DE1121513B

DE1121513B - Device for loosening full bobbins to be drawn off the spindle on ring spinning and ring twisting machines

Info

Publication number: DE1121513B
Application number: DED30425A
Authority: DE
Inventors: Robert M Ingham Jun
Original assignee: Milliken Research Corp
Current assignee: Milliken Research Corp
Priority date: 1958-04-14
Filing date: 1959-04-14
Publication date: 1962-01-04

Description

Einrichtung zum Lösen von der Spindel abzuziehender voller Spulen an Ringspinn- und Ringzwirnmaschinen Die ErfindunL, bezieht sich auf eine Einrichtung zum Lösen von der Spindel abzuziehender voller Spulen an Rinaspinn- und Rinazwirnmaschinen, die mit einem oberhalb der Spindel angeordneten auf und ab bewegbaren Träger mit Haltern für die zu lösenden und abzuziehenden vollen Spulen und Haltern für die an deren Stelle aufzusetzenden leeren Spulenhülsen zusammenwirken. Mit einem derartigen Träger werden gleichzeitig eine große Anzahl von Spulen, vorzugsweise eine ganze Langseite der Spinn-oder Zwirnmaschine bedient. Da die Spulen aber, um einen sicheren Reibungsschluß beim Spinnen und Zwirnen zu haben, fest auf den Spindeln aufsitzen, wird zum Abziehen der vollen Spulen eine erhebliche Kraft benötigt. Wollte man die vollen Spulen mittels des Trägers und der Halter für die vollen Spulen alle gleichzeitig von ihren Spindeln abziehen, so müßte die Heb- und Senkeinrichtung für den Träger für verhältnismäßig große Kräfte ausgelegt sein. Würden die Spulen vor dem maschinellen Abziehen einzeln von Hand gelöst, dann wäre keine Gewähr dafür gegeben, daß sie zu den Haltern für die vollen Spulen des heb-und senkbaren Trägers ausgerichtet sind.Device for releasing full bobbins to be withdrawn from the spindle on ring spinning and ring twisting machines The invention relates to a device for loosening full bobbins to be withdrawn from the spindle on spinning and twisting machines, with a carrier which is arranged above the spindle and which can be moved up and down Holders for the full bobbins to be loosened and withdrawn and holders for the in their place to be put on empty bobbin tubes cooperate. With such a Carriers are simultaneously a large number of coils, preferably a whole Long side of the spinning or twisting machine operated. As the coils though, to make a safe To have a frictional connection when spinning and twisting, to sit firmly on the spindles, considerable force is required to pull off the full bobbins. Did you want that full bobbins by means of the carrier and the holder for the full bobbins all at the same time pull off their spindles, so the lifting and lowering device for the carrier would have to be designed for relatively large forces. Would machine the coils before Detaching them individually by hand, then there would be no guarantee that they would aligned with the holders for the full bobbins of the liftable and lowerable carrier are.

Es ist auch bereits bekannt, an der Ringbank neben jedem einzelnen Ring eine schwenkbare Gabel anzulenken. die nachdem die Spule vollgewickelt ist, bei tiefster Stellung der Ringbank über den Fuß der Spule geschwenkt werden kann, dann auf dem Ring aufliegt und beim Anheben der Ringbank unten am Garnkörper angreift und die volle Spule von der Spindel abzieht. Für das Einschwenken und Ausschwenken der Gabeln ist ein sich über die ganze Länge der Spinn- bzw. Zwirnmaschine erstreckender Betätigungsmechanismus erforderlich.It is also already known to be on the ring bench next to each individual Ring to articulate a swiveling fork. which after the bobbin is fully wound, when the ring rail is in its lowest position, it can be swiveled over the base of the bobbin, then rests on the ring and engages the thread body at the bottom when the ring rail is lifted and pulls the full bobbin off the spindle. For swiveling in and out of the forks is one that extends over the entire length of the spinning or twisting machine Actuating mechanism required.

Zum Erzielen einer besonders einfachen Einrichtung zum Lösen der vollen Spulenhülsen sind nach der Erfindung an dem auf und ab bewegbaren Träger die Halter für die breitgestellten aufzusetzenden leeren Spulenhülsen derart angeordnet, daß bei abgesenktem Träger die unteren Enden der aufzusetzenden Spulenhülsen in der Bewegungsbahn der auf und ab bewegbaren Ringbank liegen. Wird die Ringbank angehoben, so drückt sie gegen die unteren Enden der leeren Spulenhülsen und überträgt dadurch auf den Träger und die Halter für die vollen Spulen die Kraft zum Lösen der vollen Spulen.To achieve a particularly simple device for releasing the full According to the invention, bobbin tubes are the holders on the carrier that can be moved up and down arranged for the wide-spread empty bobbin tubes to be placed in such a way that When the carrier is lowered, the lower ends of the bobbin tubes to be placed in the Path of movement of the ring rail that can be moved up and down. If the ring rail is raised, so it presses against the lower ends of the empty bobbin tubes and thereby transmits on the carrier and the holder for the full bobbins the force to loosen the full bobbins Wash.

