DE1131559B - Flying body for practice purposes - Google Patents
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Description
Flugkörper für Übungszwecke, welche beispielsweise an Stelle eines Gefechtskopfes einen gegen diesen auswechselbaren Übungskopf besitzen, deren Spitze als Hohlkörper ausgebildet ist, absprengbar ist und einen Fallschirm enthält, sind bereits bekannt. Bei einer Anzahl dieser Übungsflugkörper sind der oder die Bremsfallschirme jedoch so ungünstig angeordnet, daß der Flugkörper beim Entfalten der Fallschirme nicht seine Normalfluglage beibehält, sondern sich überschlägt und mit dem besonders gegen Stoß empfindlichen Heck zuerst oder in Querlage auf den Boden auftrifft.Missile for training purposes, which for example in place of a warhead against a have this replaceable exercise head, the tip of which is designed as a hollow body, can be detached and contains a parachute are already known. A number of these training missiles are the or the braking parachutes are so unfavorably arranged that the missile when deploying the parachutes does not maintain its normal attitude, but overturns and with that especially against impact the sensitive stern hits the ground first or in a transverse position.
Es sind ferner auch Flugkörper bekannt, bei denen die Fallschirme oder ähnliche Bremsvorrichtungen derart angeordnet sind, daß der Flugkörper stets mit der Spitze zuerst auf den Boden auftrifft, wobei in einer Reihe von Anwendungsfällen in der Flugkörperspitze zusätzliche Stoßdämpfer, z. B. Federn, vorgesehen sind, die die kinetische Energie abbauen und eine Beschädigung des Flugkörpers beim Auftreffen auf den Boden verhindern sollen.There are also known missiles in which the parachutes or similar braking devices are arranged such that the missile always hits the ground with the tip first, with in a number of applications in the missile tip additional shock absorbers, e.g. B. springs, provided that reduce the kinetic energy and damage the missile on impact to prevent from hitting the ground.
Bei Flugkörpern der vorgenannten Art sind die Bremsvorichtungen und die stoßdämpfenden Mittel jedoch so ungünstig angeordnet und ausgebildet, daß sie das aerodynamische Verhalten des Flugkörpers erheblich beeinträchtigen und infolgedessen im wesentlichen nur für Flugkörper Bedeutung besitzen, die keinerlei besonderen Bedingungen bezüglich des Flugverhaltens unterliegen.In missiles of the aforementioned type, the braking devices and the shock-absorbing means but so unfavorably arranged and designed that they the aerodynamic behavior of the missile significantly affect and as a result are only significant for missiles that are not subject to any special conditions regarding flight behavior.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Flugkörper für Übungszwecke der eingangs genannten Art so auszubilden, daß unter Beibehaltung einer größtmöglichen Sinkgeschwindigkeit des Flugkörpers dieser oder zumindest wichtige Teile desselben infolge der beim Aufprall auf den Boden auftretenden Belastungen nicht zerstört oder beschädigt werden. Darüber hinaus soll die hierzu erforderliche Vorrichtung zum Abbremsen des Flugkörpers in aerodynamisch günstiger Weise angeordnet sein und einen einfachen, unverwickelten und nur einen geringen Bauraum beanspruchenden Aufbau besitzen, so daß damit unabhängig von der Art und Größe des Flugkörpers ein weiter Anwendungsbereich gewährleistet ist. Außerdem soll die Bremsvorrichtung ständig wieder verwendbar sein.The object of the invention is to design a missile for exercise purposes of the type mentioned at the outset in such a way that that while maintaining the highest possible rate of descent of the missile this or at least important parts of the same as a result of the loads occurring upon impact with the ground cannot be destroyed or damaged. In addition, the device required for this should be used for braking of the missile can be arranged in an aerodynamically favorable manner and a simple, uncomplicated and only have a small space-consuming structure, so that they are independent the type and size of the missile ensures a wide range of applications. Also should the braking device must be reusable at all times.
