DE112020006437B4 - Positionsverwaltungsserver, funkkommunikationssystem, steuerschaltung,speichermedium und mobiles-objekt-position-verwaltungsverfahren - Google Patents

Positionsverwaltungsserver, funkkommunikationssystem, steuerschaltung,speichermedium und mobiles-objekt-position-verwaltungsverfahren Download PDF

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Abstract

Positionsverwaltungsserver, der ein erster Positionsverwaltungsserver (10) in einem Funkkommunikationssystem (100) ist, das den ersten Positionsverwaltungsserver (10), um erste Positionsinformationen, anzeigend eine Position eines mobilen Objekts (60), die durch ein erstes Verfahren gemessen wurde, zu halten, und einen zweiten Positionsverwaltungsserver (20), um zweite Positionsinformationen, anzeigend die Position des mobilen Objekts (60), die durch ein zweites Verfahren gemessen wurde, zu halten, aufweist, wobei der Positionsverwaltungsserver umfasst:eine Speichereinheit (11), um die ersten Positionsinformationen zu halten;eine Kommunikationseinheit (12), um die zweiten Positionsinformationen von dem zweiten Positionsverwaltungsserver (20) zu empfangen, und die ersten Positionsinformationen an den zweiten Positionsverwaltungsserver (20) zu übertragen; undeine Steuereinheit (13), um dritte Positionsinformationen, anzeigend die Position des mobilen Objekts (60), zu generieren unter Verwendung der zweiten Positionsinformationen und der ersten Positionsinformationen, und zu veranlassen, dass die dritten Positionsinformationen in der Speichereinheit (11) gehalten werden.

Description

  • Gebiet
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf einen Positionsverwaltungsserver, der Positionsinformationen von mobilen Objekten hält, ein Funkkommunikationssystem, eine Steuerschaltung, ein Speichermedium und ein Mobiles-Objekt-Position-Verwaltungsverfahren.
  • Hintergrund
  • Im verwandten Stand der Technik können in einem System zum Messen der Positionen von Endgeräten, wie mobilen Objekten, eine Basisstation oder ein Positionsmessungsserver und ein Endgerät Informationen über empfangene Leistungsinformationen und Winkel, unter denen Signale über Funkkommunikation empfangen werden, austauschen, um die absolute Position des Endgeräts zu beziehen, die durch den Längengrad und den Breitengrad oder dergleichen angegeben wird. Wie in den Standards des 3rd Generation Partnership Project (3GPP) definiert, lehrt die Nicht-Patentliteratur: „Physical layer procedures for data (Release 15)“, 3GPP TS 38.214, V 15.8.0, (2019-12) eine Technologie zum Messen der Position eines Endgerätes durch den Austausch von Referenzsignalen zwischen einer Basisstation oder einem Positionsmessungsserver und dem Endgerät.
  • Dokument US 2014 / 0 179 340 A1 beschreibt Ansätze zur Verbesserung der bereichsbasierten Positionsbestimmung mittels paarweiser Fehlererkennung und -kompensation.
  • Dokument US 2016 / 0 295 373 A1 beschreibt ein Verfahren zum Bestimmen eines Mobilitätszustands eines mobilen Geräts.
  • Dokument US 2014 / 0 121 960 A1 beschreibt ein Verfahren zum Schätzen des Standorts eines Terminals mithilfe von Koppelnavigation.
  • Dokument US 6 459 903 B1 beschreibt ein Verfahren zur Ortung einer Mobilstation in einem mobilen Telekommunikationssystem.
  • Kurzfassung
  • Technisches Problem
  • Die in Nicht-Patentliteratur: „Physical layer procedures for data (Release 15)“, 3GPP TS 38.214, V 15.8.0, (2019-12) beschriebene Technologie hat jedoch das Problem, dass die Empfangsleistung abnimmt, wenn sich ein Hindernis zwischen der Basisstation oder dem Positionsmessungsserver und dem Endgerät befindet, und genaue Positionsinformationen können nicht bezogen werden. Es gibt zwar ein Verfahren, bei dem Endgeräte relative Positionen zueinander messen, um die Entfernungen zueinander zu messen, aber die absolute Position des jeweiligen Endgeräts kann mit diesem Verfahren nicht bezogen werden.
  • Die vorliegende Offenbarung wurde in Anbetracht des oben Genannten gemacht, und eine Aufgabe derselben besteht darin, einen Positionsverwaltungsserver bereitzustellen, der in der Lage ist, Situationen zu reduzieren, in denen die Positionsmessungsgenauigkeit beim Messen der Position eines mobilen Objekts abnimmt.
  • Lösung des Problems
  • Um das obige Problem zu überwinden und die Aufgabe zu lösen, handelt es sich bei der vorliegenden Offenbarung um einen Positionsverwaltungsserver, der ein erster Positionsverwaltungsserver in einem Funkkommunikationssystem ist, das den ersten Positionsverwaltungsserver, um erste Positionsinformationen, anzeigend eine Position eines mobilen Objekts, die durch ein erstes Verfahren gemessen wurde, zu halten, und einen zweiten Positionsverwaltungsserver, um zweite Positionsinformationen, anzeigend die Position des mobilen Objekts, die durch ein zweites Verfahren gemessen wurde, zu halten, aufweist. Der Positionsverwaltungsserver umfasst: eine Speichereinheit, um die ersten Positionsinformationen zu halten; eine Kommunikationseinheit, um die zweiten Positionsinformationen von dem zweiten Positionsverwaltungsserver zu empfangen, und die ersten Positionsinformationen an den zweiten Positionsverwaltungsserver zu übertragen; und eine Steuereinheit, um dritte Positionsinformationen, anzeigend die Position des mobilen Objekts, zu generieren unter Verwendung der zweiten Positionsinformationen und der ersten Positionsinformationen, und zu veranlassen, dass die dritten Positionsinformationen in der Speichereinheit gehalten werden.
  • Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
  • Der Positionsverwaltungsserver gemäß der vorliegenden Offenbarung bewirkt einen Effekt des Ermöglichens von Reduzierung von Situationen, in denen die Positionsmessungsgenauigkeit beim Messen der Position eines mobilen Objekts abnimmt.
  • Kurzbeschreibung von Zeichnungen
    • 1 ist ein erstes Diagramm, das ein Beispiel einer Konfiguration eines Funkkommunikationssystems gemäß einer ersten Ausführungsform darstellt.
    • 2 ist ein zweites Diagramm, das ein Beispiel der Konfiguration eines Funkkommunikationssystems gemäß der ersten Ausführungsform darstellt.
    • 3 ist ein Graph, der ein Beispiel für in dem Funkkommunikationssystem ausgetauschte Zuverlässigkeitsniveau-Zeitstempel gemäß der ersten Ausführungsform darstellt.
    • 4 ist ein Graph, der ein Beispiel für in dem Funkkommunikationssystem ausgetauschte Positionsinformationen-Zeitstempel gemäß der ersten Ausführungsform darstellt.
    • 5 ist ein Sequenzdiagramm, das Arbeitsschritte eines mobilen Objekts zum Beziehen von Zuverlässigkeitsniveau-Informationen in dem Funkkommunikationssystem gemäß der ersten Ausführungsform darstellt.
    • 6 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel für eine Konfiguration einer Basisstation gemäß der ersten Ausführungsform darstellt.
    • 7 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel für eine Konfiguration eines mobilen Objekts gemäß der ersten Ausführungsform darstellt.
    • 8 ist ein erstes Blockdiagramm, das ein Beispiel für eine Konfiguration eines Positionsverwaltungsservers gemäß der ersten Ausführungsform darstellt.
    • 9 ist ein Ablaufdiagramm, das Arbeitsschritte des Positionsverwaltungsservers gemäß der ersten Ausführungsform darstellt.
    • 10 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel für eine Konfiguration einer Steuereinheit, die in dem Positionsverwaltungsserver enthalten ist, gemäß der ersten Ausführungsform darstellt.
    • 11 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für eine Anordnung von Sidelink-Stationen in dem Funkkommunikationssystem gemäß der ersten Ausführungsform darstellt.
    • 12 ist ein zweites Blockdiagramm, das ein Beispiel für eine Konfiguration eines Positionsverwaltungsservers gemäß der ersten Ausführungsform darstellt.
    • 13 ist ein Sequenzdiagramm, das Arbeitsschritte eines Positionsverwaltungsservers zum Messen der Positionen von mobilen Objekten in einem Funkkommunikationssystem gemäß einer zweiten Ausführungsform darstellt.
    • 14 ist ein erstes Diagramm, das Betriebszustände des Positionsverwaltungsservers, einer Basisstation und der mobilen Objekte in dem Funkkommunikationssystem gemäß der zweiten Ausführungsform darstellt.
    • 15 ist ein zweites Diagramm, das Betriebszustände des Positionsverwaltungsservers, der Basisstation und der mobilen Objekte in dem Funkkommunikationssystem gemäß der zweiten Ausführungsform darstellt.
    • 16 ist ein drittes Diagramm, das Betriebszustände des Positionsverwaltungsservers, der Basisstation und der mobilen Objekte in dem Funkkommunikationssystem gemäß der zweiten Ausführungsform darstellt.
    • 17 ist ein viertes Diagramm, das Betriebszustände des Positionsverwaltungsservers, der Basisstation und der mobilen Objekte in dem Funkkommunikationssystem gemäß der zweiten Ausführungsform darstellt.
    • 18 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Konfiguration eines Verarbeitungsschaltkreises in einem Fall darstellt, in dem der in einem Positionsverwaltungsserver gemäß der ersten und zweiten Ausführungsform enthaltene Verarbeitungsschaltkreis durch einen Prozessor und einen Arbeitsspeicher implementiert ist.
    • 19 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Konfiguration eines Verarbeitungsschaltkreises in einem Fall darstellt, in dem der in dem Positionsverwaltungsserver gemäß der ersten und zweiten Ausführungsformen enthaltene Verarbeitungsschaltkreis durch dedizierte Hardware gebildet ist.
  • Beschreibung von Ausführungsformen
  • Ein Positionsverwaltungsserver, ein Funkkommunikationssystem, eine Steuerschaltung, ein Speichermedium und ein Mobiles-Objekt-Position-Verwaltungsverfahren gemäß bestimmten Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen detailliert beschrieben.
  • Erste Ausführungsform.
