DE1120833B

DE1120833B - Friction gear change transmission

Info

Publication number: DE1120833B
Application number: DEA27264A
Authority: DE
Inventors: William Robinson Andrews
Original assignee: WILLIAM ROBINSON ANDREWS
Current assignee: WILLIAM ROBINSON ANDREWS
Priority date: 1956-06-09
Filing date: 1957-06-04
Publication date: 1961-12-28

Description

Reibräderwechselgetriebe Die Erfindung bezieht sich auf ein stufenlos arbeitendes Reibräderwechselgetriebe, dessen Wellen Reibscheiben tragen, zwischen denen Kugeln oder Rollen liegen, die die Bewegung der einen Reibscheibe auf die andere übertragen. Die Kugeln sind in Schlitten gelagert, durch deren Verschiebung der Abstand der Kugeln von den die Reibscheiben tragenden Wellen verändert werden kann. Zwischen die auf einer Welle im Abstand unverrückbar befestigten Reibscheiben reicht die Reibscheibe einer anderen Welle.The invention relates to a continuously variable transmission working friction gear change transmission, the shafts of which wear friction disks, between where there are balls or rollers that control the movement of a friction disc on the transferred to others. The balls are stored in slides by moving them the distance between the balls and the shafts carrying the friction disks can be changed can. Between the friction disks, which are fixed at a distance on a shaft so that they cannot be moved the friction disc of another shaft is sufficient.

Es ist bereits ein stufenlos arbeitendes Reibräderwechselgetriebe mit zwei parallelen Wellen bekannt, auf deren einer Welle im Abstand unverrückbar zwei Reibscheiben befestigt sind, während die andere Welle eine einzige Reibscheibe trägt, die in den Raum zwischen den beiden Reibscheiben der erstgenannten Welle hineinragt. Die mit den Reibscheiben im Eingriff stehenden Kugeln sind in einem verschiebbaren Schlitten gelagert. Die an den Reibscheiben anliegenden Kugeln werden unabhängig von der Größe des zu übertragenden Drehmomentes mit einer stets gleichbleibenden Kraft gegen die Reibräder gepreßt.It is already a continuously variable friction gear transmission known with two parallel waves, one of which is immovable at a distance two friction discs are attached, while the other shaft is a single friction disc carries that into the space between the two friction disks of the first-mentioned shaft protrudes. The balls in engagement with the friction disks are in one slidable slide stored. The balls resting on the friction disks are regardless of the size of the torque to be transmitted with a constant Force pressed against the friction wheels.

Ein anderes bekanntes Reibräderwechselgetriebe weist drei parallele Wellen auf. Die mittlere Welle trägt zwei Reibräder, von denen eines fest mit der Welle verbunden ist, während das andere Reibrad entgegen dem Druck einer Feder auf der Welle gleiten kann. Auf den äußeren Wellen sitzt fest je ein Reibrad, das in den Raum zwischen den beiden Reibrädern der mittleren Welle hineinragt. Zwischen je zwei benachbarten Reibscheiben liegen die die Bewegung übertragenden Kugeln, die in einem Käfig gelagert sind, der um die mittlere Welle um einen kleinen Winkel geschwenkt werden kann. Die bereits genannte Feder drückt die Reibscheiben und Kugeln mit einer Kraft zusammen, die die übertragung des maximalen Drehmomentes sichert. Das Gegenlager der mittleren Welle muß daher ständig diesen Druck aufnehmen. Auch bei einer nur geringen Belastung des Getriebes stehen alle Reibungsflächen unter maximalem Federdruck, wodurch ihr Verschleiß vergrößert und ihre Lebensdauer verkürzt wird. Wegen der balligen Lagerung der unter Federdruck stehenden Reibscheibe ist ein Betrieb des Getriebes mit nur zwei Wellen nicht möglich.Another known friction gear change transmission has three parallel shafts. The middle shaft carries two friction wheels, one of which is firmly connected to the shaft, while the other friction wheel can slide on the shaft against the pressure of a spring. A friction wheel is firmly seated on each of the outer shafts and protrudes into the space between the two friction wheels of the central shaft. Between every two adjacent friction disks are the balls that transmit the movement and are mounted in a cage that can be pivoted around the central shaft by a small angle. The spring already mentioned presses the friction disks and balls together with a force that ensures the transmission of the maximum torque. The counter bearing of the central shaft must therefore constantly absorb this pressure. Even when the gearbox is only slightly loaded, all friction surfaces are under maximum spring pressure, which increases their wear and tear and shortens their service life. Due to the spherical bearing of the friction disk, which is under spring pressure, the transmission cannot be operated with only two shafts.

