DE112020007873T5 - Cleaning vehicle - Google Patents
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Abstract
Ein Reinigungsfahrzeug (10) ist versehen mit: einem Chassis (16), einer Bürste (14) zum Reinigen einer Straßenfläche (R), einem Benutzerplatzierungsabschnitt (20), der hinter der Bürste (14) in dem Chassis (16) bereitgestellt ist und der einen Bedienungsgriff (30) aufweist; sowie einer elektrischen Einheit (43) zum Antrieb der Bürste (14). Das Reinigungsfahrzeug (10) ist mit einem Batteriegehäuse (50) versehen, das eine entfernbare Batterie (12) hält, und das hierdurch in der Lage ist, elektrische Energie von der Batterie (12) der elektrischen Einheit (43) zuzuführen. In dem Batteriegehäuse (50) liegt ein Öffnungsabschnitt (86), durch den die Batterie (12) eingesetzt werden kann, zur Außenseite des Chassis (16) vor der Bürste (14) frei.A cleaning vehicle (10) is provided with: a chassis (16), a brush (14) for cleaning a road surface (R), a user placement section (20) provided behind the brush (14) in the chassis (16), and which has an operating handle (30); and an electrical unit (43) for driving the brush (14). The cleaning vehicle (10) is provided with a battery housing (50) which holds a removable battery (12) and is thereby able to supply electrical energy from the battery (12) to the electrical unit (43). In the battery housing (50), an opening section (86), through which the battery (12) can be inserted, is exposed to the outside of the chassis (16) in front of the brush (14).
Description
TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL FIELD
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Reinigungsfahrzeug zum Reinigen einer Straßenfläche basierend auf Stromversorgung von einer Batterie.The present invention relates to a cleaning vehicle for cleaning a road surface based on power from a battery.
TECHNISCHER HINTERGRUNDTECHNICAL BACKGROUND
Die
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Wenn im Falle eines solchen elektrischen Reinigungsfahrzeugs, das in der
Wenn jedoch eine solche abnehmbare Batterie verwendet wird, besteht ein Problem darin, dass Staub, der während der Reinigungsvorgänge aufsteigt, zum Beispiel in ein Batteriegehäuse (Halteabschnitt) eindringen könnte, das die Batterie aufnimmt. Wenn der Staub eindringt, können Kontaktfehler oder Fehler des Batterieanschlusses die Folge sein.However, when such a removable battery is used, there is a problem that dust arising during cleaning operations might enter, for example, a battery case (holding portion) that houses the battery. If the dust gets in, contact failure or battery connection failure may result.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Reinigungsfahrzeug anzugeben, an oder von dem eine Batterie leicht angebracht oder abgenommen werden kann und das verhindern kann, dass eine Batteriehalteeinheit oder die Batterie schmutzig werden.An object of the present invention is to provide a cleaning vehicle to or from which a battery can be easily attached or detached and which can prevent a battery holding unit or the battery from becoming dirty.
Um die vorgenannte Aufgabe zu lösen, ist ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Reinigungsfahrzeug, enthaltend ein Chassis; einen Reinigungsabschnitt, der an einem unteren Abschnitt des Chassis bereitgestellt ist, um eine Straßenfläche zu reinigen; einen Benutzerplatzierungsabschnitt, der weiter hinten als der Reinigungsabschnitt an dem Chassis bereitgestellt ist und einen von einem Benutzer zu ergreifenden Griffabschnitt enthält; eine elektrische Einheit, die konfiguriert ist, um den Reinigungsabschnitt anzutreiben, und einen Batteriehalteabschnitt, der konfiguriert ist, um eine anbringbare und abnehmbare Batterie zu halten und hierdurch elektrischen Strom von der Batterie der elektrischen Einheit zuzuführen, wobei der Batteriehalteabschnitt eine Öffnung enthält, durch die die Batterie eingesetzt wird, und die Öffnung an einer weiter vorne liegenden Position als der Reinigungsabschnitt zur Außenseite des Chassis freiliegt.In order to achieve the aforementioned object, one aspect of the present invention is a cleaning vehicle including a chassis; a cleaning section provided at a lower portion of the chassis for cleaning a road surface; a user placement portion provided further rearward than the cleaning portion on the chassis and including a handle portion to be grasped by a user; an electric unit configured to drive the cleaning section, and a battery holding section configured to hold an attachable and detachable battery and thereby supply electric power from the battery to the electric unit, the battery holding section including an opening through which the battery is inserted, and the opening is exposed to the outside of the chassis at a position further forward than the cleaning portion.
Im Falle des oben beschriebenen Reinigungsfahrzeugs kann die Batterie leicht angebracht und abgenommen werden, und es lässt sich zuverlässig verhindern, dass der Batteriehalteabschnitt oder die Batterie schmutzig werden.In the case of the cleaning vehicle described above, the battery can be easily attached and detached, and the battery holding portion or the battery can be reliably prevented from becoming dirty.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS
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1 ist eine Perspektivansicht, die eine Gesamtkonfiguration eines Reinigungsfahrzeugs gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung zeigt;1 Fig. 10 is a perspective view showing an overall configuration of a cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention; -
2 ist eine partielle Seitenquerschnittsansicht des Reinigungsfahrzeugs.2 is a partial side cross-sectional view of the cleaning vehicle. -
3A ist ein Erläuterungsdiagramm, wo ein Benutzer eine Batterie in ein Batteriegehäuse einsetzt.3B ist eine Querschnittsansicht, die eine Anfangsstufe des Einsetzens der Batterie zeigt.3C ist eine Querschnittsansicht, die eine Zwischenstufe des Einsetzens der Batterie zeigt.3A is an explanatory diagram where a user inserts a battery into a battery case.3B is a cross-sectional view showing an initial stage of battery insertion.3C is a cross-sectional view showing an intermediate stage of battery insertion. -
4 ist eine Draufsicht, die schematisch die Anordnung jedes Elements des Reinigungsfahrzeugs zeigt.4 is a top view schematically showing the arrangement of each element of the cleaning vehicle. -
5 ist eine partielle Seitenansicht eines Reinigungsfahrzeugs gemäß einer Variante.5 is a partial side view of a cleaning vehicle according to a variant.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungen der vorliegenden Erfindung in Bezug auf die beigefügten Zeichnungen im Detail beschrieben.Preferred embodiments of the present invention are described in detail below with reference to the accompanying drawings.