Da die Bewegungseinrichtung für die auf und ab bewegbare Ringbank in der Regel nicht so kräftig ausgebildet ist, daß diese auch die Kraft zum Lösen der Spulen zusätzlich aufbringen kann, ist vorzugsweise eine an der Ringbank oder einem Teil ihrer Bewegungsrichtung angreifende, die Ringbank eine begrenzte Strecke anhebende zusätzliche Bewegungseinrichtung vorgesehen. die von einem druckluftbetätigten Hubzylinder gebildet sein kann. Insbesondere dann, wenn ein druckluftbetätigter Hubzylinder als zusätzliche Anhebeinrichtung für die Ringbank vorgesehen ist, kann es zweckmäßig sein, einen wahlweise in die Bewegungsbahn der Ringbank oder eines sie bewegenden Teils verbringbaren Anschlag zum Begrenzen der zum Lösen dienenden Hubbewegung der Ringbank vorzusehen. Die Bewegung dieses Anschlags kann durch einen zweiten druckluftbetätigten Hubzvlinder erfolgen, der mit dem zum Anheben der Ringbank vorgesehenen Hubzylinder zusammengeschaltet ist.As the movement device for the ring rail that can be moved up and down is usually not so strong that it also has the force to loosen it who can also apply coils, is preferably one on the ring rail or attacking part of its direction of movement, the ring rail a limited distance lifting additional movement device provided. those operated by a compressed air Lifting cylinder can be formed. Especially when a compressed air operated Lifting cylinder is provided as an additional lifting device for the ring rail, can it may be useful to select one in the path of movement of the ring rail or one they moving part can be brought to limit the stop serving for loosening Provide lifting movement of the ring rail. The movement of this stop can be controlled by a second air-operated lifting cylinder, the one with the one for lifting the ring rail provided lifting cylinder is interconnected.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert: Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Vorrichtung; Fig. 2 ist eine schematische Darstellung, aus der die Lage der vollen Spulen nach dem in der erfindungsgemäßen Weise bewirkten Lockern derselben hervorgeht; Fig. 3 zeigt, vergrößert, ebenfalls schematisch die Anordnung des beweglichen Begrenzungsanschlages bei Betrachtung parallel zur Zeichnungsebene von Fig. 1 und 2; die Vollinien zeigen die aus Fig. 1 ersichtliche Stellung, während die gestrichelten Linien die Stellung nach Fig. 2 erkennen lassen; Fig.4 ist eine Stirnansicht der in der üblichen Weise ausgebildeten, auch aus Fig. 1 und 2 ersichtlichen Pedalarm-Verriegelungsanordnung; die verriegelte Stellung nach Fig. 1 ist in Vollinien wiedergegeben, während die entriegelte Stellung nach Fig. 2 durch gestrichelte Linien angedeutet ist; Fig. 5 und 6 veranschaulichen schematisch alternative Ausbildungsformen für die Durchführung der Erfindung.The invention is described below with reference to schematic drawings explained in more detail using an exemplary embodiment: FIG. 1 shows a schematic representation a device suitable for carrying out the method according to the invention; Fig. Fig. 2 is a schematic diagram showing the location of the full bobbins after loosening of the same effected in the manner according to the invention emerges; Fig. 3 shows enlarged, also schematically the arrangement of the movable limit stop at Viewing parallel to the plane of the drawing of FIGS. 1 and 2; the solid lines show the position shown in Fig. 1, while the dashed lines the position can be seen according to Figure 2; Fig.4 is an end view of the in the usual manner trained pedal arm locking arrangement also shown in FIGS. 1 and 2; the locked position of Fig. 1 is shown in solid lines, while the unlocked position of Figure 2 is indicated by dashed lines; Fig. 5 and 6 schematically illustrate alternative forms of implementation the invention.

