaufrädergetrieben sind Ungenauigkeiten nicht zu vermeiden, denn viele Faktoren spielen hierbei eine Rolle, deren wichtigste die Teilungsungenauigkeit der Verzahnung und die Achsabstandsungenauigkeiten beim Bohren der Planetenachsen sind. Außerdem fallen darunter Rundlauffehler, Fehler im Tragbild, mangelnde Achsparallelität usw. Die Fehler können sich summieren, wenn es sich um hintereinanderliegende Systeme handelt. Zwangläufig sind also die Planetenräder sehr unterschiedlich an der Kraftübertragung beteiligt. Der Haupt-J a und dieser Ungenauigkeit bei der sehr speziellen Fertigung sind Herstellungsfehler, ohne hierbei zunächst an noch weitere erschwerende Umstände wie hohe Umfangsgeschwindigkeit, Fliehkräfte, Schwingungen zu denken, die aber auch berücksichtigt werden müssen. Diese Erkenntnis führt zu Rücksichtnahmen in der Berechnung, d. h. Einlegen von Sicherheiten oder, anders ausgedrückt, Nichtberücksichtigung der gesamten zur Verfügung stehenden Zahnbreite bei der Berechnung. Das gleiche kann von der Auslegung der Wälzlager behauptet werden, die, wenn die genannten Ungenauigkeiten vorhanden sind, ebenfalls mit bestimmten Sicherheitsfaktoren festgelegt werden.Inaccuracies cannot be avoided with epicyclic gears, because many factors play a role here, the most important of which is the pitch inaccuracy the gearing and the inaccuracies in the center distance when drilling the planetary axes are. This also includes radial run-out errors, errors in the contact pattern, and insufficient axis parallelism etc. The errors can add up when the systems are consecutive acts. Inevitably, the planetary gears are very different in terms of power transmission involved. The main yes and this inaccuracy in the very special production are manufacturing defects, without any further aggravating circumstances How to think of high peripheral speed, centrifugal forces, vibrations, but that too must be taken into account. This knowledge leads to considerations in the calculation, d. H. Deposit of collateral or, in other words, disregard the total face width available for the calculation. The same can be asserted from the design of the rolling bearings that if the said inaccuracies are available, can also be specified with certain safety factors.
Es existieren eine Reihe verschiedener Lösungen, um dem abzuhelfen. Dabei ist das Kernproblem, die Lagerung der Zentralräder radial und gelenkig zur Achse oder die Räder selbst elastisch zu gestalten und die Umlaufräder starr zu belassen oder letztere elastisch zu lagern und die Zentralräder starr einzubauen.A number of different solutions exist to remedy this. The core problem here is the radial and articulated bearing of the central gears Axle or the wheels themselves to be elastic and the planetary wheels to be rigid leave or to store the latter elastically and to install the central gears rigidly.
Es ist z. B. bekannt, den Innenzahnkranz dadurch beweglich zu gestalten, daß er mittels einer Zahnkupplung gelenkig gelagert ist und das Sonnenritzel, von den Planetenrädern geführt, schwimmend eingebaut wird. Das erfordert aber mindestens drei Planetenräder, um das Sonnenritzel einwandfrei zu führen.It is Z. B. known to make the internal ring gear movable thereby, that it is articulated by means of a toothed clutch and the sun pinion from guided by the planet gears, installed floating. But that requires at least three planet gears to properly guide the sun pinion.
Es ist bekannt, daß der Innenzahnkranz entsprechend dünn ausgebildet wird, damit sich bei ungleichmäßig auftretenden Radialkräften der Kranz radial entsprechend elastisch verformt und die Planetenräder dadurch gleichmäßig zur Anlage kommen. Auch diese Ausführung erfordert mindestens drei, wenn nicht noch mehr Planetenräder.It is known that the internal gear rim is made correspondingly thin is, so that in the event of uneven radial forces, the ring will move radially accordingly elastically deformed and the planet gears come to rest evenly. This design also requires at least three, if not more, planetary gears.