Wie in
Das Reinigungsfahrzeug 10 fährt mit der Drehung der Räder 18 in der Längsrichtung des Chassis 16. In der vorliegenden Ausführung ist eine „Vorne-Hinten-Richtung“ des Reinigungsfahrzeugs 10 eine Richtung in der Längsrichtung (Fahrzeuglängsrichtung) des Chassis 16. Der Begriff „vorderer Abschnitt (Front)“ bezieht sich auf eine Endseite in der Längsrichtung des Chassis 16 (einer Richtung zum einen Ende in der Längsrichtung hin) und bezieht sich auf eine Fahrtrichtung oder einen distalen Endabschnitt in einer Richtung, in der während des Reinigungsvorgangs ein Benutzer U (siehe
Das Reinigungsfahrzeug 10 ist derart konfiguriert, dass der Benutzer U so angeordnet wird, dass er zum Gehen in der Lage ist, und der Benutzer U das Chassis 16 betätigt, um es vorwärts und rückwärts zu bewegen und den Kurs zu verändern, während der Benutzer auf der Straßenfläche R geht. Aus diesem Grund ist am hinteren Abschnitt des Chassis 16 ein Benutzerplatzierungsabschnitt 20 zum Platzieren des Benutzers U vorgesehen. Das heißt, weil sich das Chassis 16 mit der Drehung des Rads 18 in Bezug auf die Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen des Chassis 16 bewegen kann, wird eine Schiebebedienung und eine Ziehbedienung des Chassis 16 durch den Benutzer U erleichtert. Andererseits betätigt der Benutzer U das Chassis 16 manuell, um das Chassis 16 zu drehen. Es sollte angemerkt werden, dass das Reinigungsfahrzeug 10 nicht auf eine solche Konfiguration beschränkt ist und zum Beispiel auch am hinteren Abschnitt des Chassis 16 mit einem Benutzerplatzierungsabschnitt 20 (einem Sitz, einer Bedienungstafel und dergleichen (nicht gezeigt)), auf den der Benutzer U steigt, versehen sein kann. Der Benutzerplatzierungsabschnitt 20 hat einen Bedienungsgriff (Griffabschnitt), den der Benutzer U auch dann ergreift, wenn der Benutzerplatzierungsabschnitt 20 von dem Typ ist, auf den der Benutzer U steigt.The
Das Chassis 16 des Reinigungsfahrzeugs 10 enthält einen Basisabschnitt 22, der den Benutzerplatzierungsabschnitt 20 aufweist, einen Staubkasten 24, der am hinteren Abschnitt und an einer Unterseite des Basisabschnitts 22 abnehmbar vorgesehen ist, sowie einen Deckel 26 zum Abdecken des vorderen Abschnitts und einer oberen Seite des Basisabschnitts 22.The
Der Basisabschnitt 22 des Reinigungsfahrzeugs 10 ist ein Strukturkörper (Rahmen, Balken, etc.), der das Skelett des Chassis 16 bildet, die Bürste 14 und die mehreren Räder 18 drehbar trägt und die jeweiligen Elemente des Reinigungsfahrzeugs 10 fixiert. Ferner stellt der hintere Abschnitt des Basisabschnitts 22 (Benutzerplatzierungsabschnitts 20) einen höchsten Abschnitt in der Höhenrichtung des Chassis 16 dar, außer für den später beschriebenen Bedienungsgriff 30.The
Die Höhe des Chassis 16 ist, im Lichte der Staubsammelleistung, der Bedienbarkeit für den Benutzer U und dergleichen bevorzugt auf eine geeignete Höhe gelegt, und kann zum Beispiel im Bereich von 40 cm bis 120 cm liegen. In Seitenansicht des Chassis 16 ist, während der Benutzerplatzierungsabschnitt 20 am hinteren Abschnitt hoch ist, das Chassis 16 gekrümmt und wird vom Benutzerplatzierungsabschnitt 20 zum vorderen Abschnitt hin allmählich niedriger (siehe auch
Der Benutzerplatzierungsabschnitt 20 enthält einen Bedienungsabschnitt 28, der an der Oberseite oder der Rückseite des Basisabschnitts 22 vorgesehen ist, den Bedienungsgriff 30 (Griffabschnitt), der mit beiden Seitenflächen des Basisabschnitts 22 verbunden ist und sich nach hinten erstreckt, sowie einen Bedienungsgriff 32, der mit der Rückseite des Staubkastens 24 verbunden ist. Der Bedienungsabschnitt 28 enthält zum Beispiel einen Startknopf 28a (Startschalterabschnitt) zum Ein-/Ausschalten des Reinigungsfahrzeugs 10, einen Hebel 28b zum Betätigen einer vertikalen Position der Bürste 14, einen Wähler 28c zum Einstellen eines Reinigungsmodus (Drehzahl der Bürste 14 oder Drehzahl der Räder 18).The
Der Bedienungsgriff 30 hat ein Paar von Armen 30a, die sich von beiden Seitenflächen des Basisabschnitts 22 nach hinten erstrecken, sowie eine Querstange 30b, die zwischen den verlängerten Endabschnitten des Armpaars 30a überbrückt. Der Benutzer U ergreift die Querstange 30b und bewegt das Chassis 16 während des Reinigungsvorgangs durch das Reinigungsfahrzeug 10. Der Bedienungsgriff 30 kann auch mit einem Bremsgriff (nicht gezeigt) versehen sein, um das Chassis 16 unter der Bedienung des Benutzers U zu bremsen.The