In den Zeichnungen ist die Erfindung in ihrer Anwendung bei einer in bekannter Weise ausgebildeten Ringspinnmaschine 11 veranschaulicht. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, werden die Hülsen 13 in der üblichen Weise, z. B. mit Hilfe einer obenhegenden Antriebsverbindung 15, auf mehreren aufrecht stehenden Spindeln 17 lösbar festgedrückt, wobei die Spindeln 17 an einer Spindelbank 19 drehbar gelagert sind. Das Aufwickeln des Garns auf die Spulen bzw. Kötzer kann in der üblichen Weise erfolgen, z. B. mit Hilfe einer entsprechenden Zahl von Ringen 21 und Läufern 23, die auf einer senkrecht hin- und herbewegbaren Ringbank 24 angeordnet sind, welche normalerweise durch mehrere Hubstangen 25 und den zugehörigen Hubstangenbetätigungsmechanismus in der üblichen Weise über die gewünschte Länge des zu erzeugenden Garnkörpers auf und ab bewegt wird. Das in der üblichen Weise ausgebildete Aggregat, das die Hubstangen und die Einrichtung zum Bewegen der Ringbank umfaßt, weist für jede der Hubstangen 25 einen Hubstangenbetätigungshebel 27 auf, der an einem Ende eine Rolle 29, trägt, welche an einem Fußstück 31 angreift, das am unteren Ende der betreffenden Hubstange befestigt ist oder mit ihm aus einem Stück besteht; die verschiedenen schwenkbaren Hebel 27 zum Betätigen der Hubstangen sind jeweils auf querliegenden parallelen Achsen 33 gelagert, so daß die zugehörgen Hubstangen 25 senkrecht nach unten bewegt werden, wenn auf sie durch eine die Einrichtungen zum Bilden der Spulen miteinander verbindende Kette 35 und eine Stange 37 od. dgl. eine Zugkraft aufgebracht wird; die Stange 37 verbindet die nach oben ragenden Betätigungshebel 39 für die Hubstangen. Wie es in der Praxis üblich ist, wird auf die Verbindungskette 35 durch die hier nicht gezeigte Einrichtung zum Bilden der Spulen bzw. der Garnkörper eine Zugkraft ausgeübt, damit sich die Ringbank 24 nach unten bewegt; diese Zugkraft wird in regelbarer Weise weggenomnien, damit die Ringbank 24 durch die Kraft gehoben werden kann, welche durch die Gegengewichte W aufgebracht wird, die an mit den Querwellen 33 verbundenen Hebeln angebracht sind.In the drawings, the invention is illustrated in its application to a ring spinning machine 11 designed in a known manner. As can be seen from Fig. 1, the sleeves 13 in the usual manner, for. B. with the help of an overhead drive connection 15, releasably pressed on a plurality of upright spindles 17 , the spindles 17 being rotatably mounted on a spindle bank 19. The winding of the yarn on the bobbins or Kötzer can be done in the usual way, for. B. with the help of a corresponding number of rings 21 and runners 23, which are arranged on a vertically reciprocating ring rail 24 , which is normally by several lifting rods 25 and the associated lifting rod actuation mechanism in the usual manner over the desired length of the yarn package to be produced and off is moved. The unit, which is designed in the usual way and which comprises the lifting rods and the device for moving the ring rail, has a lifting rod actuating lever 27 for each of the lifting rods 25 , which at one end carries a roller 29 which engages a foot piece 31 which is attached to the the lower end of the lifting rod in question is attached or is made in one piece with it; the various pivotable levers 27 for actuating the lifting rods are each mounted on transverse parallel axes 33 , so that the associated lifting rods 25 are moved vertically downward when od on them by a chain 35 and a rod 37 connecting the devices for forming the coils the like. a tensile force is applied; the rod 37 connects the upwardly projecting actuating levers 39 for the lifting rods. As is customary in practice, a tensile force is exerted on the connecting chain 35 by the device, not shown here, for forming the bobbins or the package of yarn, so that the ring rail 24 moves downwards; this tensile force is removed in a controllable manner so that the ring rail 24 can be lifted by the force applied by the counterweights W attached to levers connected to the transverse shafts 33.

