DE2448357B2

DE2448357B2 - REDUCER FOR LIFTING EQUIPMENT

Info

Publication number: DE2448357B2
Application number: DE19742448357
Authority: DE
Inventors: Eugen; FaIk Paul; Uhrner Rudolf; 7118 Künzelsau Hornikel
Original assignee: Fa. R. Stahl, 7000 Stuttgart
Priority date: 1974-10-10
Filing date: 1974-10-10
Publication date: 1976-08-19
Also published as: DE2448357A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Reduziergetriebe für Antriebe von Hebezeugen, wie Seil- oder Kettenzüge, mit einer motorgetriebenen Antriebswelle, die mindestens ein exzentrisches Wellenteilstück aufweist, aufThe invention relates to a reduction gear for drives of hoists, such as cable or chain hoists, with a motor-driven drive shaft which has at least one eccentric shaft section

dem frei drehbar eine Mitnehmerscheibe angeordnet ist, die sich während der Rotation der Antriebswelle stillstehend auf einer durch die Exzentrizität bestimmten Kreisbahn bewegt und mit ihrem Außenumfang form- oder reibungsschlüssig mit dem Innenumfange eines koaxial zur Antriebswelle angeordneten, frei drehbaren Abtriebsgliedes zusammenwirkt.the freely rotatable drive plate is arranged, which moves during the rotation of the drive shaft stationary moved on a circular path determined by the eccentricity and with its outer circumference form or friction fit with the inner circumference of a coaxially arranged to the drive shaft, free rotatable output member cooperates.

Bei Antrieben von Hebezeugen finden zur Untersetzung der Motordrehzahl Reduziergetriebe Verwendung. Diese können als Schnecken- oder Siirnradf etrie- ιυ be ausgebildet oder analog zur eingangs beschriebenen Getriebekonstruktion ausgelegt sein, wobei zur Unterbringung der letzteren Getriebeart am wenigsten Platz benotigt wird und ein solches Getriebe beispielsweise innerhalb einer das Abtriebsglied bildenden Seiltrommel untergebracht sein kann (vgl. DT-PS 8 16 737; DT-OS 23 48 803). Diesem Vorteil steht jedoch der Nachteil entgegen, daß aus der Bewegung der ständig auf einer Kreisbahn umlaufenden, nicht rotierenden Mitnehmerscheibe bzw. durch die unsymmetrische Anordnung der Getriebeteile eine Schwingungen erzeugende Unwucht resultiert, und sich diese Schwingungen auch durch Anbringen von Auswuchtgewichten nicht ganz, verhindern lassen. Da Elektrozüge oftmals an Konstruktionen aufgehängt sind oder mit solchen in Verbindung stehen, die selbst stark zu Schwingungen neigen, sind diese Erscheinungen in hohem Maße unerwünscht.Reduction gears are used to reduce the motor speed in hoist drives. These can ιυ as worm or Siirnradf ιυ be designed or designed analogously to the transmission construction described above, with the accommodation the latter type of transmission takes up the least space and such a transmission, for example can be housed within a cable drum forming the output member (cf. DT-PS 8 16 737; DT-OS 23 48 803). However, this advantage is opposed to the disadvantage that from the movement of the constantly on a circular, non-rotating drive plate or through the asymmetrical Arrangement of the transmission parts results in an unbalance that generates vibrations, and these vibrations even by attaching balancing weights, do not allow it to be completely prevented. Since electric trains are often on Constructions are suspended or are connected to those that cause strong vibrations themselves tend, these phenomena are highly undesirable.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht nun darin, Reduziergetriebe der eingangs beschriebenen Art konstruktiv so zu verbessern, daß Schwingungen nicht mehr entstehen können.The object on which the invention is based is now to provide reduction gears of the type described at the outset Art to improve constructively so that vibrations can no longer arise.

Diese Aufgabe wird bei einem Reduziergetriebe der eingangs genannten Art erfindungsgemäß gelöst, durch mindestens zwei Mitnehmerseheiben, deren sie tragenden. exzentrischen Wellenteilstücke in Bezug auf die Achse der Antriebswelle einen winkelgleichen gegenseitigen Abstard haben.This object is achieved according to the invention in a reduction gear of the type mentioned at the outset by at least two driver disks, whose supporting them. eccentric shaft sections in relation to the Axis of the drive shaft have an angular mutual spacing.

Durch die winkelgleiche Anordnung der Mitnehmerscheiben heben sich die durch die unsymmetrische Anordnung der Getriebeteile hervorgerufenen Trägheitswirkungen bereits innerhalb des bewegten Systems gegenseitig auf und können dadurch keine Zwangskräfte mehr hervorrufen.Due to the equiangular arrangement of the drive plates, the asymmetrical ones stand out Arrangement of the gear parts caused inertia effects already within the moving system mutually and can therefore no longer create constraining forces.