Es sind auch Reibräderwechselgetriebe mit zwei im Winkel zueinander stehenden Reibscheiben mit einer zwischen ihnen liegenden Kugel zur Kraftübertragung bekannt. Im einen Fall wird zur VersteRung des übersetzungsverhältnisses die eine der beiden Reibscheiben längs ihrer Drehachse verschoben, wobei die Kugel durch eine Feder in den V-förmigen Raum zwischen den beiden Reibrädern hineingedrückt wird. Im anderen Fall wird zur Änderung der Drehrichtung die Kugel von der einen Reibscheibe auf eine andere, auf der gleichen Seite liegende, mit der ersten Reibscheibe verzahnte Reibscheibe übergeschoben. In beiden Fällen stehen die Lager der die Reibscheiben tragenden Wellen unter dem Anpreßdruck der Kugeln.There are also friction gears with two at an angle to each other standing friction disks with a ball between them for power transmission known. In one case, one of the two friction disks moved along their axis of rotation, the ball through a spring pressed into the V-shaped space between the two friction wheels will. In the other case, the ball is used to change the direction of rotation Friction disc on another, lying on the same side, with the first friction disc toothed friction disc pushed over. In both cases there are bearings for the friction disks bearing shafts under the contact pressure of the balls.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten Reibräderwechselgetriebe zu vermeiden und ein Reibräderwechselgetriebe zu schaffen, dessen Kraftschluß durch das übertragene Drehmoment bestimmt wird und dessen Wellenlager keinen Anpreßdruck aufzunehmen haben.The invention is based on the disadvantages of the known To avoid friction gear change gear and to create a friction gear change gear, whose frictional connection is determined by the transmitted torque and its shaft bearing do not have to absorb any contact pressure.

Die Erfindung geht aus von einem Reibräderwechselgetriebe mit zwei im Abstand auf einer Welle unverrückbar befestigten Reibscheiben, an deren einander zugekehrten Seiten Kugeln oder Rollen anliegen, die auf ihrer gegenüberliegenden Seite mit einer Zwischenreibscheibe im Eingriff stehen, wobei die Kugeln oder Rollen in einem Schlitten willkürlich verschiebbar sind.The invention is based on a friction gear change transmission with two at a distance on a shaft immovably attached friction disks, on each other facing sides of balls or rollers rest on their opposite sides Side are in engagement with an intermediate friction disk, the balls or rollers are arbitrarily displaceable in a slide.

Die Erfindung besteht darin, daß bei einem derartigen Reibräderwechselgetriebe die Wellen so angeordnet sind, daß sie in einer Ebene parallele und in einer dazu senkrechten Ebene um einen kleinen Winkel zueinander geneigte Projektionen haben und daß in den beiden V-förmigen Zwischenräumen, die durch die auf der einen Welle befestigten beiden Reibscheiben und die Zwischenreibscheiben -ebildet werden, die Kugeln oder Rollen in einem oben und unten in parallelen Geradführungen geführten Schlitten gehalten und durch Federn in die beiden keilfönnigen Zwischenräume zwischen den Reibscheiben und der Zwischenreibscheibe gedrückt werden, wobei der obere und der untere Teil des Schlittens so viel Spiel gegeneinander haben, daß die Kugeln in der anderen Richtung aus den V-förinigen Zwischenräumen heraus eine geringe Bewegungsmöglichkeit haben.The invention consists in that in such a friction gear change transmission the shafts are arranged so that they are parallel and in a plane in projections inclined to one another at a small angle on a plane perpendicular to it have and that in the two V-shaped spaces that go through the on one Two friction disks attached to the shaft and the intermediate friction disks -formed, the balls or rollers in a top and bottom in parallel linear guides out Slide held and by springs in the two wedge-shaped spaces between the friction disks and the intermediate friction disk are pressed, the upper and the lower part of the slide has so much play against each other that the balls in the other direction out of the V-shaped spaces there is little possibility of movement to have.

