DE112020000185T5

DE112020000185T5 - Einzelplatten-zielkontrollmechanismus mit unabhängiger bewegung- und verriegelungsfähigkeit

Info

Publication number: DE112020000185T5
Application number: DE112020000185.7T
Authority: DE
Inventors: Ugur Sitki Türkyilmaz; Anil Cankur; Ümit Yerlikaya
Original assignee: FNSS Savunma Sistemleri AS
Current assignee: FNSS Savunma Sistemleri AS
Priority date: 2019-11-15
Filing date: 2020-10-26
Publication date: 2021-09-02
Also published as: GB2593083A; WO2021096458A1; GB202106125D0; US20220018491A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Einzelplatten-Zielkontrollmechanismus mit unabhängiger Bewegung- und Verriegelungsfähigkeit, der für den Einsatz in Waffen und Sichtsystemen, die in allen Arten von Militärfahrzeugen eingesetzt werden, entwickelt ist. Die Erfindung betrifft besonders einen Einzelplatten-Zielkontrollmechanismus mit unabhängiger Bewegung- und Verriegelungsfähigkeit umfassend mindestens ein Scharnier (300) an der Vorderseite, das eine unabhängige Drehung des Systems in der Y-Achse ermöglicht, mindestens einen linearen Aktuator(100), der am Hinteren des Systems angeordnet ist und sich in Y und Z Achsen bewegen kann, mindestens ein Kugelgelenk (200), das beim Bewegen der linearen Aktuatoren (100)am Hinteren des Systems in der Y- und Z-Achse auftretenden Kontraktionen beseitigen wird.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die Erfindung betrifft einen Einzelplatten-Zielkontrollmechanismus mit unabhängiger Bewegung- und Verriegelungsfähigkeit, der für den Einsatz in Waffen und Sichtsystemen, die in allen Arten von Militärfahrzeugen eingesetzt werden, entwickelt ist.
Die Erfindung betrifft besonders einen Einzelplatten-Zielkontrollmechanismus mit unabhängiger Bewegung- und Verriegelungsfähigkeit umfassend mindestens ein Scharnier an der Vorderseite, das eine unabhängige Drehung des Systems in der Y-Achse ermöglicht, mindestens einen linearen Aktuator, der am Hinteren des Systems angeordnet ist und sich in Y und Z Achsen bewegen kann, mindestens ein Kugelgelenk, das beim Bewegen der linearen Aktuatoren am Hinteren des Systems in der Y- und Z-Achse auftretenden Kontraktionen beseitigen wird.
STAND DER TECHNIK
Parallel zur technologischen Entwicklung finden wichtige Entwicklungen auch in militärischen Systemen statt. Die Hauptziele dieser Entwicklungen sind der Wunsch, das Militärfahrzeug schnell, komfortabel, nützlich und zuverlässig zu realisieren. Heutzutage verwendet man Mechanismen zur Zielkontrolle die keine unabhängige Bewegungsfähigkeit, keine unabhängige Verriegelungsfähigkeit haben oder von mehr als einer Platte gesteuert werden. Zusätzlich werden Federn verwendet, um die Lücken im System zu entfernen.
In im Stand der Technik verwendeten Boresight-Systemen auf einer vollständig festen Plattform wird es vom Benutzer durch momentanes Einstellen der Waffe oder Kamera durchgeführt. Es hat keine Fähigkeit zur Präzision, daher ist es nicht möglich, eine genaue Einstellung vorzunehmen.
Während in im Stand der Technik verwendeten Boresight-Mechanismen man die Anstiegsachse einstellen kann, hat die Rotationsachse keine Bewegungsfähigkeit.
Die im Stand der Technik verwendeten Boresight-Mechanismen mit zwei Achsen haben die Rotationsfähigkeit in zwei Achsen ähnlich wie von uns vorgeschlagenen System. Da die Rotationsbewegungen aufeinander ausgeübt werden, sind die Bewegungen jedoch nicht unabhängig voneinander. Aus diesem Grund hat der Einstellungsprozess Probleme mit der Präzision und der Einstellungsprozess dauert lange.