Bevorzugt findet hierbei eine Konstruktion Anwendung, bei der dem Antriebsglied drei um 120° zueinander ve.setzt angeordnete, auf jeweils einem exzentrischen Wellenteilstück gelagerte Mitnehmerscheiben zugeordnet sind. Die drehsichere Anordnung der Mitnehmerscheiben auf den exzentrischen Teilstükken der Antriebswelle ist hierbei konstruktiv einfach zu erreichen, wenn die Mitnehmerscheiben '.n bekannter Weise von achsparallelen Bohrungen durchsetzt sind, die von stationären, gegenüber der Bohrungsachse um die halbe Exzentrizität versetzte, feststehende Stützbolzen durchdrungen sind.A construction is preferably used in which the drive member is three by 120 ° Drive plates arranged offset to one another and each supported on an eccentric shaft section assigned. The non-rotatable arrangement of the drive plates on the eccentric parts the drive shaft is structurally easy to achieve if the drive disks are more familiar Way of axially parallel holes are penetrated by the stationary, opposite to the axis of the hole half the eccentricity offset, fixed support bolts are penetrated.

Eine zuverlässige Kraftübertragung und lange Lebensdauer der Getriebekomponenten eines solchen Reduziergetriebes kann hierbei gewährleistet werden, wenn die Mitnehmerscheiben und das Abtriebsglied Verzahnungen aufweisen und in der Art eines Planetengetriebes miteinander kämmen.Reliable power transmission and a long service life for the transmission components of such a system Reduction gear can be guaranteed here if the drive plates and the output member Have gears and mesh with one another in the manner of a planetary gear.

Die außen verzahnten Mitnehmerscheiben können gemeinsam mit einer entsprechenden Innenverzahnung des Abtriebsgliedes kämmen, wobei allerdings Abweichungen in den Fertigungstoleranzen der Mitnehmerscheiben dazu führen können, daß die Verzahnungen der letzteren an ihren Flanken verschieden belastet werden und sich demgemäß ungleichmäßig abnützen. Dieser Nachteil ist vermeidbar, wenn, zwischen den außen-verzahnten Mitnehmerscheiben und dem Abtriebsglied dieses antreibende, innen-verzahnte und mit den Miinehmerscheiben kämmende Ringscheiben angeordnet sind und wenn die Mitnehmerscheiben unJ die Ringscheiben zum Zwecke des Ausgleiches von Bearbeitungstoleranzen gegen die Wirkung einer Gegenkraft relativ zueinander ve^rdrehbar sind. In diesem Falle schaffen die Flanken der Verzahnungen der Ringscheiben eine verdrehweiche Abstützung der Vei/ahnungsflanken der Mitnehmerscheiben, wodurch sowohl Fertigungstoleranzen in den Verzahnungen der letzteren ausgeglichen werden, so daß bei jeder Mitnehmerscheibe die gleiche Flankenpressung gegeben ist, als auch durch die Verdrehbarkeit der Mitnehmerscheiben auf das Abtriebsglied wirkende Stöße aufgefangen werden können. Ein weiterer wesentlicher Vorteil dieser Konstruktion besteht darin, daß sowohl die Mitnehmerscheiben als auch die Ringscheiben unter sich gleich ausgebildet und somit gegebenenfalls durch Stanzen aus entsprechend flachen Platinen kostensparend hergestellt werden können.The externally toothed drive plates can mesh together with a corresponding internal toothing of the output member, although deviations in the manufacturing tolerances of the drive plates can lead to the toothing of the latter being subjected to different loads on their flanks and accordingly wear unevenly. This disadvantage can be avoided if, between the externally toothed drive disks and the output member, this driving, internally toothed and intermeshing ring disks are arranged and if the drive disks and the ring disks are used to compensate for machining tolerances against the action of a counterforce relative to one another ve ^r are rotatable. In this case, the flanks of the toothing of the ring disks provide a torsionally soft support for the toothing flanks of the drive disks, which compensates for manufacturing tolerances in the teeth of the latter, so that the same flank pressure is given for each drive disk, as well as the ability of the drive disks to rotate the output member acting impacts can be absorbed. Another essential advantage of this construction is that both the driver disks and the ring disks are designed to be identical to each other and can thus be produced cost-effectively by punching from correspondingly flat blanks.

Dabei lassen sich in einfacher Weise die technischen Voraussetzungen dafür schaffen, daß die Gegenkraft ein Rückstellmoment erzeugt und dadurch sicherstellt, daß die Mitnehmerscheiben lediglich um einen relativ kleinen Winkelbetrag gegenseitig verdrehbar sind, so daß durch all? Mitnehmerscheiben ungefähr gleich große Antriebskräfte übertragen werden. Dies ist sichergestellt, wenn die innen-verzahnten Ringscheiben über biegeelastische Kupplungen gegenseitig und mit dem Abtriebsglied verbunden sind, wobei vorteilhafte Ausführungsfornien in den Ansprüchen 7 und 8 definiert sind.The technical Create the conditions for the counterforce to generate a restoring torque and thereby ensure that the drive disks are mutually rotatable only through a relatively small angular amount, see above that through all? Drive disks of approximately the same size are transmitted. This is ensured when the internally toothed ring disks have flexible couplings with each other and with the output member are connected, with advantageous embodiments in claims 7 and 8 are defined.