Die gegenseitige Neigung der Reibscheiben ist dabei vorzugsweise gleich dem kleinsten Reibungswinkel zwischen den Reibungsflächen, d. h. den Reibflächen der Reibscheiben und den die Bewegung übertragenden Kugeln oder Rollen.The mutual inclination of the friction disks is preferably equal to the smallest angle of friction between the friction surfaces, i.e. H. the friction surfaces of the friction disks and the balls or rollers that transmit the movement.

Das Reibräderwechselgetriebe nach der Erfindung kann wahlweise mit zwei oder drei die Reibscheiben trauenden Wellen ausgeführt werden. Im ersten Fall sind an der einen der beiden Wellen zwei Reibscheiben in unverrückbarem Abstand befestigt, während die andere, zur ersten Welle windschief stehende Welle nur eine Reibscheibe trägt, die zwischen die beiden Reibscheiben der ersten Welle unter Bildung von zwei keilförmigen Räumen hineinragt.The friction gear change transmission according to the invention can optionally with two or three shafts with the friction disks are executed. In the first case there are two friction disks on one of the two shafts at an immovable distance attached, while the other, skewed to the first wave, only one Friction disc carries, forming between the two friction discs of the first shaft protrudes from two wedge-shaped spaces.

Ferner könnte jede der beiden windschief zueinander stehenden Wellen zwei in festem Abstand voneinander angeordnete Reibscheiben tragen, die ineinander kämmen, wobei drei die Bewegung übertragende Kugeln oder Rollen angeordnet sind, jeweils eine in einem der V-förmigen Zwischenräume zwischen den sich übergreifenden Reibscheiben.Furthermore, each of the two waves that are skewed to one another could be carry two friction disks arranged at a fixed distance from one another, which interlock comb, with three balls or rollers transmitting the movement being arranged, each one in one of the V-shaped spaces between the overlapping ones Friction disks.

Im zweiten Fall sind die beiden äußeren Wellen, Hauptwellen genannt, parallel, und die mittlere Welle verläuft so, daß ihre Projektion in der Ebene der beiden Hauptwellen parallel zur Projektion der Hauptwellen verläuft und in einer dazu senkrechten Ebene um einen kleinen Winkel gegen die Projektion der beiden Hauptwellen geneigt ist. Wahlweise können entweder die beiden Hauptwellen je eine Reibscheibe tragen, während auf der mittleren Welle zwei Reibscheiben in festem Abstand voneinander angeordnet sind, oder die beiden Hauptwellen sind mit je zwei in festem Abstand voneinander stehenden Reibscheiben ausgestattet, und die mittlere Welle trägt nur eine Reibscheibe. Bei einem solchen Reibräderwechselgetriebe mit drei Wellen sind vier die Bewegung übertragende Kugeln oder Rollen angeordnet, jeweils zwei auf jeder Seite der Zwischenreibscheibe oder der Zwischenreibscheiben. Die vier Kugeln oder Rollen können in einem gemeinsamen Schlitten gelagert sein, es kann aber auch jedes Paar unabhängig von dem anderen Paar gelagert werden.In the second case, the two outer waves, called main waves, are parallel, and the middle wave runs in such a way that its projection in the plane of the two main waves runs parallel to the projection of the main waves and in a plane perpendicular to it at a small angle against the projection of the both main shafts is inclined. Either the two main shafts can each carry a friction disk, while two friction disks are arranged at a fixed distance from one another on the middle shaft, or the two main shafts are each equipped with two friction disks each at a fixed distance from one another, and the middle shaft only carries one friction disk. In such a three-shaft friction gear change transmission, four balls or rollers transmitting the movement are arranged, two on each side of the intermediate friction disk or the intermediate friction disks. The four balls or rollers can be stored in a common slide, but each pair can also be stored independently of the other pair.