  • 1 ist ein erstes Diagramm, das ein Beispiel einer Konfiguration eines Funkkommunikationssystems 100 gemäß einer ersten Ausführungsform darstellt. Das Funkkommunikationssystem 100 umfasst Positionsverwaltungsserver 10 und 20, eine Basisstation 30, Sidelink-Stationen 40 und 50 und ein mobiles Objekt 60. Das Funkkommunikationssystem 100 ist ein System mit einem ersten Positionsverwaltungsserver, der erste Positionsinformationen hält, die die durch ein erstes Verfahren gemessene Position des mobilen Objekts 60 anzeigen, und einem zweiten Positionsverwaltungsserver, der zweite Positionsinformationen hält, die die durch ein zweites Verfahren gemessene Position des mobilen Objekts 60 anzeigen. Mit anderen Worten, das Funkkommunikationssystem 100 umfasst eine Vielzahl von Positionsverwaltungsservern, die Positionsinformationen des mobilen Objekts 60 halten, die mittels unterschiedlicher Verfahren gemessen wurden.
  • In dem Funkkommunikationssystem 100 kann der Positionsverwaltungsserver 10 der erste Positionsverwaltungsserver sein, das erste Verfahren kann ein Positionsmessungsverfahren zum Messen einer absoluten Position des mobilen Objekts 60 sein, die Positionsinformationen der absoluten Position des mobilen Objekts 60, die von dem Positionsverwaltungsserver 10 gehalten werden, können die ersten Positionsinformationen sein, der Positionsverwaltungsserver 20 kann der zweite Positionsverwaltungsserver sein kann, das zweite Verfahren kann ein Positionsmessungsverfahren zum Messen einer relativen Position des mobilen Objekts 60 sein, und die Positionsinformationen der relativen Position des mobilen Objekts 60, die von dem Positionsverwaltungsserver 20 gehalten werden, können die zweiten Positionsinformationen sein. Alternativ kann in dem Funkkommunikationssystem 100 der Positionsverwaltungsserver 20 der erste Positionsverwaltungsserver sein, das erste Verfahren kann ein Positionsmessungsverfahren zum Messen einer relativen Position des mobilen Objekts 60 sein, die Positionsinformationen der relativen Position des mobilen Objekts 60, die von dem Positionsverwaltungsserver 20 gehalten werden, können die ersten Positionsinformationen sein, der Positionsverwaltungsserver 10 kann der zweite Positionsverwaltungsserver sein kann, das zweite Verfahren kann ein Positionsmessungsverfahren zum Messen einer absoluten Position des mobilen Objekts 60 sein, und die Positionsinformationen der absoluten Position des mobilen Objekts 60, die von dem Positionsverwaltungsserver 10 gehalten werden, können die zweiten Positionsinformationen sein. Nachfolgend wird ein Beispiel für den ersten Fall beschrieben, bei dem der Positionsverwaltungsserver 10 der erste Positionsverwaltungsserver ist und der Positionsverwaltungsserver 20 der zweite Positionsverwaltungsserver ist.
  • Die Basisstation 30 führt Kommunikation mit dem Positionsverwaltungsserver 10 und dem mobilen Objekt 60 durch. Die Basisstation 30 misst die absolute Position des mobilen Objekts 60 auf Grundlage von empfangener Leistung, der Richtung einer empfangenen Funkwelle und dergleichen, zum Beispiel unter Verwendung eines Referenzsignals. Für Informationen über die Richtung einer empfangenen Funkwelle kann die Nummerierung eines Strahls, der für Empfang des Referenzsignals für Positionsmessung genutzt wird, die Nummerierung eines Strahls, der für Übertragung des Referenzsignals genutzt wird, oder dergleichen genutzt werden. Das Funkkommunikationssystem 100 kann eine Vielzahl von Basisstationen 30 umfassen und kann Positionsmessung durch Übertragen von Referenzsignalen für Positionsmessung von den Basisstationen 30 durchführen. Es sei angemerkt, dass das mobile Objekt 60 in dem Funkkommunikationssystem 100 die absolute Position der Basisstation 30 auf ähnliche Weise wie die oben beschriebene Basisstation 30 messen kann und die Basisstation 30 über die Positionsinformationen benachrichtigen kann.
  • Die Sidelink-Stationen 40 und 50 verwalten Kommunikationsinformationen von Sidelink zur Kommunikation zwischen Einrichtungen. Die Sidelink-Stationen 40 und 50 generieren zum Beispiel Steuersignale für Kommunikation zwischen Einrichtungen, speichern Ergebnisse von Messung von relativen Positionen zwischen Einrichtungen und dergleichen.
  • Das mobile Objekt 60 ist eine Kommunikationseinrichtung, die sich in einem Kommunikationsbereich des Funkkommunikationssystems 100 bewegt. Bei dem mobilen Objekt 60 handelt es sich beispielsweise um ein Smartphone, ein Mobiltelefon, ein Fahrzeug, auf dem ein Kommunikations-Endgerät montiert ist, ein fahrerloses Transportfahrzeug (FTS) oder dergleichen, ohne dass dies eine Einschränkung darstellt. Das mobile Objekt 60 überprüft die Position mit den Sidelink-Stationen 40 und 50.
  • Der Positionsverwaltungsserver 10 verwaltet, das heißt, hält die ersten Positionsinformationen, die die durch die Basisstation 30 gemessene absolute Position des mobilen Objekts 60 anzeigen.
  • Der Positionsverwaltungsserver 20 verwaltet, das heißt, hält die zweiten Positionsinformationen, die die durch die Sidelink-Stationen 40 und 50 gemessene relative Position des mobilen Objekts 60 anzeigen. Es sei angemerkt, dass in einem Fall, in dem die absolute Position des mobilen Objekts 60 aus Messungsergebnissen des Messens der relativen Position des mobilen Objekts 60 durch die Sidelink-Stationen 40 und 50 berechnet werden kann, der Positionsverwaltungsserver 20 die absolute Position des mobilen Objekts 60 als die zweite Positionsinformation verwalten, das heißt halten kann.
  • In dem Funkkommunikationssystem 100 wird Kommunikation von dem mobilen Objekt 60 zu der Basisstation 30 oder zu dem Positionsverwaltungsserver 10 und Kommunikation von dem mobilen Objekt 60 zu den Sidelink-Stationen 40 und 50 oder zu dem Positionsverwaltungsserver 20 als Uplink bezeichnet. Darüber hinaus wird in dem Funkkommunikationssystem 100 die Kommunikation von der Basisstation 30 oder dem Positionsverwaltungsserver 10 in Richtung des mobilen Objekts 60 und die Kommunikation von den Sidelink-Stationen 40 und 50 oder dem Positionsverwaltungsserver 20 in Richtung des mobilen Objekts 60 als Downlink bezeichnet.
  • Es sei angemerkt, dass das mobile Objekt 60 die Position mit anderen mobilen Objekten überprüfen kann, anstatt die Position mit den Sidelink-Stationen zu überprüfen. Außerdem kann das mobile Objekt 60 Informationen mit den Positionsverwaltungsservern 10 und 20 direkt austauschen. 2 ist ein zweites Diagramm, das ein Beispiel für die Konfiguration des Funkkommunikationssystems 100 gemäß der ersten Ausführungsform darstellt. 2 zeigt ein Beispiel, bei dem Positionsüberprüfung auch zwischen den mobilen Objekten 60 und 70 durchgeführt wird. 2 zeigt auch ein Beispiel, bei dem das mobile Objekt 60 Informationen mit dem Positionsverwaltungsserver 10 direkt austauscht, und das mobile Objekt 70 Informationen mit dem Positionsverwaltungsserver 20 direkt austauscht. In dem Beispiel von 2 misst der Positionsverwaltungsserver 10, anstatt die in 1 dargestellte Basisstation 30, die absoluten Positionen der mobilen Objekte 60 und 70. Das Verfahren zum Messen der absoluten Positionen der mobilen Objekte 60 und 70 durch den Positionsverwaltungsserver 10 ähnelt dem in 1 dargestellten Verfahren zum Messen der absoluten Positionen der mobilen Objekte 60 und 70 durch die Basisstation 30. Darüber hinaus kann in dem Beispiel von 2 der Positionsverwaltungsserver 20 anstelle der Sidelink-Station 40 die relativen Positionen der mobilen Objekte 60 und 70 messen. Das Verfahren zum Messen der relativen Positionen der mobilen Objekte 60 und 70 durch den Positionsverwaltungsserver 20 ähnelt dem Verfahren zum Messen der relativen Positionen der mobilen Objekte 60 und 70 durch die in 1 dargestellten Sidelink-Stationen 40 und 50. Nachfolgend wird ein Beispiel für das in 1 dargestellte Funkkommunikationssystem 100 beschrieben. Während ein Beispiel, in dem Positionsmessung über die Basisstation 30 durchgeführt wird, in der vorliegenden Ausführungsform ebenfalls in Betracht gezogen werden kann, überträgt die Basisstation 30 in diesem Fall nur ein Referenzsignal in Übereinstimmung mit einer Anweisung, die von dem Positionsverwaltungsserver 10 ausgegeben wird, und überträgt somit ein Referenzsignal für die Positionsmessung.
  • Es wird ein Verfahren des Durchführens von Positionsprüfung zwischen dem mobilen Objekt 60 und den Sidelink-Stationen 40 und 50 zur Messung der relativen Position des mobilen Objekts 60 in dem Funkkommunikationssystem 100 erläutert. Für das Verfahren zum Messen der relativen Position des mobilen Objekts 60 kann ein in 3GPP-Standards oder dergleichen definiertes Referenzsignal zwischen dem mobilen Objekt 60 und den Sidelink-Stationen 40 und 50 eingesetzt werden, oder es können in dem mobilen Objekt 60, den Sidelink-Stationen 40 und 50 und dergleichen installierte Sensoren oder dergleichen eingesetzt werden. Ein Beispiel für ein Signal, das in den 3GPP-Standards als ein Referenzsignal genutzt werden kann, ist ein Demodulationsreferenzsignal (DMRS, von engl. „demodulation reference signal“) für Sidelink, aber auch ein Positionierungsreferenzsignal (PRS, von engl. „postioning reference signal“), ein Kanalzustandsinformationen-Referenzsignal (CSI-RS, von engl. „channel state information - reference signal), ein Verfolgungsreferenzsignal (TRS, von engl. „tracking reference signal“) oder dergleichen kann genutzt werden.