Eine Getriebekonstruktion, bei der zwischen den Mitnehmerscheiben und dem Abtriebsglied Ringscheiben zwischengeschaltet sind, läßt sich des weiteren verhältnismäßig einfach mit einer Überlastkupplung ausstatten, wenn zur Erzeugung der als Reibungskraft wirkenden Gegenkraft zwischen den einzelnen, innenverzahnten Ringscheiben bzw. zwischen dem Ringscheibenpaket und dem Abtriebsglied ringförmige, am Außenumfang eine Vielnutverzahnung aufweisende Kupplungslamellen angeordnet sind, die mit ihrer Vielnutverzahnung in eine entsprechende Verzahnung eines das Ringscheibenpaket umgebenden Teils des Abtriebsgliedes eingreift, und wenn koaxial zum Ringscheibenpaket eine mit diesem umlaufende Spannvorrichtung angeordnet ist, mit deren Hilfe die Ringscheiben unter Druck an die Kupplungslamellen anlcgbar bzw. das Ringscheibenpaket an die entsprechende Stirnfläche des Abtriebsgliedes anpreßbar ist. Durch Spannen der Spannvorrichtung kann einmal das zu übertragende Drehmoment einjustiert und zum anderen ein gleichmäßiges Tragen der Flanken aller Verzahnungen von Mitnehmer- und Ringscheiben erreicht werden. Eine vorteilhafte Konstruktion ist hierbei erhältlich, wenn der das Ringscheibenpaket umgebende und die Vielnutverzahnung der Kupplungslamellen aufnehmende Teil des Abtriebsgliedes durch -ine napfartig ausgebildete und auf ein Außengewinde des Abtriebsgliedes aufgeschraubte Verstellmutter gebildet ist, zwischen deren Bodenteil und dem Ringscheibenpaket ein sich am letzteren und am Bodenteil abstützendes, die Spannvorrichtung bildendes Tellerfederpaket angeordnet ist.A gear construction in which annular disks between the driver disks and the output member are interposed, can also be relatively easy with an overload clutch equip if to generate the counterforce acting as a frictional force between the individual internally toothed Ring disks or between the ring disk pack and the output member ring-shaped, on Outer circumference having a multi-groove toothing clutch plates are arranged, which with their Splined toothing in a corresponding toothing of a part of the ring disk package surrounding the The output member engages, and if coaxial with the annular disk package, a clamping device rotating with this is arranged, with the help of which the ring disks under pressure on the clutch plates Anlcgbar or the ring disk pack can be pressed against the corresponding end face of the output member. By tightening the clamping device, the torque to be transmitted can be adjusted once and for others ensure that the flanks of all toothing of the driver and ring disks are evenly supported can be achieved. An advantageous construction is available here if the washer pack surrounding and the splined teeth of the clutch plates receiving part of the output member -a cup-shaped and on an external thread of the output member screwed adjusting nut is formed, between the bottom part and the Ring disk package is a support on the latter and on the bottom part, forming the clamping device Disc spring assembly is arranged.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele derIn the drawing are exemplary embodiments of

Ausbildung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigtTraining shown according to the invention. It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel eines aus einem Elektromotor, einem mit diesem kombinierten Reduziergetriebe und einer Seiltrommel gebildeten Hebezeuges,Fig. 1 is a longitudinal section through a first embodiment one from an electric motor, one with this combined reduction gear and one Rope drum formed hoist,

Fig. la einen Teillängsschnitt durch das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 mit etwas abgewandelter Konstruktion,Fig. La is a partial longitudinal section through the embodiment of FIG. 1 with a slightly modified Construction,

Fig. 2 einen Querschnitt des Reduziergetriebes entlang der Linie 2-2 in Fig. 1,FIG. 2 shows a cross section of the reduction gear along the line 2-2 in FIG. 1,

F i g. 3 eine Darstellung ähnlich F i g. 1 eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Hebezeuges,F i g. 3 shows a representation similar to FIG. 1 of a further embodiment of a hoist,

Fig.4 einen Teilquerschnitt entlang der Linie 4-4 in Fig. 3,Figure 4 is a partial cross-section along line 4-4 in Fig. 3,

Fig. 5 einen Teillängsschnitl durch eine Konstruktionsvariante eines Reduziergetriebes,5 shows a partial longitudinal section through a construction variant a reduction gear,

F i g. 6 einen Querschnitt durch das Reduziergetriebe gemäß F i g. 5 entlang der Linie 6-6 in F i g. 5.F i g. 6 shows a cross section through the reduction gear according to FIG. 5 along line 6-6 in FIG. 5.