Vorzugsweise erfolgt bei dem Getriebe nach der Erfindung die Einstellung der die Bewegung übertragenden Glieder zu den Achsen der antreibenden und der angetriebenen Welle so, daß die jeweiligen Berührungslinien mit den gegeneinander geneigten Scheibenflächen auf der einen oder anderen Seite der Mittelpunkte der Scheiben, mit denen jedes Glied in Berührung ist, im wesentlichen gleiche Abstände haben.The setting is preferably carried out in the transmission according to the invention of the members transmitting the movement to the axes of the driving and the driven ones Wave so that the respective lines of contact with the mutually inclined disc surfaces on one side or the other of the centers of the discs with which each Member is in contact are substantially equally spaced.

Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung im einzelnen erläutert, und zwar ein Reibräderwechselgetriebe mit drei Achsen, von denen die mittlere Welle zwei in fescem gegenseitigem Abstand stehende Reibscheiben auft"eist, und die beiden 1-Iauptwellen je nur eine Zwischenreibscheibe tragen.An embodiment of the invention is explained in detail with reference to the drawing, namely a friction gear change transmission with three axes, of which the central shaft has two friction disks which are fixedly spaced apart, and the two main shafts each carry only one intermediate friction disk.

Fig. 1 stellt eine äußere Seitenansicht des Wechselgetriebes nach der Erfindung dar; Fig. 2 zeigt den Grundriß des mittleren Teiles des Getriebes nach Fig. 1, wobei die Schlitten zur Aufnahme der Übertragungskugeln weggelassen und der mit B-B bezeichnete Abschnitt der Figur der Einfachheit halber so dargestellt ist, als wenn er in derselben Ebene wie die mit A-A bezeichneten Ab- schnitte liegen würde; Fig. 3 stellt einen senkrechten Schnitt nach der Linie C-C der Fig. 1 dar, und Fig. 4 zeigt eines der Teile des Schlittens in der Ansicht, zum Teil im Schnitt.Fig. 1 is an external side view of the change gear according to the invention; Fig. 2 shows the plan view of the central part of the transmission according to Fig. 1, wherein the carriage for receiving the transmission balls is omitted and the section of the figure labeled BB is shown for the sake of simplicity as if it were in the same plane as those labeled AA Sections would lie; Fig. 3 shows a vertical section along the line CC of Fig. 1 , and Fig. 4 shows one of the parts of the carriage in the view, partly in section.