  • Typischerweise werden Informationen über relative Positionen zwischen den Sidelink-Stationen 40 und 50 und dem mobilen Objekt 60 ausgetauscht. Die Sidelink-Stationen 40 und 50 und das mobile Objekt 60 übertragen jeweils ein Referenzsignal und können auf Grundlage des Empfangszustands eines Antwortsignals in Antwort auf das Referenzsignal eine relative Position eines Kommunikations-Gegenstücks ermitteln. So kann die Sidelink-Station 40 beispielsweise ermitteln, wie weit und in welcher Richtung das mobile Objekt 60 von der Sidelink-Station 40 entfernt ist, und zwar in Einheiten von Metern oder Zentimetern. In ähnlicher Weise kann die Sidelink-Station 50 ermitteln, wie weit und in welcher Richtung das mobile Objekt 60 von der Sidelink-Station 50 entfernt ist, und zwar in Einheiten von Metern oder Zentimetern. Die Sidelink-Stationen 40 und 50 übertragen die relative-Position-Informationen des mobilen Objekts 60 an den Positionsverwaltungsserver 20. Für die Richtungsinformationen können Winkelinformationen, die Nummerierung eines Strahls, der von der Sidelink-Station 40 emittiert wird, die Nummerierung eines Strahls, der von dem mobilen Objekt 60 emittiert wird, oder eine empfangener-Strahl-Nummerierung, die in der Sidelink-Station 40, dem mobilen Objekt 60 oder dergleichen genutzt wird, eingesetzt werden.
  • Falls die Sidelink-Stationen 40 und 50 in einer festgelegten Weise bereitgestellt sind und die Positionskoordinaten der Sidelink-Stationen 40 und 50 bekannt sind, kann der Positionsverwaltungsserver 20 die Positionskoordinaten des mobilen Objekts 60 durch Verwendung der relative-Position-Informationen der Sidelink-Stationen 40 und 50 und des mobilen Objekts 60 beziehen. Selbst in einem Fall, wenn die Positionskoordinaten der Sidelink-Stationen 40 und 50 nicht bekannt sind, kann der Positionsverwaltungsserver 20 die Positionsinformationen des mobilen Objekts 60 unter Verwendung nur der relativen Position des mobilen Objekts 60 verwalten. Der Positionsverwaltungsserver 20 kann die relative-Position-Informationen zwischen dem mobilen Objekt 60 und den Sidelink-Stationen 40 und 50 verwalten oder die absolute Position des mobilen Objekts 60 verwalten.
  • Die Sidelink-Stationen 40 und 50 und der Positionsverwaltungsserver 20 tauschen Positionsinformationen über das mobile Objekt 60 aus. So überträgt die Sidelink-Station 40 zum Beispiel die durch die Sidelink-Station 40 gemessenen Positionsinformationen des mobilen Objekts 60 an den Positionsverwaltungsserver 20. Die Sidelink-Station 50 überträgt die durch die Sidelink-Station 50 gemessenen Positionsinformationen des mobilen Objekts 60 an den Positionsverwaltungsserver 20. Der Positionsverwaltungsserver 20 überträgt die durch die Sidelink-Station 40 gemessenen Positionsinformationen des mobilen Objekts 60 an die Sidelink-Station 50. Der Positionsverwaltungsserver 20 überträgt die durch die Sidelink-Station 50 gemessenen Positionsinformationen des mobilen Objekts 60 an die Sidelink-Station 40. In der vorliegenden Ausführungsform tauschen die Sidelink-Stationen 40 und 50 und der Positionsverwaltungsserver 20 beim Austausch der Positionsinformationen Zuverlässigkeitsniveau-Zeitstempel und Positionsinformationen-Zeitstempel aus.
  • Darüber hinaus tauschen die Basisstation 30 und der Positionsverwaltungsserver 10 die Positionsinformationen über das mobile Objekt 60 aus. Die Basisstation 30 überträgt beispielsweise die durch die Basisstation 30 gemessenen Positionsinformationen des mobilen Objekts 60 an den Positionsverwaltungsserver 10. In der vorliegenden Ausführungsform tauschen die Basisstation 30 und der Positionsverwaltungsserver 10 beim Austausch der Positionsinformationen Zuverlässigkeitsniveau-Zeitstempel und Positionsinformationen-Zeitstempel aus.
  • 3 ist ein Graph, der ein Beispiel für die in dem Funkkommunikationssystem 100 ausgetauschten Zuverlässigkeitsniveau-Zeitstempel gemäß der ersten Ausführungsform darstellt. In 3 stellt die horizontale Achse die Zeit dar und die vertikale Achse stellt das Zuverlässigkeitsniveau dar. Es sei angemerkt, dass sich das Zuverlässigkeitsniveau auf die Zuverlässigkeit von Positionsinformationen bezieht. Das Zuverlässigkeitsniveau bezieht sich auf eine Wahrscheinlichkeit, dass ein relativer Abstand innerhalb von ±σ liegt, wobei σ einen Standardfehler eines Ergebnisses von Messung zum Beispiel der Position des mobilen Objekts 60 darstellt. Die Einheit von σ kann der Zentimeter oder der Meter sein. Es sei angemerkt, dass das Zuverlässigkeitsniveau durch eine Wahrscheinlichkeit, die höher als der eingestellte Fehler ist, oder durch σ dargestellt werden kann. Alternativ kann das Zuverlässigkeitsniveau auch durch ein Flag von 0 oder 1 oder einen durch Quantisierung erhaltenen numerischen Wert dargestellt werden. Die Zuverlässigkeitsniveau-Zeitstempel sind Daten, die die Beziehung zwischen dem Zuverlässigkeitsniveau und der Zeit angeben. Bei der Zeiteinheit kann es sich um eine Einheit wie die Sekunde, die Minute, die Stunde oder dergleichen handeln, aber auch um eine für das System spezifische Zeiteinheit.
  • 4 ist ein Graph, der ein Beispiel für Positionsinformationen-Zeitstempel, die in dem Funkkommunikationssystem 100 ausgetauscht werden, gemäß der ersten Ausführungsform darstellt. Wie in 4 dargestellt, handelt es sich bei den Positionsinformationen-Zeitstempeln um Daten, die die Beziehung zwischen dem Breitengrad und dem Längengrad, die die Position des mobilen Objekts 60 anzeigen, und dem Zeitpunkt von Messung der Position anzeigen. Alternativ kann es sich bei den Positionsinformationen-Zeitstempeln um Daten handeln, die die Beziehung zwischen der relativen Position des mobilen Objekts 60 und dem Zeitpunkt von Messung der Position anzeigen.
  • Solche Daten wie die Zuverlässigkeitsniveau-Zeitstempel und die Positionsinformationen-Zeitstempel ermöglichen es dem Funkkommunikationssystem 100, die Position des mobilen Objekts 60 und die Beziehung zwischen dem Zuverlässigkeitsniveau in Bezug auf die Position des mobilen Objekts 60 und der Zeit zu beziehen. Infolgedessen kann das Funkkommunikationssystem 100 zum Beispiel in einem Fall, in dem das mobile Objekt 60 in einen Unfall verwickelt ist, den Zeitpunkt, zu dem sich der Unfall ereignet hat, den Prozess von Bewegung des mobilen Objekts 60, die Änderung des Zuverlässigkeitsniveaus und dergleichen beziehen.
  • Es sei angemerkt, dass die Zuverlässigkeitsniveau-Zeitstempel in Verstärkungsinformationen enthalten sein können, die von dem Positionsverwaltungsserver 10 oder 20, der Basisstation 30, der Sidelink-Station 40 oder 50 oder dergleichen übertragen werden. Bei den Verstärkungsinformationen handelt es sich um Hilfsinformationen (engl. „assistance information“), die zum Beispiel in den 3GPP-Standards definiert sind.
  • Der Positionsverwaltungsserver 10 kann die Position des mobilen Objekts 60 beziehen, indem die von der Basisstation 30 gemeldeten Positionsinformationen periodisch empfangen werden. So kann der Positionsverwaltungsserver 10 in einem Zustand, in dem sich einzelne mobile Objekte 60 einander nähern und einen Unfall in einem Fall verursachen können, wenn eine Vielzahl von mobilen Objekten 60 vorhanden sind, wenn ein Zuverlässigkeitsniveau, das mit Positionsinformationen gemeldet wird, niedrig ist, oder in ähnlichen Fällen beispielsweise eine Anweisung zum Stoppen von Bewegung an das mobile Objekt 60 übertragen, um einen Unfall zu verhindern. Darüber hinaus kann der Positionsverwaltungsserver 10, wie in 1 dargestellt, eine Bewegungsanweisung an das mobile Objekt 60 übertragen, um die Bewegungsrichtung, die Geschwindigkeit und dergleichen des mobilen Objekts 60 zu steuern.
  • Es sei angemerkt, dass das mobile Objekt 60 in der Lage sein kann, Informationen über das Zuverlässigkeitsniveau zu einer aktuellen Position des mobilen Objekts 60 anzufordern und zu beziehen. 5 ist ein Sequenzdiagramm, das Arbeitsschritte des mobilen Objekts 60 zum Beziehen von Zuverlässigkeitsniveau-Informationen in dem Funkkommunikationssystem 100 gemäß der ersten Ausführungsform darstellt. Das mobile Objekt 60 fordert über die Basisstation 30 an dem Positionsverwaltungsserver 10 an, Zuverlässigkeitsniveau-Informationen zu der Position des mobilen Objekts 60 zu liefern (Schritt S11). Nach Empfangen der Anforderung der Zuverlässigkeitsniveau-Informationen von dem mobilen Objekt 60 bezieht der Positionsverwaltungsserver 10 die Zuverlässigkeitsniveau-Informationen des mobilen Objekts 60 (Schritt S12). In diesem Prozess, wenn die angeforderten Zuverlässigkeitsniveau-Informationen des mobilen Objekts 60 von der Basisstation 30 nicht bezogen wurden, bezieht der Positionsverwaltungsserver 10 die Zuverlässigkeitsniveau-Informationen von der Basisstation 30, oder wenn die angeforderten Zuverlässigkeitsniveau-Informationen von der Basisstation 30 bezogen wurden, nutzt der Positionsverwaltungsserver 10 die bezogenen Zuverlässigkeitsniveau-Informationen. Der Positionsverwaltungsserver 10 überträgt die Zuverlässigkeitsniveau-Informationen zu der Position des mobilen Objekts 60 (Schritt S13). Auf diese Weise kann das mobile Objekt 60 die Informationen über das Zuverlässigkeitsniveau zu der aktuellen Position beziehen, und wenn das Zuverlässigkeitsniveau niedriger als ein voreingestellter Wert ist, kann das mobile Objekt Steuerung des Stoppens, der Bewegungsrichtung, der Geschwindigkeit und dergleichen durchführen, ohne auf eine Anweisung von dem Positionsverwaltungsserver 10 zu warten.
