DE1121991B

DE1121991B - Device for wrapping objects

Info

Publication number: DE1121991B
Application number: DES59304A
Authority: DE
Inventors: Ariosto Seragnoli
Original assignee: GD Sas E SERAGNOLI A SERAGNOLI
Current assignee: GD Sas E SERAGNOLI A SERAGNOLI
Priority date: 1957-12-19
Filing date: 1958-08-06
Publication date: 1962-01-11

Description

Vorrichtung zum Einwickeln von Gegenständen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einwickeln von Gegenständen, vorzugsweise in zwei Hüllen, wobei jeder Gegenstand auf einer kreisförmigen Bahn intermittierend bewegt wird, die Hüllen radial zugeführt und eine nach der anderen einzeln um den Gegenstand herumgefaltet werden.Apparatus for wrapping articles The invention relates to on a device for wrapping objects, preferably in two Envelopes, each object moving intermittently on a circular path the casings are fed radially and one at a time around the object be folded around.

Es sind bereits Maschinen zum Einwickeln von Gegenständen bekannt, bei denen ein Träger, der intermittierend um eine gewöhnlich waagerechte Achse umläuft, eine gewisse Anzahl von Greif- und Transportzangen für die Gegenstände und das Einwickelmaterial trägt. Machines for wrapping objects are already known, in which a carrier that rotates intermittently around a usually horizontal axis, a certain number of gripping and transport tongs for the objects and the wrapping material wearing.

Bei der Drehung des Trägers kommt jede Greifzange nacheinander in eine gewisse Anzahl fester Stellungen, die als Stationen bezeichnet werden. As the carrier rotates, each gripper comes in one after the other a certain number of fixed positions called stations.

Die Gegenstände werden so eingewickelt, daß sie zunächst kappenartig auf fünf Flächen bedeckt sind, worauf dann die überstehenden Enden der Hülle auf die sechste Fläche gefaltet werden. The objects are wrapped in such a way that they are initially cap-like are covered on five surfaces, whereupon the protruding ends of the shell on the sixth face can be folded.

Die Anwendung von einzelnen gekröpften Schubstößern ist bekannt, wohingegen beim Erfindungsgegenstand der zu umhüllende Gegenstand zwischen zwei gesteuert schwenkbaren, kreisförmig bewegten Stößern bzw. Zangenarme genommen wird. The use of individual cranked push rods is known, whereas in the subject matter of the invention, the object to be wrapped is between two controlled pivotable, circularly moving pusher or tong arms is taken.

Es sind auch Faltkanäle bekanntgeworden, deren eine Wandung einen Längsschlitz für den durchtretenden Stößelarm aufweist. Folded channels have also become known, one wall of which has one Has longitudinal slot for the tappet arm passing through.

Soweit kreisförmige Faltkanäle bekannt sind, weisen sie nicht seitliche Faltweichen auf, und die Loslösung der Stößel vom Gegenstand erfolgt nicht in tangentialer Richtung. As far as circular folding channels are known, they do not have lateral ones Fold switches on, and the detachment of the ram from the object does not take place in a tangential manner Direction.

Die vorliegende Erfindung besteht in einer Kombination von Maschinenelementengruppen, wobei zur Vollendung des Einwickelvorganges nur eine geringere Anzahl von Hilfsgreifern und beweglichen Faltern als bei bekannten Maschinen erforderlich ist. The present invention consists in a combination of machine element groups, only a smaller number of auxiliary grippers to complete the wrapping process and movable folders than is required in known machines.

