DE1133613B

DE1133613B - Saegenschaerf- and Laepp device

Info

Publication number: DE1133613B
Application number: DEV15270A
Authority: DE
Inventors: Erwin Vollmer; Emil Vollmer
Original assignee: VOLLMER SCHLEIFMASCHINEN KOMMA
Current assignee: VOLLMER SCHLEIFMASCHINEN KOMMA
Priority date: 1958-10-24
Filing date: 1958-10-24
Publication date: 1962-07-19

Description

Sägenschärf- und Läppeinrichtung Die Erfindung betrifft eine Sägenschärf- und Läppeinrichtung, insbesondere für hartmetallbestückte Kreissägeblätter, mit einer Pendeleinrichtung für den quer zur Kreissägenebene liegenden Kreuzschliff der Zahnbrust, mit auf der Pendeleinrichtung parallel zur Pendelachse angeordneter Schleifscheibe mit Antriebsmotor und einer Drehverstellung der Pendeleinrichtung um eine senkrecht zur Pendelachse liegende Achse.Saw sharpening and lapping device The invention relates to a saw sharpening and lapping device, especially for carbide-tipped circular saw blades a pendulum device for the cross joint lying transversely to the circular saw plane the tooth face, with arranged on the pendulum device parallel to the pendulum axis Grinding wheel with drive motor and a rotary adjustment of the pendulum device about an axis perpendicular to the pendulum axis.

Es war bekannt, hartmetallbestückte Kreissägeblätter auf Universalwerkzeugschleifmaschinen zu schleifen und zu läppen. Die rotierende Schleifscheibe wurde dabei mit ihrer schleifenden Fläche in Richtung der Flächennormalen gegen die zu schleifende Fläche verschoben, bis die gewünschte Spanstärke abgehoben war.It was known to use carbide-tipped circular saw blades on universal tool grinding machines grinding and lapping. The rotating grinding wheel was with her grinding surface in the direction of the surface normal against the surface to be ground shifted until the required chip thickness was lifted.

Um höheren Ansprüchen an die Güte der Schleifarbeit zu entsprechen, hat man die Schleifscheibe bereits auf einer pendelnd antreibbaren Schwinge gelagert, deren Pendelachse im Abstand und im wesentlichen parallel zur Rotationsachse der Schleifscheibe gelegen ist. Die Schleifscheibe beschreibt dann beim Pendeln der Schwinge einen Kreisbogen und streicht dabei über die zu schleifende Fläche. Hierdurch wird ein unbeabsichtigtes Brechen der Kanten der geschliffenen Fläche, das sogenannte »Abschlappen«, vermieden.In order to meet higher demands on the quality of the grinding work, if the grinding wheel has already been stored on a swing arm that can be driven, whose pendulum axis at a distance and essentially parallel to the axis of rotation of the Grinding wheel is located. The grinding wheel then describes the pendulum Swing an arc of a circle and stroke the surface to be sanded. Through this becomes an unintentional breaking of the edges of the ground surface, the so-called "Loss" avoided.

Die Fläche an der Brust eines Sägeblattzahns verläuft radial zum Sägeblatt, kann aber auch einen kleinen Winkel zur Radialen einnehmen. Die Fläche am Zahnrücken verläuft im wesentlichen tangential zum Sägeblatt. Außerdem können diese Flächen zur Achse des Blattes geneigt sein, d. h. ihre Verlängerungen können die Achse schneiden.The surface on the chest of a saw blade tooth runs radially to the saw blade, but can also assume a small angle to the radial. The surface on the back of the tooth runs essentially tangentially to the saw blade. In addition, these surfaces can be inclined to the axis of the blade, d. H. their extensions can intersect the axis.

Die Schleifscheibe einer Maschine, mit der man Zahnbrust und Zahnrücken in einer einzigen Einspannung schleifen kann, muß so einstellbar sein, daß ihre Fläche sowohl zur Fläche der Zahnbrust als auch zu derjenigen des Zahnrückens in eine parallele Lage gebracht, also auch zur Sägeblattachse schräg gestellt werden kann, und schließlich muß auch noch die Möglichkeit gegeben sein, sie in der eingestellten Lage senkrecht zu der zu bearbeitenden Fläche derart vorzuschieben, daß sie die parallele Lage zu dieser Fläche stets beibehält. Diesen Bedingungen muß auch eine mit in der Rotationsachse pendelnder Schleifscheibe ausgestattete Schleifmaschine genügen.The grinding wheel of a machine that can be used to cut a tooth face and tooth back can grind in a single clamping, must be adjustable so that their Area to both the face of the tooth face and that of the back of the tooth in brought into a parallel position, i.e. also placed at an angle to the saw blade axis can, and finally it must also be possible to use them in the set Position perpendicular to the surface to be processed in such a way that they the always maintains a parallel position to this surface. These conditions must also be met by a grinding machine equipped with a grinding wheel oscillating in the axis of rotation suffice.