  • Es sei angemerkt, dass in der vorliegenden Ausführungsform der Positionsverwaltungsserver 10 und der Positionsverwaltungsserver 20 für Sidelink die Positionsinformationen austauschen, das heißt die Zuverlässigkeitsniveau-Zeitstempel und die Positionsinformationen-Zeitstempel, die von dem Positionsverwaltungsserver 10 und vom Positionsverwaltungsserver 20 gehalten werden. Konkret überträgt der Positionsverwaltungsserver 10 erste Positionsinformationen an den Positionsverwaltungsserver 20. Die ersten Positionsinformationen enthalten einen Zuverlässigkeitsniveau-Zeitstempel, der das Zuverlässigkeitsniveau an der Position des mobilen Objekts 60 anzeigt, und einen Positionsinformationen-Zeitstempel, der die Position des mobilen Objekts 60 zu einem Zeitpunkt anzeigt, zu dem die Position des mobilen Objekts 60 durch das erste Verfahren gemessen wird. Darüber hinaus überträgt der Positionsverwaltungsserver 20 zweite Positionsinformationen an den Positionsverwaltungsserver 10. Die zweiten Positionsinformationen umfassen einen Zuverlässigkeitsniveau-Zeitstempel, der das Zuverlässigkeitsniveau an der Position des mobilen Objekts 60 anzeigt, und einen Positionsinformationen-Zeitstempel, der die Position des mobilen Objekts 60 zu einem Zeitpunkt anzeigt, zu dem die Position des mobilen Objekts 60 durch das zweite Verfahren gemessen wird.
  • Der Positionsverwaltungsserver 10 bezieht somit die Positionsinformationen von dem Positionsverwaltungsserver 20, was es dem Positionsverwaltungsserver 10 ermöglicht, die Position des mobilen Objekts 60 unter Verwendung der von dem Positionsverwaltungsserver 20 bezogenen Positionsinformationen zu beziehen, selbst wenn Kommunikation mit der Basisstation 30 und dem mobilen Objekt 60 unterbrochen ist. In ähnlicher Weise bezieht der Positionsverwaltungsserver 20 die Positionsinformationen von dem Positionsverwaltungsserver 10, was es dem Positionsverwaltungsserver 20 ermöglicht, die Position des mobilen Objekts 60 unter Verwendung der von dem Positionsverwaltungsserver 10 bezogenen Positionsinformationen zu beziehen, selbst wenn Kommunikation mit den Sidelink-Stationen 40 und 50 und dem mobilen Objekt 60 unterbrochen ist. Es sei angemerkt, dass die Positionsverwaltungsserver 10 und 20 entweder den Zuverlässigkeitsniveau-Zeitstempel oder den Positionsinformationen-Zeitstempel austauschen können oder Informationen austauschen können, die keine Zeitinformationen zwischen dem Zuverlässigkeitsniveau-Zeitstempel und dem Positionsinformationen-Zeitstempel enthalten.
  • Als nächstes werden Konfigurationen der jeweiligen Einrichtungen beschrieben. 6 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel für eine Konfiguration der Basisstation 30 gemäß der ersten Ausführungsform darstellt. Die Basisstation 30 umfasst eine Empfangseinheit 31, eine Informationsverarbeitungseinheit 32, eine Datensignal-Steuersignal-Generierungseinheit 33, eine Datensignal-Generierungseinheit 34, eine Referenzsignal-Steuersignal-Generierungseinheit 35, eine Referenzsignal-Generierungseinheit 36 und eine Übertragungs-Verarbeitungseinheit 37.
  • Die Empfangseinheit 31 empfängt Signale, die von dem mobilen Objekt 60 oder dem Positionsverwaltungsserver 10 übertragen werden. Die Informationsverarbeitungseinheit 32 gibt Anweisungen an die Datensignal-Steuersignal-Generierungseinheit 33 und die Referenzsignal-Steuersignal-Generierungseinheit 35 auf Grundlage einer Ausgabe von der Empfangseinheit 31 und eines Steuersignals aus, das eine Anweisung von einer oberen Schicht ist. Die obere Schicht ist eine Kommunikationsschicht, die höher als die physikalische Schicht ist, und bezieht sich auf eine Protokollschicht, eine Architekturebene oder dergleichen. In den 3GPP-Standards entspricht eine Information, die ein Protokoll zur Positionsmessung wie das Funkressourcen-Steuerungs-Protokoll (RRC, von engl. „radio resource control“) oder das LTE-Positionsbestimmungs-Protokoll (LPP, von engl. „LTE positioning protocol“) oder dergleichen verwendet, einer Anweisung von einer höheren Schicht, das heißt, einem Steuersignal. Eine Anweisung von einer höheren Schicht, das heißt, ein Steuersignal, kann in den 3GPP-Standards ein Mediumzugriffssteuerung-Steuerungselement (MAC-CE, von engl. „medium access control - control element“) sein.
  • Die Datensignal-Steuersignal-Generierungseinheit 33 gibt ein Steuersignal an die Datensignal-Generierungseinheit 34 aus. Die Datensignal-Generierungseinheit 34 generiert ein Datensignal oder ein Steuersignal, das an das mobile Objekt 60 oder den Positionsverwaltungsserver 10 zu übertragen ist. Beim Empfangen durch das mobile Objekt 60 wird das Steuersignal als ein Steuersignal für Datendemodulation genutzt. Das Steuersignal enthält Informationen wie eine Datenmenge, ein Modulationsverfahren und eine Multiplextechnik. Die Referenzsignal-Steuersignal-Generierungseinheit 35 gibt ein Steuersignal an die Referenzsignal-Generierungseinheit 36 aus. Die Referenzsignal-Generierungseinheit 36 generiert ein Referenzsignal, das an das mobile Objekt 60 oder den Positionsverwaltungsserver 10 zu übertragen ist. Das Referenzsignal umfasst Signale, die für Positionsmessung, Datendemodulation, die Übertragungspfad-Schätzung und dergleichen genutzt werden. Die Übertragungsverarbeitungseinheit 37 führt Übertragungsverarbeitung, wie Konvertierung eines digitalen Signals in ein analoges Signal oder digitale und analoge Filterung auf das durch die Datensignal-Generierungseinheit 34 generierte Datensignal oder das Steuersignal, das durch die Referenzsignal-Generierungseinheit 36 generierte Referenzsignal und dergleichen aus, und überträgt die resultierenden Signale.
  • In der Basisstation 30 kann die Informationsverarbeitungseinheit 32 eine Speicherfunktion enthalten, beispielsweise einen Arbeitsspeicher zum Speichern eines Ergebnisses des Messens der absoluten Position des mobilen Objekts 60. Es sei angemerkt, dass die Konfigurationen der Sidelink-Stationen 40 und 50 ähnlich aufgebaut sind wie die der Basisstation 30. In diesem Fall können die Informationsverarbeitungseinheiten der Sidelink-Stationen 40 und 50 jeweils eine Speicherfunktion enthalten, beispielsweise einen Arbeitsspeicher zum Speichern eines Ergebnisses des Messens der relativen Position des mobilen Objekts 60.
  • 7 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel für eine Konfiguration des mobilen Objekts 60 gemäß der ersten Ausführungsform darstellt. Das mobile Objekt 60 umfasst eine Empfangseinheit 61, eine Informationsverarbeitungseinheit 62, eine Signal-Generierungseinheit 63 und eine Übertragungsverarbeitungseinheit 64. Die Empfangseinheit 61 empfängt Signale, die von der Basisstation 30, den Sidelink-Stationen 40 und 50 und dergleichen übertragen werden. Die Empfangseinheit 61 kann ein von einem anderen mobilen Objekt übertragenes Referenzsignal empfangen. Zu den von der Empfangseinheit 61 empfangenen Signalen gehören ein Referenzsignal für Positionsmessung, ein Steuersignal für Datendemodulation, ein Datensignal und dergleichen. Die Informationsverarbeitungseinheit 62 gibt eine Anweisung an die Signal-Generierungseinheit 63 in Übereinstimmung mit einer Ausgabe von der Empfangseinheit 61 aus. Die Signal-Generierungseinheit 63 generiert ein Datensignal oder ein Steuersignal, das an die Basisstation 30 und die Sidelink-Stationen 40 und 50 zu übertragen ist, sowie ein Referenzsignal, das an ein anderes mobiles Objekt zu übertragen ist, und dergleichen. Die Übertragungsverarbeitungseinheit 64 führt Übertragungsverarbeitung, wie Konvertierung eines digitalen Signals in ein analoges Signal oder digitale Filterung und analoge Filterung auf das durch die Signal-Generierungseinheit 63 generierte Datensignal, das Steuersignal, das Referenzsignal und dergleichen durch, und überträgt die resultierenden Signale. In dem mobilen Objekt 60 kann die Informationsverarbeitungseinheit 62 eine Speicherfunktion, wie einen Arbeitsspeicher zum Speichern eines Ergebnisses des Messens der absoluten Position oder der relativen Position des mobilen Objekts 60, enthalten.
  • 8 ist ein erstes Blockdiagramm, das ein Beispiel für eine Konfiguration des Positionsverwaltungsservers 10 gemäß der ersten Ausführungsform darstellt. Der Positionsverwaltungsserver 10 umfasst eine Speichereinheit 11, eine Kommunikationseinheit 12 und eine Steuereinheit 13. Die Speichereinheit 11 hält die ersten Positionsinformationen, die die durch die Basisstation 30 gemessene absolute Position des mobilen Objekts 60 anzeigen.
  • Die Kommunikationseinheit 12 führt Kommunikation mit der Basisstation 30, dem Positionsverwaltungsserver 20 und dergleichen durch. Insbesondere empfängt die Kommunikationseinheit 12 von dem Positionsverwaltungsserver 20 die zweiten Positionsinformationen, die die durch die Sidelink-Stationen 40 und 50 gemessenen relativen Positionen des mobilen Objekts 60 anzeigen, und überträgt die ersten Positionsinformationen an den Positionsverwaltungsserver 20. Darüber hinaus empfängt die Kommunikationseinheit 12 die ersten Positionsinformationen von der Basisstation 30, die die Position des mobilen Objekts 60 mittels des ersten Verfahrens misst, und veranlasst, dass die ersten Positionsinformationen in der Speichereinheit 11 gehalten werden.
  • Die Steuereinheit 13 generiert dritte Positionsinformationen, anzeigend die Position des mobilen Objekts 60, unter Verwendung der zweiten Positionsinformationen und der ersten Positionsinformationen, und veranlasst, dass die dritten Positionsinformationen in der Speichereinheit 11 gehalten werden. Zum Beispiel vergleicht die Steuereinheit 13 die ersten Positionsinformationen mit den zweiten Positionsinformationen, bezieht Informationen, die in den ersten Positionsinformationen nicht enthalten sind, aus den zweiten Positionsinformationen und bindet die bezogenen Informationen in die ersten Positionsinformationen ein, um die dritten Positionsinformationen zu generieren. Alternativ kann die Steuereinheit 13 die ersten Positionsinformationen mit den zweiten Positionsinformationen vergleichen, Informationen, die in den ersten Positionsinformationen nicht enthalten sind, aus den zweiten Positionsinformationen beziehen, die bezogenen Informationen in die ersten Positionsinformationen einbinden, und außerdem Informationen mit einem höheren Zuverlässigkeitsniveau für die Informationen übernehmen, die sich in den ersten Positionsinformationen und den zweiten Positionsinformationen überschneiden, um dritte Positionsinformationen zu generieren.