Die Erfindung ist gekennzeichnet durch die gesamte Kombination folgender, teilweise bekannter Merkmale: einen intermittierend sich drehenden Träger, mit dem Träger verbundene Zangen, Mittel, um die Zangen während des Stillstandes des Trägers zu öffnen und zu schließen, und daß der hintere Arm der Zangen gekröpft und für eine begrenzte, hin- und hergehende Schwingbewegung ausgebildet ist, um über ihn hinweg das Falten des Hüllmaterials um den Gegenstand zu ermöglichen, wobei der einzuwickelnde Gegenstand während des gesamten Einwickelvorganges zwischen den Zangen verbleibt, und daß die kreisförmige Bahn durch vorzugsweise zwei hintereinanderliegende Faltkanäle gebildet ist, deren zwei um den Umfang verlaufende äußere und innere Wandungen mit der Achse des Trägers koaxial liegen, um eine derartige U-förmige Faltung des Hüllmaterials um den Gegenstand zu bewirken, daß die Enden des Hüllmaterials im wesentlichen in tangentialer Richtung zur Kreisbahn liegen, und daß die um den Umfang verlaufenden Innenwandungen der Faltkanäle einen an sich bekannten Schlitz für das Hindurchlaufen der Arme der Zangen aufweisen und die Seitenwandungen der Faltkanäle mit an sich bekannten Faltweichen versehen sind, um die von dem Gegenstand seitlich abstehenden Teile des Hüllmaterials zu falten, worauf die Hüllenenden durch an sich bekannte, radial und parallel zur Drehachse des Trägers wirkende Faltschieber auf die Rückseite des Gegenstandes niedergefaltet werden. The invention is characterized by the entire combination of the following, partially known features: an intermittently rotating carrier with which Beam connected tongs, means to clamp the tongs while the beam is at a standstill to open and close, and that the rear arm of the pliers cranked and for a limited, reciprocating rocking motion is designed to move over it away to allow the wrapping material to be folded around the article, the Object to be wrapped between the pliers during the entire wrapping process remains, and that the circular path by preferably two one behind the other Fold channels is formed, the two circumferential outer and inner Walls lie coaxially with the axis of the support, around such a U-shaped Folding the wrapping material around the article to cause the ends of the wrapping material lie essentially in the tangential direction to the circular path, and that the around the Circumferential inner walls of the folding channels form a known slot have for the passage of the arms of the pliers and the side walls of the Folding channels are provided with folding switches known per se, around which the object to fold laterally protruding parts of the envelope material, whereupon the envelope ends through Folding slide known per se, acting radially and parallel to the axis of rotation of the carrier be folded down onto the back of the item.

Ferner ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß sie auf der Außenseite der Faltkanäle in Schlitze derselben greifende, radial bewegliche Greifer aufweist, die mit der Innenwand der Faltkanäle zum Festhalten der Gegenstände zusammenwirken, wenn diese durch die Zangen freigegeben werden. Furthermore, the invention is characterized in that it is based on the Outside of the folding channels in slots of the same gripping, radially movable gripper which cooperate with the inner wall of the folding channels to hold the objects in place, when these are released by the pliers.

Die Erfindung wird mit Hilfe der Beschreibung eines in den schematischen Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert. The invention is illustrated with the aid of the description of one in the schematic Drawings illustrated embodiment explained.

Fig. 1 ist ein schematischer senkrechter Schnitt durch die Maschine nach der Linie X-X der Fig. 2; Fig. 2 ist ein schematischer teilweiser Schnitt durch die Maschine nach der Linie Y-Y der Fig. 1; Fig. 3 und 4 sind perspektivische Teilansichten der Maschine während des Einwickelvorganges. Figure 1 is a schematic vertical section through the machine along the line X-X of Figure 2; Fig. 2 is a schematic partial Section through the machine along the line Y-Y of FIG. 1; Figs. 3 and 4 are perspective Partial views of the machine during the wrapping process.

Die Teile der Maschine, die die Zufuhr des einzuwickelnden Gegenstandes und der Blätter des Packmateriats zu den Zangen bewirken, und das Ergreifen und das Abgeben des eingepackten Gegenstandes aus diesen Zangen werden nicht beschrieben, die nach einer beliebigen der bekannten Ausführungsarten ausgeführt werden können und mit der Erfindung nichts zu tun haben. The parts of the machine that feed the item to be wrapped and the sheets of packing material to the forceps, and grabbing and the dispensing of the wrapped object from these tongs are not described, which can be carried out in any of the known embodiments and have nothing to do with the invention.