Weiterhin ist es bekannt, daß auch die Lagerung der Planetenräder entweder im Rad oder in den Stegbohrungen beweglich ausgebildet werden kann. Es existiert auch die Lösung; bei der bei beweglicher Lagerung des Zahnkranzes radial zur Planetenachse das der Verzahnung der Sonnenritzelwelle am nächsten liegende Lager dieser Welle radial gelagert ist, um bei einem Planetensystem mit zwei Planeten auf einer Planetenachse einen besseren Ausgleich zu erzielen.It is also known that the bearing of the planetary gears can be designed to be movable either in the wheel or in the web bores. It there is also the solution; in the case of the movable bearing of the ring gear radially to the planetary axis the one closest to the toothing of the sun pinion shaft Bearing of this shaft is mounted radially to a planetary system with two planets to achieve a better balance on a planetary axis.
Ferner ist es bekannt, das äußere Zentralrad allseitig beweglich mit Gummipuffern oder radial beweglich über Bolzen mit Gummibüchsen und Lenkern im Getriebegehäuse zu befestigen.It is also known to move the outer central wheel with it on all sides Rubber buffers or radially movable via bolts with rubber bushings and links in the gearbox housing to fix.
Alle diese Lösungen zeigen das Bemühen, den Fehlern, die diesen Getrieben in den schon beschriebenen Möglichkeiten anhaften, entgegenzuwirken, um einen Ideallauf zu erreichen und alle in der betreffenden L7bersetzungsstufe tragenden Zahnflanken gleichmäßig zu belasten.All of these solutions show an effort to address the errors that these gears cling to the possibilities already described, counteracting an ideal run and all tooth flanks bearing the relevant gear ratio to load evenly.
Ein Punkt, dem aber für den wirklich genauen Lauf weitere Bedeutung zukommt, ist die allseitig bewegliche Lagerung beider Zentralräder. Wenn alle Zahnflanken wirklich gleichmäßig in jeder Phase bei Belastung tragen sollen, ist es notwendig, beiden Zentralrädern eine solche Führung und Lagerung zu geben, daß sie bei jeder Laufunruhe, also auch bei Axialstößen aller Art ausweichen und danach in ihre Ausgangsstellung zurückkehren. Das gilt für schrägverzahnte Räder ebenso wie für geradverzahnte. Letztere sind ein Sonderfall der Schrägverzahnung; auch die Geradverzahnung hat kleinste Winkelabweichungen, die Anlaß zu Fehlerquellen darstellen.A point that is important for the really precise run is the all-round movable bearing of both central gears. When all the tooth flanks should really wear evenly in every phase of stress, it is necessary to to give both central gears such guidance and storage that they each Uneven running, so evade all kinds of axial shocks and then return to their starting position to return. This applies to helical gears as well as straight gears. The latter are a special case of helical gearing; also has the straight teeth Smallest angular deviations, which represent sources of error.
Ein weiterer Mangel ist, daß z. B. bei den bekannten Lagerungen und Abstützungen von Zentralrädern über Doppelzahnkupplungen es bei der axialen Fixierung unbedingt zu einem gewissen Spiel zwischen den Sicherungsringen und den Zähnen der Kupplung kommen muß, da sonst die Gelenkigkeit nicht gewährleistet ist. Dieses Spiel führt zu einem Wandern des Rades in einem kleinen Bereich und damit zu Verlagerungen aus der Ausgangsstellung. Bei auftretenden Stößen in axialer Richtung wird es zur einseitigen Anlage an einem der Führungsringe kommen, wodurch die Zentralräder in ihrer Gelenkigkeit gehemmt werden. Das kann selbst bei einer Geradverzahnung der Fall sein, wenn das Getriebe z. B. starken Schlingerbewegungen ausgesetzt ist und die Räder sich durch ihr Eigengewicht an den Führungsringen der Zahnkupplungen abstützen müssen. Ganz abgesehen von den dabei auftretenden Scheuererscheinungen von Stahl auf Stahl zwischen dem Sicherungsring und den Kupplungszähnen, die letzten Endes zu Verschleiß führen.Another shortcoming is that, for. B. in the known bearings and Supports of central gears via double tooth clutches are the case with the axial Fixation necessarily to some play between the locking rings and the teeth of the Coupling must come, otherwise the flexibility is not guaranteed. This game leads to wandering of the wheel in a small area and thus to displacements from the starting position. When impacts occur in the axial direction, it becomes unilateral contact with one of the guide rings, causing the central gears in their flexibility are inhibited. This can even be the case with straight teeth Be the case when the transmission z. B. is exposed to strong rolling movements and the wheels are supported by their own weight on the guide rings of the toothed couplings have to. Not to mention the chafing of steel that occurs in the process on steel between the circlip and the clutch teeth, which in the end lead to wear.