Bei einer bevorzugten erfindungsgemäßen Anordnung und gemäß einem bevorzugten erfindungsgemäßen Verfahren ist ein Hilfshebel 41 an einer oder mehreren der Querwellen 33 oder unmittelbar an einem oder mehreren der Hubstangenbetätigungsarme 27 befestigt, so daß eine zweite Quelle für eine Hubkraft vorhanden ist, mittels deren die Hubstangenbetätigungshebel und somit auch die Hubstangen bewegt werden können. Zwar hat sich die Verwendung eines einzigen Hilfshebels 41 in der Praxis bewährt, doch kann es bei manchen Anordnungen erforderlich sein, mehrere Hilfsbetätigungshebe141 vorzusehen, damit eine ausreichende Kraft zur Verfügung steht und eine gleichmäßige Wirkung gewährleistet ist. Die Betätigung des oder der Hilf shebe141 erfolgt vorzugsweise mit Hilfe eines oder mehrerer Aggregate, die jeweils einen Druckluftzylinder 43 und einen Kolben 45 umfassen; der bzw. die Druckluftzylinder sind z. B. durch eine Leitung 49 und ein Ventil 51 mit einer geeigneten Druckluftquelle 47 verbunden. Wenn das Ventil 51 geöffnet wird, bewegt sich der Kolben 45 gemäß Fig. 1 und 2 nach links, so daß der Hilfshebelarm 41 entgegen dem Uhrzeigersinne geschwenkt wird und die Hubstangenbetätigungshebel ebenfalls nach links geschwenkt werden, so daß die Hubstangen 25 zusammen mit der Ringbank 24 nach oben bewegt werden; diese Bewegung wird durch die bewegliche Kette 35 und die Verbindung 37 zwischen den Hubstangenbetätigungsarmen zugelassen und in keiner Weise behindert. Zwar umfaßt die bevorzugte Anordnung den beschriebenen Hilfshebelarm 41, doch ist im Rahmen der Erfindung auch daran gedacht, diesen Hilfshebelarm fortzulassen und den bzw. die üblichen, nach oben ragenden Hebelarme gegebenenfalls unmittelbar durch die Druckluftzylinder 43, 45 betätigen zu lassen.In a preferred arrangement according to the invention and according to a preferred method according to the invention, an auxiliary lever 41 is attached to one or more of the transverse shafts 33 or directly to one or more of the lifting rod actuating arms 27 , so that a second source of a lifting force is present, by means of which the lifting rod actuating lever and thus the lifting rods can also be moved. Although the use of a single auxiliary lever 41 has proven itself in practice, it may be necessary in some arrangements to provide several auxiliary actuating levers 141 so that sufficient force is available and a uniform effect is ensured. The actuation of the auxiliary shebe141 or the auxiliary shebe141 is preferably carried out with the aid of one or more units, each of which comprises a compressed air cylinder 43 and a piston 45 ; the or the air cylinder are z. B. connected to a suitable compressed air source 47 by a line 49 and a valve 51. When the valve 51 is opened, the piston 45 moves in accordance with Figs. 1 and 2 to the left, so that the Hilfshebelarm 41 is pivoted counterclockwise and the Hubstangenbetätigungshebel be pivoted also to the left so that the lifting rods 25 together with the ring rail 24 be moved upwards; this movement is permitted and in no way impeded by the movable chain 35 and the connection 37 between the lifting rod actuating arms. Although the preferred arrangement includes the auxiliary lever arm 41 described, it is also contemplated within the scope of the invention to omit this auxiliary lever arm and to have the conventional upwardly projecting lever arm or arms, if necessary, actuated directly by the compressed air cylinder 43, 45.

Um die Aufwärtsbewegung der Ringbank zu begrenzen, während die Ringbank durch das Druckluftzylinderaggregat 43, 45 bewegt wird, ist ein bewegbarer Begrenzungsanschlag in Form eines Hebels 53 (Fig.3) vorgesehen, der eine Schulter, einen Ausschnitt oder einen anderen Anschlag 55 aufweist. Der Hebel 53 ist vorzugsweise in der bei 57 angedeuteten Weise in der Nähe eines der Hebelarme 27a oder eines Fußes an dem Hebelarm 27a drehbar gelagert und durch eine Feder 59 normalerweise nachgiebig von dem Hebelarm 27a bzw. dem daran angebrachten Fuß weg vorgespannt, so daß er eine Stellung einnimmt, in der er nicht an dem benachbarten Hebelarm 27a bzw. dem zugehörigen Fuß angreift, so daß die Ringbank 24 während des Aufwickelns von Garn auf die Spulen 13 durch das in der üblichen Weise ausgebildete Gestänge und die übliche Anordnung zum Bewegen der Ringbank 24 ungehindert nach oben und unten bewegt werden kann. Damit der Anschlag 55 die Aufwärtsbewegung der Ringbank während der Betätigung des Druckluftzylinderaggregats 43, 45 begrenzen kann, ist mit dem ersten Druckluftzylinderaggregat 43, 45 ein zweites Druckluftzylinderaggregat 63, 65 parallel geschaltet, so daß letzteres gleichzeitig mit dem die Ringbank bewegenden Druckluftzylinderaggregat betätigt wird. Der Kolben 65 dieses zweiten Druckluftzylinderaggregats ist betriebsmäßig mit dem Anschlaghebel 53 verbunden oder in dessen unmittelbarer Nähe angeordnet; wenn das Aggregat 63, 65 betätigt wird, wirkt der Kolben 65 der Kraft der Feder 59 entgegen, so daß der Begrenzungsanschlag 55 in die Bahn der Aufwärtsbewegung des benachbarten Hubstangenbetätigungshebels 27a oder eines geeigneten Fortsatzes dieses Hebels gebracht wird. Der senkrechte Abstand zwischen dem Hebelarm 27n und der Schulter bzw. dem Anschlag 55 vor der beschriebenen Betätigung kann einstellbar sein, und er kann z. B. etwa 25 mm oder auch nur etwa 12,5 mm betragen, was sich jeweils nach der beabsichtigten Wirkung der Aufwärtsbewegung der Ringbank richtet.In order to limit the upward movement of the ring rail while the ring rail is being moved by the compressed air cylinder unit 43, 45 , a movable limiting stop in the form of a lever 53 (FIG. 3) is provided, which has a shoulder, a cutout or another stop 55 . The lever 53 is preferably in the direction indicated at 57, in the vicinity of one of the lever arms 27a or a foot on the lever arm 27 a is rotatably supported by a spring 59 normally resiliently biased away from the lever arm 27 a and the attached foot, so that it occupies a position in which it does not engage the adjacent lever arm 27a or the associated foot, so that the ring rail 24 during the winding of yarn on the bobbins 13 by the linkage formed in the usual way and the usual arrangement for moving the ring rail 24 can be moved freely up and down. Thus, the stopper 55, the upward movement of the ring rail during operation of the air cylinder unit 43, 45 may define, with the first compressed air cylinder assembly 43, 45, a second air cylinder unit 63, 65 connected in parallel, so that the latter is actuated simultaneously with the ring rail moving air cylinder unit. The piston 65 of this second compressed air cylinder unit is operationally connected to the stop lever 53 or is arranged in its immediate vicinity; when the unit 63, 65 is actuated, the piston 65 counteracts the force of the spring 59, so that the limit stop 55 is brought into the path of the upward movement of the adjacent lifting rod actuating lever 27a or a suitable extension of this lever. The vertical distance between the lever arm 27n and the shoulder or the stop 55 before the actuation described can be adjustable, and it can, for. B. be about 25 mm or only about 12.5 mm, which depends on the intended effect of the upward movement of the ring rail.