Bei der beschriebenen Ausführungsform besitzt die Maschine einen Träger 11, der intermittierend umläuft und von der Welle 12 getragen wird, die in einer an dem festen Grundteil 13 befestigten Büchse 44 umläuft. Die intermittierende Drehung kann durch ein beliebiges bekanntes Mittel erzielt werden, beispielsweise ein Malteserkreuz, und die Mittel, um diese Bewegung zu erreichen, sind nicht dargestellt, da sie nichts mit der Erfindung zu tun haben. In the embodiment described, the machine has one Carrier 11, which rotates intermittently and is carried by the shaft 12, which in a sleeve 44 attached to the fixed base part 13 rotates. The intermittent Rotation can be achieved by any known means, for example a Maltese cross, and the means to achieve this movement are not shown, since they have nothing to do with the invention.

Auf dem Träger sind Zangen für die einzuwickelnden Gegenstände gelenkig befestigt. Von diesen Zangen wird eine beschrieben, da alle anderen gleichartig sind. Die Zangen bestehen aus Armpaaren, einem vorderen Arm 17 (vorne im Verhältnis zur Drehrichtung gesehen) und einen knieförmig abgebogenen hinteren Arm 16. Tongs for the objects to be wrapped are articulated on the carrier attached. One of these pliers is described because all others are similar are. The pincers consist of pairs of arms, a front arm 17 (front in relation to seen to the direction of rotation) and a knee-shaped bent rear arm 16.

Beide Arme sind auf dem Träger 11 an den Wellen 14 und 15 gelagert. Both arms are mounted on the support 11 on the shafts 14 and 15.

Bei der intermittierenden Drehung des Trägers 11 bleibt jede Zange nacheinander in festen Stellungen oder Stationen stehen, die mit den römischen Ziffern I, II usw. bezeichnet sind und Stationen genannt werden. With the intermittent rotation of the carrier 11, each pair of tongs remains one after the other in fixed positions or stations that start with the Roman numerals I, II etc. are designated and stations are named.

Zwischen den Armen der Zangen sind Schraubendruckfedern 18 angeordnet, die das Bestreben haben, die Arme auseinanderzudrücken und die Zangen zu öffnen. Helical compression springs 18 are arranged between the arms of the pliers, who strive to spread their arms and open the pincers.

Die Arme der Zangen tragen Ansätze 19, 20, von denen jeder eine kleine Rolle 21 und 22 trägt. The arms of the pliers have lugs 19, 20, each of which is a small one Rolls 21 and 22 carries.

Auf der von dem festen Grundteil 13 gehaltenen Büchse 44 ist koaxial mit der Welle 12 ein Körper 25 drehbar gelagert, der zwei Nocken 23, 24 trägt, die jeder mit den Rollen 21, 22 zusammenarbeitet. Diese Nocken haben ein äußeres kreisförmiges, mit der Welle 12 koaxiales Profil, das von einigen zurückweichenden Abschnitten unterbrochen wird. The sleeve 44 held by the fixed base 13 is coaxial with the shaft 12 a body 25 rotatably mounted, which carries two cams 23, 24, the each cooperates with the rollers 21,22. These cams have an outer circular, profile coaxial with shaft 12, formed by some receding sections is interrupted.

Eine mit dem Körper durch einen Stift 27 verbundene und von einem Nockensystem üblicher und in der Zeichnung nicht dargestellter Art betätigte Stange 26, bringt den Körper 25 und die beiden Nocken 23, 24, die mit ihm verbunden sind, zum Schwingen. One connected to the body by a pin 27 and from one Cam system of the usual type, not shown in the drawing, actuated rod 26, brings the body 25 and the two cams 23, 24 connected to it, to swing.