  • Arbeitsschritte des Positionsverwaltungsservers 10 werden erläutert. 9 ist ein Ablaufdiagramm, das die Arbeitsschritte des Positionsverwaltungsservers 10 gemäß der ersten Ausführungsform darstellt. In dem Positionsverwaltungsserver 10 empfängt die Kommunikationseinheit 12 von der Basisstation 30 die ersten Positionsinformationen, die durch Messen der Position des mobilen Objekts 60 bezogen wurden (Schritt S21), und veranlasst, dass die empfangenen ersten Positionsinformationen in der Speichereinheit 11 gespeichert gehalten werden. Die Speichereinheit 11 hält die ersten Positionsinformationen (Schritt S22). Die Kommunikationseinheit 12 empfängt die zweiten Positionsinformationen von dem Positionsverwaltungsserver 20 und überträgt die ersten Positionsinformationen an den Positionsverwaltungsserver 20 (Schritt S23). Die Steuereinheit 13 generiert die dritten Positionsinformationen, die die Position des mobilen Objekts 60 anzeigen, indem die zweiten Positionsinformationen und die ersten Positionsinformationen genutzt werden (Schritt S24), und veranlasst, dass die dritten Positionsinformationen in der Speichereinheit 11 gehalten werden.
  • Während die Konfiguration und die Arbeitsschritte des Positionsverwaltungsservers 10 beschrieben wurden, sind die Konfiguration und die Arbeitsschritte des Positionsverwaltungsservers 20 ähnlich wie die des Positionsverwaltungsservers 10.
  • Es sei angemerkt, dass, wenn Zuverlässigkeitsniveau-Zeitstempel und Positionsinformationen-Zeitstempel, das heißt, die Positionsinformationen zwischen dem Positionsverwaltungsserver 10 und dem Positionsverwaltungsserver 20 ausgetauscht werden, die in dem Positionsverwaltungsserver 10 gehaltenen Positionsinformationen und die in dem Positionsverwaltungsserver 20 gehaltenen Positionsinformationen sich im Format, in der Zeiteinheit der Positionsmessung, in der Granularität des Zuverlässigkeitsniveaus und dergleichen voneinander unterscheiden können. In einem solchen Fall müssen die Positionsverwaltungsserver 10 und 20 jeweils die von dem anderen Positionsverwaltungsserver bezogenen Positionsinformationen in ein Datenformat konvertieren, das darin verwendet werden kann. 10 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel einer Konfiguration der Steuereinheit 13, die in dem Positionsverwaltungsserver 10 enthalten ist, gemäß der ersten Ausführungsform darstellt. Die Steuereinheit 13 umfasst eine Informationskonvertierungseinheit 131, eine Zeitpunkt-Anpassungseinheit 132 und eine Zuverlässigkeitsniveau-Anpassungseinheit 133.
  • Die Informationskonvertierungseinheit 131 konvertiert das Format der zweiten Positionsinformationen in das Format der ersten Positionsinformationen. Bei der Informationskonvertierungseinheit 131 kann es sich um eine Informationskonvertierungseinrichtung handeln, wie einen Positionsbestimmungs-Translator (PT), der eine Konfiguration aufweist, die an dem Positionsverwaltungsserver 10 angebracht und von diesem entfernt werden kann. Alternativ, in einem Fall, in dem die Positionsverwaltungsserver 10 und 20 Positionsinformationen in dem gleichen Format verwalten, kann der Positionsverwaltungsserver 10 auch eine Konfiguration aufweisen, welche die Informationskonvertierungseinheit 131 nicht enthält.
  • Die Zeitpunkt-Anpassungseinheit 132 sorgt dafür, dass der Zeitpunkt, zu dem die Position des mobilen Objekts 60 mittels des ersten Verfahrens gemessen wurde, und der Zeitpunkt, zu dem die Position des mobilen Objekts 60 mittels des zweiten Verfahrens gemessen wurde, miteinander konsistent sind. Insbesondere, wenn sich der Zeitstempel der ersten Positionsinformationen und der Zeitstempel der zweiten Positionsinformationen in der Zeiteinheit voneinander unterscheiden, vereinheitlicht die Zeitpunkt-Anpassungseinheit 132 die Zeiteinheiten der Zeitstempel der ersten Positionsinformationen und der zweiten Positionsinformationen. Wenn die Positionsinformationen zu einem Zeitpunkt, der der Zeit von Positionsmessung des mobilen Objekts 60 in den ersten Positionsinformationen entspricht, in den zweiten Positionsinformationen nicht enthalten ist, bezieht die Zeitpunkt-Anpassungseinheit 132 die Position des mobilen Objekts 60 zu dem beabsichtigten Zeitpunkt durch Interpolation unter Verwendung der Positionsinformationen, die zu Zeitpunkten vor und nach dem beabsichtigten Zeitpunkt gemessen wurden und in den zweiten Positionsinformationen enthalten sind.
  • Die Zuverlässigkeitsniveau-Anpassungseinheit 133 veranlasst, dass das Zuverlässigkeitsniveau in den ersten Positionsinformationen und das Zuverlässigkeitsniveau in den zweiten Positionsinformationen miteinander konsistent sind. Insbesondere, wenn sich die Zuverlässigkeitsniveau-Zeitstempel in den ersten Positionsinformationen und die Zuverlässigkeitsniveau-Zeitstempel in den zweiten Positionsinformationen in der Granularität von Zuverlässigkeitsniveaus voneinander unterscheiden, vereinheitlicht die Zuverlässigkeitsniveau-Anpassungseinheit 133 die Granularität der Zuverlässigkeitsniveaus in den ersten Positionsinformationen und den zweiten Positionsinformationen. Die Zuverlässigkeitsniveau-Anpassungseinheit 133 konvertiert die Granularität des Zuverlässigkeitsniveaus in den zweiten Positionsinformationen beispielsweise in die Granularität des Zuverlässigkeitsniveaus in den ersten Positionsinformationen. Die von den Positionsverwaltungsservern 10 und 20 verwendeten Zuverlässigkeitsniveaus können in Form von Dienstgüte (QoS, von engl. „quality of service“) ausgedrückt werden.
  • Es sei angemerkt, dass die Informationskonvertierungseinheit 131 die Funktionen der Zeitpunkt-Anpassungseinheit 132 und der Zuverlässigkeitsniveau-Anpassungseinheit 133 haben kann. Während ein System zur Aufrechterhaltung von Kompatibilität von Parametern der ersten Positionsinformationen mit Parametern der zweiten Positionsinformation in dem oben beschriebenen Beispiel erläutert wurde, können die Parameter der zweiten Positionsinformationen zur Aufrechterhaltung der Kompatibilität mit den Parametern der ersten Positionsinformationen durch die gleiche Konfiguration wie die der Steuereinheit 13 angepasst werden.
  • Es werden Beispiele für die Anwendung des Funkkommunikationssystems 100 beschrieben. In dem Funkkommunikationssystem 100 tauschen die Positionsverwaltungsserver 10 und 20 die mittels unterschiedlichen Verfahren gemessenen Positionsinformationen des mobilen Objekts 60 aus und halten diese, wodurch die Möglichkeit, Verfolgung der Position des mobilen Objekts 60 zu verlieren, verringert werden kann. Das Funkkommunikationssystem 100 kann daher zur Echtzeitsteuerung eines mobilen Objekts 60 oder dergleichen eingesetzt werden. Das Funkkommunikationssystem 100 kann beispielsweise den Betrieb eines mobilen Objekts 60, das sich in einer Fabrik bewegt, auf Grundlage der Beziehung zwischen Positionsinformationen und Zeitinformationen, die durch Zeitstempel des Zuverlässigkeitsniveaus oder dergleichen angezeigt werden, verwalten. Das Funkkommunikationssystem 100 kann Betriebszeitstempel einer auf einem mobilen Objekt 60 montierten Einrichtung in Abhängigkeit von der Bewegungszeit des mobilen Objekts 60 korrigieren. Ein Beispiel für eine auf einem mobilen Objekt 60 montierte Einrichtung ist ein Gabelstapler. Das Funkkommunikationssystem 100 kann den Betrieb einer Einrichtung in Verbindung mit Zeitstempeln verwalten.
  • Unter der Steuerung des Funkkommunikationssystems 100 bewegt sich ein mobiles Objekt 60, auf dem ein Gabelstapler montiert ist, zu einer Zeit T1 von einem Punkt A und erreicht zu einer Zeit T2 beispielsweise einen Punkt B. Das mobile Objekt 60, auf dem der Gabelstapler montiert ist, arbeitet in einer Sequenz des Hebens einer Last zu der Zeit T3 an dem Punkt B und bewegt sich zu einer Zeit T4 zu dem Punkt A. Die Zeiten T1, T2, T3 und T4 können absolute Zeiten oder Zeiten sein, die in dem Funkkommunikationssystem 100 individuell genutzt werden. Konventionell können Einrichtungen in einer Fabrik in Übereinstimmung mit Zeitinformationen eines Zeitplans betrieben werden, der von einem Netzwerk zur Verwaltung des Betriebs von Fabrikeinrichtungen, wie einem zeitempfindlichen Netzwerk (TSN, von engl. „time sensitive network“), übertragen wird. Es besteht jedoch die Möglichkeit, dass eine auf einem mobilen Objekt 60 montierte Einrichtung aufgrund einer Verzögerung der für die Bewegung oder dergleichen benötigten Zeit nicht wie geplant an einer bestimmten Position arbeiten kann. Da das Funkkommunikationssystem 100 der vorliegenden Ausführungsform die Situationen reduzieren kann, in denen die Genauigkeit der Positionsmessung beim Messen der Position des mobilen Objekts 60 abnimmt, kann das Funkkommunikationssystem 100 Steuerung über das mobile Objekt 60 fortsetzen, ohne Verfolgung des mobilen Objekts 60 zu verlieren. Es sei angemerkt, dass der Positionsverwaltungsserver 10 Zeitstempel von Fabrikautomationsgeräten (FA, von engl. „factory automation“), wie dem mobilen Objekt 60, auf dem der Gabelstapler montiert ist, durch die in der Steuereinheit 13 enthaltene Informationskonvertierungseinheit 131 anpassen kann.
