DE112022004015T5

DE112022004015T5 - Bordeigene vorrichtung, verkehrsinformations-erzeugungsvorrrichtung, benachrichtigungsverfahren, verkehrsinformations-erzeugungsverfahren, benachrichtigungsprogramm und verkehrsinformations-erzeugungsprogramm

Info

Publication number: DE112022004015T5
Application number: DE112022004015.7T
Authority: DE
Inventors: Junji Yano; Tsuyoshi Haga
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2021-08-19
Filing date: 2022-04-26
Publication date: 2024-05-29
Also published as: JPWO2023021789A1; CN117223041A; WO2023021789A1

Abstract

Eine bordeigene Vorrichtung beinhaltet: eine erste Bestimmungseinheit, welche bestimmt, ob ein Fahrzeug einen Rand auf der rechten Seite einer Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann oder nicht, welche eine Spur ist, auf welcher das Fahrzeug fährt; eine zweite Bestimmungseinheit, welche bestimmt, ob das Fahrzeug einen Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann oder nicht; eine Vorgangs-Bestimmungseinheit, welche bestimmt, ob ein Fahrvorgang, welcher an dem Fahrzeug durch einen Fahrer durchgeführt wird, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt oder nicht, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug den Rand der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann; eine Abweichungs-Bestimmungseinheit, welche bestimmt, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, wenn für den Fahrvorgang bestimmt wird, dass er die vorbestimmte Bedingung erfüllt; und eine Zähleinheit, welche die Anzahl, wie oft eine Bestimmung durchgeführt wurde, dass das Fahrzeug den Rand auf der rechten Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann und dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, und die Anzahl zählt, wie oft eine Bestimmung durchgeführt wurde, dass das Fahrzeug den Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann und dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine bordeigene Vorrichtung, eine Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung, ein Benachrichtigungsverfahren, ein Verkehrsinformations-Erzeugungsverfahren, ein Benachrichtigungsprogramm und ein Verkehrsinformations-Erzeugungsprogramm.
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der Japanischen Patentanmeldung Nr. 2021-133907 , eingereicht am 19. August 2021, deren gesamter Inhalt hierin durch Bezugnahme aufgenommen ist.
STAND DER TECHNIK
Die PATENTLITERATUR 1 (Japanische offengelegte Patentveröffentlichung Nr. 2006-331389) offenbart einen Straßenverlaufs-Erkennungsapparat für ein genaues Detektieren eines Straßenverlaufs, auf welchem ein eigenes Fahrzeug fährt, wie folgt. D.h., in dem Straßenverlaufs-Erkennungsapparat erfassen eine Hauptkamera und eine Subkamera Bilder einer Szenerie, welche eine Straße in der Fortbewegungsrichtung des Fahrzeugs beinhaltet, um eine Vielzahl von analogen Bildern auszugeben. Basierend auf einem Referenz- bzw. Bezugsbild T, welches ein digitales Bild basierend auf der Mehrzahl von analogen Bildern und auf digitalen Daten eines Vergleichsbilds ist, berechnet ein Bildprozessor eine Parallaxe dp für ein Berechnen eines Abstands in einem echten Raum für jeden Pixel-Block von 4×4 Pixeln bzw. Bildpunkten in dem Referenzbild T. Eine Detektions- und Umwandlungs-Bearbeitungseinheit eines Straßenverlaufs-Kandidatenpunkts detektiert ein Pixel, welches die Möglichkeit eines Anzeigens eines Straßenverlaufs aus dem Referenzbild T aufweist, d.h. detektiert einen Straßenverlaufs-Kandidatenpunkt, basierend auf einer Helligkeit pl_ij jedes Bildpunkts des Referenzbilds T und auf der Parallaxe dp, berechnet durch den Bildprozessor, jedes Bildpunkts des Referenzbilds T und führt eine Hough-Konversion an dem detektierten Straßenverlaufs-Kandidatenpunkt durch. Eine Detektions-Bearbeitungseinheit des Straßenverlaufs als gerade Linie extrahiert eine Mehrzahl von geraden Linien bzw. Verläufen als Kandidaten für Straßenverläufe auf der linken und rechten Seite des eigenen Fahrzeugs aus einer Hough-Ebene, welche durch die Hough-Konversion erhalten wurde. Dann detektiert die Detektions-Bearbeitungseinheit der geraden Linie des Straßenverlaufs linke und rechte gerade Linien, welche als Straßenlinien bzw. -verläufe geeignet sind, d.h. gerade Linien des Straßenverlaufs, aus den detektierten geraden Linien, basierend auf der Position, dem Verhalten etc. des eigenen Fahrzeugs. Eine Detektions-Bearbeitungseinheit des Straßenverlaufs bestimmt, unter Bezugnahme auf die detektierten geraden Linien des Straßenverlaufs, ob jeder Straßenverlaufs-Kandidatenpunkt ein Pixel bzw. Bildpunkt ist oder nicht, welches(r) eine rechte Straßenlinie oder eine linke Straßenlinie anzeigt, und zeichnet als eine Straßenlinien- bzw. -verlaufsposition einen Straßenverlaufs-Kandidatenpunkt auf, für welchen bestimmt wurde, dass er ein Bildpunkt ist, welcher eine Straßenlinie bzw. einen Straßenverlauf anzeigt. Die Detektions-Bearbeitungseinheit des Straßenverlaufs detektiert einen Straßenverlauf, während sie einer Straßenlinie bzw. einem Straßenverlauf in dem Zustand einer geraden Linie oder einer gekrümmten bzw. gebogenen Linie folgt, indem die relevanten Straßenverlaufspositionen in Richtung zu der oberen Seite des Referenzbilds T unter Bezugnahme auf die detektierten Straßenverlaufspositionen verfolgt werden. Die PATENTLITERATUR 1 beschreibt, dass, selbst wenn ein Abschnitt hoher Bildhelligkeit, wie beispielsweise reflektiertes Licht, auf einer Straßenoberfläche aufgrund eines regnerischen Wetters oder dgl. erzeugt wird oder eine Markierung verschieden von der Straßenlinie bzw. dem Straßenverlauf, z.B. eine Markierung, welche ein Abzweigen bzw. Verzweigen des Straßenverlaufs anzeigt, in dem Zentrum der Straße existiert, die obige Konfiguration stabil und genau den Straßenverlauf detektieren kann, während derartige Hindernisse ausgeschlossen werden.
LITERATURLISTE
[PATENTLITERATUR]
PATENTLITERATUR 1: Japanische offengelegte Patentveröffentlichung Nr. 2006-331389
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Eine bordeigene bzw. in einem Fahrzeug befindliche Vorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung ist eine bordeigene Vorrichtung, welche in einem Fahrzeug installiert ist, und beinhaltet: eine erste Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob das Fahrzeug einen Rand auf der rechten Seite einer Fahrspur, welche eine Spur ist, auf welcher das Fahrzeug fährt, gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann oder nicht, basierend auf einem erfassten bzw. aufgenommenen Bild, welches eine Straße um das Fahrzeug herum zeigt; eine zweite Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob das Fahrzeug einen Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann oder nicht, basierend auf dem erfassten Bild, welches die Straße um das Fahrzeug herum zeigt; eine Vorgangs-Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob ein Fahrvorgang, welcher an dem Fahrzeug durch einen Fahrer durchgeführt wird, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt oder nicht, wenn die erste Bestimmungseinheit oder die zweite Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug den Rand der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann; eine Abweichungs-Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, wenn die Vorgangs-Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass der Fahrvorgang die vorbestimmte Bedingung erfüllt; eine Zähleinheit, welche für ein Zählen konfiguriert ist der Anzahl, wie oft die erste Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug den Rand auf der rechten Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und die Abweichungs-Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, und der Anzahl, wie oft die zweite Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug den Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und die Abweichungs-Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht; und eine Benachrichtigungseinheit, welche konfiguriert ist, um eine Bearbeitungseinheit außerhalb des Fahrzeugs von einem Zählwert der Zähleinheit zu benachrichtigen bzw. zu verständigen.
Eine Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung beinhaltet: eine Zähl-Erfassungseinheit, welche konfiguriert ist, um von einem Zielfahrzeug einen Zählwert zu erfassen, basierend auf wenigstens einer von der Anzahl, wie oft eine Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob das Zielfahrzeug von einer Fahrspur abweicht oder nicht, welche eine Spur ist, auf welcher das Zielfahrzeug fährt, basierend auf einem erfassten Bild, welches eine Straße um das Zielfahrzeug zeigt, bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug einen Rand auf der rechten Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da ein Fahrvorgang, welcher an dem Zielfahrzeug durch einen Fahrer durchgeführt wird, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt, und der Anzahl, wie oft die Bestimmungseinheit basierend auf dem erfassten Bild, welches die Straße um das Zielfahrzeug zeigt, bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug einen Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da der Fahrvorgang die vorbestimmte Bedingung erfüllt; eine Spur-Erfassungseinheit, welche konfiguriert ist, um eine Spurinformation zu erfassen, welche eine Spur anzeigt, auf welcher das Zielfahrzeug fährt; und eine Erzeugungseinheit, welche konfiguriert ist, um eine Verkehrsinformation zu erzeugen, welche Information betreffend eine Spur, auf welcher das Zielfahrzeug gefahren ist, basierend auf dem Zählwert, welcher durch die Zähl-Erfassungseinheit erfasst wurde, und der Spurinformation beinhaltet, welche durch die Spur-Erfassungseinheit erfasst wurde.
Ein Verständigungs- bzw. Benachrichtigungsverfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung ist ein Verfahren in einer bordeigenen Vorrichtung, welche in einem Fahrzeug installiert ist, und beinhaltet: ein Zählen von wenigstens einer der Anzahl, wie oft eine Bestimmung durchgeführt wurde, basierend auf einem erfassten Bild, welches eine Straße um das Fahrzeug zeigt, dass das Fahrzeug einen Rand auf der rechten Seite einer Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, welche eine Spur ist, auf welcher das Fahrzeug fährt, und eine Bestimmung durchgeführt wurde, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da ein Fahrvorgang, welcher an dem Fahrzeug durch einen Fahrer durchgeführt wird, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt, und der Anzahl, wie oft eine Bestimmung durchgeführt wurde, basierend auf dem erfassten Bild, welches die Straße um das Fahrzeug zeigt, dass das Fahrzeug einen Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und eine Bestimmung durchgeführt wurde, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da der Fahrvorgang die vorbestimmte Bedingung erfüllt; und ein Verständigen bzw. Benachrichtigen einer Bearbeitungsvorrichtung außerhalb des Fahrzeugs von dem Zählwert, welcher bei dem Zählen erhalten wurde.
Ein Verkehrsinformations-Erzeugungsverfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung ist ein Verfahren in einer Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung und beinhaltet: ein Erfassen von einem Zielfahrzeug eines Zählwerts, basierend auf wenigstens einer von der Anzahl, wie oft eine Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob das Zielfahrzeug von einer Fahrspur abweicht oder nicht, welche eine Spur ist, auf welcher das Zielfahrzeug fährt, basierend auf einem erfassten Bild, welches eine Straße um das Zielfahrzeug zeigt, bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug einen Rand auf der rechten Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da ein Fahrvorgang, welcher an dem Zielfahrzeug durch einen Fahrer durchgeführt wird, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt, und der Anzahl, wie oft die Bestimmungseinheit basierend auf dem erfassten Bild, welches die Straße um das Zielfahrzeug zeigt, bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug einen Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da der Fahrvorgang die vorbestimmte Bedingung erfüllt; ein Erfassen einer Spurinformation, welche eine Spur anzeigt, auf welcher das Zielfahrzeug fährt; und ein Erzeugen von Verkehrsinformation, welche Information betreffend eine Spur beinhaltet, auf welcher das Zielfahrzeug gefahren ist, basierend auf dem erfassten Zählwert und der erfassten Spurinformation.
Ein Benachrichtigungsprogramm gemäß der vorliegenden Offenbarung ist ein Programm, welches in einer bordeigenen Vorrichtung verwendet wird, welche in einem Fahrzeug installiert ist, und bewirkt, dass ein Computer fungiert als: eine erste Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob das Fahrzeug einen Rand auf der rechten Seite einer Fahrspur, welche eine Spur ist, auf welcher das Fahrzeug fährt, gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann oder nicht, basierend auf einem erfassten Bild, welches eine Straße um das Fahrzeug zeigt; eine zweite Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob das Fahrzeug einen Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann oder nicht, basierend auf dem erfassten Bild, welches die Straße um das Fahrzeug zeigt; eine Vorgangs-Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob ein Fahrvorgang, welcher an dem Fahrzeug durch einen Fahrer durchgeführt wird, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt oder nicht, wenn die erste Bestimmungseinheit oder die zweite Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug den Rand der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann; eine Abweichungs-Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, wenn die Vorgangs-Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass der Fahrvorgang die vorbestimmte Bedingung erfüllt; eine Zähleinheit, welche für ein Zählen konfiguriert ist der Anzahl, wie oft die erste Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug den Rand auf der rechten Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und die Abweichungs-Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, und der Anzahl, wie oft die zweite Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug den Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und die Abweichungs-Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht; und eine Benachrichtigungseinheit, welche konfiguriert ist, um eine Bearbeitungseinheit außerhalb des Fahrzeugs von einem Zählwert der Zähleinheit zu benachrichtigen.
Ein Verkehrsinformations-Erzeugungsprogramm gemäß der vorliegenden Offenbarung ist ein Programm, welches in einer Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung verwendet wird, und bewirkt, dass ein Computer fungiert als: eine Zähl-Erfassungseinheit, welche konfiguriert ist, um von einem Zielfahrzeug einen Zählwert zu erfassen, basierend auf wenigstens einer von der Anzahl, wie oft eine Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob das Zielfahrzeug von einer Fahrspur abweicht oder nicht, welche eine Spur ist, auf welcher das Zielfahrzeug fährt, basierend auf einem erfassten Bild, welches eine Straße um das Zielfahrzeug zeigt, bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug einen Rand auf der rechten Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da ein Fahrvorgang, welcher an dem Zielfahrzeug durch einen Fahrer durchgeführt wird, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt, und der Anzahl, wie oft die Bestimmungseinheit basierend auf dem erfassten Bild, welches die Straße um das Zielfahrzeug zeigt, bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug einen Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da der Fahrvorgang die vorbestimmte Bedingung erfüllt; eine Spur-Erfassungseinheit, welche konfiguriert ist, um eine Spurinformation zu erfassen, welche eine Spur anzeigt, auf welcher das Zielfahrzeug fährt; und eine Erzeugungseinheit, welche konfiguriert ist, um Verkehrsinformation zu erzeugen, welche Information betreffend eine Spur, auf welcher das Zielfahrzeug gefahren ist, basierend auf dem Zählwert, welcher durch die Zähl-Erfassungseinheit erfasst wurde, und der Spurinformation beinhaltet, welche durch die Spur-Erfassungseinheit erfasst wurde.