Bei der bekannten einseitigen elastischen Lagerung der Sonnenritzelwelle tritt eine Abweichung entsprechend der einseitigen Elastizität auf, die sich in einer nicht genauen zentrischen Lage winklig zur Zentralachse bemerkbar macht. Es ist außerdem notwendig, die Anzahl der Planetenräder zu beschränken, um wirtschaftlicher, in bestimmten Fällen durch einfacheren Planetenaufbau, fertigen zu können.In the known one-sided elastic mounting of the sun pinion shaft if there is a deviation corresponding to the one-sided elasticity, which is in makes noticeable an imprecise central position at an angle to the central axis. It it is also necessary to limit the number of planetary gears in order to be more economical, in certain cases due to a simpler planetary structure to be able to manufacture.
Die Lösungen der Lagerung des Sonnenritzels und des Innenzahnkranzes sind bisher mit erheblichem Mehraufwand verbunden und nicht in jedem Falle anwendbar. Das trifft vor allem zu, wenn es sich darum handelt, daß das Getriebe ein Kleinstmaß aufweisen soll und aus diesem Grunde der Innenzahnkranz gleichzeitig mit dem Getriebegehäuse eng verbunden ist. Auch beim Einbau von Planetensätzen in Getriebekästen, wie z. B. bei Feinhubgetrieben für den Kranbau mit Mehrmotorenantrieb; sind die bisher bekannten Lösungen zur Erzielung des Lastausgleiches im Planetensatz nicht ausreichend.The solutions for the storage of the sun pinion and the internal ring gear have so far been associated with considerable additional effort and cannot be used in every case. This is especially true when it comes to the fact that the gearbox is extremely small should have and for this reason the internal ring gear at the same time as the gear housing is closely related. Even when installing planetary gear sets in gear boxes, such as B. with precision lifting gears for crane construction with multi-motor drive; are so far known solutions to achieve load balancing in the planetary gear set are not sufficient.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Planetengetriebe zu schaffen, bei dem bei genauem Lauf in jeder Phase der Belastung eine gleichmäßige Zahnbelastung bei spielfreier, allseitig elastischer Lagerung gewährleistet ist und die Zentralräder nach flberwindung der Belastungsungleichförmigkeiten der Planetenräder untereinander im Zusammenwirken mit den Zentralrädern selbsttätig in ihre Ausgangsstellung zurückkehren.The invention is based on the object of creating a planetary gear, with an even tooth load in every phase of the load if the run is precise with backlash-free, all-round elastic mounting is guaranteed and the central gears after overcoming the load irregularities between the planet gears return automatically to their starting position in cooperation with the central gears.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe für Planetengetriebe mit Selbsteinstellung der Zentralräder und mindestens zwei stark gelagerten Planetenrädern, deren Zentralrad radial, axial und winklig elastisch nachgiebig so geführt ist, daß es bei Belastungsungleichförmigkeiten der Planetenräder in seine Ausgangsstellung automatisch zurückkehrt, dadurch gelöst, daß die Weile des inneren Zentralrades in Wälz- ; lagern, die in Metallbüchsen und auf den Metallbüchsen sitzende Büchsen aus elastischem Werkstoff eingesetzt werden, gelagert sind und daß das äußere Zentralrad über Büchsen aus elastischem Werkstoff auf Bolzen in den drehmomentführenden Teilen be- e festigt ist.According to the invention, the task for planetary gears with self-adjustment the central gears and at least two heavily mounted planet gears, their central gear is guided radially, axially and angularly elastically resilient so that it is in the event of load irregularities the planetary gears automatically return to its original position, thereby released, that the while of the inner central wheel in rolling; store that in metal cans and bushes made of elastic material are used on the metal bushes, are stored and that the outer central wheel via sleeves made of elastic material is fastened on bolts in the torque-carrying parts.