Das Armpaar 30a ist so vorgesehen, dass es über einen vorbestimmten Bereich in der Oben- und Untenrichtung des Chassis 16 schwenkbar ist. Ferner wird das Verschwenken des Armpaars 30a durch eine fixierte Struktur (nicht gezeigt) begrenzt. Durch Schwenken des Armpaars 30a kann daher der Benutzer U die Höhe der Querstange 30b einstellen und fixieren und kann die Querstange 30b in dieser Position ergreifen. Der Benutzer U führt eine Schiebebedienung oder eine Ziehbedienung der Querstange 30b durch, damit das Chassis 16 in der Vorne-Hinten-Richtung fährt, und bewegt die Querstange 30b in der Querrichtung, um die Richtung des Fahrzeugchassis zu ändern (zu drehen). Ferner können, nachdem der Reinigungsvorgang abgeschlossen ist, die Arme 30a auch zum Maschinenchassis 16 hingeklappt werden, um es kompakt unterzubringen.The pair of
Wie in den
Zwischen dem Hinterradpaar 18r ist der Staubkasten 24 installiert, mit ausreichendem Volumen zum Sammeln des von der Bürste 14 aufgewirbelten Staubs. Der Staubkasten 24 ist an dem Basisabschnitt 22 so angebracht, dass er mittels des Bedienungsgriffs 32 nach hinten hinausgezogen werden kann.Between the pair of
Der Staubkasten 24 ist als konkaver Kastenkörper, mit einem Sammelraum 25 im Inneren ausgebildet, durch Verbindung einer vorderen Wand 24a, einer hinteren Wand 24b, eines Paars von Seitenwänden 24c sowie einer Bodenwand 24d. Die vordere Wand 24a ist nahe der Bürste 14 angeordnet. Die hintere Wand 24b bildet einen Teil der Rückseite des Chassis 16, wenn der Basisabschnitt 22 im angebrachten Zustand ist. Die hintere Wand 24b ist viel höher als die vordere Wand 24a. Daher sind die oberen Enden des Paars von Seitenwänden 24c von der hinteren Wand 24b zur vorderen Wand 24a hin nach unten geneigt. In dem Staubkasten 24 ist ein offener Abschnitt 25a, der mit dem Sammelraum 25 in Verbindung steht, durch obere Enden der vorderen Wand 24a, der hinteren Wand 24b und des Paars von Seitenwänden 24c gebildet.The
Eine Vorderseite des offenen Abschnitts 25a steht mit einem Staubeinlassraum 34 in Verbindung, der am unteren Abschnitt des Basisabschnitts 22 ausgebildet ist. Der mit der Bürste 14 entfernte Staub wird von dem Staubeinlassraum 34 durch den offenen Abschnitt 25a zu dem Sammelraum 25 hin bewegt und im Sammelraum 25 angesammelt. Die Rückseite des offenen Abschnitts 25a steht mit einem Lufteinlass 36 in Verbindung, der an dem Basisabschnitt 22 vorgesehen ist, und die zusammen mit dem Staub aufgenommene Luft fließt in den Lufteinlass 36. Der Staubkasten 24 oder der Basisabschnitt 22 kann mit einer Struktur (zum Beispiel Labyrinthstruktur) versehen sein, um den Staub, der von der Bürste 14 bewegt worden ist, in den Staubkasten 24 fallen zu lassen.A front side of the
Eine Bürste 14 ist in dem Staubeinlassraum 34 an einem zwischenliegenden Abschnitt in der Vorne-Hinten-Richtung des Chassis 16 (hinter dem einen Vorderrad 18f und vor den zwei Hinterrädern 18r) vorgesehen. Ein Durchmesser der Bürste 14 ist größer als jener der Räder 18 und ist in einer zylindrischen Form (Walzenform) ausgebildet, die sich entlang der Links-Rechts-Breitenrichtung des Chassis 16 erstreckt. Zum Beispiel sind an der Umfangsfläche der Bürste 14 zahllose Drahtkörper 14b vorgesehen, die in der normalen Richtung von einem Basisabschnitt 14a vorstehen, der sich an der axialen Mittelseite befindet. Die Bürste 14 dreht sich, während sie die Spitzen der zahllosen Drahtkörper 14b in Kontakt mit der Straßenfläche R bringt, um hierdurch Staub, Schmutz, Schnee und dergleichen auf der Straßenfläche R aufzuwirbeln. Am unteren Abschnitt des Chassis 16 können mehrere Bürsten 14 vorgesehen sein. Ferner ist die Form der Bürste 14 nicht auf eine zylindrische Form beschränkt und kann stattdessen auch eine Scheibenform, eine Schirmform und dergleichen haben. Ferner ist der Reinigungsabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung nicht auf die Bürste beschränkt und stattdessen kann auch ein Mopp, ein Schwamm, Baumwolle, Tuch und dergleichen verwendet werden.A
Wie in
Ein vorderer Rand der Deckverkleidung 40 ist etwas hinter dem zwischenliegenden Abschnitt in der Längsrichtung des Chassis 16 positioniert, und ein Deckel 26 ist an dem vorderen Rand schwenkbar angebracht. An einer weiter vorne liegenden Seite als der zwischenliegende Abschnitt in der Vorne-Hinten-Richtung des Basisabschnitts 22 wird ein Raum (nachfolgend als Deckelaufnahmeraum 27 bezeichnet) über dem Bodenabschnitt 38 geöffnet und geschlossen, wenn der Deckel 26 mittels später beschriebener Gelenkabschnitte 26a1 schwenkt.A front edge of the