  • Die Anordnung von Sidelink-Stationen in einem Fall, in dem das Funkkommunikationssystem 100 in einer Fabrik oder dergleichen eingesetzt wird, wird erläutert. 11 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für die Anordnung von Sidelink-Stationen in dem Funkkommunikationssystem 100 gemäß der ersten Ausführungsform darstellt. Im Beispiel von 11 umfasst das Funkkommunikationssystem 100 Sidelink-Stationen 41 bis 45. Die Sidelink-Stationen 41 bis 45 können auf dem Boden angeordnet sein oder können unter dem Boden installiert sein, wie in 11 dargestellt. Die Sidelink-Stationen 41 bis 45 werden eingesetzt, um Positionen relativ zu einem mobilen Objekt 60 zu beziehen. Wenn also die Sidelink-Stationen 41 bis 45 in regelmäßigen Abständen unter dem Boden installiert sind, wie durch Ellipsen in 11 dargestellt, kann das Funkkommunikationssystem 100 die Positionen der Sidelink-Stationen 41 bis 45 und des mobilen Objekts 60 in regelmäßigen Abständen beziehen, was genaue Messung der Position des mobilen Objekts 60 ermöglicht. Ferner, da die Sidelink-Stationen 41 bis 45 unter dem Boden installiert sind und somit keine Hindernisse für das mobile Objekt 60 darstellen, wird eine für Positionsmessung geeignete Anordnung erreicht. Zudem, da die Installation der Sidelink-Stationen 41 bis 45 unter dem Boden das Layout von in einer Fabrik installierten Werkbänke, Förderbänder und dergleichen nicht beeinträchtigt, eignet sich die Anordnung auch für Positionsmessung eines mobilen Objekts 60 in einer Fabrik.
  • Es wird nun eine Konfiguration des Positionsverwaltungsservers 10 für den Fall beschrieben, dass das mobile Objekt 60 Informationen mit dem Positionsverwaltungsserver 10 direkt austauscht, wie in 2 dargestellt. 12 ist ein zweites Blockdiagramm, das ein Beispiel für eine Konfiguration des Positionsverwaltungsservers 10 gemäß der ersten Ausführungsform darstellt. Der Positionsverwaltungsserver 10 umfasst die Speichereinheit 11, die Kommunikationseinheit 12, die Steuereinheit 13 und eine Positionsmessungseinheit 14. Die Positionsmessungseinheit 14 misst die Position des mobilen Objekts 60 mittels des ersten Verfahrens und veranlasst, dass die ersten Positionsinformationen in der Speichereinheit 11 gehalten werden. Die Positionsmessungseinheit 14 hat eine ähnliche Konfiguration wie die in 6 dargestellte Basisstation 30 und ist somit in der Lage, die absolute Position des mobilen Objekts 60 mittels des ersten Verfahrens zu messen.
  • Wie oben beschrieben, tauschen, das heißt, teilen die Positionsverwaltungsserver 10 und 20 gemäß der vorliegenden Ausführungsform in dem Funkkommunikationssystem 100 die Positionsinformationen des mobilen Objekts 60 aus, die mittels unterschiedlicher Verfahren gemessen und voneinander gehalten werden. Infolgedessen kann der Positionsverwaltungsserver 10 selbst in einem Fall, in dem ein Hindernis zwischen der Basisstation 30, die die Position des mobilen Objekts 60 misst, und dem mobilen Objekt 60 vorhanden ist, die Situationen reduzieren, in denen die Positionsmessungsgenauigkeit beim Messen der Position des mobilen Objekts 60 abnimmt, und die Position des mobilen Objekts 60 durch Verwendung der Positionsinformationen von dem Positionsverwaltungsserver 20 beziehen. Darüber hinaus kann der Positionsverwaltungsserver 20 selbst in einem Fall, in dem ein Hindernis zwischen den Sidelink-Stationen 40 und 50, die die Position des mobilen Objekts 60 messen, und dem mobilen Objekt 60 vorhanden ist, die Situationen reduzieren, in denen die Positionsmessungsgenauigkeit beim Messen der Position des mobilen Objekts 60 abnimmt, und die Position des mobilen Objekts 60 unter Verwendung der Positionsinformationen von dem Positionsverwaltungsserver 10 beziehen.
  • Darüber hinaus können die Positionsverwaltungsserver 10 und 20 die Positionsmessungsgenauigkeit der absoluten Position des mobilen Objekts 60 verbessern, indem die Positionsinformationen geteilt werden, um die absolute Position des mobilen Objekts 60 zu beziehen, und darüber hinaus Ergebnisse von Messung der relativen Positionen zwischen dem mobilen Objekt 60 und den Sidelink-Stationen 40 und 50 genutzt werden.
  • Zweite Ausführungsform.
  • In der ersten Ausführungsform misst das Funkkommunikationssystem 100 die Position des mobilen Objekts 60 mittels zweier Verfahren. In der zweiten Ausführungsform wird ein Verfahren erläutert, mit dem verhindert werden kann, dass die Genauigkeit von Messung der Position des mobilen Objekts abnimmt, in einem Fall, wenn die Position des mobilen Objekts mittels eines der Verfahren nicht gemessen werden kann.
  • In der zweiten Ausführungsform wird davon ausgegangen, dass das Funkkommunikationssystem 100 die in den 13 und 14 dargestellten mobilen Objekte 71 bis 73 umfasst. Auch wenn hier ein Beispiel mit drei mobilen Objekten angewandt wird, ist die Anzahl der mobilen Objekte in der vorliegenden Ausführungsform nicht begrenzt. Darüber hinaus wird angenommen, dass die mobilen Objekte 71 bis 73 jeweils einen spezifischen Sensor enthalten und eine Positionsmessungsfähigkeit beim Messen der relativen Position unter Verwendung einer durch die IEEE-Standards (Institute of Electrical and Electronics Engineers), die 3GPP-Standards oder dergleichen standardisierten Positionsmessungsverfahren haben. 13 ist ein Sequenzdiagramm, das Arbeitsschritte des Positionsverwaltungsservers 10 zur Messung der Positionen der mobilen Objekte 71 bis 73 in dem Funkkommunikationssystem 100 gemäß der zweiten Ausführungsform darstellt. Es sei angemerkt, dass jeder der Positionsverwaltungsserver 10 und 20 in Betrieb sein kann, und als ein Beispiel wird ein Fall beschrieben, in dem der Positionsverwaltungsserver 10 in Betrieb ist.
  • 14 ist ein erstes Diagramm, das Betriebszustände des Positionsverwaltungsservers 10, der Basisstation 30 und der mobilen Objekte 71 bis 73 in dem Funkkommunikationssystem 100 gemäß der zweiten Ausführungsform darstellt. Die mobilen Objekte 71 bis 73 übertragen über die Basisstation 30 Anforderungen zur Positionsmessung an den Positionsverwaltungsserver 10 (Schritt S31). Nach Empfangen der Anforderungen zur Positionsmessung fordert der Positionsverwaltungsserver 10 bei den mobilen Objekten 71 bis 73 an, die Positionsmessungsfähigkeit über die Basisstation 30 zu melden (Schritt S32). Die mobilen Objekte 71 bis 73 melden die Positionsmessungsfähigkeit über die Basisstation 30 an den Positionsverwaltungsserver 10 (Schritt S33). Die Positionsmessungsfähigkeit bezieht sich auf die Eigenschaften von Sensoren und dergleichen, die in den mobilen Objekten 71 bis 73 enthalten sind, Ergebnisse von Messung der Positionen relativ zu den Sidelink-Stationen 40 und 50 und dergleichen.
  • 15 ist ein zweites Diagramm, das Betriebszustände des Positionsverwaltungsservers 10, der Basisstation 30 und der mobilen Objekte 71 bis 73 in dem Funkkommunikationssystem 100 gemäß der zweiten Ausführungsform darstellt. Der Positionsverwaltungsserver 10 legt als ein mobiles Referenzobjekt ein mobiles Objekt fest, das eine hohe Positionsmessungsgenauigkeit beim Messen der relativen Position hat (Schritt S34). Der Positionsverwaltungsserver 10 geht davon aus, dass ein mobiles Objekt, das über einen Hochpräzisions-Sensor verfügt, eine hohe Positionsmessungsgenauigkeit beim Messen der relativen Position besitzt, und legt das mobile Objekt 71 beispielsweise als das mobile Referenzobjekt fest. Darüber hinaus bezieht der Positionsverwaltungsserver 10 von dem Positionsverwaltungsserver 20 Ergebnisse von Messung der Positionen relativ zu den Sidelink-Stationen 40 und 50. So kann der Positionsverwaltungsserver 10 die von dem Positionsverwaltungsserver 20 bezogenen Messungsergebnisse der relativen Positionen mit den Messungsergebnissen der relativen Positionen der mobilen Objekte 71 bis 73 vergleichen und als das mobile Objekt mit einer hohen Positionsmessungsfähigkeit ein mobiles Objekt festlegen, das eines Ergebnisses von Messung der relativen Position übermittelt hat, das dem von dem Positionsverwaltungsserver 20 bezogenen Messungsergebnis der relativen Position am nächsten kommt. Alternativ kann der Positionsverwaltungsserver 10 die Operationen in den Schritten S31 bis S33 auslassen und im Voraus ein mobiles Objekt spezifizieren, das das mobile Referenzobjekt ist. Dabei wird angenommen, dass der Positionsverwaltungsserver 10 das mobile Objekt 71 als das mobile Referenzobjekt festlegt. Der Positionsverwaltungsserver 10 teilt dem mobilen Objekt 71 über die Basisstation 30 mit, dass das mobile Objekt 71 als das mobile Referenzobjekt festgelegt ist (Schritt S35), und teilt dem mobilen Objekt 71 die absolute Position des mobilen Objekts 71 mit (Schritt S36). Die absolute Position des mobilen Objekts 71 kann durch Übertragen und Empfangen von Referenzsignalen zwischen der Basisstation 30 und dem mobilen Objekt 71 und auf Grundlage von Beobachtungsergebnissen wie bei der in der ersten Ausführungsform beschriebenen Technik gemessen werden. Alternativ kann das mobile Objekt 71 die absolute Position mit Hilfe von Satellitensignalen und zusätzlichen Informationen von dem Positionsverwaltungsserver 10 messen.