Eine Art der vorliegenden Offenbarung kann nicht nur als eine bordeigene bzw. in einem Fahrzeug befindliche Vorrichtung realisiert bzw. ausgeführt werden, welche eine derartige charakteristische Be- bzw. Verarbeitungseinheit beinhaltet, sondern auch als eine integrierte Halbleiterschaltung, welche ein Teil oder die Gesamtheit der bordeigenen Vorrichtung realisiert, oder als ein Verkehrssystem, welches die bordeigene Vorrichtung beinhaltet. Darüber hinaus kann eine Art der vorliegenden Offenbarung nicht nur als eine Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung realisiert bzw. ausgeführt werden, welche eine derartige charakteristische Be- bzw. Verarbeitungseinheit beinhaltet, sondern auch als eine integrierte Halbleiterschaltung, welche ein Teil oder die Gesamtheit der Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung realisiert, oder als ein Verkehrssystem, welches die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung beinhaltet.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

1 zeigt ein Beispiel einer Konfiguration eines Verkehrssystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
2 zeigt ein Beispiel einer Konfiguration einer bordeigenen Vorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
3 zeigt ein Beispiel eines Zählens eines Bestimmungsresultats durch eine Zähleinheit in der bordeigenen Vorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
4 zeigt ein Beispiel eines Spur-Bestimmungsprozesses durch die bordeigene Vorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
5 zeigt ein Beispiel eines Bilds, welches durch eine Kamera in dem Verkehrssystem gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung fotografiert wurde.
6 zeigt ein Beispiel eines Bilds, welches durch die Kamera in dem Verkehrssystem gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung fotografiert wurde.
7 zeigt ein anderes Beispiel eines Spur-Bestimmungsprozesses durch die bordeigene Vorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
8 zeigt ein Beispiel einer Konfiguration einer Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
9 zeigt ein Beispiel eines fotografierten Bilds, welches durch eine Spur-Erfassungseinheit in dem Verkehrssystem gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung extrahiert wurde.
10 ist ein Flussdiagramm, welches ein Beispiel einer Bearbeitungsprozedur beschreibt, wenn die bordeigene Vorrichtung den Spur-Bestimmungsprozess durchführt, gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
11 ist ein Flussdiagramm, welches ein Beispiel einer Bearbeitungsprozedur beschreibt, wenn die bordeigene Vorrichtung ein Bestimmungsresultat zählt, gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
12 ist ein Flussdiagramm, welches ein Beispiel einer Bearbeitungsprozedur beschreibt, wenn die bordeigene Vorrichtung eine Sensorinformation überträgt, gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
13 ist ein Flussdiagramm, welches ein Beispiel einer Bearbeitungsprozedur beschreibt, wenn eine Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung eine Verkehrsinformation erzeugt, gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
14 ist ein Flussdiagramm, welches ein anderes Beispiel einer Bearbeitungsprozedur beschreibt, wenn die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung eine Verkehrsinformation erzeugt, gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Konventioneller Weise wurde eine Technologie eines Unterscheidens einer Spur, auf welcher ein Fahrzeug fährt, und eines Erzeugens einer Verkehrsinformation, wie beispielsweise einer Stauinformation, basierend auf dem Diskriminierungs- bzw. Unterscheidungsresultat, entwickelt.
[Probleme, welche durch die vorliegende Offenbarung zu lösen sind]
Jedoch steigen, wenn der Straßenverlaufs-Erkennungsapparat, wie er oben beschrieben ist, in einem Fahrzeug installiert ist bzw. wird, um eine Spur zu unterscheiden, auf welcher das Fahrzeug fährt, die Kosten des Fahrzeugs an. Mittlerweile bzw. demgegenüber wurde ein Versuch gemacht, um praktisch eine Technologie eines Unterscheidens bzw. Feststellens einer Spur durch ein Verwenden von SLAM (Simultaneous Localization And Mapping, Simultane Positionsbestimmung und Kartierung) zu verwenden. Jedoch steigen, wenn SLAM an einem Fahrzeug angewandt wird, die Kosten des Fahrzeugs auch an. Darüber hinaus kann, wenn SLAM verwendet wird, ein Fehler bei einem Abschätzen der Position des eigenen Fahrzeugs auftreten, und ein derartiger Fehler kann eine genaue Unterscheidung der Spur be- bzw. verhindern, auf welcher das Fahrzeug fährt, und demgemäß eine Erzeugung einer genauen Verkehrsinformation behindern. Eine Technologie, welche zu einem Erzeugen von Verkehrsinformation bei geringen Kosten fähig ist, wurde hinausgehend über die konventionellen Technologien gewünscht.
Die vorliegende Offenbarung wurde gemacht, um das obige Problem zu lösen, und es ist ein Ziel bzw. Gegenstand der vorliegenden Offenbarung, eine bordeigene bzw. in einem Fahrzeug befindliche Vorrichtung, eine Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung, ein Benachrichtigungsverfahren, ein Verkehrsinformations-Erzeugungsverfahren, ein Benachrichtigungsprogramm und ein Verkehrsinformations-Erzeugungsprogramm zur Verfügung zu stellen, welche fähig sind, Verkehrsinformation bei geringen Kosten zu erzeugen.
[Effekte der vorliegenden Offenbarung]
Gemäß der vorliegenden Offenbarung kann Verkehrsinformation bei geringen Kosten erzeugt werden.
[Beschreibung von Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung]
Zuerst werden Inhalte der vorliegenden Offenbarung aufgelistet und beschrieben.

(1) Eine bordeigene bzw. in einem Fahrzeug befindliche Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist eine bordeigene Vorrichtung, welche in einem Fahrzeug installiert ist, und beinhaltet: eine erste Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob das Fahrzeug einen Rand auf der rechten Seite einer Fahrspur, welche eine Spur ist, auf welcher das Fahrzeug fährt, gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann oder nicht, basierend auf einem erfassten bzw. aufgenommenen Bild, welches eine Straße um das Fahrzeug zeigt; eine zweite Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob das Fahrzeug einen Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann oder nicht, basierend auf dem erfassten Bild, welches die Straße um das Fahrzeug zeigt; eine Vorgangs-Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob ein Fahrvorgang, welcher an dem Fahrzeug durch einen Fahrer durchgeführt wird, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt oder nicht, wenn die erste Bestimmungseinheit oder die zweite Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug den Rand bzw. die Begrenzung der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann; eine Abweichungs-Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, wenn die Vorgangs-Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass der Fahrvorgang die vorbestimmte Bedingung erfüllt; eine Zähleinheit, welche für ein Zählen konfiguriert ist der Anzahl, wie oft die erste Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug den Rand auf der rechten Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und die Abweichungs-Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, und der Anzahl, wie oft die zweite Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug den Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und die Abweichungs-Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht; und eine Benachrichtigungseinheit, welche konfiguriert ist, um eine Bearbeitungseinheit außerhalb des Fahrzeugs von einem Zählwert der Zähleinheit zu benachrichtigen.

In der obigen Konfiguration werden die Anzahl, wie oft eine Bestimmung gemacht wurde, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da der Fahrvorgang, welcher an dem Fahrzeug durch den Fahrer durchgeführt wird, die vorbestimmte Bedingung erfüllt, in dem Fall, wo das Fahrzeug den Rand auf der rechten Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und die Anzahl, wie oft eine Bestimmung durchgeführt wurde, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da der Fahrvorgang, welcher an dem Fahrzeug durch den Fahrer durchgeführt wurde, die vorbestimmte Bedingung erfüllt, in dem Fall, wo das Fahrzeug den Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, gezählt, und es wird der Zählwert an die Bearbeitungsvorrichtung gemeldet. Daher kann beispielsweise eine Spuränderung gemäß der Absicht des Fahrers genauer gezählt werden, indem die existierende Technologie verwendet wird, um zu bestimmen, ob das Fahrzeug von der Fahrspur abweicht oder nicht, und es kann der Zählwert der Spuränderung an die Bearbeitungsvorrichtung gemeldet werden, welche die Verkehrsinformation erzeugt. Derart kann die Bearbeitungsvorrichtung die Verkehrsinformation erzeugen, in welcher die Fahrspur des Fahrzeugs reflektiert bzw. wiedergegeben wird. Daher kann die Verkehrsinformation bei geringen Kosten erzeugt werden.
(2) In dem obigen (1) kann, um zu bestimmen, ob der Fahrvorgang bzw. -betrieb die vorbestimmte Bedingung erfüllt oder nicht, die Betätigungs- bzw. Vorgangs-Bestimmungseinheit bestimmen, ob wenigstens eine der Bedingungen wie folgt erfüllt ist oder nicht: eine abrupte Lenkradbetätigung, welche durch den Fahrer durchgeführt wird; ein abrupter Bremsvorgang, welcher durch den Fahrer durchgeführt wird; ein abrupter Beschleunigungsvorgang, welcher durch den Fahrer durchgeführt wird; und eine Betätigung einer Richtungsanzeige, welche durch den Fahrer durchgeführt wird.
In der obigen Konfiguration können eine Abweichung von der Spur und eine Spuränderung, welche durch den Fahrer beabsichtigt ist bzw. wird, voneinander unterschieden werden.
(3) In dem obigen (1) oder (2) kann die Benachrichtigungseinheit weiters die Bearbeitungsvorrichtung von einer Sensorinformation benachrichtigen bzw. verständigen, welche ein Detektionsresultat einer Position des Fahrzeugs und eine Detektionszeit der Position anzeigt.
In der obigen Konfiguration kann die Bearbeitungsvorrichtung die Verkehrsinformation betreffend die Straße erzeugen, auf welcher das Fahrzeug gefahren ist, indem die Sensorinformation und der Zählwert verwendet werden. Darüber hinaus kann, da der Zählwert an die Bearbeitungsvorrichtung gemeinsam mit der Sensorinformation gemeldet wird, eine Benachrichtigung bzw. Meldung an die Bearbeitungsvorrichtung effizient bzw. wirksam verglichen mit der Konfiguration durchgeführt werden, in welcher der Zählwert und die Sensorinformation getrennt an die Bearbeitungsvorrichtung gemeldet werden bzw. diese davon benachrichtigt wird.
(4) In jedem der obigen (1) bis (3) kann die bordeigene Vorrichtung weiters eine Spur-Bestimmungseinheit beinhalten, welche konfiguriert ist, um bei einem Detektieren einer Einmündung bzw. Verbindung bzw. Anschlussstelle mit einer anderen Straße in einer Straße, auf welcher das Fahrzeug fährt, eine Spur zu bestimmen, auf welcher das Fahrzeug fährt, und es kann die Benachrichtigungseinheit weiters die Bearbeitungsvorrichtung von einem Bestimmungsresultat durch die Spur-Bestimmungseinheit benachrichtigen.
In der obigen Konfiguration kann die Spur, auf welcher das Fahrzeug fährt, zu dem Zeitpunkt spezifiziert werden, wenn ein Zählen durch die Zähleinheit durchgeführt wird, wobei die Spur berücksichtigt bzw. in Betracht gezogen wird, auf welcher das Fahrzeug an der Einmündung bzw. Kreuzung mit der anderen Straße fährt.
(5) In jedem der obigen (1) bis (3) kann die bordeigene Vorrichtung weiters eine Spur-Bestimmungseinheit beinhalten, welche konfiguriert ist, um eine Spur zu bestimmen, auf welcher das Fahrzeug fährt, und ein Bestimmungsresultat in einer Speichereinheit zu speichern. Bei einem Detektieren einer Änderung in der Anzahl von Spuren an einer Einmündung bzw. Kreuzung mit einer anderen Straße in einer Straße, auf welcher das Fahrzeug fährt, kann die Spur-Bestimmungseinheit ein vergangenes Bestimmungsresultat löschen, welches in der Speichereinheit gespeichert ist, kann die Spur bestimmen, auf welcher das Fahrzeug fährt, und kann das Bestimmungsresultat in der Speichereinheit speichern. Die Zähleinheit kann den Zählwert zurücksetzen, wenn die Spur-Bestimmungseinheit eine Änderung in der Anzahl von Spuren detektiert hat. Die Benachrichtigungseinheit kann weiters die Bearbeitungsvorrichtung von dem Bestimmungsresultat durch die Spur-Bestimmungseinheit benachrichtigen.
In der obigen Konfiguration kann in dem Fall, wo sich die Anzahl von Spuren an der Einmündung bzw. Anschlussstelle mit der anderen Straße geändert hat, die Spur, auf welcher das Fahrzeug fährt, zu dem Zeitpunkt spezifiziert bzw. bestimmt werden, wenn ein Zählen durch die Zähleinheit durchgeführt wird, wobei die Spur berücksichtigt wird, auf welcher das Fahrzeug nach der Änderung in der Anzahl von Spuren fährt.
(6) In dem obigen (4) oder (5) kann die Spur-Bestimmungseinheit die Spur, auf welcher das Fahrzeug fährt, basierend auf einem Bild bestimmen, welches durch eine Abbildungseinheit erfasst bzw. aufgenommen wird, welche in dem Fahrzeug installiert ist.
In der obigen Konfiguration kann der Freiheitsgrad betreffend den Zeitpunkt und Ort für ein Bestimmen der Spur, auf welcher das Fahrzeug fährt, erhöht bzw. gesteigert werden.
(7) In jedem der obigen (4) bis (6) kann die Spur-Bestimmungseinheit die Spur, auf welcher das Fahrzeug fährt, basierend auf einer gegenwärtigen Position des Fahrzeugs und auf einer Karteninformation bestimmen.
In der obigen Konfiguration kann beispielsweise die Spur, auf welcher das Fahrzeug nach einem Verschmelzen mit der bzw. Aufgehen in der Hauptspur in der Einmündung fährt, leicht bestimmt und an die Bearbeitungsvorrichtung gemeldet werden.
(8) In dem obigen (4) kann jedes Mal, wenn das Fahrzeug in eine Kreuzung einfährt, die Spur-Bestimmungseinheit die Spur, auf welcher das Fahrzeug fährt, basierend auf dem Bild bestimmen.