Eine Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch erzielt, daß der Kopf des Flugkörpers aus mindestens zwei aufspreizbaren schalenförmigen Teilen besteht, die den oder die Bremsfallschirme und einen in Achsrichtung des Flugkörpers wirkenden Landedom umschließen. Durch eine in dieser Weise angeordnete Bremsvorrichtung werden die erwähnten Nachteile der bekannten Vorrichtungen vermieden.A solution to this problem is achieved according to the invention in that the head of the missile consists of at least two expandable shell-shaped parts, which the braking parachute or parachutes and enclose a landing dome acting in the axial direction of the missile. By one in this way arranged braking device, the disadvantages mentioned of the known devices are avoided.
Flugkörper für ÜbungszweckeMissiles for training purposes
Anmelder:Applicant:
Bölkow-Entwicklungen
Kommanditgesellschaft,
Ottobrunn bei MünchenBölkow developments
Limited partnership,
Ottobrunn near Munich
Dipl.-Ing. Fritz Zeyher, Ottobrunn bei München, ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Fritz Zeyher, Ottobrunn near Munich, has been named as the inventor
In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Hierin sind die vorgenannten und weitere sich aus der Erfindung ergebenden Vorteile sowie zweckmäßige Ausgestaltungen der stoßdämpfenden Einrichtung näher erläutert. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown in the figures. Here are the aforementioned and further advantages resulting from the invention as well as expedient configurations of the shock-absorbing Establishment explained in more detail. It shows
Fig. 1 einen Flugkörper für Übungszwecke mit einer gemäß der Erfindung ausgebildeten stoßdämpfenden Einrichtung und einem Bremsfallschirm kurz vor dem Niedergehen des Flugkörpers,Fig. 1 shows a missile for training purposes with a shock absorbing designed according to the invention Device and a braking parachute shortly before the dropping of the missile,
Fig. 2 einen Flugkörper gemäß Fig. 1 mit voll wirksamer Bremseinrichtung im Augenblick des Auftreffens auf den Boden,FIG. 2 shows a missile according to FIG. 1 with a fully effective braking device at the moment of impact on the ground,
Fig. 3 einen Längsschnitt durch einen gemäß der Erfindung ausgebildeten Übungskopf eines Flugkörpers mit im Innenraum des Kopfes angeordnetem Landedom sowie zwei Bremsfallschirmen.3 shows a longitudinal section through a missile training head designed according to the invention with landing dome in the interior of the head and two braking parachutes.
Auf die Darstellung aller nicht unmittelbar zum Erfindungsgegenstand gehörenden Teile eines Flugkörpers ist aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet worden.The representation of all parts of a missile that are not directly part of the subject matter of the invention has been omitted for reasons of clarity.
In den Fig. 1 und 2 ist mit 1 ein Flugkörper bezeichnet, der in an sich bekannter Weise einen Übungskopf 2 (Fig. 3) besitzt. Letzterer ist auf den Flugkörper mittels eines Gewindes 3 aufschraubbar.In FIGS. 1 and 2, 1 denotes a missile which, in a manner known per se, has a training head 2 (Fig. 3). The latter can be screwed onto the missile by means of a thread 3.
Gemäß der Erfindung besteht der Übungskopf 2 aus zwei schalenförmigen Teilen 2 α und 2 b, die um Scharniere 4 aufspreizbar sind. Im Innenraum des Übungskopfes 2 sind ferner gemäß der Erfindung ein in Achsrichtung des Flugkörpers wirkender Landedom 5 sowie zwei mit 6 und 7 bezeichnete Bremsfallschirme angeordnet. Die Fallschirme können sich nach Aufspreizen der schalenförmigen Teile 2 α und 2 b im Luftstrom selbsttätig öffnen, oder durch geeignete Mittel, die nicht Gegenstand der Erfindung und deshalb nicht näher gezeigt sind, zwangläufig zurAccording to the invention, the training head 2 consists of two shell-shaped parts 2 α and 2 b, which can be spread apart around hinges 4. In the interior of the training head 2, a landing dome 5 acting in the axial direction of the missile and two braking parachutes denoted by 6 and 7 are also arranged according to the invention. The parachutes can open automatically in the air flow after the shell-shaped parts 2 α and 2 b have spread , or by suitable means that are not the subject of the invention and are therefore not shown in more detail, inevitably to
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Entfaltung gebracht werden. Um bei einem Auftreffen des Flugkörpers auf den Boden die kinetische Energie mit möglichst konstanter Verzögerung abzubauen, ist gemäß der Erfindung die elastische Anlenkung des Landedorns 5 am Flugkörper als hydraulischer Stoßdämpfer ausgebildet, der eine in einer Hülse 8 geführte Kolbenstange 5 α und einen Zylinder 9 umfaßt. Ein vorzeitiges Eindringen des Kolbens 11 in den Zylinderinnenraum läßt sich dadurch vermeiden, daßUnfold. In order to reduce the kinetic energy with as constant a delay as possible when the missile hits the ground, the elastic articulation of the landing mandrel 5 on the missile is designed as a hydraulic shock absorber, which comprises a piston rod 5 α guided in a sleeve 8 and a cylinder 9 . Premature penetration of the piston 11 into the cylinder interior can be avoided in that
den Figuren gezeigt, starr ausgebildet und mit der Kolbenstange 5 a verbunden sein oder auch aus spreizbaren, beim Auftreffen auf den Boden gegen feste Anschläge bewegbaren Teilen bestehen.shown in the figures, be rigid and connected to the piston rod 5 a or also made of expandable, when hitting the ground against fixed stops movable parts exist.