Oberhalb der Spindeln ist ein gemeinsamer Träger 67 mit Hilfe von Seilen 69 senkrecht bewegbar aufgehängt; dieser Träger erstreckt sich über die ganze Länge der Ringbank 24 und der Spindelbank 19, und er trägt mehrere Halter 71 für leere Spulen sowie eine entsprechende Anzahl von Haltern 73 für volle Spulen. Die Halter 71 für die leeren Spulen sind so ausgebildet. daß sie nur an einem Ende der Spulen angreifen, während die Halter 73 für die vollen Spulen vorzugsweise als Greifer ,ausgebildet sind, die den Garnkörper auf einer Spule oder die Spule selbst erfassen. Die jeweils an einem Ende einer leeren Spule angreifenden Halter 71 können in jeder beliebigen geeigneten Weise ausgebildet sein; vorzugsweise werden Halter in Gestalt elastischer Glieder 71 in Form umgekehrter Becher verwendet, wie sie in Fig. 1 dargestellt sind, oder flache magnetische, zum Festhalten von Spulen geeignete Scheiben 75 mit ringförmigen, sich nach unten erweiternden Führungsmänteln 77 zum Führen und Zentrieren der Spulen, wie aus Fig. 5 hervorgeht. Die Halter für die vollen Spulen können in Form mehrerer auf pneumatischem Wege nach innen aufblasbarer elastischer ringförmiger Glieder 79 ausgebildet sein (Fig. 1 und 2). die jeweils längs ringförmiger Zonen luftdicht mit den Enden eines starren Tragrohrs 81 verbunden sind. Diese Halter bilden keinen Gegenstand der Erfindung. Die ringförmigen Glieder 79 sind normalerweise, wie es aus Fig. 1 ersichtlich ist, nicht aufgeblasen, so daß sie über die Garnkörper 13a hinweggleiten können; sie werden jedoch wahlweise durch das Zuführen von Druckluft über die Leitung 74 zu dem nach außen abgedichteten Inneren der einzelnen ringförmigen Glieder aufgeblasen, wenn die Garnkörper 13 a und! oder die Spulen 13 erfaßt und mit Hilfe der Greifer nach oben bewegt werden sollen. Die Druckluftleitung 74 kann an eine beliebige geeignete Druckluftquelle (nicht dargestellt) angeschlossen werden, und sie steht in pneumatischer Verbindung zu den nach außen abgedichteten Innenräumen der aufblasbaren Greifer 79; zu diesem Zweck sind mehrere Abzweigleitungen 74a vorgesehen. Bei anders ausgebildeten Greifern für volle Spulen könnten auch am Kopfende der Spulen angreifende Einrichtungen oder noch anders ausgebildete Mittel zum Erfassen der Garnkörper vorgesehen sein. A common carrier 67 is suspended above the spindles so as to be vertically movable with the aid of ropes 69; this carrier extends over the entire length of the ring rail 24 and the spindle rail 19, and it carries a plurality of holders 71 for empty bobbins and a corresponding number of holders 73 for full bobbins. The holders 71 for the empty bobbins are formed in this way. that they attack only one end of the bobbins, while the holder 73 for the full bobbins are preferably designed as grippers, which grasp the package on a bobbin or the bobbin itself. The holders 71 each engaging one end of an empty bobbin can be designed in any suitable manner; Holders in the form of elastic members 71 in the form of inverted cups are preferably used, as shown in FIG. 1, or flat magnetic disks 75 suitable for holding coils with annular, downwardly widening guide sheaths 77 for guiding and centering the coils, as can be seen from FIG. The holders for the full bobbins can be in the form of a plurality of resilient annular members 79 which can be pneumatically inflated inwardly (FIGS. 1 and 2). which are each connected to the ends of a rigid support tube 81 in an airtight manner along annular zones. These holders do not form part of the invention. The annular members 79 are normally, as can be seen in Figure 1, not inflated so that they can slide over the packages 13a; however, they are optionally inflated by the supply of compressed air via the line 74 to the sealed interior of the individual annular members when the package 13 a and! or the bobbins 13 are detected and are to be moved upwards with the aid of the gripper. The compressed air line 74 can be connected to any suitable source of compressed air (not shown) and is in pneumatic communication with the externally sealed interiors of the inflatable grippers 79; several branch lines 74a are provided for this purpose. In the case of differently designed grippers for full bobbins, devices acting on the head end of the bobbins or differently designed means for gripping the package could also be provided.