Nach der Zeichnung ist das Getriebe mit einem horizontal geteilten Gehäuse versehen, das aus einem oberen Teil 1 und einem unteren Teil 2 besteht, die in üblicher Weise durch Bolzen miteinander verbunden sind. In Rollenlagern 4, die in Lagerteilen 5 herausnehmbar angeordnet sind, ist eine Kraft- bzw. Hauptwelle 3 drehbar gelagert. Auf diese ist eine Zwischenreibscheibe 6 aufgekellt, die auf beiden Seiten mit Reibflächen versehen ist. In einem Rollenlager 8 und einem Kugeldrucklager 9, die beide in Lagerschalen 10 herausnehmbar angeordnet sind, ist eine weitere Hauptwelle, die Abgangswelle 7, drehbar gelagert. Die Wellen 3 und 7 laufen parallel zueinander. Auf die Welle 7 ist eine der Scheibe 6 entsprechende Scheibe 11 aufgekeilt, die in derselben Ebene wie die Scheibe 6 liegt. Zwischen den Wellen 3 und 7 ist eine mittlere Welle 12 angeordnet, die an ihren Enden Reibscheiben 13 mit innenliegenden Reibflächen 14 trägt. Der Einfachheit halber ist diese Welle in Fig. 2 so dargestellt, als wenn sie in derselben Ebene wie die Wellen 3 und 7 liegen würde; in Wirklichkeit liegt jedoch die Welle 12, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, in einer hierzu schrägen Ebene, deren Neigungswinkel vorzugsweise gleich dem kleinsten Reibungswinkel zwischen den im Bereich der gegeneinander wirkenden Drücke liegenden Reibungsflächen ist. Die Welle 12 ist in Rollenlagem 15 drehbar gelagert, die eine begrenzte Längsbewegung der Welle zulassen.According to the drawing, the transmission is provided with a horizontally divided housing, which consists of an upper part 1 and a lower part 2, which are connected to one another in the usual way by bolts. A power or main shaft 3 is rotatably mounted in roller bearings 4, which are removably arranged in bearing parts 5. An intermediate friction disk 6 , which is provided with friction surfaces on both sides, is tipped onto this. Another main shaft, the output shaft 7, is rotatably mounted in a roller bearing 8 and a ball thrust bearing 9, both of which are removably arranged in bearing shells 10. The shafts 3 and 7 run parallel to each other. A disk 11 corresponding to disk 6 is keyed onto shaft 7 and lies in the same plane as disk 6. Between the shafts 3 and 7 , a central shaft 12 is arranged, which carries friction disks 13 with internal friction surfaces 14 at its ends. For the sake of simplicity, this shaft is shown in Figure 2 as if it were in the same plane as shafts 3 and 7 ; in reality, however, as can be seen from FIG. 3 , the shaft 12 lies in a plane inclined to this, the angle of inclination of which is preferably equal to the smallest angle of friction between the friction surfaces in the area of the opposing pressures. The shaft 12 is rotatably mounted in roller bearings 15 , which allow a limited longitudinal movement of the shaft.