Der Deckel 26 hat eine Deckplatte 26a, die von dem hinteren Abschnitt zum vorderen Abschnitt hin nach unten gekrümmt ist, sowie ein Paar von Seitenplatten 26b, die mit Seiten der Deckplatte 26a verbunden sind, und diese Wandabschnitte bilden den Deckelaufnahmeraum 27. Ein Paar von Gelenkabschnitten 26a1 (siehe
Auf der Oberseite des Bodenabschnitts 38 des Basisabschnitts 22 sind, in dieser Reihenfolge von einem hinteren Abschnitt zu einem vorderen Abschnitt, eine PDU 46 (Leistungstreibereinheit: Leistungseinstellabschnitt), ein Motor 48 und ein Batteriegehäuse (Batteriehalteabschnitt) angeordnet. Das Chassis 16 ist an einer dem Motor 48 in der Breitenrichtung benachbarten Position mit einem Luftzuführmechanismus 52 versehen, um dem Deckelaufnahmeraum 27 Luft zuzuführen. Die PDU 46, der Motor 48, ein Abschnitt (unterer Abschnitt) des Batteriegehäuses 50 und der Luftzuführmechanismus 52 werden von dem Deckel 26 abgedeckt, wenn der Deckel 26 in der geschlossenen Position ist, während er zur Außenseite freiliegt, wenn der Deckel 26 in der offenen Position ist.On the top of the
Die PDU 46 ist eine Komponente der elektrischen Einheit 43 zum Antrieb der Bürste 14 und justiert in geeigneter Weise den elektrischen Strom der im Batteriegehäuse 50 aufgenommenen Batterie 12 und führt den elektrischen Strom dem Motor 48 zu. Wenn der Motor 48 ein Wechselstrommotor ist, ist die PDU 46 konfiguriert, um den Gleichstrom der Batterie 12 in Dreiphasenwechselstrom umzuwandeln und den Dreiphasenwechselstrom dem Motor 48 zuzuführen. Die PDU 46 ist an der hinteren Seite des Bodenabschnitts 38 vorgesehen. Der Bodenabschnitt 38, auf dem die PDU 46 installiert ist, ist von dem hinteren Abschnitt zum vorderen Abschnitt hin nach unten geneigt und kann die von dem Luftzuführmechanismus 52 zugeführte Luft glattgängig zur PDU 46 leiten. Die PDU 46 wird durch diese Luft gekühlt. Weil ferner der Luftzuführmechanismus 52 an einer Position seitlich des Motors 48 vor der PDU 46 und hinter dem Batteriegehäuse 50 (und der Batterie 12) in dem Deckelaufnahmeraum 27 vorgesehen ist, ist es möglich, den Motor 48, die PDU 46 und die Batterie 12 effizient zu kühlen. Obwohl die Details des Luftzuführmechanismus 52 später beschrieben werden, ist ein Zentrifugalgebläse ein Beispiel.The
Der Motor 48 ist eine Antriebsquelle (Komponente der elektrischen Einheit 43) für die Bürste 14 und das Hinterradpaar 18r und dreht sich basierend auf dem elektrischen Strom von der Batterie 12. Der Motor 48 kann ein Wechselstrommotor oder ein Gleichstrommotor sein, solange er eine geeignete Antriebskraft ausgeben kann, die in der Lage ist, die Bürste 14 und das Hinterrad 18r glattgängig zu drehen.The
Zwischen dem Motor 48 und der Bürste 14 ist ein Bürstengetriebemechanismus (nicht dargestellt) vorgesehen, um die Drehantriebskraft des Motors 48 zu übertragen. Zum Beispiel ist der Bürstengetriebemechanismus durch mehrere Zahnräder gebildet, die miteinander in Eingriff stehen. Ferner ist zwischen dem Motor 48 und dem Hinterradpaar 18r ein Antriebsradgetriebemechanismus (nicht gezeigt) vorgesehen, um die Drehantriebskraft des Motors 48 zu übertragen. Zum Beispiel ist der Antriebsradgetriebemechanismus gebildet, indem eine Riemenscheibe, die an der sich zwischen dem Hinterradpaar 18r erstreckenden Hinterachse 19r vorgesehen ist, und eine Riemenscheibe, die an der Seite des Motors 48 vorgesehen ist, mit einem Riemen verbunden werden.A brush gear mechanism (not shown) is provided between the
Der Bodenabschnitt 38 des Basisabschnitts 22 hat eine Strömungsstruktur 53 um zu veranlassen, dass, im Zusammenwirken mit dem Luftzuführmechanismus 52, Luft von dem Staubeinlassraum 34, in dem die Bürste 14 angeordnet ist, zu dem Deckelaufnahmeraum 27 fließt. Die Strömungsstruktur 53 enthält eine erste Bodenwand 54, die einen Raum bildet, unter dem der Staubeinlassraum 34 und der Raum für den Staubkasten 24 angeordnet sind, sowie eine zweite Bodenwand 56, die den Deckelaufnahmeraum 27 darüber bildet, und die Strömungsstruktur 52 bildet einen Luftkanal 58 für Luftströmung zwischen der ersten Bodenwand 54 und der zweiten Bodenwand 56. Beide Seiten der ersten Bodenwand 54 und der zweiten Bodenwand 56 in der Breitenrichtung sind mit dem Paar von Seitenverkleidungen 52 verbunden.The