Wenngleich im vorstehenden der Landedorn als hydraulischer Stoßdämpfer ausgebildet ist, so ist die Erfindung hierauf jedoch keinesfalls beschränkt. Vielmehr könnte in bestimmten Anwendungsfällen der Landedorn in gleich vorteilhafter Weise auch starrAlthough the landing mandrel is designed as a hydraulic shock absorber in the foregoing, it is However, the invention is by no means restricted to this. Rather, in certain applications, the Landing mandrel in an equally advantageous manner also rigid
die Kolbenstange 5 α in der Hülse 8 durch einen Ab- io oder als pneumatischer Stoßdämpfer ausgebildet sein scherstift 20 gesichert ist. bzw. eine Feder als elastisches, stoßauffangendes Gliedthe piston rod 5 α in the sleeve 8 can be designed by an abio or as a pneumatic shock absorber shear pin 20 is secured. or a spring as an elastic, shock-absorbing member
Wie aus den Figuren ersichtlich, sind die mit dem Flugkörper verbundenen Tragleinen 13 und 14 der Bremsfallschirme in einfacher Weise am starren Zylin-As can be seen from the figures, the suspension lines 13 and 14 connected to the missile are the Brake parachutes in a simple way on the rigid cylinder
besitzen.own.
In Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist im Ausführungsbeispiel ferner vorgesehen, daß die ausIn a further development of the inventive concept, it is also provided in the exemplary embodiment that the
der 9 des Stoßdämpfers befestigt. 15 den schalenförmigen Teilen 2a und 2b, dem hydrau-the 9 of the shock absorber attached. 15 the shell-shaped parts 2a and 2b, the hydraulic
Um nunmehr zu verhindern, daß der Flugkörper lischen Stoßdämpfer 5 a und den Bremsfallschirmen 6 bei entfalteten Bremsfallschirmen aus seiner ursprünglichen Flugrichtung um 180° gedreht wird und mitIn order to prevent the missile Lischen shock absorbers 5 a and the brake parachutes 6 is rotated 180 ° from its original flight direction when the parachute is deployed and with
dem Heck zuerst auf den Boden auftrifft, sind gemäßstern hits the ground first are in accordance with
und 7 bestehende Bremseinrichtung selbsttätig zur Wirkung gelangt. Dies kann gemäß der Erfindung beispielsweise dadurch geschehen, daß die Aufspreizbe-and 7 existing braking device comes into effect automatically. This can for example according to the invention happen because the spreading
einem weiteren Merkmal der Erfindung die Tragleinen 20 wegung der schalenförmigen Teile 2 a und 2 b durch 13 und 14 der Fallschirme am Heck des Flugkörpers das Zünden eines in Abhängigkeit vom Brennschluß in Ösen 15 geführt. Damit behält der Flugkörper auch des Flugkörpertriebwerkes auslösbaren, an der Spitze bei entfalteten Fallschirmen seine in Fig. 2 gezeigte des Übungskopfes angeordneten Sprengsatzes 17 ein-Lage bei. Durch die zur Entfaltung gebrachten Fall- geleitet wird. Letzterer ist in der Spitze 5 b der Kolschirme wird außerdem die Geschwindigkeit des Flug- 25 benstange angeordnet und schießt eine Kappe 18 ab, körpers auf ein Maß herabgesetzt, auf das der Lande- welche die schalenförmigen Teile 2 a und 2 b während dorn ausgelegt ist. des Fluges in geschlossenem Zustand sichert. Außer,Another feature of the invention, the suspension lines 20 movement of the shell-shaped parts 2 a and 2 b through 13 and 14 of the parachutes at the tail of the missile, the ignition of a depending on the flame in eyelets 15 out. In this way, the missile also retains the explosive device 17 of the training head which can be triggered at the tip when the parachutes are deployed and which is shown in FIG. 2. Is guided through the unfolded fall. The latter is in the tip 5 b of the Kolschirme, the speed of the flying rod is also arranged and shoots a cap 18, body reduced to a level on which the landing, which the shell-shaped parts 2 a and 2 b is designed during thorn . of the flight when closed. Except,