Vorzugsweise übernehmen allseitig elastische Elemente beispielsweise aus Gummi, Igamid oder ähnlichen Werkstoffen die Lagerung und Führung der Zentralräder, jedoch können auch Federn (siehe f Abb. 6) dafür eingesetzt werden, wobei die Verbindung zwischen dem Zentralrad und den drehmomentaufnehmenden Teilen verschieden sein kann. Außerdem ist es notwendig, daß die Lagerung des Sonnenritzels bei ungleichmäßigem Abstand zwischen den beiden elastischen Führungslagern so gestaltet wird, daß beide Lager in der Elastizität ausgeglichen sind, wie es bei mittiger Lage des Ritzels zu den Lagern der Fall ist.Preferably, elastic elements take over on all sides, for example made of rubber, Igamid or similar materials, the bearing and guidance of the central wheels, however, springs (see f Fig. 6) can also be used for this, whereby the connection can be different between the central wheel and the torque-absorbing parts. In addition, it is necessary that the storage of the sun pinion with uneven Distance between the two elastic guide bearings is designed so that both Bearings are balanced in terms of elasticity, as is the case with the central position of the pinion to the camps is the case.
Die Abbildungen zeigen in vereinfachter Darstellung Ausführungsbeispiele der Erfindung.The figures show exemplary embodiments in a simplified representation the invention.
Die Abb. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Planetengetriebe in Längsschnitt.Fig. 1 shows a planetary gear according to the invention in longitudinal section.
Die Abb. 2 zeigt die Lagerung des äußeren Zentralrades in einer anderen Ausführungsform.Fig. 2 shows the storage of the outer central wheel in another Embodiment.
Die Abb. 3 stellt ebenfalls eine besondere Lagerung des äußeren Zentralrades dar.Fig. 3 also shows a special mounting of the outer central wheel represent.
Die Abb.4 zeigt wiederum eine andere Art der Lagerung des äußeren Zentralrades.Fig.4 shows another type of storage of the outer Central wheel.
Die Abb. 5 vermittelt eine besondere Lagerung des äußeren Zentralrades.Fig. 5 shows a special mounting of the outer central wheel.
Die Abb. 6 zeigt ein erfindungsgemäßes Planetengetriebe mit einer weiteren Ausführungsform der Lagerung des inneren Zentralrades.Fig. 6 shows an inventive planetary gear with a Another embodiment of the storage of the inner central wheel.
In einem zweiteiligen Gehäuse 1, 2 gemäß der Abb. 1 ist eine Antriebswelle 3 auf Kugellagern 4 und 5 gelagert, die als Zahnkupplung mit entsprechendem genügendem Spiel in den Zähnen ausgebildet ist oder auch aufgesetzt werden kann. Eine Sonnenwelle 6, die an der Antriebsseite mit einer Verzahnung, in die die Zahnkupplung der Antriebswelle 3 eingreift, versehen ist, ist einmal über ein Kugellager 7 in einer Metallbüchse 8 über eine allseitig elastische Büchse 9 in dem Gehäuseteil 1 gelagert, zum anderen über ein Kugellager 10 in einer Metallbüchse 11, die in einer ebenfalls allseitig elastischen Büchse 12 sitzt, in einem Planetenträger 13 gelagert, der mittels Kugellagern 14, 15 in dem Gehäuseteil 2 gelagert ist. Auf der Sonnenwelle 6 ist das Sonnenritzel 16 mit einer Paßfeder 17 befestigt. In dem Planetenträger 13 sind in diesem Beispiel zwei Stegbolzen 18; 19 eingebaut, Auf diesen Bolzen sind mittels Kugellagern 20, 21 und 22, 23 die Planetenräder 24, 25 gelagert. Zwischen den beiden Gehäuseteilen 1, 2, die mit Schrauben 26 und Muttern 27 verbunden sind, ist über Bolzen 28, auf denen sich allseitig spielfrei elastische Büchsen 29; 30 befinden, der Innenzahnkranz 31 gelagert.In a two-part housing 1, 2 according to Fig. 1 is a drive shaft 3 mounted on ball bearings 4 and 5, which are used as a tooth coupling with a corresponding sufficient Play is formed in the teeth or can also be placed on it. A wave of the sun 6, on the drive side with a toothing into which the toothed coupling of the drive shaft 3 engages, is provided, is once via a ball bearing 7 in a metal sleeve 8 mounted in the housing part 1 via an all-round elastic sleeve 9, on the other hand Via a ball bearing 10 in a metal sleeve 11, which is also on all sides elastic sleeve 12 is seated, mounted in a planetary carrier 13, which by means of ball bearings 14, 15 is mounted in the housing part 2. The sun pinion is on the sun shaft 6 16 fastened with a feather key 17. In the planet carrier 13 are in this example two web bolts 18; 19 installed, on these bolts are by means of ball bearings 20, 21 and 22, 23 the planet gears 24, 25 mounted. Between the two housing parts 1, 2, which are connected with bolts 26 and nuts 27, is via bolts 28, on which are elastic bushes 29; 30 are located, the inner ring gear 31 stored.