  • 16 ist ein drittes Diagramm, das Betriebszustände des Positionsverwaltungsservers 10, der Basisstation 30 und der mobilen Objekte 71 bis 73 in dem Funkkommunikationssystem 100 gemäß der zweiten Ausführungsform darstellt. Das mobile Objekt 71 wird von dem Positionsverwaltungsserver 10 über die Festlegung des mobilen Referenzobjekts und der absoluten Position informiert und führt Initialisierung für Messung der relativen Positionen durch (Schritt S37). Die Initialisierung für Messung der relativen Positionen umfasst die Festlegung der absoluten Position als eine Referenz, wenn das mobile Objekt 71 die relativen Positionen der mobilen Objekte 72 und 73 misst, und dergleichen. Das mobile Objekt 71 meldet dem mobilen Objekt 72 den Start von Messung der relativen Position und führt Messung der relativen Position durch. In ähnlicher Weise benachrichtigt das mobile Objekt 71 das mobile Objekt 73 über Start von Messung der relativen Position und führt Messung der relativen Position durch (Schritt S38). Das mobile Objekt 71 führt als relative Positionsmessung Messung der Abstände zwischen dem mobilen Objekt 71, das das mobile Referenzobjekt ist, und den mobilen Objekten 72 und 73 sowie der Richtungen der mobilen Objekte 72 und 73 durch. Für die Richtungen kann das mobile Objekt 71 die Richtungen beziehen, in denen die von den mobilen Objekten 72 und 73 empfangenen Signale die höchsten Empfangsleistungen aufweisen. Das mobile Objekt 71 kann als die Richtungsinformationen die Strahl-Nummerierungen nutzen, die zur Übertragung der Referenzsignale für Positionsmessung genutzt werden, oder Strahl-Nummerierungen, die von den mobilen Objekten 72 und 73 genutzt werden, um die von dem mobilen Objekt 71 übertragenen Referenzsignale zu empfangen. Da das mobile Objekt 71, welches das mobile Referenzobjekt ist, die relativen Positionen mit hoher Präzision messen kann, können die Positionen der mobilen Objekte 72 und 73 relativ zu dem mobilen Objekt 71 mit hoher Präzision bezogen werden. Das mobile Objekt 71 meldet die Ergebnisse des Messens der relativen Positionen der mobilen Objekte 72 und 73 über die Basisstation 30 an den Positionsverwaltungsserver 10 (Schritt S39). Es sei angemerkt, dass die Ergebnisse von Messung der relativen Positionen von den mobilen Objekten 72 und 73 über die Basisstation 30 an den Positionsverwaltungsserver 10 gemeldet werden können.
  • Da der Positionsverwaltungsserver 10 über die absolute Position des mobilen Objekts 71 verfügt, das das mobile Referenzobjekt ist, kann der Positionsverwaltungsserver 10 die absoluten Positionen der anderen mobilen Objekte 72 und 73 berechnen, wenn die Ergebnisse von Messung der relativen Positionen des mobilen Objekts 71 und der mobilen Objekte 72 und 73 bezogen werden (Schritt S40). Der Positionsverwaltungsserver 10 teilt dem mobilen Objekt 72 die absolute Position des mobilen Objekts 72 mit, die durch die Berechnung über die Basisstation 30 bezogen wurde, und teilt dem mobilen Objekt 73 die absolute Position des mobilen Objekts 73 mit, die durch die Berechnung über die Basisstation 30 bezogen wurde (Schritt S41). 17 ist ein viertes Diagramm, das Betriebszustände des Positionsverwaltungsservers 10, der Basisstation 30 und der mobilen Objekte 71 bis 73 in dem Funkkommunikationssystem 100 gemäß der zweiten Ausführungsform darstellt. 17 zeigt die Betriebszustände in Schritt S41. Es sei angemerkt, dass in 17 das mobile Objekt 71 nicht dargestellt ist.
  • Wie oben beschrieben, legt die Steuereinheit 13 in dem Fall, in dem eine Vielzahl von mobilen Objekten 71 bis 73 Funkkommunikation in dem Funkkommunikationssystem 100 durchführen, beim Empfang von Anforderungen zur Positionsmessung von den mobilen Objekten 71 bis 73 das mobile Objekt 71 als das mobile Referenzobjekt, das ein mobiles Objekt ist, das eine Referenz sein soll, unter den mobilen Objekten 71 bis 73 fest. Die Steuereinheit 13 weist das mobile Objekt 71, das das mobile Referenzobjekt ist, an, die relativen Positionen der anderen mobilen Objekte 72 und 73 zu messen, und teilt dem mobilen Objekt 71, das das mobile Referenzobjekt ist, die absolute Position des mobilen Objekts 71 mit. Die Steuereinheit 13 bezieht die relativen Positionen der anderen mobilen Objekte 72 und 73 von dem mobilen Objekt 71, das das mobile Referenzobjekt ist, und berechnet die absoluten Positionen der mobilen Objekte 72 und 73 unter Verwendung der absoluten Position des mobilen Objekts 71, das das mobile Referenzobjekt ist, und der relativen Positionen der mobilen Objekte 72 und 73.
  • Wie oben beschrieben, können die Positionsverwaltungsserver 10 und 20 gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Positionen der anderen mobilen Objekte als das mobile Referenzobjekt beziehen, indem ein genaues Ergebnis von Messung der absoluten Position und genaue Ergebnisse von Messung der relativen Positionen, die durch das mobile Referenzobjekt durchgeführt werden, kombiniert werden. Die Positionsverwaltungsserver 10 und 20 ermöglichen es der Basisstation 30, die Nutzung von Ressourcen, das heißt von Zeit- und Frequenzbändern, die für genaue Messung von absoluten Positionen der mobilen Objekte 60 erforderlich sind, zu minimieren, indem ein mobiles Referenzobjekt festgelegt wird.
  • Als nächstes wird eine Hardware-Konfiguration des Positionsverwaltungsservers 10 beschrieben. In dem Positionsverwaltungsserver 10 sind die Speichereinheit 11, die Kommunikationseinheit 12, die Steuereinheit 13 und die Positionsmessungseinheit 14 durch einen Verarbeitungsschaltkreis realisiert. Der Verarbeitungsschaltkreis kann durch einen Prozessor gebildet sein, der ein Programm ausführt, das in einem Arbeitsspeicher gespeichert ist, oder kann dedizierte Hardware sein. Der Verarbeitungsschaltkreis wird auch als eine Steuerschaltung bezeichnet.
  • 18 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für eine Konfiguration eines Verarbeitungsschaltkreises 90 in einem Fall zeigt, in dem der Verarbeitungsschaltkreis, der in dem Positionsverwaltungsserver 10 gemäß der ersten und zweiten Ausführungsform enthalten ist, durch einen Prozessor und einen Arbeitsspeicher implementiert ist. Der in 18 dargestellte Verarbeitungsschaltkreis 90 ist eine Steuerschaltung und umfasst einen Prozessor 91 und einen Arbeitsspeicher 92. In dem Fall, in dem der Verarbeitungsschaltkreis 90 durch den Prozessor 91 und den Arbeitsspeicher 92 gebildet ist, sind Funktionen des Verarbeitungsschaltkreises 90 durch Software, Firmware oder eine Kombination aus Software und Firmware implementiert. Die Software oder Firmware ist in Form von Programmen beschrieben und in dem Arbeitsspeicher 92 gespeichert. Der Verarbeitungsschaltkreis 90 implementiert die Funktionen dadurch, dass der Prozessor 91 die in dem Arbeitsspeicher 92 gespeicherten Programme liest und ausführt. Das heißt, der Verarbeitungsschaltkreis 90 umfasst den Arbeitsspeicher 92 zum Speichern von Programmen, was in der Ausführung von Prozessen des Positionsverwaltungsservers 10 resultiert. Die Programme sind, mit anderen Worten, Programme zum Veranlassen des Positionsverwaltungsservers 10, die durch den Verarbeitungsschaltkreis 90 implementierten Funktionen durchzuführen. Das Programm kann durch ein Arbeitsspeichermedium bereitgestellt sein, in dem die Programme gespeichert sind, oder kann durch andere Mittel wie ein Kommunikationsmedium bereitgestellt sein.
  • Mit anderen Worten, die Programme sind Programme, die den Positionsverwaltungsserver 10 veranlassen, einen ersten Schritt auszuführen, bei dem die Speichereinheit 11 erste Positionsinformationen hält, einen zweiten Schritt, bei dem die Kommunikationseinheit 12 zweite Positionsinformationen von dem zweiten Positionsverwaltungsserver empfängt und die ersten Positionsinformationen an den zweiten Positionsverwaltungsserver überträgt, und einen dritten Schritt, bei dem die Steuereinheit 13 dritte Positionsinformationen, anzeigend die Position des mobilen Objekts 60, generiert unter Verwendung der zweiten Positionsinformationen und der ersten Positionsinformationen, und bewirkt, dass die dritten Positionsinformationen in der Speichereinheit 11 gehalten werden.
  • Es sei angemerkt, dass der Prozessor 91 zum Beispiel eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU), eine Verarbeitungseinrichtung, eine Recheneinrichtung, ein Mikroprozessor, ein Mikrocomputer, ein Digitalsignal-Prozessor (DSP) oder dergleichen ist. Darüber hinaus ist der Arbeitsspeicher 92 ein nichtflüchtiger oder flüchtiger Halbleiterspeicher, wie ein Direktzugriffsspeicher (RAM), ein Festwertspeicher (ROM), ein Flash-Speicher, ein löschbares programmierbares ROM (EPROM) oder ein elektrisches EPROM (EEPROM: eingetragenes Warenzeichen), eine Magnetplatte, eine flexible Platte, eine optische Platte, eine Compact Disc, eine Mini-Disc, eine Digital Versatile Disc (DVD) oder dergleichen.
  • 19 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für einen Verarbeitungsschaltkreis 93 in einem Fall zeigt, in dem der Verarbeitungsschaltkreis, der in dem Positionsverwaltungsserver 10 gemäß der ersten und zweiten Ausführungsform enthalten ist, aus dedizierter Hardware gebildet ist. Bei dem in 19 dargestellten Verarbeitungsschaltkreis 93 handelt es sich beispielsweise um eine einzelne Schaltung, eine zusammengesetzte Schaltung, einen programmierten Prozessor, einen parallel programmierten Prozessor, eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC, von engl. „application specific circuit“), ein feldprogrammierbares Gate Array (FPGA, von engl. „field programmable gate array“) oder eine Kombination davon. Ein Teil des Verarbeitungsschaltkreises kann durch dedizierte Hardware implementiert sein, und ein anderer Teil davon kann durch Software oder Firmware implementiert sein. Somit kann der Verarbeitungsschaltkreis jede der oben genannten Funktionen durch dedizierte Hardware, Software, Firmware oder eine Kombination davon implementieren.