In Fig. 1 ist ein Hebezeug in Form eines Seilzuges gezeigt, das einen als Ganzes mit 10 bezeichneten Elektromotor und ein Reduziergetriebe 12 aufweist, das sich innerhalb einer in einem Aufnahmegehäuse 14 angeordneten Seiltrommel 16 befindet, auf der ein Seil 18 aufgewickelt ist.In Fig. 1 is a hoist in the form of a cable shown, which has a designated as a whole with 10 electric motor and a reduction gear 12, the is located within a cable drum 16 arranged in a receiving housing 14, on which a cable 18 is wound.

Der Elektromotor ist als Verschiebeankermotor ausgebildet und weist in bekannter Weise an seiner dem Reduziergetriebe zugekehrten Stirnseite seines Rotors 20 einen sich nach außen konisch verjüngenden Bremsbelagträger 22 auf, dessen Bremsbelag 24 mit einer eine entsprechende Konizität aufweisenden Bremsfläche 26 eines vorderen Motorlagerschildes 28 zusammenwirkt. Die Teile 22, 24, 26, 28 bilden somit gemeinsam eine Motorbremse. Am vorderen Motorlagerschild ist zentral ein Aufnahme- und Lagerkörper 30 angeformt, in dem mittels eines Kugellagers 32 eine Kupplungsbüchse 34 drehbar gelagert ist, in der einerseits die mit 36 bezeichnete Motorwelle und andererseits eine Antriebswelle 38 des Reduziergetriebes durch Einschrauben befestigt ist. Damit bildet die Antriebswelle 38 eine Verlängerung der Motorwelle. Am Außenumfange des Aufnahme- und Lagerkörpers 30 ist die Seiltrommel drehbar gelagert, wozu diese mit einer Stirnwand 40 auf einem auf dem Aufnahme- und Lagerkörper 30 angeordneten Kugellager 42 drehbar gelagert ist. Die Seiltrommelstirnwand 40 bildet somit das Abtriebsglied des Reduziergetriebes. Mit 44 ist die andere Stirnwand der Seiltrommel bezeichnet, die mittels eines Kugellagers 46 auf einem Lagerbolzen 48 des die Seiltrommel 16 aufnehmenden Aufnahmegehäuses 14 drehbar gelagert isL Das letztere weist einen zylindrischen, mit Seilaustrittsschlitzen versehenen Gehäusemantel 50 auf, der an seinen Stirnenden von zwei Stirnwänden 52 bzw. 54 verschlossen ist, wobei die Stirnwand 54 auf dem Aufnahme- und Lagerkörper 30 sitzt und die Stirnwand 52 den Lagerbolzen 48 trägtThe electric motor is designed as a sliding armature motor and has, in a known manner, on its end face of its rotor 20 facing the reduction gear, an outwardly conically tapering brake lining carrier 22 , the brake lining 24 of which interacts with a correspondingly conical braking surface 26 of a front motor end shield 28. The parts 22, 24, 26, 28 thus together form an engine brake. A mounting and bearing body 30 is formed centrally on the front motor end shield, in which a coupling sleeve 34 is rotatably mounted by means of a ball bearing 32, in which on the one hand the motor shaft designated 36 and on the other hand a drive shaft 38 of the reduction gear is screwed in. The drive shaft 38 thus forms an extension of the motor shaft. The cable drum is rotatably mounted on the outer circumference of the receiving and bearing body 30, for which purpose it is rotatably mounted with an end wall 40 on a ball bearing 42 arranged on the receiving and bearing body 30. The cable drum end wall 40 thus forms the output member of the reduction gear. The other end wall of the cable drum is denoted by 44, which is rotatably supported by means of a ball bearing 46 on a bearing pin 48 of the receiving housing 14 receiving the cable drum 16 or 54 is closed, the end wall 54 sitting on the receiving and bearing body 30 and the end wall 52 carrying the bearing pin 48