Wie aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich ist, weist der die Kugeln 17 tragende Schlitten zwei im Abstand voneinander angeordnete Lagerteile 18 und 19 auf, die durch Bolzen 20 und 21 miteinander verbunden sind. Jeder dieser Lagerteile ist zur Aufnahme der Kugeln mit zwei rinnenfönnigen Ausnehmungen 22 versehen, die einen inneren, V-förmigen Teil 23 aufweisen, in dem jeweils eine Stützrolle 24 unter Zwischenschaltung eines Nadellagers 25 a auf einem festen Zapfen 25 drehbar gelagert ist. Die Stützrollen 24 sind an ihrem Umfangsrand 26 entsprechend der Krümmung der Kugeln 17 ausgerundet. Am äußeren Rand jedes Lagerteiles 18, 19 sind zwei Führungsansätze 27 angeordnet, die in gerade Schlitze 28 von Führungsschienen 29 eingreifen, die am Getriebegehäuse angebracht sind. Jeder der Lagerteile 18, 19 ist mit einem Paar von Bohrungen 30 versehen, in denen jeweils ein durch eine Feder 32 belasteter Gleitkolben 31 angebracht ist, dessen äußeres Ende in den Schlitz 28 der Führungsschiene 29 eingreift. Diese federbelasteten Kolben versuchen den Lagerteil von der Führung wegzudrücken, so daß jedes Kugelpaar in den V-förmigen Zwischenraum zwischen den gegeneinander geneigten Scheiben 6 bzw. 11 und 13 hineingedrückt wird. Dabei werden die Führungsansätze 27 des Schlittens durch die Feder 32 um einen geringen Spalt von der Führungsschiene 29 abgehoben, wenn die Feder die Kugel in den V-förmigen Raum zwischen den Reibscheiben drückt. Dadurch wird für die Kugel eine geringe Bewegungsfreiheit ,eschaffen, die durch den Anschlag der Führungs ansätze an der Führungsschiene begrenzt wird. Zur ,lichung der erforderlichen Relativbewegung Ermö,c., zwischen den Lagerteilen ist jeder Verbindungsbolzen 20, 21 mit seinem einen Ende in einer Kappe 33 des Lagerteiles gelagert und greift mit seinem anderen Ende in einen Führungsschlitz 34 eines U-förmigen Ansatzes 35 gleitend ein, der in einer öffnung 36 zwischen den Lagerteilen angeordnet ist. An dem einen Ende des unteren Lagerteiles 18 (Fig. 4) ist ein Kragarm 37 mit einer Schraubenmutter 38 angeordnet, in die eine Schraube 39 eingreift, die in das Getriebegehäuse eingesetzt ist und mittels eines Rändelknopfes 40 von außen drehbar ist (vgl. Fig. 2). Durch entsprechende Drehung des Knopfes 40 kann der Schlitten zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses in beiden Richtungen verstellt werden.As can be seen from FIGS. 3 and 4, the slide carrying the balls 17 has two bearing parts 18 and 19 which are arranged at a distance from one another and which are connected to one another by bolts 20 and 21. Each of these bearing parts is provided with two trough-shaped recesses 22 for receiving the balls, which have an inner, V-shaped part 23 in which a support roller 24 is rotatably mounted on a fixed pin 25 with the interposition of a needle bearing 25 a. The support rollers 24 are rounded at their peripheral edge 26 in accordance with the curvature of the balls 17. On the outer edge of each bearing part 18, 19 two guide lugs 27 are arranged which engage in straight slots 28 of guide rails 29 which are attached to the gear housing. Each of the bearing parts 18, 19 is provided with a pair of bores 30 , in each of which a sliding piston 31 loaded by a spring 32 is attached, the outer end of which engages in the slot 28 of the guide rail 29. These spring-loaded pistons try to push the bearing part away from the guide so that each pair of balls is pressed into the V-shaped space between the disks 6 or 11 and 13 , which are inclined towards one another. The guide lugs 27 of the carriage are lifted by the spring 32 by a small gap from the guide rail 29 when the spring presses the ball into the V-shaped space between the friction disks. As a result, little freedom of movement is created for the ball, which is limited by the stop of the guide approaches on the guide rail. To ensure the required relative movement Ermö, c., Between the bearing parts, each connecting bolt 20, 21 is mounted with its one end in a cap 33 of the bearing part and engages with its other end in a guide slot 34 of a U-shaped projection 35 , which is arranged in an opening 36 between the bearing parts. At one end of the lower bearing part 18 (Fig. 4) there is a cantilever arm 37 with a screw nut 38 , into which a screw 39 engages, which is inserted into the gear housing and can be rotated from the outside by means of a knurled knob 40 (see Fig. 2). By turning the knob 40 accordingly, the slide can be adjusted in both directions to change the transmission ratio.