Der hintere Abschnitt der ersten Bodenwand 54 ist mit dem gleichen Neigungswinkel wie der offene Abschnitt 25a des Staubkastens 24 geneigt, und der Lufteinlass 36 ist an einer zwischenliegenden Position des geneigten Abschnitts vorgesehen. Der Lufteinlass 36 steht mit dem Luftkanal 58 in Verbindung. Der Luftkanal 58 ist an einem zum Lufteinlass 36 weisenden Abschnitt mit einem Filter 60 versehen. Als der Filter 60 wird bevorzugt ein geeigneter Filter verwendet, der in der Lage ist, Staub zurückzuhalten (Partikeldurchmesser von 1 µm bis 500 µm) während er den Durchtritt von Luft erlaubt.The rear portion of the
Der hintere Abschnitt der zweiten Bodenwand 56 ist so ähnlich geneigt wie die Neigung des hinteren Abschnitts der ersten Bodenwand 54 und leitet die Luft, die durch den Filter 60 hindurchgetreten ist, so, dass sie nach vorne ausgerichtet wird. Der vordere Abschnitt der zweiten Bodenwand 56 enthält einen Luftauslass 62, der sich horizontal erstreckt und mit dem Luftkanal 58 in Verbindung steht. Der Luftauslass 62 ist direkt über der Bürste 14 angeordnet. Der Luftauslass 62 ist von dem Luftzuführmechanismus 52 abgedeckt.The rear portion of the
Der Luftzuführmechanismus 52 enthält einen Deckwandabschnitt 64, der zum Luftauslass 62 weist, sowie ein Gebläse 66, das an dem Deckwandabschnitt 64 vorgesehen ist und sich basierend auf der Stromversorgung von der Batterie 12 dreht. Der Deckwandabschnitt 64 ist etwas höher ausgebildet als die zweite Bodenwand 56 und hat einen Luftauslass 68, um Luft zu sowohl der Vorderseite als auch der Rückseite hinaus zu blasen. Wenn sich das Gebläse 66 dreht, saugt sie Luft von dem Luftkanal 58 (Luftauslass 62) in die Innenseite des Deckwandabschnitts 64 hinein und bläst Luft aus dem Paar von Luftauslässen 68 hinaus. Im Ergebnis kann saubere Luft dem Deckelaufnahmeraum 27 zugeführt werden und kühlt die PDU 46 den Motor 48 und das Batteriegehäuse 50.The
Ein Auslassrohr 70, dass sich in der Breitenrichtung erstreckt, ist auf der Oberseite des Bodenabschnitts 38 vorgesehen, und ein Auslassloch 72 ist an dem Deckel 26 an einer dem Auslassrohr 70 entgegengesetzten Position vorgesehen. In der vorliegenden Ausführung sind das Auslassrohr 70 und das Auslassloch 72 seitlich des Motors 48 und des Luftzuführmechanismus 52 positioniert und geben Luft von dem Deckelaufnahmeraum 27 zur Außenseite des Chassis 16 ab. Das heißt, die Luft, die aus einem Auslass 68a an der Vorderseite des Luftzuführmechanismus 52 hinausfließt, fließt auf der Innenseite des Deckels 26 nach vorne, fließt aufwärts und fließt dann nach hinten, um sich hierdurch zu dem Auslassrohr 70 und dem Auslassloch 27 zu bewegen, und wird zur Außenseite abgeführt. Ähnlich fließt die Luft, die aus dem einen Auslass 68b an der Rückseite des Luftzuführmechanismus 52 hinausfließt, an der Innenseite des Deckels 26 nach hinten, fließt aufwärts und fließt dann nach vorne, um sich zum Auslassrohr 70 und zum Auslassloch 72 zu bewegen, und wird zur Außenseite abgeführt.An
Nun wird die Konfiguration des Batteriegehäuses 50 gemäß der vorliegenden Ausführung beschrieben. Wie in den
Die am Batteriegehäuse 50 angebrachte Batterie 12 ist eine Mehrzweckbatterie, die an verschiedenen Vorrichtungen anbringbar und abnehmbar montiert ist. Zum Beispiel hat, wie in den
Das Batteriegehäuse 50 wird auf einem am Basisabschnitt 22 (Bodenabschnitt 38) angebrachten Abstandshalter 80 (siehe
Das Batteriegehäuse 50 ist in einer rechteckigen Rohrform ausgebildet, die sich in der Oben-Unten-Richtung (vertikalen Richtung) des Chassis 16 längs erstreckt, um die Batterie 12 aufzunehmen und zu halten, und hat im Inneren einen Tragraum 51. Das Batteriegehäuse 50 enthält vier Seitenwände 82, die miteinander verbunden sind, um den Tragraum 51 zu bilden, und eine Bodenwand 84, die mit einem unteren Abschnitt jeder Seitenwand 82 verbunden ist. Die vier Seitenwände 82 und die Bodenwand 84 definieren eine Achse O des Tragraums 51 und führen die Einsetzrichtung der Batterie 12. Ferner sind die mehreren Anschlüsse 50a an der Oberfläche der Bodenwand 84 an der Seite des Tragraums 51 vorgesehen. Während das Batteriegehäuse 50 gehalten wird, sind die mehreren Anschlüsse 50a mit den Anschlüssen 78 der Batterie 12 in elektrischem Kontakt, wodurch elektrischer Strom an die elektrische Einheit 43 ausgegeben werden kann.The