Eine alternative Ausbildungsform eines Greifers für Garnkörper bzw. volle Spulen ist in Fig. 6 schematisch dargestellt; in diesem Falle sind zwei seitlich bewegbare, an dem Garnkörper -angreifende Glieder 87 vorgesehen, die sich von zwei Gelenkverbindungen 89 an dem Träger 67 aus nach unten erstrecken und durch beliebige geeignete Mittel bewegt werden C C7 können. z. B. durch ein elastisches Element 90, durch das der Greifer geschlossen wird. sowie durch einen Hebel 93 und ein Gestänge 95, die zum Öffnen des Greifers dienen, damit der Garnkörper und/oder die Spule, die den Garnkörper trägt. nach Wahl erfaßt oder freigegeben werden kann. Auch dieser Greifer bildet keinen Gegenstand der Erfindung. Die einzige Forderung, die von dem Träger und den ihm zugeordneten Spulenhaltern oder -reifem im Hinblick auf die Erfindung erfüllt werden muß, besteht darin, daß es die leeren Spulenhalter ermöglichen müssen, mit Hilfe der Ringbank auf die leeren Spulenhalter und über diese eine Druckkraft auf den Träger aufzubringen, so daß der Träger nach oben bewegt wird, wobei es die Halter oder Greifer für die vollen Spulen bzw. die Garnkörper ermöglichen müssen, eine Zugkraft aufzubringen. damit die vollen Spulen nach oben gezogen werden können. Man erkennt somit, daß man die erfindungsgem:iße Einrichtung bei verschiedenen Anordnungen zum Halten der vollen und der leeren Spulen verwenden kann.An alternative embodiment of a gripper for package or full bobbins is shown schematically in FIG. 6; in this case two laterally movable members 87 engaging the package are provided, which extend downwardly from two articulated connections 89 on the carrier 67 and can be moved by any suitable means C C7 . z. B. by an elastic element 90, through which the gripper is closed. as well as a lever 93 and a linkage 95 which serve to open the gripper so that the package and / or the bobbin carrying the package. can be recorded or released at your discretion. This gripper also does not form the subject of the invention. The only requirement that must be met by the carrier and the bobbin holders or hoops assigned to it with regard to the invention is that the empty bobbin holders must enable the empty bobbin holders to be subjected to a compressive force with the aid of the ring rail to apply the carrier so that the carrier is moved upwards, it being necessary for the holders or grippers for the full bobbins or the packages to be able to apply a tensile force. so that the full bobbins can be pulled up. It can thus be seen that the device according to the invention can be used in various arrangements for holding the full and empty bobbins.