In der obigen Konfiguration kann die Spur, auf welcher das Fahrzeug fährt, für jede Kreuzung bestimmt und an die Bearbeitungsvorrichtung gemeldet werden.
(9) Eine Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung beinhaltet: eine Zähl-Erfassungseinheit, welche konfiguriert ist, um von einem Zielfahrzeug einen Zählwert zu erfassen, basierend auf wenigstens einer von der Anzahl, wie oft eine Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob das Zielfahrzeug von einer Fahrspur abweicht oder nicht, welche eine Spur ist, auf welcher das Zielfahrzeug fährt, basierend auf einem erfassten Bild, welches eine Straße um das Zielfahrzeug zeigt, bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug einen Rand auf der rechten Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da ein Fahrvorgang, welcher an dem Zielfahrzeug durch einen Fahrer durchgeführt wird, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt, und der Anzahl, wie oft die Bestimmungseinheit basierend auf dem erfassten Bild, welches die Straße um das Zielfahrzeug zeigt, bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug einen Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da der Fahrvorgang die vorbestimmte Bedingung erfüllt; eine Spur-Erfassungseinheit, welche konfiguriert ist, um eine Spurinformation zu erfassen, welche eine Spur anzeigt, auf welcher das Zielfahrzeug fährt; und eine Erzeugungseinheit, welche konfiguriert ist, um eine Verkehrsinformation zu erzeugen, welche Information betreffend eine Spur, auf welcher das Zielfahrzeug gefahren ist, basierend auf dem Zählwert, welcher durch die Zähl-Erfassungseinheit erfasst wurde, und der Spurinformation beinhaltet, welche durch die Spur-Erfassungseinheit erfasst wurde.
In der obigen Konfiguration wird die Verkehrsinformation basierend auf dem Zählwert erzeugt, welcher basiert auf wenigstens einer von: der Anzahl, wie oft eine Bestimmung durchgeführt wurde, dass das Zielfahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da der Fahrvorgang, welcher an dem Zielfahrzeug durch den Fahrer durchgeführt wird, die vorbestimmte Bedingung erfüllt, in dem Fall, wo das Zielfahrzeug den Rand auf der rechten Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann; und der Anzahl, wie oft eine Bestimmung durchgeführt wurde, dass das Zielfahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da der Fahrvorgang bzw. die Fahrbetätigung die vorbestimmte Bedingung erfüllt, in dem Fall, wo das Zielfahrzeug den Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und basierend auf der Spur, auf welcher das Zielfahrzeug fährt. Daher kann die Verkehrsinformation erzeugt werden, indem beispielsweise ein genauerer Zählwert einer Spuränderung verwendet wird, welche durch den Fahrer beabsichtigt wird, wodurch die Verkehrsinformation, in welcher die Fahrspur des Fahrzeugs reflektiert bzw. wiedergegeben wird, erzeugt werden kann. Daher kann die Verkehrsinformation bei niedrigen bzw. geringen Kosten erzeugt werden.
(10) In dem obigen (9) kann die Zähl-Erfassungseinheit weiters eine Identifikationsinformation des Zielfahrzeugs erfassen. Die Fahrzeuginformations-Erzeugungsvorrichtung kann weiters eine Bild-Erfassungseinheit beinhalten, welche konfiguriert ist, um ein Bild eines Fahrzeugs zu erfassen, welches durch eine straßenseitige Vorrichtung aufgenommen bzw. erfasst wurde. Die Spur-Erfassungseinheit kann die Spurinformation basierend auf dem Bild, welches durch die Bild-Erfassungseinheit erfasst wurde, und der Identifikationsinformation erzeugen, welche durch die Zähl-Erfassungseinheit erfasst wurde. Die Erzeugungseinheit kann die Verkehrsinformation basierend auf dem Zählwert und der Spurinformation erzeugen, welche durch die Spur-Erfassungseinheit erzeugt wird.
In der obigen Konfiguration kann die Verkehrsinformation derart erzeugt werden, dass die Spur, auf welcher das Zielfahrzeug fährt, basierend auf dem Bild bestimmt wird, welches durch die straßenseitige Vorrichtung bzw. Vorrichtung auf der Straßenseite erfasst bzw. aufgenommen wird. Daher kann, selbst wenn eine Information, welche die Spur anzeigt, auf welcher das Zielfahrzeug fährt, nicht von dem Zielfahrzeug erfasst werden kann, die Verkehrsinformation erzeugt werden, wobei die Spur berücksichtigt wird, auf welcher das Zielfahrzeug fährt.
(11) Ein Benachrichtigungsverfahren gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist ein Verfahren in einer bordeigenen bzw. in einem Fahrzeug befindlichen Vorrichtung, welche in einem Fahrzeug installiert ist, und beinhaltet: ein Zählen von wenigstens einer der Anzahl, wie oft eine Bestimmung durchgeführt wurde, basierend auf einem erfassten Bild, welches eine Straße um das Fahrzeug zeigt, dass das Fahrzeug einen Rand auf der rechten Seite einer Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, welche eine Spur ist, auf welcher das Fahrzeug fährt, und eine Bestimmung durchgeführt wurde, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da ein Fahrvorgang, welcher an dem Fahrzeug durch einen Fahrer durchgeführt wird, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt, und der Anzahl, wie oft eine Bestimmung durchgeführt wurde, basierend auf dem erfassten Bild, welches die Straße um das Fahrzeug zeigt, dass das Fahrzeug einen Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und eine Bestimmung durchgeführt wurde, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da der Fahrvorgang die vorbestimmte Bedingung erfüllt; und ein Benachrichtigen bzw. Verständigen einer Bearbeitungsvorrichtung außerhalb des Fahrzeugs von einem Zählwert, welcher bei dem Zählen erhalten wurde.
In dem obigen Verfahren werden die Anzahl, wie oft eine Bestimmung durchgeführt wurde, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da der Fahrvorgang, welcher an dem Fahrzeug durch den Fahrer durchgeführt wird, die vorbestimmte Bedingung erfüllt in dem Fall, wo das Fahrzeug den Rand auf der rechten Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und die Anzahl, wie oft eine Bestimmung durchgeführt wurde, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da der Fahrvorgang die vorbestimmte Bedingung in dem Fall erfüllt, wo das Fahrzeug den Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, gezählt und es wird der Zählwert der Bearbeitungsvorrichtung mitgeteilt bzw. diese davon benachrichtigt. Daher kann beispielsweise eine Spuränderung gemäß der Absicht des Fahrers genauer gezählt werden, indem die bestehende Technologie für ein Bestimmen verwendet wird, ob das Fahrzeug von der Fahrspur abweicht oder nicht, und es kann der Spuränderungs-Zählwert an die Bearbeitungsvorrichtung mitgeteilt werden, welche die Verkehrsinformation erzeugt. Derart kann die Bearbeitungsvorrichtung die Verkehrsinformation erzeugen, in welcher die Fahrspur des Fahrzeugs wiedergegeben wird. Daher kann die Verkehrsinformation bei geringen Kosten erzeugt werden.
(12) Ein Verkehrsinformations-Erzeugungsverfahren gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist ein Verfahren in einer Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung und beinhaltet: ein Erfassen von einem Zielfahrzeug eines Zählwerts, basierend auf wenigstens einer von der Anzahl, wie oft eine Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob das Zielfahrzeug von einer Fahrspur abweicht oder nicht, welche eine Spur ist, auf welcher das Zielfahrzeug fährt, basierend auf einem erfassten Bild, welches eine Straße um das Zielfahrzeug zeigt, bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug einen Rand auf der rechten Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da ein Fahrvorgang, welcher an dem Zielfahrzeug durch einen Fahrer durchgeführt wird, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt, und der Anzahl, wie oft die Bestimmungseinheit basierend auf dem erfassten Bild, welches die Straße um das Zielfahrzeug zeigt, bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug einen Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da der Fahrvorgang die vorbestimmte Bedingung erfüllt; ein Erfassen einer Spurinformation, welche eine Spur anzeigt, auf welcher das Zielfahrzeug fährt; und ein Erzeugen von Verkehrsinformation, welche Information betreffend eine Spur beinhaltet, auf welcher das Zielfahrzeug gefahren ist, basierend auf dem erfassten Wert und der erfassten Spurinformation.
In dem obigen Verfahren wird die Verkehrsinformation erzeugt basierend auf dem Zählwert, welcher basiert auf wenigstens einer von: der Anzahl, wie oft eine Bestimmung durchgeführt wurde, dass das Zielfahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da der Fahrvorgang, welcher an dem Zielfahrzeug durch den Fahrer durchgeführt wird, die vorbestimmte Bedingung erfüllt, in dem Fall, wo das Zielfahrzeug den Rand auf der rechten Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann; und der Anzahl, wie oft eine Bestimmung durchgeführt wurde, dass das Zielfahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da der Fahrvorgang bzw. die Fahrbetätigung die vorbestimmte Bedingung erfüllt, in dem Fall, wo das Zielfahrzeug den Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und basierend auf der Spur, auf welcher das Zielfahrzeug fährt. Daher kann die Verkehrsinformation erzeugt werden, indem beispielsweise ein genauerer Zählwert einer Spuränderung verwendet wird, welche durch den Fahrer beabsichtigt wird, wodurch die Verkehrsinformation, in welcher die Fahrspur des Fahrzeugs reflektiert bzw. wiedergegeben wird, erzeugt werden kann. Daher kann die Verkehrsinformation bei niedrigen Kosten erzeugt werden.
(13) Ein Benachrichtigungsprogramm gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist ein Programm, welches in einer bordeigenen Vorrichtung verwendet wird, welche in einem Fahrzeug installiert ist, und veranlasst einen Computer, um zu fungieren als: eine erste Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob das Fahrzeug einen Rand auf der rechten Seite einer Fahrspur, welche eine Spur ist, auf welcher das Fahrzeug fährt, gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann oder nicht, basierend auf einem erfassten Bild, welches eine Straße um das Fahrzeug zeigt; eine zweite Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob das Fahrzeug einen Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann oder nicht, basierend auf dem erfassten Bild, welches die Straße um das Fahrzeug zeigt; eine Vorgangs-Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob ein Fahrvorgang, welcher an dem Fahrzeug durch einen Fahrer durchgeführt wird, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt oder nicht, wenn die erste Bestimmungseinheit oder die zweite Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug den Rand der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann; eine Abweichungs-Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, wenn die Vorgangs-Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass der Fahrvorgang die vorbestimmte Bedingung erfüllt; eine Zähleinheit, welche für ein Zählen konfiguriert ist der Anzahl, wie oft die erste Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug den Rand auf der rechten Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und die Abweichungs-Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, und der Anzahl, wie oft die zweite Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug den Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und die Abweichungs-Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht; und eine Benachrichtigungseinheit, welche konfiguriert ist, um eine Bearbeitungseinheit außerhalb des Fahrzeugs von einem Zählwert der Zähleinheit zu benachrichtigen.
In der obigen Konfiguration werden die Anzahl, wie oft eine Bestimmung durchgeführt wurde, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da der Fahrvorgang, welcher an dem Fahrzeug durch den Fahrer durchgeführt wird, die vorbestimmte Bedingung erfüllt, in dem Fall, wo das Fahrzeug den Rand auf der rechten Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und die Anzahl, wie oft eine Bestimmung durchgeführt wurde, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da der Fahrvorgang die vorbestimmte Bedingung in dem Fall erfüllt, wo das Fahrzeug den Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, gezählt und es wird der Zählwert der Bearbeitungsvorrichtung mitgeteilt bzw. diese davon benachrichtigt. Daher kann beispielsweise eine Spuränderung gemäß der Absicht des Fahrers genauer gezählt werden, indem die bestehende Technologie für ein Bestimmen verwendet wird, ob das Fahrzeug von der Fahrspur abweicht oder nicht, und es kann der Spuränderungs-Zählwert an die Bearbeitungsvorrichtung mitgeteilt werden, welche die Verkehrsinformation erzeugt. Derart kann die Bearbeitungsvorrichtung die Verkehrsinformation erzeugen, in welcher die Fahrspur des Fahrzeugs wiedergegeben wird. Daher kann die Verkehrsinformation bei geringen Kosten erzeugt werden.
(14) Ein Verkehrsinformations-Erzeugungsprogramm gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist ein Programm, welches in einer Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung verwendet wird, und veranlasst einen Computer, um zu fungieren als: eine Zähl-Erfassungseinheit, welche konfiguriert ist, um von einem Zielfahrzeug einen Zählwert zu erfassen, basierend auf wenigstens einer von der Anzahl, wie oft eine Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob das Zielfahrzeug von einer Fahrspur abweicht oder nicht, welche eine Spur ist, auf welcher das Zielfahrzeug fährt, basierend auf einem erfassten Bild, welches eine Straße um das Zielfahrzeug zeigt, bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug einen Rand auf der rechten Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da ein Fahrvorgang, welcher an dem Zielfahrzeug durch einen Fahrer durchgeführt wird, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt, und der Anzahl, wie oft die Bestimmungseinheit basierend auf dem erfassten Bild, welches die Straße um das Zielfahrzeug zeigt, bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug einen Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da der Fahrvorgang die vorbestimmte Bedingung erfüllt; eine Spur-Erfassungseinheit, welche konfiguriert ist, um eine Spurinformation zu erfassen, welche eine Spur anzeigt, auf welcher das Zielfahrzeug fährt; und eine Erzeugungseinheit, welche konfiguriert ist, um Verkehrsinformation zu erzeugen, welche Information betreffend eine Spur, auf welcher das Zielfahrzeug gefahren ist, basierend auf dem Zählwert, welcher durch die Zähl-Erfassungseinheit erfasst wurde, und der Spurinformation beinhaltet, welche durch die Spur-Erfassungseinheit erfasst wurde.
In der obigen Konfiguration wird die Verkehrsinformation basierend auf dem Zählwert erzeugt, welcher basiert auf wenigstens einer von: der Anzahl, wie oft eine Bestimmung durchgeführt wurde, dass das Zielfahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da der Fahrvorgang, welcher an dem Zielfahrzeug durch den Fahrer durchgeführt wird, die vorbestimmte Bedingung erfüllt, in dem Fall, wo das Zielfahrzeug den Rand auf der rechten Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann; und der Anzahl, wie oft eine Bestimmung durchgeführt wurde, dass das Zielfahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da der Fahrvorgang bzw. die Fahrbetätigung die vorbestimmte Bedingung erfüllt, in dem Fall, wo das Zielfahrzeug den Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und basierend auf der Spur, auf welcher das Zielfahrzeug fährt. Daher kann die Verkehrsinformation erzeugt werden, indem beispielsweise ein genauerer Zählwert einer Spuränderung verwendet wird, welche durch den Fahrer beabsichtigt wird, wodurch die Verkehrsinformation, in welcher die Fahrspur des Fahrzeugs reflektiert bzw. wiedergegeben wird, erzeugt werden kann. Daher kann die Verkehrsinformation bei niedrigen Kosten erzeugt werden.