Die Wirkungsweise ist so, daß die Antriebswelle 3, die auf einer Seite als Zahnkupplung mit entsprechendem Zahnspiel ausgebildet ist - die Zahnkupplung kann auch aufgezogen werden oder die Verbindung mit der Sonnenritzelwelle durch eine Doppelzahnkupplung erfolgen -, die Sonnenritzelwelle 6 antreibt, die in ihren Lagerungen 7, 10 mit Büchsen 9, 12 aus elastischen Werkstoffen axial und radial spielfrei zu den die Lagerkräfte aufnehmenden Teilen 1, 13 ausgebildet ist. Das Sonnenritzel 16 treibt die Planetenräder 24, 25 und die stützen sich wiederum im Innenzahnkranz 31 ab, der seinerseits axial und radial spielfrei zu den drehmomentaufnehmenden Teilen 1, 2 mittels Büchsen 29, 30 aus elastischem Werkstoff über Bolzen 28 gelagert ist. Bei nicht einwandfreiem Gleichgewicht der Zahnkräfte zwischen dem Sonnenritzel 16 und den Planetenrädern 24, 25 werden über die Kugellager 7, 10 der Sonnenwelle 6 die elastischen Büchsen 9, 12 für gleichmäßige Zahnanlage sorgen und auch dafür, daß nach überwindung der Belastungsungleichförmigkeiten die Planetenräder untereinander im Zusammenwirken mit den Zentralrädern, die in axialer, radialer und wink- Tiger Richtung zur Zentralachse auftreten können, die elastischen Büchsen 9, 12 das Sonnenritzel 16 in seine Ausgangsstellung automatisch zurückführen. Bei symmetrischer Anordnung der Lager 7, 10 zur Verzahnung des Sonnenritzels 16 sind die elastischen Büchsen 9, 12 mit gleicher Elastizität ausgebildet. Ist aber der Lagerabstand unsymmetrisch, so müssen die elastischen Büchsen 9, 12 im Verhältnis zueinander so ausgebildet werden, daß ihre Durchfederungen den Lagerkräften umgekehrt proportional sind. Dies kann man durch unterschiedliche Dimensionierung oder verschiedene Härtegrade des Werkstoffes der Büchse 9, 12 erreichen. Damit die Kugellager 7, 10 der Sonnenwelle 6 sich nicht in den elastischen Werkstoff eindrücken, sind diese mit ihren Außenringen in Metallringe 8, 11 eingesetzt, die ihrerseits in die elastischen Büchsen 9, 12 eingeschoben werden und außerdem so ausgebildet sind, daß sie axiale und radiale Belastung der Kugellager 7, 10 aufnehmen und über die elastischen Büchsen 9, 12 an die kraftaufnehmenden Teile 1, 13 weiterleiten können. Die Abstützkräfte der Planetenräder 24, 25 im Innenzahnkranz 31 werden dadurch untereinander ausgeglichen, daß die elastischen Büchsen 29, 30 am Umfang der beiden Stirnseiten sich bei Belastungsungleichmäßigkeiten der Planetenräder untereinander im Zusammenwirken mit dem Innenzahnkranz 31 einstellen, die Kräfte über Bolzen 28, die mit ihren Enden in den drehmomentaufnehmenden Teilen 1, 2 befestigt sind, auf diese abführen und nach überwindung der Ungleichförmigkeit aus der jeweiligen Ausweichstellung radial, axial und winklig zur Zentralachse den Innenzahnkranz 31 in seine Ausgangsstellung zurückzuführen. Die Durchfederung kann durch den Werkstoff selbst bei konstanter Anzahl der elastischen Büchsen 29, 30 und zugehörigen Bolzen 28 bestimmt werden. Dies ist aber auch durch die Veränderung der Büchsenanzahl und der zugehörigen Bolzen möglich.The mode of operation is such that the drive shaft 3, on one side is designed as a tooth coupling with appropriate backlash - the tooth coupling can also be pulled up or through the connection with the sun pinion shaft a double tooth clutch takes place - that drives the sun pinion shaft 6, which in their Bearings 7, 10 with sleeves 9, 12 made of elastic materials axially and radially is formed free of play to the parts 1, 13 absorbing the bearing forces. That Sun pinion 16 drives