Die Wirkungsweise des Stoßdämpfers ist derart, daß daß das Zünden der Sprengkapsel in Abhängigkeit eine im Zylinderinnenraum befindliche Flüssigkeits- vom Brennschluß des Flugkörpertriebwerkes erfolgen menge der kinetischen Energie angepaßt wird, die dem 30 könnte, läßt sich der Sprengsatz 17 auch über nicht Flugkörper entzogen werden soll. Durchentsprechende näher dargestellte Auslöseeinrichtungen, beispielsweise Bemessung der Durchflußöffnungen 12 läßt sich er- in Abhängigkeit von dem im Innern einer Barometerreichen, daß der Flugkörper in optimaler Weise gleich- dose herrschenden Druck zur Entzündung bringen, mäßig verzögert wird. Die Verzögerungskraft wird Da die vorgenannten oder andere zum Zünden desThe mode of operation of the shock absorber is such that the detonation of the detonator is dependent a liquid located in the interior of the cylinder takes place from the burnout of the missile engine amount of kinetic energy is adjusted, which could be 30, the explosive device 17 can also not Missile is to be withdrawn. Appropriate triggering devices shown in more detail, for example The size of the throughflow openings 12 can be determined as a function of the pressure inside a barometer, so that the missile can be ignited in an optimal manner at the same time, is moderately delayed. The retardation force is used as the aforementioned or others to ignite the
über ein Luftpolster durch den Flüssigkeitsdruck in 35 Sprengsatzes dienenden Einrichtungen nicht Gegendem an einem Teil 10 starr angeordneten Zylinder 9 stand der Erfindung sind, ist auf eine nähere Darerzeugt. Die Reaktionskraft wird an dem im Zylinder stellung derselben verzichtet worden, verschiebbaren Kolben 11 und über die Kolbenstange Um nach erfolgter Landung des Flugkörpers einvia an air cushion due to the pressure of the liquid in facilities serving 35 explosives on a part 10 rigidly arranged cylinder 9 was the invention, is generated on a closer Dar. The reaction force is waived at the position in the cylinder, displaceable piston 11 and over the piston rod to after landing of the missile
5 a auf den Boden abgestützt. Schleifen desselben am Boden durch die dem Wind 5 a supported on the ground. Dragging the same on the ground by the wind
In der Annahme, daß der Flugkörper auf völlig 40 ausgesetzten Bremsfallschirme zu verhindern, kann unnachgiebigen Boden auftrifft, zeigt sich die anfangs schließlich der Zylinder 9 oder die Kolbenstange 5 a vorhandene Flugkörpergeschwindigkeit als Kolben- des Stoßdämpfers oder ein in anderer Weise ausgegeschwindigkeit. Durch Bohrungen 12 in der Wandung bildeter Landedorn mit einer Vorrichtung gekoppelt des Zylinders 9, die, wie aus Fig. 3 ersichtlich, durch sein, welche die Halteleinen 13 und 14 der Bremsfalleinen Abdecklack verschlossen sind, kann die im 45 schirme nach erfolgter Landung kappt. Da eine solche Zylinderinnenraum befindliche Flüssigkeit, die durch Vorrichtung in ihrem Aufbau keinerlei technisch den Kolben 11 verdrängt wird, nach Absprengen des schwierigen Merkmale besitzt, sondern die dem jewei-Abdecklacks abfließen. Über den vom Kolben zurück- ligen Zweck angepaßte Ausbildung der genannten gelegten Weg wird der Ausflußquerschnitt so vermin- Vorrichtung jedem Fachmann geläufig ist, kann auf dert, daß der Druck im Zylinder 9 konstant bleibt. 