Um mit der erfindungsgemäßen Einrichtung die vollen Spulen von den zugehörigen Spindeln zu lokkern oder zu lösen. wird gemäß Fig. 1 und 2 die Ringbank 24 bis zu den unteren Enden der vollen Spulen. die auf den Spindeln 17 sitzen. abgesenkt. wobei die in bekannter Weise ausgebildete. drehbar gelagerte Falle 91 an dem schwenkbaren Arm 27b in der unteren Stellung angreift und ihn festhält; die Fadenführerbrettchen und die Trennglieder (nicht dargestellt) werden am Ende jedes Abzugs, d. h. nach Fertigstellung der Spinnkötzer, in der üblichen Weise nach hinten umgeklappt, damit sie nicht im Wege sind. Dann wird der Träger 67, dessen Halter 71 mehrere leere Spulen 13 festhalten, in eine zu den Spindeln 17 fluchtende Stellung oberhalb dieser gebracht, wobei sich die herabhängenden leeren Spulen 13 jeweils zwischen den auf den Spindeln sitzenden vollen Spulen 13a befinden. Hierauf wird der Träger 67 nach unten bewegt, um die Greifer 73 für die vollen Spulen von oben nach unten über die vollen Spulen 13a hinwegzuschieben, wobei die leeren Spulen 13 in die Zwischenräume der vollen Spulen aelanaen, so daß sich ihre unteren Enden 131) in der Nähe der Ringbank 24 oder der Ringe 21 befinden oder sie berühren. Danach werden die Greifer 73 für die vollen Spulen betätigt, z. B. durch die Zufuhr eines Luftdrucks von einer gemeinsamen Quelle (nicht dargestellt) zu den verschiedenen elastischen ringförmigen Gliedern 79 oder durch das Aufbringen einer das Schließen der mechanischen Greifer 87 bewirkenden Kraft im Falle des Ausführungsbeispiels nach Fia. 6. um zu bewirken. daß die Greifer die vollen Spulen 13a und oder die Spulen 13 selbst sicher erfassen. Dann wird die Falle 91 so bewegt. daß sie den Hebelarm 276 freigibt, damit die Gewichte W eine Hubkraft auf die Ringbank aufbringen können. Diese Kraft 6i' reicht normalerweise nicht aus. um sowohl das Gewicht der Ringbank 24, der Spulen und des Trägeraggregats zu heben als auch die vollen Spulen 13a von den Spindeln 17 abzulösen; aus diesem Grunde wird das Druckluftzylinderaggregat 43, 45 zusätzlich zu den Gewichten W zur Wirkung gebracht. um die vollen Spulen 13a von den Spindeln zu lösen. Die Ringbank 24 wird dadurch angehoben. daß das Ventil 51 geöffnet wird, um die Druckluftzylinderaogregate 43. 45 und 63, 65 mit Druckluft zu versorgen. Hierdurch wird veranlaßt, daß sich die Hubstangenbetätigungsarme 27 gemäß Fig. 1 und 2 entgegen dem l;hrzeioerdrehsinn bewegen. so daß die Hubstangen 25 die Rin-bank 24 anheben. Diese Aufwärtsbewegung der Ringbank 24 ruft eine entsprechende Aufwärtsbewegung der leeren Spulen 13 hervor, so daß die Aufwärtsbewegung auf den Träger 67 und die Greifer 73 für die vollen Spulen übertragen wird. Die Greifer 73 für die vollen Spulen ziehen somit die von ihnen erfaßten Garnkörper 13a nach oben und lösen dabei die Spulen von den zugehörigen Spindeln 17. Beim Öffnen der Ventils 51 wird auch das dem beweglichen Begrenzungsanschlag 53 zugeordnete Hilfsdruckluftzylinderaggregat 63, 65 betätigt, um den Begrenzungsanschlag 55 in die Bahn des Arms 27a des Hubstangenbetätigungshebels zu bringen. wodurch die Aufwärtsbewegung der Hubstangen und damit auch der Ringbank 24 auf die gewünschte Strecke begrenzt wird. Das Ventil 51 kann dann so eingestellt werden. daß es die Druckluft aus den Druckluftzylindem 43 und 63 austreten läßt, und die Ringbank 24 kann dadurch in ihre untere Stellung zurückgeführt werden, daß man auf das Pedal 27 bi des Hebelarms 27 b tritt und den Hebelarm 27 b erneut in die Falle 91 eingreifen läßt, wobei der den beweglichen Begrenzungsanschlag tragende Hebel 53 durch die Feder 59 in seine Ausgangslage zurückgeführt wird. Nunmehr kann man den Träger 67 mit Hilfe der Tragseile 69 nach oben bewegen, um die vollen Spulen 13a von den Spindeln 17 abzuheben, ohne daß es erforderlich ist, auf den Träger und dessen Unterstützung einschließlich der Seile 69 eine erhebliche Zugkraft aufzubringen, wie es notwendig wäre, wenn das Lockern der Spulen nur durch das Nachobenziehen des Trägers erfolgte. Hierauf kann man die leeren Spulen 13 dadurch auf die Spindeln 17 aufsetzen, daß man das Trägeraggregat 67, 71, 73 seitlich verschiebt und dann erneut nach unten bewegt.In order to loosen or loosen the full bobbins from the associated spindles with the device according to the invention. 1 and 2, the ring rail 24 is up to the lower ends of the full bobbins. which sit on the spindles 17. lowered. with the trained in a known manner. rotatably mounted latch 91 engages the pivotable arm 27b in the lower position and holds it; the thread guide boards and the separators (not shown) are folded back in the usual way at the end of each trigger, ie after the spinning kettles have been completed, so that they are not in the way. Then the carrier 67, the holder 71 of which holds several empty bobbins 13, is brought into a position above the spindles 17 in alignment with the spindles 17, the hanging empty bobbins 13 being located between the full bobbins 13a sitting on the spindles. The carrier 67 is then moved downward in order to push the grippers 73 for the full bobbins from top to bottom over the full bobbins 13a, the empty bobbins 13 aelanaen in the spaces between the full bobbins so that their lower ends 131) into are in the vicinity of the ring rail 24 or the rings 21 or touch them. Then the grippers 73 are operated for the full bobbins, e.g. By supplying air pressure from a common source (not shown) to the various resilient annular members 79 or by applying a force to close the mechanical grippers 87 in the case of the embodiment of FIG. 6. to effect. that the gripper the full bobbins 13a and / or the bobbins 13 themselves grasp safely. Then the trap 91 is so moved. that it releases the lever arm 276 so that the weights W can apply a lifting force to the ring rail. This force 6i 'is usually not sufficient. in order to both lift the weight of the ring rail 24, the bobbins and the carrier assembly and to detach the full bobbins 13a from the spindles 17; For this reason, the compressed air cylinder unit 43, 45 is brought into action in addition to the weights W. to release the full bobbins 13a from the spindles. The ring rail 24 is thereby raised. that the valve 51 is opened in order to supply the compressed air cylinder Aogregate 43, 45 and 63, 65 with compressed air. This causes the lifting rod actuating arms 27 to move in the opposite direction to the clockwise direction of rotation according to FIGS. 1 and 2. so that the lifting rods 25 raise the rin bank 24. This upward movement of the ring rail 24 causes a corresponding upward movement of the empty bobbins 13 , so that the upward movement is transmitted to the carrier 67 and the grippers 73 for the full bobbins. The grippers 73 for the full bobbins thus pull the bobbins 13a grasped by them upwards and thereby loosen the bobbins from the associated spindles 17. When the valve 51 is opened, the auxiliary compressed air cylinder unit 63, 65 assigned to the movable limit stop 53 is also actuated to close the limit stop 55 in the path of the arm 27a of the lift rod operating lever. whereby the upward movement of the lifting rods and thus also of the ring rail 24 is limited to the desired distance. The valve 51 can then be adjusted. that it lets the compressed air escape from the compressed air cylinders 43 and 63 , and the ring rail 24 can thereby be returned to its lower position by stepping on the pedal 27 bi of the lever arm 27 b and allowing the lever arm 27 b to engage the trap 91 again , the lever 53 carrying the movable limit stop being returned to its original position by the spring 59. Now you can move the carrier 67 with the help of the support ropes 69 upwards to lift the full bobbins 13 a from the spindles 17 without it being necessary to apply a considerable tensile force to the carrier and its support including the ropes 69, as it is would be necessary if the loosening of the coils only took place by pulling up the carrier. The empty bobbins 13 can then be placed on the spindles 17 by moving the carrier assembly 67, 71, 73 laterally and then moving it downwards again.