In der vorliegenden Ausführung verläuft die Achse O entlang der vertikalen Richtung des Chassis 16, und das Batteriegehäuse 50 trägt die Batterie 12 in aufrechter Lage, während die Batterie 12 gehalten wird. An einem oberen Endabschnitt, der von den vier Seitenwänden 82 umgeben ist, ist eine Öffnung 86 vorgesehen, die mit dem Tragraum 51 in Verbindung steht und durch die die Batterie 12 eingesetzt wird, wenn die Batterie 12 aufgenommen wird. Die Öffnung 86 ist weiter vorne und oben angeordnet als die Bürste 14 und liegt zur Außenseite des Chassis 16 frei. Weil die am oberen Ende des Batteriegehäuses 50 vorgesehene Öffnung 86 von dem Deckel 26 freiliegt, kann der Benutzer U des Reinigungsfahrzeugs 10 die Batterie 12 installieren, ohne den Deckel 26 zu öffnen. Die Höhe H der Öffnung 86 von der Straßenfläche R kann basierend auf der Durchschnittshöhe erwachsener Männer auf eine Position gelegt werden, in der es nicht notwendig ist, den Körper stark zu beugen, wenn die Batterie 12 hineingesetzt oder herausgenommen wird. Zum Beispiel liegt die Höhe H der Öffnung 86 bevorzugt im Bereich von 80 cm bis 120 cm.In the present embodiment, the axis O extends along the vertical direction of the
In der vorliegenden Ausführung bleibt die Öffnung 86 auch dann offen, wenn die Batterie 12 nicht installiert ist (der Tragraum 51 offen bleibt). Somit kann der Benutzer die Batterie 12 leicht einsetzen. Die Öffnung 86 kann mit einem Deckel (nicht gezeigt) versehen sein, der geschlossen wird, wenn die Batterie 12 nicht installiert ist, wodurch der Tragraum 51 geschlossen wird. Auf diese Weise kann das Batteriegehäuse 50 den Eintritt von Fremdmaterial in den Tragraum 51 verhindern.In the present embodiment, the
Das Batteriegehäuse 50 ist an einem oberen Abschnitt der Seitenwände 82 (vorderen Wand 82a), der an der Vorderseite angeordnet ist, mit einem vorderen Deckel 88 versehen, der weiter nach vorne vorsteht als die Öffnung 86. Das obere Ende des vorderen Deckels 88 ist über der Batterie 12 positioniert, während die Batterie 12 gehalten wird. Der vordere Deckel 88 dient dazu, den vorderen oberen Endabschnitt der Batterie 12 in Vorderansicht des Chassis 16 zu verdecken und die Aufnahme der Batterie 12 zu führen.The
Zum Beispiel ist, wie in den
Zurück zur
Die Anordnungsposition von jedem der Elemente des Reinigungsfahrzeugs 10 mit dem oben beschriebenen Batteriegehäuse 50 wird weiter in Bezug auf
Insbesondere ist das Batteriegehäuse 50 (die Öffnung 86) auf der Breiten-Mittellinie CL des Chassis 16 und an der vorderen Öffnung des Chassis 16 angeordnet, wodurch das Batteriegehäuse 50 (die Öffnung 86) über dem Vorderrad 18f (direkt über dem Vorderrad 18f) positioniert wird, das an dem Chassis 16 vorgesehen ist. Der Schwerpunkt CG des Batteriegehäuses 50 im Haltezustand der Batterie 12 überlappt das Vorderrad 18f in Draufsicht des Chassis 16 (siehe auch
Das Batteriegehäuse 50 ist weiter vorne positioniert als das Auslassrohr 70 und das Auslassloch 72, das an einer Seitenfläche des Deckels 26 vorgesehen ist. Ferner ist die Öffnung 86 des Batteriegehäuses 50 über dem Auslassrohr 70 und dem Auslassloch 72 positioniert (siehe auch
Das Reinigungsfahrzeug 10 gemäß der vorliegenden Ausführung ist grundlegend so konfiguriert wie oben beschrieben, und nachfolgend wird sein Betrieb beschrieben.The cleaning
Wie in
Nachdem die Batterie 12 installiert ist, führt, wenn der Benutzer den Startknopf 28a des Bedienungsabschnitts 28 einschaltet, die in dem Batteriegehäuse 50 gehaltene Batterie 12 der elektrischen Einheit 43 elektrischen Strom zu. Im Ergebnis wird das Reinigungsfahrzeug 10 aktiviert, sodass es in einem aktivierten Zustand ist, in dem des zur Durchführung von Reinigungsvorgängen in der Lage ist. Wenn der Benutzer U den Wähler 28c des Bedienungsabschnitts 28 dreht, erkennt die Steuervorrichtung 44 des Reinigungsfahrzeugs 10 einen vorbestimmten Reinigungsmodus und gibt einen Steuerbefehl an den Anschlusskasten und die PDU 46 aus. Basierend auf der Leistungseinstellung durch die DPU 46 wird die elektrische Energie der Batterie 12 dem Motor 48 zugeführt und dreht den Motor 48. In dem Reinigungsfahrzeug 10 drehen sich die Bürste 14 und die Hinterräder 18r unter der Drehung des Motors 48.After the
Wie in
Die Luft, die in den Sammelraum 25 geflossen ist, bewegt sich von dem Lufteinlass 36 am oberen Abschnitt des Sammelraums 25 zum Luftkanal 58. Hierbei strömt die Luft durch den Filter 60, der den in der Luft enthaltenen Staub entfernt. Die Luft, die durch den Filter 60 hindurchgetreten ist, bewegt sich in dem Luftkanal 58 basierend auf der Drehung (Saug- und Unterdruck) des Gebläses 66 des Luftzuführmechanismus 52 nach vorne. Dann fließt die Luft, über den Luftauslass 62 und den Deckwandabschnitt 64, von den Auslässen 68a und 68b an den vorderen und hinteren Seiten des Luftzuführmechanismus 52 zu dem Deckelaufnahmeraum 27.The air that has flowed into the collecting