Zum Antrieb der Seiltrommel 16 bzw. deren Stirnwand 40 dienen insgesamt drei außen verzahnte Mitnehmerscheiben 56,58,60, die jeweils auf einer auf die Antriebswelle 38 drehfest aufgebrachten Exzenterbuchse 62, 64, 66 mittels jeweils eines Kugellagers 68 drehbar gelagert sind. Die Exzenterbuchsen haben alle die gleiche Exzentrizität und in Bezug auf die Achse der Antriebswelle 38 einen winkelgleichen gegenseitigen Abstand Jeder Mitnehmerscheibe ist eine innen verzahnte Ringscheibe 70,72,74 zugeordnet, die koaxial zur Antriebswelle 38 vorgesehen sind. Aufgrund der exzentrischen Anordnung der Mitnehmerscheiben 56, 58,60 sind diese mit den innen verzahnten Ringscheiben wie F ι g. 2 zeigt, nur an einer Stelle ihres Innenumfan ges mit diesen formschlüssig in Eingriff, wobei dii Eingriffsstellen der drei Scheibenpaare in gleichei Winkelabständen voneinander liegen. Die Zähnezahlei der Mitnehmerscheiben und Ringscheiben differiere! um mindestens einen Zahn, wodurch bekanntlicl erreicht wird, daß bei jeder Umdrehung der Antriebs welle 38 die innen verzahnten Ringscheiben 70, 72, 7< um den Zähnezahlunterschied weitergedreht werden Dabei bewegen sich die Mitnehmerscheiben 56, 58, 6C auf einer durch die Exzentrizität der Exzenterbuchser bestimmten Kreisbahn, wobei sie während dieset Bewegung nicht um ihre eigene Achse rotieren. Dieser Stillstand wird beispielsweise mit Hilfe von drei im gleichen Winkelabstand voneinander angeordneten, stationären Stützbolzen 76, 78, 80 bewerkstelligt die achsparallel zur Antriebswelle 38 im Aufnahme- und Lagerkörper 30 gehalten sind und sich durch entsprechende, die Mitnehmerscheiben durchsetzende Bohrungen 82 hindurch erstrecken. Die Stützbolzen sind dabei um die halbe Exzentrizität der Exzenterbuchsen gegenüber der Achse dieser Bohrungen versetzt (siehe F i g. 2). Dieser Versatz der Stützbolzen stellt sicher, daß die Mitnehmerscheiben in jeder Phase ihrer durch die Exzenterbuchsen bedingten Bewegung entlang einer Kreisbahn wirksam gegen ein Verdrehen abgestützt und damit in der Lage sind, auf die Ringscheiben ein Drehmoment zum Antrieb der Seiltrommel zu übertragen. Die Mitnehmerscheiben wirken also indirekt mit der Seiltrommel 16 zusammen, worauf weiter unten näher eingegangen wird. Allerdings kann ohne weiteres die Konstruktion derart getroffen sein, daß gemäß Fig. la die Mitnehmerscheiben unmittelbar mit einer Innenverzahnung 84 der Seiltrommel 16 kämmen können. In diesem Falle könnten aber unter Umständen Fertigungsungenauigkeiten an den Mitnehmerscheiben dazu führen, daß deren Verzahnungen an den Flanken der Innenverzahnung 84 der Seilscheibe ungleichmäßig tragen. Die Folge wäre ein ungleichmäßiger Verzahnungsverschleiß bzw. eine einseitige Belastung der Verzahnung einer oder zweier Mitnehmerscheiben.A total of three externally toothed drive disks 56, 58, 60 are used to drive the cable drum 16 or its end wall 40, each of which is rotatably supported by a ball bearing 68 on an eccentric bushing 62, 64, 66 attached to the drive shaft 38 in a rotationally fixed manner. The eccentric sleeves all have the same eccentricity and in respect to the axis of the drive shaft 38 an angle equal mutual distance of each drive plate is an internally toothed annular disk assigned 70,72,74, which are provided coaxially with the drive shaft 38th Due to the eccentric arrangement of the driver disks 56, 58, 60, they are connected to the internally toothed annular disks as shown in FIG. 2 shows only one point of its inner circumference in positive engagement with the latter, the engagement points of the three pairs of disks being at equal angular distances from one another. The number of teeth of the drive disks and ring disks differ! by at least one tooth, which, as is well known, ensures that the internally toothed ring disks 70, 72, 7 are rotated further by the difference in the number of teeth with each revolution of the drive shaft 38. The drive disks 56, 58, 6C move on one due to the eccentricity of the eccentric bushing certain circular path, whereby they do not rotate around their own axis during this movement. This standstill is achieved, for example, with the help of three stationary support bolts 76, 78, 80 which are arranged at the same angular distance from one another and are held axially parallel to the drive shaft 38 in the receiving and bearing body 30 and extend through corresponding bores 82 penetrating the drive plates. The support bolts are offset by half the eccentricity of the eccentric bushes with respect to the axis of these bores (see FIG. 2). This offset of the support bolts ensures that the drive disks are effectively supported against rotation in every phase of their movement caused by the eccentric bushings along a circular path and are thus able to transmit a torque to the ring disks to drive the cable drum. The driver disks thus interact indirectly with the cable drum 16, which will be discussed in greater detail below. However, the construction can easily be made in such a way that, according to FIG. In this case, however, manufacturing inaccuracies on the drive disks could, under certain circumstances, result in their toothings bearing unevenly on the flanks of the internal toothing 84 of the pulley. The consequence would be uneven wear of the teeth or one-sided loading of the teeth of one or two drive disks.

Durch die Kombination der Mitnehmerscheiben 56, 58, 60 mit den Ringscheiben 70, 72, 74 wird eine derartige ungleichmäßige Zahnbelastung vermiedenBy combining the drive plates 56, 58, 60 with the annular disks 70, 72, 74 such uneven tooth loading is avoided

bzw. eine günstigere Kraftaufteilung hinsichtlich der Zahnbelastungen erreicht. Zu diesem Zweck sind die Ringscheiben beispielsweise über insgesamt drei biegeelastische Kupplungen 86,88,90 mit der Seiltrommelstirnwand 40 drehfest verbunden. Diese biegeelasti-or a more favorable distribution of forces in terms of tooth loads is achieved. For this purpose, the Ring disks, for example, via a total of three flexible couplings 86, 88, 90 with the cable drum end wall 40 non-rotatably connected. This flexurally elastic