Bei der relativen Bewegung der Nocken und des Trägers befinden sich die Rollen 21, 22 von Zeit zu Zeit auf dem äußeren kreisförmigen Teil des Profils der Nocken, der sie nach außen drückt, entgegen dem Druck der Feder 18, und dadurch den entspre chenden Arm der Zange in Schließstellung hält. Von Zeit zu Zeit befinden sich die genannten Rollen jedoch auf den nach einwärts zurücktretenden Teilen des genannten Nockenprofils, dem sie unter dem Druck der Federn 18 folgen und der entsprechende Arm der Zange öffnet sich und gibt den Gegenstand 10 frei. In the relative movement of the cams and the carrier are located the rollers 21, 22 from time to time on the outer circular part of the profile the cam pushing it outwards against the pressure of the spring 18, and thereby holds the corresponding arm of the pliers in the closed position. From time to time reside However, the roles mentioned are on the inwardly receding parts of the called cam profile, which they follow under the pressure of the springs 18 and the corresponding The arm of the forceps opens and releases the object 10.

Am Grundteil ist ein System feststehender Führungen befestigt, die zusammenarbeiten und feste Faltkanäle darstellen, die sich in Kreisbogenform koaxial zur Welle 12 erstrecken. Im dargestellten Beispiel sind zwei aufeinanderfolgende Faltkanäle 28 und 29 vorhanden. Die Beschreibung wird auf den ersten der beiden Kanäle beschränkt. Schematisch umfaßt er eine äußere um den Umfang verlaufende Wandung 30 und eine Innenwandung 31, wobei diese letztere durch einen Schlitz 32 unterbrochen ist, durch den die Arme der Zangen verlaufen. Um den genannten Schlitz eng zu halten, haben die genannten Arme einen flachen Querschnitt, gut sichtbar in den Figuren, und verlaufen wie Messer in dem Schlitz selbst. A system of fixed guides is attached to the base work together and represent solid folding channels that are coaxial in a circular arc shape to the Shaft 12 extend. In the example shown, there are two consecutive folding channels 28 and 29 available. The description is limited to the first of the two channels. Schematically, it comprises an outer circumferential wall 30 and one Inner wall 31, the latter being interrupted by a slot 32 through the arms of the pliers run. To keep the said slot tight, have said arms have a flat cross-section, clearly visible in the figures, and extend like knives in the slot itself.

An ihrem Beginn weisen die Wandungen 30, 31 Faltränder 45, 46 auf. At their beginning, the walls 30, 31 have folding edges 45, 46.

Der genannte Faltkanal wird weiterhin von den Seitenwandungen 33, 34 gebildet, die in Ebenen liegen, die senkrecht zur Achse der Welle 12 liegen. The mentioned folding channel is still from the side walls 33, 34 formed, which lie in planes which are perpendicular to the axis of the shaft 12.

An ihrem Beginn weisen die genannten Wandungen Teile 47, 48, 49 auf, die als Falter und Schraubenumleger oder Faltweichen nach bekannten Konstruktionsformen, die mit der Erfindung nichts zu tun haben, ausgebildet sind.At their beginning, the aforementioned walls have parts 47, 48, 49, those as folders and screw folders or folding switches according to known construction forms, which have nothing to do with the invention are formed.

Der zweite Faltkanal 29 des dargestellten Beispiels weist Elemente auf, die praktisch denen des ersten Faltkanals 28 gleich sind. The second folding channel 29 of the example shown has elements which are practically the same as those of the first folding channel 28.

In der Station I sind Mittel vorgesehen, die in den Zeichnungen nicht dargestellt sind, weil sie von üblicher Bauart sind und die während eines Stillstandes des Trägers 11 in die Zange, die dort stillsteht, einen einzuwickelnden Gegenstand 10 und ein Blatt Paclcmaterial 35 einbringen. In station I, means are provided that are not shown in the drawings are shown because they are of conventional design and during a standstill of the carrier 11 in the tongs, which are stationary there, an object to be wrapped Insert 10 and a sheet of 35 Paclcm.

In der Station II sind ein Greifer 36, zwei seitliche Faltvorrichtungen 37 und zwei weitere radiale Falteinrichtungen 38, 39 angeordnet, die in Unterbrechungen des Faltkanals eingreifen. In station II there are a gripper 36 and two lateral folding devices 37 and two further radial folding devices 38, 39 arranged in interruptions of the folding duct intervene.