Um die obengenannten Einstellmöglichkeiten zu gewährleisten, hat man bisher für Schleifmaschinen, bei denen die Schleifscheibe während des Schliffes der Flächen keine pendelnde Bewegung ausführte, eine kardanische Aufhängung für die aus Antriebsmotor und Schleifscheibenlagerung bestehende Schleifeinheit gewählt. Sie bestand aus einem Arm, der um seine horizontale Längsachse in einem Sockel der Maschine drehbar befestigt war. Am freien Ende des Arms war eine Platte drehbar gelagert, deren Drehachse senkrecht zur Längsachse des Arms verlief. Die Schleifeinheit war in dieser Platte derart drehbar gelagert, daß ihre Drehachse senkrecht zu derjenigen der Platte stand. Die Schleifscheibenachse war dabei parallel zur Drehachse der Platte angeordnet, die Schleifscheibe aber nicht axial verschiebbar.In order to ensure the above-mentioned setting options, one has so far for grinding machines, where the grinding wheel during the grinding the surfaces did not perform a pendulum movement, a cardanic suspension for the grinding unit consisting of the drive motor and grinding wheel bearing was selected. It consisted of an arm that was placed in a base around its long horizontal axis Machine was rotatably attached. A plate was rotatable at the free end of the arm stored whose axis of rotation was perpendicular to the longitudinal axis of the arm. The milling unit was rotatably mounted in this plate in such a way that its axis of rotation is perpendicular to that the plate stood. The axis of the grinding wheel was parallel to the axis of rotation Plate arranged, the grinding wheel but not axially displaceable.

Diese Bauart ermöglicht weder eine während der Schleifarbeit erfolgende Pendelbewegung der Schleifscheibe noch die Schleifscheibe parallel zu sämtlichen vorkommenden Winkellagen der zu bearbeitenden Flächen einzustellen, ohne den Mittelpunkt des Sägeblattes in Richtung auf die Schleifscheibe (oder umgekehrt) zu verschieben. Wenn z. B. der Zahnrücken geschliffen wird, und dessen Fläche einen bestimmten Winkel zur Sägeblattachse einnehmen soll, so kann man zwar die Platte entsprechend schräg stellen und die Schleifeinheit in der Platte drehen, so daß die Schleifscheibenf(äche zur geneigten Fläche des Zahnrückens parallel steht. Die Schleifscheibe nimmt aber in jeder Winkelstellung ihrer Stirnfläche zur Sägeblattachse eine andere Höhenlage ein, der man die Höhenlage des Mittelpunktes des Sägeblattes anpassen müßte. Eine derartige Verstelhnöglichkeit für die Sägeblattachse vorzusehen, wäre ein zusätzlicher Aufwand. Eine Pendelbewegung der Schleifscheibe in ihrer Rotationsebene um die Drehachse der Platte ist bei der bekannten Bauart nur bei deren Senkrechtstellung zur Schleiffläche der Scheibe möglich, bei der die zur Sägeblattachse schräggestellten Flächen der Zähne nicht bearbeitet werden können, insbesondere nicht diejenigen an Zahnrücken.This type of construction does not allow any one to take place during the grinding work Pendulum motion of the grinding wheel still makes the grinding wheel parallel to all to set the occurring angular positions of the surfaces to be machined without the center point of the saw blade in the direction of the grinding wheel (or vice versa). If z. B. the tooth back is ground, and its surface a certain angle should take to the saw blade axis, so you can indeed the plate correspondingly at an angle and turn the grinding unit in the plate so that the grinding wheel face is parallel to the inclined surface of the tooth back. But the grinding wheel takes in each angular position of its end face to the saw blade axis a different height one that would have to be adjusted to the height of the center of the saw blade. One Providing such an adjustment for the saw blade axis would be an additional one Expenditure. A pendulum motion of the grinding wheel in its plane of rotation around the axis of rotation of the plate is in the known design only in its vertical position to the grinding surface of the disc possible, with the inclined to the saw blade axis Surfaces of the teeth cannot be machined, especially not those on the back of the tooth.

Demgegenüber hat die Erfindung eine Sägenschärf-und Läppeinrichtung mit auf einer Pendeleinrichtung parallel zur Pendelachse angeordneter Schleifscheibe mit Antriebsmotor und einer Drehverstellung der Pendeleinrichtung um eine senkrecht zur Pendelachse liegende Achse geschaffen, bei der die Schleifscheibe in jede praktisch vorkommende Winkellage derart einstellbar ist, daß ihre Stirnfläche zur Anlage an die an der Zahnbrust oder dem Zahnrücken zu schleifenden, gegebenenfalls zur Sägeblattachse wahlweise unterschiedlich geneigten Flächen gebracht werden kann, wobei es nicht nötig ist, die Höhenlage des Mittelpunktes des Sägeblattes zu ändern.In contrast, the invention has a saw sharpening and lapping device with a grinding wheel arranged on a pendulum device parallel to the pendulum axis with drive motor and a rotary adjustment of the pendulum device by a vertical to the pendulum axis was created, in which the grinding wheel in each practically occurring angular position is adjustable in such a way that its end face to rest on those to be ground on the tooth face or the back of the tooth, possibly to the saw blade axis optionally differently inclined surfaces can be brought, whereby it is not it is necessary to change the height of the center of the saw blade.