Nachfolgend wird eine Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben werden. In den Zeichnungen sind bzw. werden dieselben oder entsprechende Teile durch dieselben Bezugszeichen bezeichnet und es werden Beschreibungen davon nicht wiederholt. Wenigstens einige Teile der unten beschriebenen Ausführungsformen können wie gewünscht miteinander kombiniert werden.
[Konfiguration und Basisbetrieb]
1 zeigt ein Beispiel einer Konfiguration eines Verkehrssystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Unter Bezugnahme auf 1 beinhaltet ein Verkehrssystem 301 eine Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201, eine bordeigene bzw. in einem Fahrzeug befindliche Vorrichtung 101, eine Kamera 111 und einen GPS (Global Positioning System, Globales Positionsbestimmungssystem) Empfänger 121. Die bordeigene Vorrichtung 101, die Kamera 111 und der GPS Empfänger 121 sind in einem Fahrzeug 1 installiert.
Die Kamera 111 fotografiert die Umgebungen des Fahrzeugs 1 während eines Fahrens und Anhaltens bzw. Stoppens des Fahrzeugs 1. Die Kamera 111 überträgt beispielsweise periodisch Bildinformation, welche ein fotografiertes Bild, welches eine Straße um das Fahrzeug 1 zeigt, und eine Fotografierzeit anzeigt, an die bordeigene Vorrichtung 101. Die Kamera 111 ist ein Beispiel einer Abbildungseinheit. Das fotografierte Bild ist ein Beispiel eines erfassten bzw. aufgenommenen Bilds.
Der GPS Empfänger 121 empfängt bzw. erhält ein GPS Signal von einem oder einer Mehrzahl von Satelliten und detektiert die Position des Fahrzeugs 1 basierend auf dem empfangenen GPS Signal. Der GPS Empfänger 121 erzeugt beispielsweise periodisch Positionsinformation, welche ein Detektionsresultat der Position des Fahrzeugs 1 und eine Detektionszeit basierend auf dem GPS Signal anzeigt und überträgt die erzeugte Positionsinformation an die bordeigene Vorrichtung 101.
Die bordeigene Vorrichtung 101 ist beispielsweise eine Kommunikationsvorrichtung, welche in einem Telematikdienst verwendet wird, und führt eine Kommunikation gemäß 5G, LTE (Long Term Evolution) oder drahtlosem LAN durch. Die bordeigene Vorrichtung 101 überträgt Sensorinformation, welche das Detektionsresultat der Position des Fahrzeugs 1 und die Detektionszeit anzeigt, an die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung bzw. die eine Verkehrsinformation erzeugende Vorrichtung 201.
Die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201 ist ein Beispiel einer Be- bzw. Verarbeitungsvorrichtung außerhalb des Fahrzeugs 1. Die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201 ist beispielsweise ein Cloud-Server. Die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201 empfängt beispielsweise Stücke bzw. Elemente von Sensorinformation von einer Vielzahl von bordeigenen Vorrichtungen 101, welche in unterschiedlichen Fahrzeugen 1 installiert sind, und erzeugt eine Verkehrsinformation, wie beispielsweise eine Stauinformation, basierend auf den empfangenen Elementen von Sensorinformation.
<Bordeigene Vorrichtung>
2 zeigt ein Beispiel einer Konfiguration einer bordeigenen bzw. in einem Fahrzeug befindlichen Vorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Unter Bezugnahme auf 2 beinhaltet die bordeigene Vorrichtung 101 eine Bestimmungseinheit 11, eine Zähleinheit 12, eine Spur-Bestimmungseinheit 13, eine Positionsinformations-Erfassungseinheit 14, eine Verständigungs- bzw. Benachrichtigungseinheit 15 und eine Speichereinheit 16. Die Bestimmungseinheit 11 ist ein Beispiel einer ersten Bestimmungseinheit, ein Beispiel einer zweiten Bestimmungseinheit, ein Beispiel einer Vorgangs- bzw. Betätigungs-Bestimmungseinheit und ein Beispiel einer Abweichungs-Bestimmungseinheit. Die Bestimmungseinheit 11, die Zähleinheit 12, die Spur-Bestimmungseinheit 13, die Positionsinformations-Erfassungseinheit 14 und die Benachrichtigungseinheit 15 sind bzw. werden beispielsweise durch einen Prozessor, wie beispielsweise eine CPU (zentrale Bearbeitungseinheit) oder einen DSP (digitalen Signalprozessor) implementiert.
Die Speichereinheit 16 ist beispielsweise ein nicht-flüchtiger Speicher. Die Speichereinheit 16 weist darin eine Fahrzeug ID als eine Identifikationsinformation des Fahrzeugs 1 und Karteninformation gespeichert auf.
Die Positionsinformations-Erfassungseinheit 14 empfängt die Positionsinformation von dem GPS Empfänger 121 und speichert die empfangene bzw. erhaltene Positionsinformation in der Speichereinheit 16.
(Bestimmungsprozess)
Die Bestimmungseinheit 11 bestimmt, ob das Fahrzeug 1 von einer Spur abweicht oder nicht. Beispielsweise erhält bzw. empfängt die Bestimmungseinheit 11 die Bildinformation von der Kamera 111, und analysiert das fotografierte Bild, welches durch die empfangene Bildinformation angezeigt wird, wodurch ein Bestimmungsprozess eines Bestimmens einer Abweichung des Fahrzeugs 1 von einer Spur durchgeführt wird, auf welcher das Fahrzeug 1 fährt (nachfolgend als „Fahrspur DL“ bezeichnet). Die Bestimmungseinheit 11 führt für den Fahrer des Fahrzeugs 1 eine Alarmverständigung bzw. - benachrichtigung durch eine Stimme oder Anzeige gemäß dem Resultat des Bestimmungsprozesses durch.
Spezifischer führt, wenn die Bestimmungseinheit 11 bestimmt hat, dass das Fahrzeug 1 von der Spur abgewichen ist oder möglicherweise abweichen kann, basierend auf einer Positionsbeziehung zwischen dem Fahrzeug 1 und einem Rand bzw. einer Begrenzung der Fahrspur DL die Bestimmungseinheit 11 die Alarmbenachrichtigung durch. Die Bestimmungseinheit 11 kann konfiguriert bzw. aufgebaut sein, um verschiedene Typen von Alarmbenachrichtigungen zwischen dem Fall, wo eine Bestimmung gemacht wurde, dass das Fahrzeug 1 von der Spur abgewichen ist, und dem Fall durchzuführen, wo eine Bestimmung gemacht wurde, dass das Fahrzeug 1 möglicherweise von der Spur abweichen kann.
Die Phrase „das Fahrzeug 1 weicht von der Spur ab“ bedeutet, dass das Fahrzeug 1 den Rand der Fahrspur DL unabhängig von der Absicht des Fahrers des Fahrzeugs 1 kreuzt. Zusätzlich bedeutet, dass das Fahrzeug 1 den Rand der Fahrspur DL kreuzt, dass wenigstens ein Teil des Fahrzeugs 1 auf einer Begrenzungslinie BL fährt, welche die Fahrspur DL in einer Draufsicht begrenzt.
D.h., wenn das Fahrzeug 1 den Rand der Fahrspur DL gemäß der Absicht des Fahrers gekreuzt hat, bestimmt die Bestimmungseinheit 11 nicht, dass das Fahrzeug 1 von der Spur abweicht. Spezifisch bestimmt, wenn das Fahrzeug 1 den Rand der Fahrspur DL aufgrund eines Fahrvorgangs bzw. einer Fahrbetätigung kreuzt, welche(r) durch den Fahrer für eine Spuränderung durchgeführt wird, die Bestimmungseinheit 11 nicht, dass das Fahrzeug 1 von der Spur abweicht und führt nicht eine Alarmbenachrichtigung durch.
Spezifischer bestimmt die Bestimmungseinheit 11, ob das Fahrzeug 1 einen Rand auf der rechten Seite der Fahrspur DL gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann oder nicht, basierend auf dem fotografierten Bild, welches durch die Bildinformation angezeigt wird, welche von der Kamera 111 erhalten bzw. empfangen wird. Zusätzlich bestimmt die Bestimmungseinheit 11, ob das Fahrzeug 1 einen Rand auf der linken Seite der Fahrspur DL gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann oder nicht, basierend auf dem fotografierten Bild, welches durch die Bildinformation angezeigt wird, welche von der Kamera 111 empfangen wird. D.h., die Bestimmungseinheit 11 bestimmt, ob die Positionsbeziehung zwischen dem Fahrzeug 1 und der Fahrspur DL eine Bestimmungsbedingung C1R erfüllt oder nicht, ob das Fahrzeug 1 den Rand auf der rechten Seite der Fahrspur DL gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann oder nicht, und ob sie eine Bestimmungsbedingung C1L erfüllt oder nicht, ob das Fahrzeug 1 den Rand auf der linken Seite der Fahrspur DL gekreuzt oder möglicherweise kreuzen kann oder nicht.
Wenn bestimmt wird, dass die Positionsbeziehung zwischen dem Fahrzeug 1 und der Fahrspur DL die Bestimmungsbedingung C1R oder die Bestimmungsbedingung C1L erfüllt, bestimmt die Bestimmungseinheit 11, ob der Fahrvorgang, welcher an dem Fahrzeug 1 durch den Fahrer durchgeführt wird, eine vorbestimmte Vorgangs- bzw. Betätigungsbedingung C2 erfüllt oder nicht. Beispielsweise bestimmt, um zu bestimmen, ob der Fahrvorgang die Vorgangs-bzw. Betätigungsbedingung C2 erfüllt oder nicht, die Bestimmungseinheit 11, ob wenigstens eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist oder nicht: eine abrupte Lenkradbetätigung, welche durch den Fahrer durchgeführt wird; ein abrupter Bremsvorgang, welcher durch den Fahrer durchgeführt wird; ein abrupter Beschleunigungsvorgang, welcher durch den Fahrer durchgeführt wird; und eine Betätigung einer Richtungsanzeige, welche durch den Fahrer durchgeführt wird. Die abrupte Lenkradbetätigung bedeutet eine Lenkradbetätigung, in welcher der Rotationswinkel des Lenkrads pro Einheitszeit größer als oder gleich einem vorbestimmten Wert ist. Der abrupte Bremsvorgang bedeutet einen Bremsvorgang bzw. eine Bremsbetätigung, in welchem(r) das Ausmaß einer Abnahme in einer Beschleunigung größer als oder gleich einem vorbestimmten Wert ist. Der abrupte Beschleunigungsvorgang ist ein Beschleunigungsvorgang bzw. eine Beschleunigungsbetätigung, in welchem(r) das Ausmaß eines Anstiegs in einer Beschleunigung größer als oder gleich einem vorbestimmten Wert ist.
Bei einem Bestimmen, dass der Fahrvorgang bzw. die Fahrbestätigung die Vorgangs- bzw. Betätigungsbedingung C2 erfüllt, bestimmt die Bestimmungseinheit 11, dass das Fahrzeug 1 nicht von der Fahrspur DL abweicht, und führt nicht eine Alarmbenachrichtigung durch. Demgegenüber bestimmt, bei einem Bestimmen, dass der Fahrvorgang nicht die Vorgangsbedingung C2 erfüllt, die Bestimmungseinheit 11, dass das Fahrzeug 1 von der Fahrspur DL abweicht und führt eine Alarmbenachrichtigung durch.
Bei bzw. nach einem Bestimmen, dass der Fahrvorgang die Vorgangsbedingung C2 erfüllt, benachrichtigt bzw. verständigt die Bestimmungseinheit 11 die Zähleinheit 12 von einem Bestimmungsresultat R1, welches anzeigt, dass das Fahrzeug 1 nicht von der Spur abweicht, und einer Bestimmungszeit Rt. Demgegenüber benachrichtigt, wenn bestimmt wird, dass der Fahrvorgang die Vorgangsbedingung C2 nicht erfüllt, die Bestimmungseinheit 11 nicht die Zähleinheit 12 von dem Bestimmungsresultat R1 und der Bestimmungszeit Rt.
Beispielsweise benachrichtigt, wenn die Positionsbeziehung zwischen dem Fahrzeug 1 und der Fahrspur DL die Bestimmungsbedingung C1R erfüllt und der Fahrvorgang bzw. die Fahrbetätigung die Vorgangs- bzw. Betätigungsbedingung C2 erfüllt, die Bestimmungseinheit 11 die Zähleinheit 12 von einem Bestimmungsresultat R1R, welches anzeigt, dass das Fahrzeug 1 nicht von der Spur abweicht, als dem Bestimmungsresultat R1. Darüber hinaus benachrichtigt, beispielsweise wenn die Positionsbeziehung zwischen dem Fahrzeug 1 und der Fahrspur DL die Bestimmungsbedingung C1L erfüllt und die Fahrbetätigung die Betätigungsbedingung C2 erfüllt, die Bestimmungseinheit 11 die Zähleinheit 12 von einem Bestimmungsresultat R1L, welches anzeigt, dass das Fahrzeug 1 nicht von der Spur abweicht, als dem Bestimmungsresultat R1.
(Zählung des Bestimmungsresultats)
Die Zähleinheit 12 zählt, wie oft die Bestimmungseinheit 11 bestimmt hat, dass das Fahrzeug 1 den Rand auf der rechten Seite der Fahrspur DL gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und bestimmt hat, dass das Fahrzeug 1 nicht von der Fahrspur DL abweicht, und zählt, wie oft die Bestimmungseinheit 11 bestimmt hat, dass das Fahrzeug 1 den Rand auf der linken Seite der Fahrspur DL gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und bestimmt hat, dass das Fahrzeug 1 nicht von der Fahrspur DL abweicht. Spezifisch zählt die Zähleinheit 12 das Auftreten des Bestimmungsresultats durch die Bestimmungseinheit 11, d.h. wobei das Bestimmungsresultat R1 anzeigt, dass das Fahrzeug 1 nicht von der Fahrspur DL abweicht, da die Positionsbeziehung zwischen dem Fahrzeug 1 und der Fahrspur DL die Bestimmungsbedingung C1 erfüllt und der Fahrvorgang bzw. die Fahrbetätigung die Vorgangs- bzw. Betätigungsbedingung C2 erfüllt.