In der Station III sind ein Greifer 40 und nicht dargestellte Mittel angeordnet, die über den mit dem ersten Einwickelblatt 35 eingewickelten Gegenstand ein zweites Blatt Einwickelmaterial 41 bringen. In station III there is a gripper 40 and means not shown arranged over the wrapped with the first wrapping sheet 35 article bring a second sheet of wrapping material 41.

In der Station 1V sind die Elemente36', 37', 38', 39' angeordnet, die die Wiederholung der Elemente gleicher Bezeichnung in der Station II darstellen. The elements 36 ', 37', 38 ', 39' are arranged in station 1V, which represent the repetition of the elements with the same designation in station II.

In der Station V sind Mittel angeordnet, die nicht dargestellt sind, weil sie von üblicher Art sind, die den bereits eingewickelten Gegenstand ergreifen und ihn aus dem Wirkungsbereich der Zangen herausführen. In the station V means are arranged, which are not shown, because they are of the usual type that grip the object already wrapped and lead it out of the range of action of the pliers.

In den Figuren sind sämtliche Teile während eines Stillstandes des umlaufenden Trägers 11 gezeigt. In the figures, all parts are during a standstill of circumferential carrier 11 is shown.

Die Arbeitsweise der Maschine ist wie folgt: Bei der intermittierenden Drehung dreht sich der Träger 11 bei jedem Vorwärts schritt um eine Strecke, die dem Abstand von einer Zange zur anderen entspricht, und bleibt dann stehen. Jede Zange befindet sich dann in einer Station (s. Fig. 1). Am Ende der Drehung befinden sich die Nocken 23, 24 etwas nach rechts gedreht, gegenüber dem, was in der Zeichnung dargestellt ist, und zwar in der dem Pfeil 42 entgegengesetzten Richtung, so daß unter jeder Rolle ein kreisförmiger äußerer Teil des entsprechenden Nokkens liegt, so daß die Rollen angehoben und die die entsprechenden Gegenstände haltenden Zangen geschlossen werden. The operation of the machine is as follows: When intermittent Rotation, the carrier 11 rotates with each forward step by a distance that corresponds to the distance from one pair of pliers to the other, and then stops. Every Pliers are then located in a station (see Fig. 1). Located at the end of the rotation the cams 23, 24 rotated slightly to the right, compared to what is in the drawing is shown, in the opposite direction to arrow 42, so that under each roller there is a circular outer part of the corresponding cam, so that the rollers are raised and the tongs holding the corresponding objects getting closed.

Davon können die Zangen eine Ausnahme machen, die sich in den Stationen I und VI befinden, die auch bereits geöffnet sein können, da sie keinen Gegenstand halten. The pliers that are located in the wards can make an exception I and VI are located, which can also already be open because they have no object keep.

Die Greifer 36, 40 und 36' und die seitlichen Faltvorrichtungen 37 liegen gegenüber dem, was in Flg 1 und 2 gezeigt ist, nach außen und außerhalb einer Berührung mit dem Gegenstand oder dem Einwickelmaterial. The grippers 36, 40 and 36 'and the side folding devices 37 lie opposite what is shown in Flg 1 and Fig. 2 is shown to the outside and out of contact with the object or wrapping material.

Sowie der Träger 11 stehengeblieben ist, wirkt ein nicht dargestelltes Nockensystem auf die Greifer 36, 40 und 36' ein und nähert sie radial dem Gegenstand, der sich in der betreffenden Station befindet, bis er gegen die Innenwandung 31 des Faltkanals gepreßt und festgehalten wird. As soon as the carrier 11 has stopped, a non-illustrated one acts Cam system on the grippers 36, 40 and 36 'and approaches them radially to the object, which is located in the relevant station until it rests against the inner wall 31 of the folding channel is pressed and held.

