DE3926788A1

DE3926788A1 - Cam gear with driven piece and roller - consists of three cam discs with counter-cam discs and one frame point

Info

Publication number: DE3926788A1
Application number: DE19893926788
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: KRIEGLER FRANZ 2000 OSTSTEINBEK DE
Current assignee: KRIEGLER FRANZ 2000 OSTSTEINBEK DE
Priority date: 1989-08-14
Filing date: 1989-08-14
Publication date: 1991-02-21

Abstract

The cam gear is for converting a uniform drive movement into a driven movement. It incorporates a driven piece (3) which is guided by the guide cam disc by means of a roller, and by means of a roller diametrically opposite it and bearing against another cam disc. Three cam discs (6,7,8) with the same frame point (16) have the guide cam disc (6) between the counter-cam discs which are joined on one side of the frame point (16) centre-line. The counter-cams (7,8) are joined by rollers (13,14) on the other side of the frame point centre-line. USE/ADVANTAGE - The cam gear can be used with high momentum loads and rotational speeds.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kurvengetriebe für die Umwandlung einer gegebenen, meist gleichförmigen Antriebsbewegung in eine gewünschte Abtriebsbewegung.The invention relates to a cam mechanism for the conversion a given, mostly uniform drive movement in a desired output movement.

Kurvengetriebe ermöglichen die Verwirklichung aller praktisch vorkommenden Bewegungen. Es lassen sich in sehr einfacher Weise Pausen von beliebiger Dauer in der Abtriebsbewegung herstellen. Es können ebenso einfach gleichförmige Schwing- oder Schubbewegungen oder ganz bestimmte Punktführungen (z. B. Führen eines Fräsers) erreicht werden. Das einfache Kurvengetriebe besteht aus drei Gliedern, und zwar aus dem Gestell, der im Gestellpunkt drehbaren Kurvenscheibe und dem Abtriebsglied, daß als Rollenhebel, Rollenstößel, Hebe plattenstößel oder Schieber ausgebildet sein kann. Ein Kurvengetriebe weist mindestens ein Kurvengelenk auf, das mindestens eine Führungskurve hat. Das Kurvengelenk ist ein Elementenpaar mit zwei sich berührenden Elementen, von denen eines oder beide als Kurven ausgebildet sind. Es kann Gleiten, Rollen oder Rollgleiten zwischen den Elementen des Elementen paares auftreten. Die Rolle wird nicht als Getriebeglied gezählt, da sie nur anstelle der Gleitreibung für eine geringere Rollreibung am Kurvenkörper dient. Das Abtriebs glied führt eine hin- und hergehende Bewegung zwischen zwei oder mehr Rasten (Kreisbögen) in einer vorgeschriebenen Zeitdauer aus. Nocken, deren Umriß nur aus Kreisbögen bestehen, können ebenfalls mit Rollen oder ebenen Stößeln zusammen wirken. Bei Verwendung eines Rollenstößels bewegt sich der Rollenmittelpunkt auf einer abstandsgleichen Kurve zur Nockenflanke, einer Aquidistante. Der beim Ventilantrieb verwendete Kurventräger (Nocken) stellt sich als offene Kurve dar, bei dessen Verwendung eine Kraft zur Herstellung des Kraftschlusses zwischen Kurve und Abtriebsglied, z. B. durch eine Feder, notwendig ist. Diese Feder muß mindestens so stark bemessen werden, daß sie mit Sicherheit in jeder Getriebestellung ein Abheben der Rolle verhindert. Die Stärke der Feder darf aber nicht zu groß sein, damit die Beanspruchung der Kurvenoberfläche nicht zu groß wird. Bei einer Verwendung von Nutkurven, in denen die Rolle auf beiden Seiten geführt wird, ist keine Andruckfeder notwendig. Da aber die Rolle, wenn sie ohne Drehrichtungsänderung abrollen soll, immer nur an einer Seite der Nutkurve anliegen kann, muß unbedingt Spiel zwischen Rolle und Kurve vorhanden sein, wodurch aber schädliche Stöße bei Nutkurvenauflagewechsel der Rolle auf treten. Eine Verwendung z. B. als Ventilantrieb bei Brenn kraftmaschinen oder anderen schnellaufenden Maschinen, ist aus diesen Gründen mit diesem Kurvengetriebe nachteilig.Cam gears enable the realization of everything practically occurring movements. It can be done in very simple Wise breaks of any duration in the downforce movement produce. Uniform vibrations can also be easily or pushing movements or very specific point guides (e.g. guiding a milling cutter). The simple one Cam gear consists of three parts, namely the Frame, the cam disc and rotatable in the frame point the output link that as a roller lever, roller tappet, lifting plate tappet or slide can be formed. A Cam gear has at least one cam joint that has at least one leadership curve. The curve joint is a Pair of elements with two touching elements, one of which one or both are designed as curves. It can slide Rolling or rolling between the elements of the element couple occur. The role is not a gear link counted as it is only used instead of sliding friction for one lower rolling friction on the cam body is used. The downforce link moves back and forth between two or more pegs (arcs) in a prescribed Time out. Cams, the outline of which consists only of arcs, can also be combined with rollers or flat tappets Act. Moves when using a roller tappet the center of the role on a curve of equal distance to Cam flank, an aquidistante. The one with the valve drive used curve carrier (cam) turns out to be open Curve represents a force to manufacture when used the frictional connection between the curve and the output member, z. B. by a spring, is necessary. This spring must at least be dimensioned so strongly that they will surely be in everyone Gear position prevents the roller from lifting. The strenght the spring must not be too big, so that the stress the curve surface does not become too large. When using of groove curves in which the roll is guided on both sides pressure spring is not necessary. But since the role if it should roll without changing the direction of rotation, always can only be on one side of the groove curve There is play between the roller and the curve, but this creates damaging impacts when changing the roller groove support to step. Use e.g. B. as a valve actuator for burning engines or other high-speed machines disadvantageous for these reasons with this cam mechanism.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kurvengetriebe mit formschlüssigen Elementenpaaren zu schaffen, das auch bei großen Momentbelastungen und hohen Drehzahlen angewendet werden kann, ohne daß durch schädliches Spiel, Stöße verur sacht werden oder durch die Größe der Federspannung Grenzen gesetzt sind.The invention has for its object a cam gear to create with form-fitting element pairs, that too applied at high moment loads and high speeds can be without causing damaging play, shocks be gently or limited by the size of the spring tension are set.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Einrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is carried out in a generic facility solved by the characterizing features of claim 1.