Spezifischer registriert, bei bzw. nach einem Empfangen des Bestimmungsresultats R1 von der Bestimmungseinheit 11, die Zähleinheit 12 in einem Ringpuffer in der Speichereinheit 16 einen Zählwert Cnt, welcher durch ein Zählen des Auftretens des Bestimmungsresultats R1 erhalten wird.
Wie dies oben beschrieben ist, kann die Bestimmungseinheit 11 die Zähleinheit 12 von dem Bestimmungsresultat R1R benachrichtigen oder kann die Zähleinheit 12 von dem Bestimmungsresultat R1L als dem Bestimmungsresultat R1 benachrichtigen bzw. verständigen. Die Zähleinheit 12 kann das Bestimmungsresultat R1, welches von der Bestimmungseinheit 11 erhalten bzw. empfangen wird, zwischen dem Bestimmungsresultat R1R und dem Bestimmungsresultat R1L unterscheiden. Beispielsweise erhöht die Zähleinheit 12 den Zählwert Cnt, nachdem sie von dem Bestimmungsresultat R1R von der Bestimmungseinheit 11 benachrichtigt wurde, und verringert den Zählwert Cnt, nachdem sie von dem Bestimmungsresultat R1L von der Bestimmungseinheit 11 benachrichtigt wurde.
3 zeigt ein Beispiel eines Zählens des Bestimmungsresultats durch die Zähleinheit in der bordeigenen Vorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. 3 zeigt einen Zustand, in welchem das Fahrzeug 1 auf einer Straße fährt, welche drei Spuren auf jeder Seite, bestehend aus einer Spur L1, einer Spur L2 und einer Spur L3 von der linken Seite in der Fahrtrichtung aufweist. Die Spur L1 ist begrenzt durch eine Außenlinie BL1 der Fahrbahn und eine Grenzlinie BL2 der Spur. Die Spur L2 ist begrenzt durch die Grenzlinie BL2 der Spur und eine Grenzlinie BL3 der Spur. Die Spur L3 ist begrenzt durch die Grenzline BL3 der Spur und eine Mittellinie BL4 der Fahrbahn. Die Außenlinie BL1 der Fahrbahn, die Grenzlinien BL2, BL3 der Spur und die Mittellinie BL4 der Fahrbahn sind Beispiele der Begrenzungslinie BL.
Unter Bezugnahme auf 3 fährt das Fahrzeug 1 auf der Spur L1 zu einer Zeit t1. Es wird angenommen, dass der letzte Zählwert Cnt, welcher in der Speichereinheit 16 zu der Zeit t1 registriert ist, Null ist.
Zu einer Zeit t2, wenn das Fahrzeug 1 ordnungsgemäß bzw. entsprechend auf der Fahrspur DL fährt und die Positionsbeziehung zwischen dem Fahrzeug 1 und der Fahrspur DL nicht die Bestimmungsbedingung C1 erfüllt, bestimmt die Bestimmungseinheit 11, dass das Fahrzeug 1 nicht von der Spur abweicht.
Zu einer Zeit t3, wenn das Fahrzeug 1 die Begrenzungslinie BL2 der Spur kreuzt, da der Fahrer einen Fahrvorgang für einen Spurwechsel von der Spur L1 zu der Spur L2 durchgeführt hat, bestimmt die Bestimmungseinheit 11, dass das Fahrzeug 1 nicht von der Spur abweicht, da die Positionsbeziehung zwischen dem Fahrzeug 1 und der Fahrspur DL die Bestimmungsbedingung C1R erfüllt und die Fahrbetätigung bzw. der Fahrvorgang die Betätigungsbedingung C2 erfüllt, und benachrichtigt die Zähleinheit 12 von dem Bestimmungsresultat R1R und der Zeit t3 als der Bestimmungszeit Rt.
Nachdem sie von dem Bestimmungsresultat R1R und der Bestimmungszeit Rt von der Bestimmungseinheit 11 benachrichtigt wurde, registriert die Zähleinheit 12 einen neuen Zählwert Cnt, welcher durch ein Erhöhen des letzten Zählwerts Cnt in der Speichereinheit 16 erhalten wird, in Assoziation mit bzw. zugeordnet zu der Bestimmungszeit Rt.
Zu einer Zeit t4 bestimmt, wenn das Fahrzeug 1 die Grenzlinie BL3 der Spur kreuzt, da der Fahrer einen Fahrvorgang für einen Spurwechsel von der Spur L2 zu der Spur L3 durchgeführt hat, die Bestimmungseinheit 11, dass das Fahrzeug 1 nicht von der Spur abweicht, da die Positionsbeziehung zwischen dem Fahrzeug 1 und der Fahrspur DL die Bestimmungsbedingung C1R erfüllt und der Fahrvorgang die Vorgangs- bzw. Betätigungsbedingung C2 erfüllt, und verständigt bzw. benachrichtigt die Zähleinheit 12 von dem Bestimmungsresultat R1R und der Zeit t4 als der Bestimmungszeit Rt.
Nachdem sie von dem Bestimmungsresultat R1R und der Bestimmungszeit Rt von der Bestimmungseinheit 11 benachrichtigt wurde, registriert die Zähleinheit 12 einen neuen Zählwert Cnt, welcher durch ein Erhöhen des letzten Zählwerts Cnt in der Speichereinheit 16 erhalten wird, in Assoziation mit bzw. Zuordnung zu der Bestimmungszeit Rt.
Zu einer Zeit t5 bestimmt, wenn das Fahrzeug 1 die Grenzlinie BL3 der Spur kreuzt, da der Fahrer einen Fahrvorgang für einen Spurwechsel von der Spur L3 zu der Spur L2 durchgeführt hat, die Bestimmungseinheit 11, dass das Fahrzeug 1 nicht von der Spur abweicht, da die Positionsbeziehung zwischen dem Fahrzeug 1 und der Fahrspur DL die Bestimmungsbedingung C1L erfüllt und der Fahrvorgang die Vorgangsbedingung C2 erfüllt, und benachrichtigt die Zähleinheit 12 von dem Bestimmungsresultat R1L und der Zeit t5 als der Bestimmungszeit Rt.
Nachdem sie von dem Bestimmungsresultat R1L von der Bestimmungseinheit 11 benachrichtigt wurde, registriert die Zähleinheit 12 einen neuen Zählwert Cnt, welcher durch ein Verringern des letzten Zählwerts Cnt in der Speichereinheit 16 erhalten wird, in Assoziation mit der Bestimmungszeit Rt.
(Spur-Bestimmungsprozess)
Die Spur-Bestimmungseinheit 13 führt einen Spur-Bestimmungsprozess eines Bestimmens einer Fahrspur DL durch, wenn eine Kreuzung bzw. Anschlussstelle mit einer anderen Straße in der Straße detektiert wird, auf welcher das Fahrzeug 1 fährt. Beispielsweise bestimmt bei bzw. nach einem Detektieren einer Kreuzung die Spur-Bestimmungseinheit 13 weiters die Anzahl von Spuren (nachfolgend auch als Anzahl von Spuren LN bezeichnet) der Straße, auf welcher das Fahrzeug 1 fährt.
4 zeigt ein Beispiel des Spur-Bestimmungsprozesses durch die bordeigene bzw. im Fahrzeug befindliche Vorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Unter Bezugnahme auf 4 detektiert die Spur-Bestimmungseinheit 13 eine Kreuzung 151 als eine Anschlussstelle bzw. Verbindung mit einer anderen Straße in der Straße, auf welcher das Fahrzeug 1 fährt. Spezifischer führt die Spur-Bestimmungseinheit 13 den Spur-Bestimmungsprozess durch, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug 1 in die Kreuzung 151 eingefahren ist, basierend auf der Karteninformation und der Positionsinformation, welche in der Speichereinheit 16 gespeichert ist.
Beispielsweise bestimmt die Spur-Bestimmungseinheit 13 die Fahrspur DL und die Anzahl von Spuren LN basierend auf einem Bild, welches durch die Kamera 111 fotografiert wird. Als ein Beispiel bestimmt jedes Mal, wenn das Fahrzeug 1 in die Kreuzung 151 einfährt, die Spur-Bestimmungseinheit 13 die Fahrspur DL und die Anzahl von Spuren LN basierend auf dem fotografierten Bild.
5 und 6 zeigen jeweils ein Beispiel eines Bilds, welches durch die Kamera in dem Verkehrssystem gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung fotografiert wird. 5 zeigt ein fotografiertes Bild S21, welches durch die Kamera 111 erhalten wird, welche einen Bereich vor dem Fahrzeug 1 fotografiert, während das Fahrzeug 1 auf einer am weitesten links liegenden Spur einer Straße fährt, welche zwei Spuren auf jeder Seite aufweist. 6 zeigt ein fotografiertes Bild S32, welches durch die Kamera 111 erhalten wird, welche einen Bereich vor dem Fahrzeug 1 fotografiert, während das Fahrzeug 1 auf einer am weitesten rechts liegenden Spur der Straße fährt, welche zwei Spuren auf jeder Seite aufweist.
Unter Bezugnahme auf 5 und 6 analysiert die Spur-Bestimmungseinheit 13 die fotografierten Bilder S21, S32, um die Fahrspur DL und die Anzahl von Spuren LN basierend beispielsweise auf dem Muster der Begrenzungslinien BL in den fotografierten Bildern S21, S32 zu bestimmen.
Die Spur-Bestimmungseinheit 13 ist konfiguriert bzw. aufgebaut, um eine Kreuzung als eine Verbindung bzw. Anschlussstelle mit einer anderen Straße in der Straße zu detektieren, auf welcher das Fahrzeug 1 fährt, wobei sie jedoch nicht darauf beschränkt ist. Die Spur-Bestimmungseinheit 13 kann konfiguriert sein, um eine Verbindung verschieden von einer Kreuzung zu detektieren.
7 zeigt ein anderes Beispiel des Spur-Bestimmungsprozesses durch die bordeigene Vorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Unter Bezugnahme auf 7 bestimmt die Spur-Bestimmungseinheit 13 die Fahrspur DL und die Anzahl von Spuren LN basierend auf der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs 1 und der Karteninformation. Spezifischer detektiert die Spur-Bestimmungseinheit 13 beispielsweise eine Einmündung 161 einer Schnellstraße bzw. Autobahn als die Verbindung bzw. Anschlussstelle mit einer anderen Straße in der Straße, auf welcher das Fahrzeug 1 fährt, basierend auf der Karteninformation und der Positionsinformation, welche in der Speichereinheit 16 gespeichert ist.
Die Spur-Bestimmungseinheit 13 führt den Spur-Bestimmungsprozess durch, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug 1 in die Verbindungs- bzw. Anschlussstelle 161 eingefahren ist, basierend auf der Karteninformation und der Positionsinformation.
Spezifischer beinhaltet die Karteninformation, welche in der Speichereinheit 16 gespeichert ist: Information, welche anzeigt, ob die Verbindung bzw. Einmündung 161 der Schnellstraße bzw. Autobahn eine Einmündung 161 ist, welche sich mit einer Hauptspur von der rechten Seite vereinigt, oder eine Einmündung bzw. Anschlussstelle 161, welche sich mit der Hauptspur von der linken Seite vereinigt; und Information, welche die Anzahl von Spuren der Hauptstraße bzw. Autobahn anzeigt.
Die Spur-Bestimmungseinheit 13 bestimmt, dass das Fahrzeug 1 auf der am weitesten links liegenden Spur fährt, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug 1 in die Anschlussstelle 161 eingefahren ist, welche sich mit der Hauptspur von der linken Seite vereinigt, basierend auf der Karteninformation und der Positionsinformation, welche in der Speichereinheit 16 gespeichert ist. Demgegenüber bestimmt die Spur-Bestimmungseinheit 13, dass das Fahrzeug 1 auf der am weitesten rechts liegenden Spur fährt, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug 1 in die Einmündung bzw. Anschlussstelle 161 eingefahren ist, welche sich mit der Hauptspur von der rechten Seite vereinigt, basierend auf der Karteninformation und der Positionsinformation, welche in der Speichereinheit 16 gespeichert ist.
Beispielsweise führt die Spur-Bestimmungseinheit 13 den Spur-Bestimmungsprozess basierend auf dem fotografierten Bild durch, wenn das Fahrzeug 1 auf einer normalen Straße fährt, und führt den Spur-Bestimmungsprozess basierend auf der Karteninformation und der Positionsinformation durch, wenn das Fahrzeug 1 auf der Hauptstraße bzw. Autobahn fährt. Die Spur-Bestimmungseinheit 13 kann konfiguriert sein, nicht einen des Spur-Bestimmungsprozesses basierend auf dem fotografierten Bild und des Spur-Bestimmungsprozesses basierend auf der Karteninformation und der Positionsinformation durchzuführen. Zusätzlich kann, wenn die Spur-Bestimmungseinheit 13 eine Einmündung 161 in der normalen Straße basierend auf der Karteninformation und der Positionsinformation detektiert hat, welche in der Speichereinheit 16 gespeichert ist, während das Fahrzeug 1 auf der normalen Straße fährt, die Spur-Bestimmungseinheit 13 die Fahrspur DL und die Anzahl von Spuren LN basierend auf dem Typ der Einmündung 161 bestimmen, welcher durch die Karteninformation angezeigt wird. Darüber hinaus kann, wenn die Spur-Bestimmungseinheit 13 eine Einmündung bzw. Kreuzung mit einer anderen Straße, wie beispielsweise der Einmündung 161, basierend auf der Karteninformation und der Positionsinformation detektiert hat, welche in der Speichereinheit 16 gespeichert ist, während das Fahrzeug 1 auf der Hauptstraße bzw. Autobahn fährt, die Spur-Bestimmungseinheit 13 die Fahrspur DL und die Anzahl von Spuren LN basierend auf dem Bild bestimmen, welches durch die Kamera 111 fotografiert wird.
Nach einem Bestimmen der Fahrspur DL und der Anzahl von Spuren LN durch den Spur-Bestimmungsprozess speichert die Spur-Bestimmungseinheit 13 in der Speichereinheit 16 Spurinformation, welche anzeigt: eine Spur-Bestimmungszeit Jt, zu welcher der Spur-Bestimmungsprozess durchgeführt wurde; die Fahrspur DL; und die Anzahl von Spuren LN. Beispielsweise löscht nach dem Spur-Bestimmungsprozess die Spur-Bestimmungseinheit 13 das vergangene Bestimmungsresultat der Fahrspur DL, welches in der Speichereinheit 16 gespeichert ist. D.h., die Spur-Bestimmungseinheit 13 setzt die vergangene bzw. vorangehende Fahrspur DL zurück, welche durch die Spurinformation angezeigt wird, welche in der Speichereinheit 16 gespeichert ist.