  • Während eine Hardware-Konfiguration des Positionsverwaltungsservers 10 beschrieben wurde, sind die Hardware-Konfigurationen des Positionsverwaltungsservers 20, der Basisstation 30, der Sidelink-Stationen 40 und 50 sowie der mobilen Objekte 60 und 70 bis 73 ähnlich wie die des Positionsverwaltungsservers 10.
  • Die in den obigen Ausführungsformen dargestellten Konfigurationen sind Beispiele und können mit anderen bekannten Technologien oder untereinander kombiniert oder teilweise weggelassen bzw. modifiziert werden, ohne dass diese vom Kern der Sache abweichen.
  • Bezugszeichenliste
    • 10, 20
    Positionsverwaltungsserver;
    11
    Speichereinheit;
    12
    Kommunikationseinheit;
    13
    Steuereinheit;
    14
    Positionsmessungseinheit;
    30
    Basisstation;
    31, 61
    Empfangseinheit;
    32, 62
    Informationsverarbeitungseinheit;
    33
    Datensignal-Steuersignal-Generierungseinheit;
    34
    Datensignal-Generierungseinheit;
    35
    Referenzsignal-Steuersignal-Generierungseinheit;
    36
    Referenzsignal-Generierungseinheit;
    37, 64
    Übertragungsverarbeitungseinheit;
    40 bis 45, 50
    Sidelink-Station;
    60, 70 bis 73
    mobiles Objekt;
    63
    Signal-Generierungseinheit;
    100
    Funkkommunikationssystem;
    131
    Informationskonvertierungseinheit;
    132
    Zeitpunkt-Anpassungseinheit;
    133
    Zuverlässigkeitsniveau-Anpassungseinheit.

Claims (11)

  1. Positionsverwaltungsserver, der ein erster Positionsverwaltungsserver (10) in einem Funkkommunikationssystem (100) ist, das den ersten Positionsverwaltungsserver (10), um erste Positionsinformationen, anzeigend eine Position eines mobilen Objekts (60), die durch ein erstes Verfahren gemessen wurde, zu halten, und einen zweiten Positionsverwaltungsserver (20), um zweite Positionsinformationen, anzeigend die Position des mobilen Objekts (60), die durch ein zweites Verfahren gemessen wurde, zu halten, aufweist, wobei der Positionsverwaltungsserver umfasst: eine Speichereinheit (11), um die ersten Positionsinformationen zu halten; eine Kommunikationseinheit (12), um die zweiten Positionsinformationen von dem zweiten Positionsverwaltungsserver (20) zu empfangen, und die ersten Positionsinformationen an den zweiten Positionsverwaltungsserver (20) zu übertragen; und eine Steuereinheit (13), um dritte Positionsinformationen, anzeigend die Position des mobilen Objekts (60), zu generieren unter Verwendung der zweiten Positionsinformationen und der ersten Positionsinformationen, und zu veranlassen, dass die dritten Positionsinformationen in der Speichereinheit (11) gehalten werden.
  2. Positionsverwaltungsserver nach Anspruch 1, wobei die ersten Positionsinformationen einen Zuverlässigkeitsniveau-Zeitstempel, anzeigend ein Zuverlässigkeitsniveau an einer Position des mobilen Objekts (60), und einen Positionsinformationen-Zeitstempel, anzeigend die Position des mobilen Objekts (60) zu einem Zeitpunkt von Messung der Position des mobilen Objekts (60) durch das erste Verfahren, enthalten, und die zweiten Positionsinformationen einen Zuverlässigkeitsniveau-Zeitstempel, anzeigend ein Zuverlässigkeitsniveau an einer Position des mobilen Objekts (60), und einen Positionsinformationen-Zeitstempel, anzeigend die Position des mobilen Objekts (60) zu einem Zeitpunkt von Messung der Position des mobilen Objekts (60) durch das zweite Verfahren, enthalten.
  3. Positionsverwaltungsserver nach Anspruch 2, wobei die Steuereinheit (13) aufweist: eine Zeitpunkt-Anpassungseinheit (132), um zu bewirken, dass ein Zeitpunkt von Messung der Position des mobilen Objekts (60) durch das erste Verfahren und ein Zeitpunkt von Messung der Position des mobilen Objekts (60) durch das zweite Verfahren miteinander konsistent sind; und eine Zuverlässigkeitsniveau-Anpassungseinheit (133), um zu bewirken, dass ein Zuverlässigkeitsniveau in den ersten Positionsinformationen und ein Zuverlässigkeitsniveau in den zweiten Positionsinformationen miteinander konsistent sind.
  4. Positionsverwaltungsserver nach Anspruch 3, wobei die Steuereinheit (13) aufweist: eine Informationskonvertierungseinheit (131), um ein Format der zweiten Positionsinformationen in ein Format der ersten Positionsinformationen zu konvertieren.
  5. Positionsverwaltungsserver nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei: die Kommunikationseinheit (12) die ersten Positionsinformationen von einer Basisstation (30), die die Position des mobilen Objekts (60) durch das erste Verfahren misst, empfängt, und veranlasst, dass die ersten Positionsinformationen in der Speichereinheit (11) gehalten werden.
  6. Positionsverwaltungsserver nach einem der Ansprüche 1 bis 4, umfassend: eine Positionsmessungseinheit (14), um die Position des mobilen Objekts (60) durch das erste Verfahren zu messen und zu veranlassen, dass die ersten Positionsinformationen in der Speichereinheit (11) gehalten werden.
  7. Positionsverwaltungsserver nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei: das erste Verfahren ein Verfahren zum Messen einer absoluten Position des mobilen Objekts ist, das zweite Verfahren ein Verfahren zum Messen einer relativen Position des mobilen Objekts (71 bis 73) ist, und eine Vielzahl von mobilen Objekten Funkkommunikation in dem Funkkommunikationssystem (100) durchführen, beim Empfangen einer Anforderung für Positionsmessung von jedem der mobilen Objekte (71 bis 73), die Steuereinheit (13) ein mobiles Referenzobjekt, das ein mobiles Objekt (71) ist, als eine Referenz unter den mobilen Objekten (71 bis 73) festlegt, das mobile Referenzobjekt anweist, eine relative Position eines anderen mobilen Objekts (72, 73) zu messen und dem mobilen Referenzobjekt eine absolute Position des mobilen Referenzobjekts mitteilt, eine relative Position des anderen mobilen Objekts (72, 73) von dem mobilen Referenzobjekts bezieht, und eine absolute Position des anderen mobilen Objekts (72, 73) berechnet unter Verwendung der absoluten Position des mobilen Referenzobjekts und der relativen Position des anderen mobilen Objekts (72, 73).
  8. Funkkommunikationssystem (100), umfassend: einen ersten Positionsverwaltungsserver (10), um erste Positionsinformationen, anzeigend eine Position eines mobilen Objekts (60), die durch ein erstes Verfahren gemessen wurde, zu halten, wobei der erste Positionsverwaltungsserver (10) der Positionsverwaltungsserver nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ist; und einen zweiten Positionsverwaltungsserver (20), um zweite Positionsinformationen, anzeigend die Position des mobilen Objekts (60), die durch ein zweites Verfahren gemessen wurde, zu halten.
  9. Steuerschaltung zum Steuern eines Positionsverwaltungsservers, der ein erster Positionsverwaltungsserver (10) in einem Funkkommunikationssystem (100) ist, das den ersten Positionsverwaltungsserver (10), um erste Positionsinformationen, anzeigend eine Position eines mobilen Objekts (60), die durch ein erstes Verfahren gemessen wurde, zu halten, und einen zweiten Positionsverwaltungsserver (20), um zweite Positionsinformationen, anzeigend die Position des mobilen Objekts (60), die durch ein zweites Verfahren gemessen wurde, zu halten, aufweist, wobei die Steuerschaltung den Positionsverwaltungsserver veranlasst: die ersten Positionsinformationen zu halten; die zweiten Positionsinformationen von dem zweiten Positionsverwaltungsserver (20) zu empfangen, und die ersten Positionsinformationen an den zweiten Positionsverwaltungsserver (20) zu übertragen; und dritte Positionsinformationen, anzeigend die Position des mobilen Objekts (60), zu generieren und zu halten unter Verwendung der zweiten Positionsinformationen und der ersten Positionsinformationen.
  10. Speichermedium, speichernd ein Programm zum Steuern eines Positionsverwaltungsservers, der ein erster Positionsverwaltungsserver (10) in einem Funkkommunikationssystem (100) ist, das den ersten Positionsverwaltungsserver (10), um erste Positionsinformationen, anzeigend eine Position eines mobilen Objekts (60), die durch ein erstes Verfahren gemessen wurde, und einen zweiten Positionsverwaltungsserver (20), um zweite Positionsinformationen, anzeigend die Position des mobilen Objekts (60), die durch ein zweites Verfahren gemessen wurde, zu halten, aufweist, wobei das Programm den Positionsverwaltungsserver veranlasst: die ersten Positionsinformationen zu halten; die zweiten Positionsinformationen von dem zweiten Positionsverwaltungsserver (20) zu empfangen, und die ersten Positionsinformationen an den zweiten Positionsverwaltungsserver (20) zu übertragen; und dritte Positionsinformationen, anzeigend die Position des mobilen Objekts (60), zu generieren und zu halten unter Verwendung der zweiten Positionsinformationen und der ersten Positionsinformationen.
  11. Mobiles-Objekt-Position-Verwaltungsverfahren für einen Positionsverwaltungsserver, der ein erster Positionsverwaltungsserver (10) in einem Funkkommunikationssystem (100) ist, das den ersten Positionsverwaltungsserver (10), um erste Positionsinformationen, anzeigend eine Position eines mobilen Objekts (60), die durch ein erstes Verfahren gemessen wurde, und einen zweiten Positionsverwaltungsserver (20), um zweite Positionsinformationen, anzeigend die Position des mobilen Objekts (60), die durch ein zweites Verfahren gemessen wurde, zu halten, aufweist, wobei das Mobile-Objekt-Position-Verwaltungsverfahren umfasst: einen ersten Schritt des Haltens der ersten Positionsinformationen durch eine Speichereinheit (11); einen zweiten Schritt des Empfangens der zweiten Positionsinformation von dem zweiten Positionsverwaltungsserver (20), und Übertragens der ersten Positionsinformationen an den zweiten Positionsverwaltungsserver (20) durch eine Kommunikationseinheit (12); und einen dritten Schritt des Generierens dritter Positionsinformationen, anzeigend die Position des mobilen Objekts (60), unter Verwendung der zweiten Positionsinformationen und der ersten Positionsinformationen, und Veranlassens, dass die dritten Positionsinformationen in der Speichereinheit (11) gehalten werden, durch eine Steuereinheit (13).
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