Im Anspruch 2 wird durch die kennzeichnenden Merkmale der spielfreie Lauf, auch für eine unbegrenzte Betriebsdauer ermöglicht.In claim 2 is by the characterizing features backlash-free running, even for an unlimited operating time enables.

Im Anspruch 3 wird durch das kennzeichnende Merkmal eine gleichmäßige Kraftbeaufschlagung in Richtung der Abtriebs wirkungslinie erreicht.In claim 3 is a by the characteristic feature even application of force in the direction of the output line of effect reached.

Im Anspruch 4 wird durch die kennzeichnenden Merkmale die Möglichkeit aufgezeigt, das Kurvengetriebe durch Kopplung mit anderen Getrieben für die Umwandlung einer gleichförmigen Bewegung in verschiedenartige Bewegungen zu verwenden.In claim 4 by the characterizing features Possibility shown, the cam gear by coupling with other gears for converting a uniform To use movement in different movements.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen ins besondere darin, daß das Kurvengetriebe, das formschlüssige Elementenpaare aufweist, auch bei großen Momentbelastungen und hohen Drehzahlen ohne ein schädliches Spiel, das Stöße verursacht, arbeitet. Es kann in einer platzsparenden Ausge staltung bei einer gleichmäßigen Momentenbelastung der Kurven scheiben, die genau in Richtung der Abtriebswirklinie führt, angewendet werden. Zusammen mit anderen Getrieben kann es für die Umwandlung einer gleichförmigen Bewegung in verschieden artige Bewegungen, bei einem formschlüssigen Lauf, verwendet werden.The advantages that can be achieved with the invention are special in that the cam mechanism, the positive Has element pairs, even with large moment loads and high revs without a harmful game that bumps causes, works. It can be in a space-saving version design with an even moment load on the curves discs that lead exactly in the direction of the output line of action, be applied. Together with other gears, it can for converting a uniform movement into different like movements, used in a positive run will.

Fünf Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigtFive embodiments of the invention are in the drawing are shown and are described in more detail below. It shows

Fig. 1 ein Kurvengetriebe mit zwei Elementenpaaren, mit je einem Kurvenscheibenglied 1, 2 und einem gemeinsamen Abtriebs glied 3, für einen Nocken-Formschlußantrieb mit kurvenförmiger Führungs- und Gegenäquidistante. Fig. 1 is a cam gear with two pairs of elements, each with a cam member 1, 2 and a common output member 3 , for a cam-positive drive with a curved guide and counter equidistant.