Die Spur-Bestimmungseinheit 13 ist konfiguriert, um den Spur-Bestimmungsprozess durchzuführen, wenn eine Verbindungs- bzw. Anschlussstelle mit einer anderen Straße in der Straße detektiert wird, auf welcher das Fahrzeug 1 fährt, wobei sie jedoch nicht darauf beschränkt bzw. begrenzt ist. Wenn die Spur-Bestimmungseinheit 13 eine Einmündungs- bzw. Anschlussstelle detektiert hat, und eine Änderung (d.h. eine Zunahme oder eine Abnahme) in der Anzahl von Spuren LN in der Einmündungs- bzw. Kreuzungsstelle, kann die Spur-Bestimmungseinheit 13 den Spur-Bestimmungsprozess durchführen und die Spurinformation in der Speichereinheit 16 speichern. Auch in diesem Fall setzt nach dem Spur-Bestimmungsprozess die Spur-Bestimmungseinheit 13 die vorangehende bzw. vorherige Fahrspur DL zurück, welche durch die Spurinformation angezeigt wird, welche in der Speichereinheit 16 gespeichert ist.
Beispielsweise setzt, wenn die Spur-Bestimmungseinheit 13 eine Änderung in der Anzahl von Spuren LN detektiert hat, die Zähleinheit 12 den Zählwert Cnt zurück. Spezifischer setzt die Zähleinheit 12 den Zählwert Cnt in der Speichereinheit 16 auf Null zurück, wenn die Spur-Bestimmungseinheit 13 den Spur-Bestimmungsprozess gemäß der Änderung in der Anzahl von Spuren LN durchgeführt hat und die Spurinformation in der Speichereinheit 16 gespeichert hat.
(Übertragung von Sensorinformation)
Die Verständigungs- bzw. Benachrichtigungseinheit 15 erhält die Fahrzeug ID und die letzte Positionsinformation von der Speichereinheit 16 beispielsweise bei bzw. zu einer Übertragungszeit, welche einem vorbestimmten Übertragungszyklus Cy folgt, erzeugt Sensorinformation, welche die erhaltene bzw. erfasste Fahrzeug ID und Positionsinformation enthält, und überträgt die erzeugte Sensorinformation an die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201.
Die Benachrichtigungseinheit 15 benachrichtigt die eine Verkehrsinformation erzeugende Vorrichtung bzw. Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201 von dem Zählwert Cnt der Zähleinheit 12. Beispielsweise benachrichtigt die Benachrichtigungseinheit 15 die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201 von dem Zählwert Cnt zu einem Zeitpunkt entsprechend einem Benachrichtigungszeitpunkt der Sensorinformation an die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201. Als ein Beispiel benachrichtigt die Benachrichtigungseinheit 15 die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201 von dem Zählwert Cnt gemeinsam mit der Sensorinformation.
Spezifischer bezieht sich zu dem Übertragungszeitpunkt, welcher dem Übertragungszyklus Cy folgt, die Benachrichtigungseinheit 15 auf die Speichereinheit 16, und wenn ein Zählwert Cnt, welcher nicht an die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201 benachrichtigt bzw. gemeldet wurde, in der Speichereinheit 16 gespeichert ist, erhält bzw. erfasst sie diesen Zählwert Cnt und die entsprechende Bestimmungszeit Rt. Dann erzeugt die Benachrichtigungseinheit 15 Sensorinformation, welche weiters eine relative Positionsinformation bzw. Information einer relativen Position beinhaltet, welche den erhaltenen Zählwert Cnt und die Bestimmungszeit Rt anzeigt, und überträgt die erzeugte Sensorinformation an die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201.
Beispielsweise benachrichtigt die Benachrichtigungseinheit 15 weiters die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201 von dem Bestimmungsresultat durch die Spur-Bestimmungseinheit 13. Spezifischer bezieht sich bei bzw. zu dem Übertragungszeitpunkt, welcher dem Übertragungs- bzw. Transmissionszyklus Cy folgt, die Benachrichtigungseinheit 15 auf die Speichereinheit 16, und wenn eine Spurinformation, welche nicht an die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201 gemeldet wurde, in der Speichereinheit 16 gespeichert ist, erhält sie diese Spurinformation. Dann erzeugt die Benachrichtigungseinheit 15 Sensorinformation, welche weiters die erhaltene bzw. erfasste Spurinformation erhält, und überträgt die erzeugte Sensorinformation an die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201.
<Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung>
8 zeigt ein Beispiel einer Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Unter Bezugnahme auf 8 beinhaltet die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201 eine Empfangseinheit 21, eine Zähl-Erfassungseinheit 22, eine Spur-Erfassungseinheit 23, eine Bild-Erfassungseinheit 24, eine Erzeugungseinheit 25 und eine Speichereinheit 26. Die Empfangseinheit 21, die Zähl-Erfassungseinheit 22, die Spur-Erfassungseinheit 23, die Bild-Erfassungseinheit 24 und die Erzeugungseinheit 25 sind bzw. werden beispielsweise durch einen Prozessor, wie beispielsweise eine CPU oder einen DSP implementiert.
Die Speichereinheit 26 ist beispielsweise ein nicht-flüchtiger Speicher. Die Speichereinheit 26 weist darin eine Korrespondenztabelle gespeichert auf, welche eine Korrespondenzbeziehung zwischen Fahrzeug IDs und seriell bzw. fortlaufend zugewiesenen Nummern auf Kennzeichentafeln von Fahrzeugen 1 anzeigt.
Die Empfangseinheit 21 erhält bzw. empfängt Sensorinformation von einer bordeigenen Vorrichtung 101 eines Fahrzeugs 1. Die Empfangseinheit 21 erfasst eine Fahrzeug ID und Positionsinformation von der erhaltenen Sensorinformation und speichert in der Speichereinheit 26 die erfasste Positionsinformation in Assoziation bzw. Zusammenhang mit der Fahrzeug ID.
Die Zähl-Erfassungseinheit 22 erfasst einen Zählwert Cnt basierend auf wenigstens einer von: der Anzahl, wie oft eine Bestimmungseinheit 11 eines Zielfahrzeugs 1K, welches ein bestimmtes bzw. gewisses Fahrzeug 1 ist, bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug 1K einen Rand auf der rechten Seite einer Spur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug 1K nicht von der Spur abweicht, da ein Fahrvorgang bzw. eine Fahrbetätigung, welche(r) an dem Zielfahrzeug 1K durch den Fahrer durchgeführt wird, die Vorgangs-bzw. Betätigungsbedingung C2 erfüllt; und der Anzahl, wie oft die Bestimmungseinheit 11 bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug 1K einen Rand auf der linken Seite der Spur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug 1K nicht von der Spur abweicht, das der Fahrvorgang die Betätigungs- bzw. Vorgangsbedingung C2 erfüllt. Beispielsweise erfasst die Zähl-Erfassungseinheit 22 den Zählwert Cnt und die Fahrzeug ID von dem Zielfahrzeug 1K. Spezifischer erfasst die Empfangseinheit 21 die Fahrzeug ID und die relative Positionsinformation von der Sensorinformation und gibt die erfasste Fahrzeug ID und relative Positionsinformation an die Zähl-Erfassungseinheit 22 aus. Die Zähl-Erfassungseinheit 22 assoziiert die relative Positionsinformation, welche von der Empfangseinheit 21 erhalten wird, mit der Fahrzeug ID bzw. setzt diese damit in Zusammenhang, und speichert sie in der Speichereinheit 26. Wenn das Zielfahrzeug 1K nicht eine Spuränderung zu der Spur auf der linken Seite durchgeführt hat, während es eine Spuränderung bzw. einen Spurwechsel zu der Spur auf der rechten Seite in einem gewissen Übertragungszyklus Cy durchführt, erfasst die Zähl-Erfassungseinheit 22 von dem Zielfahrzeug 1K den Zählwert Cnt basierend nur auf dem Bestimmungsresultat R1R. Demgegenüber erfasst, wenn das Zielfahrzeug 1K nicht einen Spurwechsel zu der Spur auf der rechten Seite durchgeführt hat, während es einen Spurwechsel zu der Spur auf der linken Seite in einem gewissen bzw. bestimmten Übertragungszyklus Cy durchgeführt hat, die Zähl-Erfassungseinheit 22 von dem Zielfahrzeug 1K den Zählwert Cnt basierend nur auf dem Bestimmungsresultat R1L.
Die Spur-Erfassungseinheit 23 erfasst die Spurinformation, welche die Spur anzeigt, auf welcher das Zielfahrzeug 1K fährt. Spezifischer erfasst die Empfangseinheit 21 die Fahrzeug ID und die Spurinformation von der Sensorinformation, und gibt die erfasste Fahrzeug ID und Spurinformation an die Spur-Erfassungseinheit 23 aus. Die Spur-Erfassungseinheit 23 assoziiert bzw. koppelt die Spurinformation, welche von der Empfangseinheit 21 erhalten bzw. empfangen wird, mit der Fahrzeug ID, und speichert diese in der Speichereinheit 26.
Die Erzeugungseinheit 25 erzeugt Verkehrsinformation, welche Information betreffend die Spur beinhaltet, auf welcher das Zielfahrzeug 1K gefahren ist, basierend auf dem Zählwert Cnt, welcher durch die Zähl-Erfassungseinheit 22 erfasst wurde, und der Spurinformation, welche durch die Spur-Erfassungseinheit 23 erfasst wurde.
Spezifischer bestimmt die Erzeugungseinheit 25 die Fahrspur DL des Zielfahrzeugs 1K zu einer oder einer Mehrzahl von Bestimmungszeiten Rt, basierend auf dem Zählwert Cnt zu der Bestimmungszeit Rt, welche durch die relative Positionsinformation des Zielfahrzeugs 1K angezeigt wird, unter Bezugnahme auf die Fahrspur DL zu bzw. bei der Spur-Bestimmungszeit Jt, welche durch die Spurinformation des Zielfahrzeugs 1K angezeigt wird. Dann berechnet die Erzeugungseinheit 25 das Verkehrsaufkommen von jeder Spur während einer vorbestimmten Zeitperiode basierend auf dem Bestimmungsresultat und erzeugt die Verkehrsinformation basierend auf dem Berechnungsresultat.
Beispielsweise überträgt die Erzeugungseinheit 25 die erzeugte Verkehrsinformation an eines oder eine Mehrzahl von Fahrzeugen 1.
(Ein anderes Beispiel einer Erzeugung von Verkehrsinformation)
Zurückkehrend zu 4 fotografiert eine straßenseitige Vorrichtung 211, welche an der Straße installiert ist, die Kreuzung 151 und ihre Umgebung. Die straßenseitige Vorrichtung 211 ist fähig, mit der Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201 über eine drahtlose Basisstation, beispielsweise durch ein Verwenden von ITS (Intelligent Transport System, Verkehrstelematik) zu kommunizieren. Die straßenseitige Vorrichtung 211 überträgt beispielsweise periodisch eine Infrastruktur-Bildinformation an die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201. Die Infrastruktur-Bildinformation beinhaltet: ein fotografiertes Bild, welches ein Bild ist, welches durch ein Fotografieren der Kreuzung 151 und ihrer Umgebung erhalten wird; eine Fotografierzeit; und eine ID der straßenseitigen Vorrichtung bzw. Vorrichtung am Straßenrand, welche eine Identifikationsinformation der straßenseitigen Vorrichtung 211 ist.
Zurückkehrend zu 8 erfasst die Bild-Erfassungseinheit 24 das fotografierte Bild des Fahrzeugs 1, welches durch die straßenseitige Vorrichtung 211 erhalten wird. Spezifischer empfängt die Empfangseinheit 21 die Infrastruktur-Bildinformation von einer oder einer Mehrzahl von straßenseitigen Vorrichtungen 211. Die Empfangseinheit 21 erfasst, aus der empfangenen Infrastruktur-Bildinformation, das fotografierte Bild, die Fotografierzeit und die ID der straßenseitigen Vorrichtung, und gibt diese an die Bild-Erfassungseinheit 24 aus. Die Bild-Erfassungseinheit 24 assoziiert das fotografierte Bild und die Fotografierzeit, welche von der Empfangseinheit 21 erhalten werden, mit der ID der straßenseitigen Vorrichtung bzw. ordnet sie dieser zu und speichert diese in der Speichereinheit 26.
Die Spur-Erfassungseinheit 23 erzeugt Spurinformation basierend auf dem fotografierten Bild, welches durch die Bild-Erfassungseinheit 24 erfasst wurde, und der Fahrzeug ID, welche durch die Zähl-Erfassungseinheit 22 erfasst wurde.
Spezifischer hat die Speichereinheit 26 darin Stücke bzw. Elemente einer Installationsinformation gespeichert, welche die Installationspositionen einer Mehrzahl von straßenseitigen Vorrichtungen 211 anzeigen.
Unter Bezugnahme auf die Speichereinheit 26 spezifiziert die Spur-Erfassungseinheit 23 eine straßenseitige Vorrichtung 211, welche neben bzw. an der Straße installiert ist, auf welcher das Zielfahrzeug 1K gefahren ist, basierend auf der Positionsinformation entsprechend der Fahrzeug ID des Zielfahrzeugs 1K und der Installationsinformation. Beispielsweise spezifiziert die Spur-Erfassungseinheit 23 die straßenseitige Vorrichtung 211, welche an der Straße installiert ist, auf welcher das Zielfahrzeug 1K gefahren ist, weiters basierend auf der Fortbewegungsrichtung des Zielfahrzeugs 1K, der Fahrgeschwindigkeit des Zielfahrzeugs 1K und der Positionsbeziehung einer Mehrzahl von benachbarten bzw. nebeneinander liegenden straßenseitigen Vorrichtungen 211. Dann erfasst die Spur-Erfassungseinheit 23 von der Speichereinheit 26 eine Mehrzahl von fotografierten Bildern entsprechend der ID der straßenseitigen Vorrichtung der spezifizierten straßenseitigen Vorrichtung 211.
Darüber hinaus erfasst die Spur-Erfassungseinheit 23 seriell bezeichnete bzw. zugewiesene Nummern entsprechend der Fahrzeug ID des Zielfahrzeugs 1K aus der Korrespondenztabelle, welche in der Speichereinheit 26 gespeichert ist. Als ein Beispiel erfasst die Spur-Erfassungseinheit 23 „1234“ als die seriell bezeichneten Nummern entsprechend der Fahrzeug ID des Zielfahrzeugs 1K.