Die Erfindung besteht darin, daß der Pendelantriebsmotor auf der Pendeleinrichtung angeordnet ist und daß zur kardanischen Verdrehung die gesamte, zusätzlich in Richtung der Pendelachse verstellbare Pendeleinrichtung mittels eines rechtwinkligen Lagerarms am Träger gelagert ist.The invention consists in that the pendulum drive motor on the pendulum device is arranged and that the entire gimbal rotation, in addition, in the direction the pendulum axis adjustable pendulum device by means of a right-angled bearing arm is mounted on the carrier.

Die Einrichtung gemäß der Erfindung wird zweckmäßig so ausgebildet, daß der Lagerarm mittels Lagerzapfen im Träger und die Pendeleinrichtung in einer um 90° hierzu versetzten Bohrung des Lagerarms mittels Zapfen drehbar gelagert ist.The device according to the invention is expediently designed so that the bearing arm by means of trunnions in the carrier and the pendulum device in one by 90 ° to this offset bore of the bearing arm is rotatably mounted by means of pins.

Um besonders gut ausgeprägte Schliffkanten zu erzielen, d. h. die in der Verhütung des »Abschlappens« der Schliffkanten bestehende Wirkung der Pendelbewegung der Schleifscheibe noch zu unterstützen, kann die Drehachse des Werkzeugs gegenüber der Pendelachse geneigt angeordnet sein. Dann führt nämlich die Schleifscheibe eine tauchende Bewegung aus; so daß man bei Verwendung von Scheiben mit zur Achse senkrechten Schleifflächen eine ebengeschliffene Fläche erhält, ohne daß eine Brechung der Kanten erfolgt. Ohne die genannte Schrägstellung ist eine solche Tauchbewegung nur erzielbar, wenn Schleifscheiben verwendet werden, deren schleifende Fläche ein Kegelmantel ist. Dann wird die geschliffene Fläche aber hohl, was nur in besonderen Fällen erwünscht sein kann.In order to achieve particularly well-defined grinding edges, i. H. the The effect of the pendulum movement is the prevention of the "chipping off" of the ground edges To support the grinding wheel, the axis of rotation of the tool can be opposite the pendulum axis be arranged inclined. Then namely the grinding wheel leads a submerged movement from; so that when using disks with perpendicular to the axis Sanding surfaces a smooth surface is given without breaking the edges he follows. Without the mentioned inclination, such a diving movement can only be achieved if grinding wheels are used, the grinding surface has a conical surface is. Then the ground surface becomes hollow, which is only desirable in special cases can be.

Das Werkzeug kann mit seiner Lagerung austauschbar angeordnet sein. Diese Austauschmöglichkeit ist dann notwendig, wenn für Spezialschliffe statt einer Schleifscheibe ein Schleiffinger verwendet werden soll, dessen Antriebswelle nicht nur eine Drehbewegung ausgeführt, sondern auch periodisch hin-und hergehend axial verschoben wird. In diesem Fall ist eine Lagerung besonderer Art erforderlich, die ein Getriebe zur Erzeugung der hin- und hergehenden Bewegung enthält.The tool can be arranged interchangeably with its storage. This exchange option is necessary if for special cuts instead of one Grinding wheel a grinding finger is to be used whose drive shaft does not only executed a rotary movement, but also periodically reciprocating axially is moved. In this case, a special type of storage is required, which includes a gear for generating the reciprocating motion.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung an Hand der Zeichnungen erläutert. In den Zeichnungen ist in Fig. 1 eine Schleifmaschine nach der Erfindung perspektivisch dargestellt, bei der der übersieht halber die einzelnen Baueinheiten auseinandergezogen dargestellt sind; in den Fig. 2 bis 5 sind verschiedene Zahnformen von Kreissägeblättern dargestellt, und zwar jeweils unter a in Richtung auf die Kreissägeblattebene gesehen und unter b senkrecht dazu; in den Fig. 6 und 7 sind ein zu bearbeitendes Kreissägeblatt und die Schleifscheibe mit ihrer Lagerung in zwei verschiedenen Funktionsstellungen zueinander dargestellt; in den Fig. 8 und 9 sind ebenfalls das zu bearbeitende Kreissägeblatt und die Schleifmittel mit ihrer Lagerung dargestellt, wobei besondere Schleifmittel vorgesehen sind.Embodiments of the invention are in the following description explained on the basis of the drawings. In the drawings, FIG. 1 shows a grinding machine shown in perspective according to the invention, in which the overlooks the sake individual structural units are shown exploded; in Figs. 2 to 5 different tooth shapes of circular saw blades are shown, in each case seen under a in the direction of the circular saw blade plane and under b perpendicular to it; 6 and 7 are a circular saw blade to be machined and the grinding wheel shown with their storage in two different functional positions to each other; 8 and 9 also show the circular saw blade to be machined and the grinding means shown with their storage, with special abrasives are provided.