Wie in den
Da ferner die Öffnung 86 des Batteriegehäuses 50 über und weiter vorne angeordnet ist als die Bürste 14, lässt sich verhindern, dass Staub eintritt, der durch die Drehung der Bürste 14 von der Straßenfläche R hochgestiegen ist. Ferner wirkt das Gewicht der Batterie 12 und des Batteriegehäuses 50 während des Reinigungsvorgangs auf das Vorderrad 18f. Somit wird im Reinigungsfahrzeug 10 das Anheben des Vorderrads 18f vermieden und kann die Bürste 14 in stabilen Kontakt mit der Straßenfläche R gebracht werden.Furthermore, since the
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebene Ausführung beschränkt, und gemäß der Idee der Erfindung können verschiedene Modifikationen vorgenommen werden. Zum Beispiel ist die Anordnung verschiedener elektrischer Einheiten 43 (PDU 46, Motor 48), die weiter hinten angeordnet sind als das Batteriegehäuse 50, keiner besonderen Beschränkung; der Motor 48 und die PDU 46 können auch in dieser Reihenfolge von hinten nach vorne angeordnet werden.The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made according to the spirit of the invention. For example, the arrangement of various electric units 43 (
Ferner kann, wie in der in
Nachfolgend werden die technischen Ideen und Effekte beschrieben, die sich aus den obigen Ausführungen verstehen lassen.The technical ideas and effects that can be understood from the above are described below.
In einem Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält das Reinigungsfahrzeug 10: das Chassis 16; den Reinigungsabschnitt (Bürste 14), der an einem unteren Abschnitt des Chassis 16 vorgesehen ist, um eine Straßenfläche R zu reinigen; den Benutzerplatzierungsabschnitt 20, der weiter hinten vorgesehen ist als der Reinigungsabschnitt (Bürste 14) an dem Chassis 16 und den Griffabschnitt 30 enthält, der vom Benutzer U ergriffen wird; die elektrische Einheit 43, die konfiguriert ist, um den Reinigungsabschnitt (die Bürste 14) anzutreiben; und den Batteriehalteabschnitt (Batteriegehäuse 50), der konfiguriert ist, um die Batterie 12 anbringbar und abnehmbar zu halten und hierdurch elektrischen Strom von der Batterie 12 der elektrischen Einheit 43 zuzuführen, wobei der Batteriehalteabschnitt (das Batteriegehäuse 50) die Öffnung 86 enthält, durch die die Batterie 12 eingesetzt wird, und die Öffnung 86 zu einer Außenseite des Chassis 16 an einer Position freiliegt, die weiter vorne liegt als der Reinigungsabschnitt (Bürste 14).In one aspect of the present invention, the cleaning
Demgemäß liegt im Reinigungsfahrzeug 10 die Öffnung 86 des Batteriehalteabschnitts (Batteriegehäuses 50) frei, wodurch die Batterie 12 leicht angebracht und abgenommen werden kann. Da ferner die Öffnung 86 vor dem Reinigungsabschnitt (der Bürste 14) positioniert ist, kann das Reinigungsfahrzeug 10 verhindern, dass der Batteriehalteabschnitt (oder die Batterie 12) durch Staub verschmutzt wird, der durch den Betrieb des Reinigungsabschnitts (der Bürste 14) während der Reinigungsvorgänge aufgewirbelt wird.Accordingly, in the cleaning
Die Öffnung 86 ist über dem Reinigungsabschnitt (der Bürste 14) angeordnet. Das Reinigungsfahrzeug 10 kann ferner verhindern, dass der Halteabschnitt (das Batteriegehäuse 50) verschmutzt wird, weil die Öffnung 86 des Halteabschnitts (Batteriegehäuses 50) über dem Reinigungsabschnitt (der Bürste 14) angeordnet ist - dies ist so, weil der durch den Reinigungsabschnitt (die Bürste 14) aufgewirbelte Staub nahe dem Reinigungsabschnitt (der Bürste 14) schwebt und nach unten fällt.The
Der Batteriehalteabschnitt (das Batteriegehäuse 50) enthält die Achse O, die die Einsetzrichtung für die Batterie 12 definiert, und die Achse O ist derart geneigt, dass die Öffnung 86 weiter vorne angeordnet als der untere Abschnitt des Batteriehalteabschnitts ist oder in der vertikalen Richtung ist. Somit kann das Reinigungsfahrzeug 10 ferner die Öffnung des Batteriehalteabschnitts von dem Reinigungsabschnitt (der Bürste 14) trennen als in einer Konfiguration, in der die Öffnung des Batteriehalteabschnitts in horizontaler Richtung oder dergleichen installiert ist, und kann ferner verhindern, dass der hochsteigende Staub in der Öffnung 86 oder der Batterie 12 selbst anhaftet.The battery holding portion (the battery case 50) includes the axis O defining the insertion direction for the