Die Nocken 23 und 24 werden danach durch die Einwirkung der Stange 26 auf den Stift 27 im Sinne des Pfeiles 42 nach links gedreht, wodurch sie in die in Fig. 1 gezeigte Stellung kommen. The cams 23 and 24 are then by the action of the rod 26 rotated on the pin 27 in the direction of arrow 42 to the left, making it into the come position shown in Fig. 1.

Die nach innen ausgenommenen Teile der Nocken kommen so unter einige der Rollen 21, 22, die sich verschieben und dem Profil der Nocken selbst unter der Einwirkung des Druckes der Feder 18 folgen und die entsprechenden Arme der Zangen öffnen, wie das in Fig. 1 gezeigt ist. The inwardly recessed parts of the cams come under some of rollers 21, 22 that slide and the profile of the cams themselves under the The action of the pressure of the spring 18 and the corresponding arms of the pliers follow open as shown in FIG.

Darauf folgen die Arbeitsgänge der beweglichen Zuführ-, Falt- und Ausstoßorgane. This is followed by the operations of the movable feeding, folding and Discharge organs.

In der Station I bringen die nicht dargestellten Zufuhrorgane einen Gegenstand 10 und ein Blatt Einwickelpapier 35 zwischen die Finger der entsprechenden Zange. In den Stationen II und IV falten die seitlichen Falteinrichtungen 37 und 37' die seitlichen Packmaterialteile unter den Gegenstand, und danach falten die Faltvorrichtungen 38, 39 und 38', 39' die anderen beiden Packmaterialteile unter den Gegenstand. In station I, the feed organs (not shown) bring one Item 10 and a sheet of wrapping paper 35 between the fingers of the appropriate Tongs. In stations II and IV, the lateral folding devices 37 and fold 37 'place the side pieces of packing material under the item, and then fold the Folding devices 38, 39 and 38 ', 39' underneath the other two packaging material parts the subject.

In der Station III wird ein zweites Blatt Einwickelmaterial über den Gegenstand geführt. In station III a second sheet of wrapping material is over guided the object.

In der Station V führen die nicht dargestellten Greif- und Entfernungsmittel den Gegenstand aus dem Wirkungsbereich der Zangen heraus. In the station V lead the gripping and removing means, not shown the object out of the range of the forceps.

Anschließend werden die Nocken 23, 24 in Richtung des Pfeiles 42 um die Strecke weitergeführt, die notwendig ist, um eine andere kreisförmige Außenstrecke des Nockens unter die Rollen 21, 22 zu bringen, wodurch die Zangen wieder geschlossen werden, die die Gegenstände ergreifen und halten, die sich zwischen ihren Fingern befinden. The cams 23, 24 are then moved in the direction of the arrow 42 continued around the distance that is necessary to another circular outer path of the cam under the rollers 21, 22, whereby the tongs closed again who grasp and hold the objects that are between their fingers are located.

Danach ziehen sich die Greifer 36, 40 und 36' nach außen zurück und lassen los, und endlich dreht sich der Träger 11 um einen Schritt im Sinne des Pfeiles 43, auf einen Streckenteil von den Nocken 21, 22 begleitet, die sich in der gleichen Richtung drehen und in die Stellung kommen, die sie hatten, bevor sie sich im Sinne des Pfeiles 42 gedreht haben. Thereafter, the grippers 36, 40 and 36 'retract outward and let go, and finally the carrier 11 rotates one step in the direction of the arrow 43, accompanied on a part of the route by the cams 21, 22, which are in the same Turn direction and come to the position they were in before they were in mind of arrow 42 have rotated.

Während dieser Drehung verschieben sich die von den Zangen ergriffenen Gegenstände und das Einwickeimaterial ebenfalls um einen Schritt und verlaufen von einer Station zu anderen. During this rotation, those gripped by the pincers move Objects and the wrapping material also take a step and run from one station to another.