Nach Fig. 1 ist mit 1 der Maschinensockel bezeichnet, der einen hydraulischen Antrieb und das elektrische Steuergerät 2 enthält. Auf dem Maschinensockel 1 ist der Einstellblock 3 bei 4 angeflanscht. An diesem Einstellblock 3 ist der Träger 5 gelagert. In diesen Träger 5 wird das Kreissägeblatt 24, das auf einem Flansch 25 zentral gelagert ist, vermittels dieses Flansches 25 eingehängt, so daß es um sein Zentrum drehbar ist. Der Träger 5 ist längsverschieblich an dem Einstellblock 3 gelagert. Zur Verstellung der Lage des Trägers ist das Handrad 33 vorgesehen, an dem die Lage der Aufhängung des Kreissägeblattes 24 je nach dem Durchmesser des Kreissägeblattes so eingestellt werden kann, daß sich die zu beschleifenden Zähne jeweils in der gleichen relativen Stellung befinden.According to Fig. 1, 1 denotes the machine base, which is a hydraulic one Drive and the electrical control unit 2 contains. On the machine base 1 is the setting block 3 flanged at 4. The carrier is on this setting block 3 5 stored. In this carrier 5, the circular saw blade 24, which is on a flange 25 is mounted centrally, suspended by means of this flange 25 so that it is around its center is rotatable. The carrier 5 is longitudinally displaceable on the adjustment block 3 stored. To adjust the position of the carrier, the handwheel 33 is provided, on which the position of the suspension of the circular saw blade 24 depending on the diameter of the Circular saw blade can be adjusted so that the teeth to be ground are each in the same relative position.

Hinter dem Träger 5 ist der Klemmblock 6 bei 34 angeflanscht, der zwei von der im Maschinensockel 1 untergebrachten Hydraulik angetriebene Klemmen 7 und 8 zum Festklemmen des an dem Träger 5 aufgehängten Kreissägeblattes 24 aufweist. Das Maß, in dem die Klemmen entsprechend der Stärke des einzuspannenden Kreissägeblattes zusammengehen, ist an dem Handrad 28 einstellbar.Behind the carrier 5, the terminal block 6 is flanged at 34, the two clamps driven by the hydraulic system housed in the machine base 1 7 and 8 for clamping the circular saw blade 24 suspended from the carrier 5. The extent to which the clamps correspond to the thickness of the circular saw blade to be clamped go together is adjustable on the handwheel 28.

Auf der rückwärtigen Flanschfläche 9 des Maschinensockels 1 ist der Träger 10 aufgeschraubt, der eine Bohrung 11 aufweist, in der der Lagerarm 12 mit dem Zapfen 50 drehbar um die Achse A-A gelagert ist. Der Lagerarm 12 ist in der eingestellten Winkellage feststellbar und die Winkellage des Lagerarms 12 kann an der Skala 35 abgelesen werden. Der Lagerarm 12 weist eine Bohrung 17 auf, in der ein Träger 13 um die Achse B-B drehbar gelagert ist. Die Winkellage des Trägers 13 ist an dem Handrad 39 einstellbar und kann an der Skala 36 abgelesen werden. Der Träger 13 weist zwei rechtwinklig zueinander stehende Zapfen 14 und 15 auf, die durch eine sehr stabil ausgebildete Nabe starr miteinander verbunden sind. Der Zapfen 14 ist, wie bereits erwähnt, in der Bohrung 17 gelagert, während der Zapfen 15, der wesentlich länger ausgebildet ist als der Zapfen 14, als Lagerung für die Pendeleinrichtung 18 dient, die gegenüber dem Träger 13 um die Achse C-C - im folgenden Pendelachse genannt -pendelnd geschwenkt werden kann.On the rear flange surface 9 of the machine base 1, the carrier 10 is screwed, which has a bore 11 in which the bearing arm 12 is rotatably mounted with the pin 50 about the axis AA. The bearing arm 12 can be locked in the set angular position and the angular position of the bearing arm 12 can be read on the scale 35. The bearing arm 12 has a bore 17 in which a carrier 13 is rotatably mounted about the axis BB. The angular position of the carrier 13 can be adjusted on the handwheel 39 and can be read on the scale 36. The carrier 13 has two pins 14 and 15 which are at right angles to one another and which are rigidly connected to one another by a very stable hub. The pin 14 is, as already mentioned, mounted in the bore 17, while the pin 15, which is made much longer than the pin 14, serves as a bearing for the pendulum device 18, which relative to the carrier 13 about the axis CC - in the following Pendulum axis called -pendulum can be swiveled.