Fig. 2 ein Kurvengetriebe mit zwei Elementenpaaren mit je einem Kurvenscheibenglied 1, 2 und einem gemeinsamen Abtriebs glied 3 mit umlaufenden Kurvenscheiben 1, 2 für einen Exzenter formschlußantrieb, mit kreisförmiger Führungsäquidistante 11 und kurvenförmiger Gegenäquidistante. Fig. 2 is a cam mechanism with two pairs of elements, each with a cam member 1, 2 and a common output member 3 with rotating cams 1, 2 for an eccentric positive-locking drive, with a circular guide equidistant 11 and a curved counter-equidistant.

Fig. 3 ein Kurvengetriebe mit zwei Elementenpaaren mit je einem Kurvenscheibenglied 1, 2, und einem gemeinsamen Abtriebs glied 3, mit Andruckfedern 4, für eine spielfreie Auflage der Laufbahnen der Rollen 9 und der Kurvenscheibe 1, durch die verschiebbare Hälfte 6 der Kurvenscheibe 2, die durch die Feder 4 beaufschlagt wird. Fig. 3, a cam mechanism with two pairs of elements, each with a cam member 1, 2, and a common power take-off member 3 with clamping springs 4, for a play-free support of the raceways of the rollers 9 and the cam disc 1, by the movable half 6 of the cam 2, which is acted upon by the spring 4 .

Fig. 4 ein Kurvengetriebe mit zwei Elementenpaaren mit einem gemeinsamen Abtriebsglied 3, einer geteilten Kurvenbahn 5 und mit Andruckfedern 4 für eine spielfreie Auflage der Laufbahnen der Rollen und der Kurvenscheiben, die durch die Verschiebung der verschiebbaren Kurvenscheibenhälfte 6 der Kurvenscheibe 1, durch die Kraftbeaufschlagung der Feder 4 erreicht wird. Fig. 4 shows a cam mechanism with two pairs of elements with a common output member 3 , a split cam track 5 and with pressure springs 4 for a play-free support of the raceways of the rollers and the cam plates, which are caused by the displacement of the displaceable cam plate half 6 of the cam plate 1 by the application of force Spring 4 is reached.

Fig. 5 ein Kurvengetriebe mit drei Kurvengelenken mit je einem Kurvenscheibenglied 6, 7, 8 und einem gemeinsamen Ab triebsglied 3 und zwei Drehgelenken 15, 21 zur Umwandlung einer gleichförmigen Bewegung in verschiedenartige Bewegungen, durch Kopplung mit anderen Getrieben. Fig. 5 is a cam mechanism with three cam joints , each with a cam member 6, 7, 8 and a common drive member 3 and two rotary joints 15, 21 for converting a uniform movement into different movements, by coupling with other gears.

Claims

1. cam gear for the conversion of a given, usually uniform drive movement into a desired from drive movement, characterized in that to achieve a shock-free and play-free run, the raceways at least one cam and the roller running on it are designed as a cone and their conical surfaces for a backlash-free edition, brought together in the direction of contact by pressure springs ( 4 ).

2. cam mechanism according to claim 1, characterized in that in a cam-gears ( Fig. 1), the output member ( 3 ) through the guide cam ( 1 ) via a roller ( 9 ) and a dia metrically arranged to her role ( 10 ) another cam disc ( 2 ), positively on the indirectly proportional equidistant curves of the two cams, in a backlash-free merge.

3. cam mechanism according to claim 1 and 2, characterized in that for a uniform force in the direction of the output line of action ( 18 ), double cam carriers are provided.

4. cam mechanism according to claim 1 to 3, characterized in that for converting a uniform movement in different movements, by coupling with other gears ( 19, 20 ), three cams ( 6, 7, 8 , Fig. 5) with a common Frame point ( 16 ), of which the guide cam ( 6 ), which is arranged between the counter cams ( 7, 8 ), via a roller ( 22 ) on one side of the frame point center line ( 16 ) and the counter curves ( 7, 8 ) Rollers ( 13, 14 ) on the other side of the frame point center line, with the driven member ( 3 ) with their indirectly proportional mutually coordinated cam tracks are positively connected in a play-free casserole.

5. cam mechanism according to claim 1 to 4, characterized in that with a positive guidance on homologous cam tracks ( Fig. 4), the output member ( 3 ) by at least one roller ( 9 ) on an inner cam track ( 5 ) of a ring curve mounted at the frame point disc ( 17 ), and through the other roller ( 10 ) on a cam disc ( 6 ) with an outer cam track; - Or the output member ( 3 ) by two rollers ( 9 ) Fig. 4, which are arranged diametrically, on the homologous diametrical inner cam tracks, in a form-fitting, play-free casserole junction.