the planet gears 24, 25 and they are in turn based on the Internal gear rim 31, which in turn is axially and radially backlash-free to the torque-absorbing Parts 1, 2 mounted via bolts 28 by means of bushes 29, 30 made of elastic material is. If the balance of the tooth forces between the sun pinion is not perfect 16 and the planet gears 24, 25 are on the ball bearings 7, 10 of the sun shaft 6 the elastic bushings 9, 12 ensure even tooth contact and also ensure that after overcoming the load irregularities the planet gears with each other in cooperation with the central gears, which in axial, radial and angular tiger Direction to the central axis can occur, the elastic sleeves 9, 12, the sun pinion 16 automatically return to its original position. With a symmetrical arrangement the bearings 7, 10 for the toothing of the sun pinion 16 are the elastic sleeves 9, 12 formed with the same elasticity. But if the bearing distance is asymmetrical, so the elastic bushings 9, 12 must be designed in relation to one another be that their deflections are inversely proportional to the bearing forces. this you can by different dimensions or different degrees of hardness of the Material of the sleeve 9, 12 reach. So that the ball bearings 7, 10 of the sun shaft 6 do not press into the elastic material, these are with their outer rings used in metal rings 8, 11, which in turn in the elastic sleeves 9, 12 are inserted and are also designed so that they are axial and radial Take up the load on the ball bearings 7, 10 and use the elastic bushings 9, 12 can pass on to the force-absorbing parts 1, 13. The support forces of the Planet gears 24, 25 in the inner ring gear 31 are thereby balanced with one another, that the elastic bushings 29, 30 on the circumference of the two end faces in the event of uneven loading adjust the planetary gears to each other in cooperation with the internal gear rim 31, the forces via bolts 28 with their ends in the torque-absorbing parts 1, 2 are attached, lead to this and after overcoming the irregularity from the respective evasive position radially, axially and at an angle to the central axis Internal ring gear 31 returned to its original position. The suspension can by the material itself with a constant number of elastic sleeves 29, 30 and associated bolts 28 are determined. But this is also due to the change the number of bushings and the associated bolts possible.
Die Abb. 2 bis 4 zeigen Ausführungsbeispiele der Lagerung und Führung des mit allseitig elastischen Büchsen 29, 30 gelagerten Innenkranzes 31 durch die drehmomentführenden bzw. drehmomentaufnehmenden Teile 1, 2.Figs. 2 to 4 show embodiments of the storage and guidance of the inner rim 31 mounted on all sides elastic sleeves 29, 30 by the Torque-carrying or torque-absorbing parts 1, 2.
Die Abb. 2 läßt die Möglichkeit erkennen, anstatt der wie in Abb. 1 mit Schrauben 26, 27 verspannten Gehäuseteile 1, 2, die Bolzen 28, die mit elastischen Büchsen 29, 30 den Innenzahnkranz 31 führen, so auszubilden, daß sie mit Gewinde versehen und durch Muttern 32 verspannt sind und gleichzeitig die Verbindung der Gehäuseteile 1, 2 bzw. der drehmomentführenden Teile übernehmen.Fig. 2 shows the possibility, instead of the one shown in Fig. 1 with screws 26, 27 braced housing parts 1, 2, the bolts 28 with elastic Bushings 29, 30 lead the internal ring gear 31 to form so that they are threaded are provided and braced by nuts 32 and at the same time the connection of the Take over housing parts 1, 2 or the torque-carrying parts.