Mit 37 ist ein Elektromotor bezeichnet, über den die Pendeleinrichtung 18, gesteuert von dem Steuergerät 2, zu den bereits oben beschriebenen Pendelschwingungen um die Achse C-C angetrieben werden kann. Die Höhenlage der Pendeleinrichtung 18 gegenüber dem Träger 13 ist einstellbar an dem Handrad 20. Im Lagerkörper 51 ist die Welle für die um die Rotationsachse D-D umlaufende Schleif- bzw. Läppscheibe 19 gelagert.With an electric motor 37 is referred to, via which the pendulum device 18, controlled by the control unit 2, to the pendulum oscillations already described above can be driven about the axis C-C. The height of the pendulum device 18 with respect to the carrier 13 is adjustable on the handwheel 20. In the bearing body 51 is the shaft for the grinding or lapping wheel rotating around the axis of rotation D-D 19 stored.

Der Antrieb erfolgt durch einen Elektromotor 38, der ebenfalls auf der Pendeleinrichtung 18 angeordnet ist.The drive is carried out by an electric motor 38, which is also on the pendulum device 18 is arranged.

An der Flanschfläche 26 des Trägers 10 ist ein Vorschubaggregat 21 befestigt. Dieses Vorschubaggregat weist an seinem freien Ende einen Fingerhalter 22 mit einem Finger 23 auf. Der Fingerhalter ist durch die in dem Maschinensockel 1 untergebrachte Hydraulik in Längsrichtung des Vorschubaggregates verschiebbar. Zum Vorschub des Kreissägeblattes von Zahn zu Zahn stützt sich der Finger 23 auf die Brustfläche des zu bearbeitenden Zahns und schiebt diesen in die Stellung, in der er bearbeitet wird, wobei sich das Kreissägeblatt um einen entsprechenden Winkelbetrag dreht. Der Vorschub des Fingers 23, der an dem Handrad 16 eingestellt und an der Skala 27 abgelesen werden kann, ist zweckmäßigerweise durch einen Anschlag begrenzt, damit die Stellung der zu bearbeitenden Zahnfläche möglichst genau festgelegt ist.A feed unit 21 is located on the flange surface 26 of the carrier 10 attached. This feed unit has a finger holder at its free end 22nd with a finger 23 on. The finger holder is through the in the machine base 1 Housed hydraulics can be moved in the longitudinal direction of the feed unit. To the Advance of the circular saw blade from tooth to tooth is supported by the finger 23 on the Breast surface of the tooth to be machined and pushes it into the position in which it is processed, with the circular saw blade moving through a corresponding angular amount turns. The advance of the finger 23, which is set on the handwheel 16 and on the Scale 27 can be read, is expediently limited by a stop, so that the position of the tooth surface to be machined is determined as precisely as possible.

Sollen die Zahnbrustflächen beschliffen werden, dann wird die Einstellung des Kreissägeblattes so getroffen, daß der Flugkreis der Zahnbrustmittellinie (quer zur Sägeblattebene) die Achse A -A im Schleifmittelpunkt schneidet, wobei der Schleifmittelpunkt gegeben ist durch den Schnittpunkt der Achse A-A mit der Achse B-B. Die Sägeblattmitte liegt dabei auf der gleichen Höhe wie der Schleifmittelpunkt.If the tooth face surfaces are to be ground, then the setting of the circular saw blade is made so that the flight circle of the tooth face center line (transverse to the saw blade plane) intersects the axis A -A in the grinding center, the grinding center being given by the intersection of the axis AA with the axis BB. The center of the saw blade is at the same height as the grinding center.