In dieser Bewegung werden die Blätter des Packmaterials, die in den Stationen I und III über den Gegenstand gelegt worden waren, der Wirkung der stationären Faltvorrichtung unterworfen und über den Gegenstand gefaltet, wobei sie sich auf die vier Seiten des Gegenstandes selbst parallel zur Bewegungsrichtung umlegen. In this movement, the sheets of packaging material that are in the Stations I and III had been placed over the subject, the effect of the stationary Folding device subjected and folded over the item, whereby it is on fold the four sides of the object itself parallel to the direction of movement.

Die Art und Weise, in der das Falten erfolgt, wird unter Hinweis auf die Wirkung des ersten Faltkanals 28 beschrieben. Wenn die Zange in den Kanal 28 einläuft, werden die äußeren und inneren Teile des Faltblattes 35, die zwischen die Einmündungen 45 und 46 der Außenwandung 30 und der Innenwandung 31 einlaufen, U-förmig um den Gegenstand herumgebogen, und zwar in der Weise, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist, wodurch sie gegenüber der Richtung, in der sich die Zangen vorwärts bewegen, nach hinten umgelegt werden, und zwar im wesentlichen in tangentialer Richtung (mit Bezug auf die mit der Welle 12 konzentrischen Ringe). The manner in which the folding is done is noted on the effect of the first folding channel 28 is described. When the forceps in the canal 28 enters, the outer and inner parts of the folded sheet 35, which between the junctions 45 and 46 of the outer wall 30 and the inner wall 31 run in, Bend around the object in a U-shape in the manner shown in Fig. 3 is shown making them opposite to the direction in which the tongs are forward move, are folded back, essentially in a tangential direction (with reference to the rings concentric with the shaft 12).

Diese erste Faltung wird von der Knieform des hinteren gekröpften Armes 16 möglich gemacht. This first fold is cranked from the knee shape of the rear one Armes 16 made possible.

Anschließend werden die Teile der U-förmigen Hülle, die aus dem Umfang des Gegenstandes hervorragen, der Wirkung der seitlichen Faltweichen 47, 48 und 49 unterworfen, die sie um den Gegenstand herumlegen mit übereinandergelegten Schichten, wie in Fig. 4 dargestellt. Subsequently, the parts of the U-shaped shell that come out of the perimeter of the object protrude, the effect of the lateral folding switches 47, 48 and 49, which they put around the object with superimposed layers, as shown in FIG.

Wenn die Gegenstände so an den Stationen II und IV ankommen, sind sie fertig, um den weiteren Arbeitsgängen des Umfaltens der Ränder des Blattes unter dem Gegenstand unterworfen zu werden, was von den beweglichen Faltvorrichtungen in der bereits angegebenen Art und Weise durchgeführt wird. When the objects arrive at stations II and IV, are they ready to proceed with the further operations of folding over the edges of the sheet under to be subjected to the object what from the movable folding devices is carried out in the manner already indicated.

Die vorteilhafte Möglichkeit, die Faltung bis zu einem so vorgeschrittenem Stadium in einem festen Faltkanal durchzuführen, wird durch die Tatsache geboten, daß die erste U-fönnige Umbiegung von den äußeren und inneren Umfangswandungen erfolgt, durch die der Gegenstand von den Zangen hindurchgeführt wird, deren Arme durch den Schlitz 32 verlaufen. The advantageous option of folding up to such an advanced one Stage in a fixed folding channel is required by the fact that that the first U-shaped bend takes place from the outer and inner circumferential walls, through which the object is passed by the pliers, the arms of which through the Slot 32 run.

Die vorstehend genannte vorteilhafte Möglichkeit macht es danach möglich, auf einer gleichen Maschine und mit einer begrenzten Anzahl von Greifen und beweglichen Faltvorrichtungen zwei übereinanderliegende Einwickelschichten aufzubringen, wie in Fig. 1 dargestellt. Es ist dabei offensichtlich, daß die Erfindung sich auf eine beliebige Anzahl von Faltkanälen beziehen kann. The above advantageous possibility does it afterwards possible on the same machine and with a limited number of gripping and movable folding devices to apply two wrapping layers one on top of the other, as shown in FIG. It is obvious that the invention is based on can refer to any number of folding channels.