Bei den im Stand der Technik verwendeten Boresight-Mechanismen mit zwei Achsen sind die beiden Achsen unabhängig voneinander, es wurden jedoch mehr als eine Platte und eine Verbindung verwendet, um diese Unabhängigkeit sicherzustellen. Diese Situation vergrößert die Abmessungen des Systems und verringert dessen Benutzerfreundlichkeit. Außerdem ist dieses System nicht abschließbar und seine Bewegungsauflösung ist sehr gering.
In den im Stand der Technik verwendeten Systeme, bei denen keine unabhängige Bewegung- und Verriegelungsfähigkeit vorhanden ist, verursachen Schwierigkeiten bei der Nutzung.
In den im Stand der Technik verwendeten Systeme ist es erforderlich, es wiederholt zu versuchen, um das Zielkontrollsystem oder die Richtung einzustellen, in die die Waffe zeigt.
In den im Stand der Technik verwendeten Systeme führt die Verwendung von mehr als einer Platte übereinander zu schwereren und sperrigeren Produkten.
In den im Stand der Technik verwendeten Systeme wurden die Federn benutzt, um die Lücken zwischen den übereinander verwendeten Platten zu beseitigen. Diese Federn machen das Stabilisieren des Lastes während der Aufgabe aufgrund ihrer Flexibilität schwierig.
In den im Stand der Technik verwendeten Systeme verhindern auch aufgrund der Schwierigkeit beim Einstellen dieser Mechanismen deren nachherigen vollständigen Automatisation.
Als Ergebnis, zur Lösung der oben genannten Probleme im Stand der Technik ist wegen der Notwendigkeit eines neuen wirtschaftlichen, bequemen, ergonomischen und funktionaleren Einplatten-Zielkontrollmechanismus mit unabhängiger Bewegung und Verriegelungsfähigkeit und aufgrund der Unzulänglichkeit bestehender Lösungen eine Verbesserung des relevanten technischen Bereichs erforderlich.
AUFGABE DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Einzelplatten-Zielkontrollmechanismus mit unabhängiger Bewegungs- und Verriegelungsfähigkeit, der entwickelt wurde, um die oben genannten Nachteile zu beseitigen und für den Einsatz der in alle Arten von Militärfahrzeugen verwendeten Waffen und Sichtsystemen, die entwickelt sind, um dem relevanten technischen Bereich neue Vorteile zu bieten.
Die wichtigste Aufgabe der Erfindung besteht darin, dass sie aufgrund der Unabhängigkeit der Bewegungsfähigkeiten und Verriegelungssysteme in den beiden Achsen eine präzise und genauere Einstellung und Fixierung ermöglicht.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine präzise Einstellung auf einmal vorzunehmen, da die Bewegungsachsen unabhängig voneinander sind.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist das System klein und leicht auszubilden, da es durch ein auf einer einzelnen Platte installierten System gesteuert werden kann.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist durch die Verwendung der Einstellspindel und des zylindrischen Lagers im System eine lückenlose Bewegung ohne Federn sicherzustellen.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist, es vollautomatisch auszubilden, indem Servomotoren an den Einstellspindeln angebracht werden, da der neue Einstellmechanismus völlig unabhängig ist.
Durch diese Erfindung kann eine viel genauere Einstellung der Zielkontrolle mit einem leichteren und kleineren Mechanismus vorgenommen werden. Es bietet das auf der Erfindung verwendete System den Vorteil von Gewicht, Volumen und Präzision.
Es handelt sich um einen Einplatten-Zielkontrollmechanismus mit unabhängiger Bewegungs- und Verriegelungsfunktion, der entwickelt wurde, um alle oben genannten Aufgaben zu realisieren und der sich aus der folgenden detaillierten Beschreibung ergibt, umfassend;