sehen Kupplungen sind in zueinander koaxial und achsparallel zur Antriebswelle in den einzelnen Mitnehmerscheiben angeordneten Bohrungen 92 eingesetzt. Sie sind gebildet durch eine aus federnd elastischem Material, insbesondere Gummi, bestehendesee clutches are in each other coaxial and axially parallel to the drive shaft in the individual Drive disks arranged bores 92 are used. They are formed by a spring elastic material, especially rubber, existing

hohlzylindrische, die Bohrungen 92 durchsetzende Hülse 94 die ihrerseits wiederum ein aus Metall bestehendes Distanzrohr 96 aufnimmt das einerseits an der inneren Stirnfläche der Seiltrommelstirnwand 40 anliegt und andererseits aus der vorderen StirnflächeHollow cylindrical sleeve 94 penetrating the bores 92, which in turn is made of metal The existing spacer tube 96 receives it on the one hand on the inner end face of the cable drum end wall 40 and on the other hand from the front face

der Ringscheibe 60 herausragt Im Distanzrohr ist eine Verbindungsschraube 98 angeordnet, die in die Seiltrommelstirnwand 40 fest eingeschraubt ist Mit 100 ist ein Lagerschild bezeichnet, der mittels eines Kugellagers 102 auf dem freien Ende der Antriebswelle 38the washer 60 protrudes in the distance tube a connecting screw 98 is disposed, which is screwed firmly into the cable drum end wall 40. With 100, a bearing plate is denoted which, by means of a ball bearing 102 on the free end of the drive shaft 38

gehalten ist der mit einem Umfangsflansch 104 an den Distanzrohren 96 anliegt und mit Hilfe der Verbindungsschrauben 98 drehfest mit der Seiltrommelstirnwand 40 verbunden ist Die federnd elastische Hülse 94is held, which rests against the spacer tubes 96 with a peripheral flange 104 and is non-rotatably connected to the cable drum end wall 40 with the aid of the connecting screws 98. The resiliently elastic sleeve 94

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ermöglicht eine geringfügige relative Verdrehbarkeit der Ringscheiben zueinander, wodurch Fertigungsungenauigkeiten, die ein ungleichmäßiges Tragen der Verzahnungsflanken der Mitnehmerscheiben hervorrufen wurden, aufgehoben werden. Außerdem ist dadurch eine zuverlässige Übertragung des von den Mitnehmerscheiben erzeugten Drehmoments auf die Seiltrommel gewährleistet.enables the ring disks to be slightly rotated relative to one another, which in turn leads to manufacturing inaccuracies which cause the tooth flanks of the drive plates to wear unevenly have been repealed. In addition, this ensures a reliable transmission of the from the drive plates torque generated on the cable drum.