Es sei bemerkt, daß man bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen die verschiedensten Abänderungen und Abwandlungen vornehmen kann, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.It should be noted that in the embodiments described can make a wide variety of changes and modifications without changing the area to leave the invention.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for releasing full bobbins to be withdrawn from the spindle on ring spinning and ring twisting machines with an up and down movable carrier with holders for the full bobbins to be loosened and withdrawn and holders for the empty bobbin tubes to be placed in their place , characterized in that the holders (71) for the prepared bobbin tubes (13) to be placed are arranged in such a way that when the carrier (67) is lowered, the lower ends of the bobbin tubes (13) to be placed are in the path of movement of the ring rail (24) which can be moved up and down. lie.

2. Device according to claim 1, characterized in that on the ring rail (24) or a part (27, 41) of its movement device (35, 37, 39, 27, 25) an additional movement device (43 , 45) attacks.

3. Device according to claim 2, characterized in that the additional Movement device (43, 45) is a compressed air operated lifting cylinder.

4. Establishment according to claim 1 to 3, characterized in that an optional in the movement path the ring rail (24) or a moving part (27 a) of the movable stop (55) provided to limit the lifting movement of the ring rail used for loosening is.

5. Device according to claim 3 and 4, characterized in that the stop (55) can be brought into the working position by a second compressed air-actuated lifting cylinder (63, 65) which is interconnected with the first lifting cylinder (43, 45) (Fig. 3) . Documents considered: German Patent No. 525 154; French Patent No. 970,500; U.S. Patent No. 2,628,468.