9 zeigt ein Beispiel eines fotografierten Bilds, welches durch die Spur-Erfassungseinheit in dem Verkehrssystem gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung extrahiert wird. Unter Bezugnahme auf 9 extrahiert bzw. entnimmt die Spur-Erfassungseinheit 23 ein fotografiertes Bild S31, welches das Zielfahrzeug 1K enthält, dessen Nummerntafel die erfassten seriell bezeichneten Nummern, d.h. „1234“ aufweist, aus einer Vielzahl von fotografierten Bildern, welche von der Speichereinheit 26 erfasst wurden.
Die Spur-Erfassungseinheit 23 analysiert das extrahierte bzw. entnommene fotografierte Bild S31, um die Fahrspur DL des Zielfahrzeugs 1K und die Anzahl von Spuren LN basierend beispielsweise auf dem Muster von Begrenzungslinien BL in dem fotografierten Bild S31 zu bestimmen. Spezifisch bestimmt in dem Beispiel, welches in 9 gezeigt ist, die Spur-Erfassungseinheit 23, dass die Fahrspur DL die am weitesten links liegende Spur ist und die Anzahl von Spuren LN „2“ ist.
Die Spur-Erfassungseinheit 23 erzeugt eine Spurinformation, welche die Fotografierzeit des fotografierten Bilds S31, die Fahrspur DL und die Anzahl von Spuren LN bezeichnet bzw. anzeigt, und speichert die erzeugte Spurinformation in der Speichereinheit 26.
Die Erzeugungseinheit 25 erzeugt Verkehrsinformation basierend auf dem Zählwert Cnt und der Spurinformation, welche durch die Spur-Erfassungseinheit 23 erzeugt wurde.
Spezifischer bestimmt die Erzeugungseinheit 25 die Fahrspur DL des Zielfahrzeugs 1K zu einer oder einer Mehrzahl von Bestimmungszeiten Rt, basierend auf dem Zählwert Cnt zu der Bestimmungszeit Rt, welche durch die relative Positionsinformation bzw. Information der relativen Position des Zielfahrzeugs 1K angezeigt wird, unter Bezugnahme auf die Fahrspur DL bei der Fotografierzeit, welche durch die Spurinformation des Zielfahrzeugs 1K angezeigt wird. Dann berechnet die Erzeugungseinheit 25 das Verkehrsvolumen bzw. Verkehrsaufkommen von jeder Spur während einer vorbestimmten Zeitperiode basierend auf dem Bestimmungsresultat und erzeugt eine Verkehrsinformation basierend auf dem Berechnungsresultat.
[Betriebsablauf]
Jede der Vorrichtungen in dem Verkehrssystem gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung beinhaltet einen Computer, welcher einen Speicher beinhaltet. Eine arithmetische Be- bzw. Verarbeitungseinheit, wie beispielsweise eine CPU in dem Computer liest Programme, welche ein Teil oder die Gesamtheit von Schritten in dem Flussdiagramm und die Sequenz unten beinhalten, aus dem Speicher aus und führt die Programme aus. Programme für die Vorrichtungen können jeweils von außen installiert sein bzw. werden. Die Programme für die Vorrichtungen sind bzw. werden jeweils in einem Zustand, in dem sie in einem Speichermedium gespeichert sind, oder über ein Kommunikationsnetzwerk verteilt.
10 ist ein Flussdiagramm, welches ein Beispiel einer Betriebs- bzw. Betätigungsprozedur beschreibt, wenn die bordeigene Vorrichtung den Spur-Bestimmungsprozess durchführt, gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
Unter Bezugnahme auf 10 wartet die bordeigene Vorrichtung 101 auf eine Detektion einer Kreuzung bzw. Einmündung mit einer anderen Straße in der Straße, auf welcher das Fahrzeug 1 fährt (NEIN in Schritt S102). Bei einem Detektieren einer Einmündung bzw. Kreuzung (JA in Schritt S102), führt die bordeigene Vorrichtung 101 den Spur-Bestimmungsprozess durch (Schritt S104).
Als nächstes erzeugt bzw. generiert die bordeigene Vorrichtung 101 eine Spurinformation, welche die Spur-Bestimmungszeit Jt, die Fahrspur DL und die Anzahl von Spuren LN anzeigt, und speichert die Spurinformation in der Speichereinheit 16 (Schritt S106).
Als nächstes wartet die bordeigene Vorrichtung 101 auf eine Detektion einer neuen Kreuzung bzw. Einmündung in der Straße, auf welcher das Fahrzeug 1 fährt (NEIN in Schritt S102).
11 ist ein Flussdiagramm, welches ein Beispiel einer Betriebsprozedur beschreibt, wenn die bordeigene Vorrichtung das Bestimmungsresultat zählt, gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
Unter Bezugnahme auf 11 wartet zuerst die bordeigene Vorrichtung 101, bis die Positionsbeziehung zwischen dem Fahrzeug 1 und der Fahrspur DL die Bestimmungsbedingung C1 erfüllt (NEIN in Schritt S202). Wenn die Positionsbeziehung zwischen dem Fahrzeug 1 und der Fahrspur DL die Bestimmungsbedingung C1 erfüllt und ein Fahrvorgang bzw. eine Fahrbetätigung, welche(r) an dem Fahrzeug 1 durch den Fahrer durchgeführt wird, nicht die Vorgangs- bzw. Betätigungsbedingung C2 erfüllt (JA in Schritt S202 und NEIN in Schritt S204), bestimmt die bordeigene Vorrichtung 101, dass das Fahrzeug 1 von der Spur abweicht, und führt eine Alarmverständigung bzw. - benachrichtigung durch (Schritt S204).
Als nächstes wartet die bordeigene Vorrichtung 101, dass bzw. bis die Positionsbeziehung zwischen dem Fahrzeug 1 und der Fahrspur DL neuerlich die Bestimmungsbedingung C1 erfüllt (NEIN in Schritt S202).
Demgegenüber bestimmt, wenn die Positionsbeziehung zwischen dem Fahrzeug 1 und der Fahrspur DL die Bestimmungsbedingung C1R als die Bestimmungsbedingung C1 erfüllt und der Fahrvorgang, welcher an dem Fahrzeug 1 durch den Fahrer durchgeführt wird, die Vorgangsbedingung C2 erfüllt (JA in Schritt S202, JA in Schritt S204 und JA in Schritt S208), die bordeigene Vorrichtung 101, dass das Fahrzeug 1 nicht von der Spur abweicht. Dann zählt die bordeigene Vorrichtung 101 das Bestimmungsresultat R1R, welches anzeigt, dass die Positionsbeziehung zwischen dem Fahrzeug 1 und der Fahrspur DL die Bestimmungsbedingung C1R erfüllt und das Fahrzeug 1 nicht von der Spur abweicht. Spezifischer registriert die bordeigene Vorrichtung 101 einen neuen Zählwert Cnt, welcher durch ein Erhöhen des letzten Zählwerts Cnt in der Speichereinheit 16 erhalten wird, in Assoziation mit bzw. Zuordnung zu der Bestimmungszeit Rt (Schritt S210).
Als nächstes wartet die bordeigene Vorrichtung 101, dass bzw. bis die Positionsbeziehung zwischen dem Fahrzeug 1 und der Fahrspur DL neuerlich die Bestimmungsbedingung C1 erfüllt (NEIN in Schritt S202).
Demgegenüber bestimmt, wenn die Positionsbeziehung zwischen dem Fahrzeug 1 und der Fahrspur DL die Bestimmungsbedingung C1L als die Bestimmungsbedingung C1 erfüllt und der Fahrvorgang die Vorgangs- bzw. Betätigungsbedingung C2 erfüllt (JA in Schritt S202, JA in Schritt S204 und NEIN in Schritt S208), die bordeigene Vorrichtung 101, dass das Fahrzeug 1 nicht von der Spur abweicht. Dann zählt die bordeigene Vorrichtung 101 das Bestimmungsresultat R1L, welches anzeigt, dass die Positionsbeziehung zwischen dem Fahrzeug 1 und der Fahrspur DL die Bestimmungsbedingung C1L erfüllt und das Fahrzeug 1 nicht von der Spur abweicht. Spezifischer registriert die bordeigene Vorrichtung 101 einen neuen Zählwert Cnt, welcher durch ein Verringern des letzten Zählwerts Cnt in der Speichereinheit 16 erhalten wird, in Assoziation mit der Bestimmungszeit Rt (Schritt S212).
Als nächstes wartet die bordeigene Vorrichtung 101, dass bzw. bis die Positionsbeziehung zwischen dem Fahrzeug 1 und der Fahrspur DL neuerlich die Bestimmungsbedingung C1 erfüllt (NEIN in Schritt S202).
12 ist ein Flussdiagramm, welches ein Beispiel einer Betriebsprozedur beschreibt, wenn die bordeigene Vorrichtung Sensorinformation überträgt, gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
Unter Bezugnahme auf 12 wartet die bordeigene Vorrichtung 101 zuerst auf einen Übertragungszeitpunkt, welcher dem Übertragungszyklus Cy folgt (NEIN in Schritt S302). Wenn der Übertragungszeitpunkt erreicht bzw. eingetreten ist (JA in Schritt S302), überträgt die bordeigene Vorrichtung 101 die Sensorinformation. Spezifischer überträgt die bordeigene Vorrichtung 101 die Sensorinformation, welche die Information betreffend die relative Position und die Spurinformation enthält, an die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201 (Schritt S304).
13 ist ein Flussdiagramm, welches ein Beispiel einer Betriebs- bzw. Betätigungsprozedur beschreibt, wenn die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung Verkehrsinformation erzeugt, gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
Unter Bezugnahme auf 13 erhält bzw. empfängt zuerst die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201 die Sensorinformation von der bordeigenen Vorrichtung 101 (Schritt S402).
Als nächstes erfasst die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201 die Information betreffend die relative Position bzw. relative Positionsinformation und die Spurinformation von der erhaltenen Sensorinformation (Schritt S404).
Als nächstes erzeugt die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201 Verkehrsinformation basierend auf der erfassten Information der relativen Position und der Spurinformation (Schritt S406).
14 ist ein Flussdiagramm, welches ein anderes Beispiel der Betätigungsprozedur beschreibt, wenn die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung die Verkehrsinformation erzeugt, gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
Unter Bezugnahme auf 14 erhält bzw. empfängt zuerst die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201 die Sensorinformation von der bordeigenen Vorrichtung 101 und empfängt die Infrastruktur-Bildinformation von der straßenseitigen Vorrichtung 201 (Schritt S502).
Als nächstes erfasst die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201 die Information der relativen Position von der empfangenen Sensorinformation (Schritt S504) .
Als nächstes erfasst die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201 das fotografierte Bild von der empfangenen Infrastruktur-Bildinformation (Schritt S506).
Als nächstes erfasst die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201 die seriell bezeichneten Nummern entsprechend der Fahrzeug ID des Zielfahrzeugs 1K aus der Korrespondenztabelle, welche in der Speichereinheit 26 gespeichert ist, und extrahiert aus einer Vielzahl von erfassten fotografierten Bildern das fotografierte Bild S31, welches das Zielfahrzeug 1K enthält, dessen Nummerntafel die erfassten seriell bezeichneten Nummern aufweist (Schritt S508).
Als nächstes analysiert die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201 das extrahierte bzw. entnommene fotografierte Bild S31, um die Spur zu bestimmen, auf welcher das Zielfahrzeug 1K fährt, und erzeugt eine Spurinformation (Schritt S510).
Als nächstes erzeugt die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201 eine Verkehrsinformation basierend auf der erfassten Information der relativen Position und der erzeugten Spurinformation (Schritt S512).
In der bordeigenen bzw. im Fahrzeug befindlichen Vorrichtung 101 gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist die Benachrichtigungseinheit 15 konfiguriert, um die Sensorinformation zu erzeugen, welche die Information der relativen Position bzw. relative Positionsinformation beinhaltet, und überträgt die erzeugte Sensorinformation an die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201, wobei sie jedoch nicht darauf beschränkt bzw. begrenzt ist. Die Benachrichtigungseinheit 15 kann die Information der relativen Position an die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201 getrennt von der Sensorinformation übertragen.
Die bordeigene Vorrichtung 101 gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist konfiguriert bzw. aufgebaut, um die Spur-Bestimmungseinheit 13 zu beinhalten, wobei jedoch die bordeigene Vorrichtung 101 nicht notwendigerweise die Spur-Bestimmungseinheit 13 beinhalten muss.
Die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201 gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist konfiguriert, um die Bild-Erfassungseinheit 24 zu beinhalten, wobei jedoch die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung 201 nicht notwendigerweise die Bild-Erfassungseinheit 24 beinhalten muss.
Die oben geoffenbarte Ausführungsform ist lediglich illustrativ in allen Aspekten und sollte nicht als beschränkend erkannt bzw. angesehen werden. Der Rahmen bzw. Geltungsbereich der vorliegenden Erfindung wird durch den Rahmen bzw. Geltungsbereich der Ansprüche eher als die oben beschriebene Bedeutung definiert, und es ist beabsichtigt, eine Bedeutung äquivalent zu dem Rahmen der Ansprüche und allen Modifikationen innerhalb des Rahmens zu beinhalten.
Die obige Beschreibung beinhaltet die Merkmale in der unten angeführten zusätzlichen Anmerkung.