Die Abb. 3 und 4 zeigen weitere Beispiele der Gestaltung der Befestigung des Innenzahnkranzes 31, wobei gemäß Abb. 3 die elastischen Büchsen 34, 35 in dem drehmomentaufnehmenden Teil untergebracht sind und in das äußere Zahnrad 31 eingesetzte, parallel zur Zentralachse verlaufende Bolzen 28 sich darin abstützen.Figs. 3 and 4 show further examples of the design of the attachment of the internal ring gear 31, wherein according to Fig. 3, the elastic sleeves 34, 35 in the torque-absorbing part are housed and inserted into the outer gear 31, Bolts 28 running parallel to the central axis are supported therein.
Die Abb. 5 läßt beispielsweise die Möglichkeit der spielfreien axial, radial und winklig zur Zentralachse elastischen Befestigung des äußeren Zentralrades 31 mit elastischen Büchsen 36 und Federn 37, 38 erkennen, die in ihren Wirkungen denen der Abb. 1 entsprechen. Parallel der Zentralachse sind im äußeren Zentralrad 31 Büchsen 36 aus elastischem Werkstoff eingesetzt, die über Bolzen 28, die in den drehmomentaufnehmenden Teilen 1, 2 eingepaßt sind, die auftretenden Radialstöße und winkligen Abweichungen aufnehmen. Die spielfreie Axialelastizität wird durch um den Bolzen 28 zwischen dem äußeren Zentralrad 31 und den drehmomentaufnehmenden Teilen 1, 2 angeordnete Schraubenfedern 37, 38 ermöglicht.Fig. 5 shows, for example, the possibility of backlash-free axial, Radial and angled to the central axis elastic fastening of the outer central wheel 31 with elastic sleeves 36 and springs 37, 38 recognize the effects correspond to those of Fig. 1. Parallel to the central axis are in the outer central wheel 31 sleeves 36 made of elastic material are used, which via bolts 28, which are in the torque-absorbing parts 1, 2 are fitted, the radial shocks occurring and absorb angular deviations. The backlash-free axial elasticity is due to around the bolt 28 between the outer central wheel 31 and the torque-absorbing Parts 1, 2 arranged coil springs 37, 38 allows.
Die Abb. 6 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel der Lagerung des inneren Zentralrades 16. Die Wirkung der allseitig elastischen Büchsen 9, 12 übernehmen dabei voneinander getrennte federnde Elemente 40, 41 und 42, 43. Die radiale Lagerung mit der Möglichkeit, das innere Zentralrad 16 radial und winklig zur Zentralachse beweglich zu lagern, übernehmen Federelemente 40, 41, die die Kräfte auf die umgebenden Teile abgeben und innen von einer Büchse geführt werden, in der ein Wälzlager sitzt. Die axiale Lagerung übernehmen andere Federelemente 42, 43, die ihre Kräfte auf der einen Seite die umgebenden Teile 1, 2 abgeben und auf der Wälzlagerseite 7, 10 über Bordscheiben 44, 45 oder ähnliche Zwischenringe von den Wälzlagern 7, 10 übernehmen. Auf diese Weise ist die axiale Elastizität gewährleistet.Fig. 6 shows another embodiment of the storage of the inner central wheel 16. The action of the bushings 9, 12, which are elastic on all sides, take over resilient elements 40, 41 and 42, 43 that are separate from one another. The radial bearing with the possibility of the inner central wheel 16 radially and at an angle to the central axis to be moveable, take over spring elements 40, 41, which the forces on the surrounding Deliver parts and are guided inside by a sleeve in which a roller bearing sits. Other spring elements 42, 43, which take their forces on, take on the axial bearing on one side the surrounding parts 1, 2 are released and on the roller bearing side 7, 10 via flanged disks 44, 45 or similar intermediate rings from the roller bearings 7, 10 take over. In this way, the axial elasticity is guaranteed.
Claims (6)
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Family Applications (1)
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