- ein Scharnier an der Vorderseite, das eine unabhängige Drehung des Systems in der Y-Achse ermöglicht,
- lineare Aktuatoren, die am Hinteren des Systems angeordnet ist und sich in Y und Z Achsen bewegen können,
- ein Kugelgelenk, das beim Bewegen der linearen Aktuatoren am Hinteren des Systems in der Y- und Z-Achse auftretenden Kontraktionen beseitigen wird.

Die strukturellen und charakteristischen Merkmale und alle Vorteile der Erfindung sind gemäß der nachstehend angegebenen Figuren und der detaillierten Erläuterung unter Bezugnahme auf diese Figuren klarer zu verstehen und daher soll die Bewertung unter Berücksichtigung dieser Figuren und detaillierter Erläuterungen erfolgen.
Figurenliste

1; zeigt den erfindungsgemäßen Einzelplatten-Zielkontrollmechanismus mit unabhängiger Bewegung- und Verriegelungsfähigkeit,
2; zeigt den erfindungsgemäßen Einzelplatten-Zielkontrollmechanismus mit unabhängiger Bewegung- und Verriegelungsfähigkeit im demontierten Zustand,
3; zeigt eine Draufsicht des erfindungsgemäßen Einzelplatten-Zielkontrollmechanismus mit unabhängiger Bewegung- und Verriegelungsfähigkeit,
4; zeigt den Schnitt A-A des erfindungsgemäßen Einzelplatten-Zielkontrollmechanismus mit unabhängiger Bewegung- und Verriegelungsfähigkeit,
5; zeigt den Bereich von den linearen Aktuatoren und dem Kugelgelenk des erfindungsgemäßen Einzelplatten-Zielkontrollmechanismus mit unabhängiger Bewegung- und Verriegelungsfähigkeit,
6; zeigt den Bereich von den linearen Aktuatoren und dem Kugelgelenk des erfindungsgemäßen Einzelplatten-Zielkontrollmechanismus mit unabhängiger Bewegung- und Verriegelungsfähigkeit in Schnittdarstellung.

Bezugszeichenliste

A: Das Seh- und Waffensystem simulierender Block
100: Linearaktuator
110: Aufstiegsbrett
120: Zylindrisches Lager
130: Einstellspindel
140: Drehbrett
150: Verschlusssystem
151: Aufstiegsverschluss
152: Drehverschluss
153: Schraube 1
154: Schraube 2
200: Kugelgelenk
210: Gelenkkammer
220: Gelenk-Baugruppe
230: Gelenkschraube
300: Scharnier
310: Aufstiegsscharnierstift
320: Drehgabel
330: Drehgelenkstift
400: Tragplatte
500: Haltevorrichtung