Danach beginnt eine neue Serie von Einwickelarbeitsgängen. Then a new series of wrapping operations begins.

Nachdem die Erfindung unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben wurde, ist es jedoch für die Fachleute offensichtlich, daß sie mit zahlreichen abgewandelten Ausführungsformen hergestellt werden kann. After the invention with reference to a preferred embodiment has been described, however, it will be apparent to those skilled in the art that they are familiar with numerous Modified embodiments can be produced.

So ist beispielsweise vorgesehen, daß die Nocken formschlüssig anstatt kraftschlüssig sein können; das Ergreifen des Gegenstandes elastisch erfolgt, indem gefederte Zangen verwendet werden oder die Berührungszonen mit dem Gegenstand mit elastischem Material überzogen werden; die Nocken in einer Richtung arbeiten, um die Zangen zu öffnen, anstatt sie zu schließen, und zwar direkt oder durch dazwischengeschaltete Hebel; die Wandungen des Faltkanals aus einem Stück bestehen oder getrennt sein können und die stationären Faltvorrichtungen von jeder beliebigen bekannten Art sein können und für jede beliebige Einwicklungsart; einer der Arme der Zangen feststehend sein kann; der Schlitz in der Innenwandung der Faltkanäle exzentrisch sein kann; das Öffnen und das Schließen der Zangen in beliebiger Art und Weise erfolgt; die beweglichen seitlichen und radialen Faltvorrichtungen in verschiedenen Stationen wirken. For example, it is provided that the cams are positively locked instead can be frictional; the gripping of the object takes place elastically by Spring-loaded pliers are used or the areas of contact with the object with covered with elastic material; the cams work in one direction to opening the pliers instead of closing them, directly or through intermediaries Lever; the walls of the folding channel consist of one piece or be separate and the stationary folding devices of any known type can be and for any kind of wrapping; one of the arms of the forceps stationary can be; the slot in the inner wall of the folding channels can be eccentric; the opening and closing of the pliers takes place in any manner; the movable lateral and radial folding devices in different stations works.

Es ist klar, daß mit den nachstehenden Ansprüchen alle Abwandlungen und Veränderungen geschützt werden sollen, die zum Umfang der Erfindung ge hören. It is clear that with the following claims all modifications and changes protected are intended to fall within the scope of the invention belong.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for wrapping objects preferably in two envelopes, each object on a circular path intermittently is moved, the casings are supplied radially and one by one, one at a time the item being folded around, marked by the entire combination the following features, some of which are known: an intermittent rotating carrier (11), tongs (16, 17) connected to the carrier (11), means for holding the tongs during the standstill of the carrier to open and close, and that the rear arm (16) of the tongs (16, 17) cranked and for a limited, reciprocating oscillating movement is designed to fold the wrapping material around the object over it to enable the object (10) to be wrapped during the entire wrapping process remains between the pliers, and that the circular path through preferably two consecutive folding channels (28, 29) is formed, two of which around the Circumferential outer and inner walls (45, 46) with the axis of the support lie coaxially to such a U-shaped folding of the wrapping material around the Ge object to cause the ends of the wrapping material in a substantially tangential direction lie to the circular path, and that the circumferential inner walls of the Folding channels have a slot (32) known per se for the arms to pass through Have pliers and edge the side walls (33, 34) of the folding channels with per se Folding switches (47, 48, 49) are provided in order to protrude laterally from the object To fold parts of the envelope material, whereupon the envelope ends by known per se Folding slides acting radially (38, 39) and parallel (37) to the axis of rotation of the carrier be folded down onto the back of the item.

2. Wrapping device according to claim 1, characterized in that that they engage on the outside of the folding channels (28, 29) in slots of the same, having radially movable grippers (36, 36 ', 40) which are connected to the inner wall (31) of the Folding channels for holding the objects cooperate when they are through the pliers (16, 17) are released.

Considered publications: German Patent Specifications No. 360 446, 601 667, 668 461, 871 687; British Patent Nos. 557 175, 597245.