Ferner ist zumindest ein Teil des Batteriehalteabschnitts (des Batteriegehäuses 50) an der Innenseite des Deckels 26 vorgesehen, der das Chassis 16 bildet, und die Öffnung 26 ist so vorgesehen, dass sie von dem Deckel 26 hinaus vorsteht. Im Ergebnis kann das Reinigungsfahrzeug 10 ferner verhindern, dass ein Teil des Batteriehalteabschnitts, der an der Innenseite des Deckels 26 aufgenommen ist, verschmutzt.Further, at least a part of the battery holding portion (the battery case 50) is provided on the inside of the
Ferner ist die Öffnung 86 über dem Vorderrad 18f vorgesehen, das am Chassis 16 vorgesehen ist. Im Ergebnis kann in dem Reinigungsfahrzeug 10 die Batterie 12 noch leichter angebracht und von der Vorderseite des Chassis 16 abgenommen werden, und es ist weniger wahrscheinlich, dass die Öffnung 86 verschmutzt, während das Chassis 16 fährt.Furthermore, the
Ferner ist der Schwerpunkt CG des Batteriehalteabschnitts (des Batteriegehäuses 50) in einem Haltezustand der Batterie 12 in einer Position angeordnet, die in Draufsicht des Chassis 16 das Vorderrad 18f überlappt. Somit kann das Reinigungsfahrzeug 10 die in dem Halteabschnitt gehaltene Batterie 12 durch das Vorderrad 18f stabil tragen.Further, in a holding state of the
Ferner ist das Chassis 16 mit dem Antriebsrad (Hinterrad 18r) versehen, das weiter hinten angeordnet ist als der Reinigungsabschnitt (Bürste 14). Auch wenn es einen Fall gibt, in dem die Front des Chassis 16 durch die Antriebsräder vom Boden abgehoben wird, sind im Reinigungsfahrzeug 10 der Batteriehalteabschnitt (Batteriegehäuse 50) und die Batterie 12, die schwere Objekte sind, vor dem Reinigungsabschnitt (der Bürste 14) angeordnet, wodurch das Reinigungsfahrzeug 10 ein Anheben selbst verhindern kann und bewirken kann, dass der Reinigungsabschnitt (die Bürste 14) die Straßenfläche R stabil kontaktiert. Ferner kann durch Abnehmen der Batterie 12, wenn das Reinigungsfahrzeug 10 nicht in den Reinigungsvorgängen ist, der Frontabschnitt des Chassis 16 leichter gemacht werden. Daher kann der Benutzer U das Reinigungsfahrzeug 10 leicht bewegen und drehen, indem er den vorderen Abschnitt des Chassis 16 um die Hinterräder 18r anhebt und kann das Reinigungsfahrzeug 10 glattgängig zu einem Lager oder dergleichen zurückbringen.Further, the
Die elektrische Einheit 43 enthält den Motor 48, der den Reinigungsabschnitt (die Bürste 14) dreht, sowie den Leistungseinstellabschnitt (PDU 46), die die elektrische Leistung einstellt, die von der Batterie 12 dem Motor 48 zugeführt wird, und der Batteriehalteabschnitt, der Motor 48 und der Leistungseinstellabschnitt sind in der Breiten-Innenseite des Paars von Griffabschnitten (Armen 30a) vorgesehen, die vom Benutzer U ergriffen werden. Wie oben beschrieben kann durch das Vorsehen des Motors 48 und des Leistungseinstellabschnitts, die schwere Objekte der elektrischen Einheit 43 sind, an der breitenmäßig inneren Seite des Paars von Griffabschnitten, die Bedienbarkeit der Griffabschnitte durch den Benutzer U verbessert werden.The
Der Batteriehalteabschnitt (das Batteriegehäuse 50), der Motor 48 und der Leistungseinstellabschnitt (PDU 46) sind an Positionen vorgesehen, welche die Breiten-Mittellinie CL des Chassis 16 enthalten. Wie oben beschrieben, sind der Motor 48 und der Leistungseinstellabschnitt, die schwere Objekte der elektrischen Einheit 43 sind, an Positionen vorgesehen, welche die Breiten-Mittellinie CL des Chassis 16 enthalten, wodurch das Reinigungsfahrzeug 10 in der Breitenrichtung ausbalanciert ist und leichter gewendet werden kann.The battery holding portion (the battery case 50), the
Das Auslassloch 72 steht mit einem Raum in Verbindung, in dem der Motor 48 oder der Leistungseinstellabschnitt (PDU 46) angeordnet ist, und die Öffnung 86 ist weiter vorne angeordnet als das Auslassloch 72. Im Ergebnis kann das Reinigungsfahrzeug 10 die Wärmeabstrahlleistung des Motors 48 oder des Leistungseinstellabschnitts verbessern und verhindern, dass der Batteriehalteabschnitt (das Batteriegehäuse 50 und die Batterie 12) verschmutzt werden.The
Die Öffnung 86 ist über dem Auslassloch 72 angeordnet. Da wie oben beschrieben die Öffnung 86 über dem Auslassloch 72 angeordnet ist, kann das Reinigungsfahrzeug 10 die Verschmutzung weiter verhindern, die durch von dem Auslassloch 72 abgegebene Luft hervorgerufen wird.The
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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