Die Anordnung ist derart, daß bei der Drehung des Getriebes die Fliehkraft der beiden die Scheibe 6 berührenden Kugeln eine dieser Kugeln aus dem V-förrnigen Zwischenraum herauszubringen versucht, wobei diese Bewegung durch die Berührung der Führungsansätze 27 mit dem Boden der Führungsschiene 29 begrenzt wird, während die andere Kugel in den V-förinigen Raum zwischen den Scheiben hineingepreßt wird, so daß ein der Fliehkraft proportionaler Seitendruck erzeugt wird, der infolge der möglichen Längsbewegung der die Scheiben 13 tragenden Welle 12 auch auf die andere Kugel übertragen wird und genügend groß ist, um die erforderliche Kraft zu übertragen. Die gleiche Wirkung ergibt sich für die beiden Kugeln, die mit der Scheibe 11 der Abgangswelle 7 in Berührung sind. Auf diese Weise ist eine Kugel von jedem Kugelpaar in dem V-förmigen Zwischenraum selbstbelastend, und durch diese Wirkung werden beide Kugeln in ihrem jeweiligen Zwischenraum so belastet, daß die Kraftübertragung ermöglicht wird. Wird die Drehrichtung des Getriebes umgekehrt, so versuchen die Kugeln, die vorher die Antriebskraft übertragen haben, sich aus dem V-förmigen Zwischenraum herauszubewegen, während die andere Kugel jedes Kugelpaares den Seitendruck erzeugt, indem sie durch die Fliehkraft in den V-förmigen Zwischenraum hineingepreßt wird. Auf diese Weise ist also für jede Drehrichtung des Getriebes eine Selbstbelastung der die Antriebskraft übertragenden Kugeln erreicht. Es ist dabei zu bemerken, daß die Abgangswelle 7 gegen Längsbewegung gesichert ist und daher jeglicher äußeren Belastung, die z. B. durch den Antrieb von Schnecken-oder Schraubenrädem durch diese Welle ausgeübt wird, Widerstand leistet. Die Wellen 3 und 12 haben dagegen eine geringe Bewegungsfreiheit in ihrer Längsrichtung, damit mögliche Ausschläge von Getriebeteilen unter Belastung aufgenommen werden und die Bewegung der Kugeln bei der Übertragung von Drehkräften ermöglicht wird.The arrangement is such that when the gear is rotating, the centrifugal force of the two balls touching the disk 6 tries to bring one of these balls out of the V-shaped space, this movement being limited by the contact of the guide lugs 27 with the bottom of the guide rail 29, while the other ball is pressed into the V-shaped space between the discs, so that a side pressure proportional to the centrifugal force is generated which, as a result of the possible longitudinal movement of the shaft 12 carrying the discs 13, is also transmitted to the other ball and is sufficiently large, to transmit the required force. The same effect results for the two balls that are in contact with the disk 11 of the output shaft 7. In this way, one ball from each pair of balls in the V-shaped space is self-loading, and by this effect both balls in their respective space are loaded so that the power transmission is made possible. If the direction of rotation of the gear is reversed, the balls that have previously transmitted the driving force try to move out of the V-shaped gap, while the other ball of each pair of balls generates the side pressure by being pressed into the V-shaped gap by centrifugal force will. In this way, a self-loading of the balls transmitting the driving force is achieved for each direction of rotation of the transmission. It should be noted that the output shaft 7 is secured against longitudinal movement and therefore any external load that z. B. exerted by the drive of worm or screw wheels through this shaft, offers resistance. The shafts 3 and 12, on the other hand, have little freedom of movement in their longitudinal direction, so that possible deflections of gear parts are absorbed under load and the movement of the balls is made possible during the transmission of rotational forces.

Die Stützglieder für die übertragungskugeln können anstatt, wie oben beschrieben, als drehbare I # Stützrollen auch als Kugellager mit winkliger Kraftübertragung ausgebildet sein. Ferner können an Stelle von Kugeln Rollen verwendet werden, die in ihrem Mittelteil kugelig ausgebildet sind. Bei einer solchen Ausbildung können Mittel zum Verschwenken der Rollen um ihre Achsen angeordnet sein, so daß ihre Berührung mit den Reibungsflächen der Scheiben an verschiedenen Stellen, je nach der Verstellung des übersetzungsverhältnisses, erfolgt.The support members for the transmission balls can, instead of, as described above, be designed as rotatable I # support rollers, also as ball bearings with angled power transmission. Furthermore, instead of balls, rollers can be used which are spherical in their middle part. In such a design means for pivoting the rollers about their axes can be arranged so that their contact with the friction surfaces of the disks takes place at different points, depending on the adjustment of the transmission ratio.

Wenn die die Bewegung übertragenden Glieder durch Rollen oder Scheiben gebildet werden, die einen kugeligen Mittelteil haben, kann jede dieser Rollen oder Scheiben vorzugsweise so gelagert sein, daß sie um eine den V-förmigen Zwischenraum oder Winkel zwischen den gegeneinander geneigten Scheiben mehr oder weniger halbierende Achse schwenkbar ist oder pendeln kann, so daß die Berührung mit den benachbarten Flächen an verschiedenen Stellen entsprechend der jeweiligen Einstellung des Übersetzungsverhältnisses erfolgt. Dies kann z.B. dadurch erreicht werden, daß die Rolle in einer Gabel oder einem ähnlichen Träger gelagert wird, dessen Stiel rechtwinklig zur Rollenachse gerichtet und schwenkbar in dem Schlitten gelagert ist, d. h., daß die Rolle nach Art einer Schwenkrolle ausgebildet ist.If the members transmitting the movement are formed by rollers or disks which have a spherical central part, each of these rollers or disks can preferably be mounted so that they more or less bisect the V-shaped space or angle between the mutually inclined disks Axis is pivotable or can swing so that the contact with the adjacent surfaces takes place at different points according to the respective setting of the transmission ratio. This can be achieved, for example, in that the roller is mounted in a fork or a similar carrier, the handle of which is directed at right angles to the roller axis and is mounted pivotably in the carriage, i. that is, that the roller is designed in the manner of a swivel roller.