Die Fig. 5 und 6 zeigen eine Abwandlung der zwischen den Ringscheiben 70, 72, 74 und dem Abtriebsglied eines Hebezeuges zwischengeschalteten, biegeelastischen Kupplungen, wobei in diesem Falle das Abtriebsglied durch eine Kettennuß 106 gebildet ist, auf der eine Kette 108 geführt ist. Bei dieser Konstruktionsvariante ist zur Bildung der biegeelastischen Kupplun- gen am Außenumfange der innen verzahnten Ringscheiben 70, 72, 74 ein radial gerichteter Außenflansch UO, und am Innenumfang eines die Ringscheiben umgebenden Mantels 112 der Kettennuß 106 sind zwischen die Außenflansche 110 eingreifende Innenflansche 114 oder auch Stege angeformt. Die Außenflansche 110 und Innenflansche 114 sind gegenseitig durch anvulkanisierte ringförmige Gummizwischenstücke 116 miteinander federnd elastisch verbunden. Die Innenflansche 114 der Kettennuß 106 sind von einer Vielzahl von in gleichem Winkelabstand voneinander vorgesehenen und in einer Stirnwand der Kettennuß achsparallel zur Antriebswelle angeordneten Stützbolzen 118 durchdrungen, welche die an den Ringscheiben angeformten Außenflansche 110 übergreifen. Am Umfang der Außenflansche sind im Winkelabstand der Stützbolzen 118 Anschlagnocken 120 angeformt, die sich jeweils im mittleren Bereich zwischen den Stützbolzen 118 befinden, wenn das Hebezeug unbelastet ist. Die ringförmigen Gummizwischenstücke 116 ermöglichen eine relative Verdrehbarkeit der einzelnen, innenverzahnten Ringscheiben 70, 72, 74 zueinander, wobei die Stützbolzen 118 ein Überdehnen dieser Gummizwischenstücke bei Überlastung verhindern bzw. bei einem eventuellen Defektwerden derselben ein Abstützen der Last vermeiden, indem die Anschlagnocken 120 bei einer bestimmten relativen Verdrehung der Ringscheiben zueinander an den Stützbolzen 118 zur Anlage gelangen. Anstelle der Gummizwischenstücke könnten auch Stahlfedern, z. I Zylinderfedern, treten, die sich jeweils einerseits i fensterartigen Ausnehmungen in den Innenzahnkrär zen und andererseits an von den Stegen bzv Innenflanschen in die Fenster hineinragenden Partie abstützen.5 and 6 show a modification of the between the annular disks 70, 72, 74 and the Output link of a hoist interposed, flexible couplings, in this case the The output link is formed by a chain sprocket 106 on which a chain 108 is guided. With this design variant, the flexible coupling gen on the outer circumference of the internally toothed ring disks 70, 72, 74 a radially directed outer flange UO, and on the inner circumference of a jacket 112 of the chain sprocket 106 surrounding the ring disks are between the Outer flanges 110 engaging inner flanges 114 or also molded webs. The outer flanges 110 and inner flanges 114 are vulcanized to one another annular rubber intermediate pieces 116 resiliently connected to one another. The inner flanges 114 of the Chain sprockets 106 are of a plurality of equiangularly provided and in one End wall of the chain sprocket axially parallel to the drive shaft arranged support bolts 118 penetrated which the outer flanges 110 formed on the annular disks overlap. On the circumference of the outer flanges are Angular spacing of the support bolts 118 molded stop cams 120, each in the middle area are located between the support bolts 118 when the hoist is unloaded. The ring-shaped rubber spacers 116 enable a relative rotatability of the individual, internally toothed ring disks 70, 72, 74 to one another, the support bolts 118 overstretching these rubber spacers when overloaded prevent or, if the same should become defective, avoid supporting the load, by the stop cams 120 at a certain relative rotation of the ring disks to each other the support bolt 118 come to rest. Instead of Rubber spacers could also be steel springs, e.g. I cylinder springs, step, each on the one hand i window-like recesses in the Innenzahnkrär zen and on the other hand to of the webs or Support the inner flanges in the area protruding into the window.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 3 und erfolgt die Antriebsübertragung von den innenverzahn ten Ringscheiben 70, 72, 74 auf das ebenfalls al Kettennuß 122 ausgebildete Abtriebsglied über eim Überlastkupplung, die durch Kupplungslamellen 12-gebildet ist, die zwischen den innenverzahnten Ring scheiben bzw. zwischen dem Ringscheibenpaket unc dem Abtriebsglied angeordnet sind. Die Kupplungsla mellen weisen am Umfang eine Vielnutverzahnung 12( auf, mit der sie in eine entsprechende, am Innenumfanj einer napfartig ausgebildeten und auf ein Außengewin de der Kettennuß 122 aufgeschraubten Verstellmuttei 128 vorgesehene Gegenverzahnung eingreifen. Arr Boden 130 dieser napfartig ausgebildeten Verstellmutter stützt sich ein Tellerfederpaket 132 ab, das an der Ringscheibe 74 anliegt. Durch Verdrehen der Verstellmutter *28 relativ zur Kettennuß lassen sich die innenverzahnten Ringscheiben und die Kupplungslamellen 124 über das Tellerfederpaket 132 mehr oder weniger stark zusammendrücken. Auf diese Weise läßt sich einmal das zu übertragende Drehmoment einjustieren und zum anderen ebenfalls ein gleichmäßiges Tragen der Verzahnungsflanken aller Mitnehmerscheiben 56,58,60 erreichen. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Reduziergetriebe einschließlich der Kettennuß von einem topfartig ausgebildeten Gehäuse 134 umschlossen.In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, the drive transmission takes place from the internal teeth th ring disks 70, 72, 74 on the likewise formed al chain sprocket 122 output link over eim Overload clutch, which is formed by clutch plates 12-between the internally toothed ring disks or are arranged between the annular disk pack unc the output member. The clutch la Mellen have on the circumference a multi-groove toothing 12 (with which they are in a corresponding, on the Innenumfanj a cup-shaped and screwed on an external thread de the chain nut 122 Verstellmuttei 128 provided mating teeth engage. Arr bottom 130 of this cup-like adjusting nut A disk spring assembly 132 is supported and rests against the annular disk 74. By turning the adjusting nut * 28 relative to the chain sprocket, the internally toothed annular disks and the clutch plates 124 via the plate spring assembly 132 or more compress less. In this way, the torque to be transmitted can be adjusted once and on the other hand, the tooth flanks of all drive disks are also supported evenly Reach 56.58.60. In this embodiment, the reduction gear including the chain sprocket enclosed by a pot-shaped housing 134.

Der winkelgleiche gegenseitige Abstand der Exzenterbuchsen 62, 64, 66 bzw. der entsprechenden Mitnehmerscheiben 56, 58, 60 stellt sicher, daß die normalerweise durch die unsymmetrische Anordnung der Getriebeteile unvermeidlichen Trägheitswirkungen gegenseitig aufgehoben werden und somit keine Schwingungen erzeugenden Zwangskräfte mehr hervorgerufen werden können. Die beschriebenen Hebezeuge zeichnen sich deshalb durch absolut ruhigen Lauf aus.The equiangular mutual spacing of the eccentric bushes 62, 64, 66 or the corresponding drive plates 56, 58, 60 ensures that the inertia effects which are usually unavoidable due to the asymmetrical arrangement of the gear parts are mutually canceled and thus no more constraining forces that generate vibrations are caused can be. The hoists described are therefore characterized by their absolutely smooth running the end.