Nachdem der zu bearbeitende Zahn durch den Finger 23 in diese Lage gebracht und das Kreissägeblatt vermittels der Klemmen 7 und 8 in dieser Lage festgeklemmt ist, wird der Lagerarm 12 um die Achse A -A so lange verstellt, bis die schleifende Fläche der Schleifscheibe 19 parallel zur Zahnbrustebene liegt. Mit dem Handrad 20 wird dann die Pendeleinrichtung 18 so weit in Richtung der Achse C-C verstellt, bis die schleifende Fläche der Schleifscheibe 19 die Zahnbrust berührt. Die Teile befinden sich dann in der in Fig. 6 dargestellten Stellung. Es wird dann noch die gewünschte Spanabnahme mit dem Handrad 20 vorgewählt, und der Schleifprozeß kann beginnen. Die Einstellung der Schwinge bedarf nun für das Schleifen der nachfolgenden Zähne keiner weiteren Änderung, und das Schleifen bzw. Läppen der Zahnbrustflächen des eingespannten Kreissägeblattes wird nun. automatisch vom Steuergerät wie folgt gesteuert: Die Arretierung der in ihrer Endstellung arretierten Pendeleinrichtung 18 wird gelöst, und die Pendeleinrichtung 18 pendelt, angetrieben vom Elektromotor 37, um die Pendelachse C-C. Die Zahl der Pendelschwingungen wird in einem dazu vorgesehenen Zähler, der mit dem Steuergerät 2 zusammenwirkt, gezählt. Ist die an dem Zähler voreingestellte Zahl von Pendelschwingungen erreicht, dann schaltet das Steuergerät 2 den Pendelantrieb in der Endstellung der Pendeleinrichtung 18, in der sich die Schleifscheibe außerhalb des Kreissägeblattes befindet, ab und arretiert die Pendeleinrichtung. Diese Arretierung ist mit einer Verriegelung für den Vorschub gekuppelt, derart, daß die Verriegelung erst lösbar ist, wenn die Pendeleinrichtung arretiert ist. Dies ist nun der Fall, und die Verriegelung für den Vorschub wird durch das Steuergerät 2 automatisch gelöst. Nun schiebt der Finger 23 das Kreissägeblatt um einen Zahn weiter. Während dieses Vorschubs sind die Klemmen 7 und 8 automatisch geöffnet und schließen sich wieder, wenn der Vorschub ausgeführt ist. Dann schaltet sich wieder der Pendelantrieb für die Pendeleinrichtung 18 ein, und der nächste Zahn wird beschlichen. Dieser Vorgang wiederholt sich so oft, bis alle Zähne geschliffen sind. Die Zahl der Vorschübe wird dabei von einem Zählwerk gezählt, durch das nach einer an diesem Zählwerk voreingestellten Zahl von Vorschüben entsprechend der Zahl der Zähne des eingespannten Kreissägeblattes ein weiterer Vor-Schub unterbunden wird. Die Automatik unterbricht dann, nachdem die Schwinge arretiert ist und die Klemmen 7 und 8 für den nächsten Vorschub geöffnet sind, so daß das geschliffene Kreissägeblatt herausgenommen werden kann.After the tooth to be machined is brought into this position by the finger 23 and the circular saw blade is clamped in this position by means of the clamps 7 and 8, the bearing arm 12 is adjusted about the axis A -A until the grinding surface of the grinding wheel 19 is parallel to the tooth face level. The pendulum device 18 is then adjusted with the handwheel 20 in the direction of the axis CC until the grinding surface of the grinding wheel 19 touches the face of the tooth. The parts are then in the position shown in FIG. The desired stock removal is then preselected with the handwheel 20 and the grinding process can begin. The setting of the rocker does not need to be changed for the grinding of the subsequent teeth, and the grinding or lapping of the tooth face surfaces of the clamped circular saw blade is now carried out. controlled automatically by the control unit as follows: The locking of the pendulum device 18, which is locked in its end position, is released and the pendulum device 18, driven by the electric motor 37, oscillates about the pendulum axis CC. The number of pendulum oscillations is counted in a counter provided for this purpose, which interacts with control unit 2. If the number of pendulum oscillations preset on the counter is reached, the control unit 2 switches the pendulum drive in the end position of the pendulum device 18, in which the grinding wheel is outside the circular saw blade, and locks the pendulum device. This lock is coupled to a lock for the advance so that the lock can only be released when the pendulum device is locked. This is now the case, and the lock for the feed is automatically released by the control device 2. Now the finger 23 pushes the circular saw blade by one tooth. During this advance, the clamps 7 and 8 are automatically opened and close again when the advance has been carried out. Then the pendulum drive for the pendulum device 18 switches on again, and the next tooth is crept. This process is repeated until all teeth are ground. The number of feeds is counted by a counter, by which a further pre-feed is prevented after a number of feeds preset on this counter corresponding to the number of teeth of the clamped circular saw blade. The automatic then interrupts after the rocker is locked and the clamps 7 and 8 are opened for the next feed, so that the sharpened circular saw blade can be removed.

Auf diese Weise werden die Brustflächen 40 von Zähnen mit gerader Schlifffläche, wie sie in Fig. 2 dargestellt sind, beschliffen. Die Zähne nach Fig. 2 weisen eine Hartmetallbestückung 41 auf, die außerdem an der Rückenfläche 42 zu beschleifen ist.In this way, the chest surfaces 40 of teeth become straighter Ground surface, as shown in Fig. 2, ground. The teeth according to Fig. 2 have a hard metal fitting 41, which is also attached to the back surface 42 is grinding.