Bei allen Ausbildungen nach der Erfindung ist die Stellung der die Bewegung übertragenden Glieder, also z. B. der Kugeln oder Rollen, gegenüber den Achsen der antreibenden und angetriebenen Wellen vorzugsweise derart eingeregelt, daß die jeweiligen Berührungslinien mit den gegeneinander geneigten Scheibenflächen auf einer oder der anderen Seite des Mittelpunktes der Scheiben, mit denen die Glieder in Berührung sind, im wesentlichen gleiche Abstände haben.In all the training according to the invention, the position is the Movement transmitting members, so z. B. the balls or rollers, compared to the Axes of the driving and driven shafts preferably adjusted in such a way that that the respective lines of contact with the mutually inclined disc surfaces on one side or the other of the center of the discs with which the limbs are in contact are essentially equally spaced.

Claims

CLAIMS: 1. Reibräderwechselgetriebe with two in an interval on a shaft immovably fixed friction plates, abut against the facing sides balls or rollers, which are on its opposite side with a Zwischenreibscheibe in engagement with the balls or rollers arbitrarily displaceable in a carriage are, characterized in that the shafts (3, 12) have in a known manner in a plane parallel and in a perpendicular plane at a small angle to each other inclined projections and that in the two V-shaped spaces, which through the on the two friction disks (13, 14) attached to a shaft and the intermediate friction disk (6) are formed, the balls or rollers are held in a two-part carriage (18, 19) guided above and below in parallel straight guides (27, 29) and are supported by springs ( 32) are pressed into the two wedge-shaped spaces between the friction disks and the intermediate friction disk, whereby The upper and lower parts of the slide have so much play against one another that the balls have little possibility of movement in the other direction out of the V-shaped spaces.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the bearings (15) of the shaft (12), which carries the two friction disks (13) held at a fixed distance, allow a limited longitudinal movement of the shaft. 3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the balls or rollers (17) are in channel-shaped recesses (22) of the movable carriage (18, 19) , which by spring force (32) the balls or rollers in the V shaped space. 4. Transmission according to claim 1 to 3, characterized by two parallel main shafts (3, 7) each with an intermediate friction disk (6, 11) and a central shaft with two friction disks (13, 14) fixed on it immovably at a distance from one another, between which protrude the intermediate friction disks of the main shaft, the projection of the central shaft in the plane of the two main shafts running parallel to the projection of the main shafts and being inclined in a plane perpendicular thereto at a small angle to the projection of the two main shafts. 5. Transmission according to claim 4, characterized in that two pairs of balls or rollers (17) are mounted in the common displaceable carriage (18, 19) which runs in a straight line in guides (27, 29) . 6. A transmission according to claim 4, characterized in that one of the shafts (7 ) carrying the intermediate friction disks (11) is mounted on one side in a bearing (9) which prevents longitudinal displacement of the shaft, while the other shafts (3, 12) are held in radial bearings and can perform small longitudinal movements. 7. Transmission according to claim 6, characterized in that the shaft prevented from longitudinal displacement is formed by the driven shaft (7) . 8. A transmission according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the rollers (17) have a spherical central piece and in the carriage (18, 19) to each have a V-shaped space between the mutually inclined wheels approximately bisecting axis pivotally are stored. Documents considered: French Patent Nos. 788 778, 982 628; British Patent No. 667,983; USA. Pat. No. 1803 834th