Hiemi 2 Blatt ZeichnungenHiemi 2 sheets of drawings

609534/123609534/123

Claims

24 43 claims:

1. Reduction gear for drives of hoists, such as rope or chain hoists, with a motor-driven one Drive shaft, which has at least one eccentric shaft section, on which a freely rotatable Drive plate is arranged, which is stationary during the rotation of the drive shaft on a moved by the eccentricity certain circular path and shape or with its outer circumference frictionally with the inner circumference of a coaxially arranged to the drive shaft, freely rotatable Output member cooperates, characterized by at least two drive plates (56, 58), the eccentric shaft sections (62,64) carrying them with respect to the axis of the Drive shaft (38) have an angular mutual distance.

2. Reduction gear according to claim!, Characterized in that the output member (16, 106, 122) is assigned three drive ^{disks (56, 58, 60) which are offset from one another by 120 c and} are each mounted on an eccentric shaft section (62, 64, 66) are.

3. Reduction gear according to claim 1 or 2, characterized in that the drive plates (56, 58, 60) to prevent a rotational movement around the eccentric axis in a known manner are penetrated by axially parallel bores (82), those of stationary, opposite to the bore axis Fixed support bolts (80) offset by half the eccentricity are penetrated.

4. Reduction gear according to one of the preceding claims, characterized in that the Drive plates (56, 53, 60) and the output member (16) have teeth and are in the art a planetary gear mesh with each other.

5. Reduction gear according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that between the externally toothed drive plates (56, 58, 60) and the output member (16, 106, 122) this driving, internally toothed ring disks (70, 72,74) are arranged and that the driver disks (56,58,60) and the annular disks (70,72,74) for Purpose of compensating machining tolerances against the effect of a counterforce relative are rotatable to each other.

6. Reduction gear according to claim 5, characterized in that the internally toothed ring disks (70, 72, 74) via flexible couplings (86, 88, 90 or 110, 112, 114, 116, 118) mutually and with the output member (16, 106) are connected.

7. Reduction gear according to claim 6, characterized in that the flexible couplings (86, 88, 90) each by a sleeve (94) made of resilient elastic material, in particular rubber, are formed, which are coaxial to each other and axially parallel to the drive shaft in the individual Ring disks (70, 72, 74) arranged bores (92) are used, in which in turn a Spacer tube (96) is arranged. the one with both front ends from the ring through the washers (70, 72, 74) formed disk pack protrudes, one end of which on one end face of the Output member (16) rests and in this one arranged in the spacer tube (96) and on its the other end supporting the drive connection between the disk pack and the output member Connecting screw (98) is screwed in.

8. Reduction gear according to claim 5 or b, characterized in that the formation of the Flexibly elastic couplings on the internally toothed ring disks (70, 72, 74) have a radial outer flange (HO) and on the inner circumference of a part (112) of the ring disk package surrounding the Output member (106) between the outer flanges (110) engaging inner flanges (114) or webs are formed that the outer and inner flanges (UO, 114) or the webs through to each other facing end faces vulcanized, preferably ring-shaped rubber spacers (116) are elastically connected to one another and that the inner flanges (114) or the webs of in the same Angular distance from one another in an end wall of the output member (106) axially parallel to the drive shaft (38) arranged bolts (118) are penetrated, which on the annular disks (70, 72, 74) overlap molded outer flanges (110), on the circumference of which the bolts (118) are angularly spaced. Stop cams (120) are integrally formed, which are located in the middle between the bolts (118) are located.

9. Reduction gear according to claim 6, characterized by one on the free end of the Drive shaft (38) rotatably mounted, penetrated by the connecting screws (98) and attached bearing shield (100) resting against the spacer tubes (%).

10. Reduction gear according to claim 1, characterized in that for generating the frictional force between the individual internally toothed annular disks (70, 72, 74) or between the annular disk pack and the drive member (122) annular, on the outer circumference having a splined toothing (126) Clutch plates (124) are arranged, which engage with their splined teeth in a corresponding toothing of a part (128) of the output member (122) surrounding the ring disk set, and that a clamping device ( 130, 132) rotating with the ring disk set is arranged coaxially with the ring disk set Help, the ring disks (70, 72, 74) can be placed under pressure on the clutch plates (124) or the ring disk set can be pressed against the corresponding end face of the output member (122).

11. Reduction gear according to claim 10, characterized in that the ring disk pack surrounding and the splined toothing (126) of the clutch plates (124) receiving part (128) of the Output member (122) by a cup-shaped and on an external thread of the output member (122) screwed adjusting nut is formed, between the bottom part (134) and the annular disk pack a clamping device which is supported on the latter and on the base part (134) and forms the clamping device Disc spring assembly (132) is arranged.