[Zusätzliche Anmerkung 1]
Eine bordeigene Vorrichtung, welche in einem Fahrzeug installiert ist, umfassend:

eine erste Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob das Fahrzeug einen Rand auf der rechten Seite einer Fahrspur, welche eine Spur ist, auf welcher das Fahrzeug fährt, gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann oder nicht, basierend auf einem erfassten bzw. aufgenommenen Bild, welches eine Straße um das Fahrzeug zeigt;
eine zweite Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob das Fahrzeug einen Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann oder nicht, basierend auf dem erfassten Bild, welches die Straße um das Fahrzeug zeigt;
eine Vorgangs-Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob ein Fahrvorgang, welcher an dem Fahrzeug durch einen Fahrer durchgeführt wird, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt oder nicht, wenn die erste Bestimmungseinheit oder die zweite Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug den Rand der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann;
eine Abweichungs-Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, wenn die Vorgangs-Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass der Fahrvorgang die vorbestimmte Bedingung erfüllt;
eine Zähleinheit, welche für ein Zählen konfiguriert ist
- der Anzahl, wie oft die erste Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug den Rand auf der rechten Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und die Abweichungs-Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, und
- der Anzahl, wie oft die zweite Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug den Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und die Abweichungs-Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht;
eine Benachrichtigungseinheit, welche konfiguriert ist, um eine Bearbeitungseinheit außerhalb des Fahrzeugs von einem Zählwert der Zähleinheit zu benachrichtigen; und
eine Spur-Bestimmungseinheit, welche konfiguriert ist, um bei einem Detektieren einer Kreuzung bzw. Einmündung mit einer anderen Straße in einer Straße, auf welcher das Fahrzeug fährt, eine Spur, auf welcher das Fahrzeug fährt, und die Anzahl von Spuren der Straße zu bestimmen, auf welcher das Fahrzeug fährt, wobei
die Benachrichtigungseinheit weiters die Bearbeitungsvorrichtung von einem Bestimmungsresultat durch die Spur-Bestimmungseinheit benachrichtigt bzw. verständigt.

BEZUGSZEICHENLISTE

1: Fahrzeug
1K: Zielfahrzeug
11: Bestimmungseinheit
12: Zähleinheit
13: Spur-Bestimmungseinheit
14: Positionsinformations-Erfassungseinheit
15: Verständigungs- bzw. Benachrichtigungseinheit
16: Speichereinheit
21: Empfangseinheit
22: Zähl-Erfassungseinheit
23: Spur-Erfassungseinheit
24: Bild-Erfassungseinheit
25: Erzeugungseinheit
26: Speichereinheit
101: bordeigene bzw. in einem Fahrzeug befindliche Vorrichtung
111: Kamera
121: GPS Empfänger
151: Kreuzung
161: Einmündung bzw. Anschlussstelle
201: Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung
211: straßenseitige Vorrichtung
301: Verkehrssystem
L1, L2, L3: Spur
BL: Begrenzungslinie
BL1: äußere Linie der Straße
BL2, BL3: Spur-Begrenzungslinie
BL4: Mittellinie der Straße
S21, S32, S31: fotografiertes Bild

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 2021133907 [0002]

Claims

Bordeigene Vorrichtung, welche in einem Fahrzeug installiert ist, umfassend: eine erste Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob das Fahrzeug einen Rand auf der rechten Seite einer Fahrspur, welche eine Spur ist, auf welcher das Fahrzeug fährt, gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann oder nicht, basierend auf einem erfassten Bild, welches eine Straße um das Fahrzeug herum zeigt; eine zweite Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob das Fahrzeug einen Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann oder nicht, basierend auf dem erfassten Bild, welches die Straße um das Fahrzeug herum zeigt; eine Vorgangs-Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob ein Fahrvorgang, welcher an dem Fahrzeug durch einen Fahrer durchgeführt wird, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt oder nicht, wenn die erste Bestimmungseinheit oder die zweite Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug den Rand der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann; eine Abweichungs-Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, wenn die Vorgangs-Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass der Fahrvorgang die vorbestimmte Bedingung erfüllt; eine Zähleinheit, welche für ein Zählen konfiguriert ist der Anzahl, wie oft die erste Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug den Rand auf der rechten Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und die Abweichungs-Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, und der Anzahl, wie oft die zweite Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug den Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und die Abweichungs-Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht; und eine Benachrichtigungseinheit, welche konfiguriert ist, um eine Bearbeitungseinheit außerhalb des Fahrzeugs von einem Zählwert der Zähleinheit zu benachrichtigen.
Bordeigene Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei für ein Bestimmen, ob der Fahrvorgang die vorbestimmte Bedingung erfüllt, die Vorgangs-Bestimmungseinheit bestimmt, ob wenigstens eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist oder nicht: eine abrupte Lenkradbetätigung, welche durch den Fahrer durchgeführt wird; ein abrupter Bremsvorgang, welcher durch den Fahrer durchgeführt wird; ein abrupter Beschleunigungsvorgang, welcher durch den Fahrer durchgeführt wird; und eine Betätigung einer Richtungsanzeige, welche durch den Fahrer durchgeführt wird.
Bordeigene Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Benachrichtigungseinheit weiters die Bearbeitungsvorrichtung von einer Sensorinformation benachrichtigt, welche ein Detektionsresultat einer Position des Fahrzeugs und eine Detektionszeit der Position anzeigt.
Bordeigene Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, weiters umfassend eine Spur-Bestimmungseinheit, welche konfiguriert ist, um bei einem Detektieren einer Einmündung mit einer anderen Straße in einer Straße, auf welcher das Fahrzeug fährt, eine Spur zu bestimmen, auf welcher das Fahrzeug fährt, wobei die Benachrichtigungseinheit weiters die Bearbeitungsvorrichtung von einem Bestimmungsresultat durch die Spur-Bestimmungseinheit benachrichtigt.
Bordeigene Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, weiters umfassend eine Spur-Bestimmungseinheit, welche konfiguriert ist, um eine Spur zu bestimmen, auf welcher das Fahrzeug fährt, und um ein Bestimmungsresultat in einer Speichereinheit zu speichern, wobei bei einem Detektieren einer Änderung in der Anzahl von Spuren an einer Einmündung mit einer anderen Straße in einer Straße, auf welcher das Fahrzeug fährt, die Spur-Bestimmungseinheit ein vergangenes Bestimmungsresultat löscht, welches in der Speichereinheit gespeichert ist, die Spur bestimmt, auf welcher das Fahrzeug fährt, und das Bestimmungsresultat in der Speichereinheit speichert, die Zähleinheit den Zählwert zurücksetzt, wenn die Spur-Bestimmungseinheit eine Änderung in der Anzahl von Spuren detektiert hat, und die Benachrichtigungseinheit weiters die Bearbeitungsvorrichtung von dem Bestimmungsresultat durch die Spur-Bestimmungseinheit benachrichtigt.
Bordeigene Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Spur-Bestimmungseinheit die Spur, auf welcher das Fahrzeug fährt, basierend auf einem Bild bestimmt, welches durch eine Abbildungseinheit erfasst wird, welche in dem Fahrzeug installiert ist.
Bordeigene Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die Spur-Bestimmungseinheit die Spur, auf welcher das Fahrzeug fährt, basierend auf einer gegenwärtigen Position des Fahrzeugs und auf einer Karteninformation bestimmt.
Bordeigene Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei jedes Mal, wenn das Fahrzeug in eine Kreuzung einfährt, die Spur-Bestimmungseinheit die Spur, auf welcher das Fahrzeug fährt, basierend auf einem Bild bestimmt, welches durch eine Abbildungseinheit erfasst wird, welche in dem Fahrzeug installiert ist.
Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung, umfassend: eine Zähl-Erfassungseinheit, welche konfiguriert ist, um von einem Zielfahrzeug einen Zählwert zu erfassen basierend auf wenigstens einer von der Anzahl, wie oft eine Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob das Zielfahrzeug von einer Fahrspur abweicht oder nicht, welche eine Spur ist, auf welcher das Zielfahrzeug fährt, basierend auf einem erfassten Bild, welches eine Straße um das Zielfahrzeug herum zeigt, bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug einen Rand auf der rechten Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da ein Fahrvorgang, welcher an dem Zielfahrzeug durch einen Fahrer durchgeführt wird, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt, und der Anzahl, wie oft die Bestimmungseinheit basierend auf dem erfassten Bild, welches die Straße um das Zielfahrzeug herum zeigt, bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug einen Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da der Fahrvorgang die vorbestimmte Bedingung erfüllt; eine Spur-Erfassungseinheit, welche konfiguriert ist, um eine Spurinformation zu erfassen, welche eine Spur anzeigt, auf welcher das Zielfahrzeug fährt; und eine Erzeugungseinheit, welche konfiguriert ist, um eine Verkehrsinformation zu erzeugen, welche Information betreffend eine Spur, auf welcher das Zielfahrzeug gefahren ist, basierend auf dem Zählwert, welcher durch die Zähl-Erfassungseinheit erfasst wurde, und der Spurinformation beinhaltet, welche durch die Spur-Erfassungseinheit erfasst wurde.
Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Zähl-Erfassungseinheit weiters eine Identifikationsinformation des Zielfahrzeugs erfasst, die Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung weiters eine Bild-Erfassungseinheit beinhaltet, welche konfiguriert ist, um ein Bild eines Fahrzeugs zu erfassen, welches durch eine straßenseitige Vorrichtung aufgenommen wurde, die Spur-Erfassungseinheit die Spurinformation basierend auf dem Bild, welches durch die Bild-Erfassungseinheit erfasst wurde, und der Identifikationsinformation erzeugt, welche durch die Zähl-Erfassungseinheit erfasst wurde, und die Erzeugungseinheit die Verkehrsinformation basierend auf dem Zählwert und der Spurinformation erzeugt, welche durch die Spur-Erfassungseinheit erzeugt wird.
Benachrichtigungsverfahren in einer bordeigenen Vorrichtung, welche in einem Fahrzeug installiert ist, umfassend: ein Zählen von wenigstens einer der Anzahl, wie oft eine Bestimmung durchgeführt wurde, basierend auf einem erfassten Bild, welches eine Straße um das Fahrzeug herum zeigt, dass das Fahrzeug einen Rand auf der rechten Seite einer Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, welche eine Spur ist, auf welcher das Fahrzeug fährt, und eine Bestimmung durchgeführt wurde, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da ein Fahrvorgang, welcher an dem Fahrzeug durch einen Fahrer durchgeführt wird, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt, und der Anzahl, wie oft eine Bestimmung durchgeführt wurde, basierend auf dem erfassten Bild, welches die Straße um das Fahrzeug herum zeigt, dass das Fahrzeug einen Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und eine Bestimmung durchgeführt wurde, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da der Fahrvorgang die vorbestimmte Bedingung erfüllt; und ein Benachrichtigen einer Bearbeitungsvorrichtung außerhalb des Fahrzeugs von einem Zählwert, welcher bei dem Zählen erhalten wurde.
Verkehrsinformations-Erzeugungsverfahren in einer Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung, umfassend: ein Erfassen von einem Zielfahrzeug eines Zählwerts, basierend auf wenigstens einer von der Anzahl, wie oft eine Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob das Zielfahrzeug von einer Fahrspur abweicht oder nicht, welche eine Spur ist, auf welcher das Zielfahrzeug fährt, basierend auf einem erfassten Bild, welches eine Straße um das Zielfahrzeug herum zeigt, bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug einen Rand auf der rechten Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da ein Fahrvorgang, welcher an dem Zielfahrzeug durch einen Fahrer durchgeführt wird, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt, und der Anzahl, wie oft die Bestimmungseinheit basierend auf dem erfassten Bild, welches die Straße um das Zielfahrzeug herum zeigt, bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug einen Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da der Fahrvorgang die vorbestimmte Bedingung erfüllt; ein Erfassen einer Spurinformation, welche eine Spur anzeigt, auf welcher das Zielfahrzeug fährt; und ein Erzeugen von Verkehrsinformation, welche Information betreffend eine Spur beinhaltet, auf welcher das Zielfahrzeug gefahren ist, basierend auf dem erfassten Zählwert und der erfassten Spurinformation.
Benachrichtigungsprogramm, welches in einer bordeigenen Vorrichtung verwendet wird, welche in einem Fahrzeug installiert ist, wobei das Programm einen Computer veranlasst, zu fungieren als: eine erste Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob das Fahrzeug einen Rand auf der rechten Seite einer Fahrspur, welche eine Spur ist, auf welcher das Fahrzeug fährt, gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann oder nicht, basierend auf einem erfassten Bild, welches eine Straße um das Fahrzeug herum zeigt; eine zweite Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob das Fahrzeug einen Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann oder nicht, basierend auf dem erfassten Bild, welches die Straße um das Fahrzeug herum zeigt; eine Vorgangs-Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob ein Fahrvorgang, welcher an dem Fahrzeug durch einen Fahrer durchgeführt wird, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt oder nicht, wenn die erste Bestimmungseinheit oder die zweite Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug den Rand der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann; eine Abweichungs-Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, wenn die Vorgangs-Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass der Fahrvorgang die vorbestimmte Bedingung erfüllt; eine Zähleinheit, welche für ein Zählen konfiguriert ist der Anzahl, wie oft die erste Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug den Rand auf der rechten Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und die Abweichungs-Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, und der Anzahl, wie oft die zweite Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug den Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und die Abweichungs-Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass das Fahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht; und eine Benachrichtigungseinheit, welche konfiguriert ist, um eine Bearbeitungseinheit außerhalb des Fahrzeugs von einem Zählwert der Zähleinheit zu benachrichtigen.
Verkehrsinformations-Erzeugungsprogramm, welches in einer Verkehrsinformations-Erzeugungsvorrichtung verwendet wird, wobei das Programm einen Computer veranlasst, zu fungieren als: eine Zähl-Erfassungseinheit, welche konfiguriert ist, um von einem Zielfahrzeug einen Zählwert zu erfassen, basierend auf wenigstens einer von der Anzahl, wie oft eine Bestimmungseinheit, welche für ein Bestimmen konfiguriert ist, ob das Zielfahrzeug von einer Fahrspur abweicht oder nicht, welche eine Spur ist, auf welcher das Zielfahrzeug fährt, basierend auf einem erfassten Bild, welches eine Straße um das Zielfahrzeug herum zeigt, bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug einen Rand auf der rechten Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da ein Fahrvorgang, welcher an dem Zielfahrzeug durch einen Fahrer durchgeführt wird, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt, und der Anzahl, wie oft die Bestimmungseinheit basierend auf dem erfassten Bild, welches die Straße um das Zielfahrzeug herum zeigt, bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug einen Rand auf der linken Seite der Fahrspur gekreuzt hat oder möglicherweise kreuzen kann, und bestimmt hat, dass das Zielfahrzeug nicht von der Fahrspur abweicht, da der Fahrvorgang die vorbestimmte Bedingung erfüllt; eine Spur-Erfassungseinheit, welche konfiguriert ist, um eine Spurinformation zu erfassen, welche eine Spur anzeigt, auf welcher das Zielfahrzeug fährt; und eine Erzeugungseinheit, welche konfiguriert ist, um Verkehrsinformation zu erzeugen, welche Information betreffend eine Spur, auf welcher das Zielfahrzeug gefahren ist, basierend auf dem Zählwert, welcher durch die Zähl-Erfassungseinheit erfasst wurde, und der Spurinformation beinhaltet, welche durch die Spur-Erfassungseinheit erfasst wurde.