Zum Schleifen bzw. Läppen dieser Zahnrückenflächen wird der Lagerarm 12 um die Achse A-A ge- schwenkt, und zwar so weit, bis die schleifende Fläche der Schleifscheibe 19 parallel zur Rückenfläche des zu beschleifenden Zahns liegt. Die Anordnung befindet sich dann in der in Fig. 7 dargestellten Stellung, und der Schleifvorgang läuft in der gleichen Weise wie beim Schleifen der Zahnbrustflächen automatisch ab.For grinding or lapping the back tooth surfaces of the bearing arm 12 is pivoted about the axis AA Ge, namely so far that the grinding surface of the grinding wheel 19 is parallel to the back surface of the tooth to beschleifenden. The arrangement is then in the position shown in FIG. 7, and the grinding process takes place automatically in the same way as when grinding the tooth face surfaces.

Zum Schleifen und Läppen von schrägen Schneiden, wie sie bei den in Fig. 4 und 5 dargestellten Zähnen vorgesehen sind, wird der Schrägungswinkel durch Verschwenken der Pendeleinrichtung 18 um die Achse B-B eingestellt. Der Schleifvorgang und die Einstellung erfolgen dann im übrigen genauso, wie oben im Text zu Fig. 1 und 6 beschrieben. Wenn Zahnflächen vorgesehen sind, die, wie in Fig. 5 dargestellt, abwechselnd von Zahn zu Zahn nach links und rechts abgeschrägt sind, dann werden zunächst die nach der einen Seite abgeschrägten Flächen beschlichen, wobei der Vorschub jeweils über zwei Zähne erfolgt. Nachdem dies geschehen ist, werden in entsprechender Weise die nach der anderen Seite abgeschrägten Flächen beschlichen.For grinding and lapping oblique cutting edges, as used in the 4 and 5 are provided teeth shown, the helix angle is through Pivoting of the pendulum device 18 about the axis B-B is set. The grinding process and the setting is then made in the same way as above in the text relating to FIG. 1 and 6. If tooth surfaces are provided which, as shown in Fig. 5, are beveled alternately from tooth to tooth to the left and right, then become first creep up on the beveled surfaces on one side, with the feed takes place over two teeth. After this is done, be in appropriate Way to creep up the sloping surfaces on the other side.

Nach Fig. 6 und 7 wird eine diskusförmige Schleifscheibe 19 verwendet. Hierdurch entsteht in Verbindung mit der Pendelschwingung der Pendeleinrichtung 18 ein geringfügiger Hohlschliff und eine tauchende Bewegung der schleifenden Fläche in Richtung auf die zu beschleifende Fläche, wodurch, wie bereits eingangs erörtert, das nachteilige Abschlappen der Schliffkanten vermieden wird.According to FIGS. 6 and 7, a disc-shaped grinding wheel 19 is used. This results in connection with the pendulum oscillation of the pendulum device 18 a slight hollow grinding and a plunging movement of the grinding surface in the direction of the surface to be ground, whereby, as already discussed, the disadvantageous flapping of the ground edges is avoided.

Ein ähnliches Ergebnis wird erzielt, wenn eine tellerförmige Schleifscheibe 43 vorgesehen ist und diese nicht parallel zur Achse C-C, um die die Pendelbewegung der Schwinge erfolgt, sondern im Winkel dazu um die Achse D'-D', wie aus Fig. 8 ersichtlich, drehbar gelagert ist. Auch in diesem Fall vollzieht die Schleifscheibe 43 eine tauchende Bewegung, nur mit dem Unterschied, daß eine ebene Schlifffläche erzielt wird und keine Höhlung.A similar result is achieved when using a dish-shaped grinding wheel 43 is provided and this is not parallel to the axis C-C around which the pendulum movement the rocker takes place, but at an angle to it around the axis D'-D ', as shown in FIG. 8 can be seen, is rotatably mounted. In this case, too, the grinding wheel completes 43 a submerged movement, the only difference being that it is a flat surface is achieved and no cavity.