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
In dieser detaillierten Beschreibung werden bevorzugte Ausführungsformen des Einzelplatten-Zielkontrollmechanismus mit unabhängiger Bewegung und Verriegelungsfähigkeit nur zum besseren Verständnis des Gegenstands und ohne einschränkende Wirkung beschrieben.
Die 1 bis 4 zeigen den erfindungsgemäßen Einzelplatten-Zielkontrollmechanismus mit unabhängiger Bewegung und Verriegelung. Die Erfindung besteht aus 3 Hauptteilen, dh. aus den Linearaktuatoren (100), dem Kugelgelenk (200) und dem Scharnier (300). Es befindet sich an der Vorderseite ein Scharnier (300), das eine unabhängige Drehung des Systems in der Y-Achse ermöglicht und an der hinteren Seite lineare Aktuatoren (100), die sich in Y und Z Achsen bewegen können. In der Erfindung stellt Drehgabel (320) in seiner Position eine unabhängige Drehbewegung in Y- und Z-Achsen bereit. Hier werden durch das Aufstiegsbrett (110) die Einstellspindel (130), die die Bewegungen in Y- und Z-Richtung des Systems genau erfüllt und das die Einstellspindel (130) begleitende Zylinderlager (120) gelagert. Zusätzlich werden das Zylinderlager (120) das eine Drehung in der Y-Achse bewirkt, und die Einstellspindel (130) im Drehbrett (140) gelagert. Das wichtigste Problem des Systems ist die Beseitigung der Kontraktionen, die während der Bewegung der hinteren Linearaktoren (100) mit Hilfe von Kugelgelenk (200) in der Mitte in der Y- und Z-Achse auftreten. Hier stellt die Gelenk-Baugruppe (220) die Flexibilität der Bewegung in der X-Achse, die das System während seiner Drehung in der Y- und Z-Achse benötigt, sicher und durch das Kugelgelenk werden ihre Winkelausrichtungen bereitgestellt. Die Gelenkammer (210) bewegt sich mit Hilfe des zylindrischen Lagers (120) und der Einstellspindel (130) auf der Z-Achse fort, unterstützt gleichzeitig auch die Gelenk-Baugruppe (220) und erlaubt nur Bewegungen in X-Richtung. Während sich die Aktuatoren (100) auf der Rückseite in Y- und Z-Achse bewegen, entsteht aufgrund des gebildeten Dreiecks die Notwendigkeit einer Ausdehnung und einer Rotation. Dieser Bedarf wird durch die Bewegung der Gelenk-Baugruppe (220) und durch die Bewegung der Gelenk-Baugruppe (220) in der X-Achse in der Gelenkkammer (210) bereitgestellt. Wenn das System um die Y-Achse gedreht wird, wird in diesem Fall die Z-Achse nicht beeinflusst und wenn das System um die Z-Achse gedreht wird, wird die Y-Achse nicht beeinflusst. Aus diesem Grund wird durch die Drehgabel (320) unabhängige Drehbewegungen in der Y- und Z-Achse sichergestellt. Die Drehgabel (320) wird auf der Haltevorrichtung (500) positioniert und erfüllt die Rotationen des Systems in der Y- und Z-Achse. Der Aufstiegsscharnierstift (310) verbindet die Tragplatte (400) mit der Drehgabel (320) und ermöglicht die Drehung des Systems in der Z-Achse. Der Drehgelenkstift (330) verbindet auch die Drehgabel (320) mit der Vorrichtung (500) und ermöglicht die Rotation des Systems in der Y-Achse. Da die linearen Bewegungen mit Hilfe von Einstellspindeln (130) realisiert werden, benötigt das System normalerweise keine externe Verriegelung mit Hilfe von Reibung. Um jedoch die Zieleinstellung aufgrund der durch die Umgebungsbedingungen verursachten Vibrationen nicht zu verschlechtern, sind Verriegelungssysteme (150) aus Sicherheitsgründen an den Linearaktoren (100) angebracht, die sich in den hinteren Y- und Z-Achsen bewegen. Somit wird nach erfolgter Zieleinstellung des Mechanismus mit dem Aufstiegsverschluss (151) seine Bewegung in Rotationrichtung in der Z-Achse und mit dem Rotationsverschluss (152) seine Bewegung in Rotationrichtung in der Y-Achse verriegelt. Da die Verriegelungsachsen senkrecht zu den Bewegungsachsen stehen, wird die Zieleinstellung beim Verriegeln nicht gestört. Während die Tragplatte (400) hier zum Verbinden des darauf aufgebrachten Lastes dient, dient die Haltevorrichtung (500) zum Verbinden des Systems an einen beliebigen Boden.
In 5 sind die Bewegungs- und Verriegelungsfähigkeiten des Linearaktors (100) dargestellt. Demgemäß bewegt sich das Drehbrett (140) auf und ab, wenn die Einstellspindel (130) nach rechts / links gedreht wird, und bietet dem Mechanismus die Möglichkeit, sich in der Z-Achse zu drehen. Die Schraube 1 (153) wird festgezogen, um diese Achse an einer bestimmten Position zu fixieren. Wenn die Einstellspindel (130) in Drehrichtung oben nach rechts / links gedreht wird, bewegt sich die Gelenkkammer (210) in ähnlicher Weise nach rechts / links, und bietet dem Mechanismus die Möglichkeit, sich in der Y-Achse zu drehen. Die Schraube 2 (154) wird festgezogen, um diese Achse an einer bestimmten Position zu fixieren. Da die Verriegelungsrichtung senkrecht zur Rotationsachse ist, wird die Rotationsbewegung während der Verriegelung nicht beeinflusst und daher wird die Zieleinstellung nicht gestört.
Die Position der Gelenkkammer (210) an den Linearaktuatoren (100) und ihre Verbindung mit der Gelenk-Baugruppe (220) sind wie in 6. Das Bedürfnis nach Freiheit bei der Rotationbewegung des Systems in der Y- und Z-Achse wird aufgrund der Rotation der Gelenk-Baugruppen (220) in X-, Y -, Z Richtungen innerhalb Kugelgelenkkammer (210) und des nur in X-Richtung gebildeten Dreiecks abgeschlossen und durch Anziehen der Gelenkschraube (230) wird auch die Gelenk-Baugruppe (220) in der Kugelgelenkkammer (210) verriegelt.
Der Schutzumfang dieser Anmeldung wird im Anspruchsabschnitt festgelegt und kann nicht auf die oben zur Veranschaulichung erläuterten Beschreibung beschränkt werden. Es ist klar, dass ein Fachmann die in der Erfindung offenbarte Innovation unter Verwendung ähnlicher Ausführungsformen bewirken kann und/oder dass er diese Strukturierung auf andere ähnliche Bereiche angewendet werden kann, die auf dem verwandten Gebiet verwendet werden. Daher ist es offensichtlich, dass solchen Strukturen die Kriterien der Innovation fehlen und insbesondere den Stand der Technik übertreffen werden.