50 eine detaillierte Darstellung dieser Weiterbildung der Die Geschwindigkeit des Kolbens gegenüber dem Erfindung ebenfalls verzichtet werden. Flugkörper und damit auch die Geschwindigkeit des Unabhängig von der Art und Größe des Flugkörpers,Assuming that the missile is able to prevent fully deployed braking parachutes Unyielding ground hits, the cylinder 9 or the piston rod 5 a finally shows up at the beginning existing missile speed as a piston of the shock absorber or a speed limit in some other way. Landing mandrel formed by bores 12 in the wall is coupled to a device of the cylinder 9, which, as can be seen from Fig. 3, through which the holding lines 13 and 14 of the brake lines If the masking varnish is closed, the screens can be cut off after landing. Because such Liquid located inside the cylinder which is not technically in any way due to the device in its structure the piston 11 is displaced after the difficult features have been blown off, but those of the respective masking lacquer flow away. About the design of the above-mentioned, which is adapted to the previous purpose of the piston The path laid down is the outflow cross-section so that any person skilled in the art is familiar with it changes that the pressure in the cylinder 9 remains constant. 50 a detailed illustration of this development of the The speed of the piston compared to the invention can also be dispensed with. Missile and thus also the speed of the missile, regardless of the type and size of the missile,
Flugkörpers selbst nimmt dann zwangläufig in der an welchem die Erfindung zur Anwendung gelangt, vorgesehenen Weise ab. gewährleistet die Erfindung eine sichere AbbremsungMissile itself then inevitably takes on in which the invention is used, intended way. the invention ensures safe braking
Durch Eindringen der Spitze 5 b in den Boden wird 55 des Flugkörpers beim Auftreffen auf dem Boden und
das Maß der Verzögerung noch weiter abgeschwächt. verhindert eine Beschädigung oder Zerstörung des
Darüber hinaus bietet das Eindringen der Stoßdämpferspitze in den Boden noch den Vorteil, daß gleichzeitig
auch leichte, nur eine geringe Baulänge besitzende Flugkörper vor dem Umkippen bewahrt wer- 60
den. Um bei extrem weichem Boden, z. B. Sand, ein
zu tiefes Eindringen der Kolbenstange 5 a zu vermeiden und damit die hydraulische Stoßdämpfereinrichtung
nahezu wirkungslos zu machen, kann am freien
Ende der Kolbenstange 5 a in geringem Abstand von 65
der Spitze 5 b derselben in bekannter Weise eine das
Eindringen in den Boden verhindernde Widerstandsfläche 16 ausgebildet sein. Diese Fläche kann, wie inBy penetrating the tip 5 b into the ground, 55 of the missile when it hits the ground and the amount of delay is weakened even further. The penetration of the shock absorber tip into the ground also offers the advantage that at the same time light missiles with only a short overall length are prevented from tipping over
the. In order to be able to use extremely soft ground, e.g. B. sand, a
To avoid too deep penetration of the piston rod 5 a and thus to make the hydraulic shock absorber device almost ineffective, can at the free
End of the piston rod 5 a at a small distance of 65
the tip 5 b of the same in a known manner a that
Resistance surface 16 preventing penetration into the ground may be formed. As in
Flugkörpers. Dazu tritt der besondere Vorteil eines technisch einfachen, funktionssicheren und raumgedrängten Aufbaus.Missile. In addition, there is the particular advantage of being technically simple, functionally reliable and compact Construction.
Claims (8)
Deutsche Patentschriften Nr. 331479, 177 947;
französische Patentschrift Nr. 526120;
USA.-Patentschrift Nr. 2 887055;
Cios-Bericht XXIII-10, London, 1945.Considered publications:
German Patent Nos. 331479, 177 947;
French Patent No. 526120;
U.S. Patent No. 2,887,055;
Cios Report XXIII-10, London, 1945.
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1961
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- 1961-06-29 GB GB2351661A patent/GB941529A/en not_active Expired
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