Zum Schleifen bzw. Läppen speziell geformter Zähne mit gehöhlter Brustfläche, wie in Fig. 3 dargestellt, wird die Schleifscheibe nach Fig. 1 mit ihrer Lagerung durch eine besondere Schleifeinheit 30 gemäß Fig. 9 ersetzt. Diese Schleifeinheit 30 weist einen Schleiffinger 31 auf, der um seine Längsachse rotierend angetrieben wird und gleichzeitig in Richtung seiner Längsachse verschoben werden kann Die Verschiebung in Richtung der Längsachse kann dabei automatisch pendelnd erfolgen. Zum Antrieb dieser Bewegung ist in der Schleifeinheit 30 ein Getriebe vorgesehen, das an den Elektromotor 38 nach Fig. 1, der nicht ausgetauscht wird, angeschlossen ist. Der Schleiffinger 31 hat vorzugsweise eine diamantbestückte Schleiffläche. Zum Beschleifen der gehöhlten Brustflächen wird die Pendeleinrichtung 18 in bezug auf ihre Winkellage um die Achse C-C fixiert, zu welchem Zweck eine besondere (nicht dargestellte) Fixierung vorgesehen ist. Der Schleifprozeß kann sowohl unter rotierender Bewegung des Schleiffingers 31 um seine Längsachse als auch unter pendelnder Bewegung des Schleiffingers in Richtung der Längsachse erfolgen. Die Längsachse des Schleiffingers liegt dabei in der Ebene des Kreissägeblattes. Der Ausschlag der Pendelbewegung in Richtung der Längsachse muß dabei so groß bemessen sein, daß der Schleiffinger in seiner am weitesten zurückgezogenen Lage nicht mehr in den Zwischenraum zwischen die Zähne eingreift. Er kann in dieser Stellung arretierbar sein, und die Verriegelung für den Vorschub kann mit dieser Arretierung derart zusammenwirken, daß der Vorschub erst dann ausgelöst werden kann, wenn der Schleiffinger in dieser zurückgezogenen Stellung arretiert ist.For grinding or lapping specially shaped teeth with a hollowed chest surface, as shown in FIG. 3, the bearing of the grinding wheel according to FIG. 1 is replaced by a special grinding unit 30 according to FIG. 9. This grinding unit 30 has a grinding finger 31 which is driven to rotate about its longitudinal axis and at the same time can be displaced in the direction of its longitudinal axis. The displacement in the direction of the longitudinal axis can take place automatically in a pendulum manner. To drive this movement, a gear is provided in the grinding unit 30, which is connected to the electric motor 38 according to FIG. 1, which is not exchanged. The grinding finger 31 preferably has a diamond-tipped grinding surface. To grind the hollowed chest surfaces, the pendulum device 18 is fixed with respect to its angular position about the axis CC, for which purpose a special fixation (not shown) is provided. The grinding process can take place both with a rotating movement of the sanding finger 31 about its longitudinal axis and with a pendulum movement of the sanding finger in the direction of the longitudinal axis. The longitudinal axis of the grinding finger lies in the plane of the circular saw blade. The deflection of the pendulum movement in the direction of the longitudinal axis must be so large that the sanding finger in its most retracted position no longer engages in the space between the teeth. It can be locked in this position, and the lock for the feed can interact with this lock in such a way that the feed can only be triggered when the sliding finger is locked in this retracted position.

Die an Hand von Fig. 1 beschriebene Schleifmaschine ist zwar weitgehend automatisiert. Es verbleiben jedoch noch einige Arbeitsgänge, die von Hand ausgeführt werden müssen. Um dies zu erleichtern, und um Bedienungsfehler durch mangelhaft geschultes Personal zu vermeiden, ist eine Texttafel 32 (Fig. 1) vorgesehen, an der von Anzeigelampen, die von Steuergerät geschaltet werden, die jeweils auszuführenden Handgriffe angezeigt werden. Außerdem sind mehrere numerierte Schalter 44 vorgesehen, durch die von Hand die einzelnen Schritte des Schleifprozesses einschaltbar sind.The grinding machine described with reference to FIG. 1 is largely automated. However, there are still some operations that must be carried out by hand. In order to facilitate this and to avoid operating errors by insufficiently trained personnel, a text board 32 (FIG. 1) is provided on which the operations to be carried out are indicated by indicator lamps which are switched by the control unit. In addition, several numbered switches 44 are provided, by means of which the individual steps of the grinding process can be switched on by hand.

Claims

PATENT CLAIM: 1. Saw sharpening and lapping device, in particular for carbide-tipped circular saw blades, with a pendulum device for the cross-cut of the tooth face lying transversely to the plane of the circular saw, with a grinding wheel with drive motor arranged on the pendulum device parallel to the pendulum axis and a rotary adjustment of the pendulum device around an axis perpendicular to the pendulum axis , characterized in that a pendulum drive motor (37) is arranged on the pendulum device (18) and that for cardanic rotation the entire additional pendulum device (18) adjustable in the direction of the pendulum axis (CC) by means of a right-angled bearing arm (12) on the carrier (10) is stored. 2 .. Saw sharpening and lapping device according to claim 1, characterized in that the bearing arm (12) by means of bearing journals (50) in the carrier (10) and the pendulum device (18) in a bore (17) of the bearing arm offset by 90 ° relative thereto. 12) is rotatably mounted by means of pin (14). 3. saw sharpening and lapping device according to claim 2, characterized in that the axis of rotation (DD) of the tool (19) is inclined relative to the pendulum axis (CC). 4. saw sharpening and lapping device according to claim 3, characterized in that the tool (19) with the bearing body (51) is arranged interchangeably. Considered publications: German Patent Nos. 869 588, 682170, 1.27 354, 48 364; Austrian Patent No. 158 086; U.S. Patent Nos. 2,547,553, 2,521,777.