Claims

Der Einzelplatten-Zielkontrollmechanismus mit unabhängiger Bewegung- und Verriegelungsfähigkeit, der für den Einsatz in Waffen und Sichtsystemen, die in allen Arten von Militärfahrzeugen eingesetzt werden, entwickelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass er - mindestens ein Scharnier (300) an der Vorderseite das eine unabhängige Drehung des Systems in der Y-Achse ermöglicht, - mindestens ein linearer Aktuator (100), der am Hinteren des Systems angeordnet ist und sich in Y und Z Achsen bewegen können, - mindestens ein Kugelgelenk (200), das beim Bewegen der linearen Aktuatoren am Hinteren des Systems in der Y- und Z-Achse auftretenden Kontraktionen beseitigen wird. umfasst.
Linearaktuatoren (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie Verriegelungssysteme (150), die an den Linearaktoren (100), die sich in den hinteren Y- und Z-Achsen bewegen, angebracht sind, und die das Verschlechtern der Zieleinstellung aufgrund der durch die Umgebungsbedingungen verursachten Vibrationen verhindern, umfassen.
Linearaktuatoren (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Einstellspindel (130), die die Bewegungen in Y- und Z-Richtung des Systems genau erfüllt, und ein Aufstiegsbrett (110) das die Einstellspindel (130) begleitende Zylinderlager (120) lagert umfasst.
Linearaktuatoren (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Zylinderlager (120), das für das System eine Drehung in der Y-Achse bewirkt, und ein Drehbrett (140) das die Einstellspindel (130) lagert, umfasst.
Kugelgelenk (200) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Gelenk-Baugruppe (220), die die Flexibilität der Bewegung in der X-Achse, die das System während seiner Drehung in der Y- und Z-Achse benötigt, sicherstellt und durch das Kugelgelenk ihre Winkelausrichtungen bereitgestellt werden, umfasst.
Kugelgelenk (200) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Gelenkkammer (210), die sich mit Hilfe des zylindrischen Lagers (120) und der Einstellspindel (130) auf der Z-Achse fortschreitet, gleichzeitig auch die Gelenk-Baugruppe (220) unterstützt und nur Bewegungen in X-Richtung erlaubt, umfasst.
Kugelgelenk (200) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Bedürfnis nach Freiheit bei der Rotationbewegung des Systems in der Y- und Z-Achse durch die Rotationsfreiheit der Gelenk-Baugruppen (220) in X-, Y-Z Richtungen innerhalb Kugelgelenkkammer (210) und durch die Fortschrittfreiheit in X Richtung behoben werden.
Kugelgelenk (200) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es Gelenkschrauben (230), die die Gelenk-Baugruppe in der Kammer (210) verriegelt, umfasst.
Einzelplatten-Zielkontrollmechanismus mit unabhängiger Bewegung- und Verriegelungsfähigkeit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund des gebildeten Dreiecks während der Bewegung der Aktuatoren (100) auf der Rückseite in Y- und Z-Achse entstehende Notwendigkeit einer Ausdehnung und einer Rotation durch die Bewegung der Gelenk-Baugruppe (220) und durch die Bewegung der Gelenk-Baugruppe (220) in der X-Achse in der Gelenkkammer (210) bereitgestellt wird.
Einzelplatten-Zielkontrollmechanismus mit unabhängiger Bewegung- und Verriegelungsfähigkeit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Z-Achse nicht beeinflusst, wenn das System um die Y-Achse gedreht wird und die Y-Achse nicht beeinflusst, wenn das System um die Z-Achse gedreht wird, und durch die Drehgabel (320) unabhängige Drehbewegungen in der Y- und Z-Achse sichergestellt wird.
Scharnier (300) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Aufstiegsscharnierstift (310), der die Tragplatte (400) mit der Drehgabel (320) verbindet und die Drehung des Systems in der Z-Achse ermöglicht, umfasst.
Scharnier (300) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es Drehgelenkstift (330), der die Drehgabel (320) mit der Haltevorrichtung (500) verbindet und die Drehung des Systems in der Y-Achse ermöglicht, umfasst.
Verschlusssysteme (150) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Mechanismus nach erfolgter Zieleinstellung mit dem Aufstiegsverschluss (151) seine Bewegung in Rotationrichtung in der Z-Achse und mit dem Rotationsverschluss (152) seine Bewegung in Rotationrichtung in der Y-Achse verriegelt.
Verschlusssysteme (150) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch Drehen der Einstellspindel (130) nach rechts / links das Drehbrett (140) sich auf und ab bewegt und die Schraube 1 (153) festgezogen wird, um die Rotation des Mechanismus in der Z Achse zu fixieren
Verschlusssysteme (150) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch Drehen der Einstellspindel (130) in Drehrichtung nach rechts / links die Gelenkkammer (210) sich nach rechts / links bewegt und die Schraube 2 (154) festgezogen wird, um die Rotation des Mechanismus in der Y-Achse zu fixieren.