DE112023005533T5 - Steuervorrichtung und Robotersystem - Google Patents

Steuervorrichtung und Robotersystem

Info

Publication number
DE112023005533T5
DE112023005533T5 DE112023005533.5T DE112023005533T DE112023005533T5 DE 112023005533 T5 DE112023005533 T5 DE 112023005533T5 DE 112023005533 T DE112023005533 T DE 112023005533T DE 112023005533 T5 DE112023005533 T5 DE 112023005533T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
robot
parameter
force
force control
work
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE112023005533.5T
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Nobuaki YAMAOKA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of DE112023005533T5 publication Critical patent/DE112023005533T5/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • B25J13/085—Force or torque sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/16—Program controls
    • B25J9/1628—Program controls characterised by the control loop
    • B25J9/1633—Program controls characterised by the control loop compliant, force, torque control, e.g. combined with position control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/16—Program controls
    • B25J9/1679—Program controls characterised by the tasks executed
    • B25J9/1687—Assembly, peg and hole, palletising, straight line, weaving pattern movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manipulator (AREA)
DE112023005533.5T 2023-03-15 2023-03-15 Steuervorrichtung und Robotersystem Pending DE112023005533T5 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2023/010098 WO2024189835A1 (ja) 2023-03-15 2023-03-15 制御装置及びロボットシステム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112023005533T5 true DE112023005533T5 (de) 2026-02-26

Family

ID=92754709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112023005533.5T Pending DE112023005533T5 (de) 2023-03-15 2023-03-15 Steuervorrichtung und Robotersystem

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JPWO2024189835A1 (https=)
CN (1) CN120835821A (https=)
DE (1) DE112023005533T5 (https=)
TW (1) TW202438260A (https=)
WO (1) WO2024189835A1 (https=)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011194499A (ja) 2010-03-18 2011-10-06 Fanuc Ltd ロボットを用いた嵌合装置
JP2021000672A (ja) 2019-06-19 2021-01-07 ファナック株式会社 調整支援装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5176790B2 (ja) * 2008-09-02 2013-04-03 株式会社安川電機 ロボットの教示再生装置および教示再生方法
JP7087632B2 (ja) * 2018-04-26 2022-06-21 セイコーエプソン株式会社 ロボット制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011194499A (ja) 2010-03-18 2011-10-06 Fanuc Ltd ロボットを用いた嵌合装置
JP2021000672A (ja) 2019-06-19 2021-01-07 ファナック株式会社 調整支援装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024189835A1 (ja) 2024-09-19
TW202438260A (zh) 2024-10-01
CN120835821A (zh) 2025-10-24
JPWO2024189835A1 (https=) 2024-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018116053B4 (de) Robotersystem und Roboterlernverfahren
DE102018009023B4 (de) Einlernvorrichtung zum Ausführen von Robotereinlernvorgängen und Einlernverfahren
DE102017128757B4 (de) Entgratungsvorrichtung
DE60025683T2 (de) Graphische Anzeigevorrichtung für ein Robotersystem
DE102018001026B4 (de) Robotersystem mit einer lernenden Steuerungsfunktion und lernendes Steuerungsverfahren
DE102015107436B4 (de) Lernfähige Bahnsteuerung
DE112021004052B4 (de) Robotersystem und Robotersteuerungsvorrichtung
DE102018107857B4 (de) Vorrichtung, System und Verfahren zur automatischen Erzeugung eines Bewegungspfads eines Roboters
DE102010036499A1 (de) Werkzeugvektor-Anzeigevorrichtung für eine Werkzeugmaschine mit Drehachse
DE102019215749A1 (de) Bildaufnahmeeinrichtung und werkzeugmaschine
DE112021003517B4 (de) Numerisches Steuersystem
DE112011104784T5 (de) Numerische Steuervorrichtung
DE102018105333A1 (de) Vorrichtung zur Unterstützung der Gestaltung einer Einspannvorrichtung und Robotersimulationsvorrichtung
DE112021004741T5 (de) Robotersystem, verfahren und computerprogramm zum durchführen eines schabprozesses
DE102020121396A1 (de) Objektdetektionsvorrichtung und Objektdetektionscomputerprogramrn
EP2919081A1 (de) Bearbeitungsmaschine mit Berücksichtigung von Lagefehlern bei Kollisionsprüfung
DE112021007326T5 (de) Abbildungsvorrichtung zur berechnung der dreidimensionalen lage auf der grundlage eines von einem bildsensor aufgenommenen bildes
EP3471928B1 (de) Konfigurieren und/oder steuern einer roboteranordnung
DE112021001048B4 (de) Steuervorrichtung und steuerverfahren für einen roboter, robotersystem sowie vorrichtung und verfahren zum erzeugen eines betriebsprogramms eines roboters
DE112023005533T5 (de) Steuervorrichtung und Robotersystem
DE112022004532T5 (de) Robotervorrichtung und steuerverfahren dafür
DE112022000496T5 (de) Einlern-werkzeug und einlern-vorrichtung zur einstellung des einlern-punkts mit der hand des bedieners
DE112008003870T5 (de) Verfahren und System zum Steuern eines Industrieroboters in Übereinstimmung mit einem Bewegungssteuerungs-Parametersatz
DE112021007292T5 (de) Bildgebende vorrichtung zur berechnung der dreidimensionalen lage auf der grundlage eines von einem bild-sensor aufgenommenen bildes
DE102021109788A1 (de) Zahnradbearbeitungsvorrichtung