DE112019007243T5

DE112019007243T5 - Motorsteuerungseinrichtung und klimaanlagenvorrichtung, die diese aufweist

Info

Publication number: DE112019007243T5
Application number: DE112019007243.9T
Authority: DE
Inventors: Toshiki ASAI; Akihiro TSUMURA; Yasuhiko Wada; Junji Morimoto; Shigeo Takata
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2019-04-23
Filing date: 2019-04-23
Publication date: 2022-01-05
Also published as: JPWO2020217310A1; US20220345070A1; WO2020217310A1; JP7038906B2; US11658601B2

Abstract

Eine Motorsteuerungseinrichtung weist einen Leistungswandler auf, der eine Dreiphasenspannung zu zwei Motoren zuführt, die parallel verbunden sind, eine Dreiphasen-Leistungsleitung, die zwischen einem der zwei Motoren und dem Leistungswandler verbunden ist, eine Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung, die von der Dreiphasen-Leistungsleitung abgezweigt ist und zwischen dem anderen der zwei Motoren und dem Leistungswandler verbindet, eine Schalteinrichtung, die zwei Schalter aufweist, die auf Leistungsleitungen von zwei Phasen der Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung bereitgestellt sind und zwischen einem AN-Zustand und einem AUS-Zustand schalten, wobei der AN-Zustand ein Zustand ist, in dem die Leistungsleitung elektrisch verbunden ist, wobei der AUS-Zustand ein Zustand ist, in dem die Leistungsleitung getrennt ist, eine Stromdetektionseinrichtung, die Dreiphasenströme detektiert, die in den zwei Motoren fließen, und eine Steuerung. Die Steuerung weist eine Fehlerbestimmungseinheit auf, die eine Fehlerbestimmung der Schalteinrichtung durchführt, indem eine Phase einer Leistungsleitung, in der kein Strom fließt, in der Dreiphasen-Leistungsleitung und der Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung identifiziert wird, und weist eine Schaltsteuerungseinheit auf, die, wenn ein Fehler in einem der zwei Schalter in der Fehlerbestimmung detektiert wird, derart steuert, dass ein AN-Zustand oder AUS-Zustand des anderen Schalters, der normal arbeitet, derart geändert wird, dass er mit einem Zustand des ausgefallenen Schalters übereinstimmt.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Motorsteuerungseinrichtung, die die Rotation eines Motors durch Nutzung eines Leistungswandlers steuert, und eine Klimaanlagenvorrichtung, die diese aufweist.
Hintergrundtechnik
Motoren, wie etwa bürstenlose Gleichstrom (DC)-Motoren werden für verschiedene Zwecke einschließlich des Antreibens von Gebläsen von Klimaanlagenvorrichtungen genutzt. In einigen Motorsteuerungseinrichtungen, die die Rotation von Motoren steuern, kann ein Motor, der unter einer Mehrzahl von Motoren anzutreiben ist, die parallel zu einem Leistungswandler über jeweilige Schalteinrichtungen wie etwa Relais verbunden sind, durch Schalten der Schalteinrichtung ausgewählt werden. Beispiele von Leistungswandlern umfassen einen Wechselrichter. Anwendungen wie etwa einer Motorsteuerungseinrichtung umfassen eine Luftzuführungseinrichtung für Außeneinheiten von Klimaanlagenvorrichtungen. Die Luftzuführungseinrichtung weist eine Mehrzahl von Motoren und jeweilige Luftzuführungsgebläse auf, die für die Motoren bereitgestellt sind. Durch Schalten der Relais gemäß einem benötigten Luftvolumen, treibt die Motorsteuerungseinrichtung wahlweise einige der Luftzuführungsgebläse unter der Mehrzahl von Luftzuführungsgebläsen an oder treibt alle der Luftzuführungsgebläse gleichzeitig an.
Eine Technologie wird vorgeschlagen zum Ausschaltens einer Systemleistungsquelle zur Sicherheit, wenn ein Fehler eines Relais in einer Fehlerbestimmung des Relais in einer Motorantriebseinrichtung detektiert wird0, in der eine Mehrzahl von Motoren parallel zu einem Leistungswandler über jeweilige Relais verbunden sind (siehe zum Beispiel, Patentliteratur 1).
Zitierungsliste
Patentliteratur
Patentliteratur 1: Japanische ungeprüfte Patentanmeldunsoffenlegungsnummer 2008-253085
Kurzdarstellung der Erfindung
Technisches Problem
In einer Motorantriebseinrichtung nach Patentliteratur 1, weil eine Systemleistungsquelle ausgeschaltet wird, wenn einer Fehler in einem einzigen Relais detektiert wird, werden alle Motoren gestoppt, sogar wenn Motoren, die mit Relais außer dem ausgefallenen Relais verbunden sind, normal arbeiten können. Daher wird der Komfort für einen Nutzer beeinträchtigt.
Die vorliegende Offenbarung wurde gemacht, um die voranstehenden Probleme zu lösen und es ist eine Aufgabe davon, eine Motorsteuerungseinrichtung bereitzustellen, die dazu in der Lage ist, den Betrieb von betreibbaren Motoren fortzusetzen, ohne alle Motoren zu stoppen, sogar wenn einige Fehler einer Schalteinrichtung detektiert wird, und eine Klimaanlagenvorrichtung, die diese aufweist, bereitzustellen.
Lösung des Problems
Eine Motorsteuerungseinrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung weist einen Leistungswandler auf, der Leistung in eine Dreiphasenspannung wandelt und die Dreiphasenspannung zu zwei Motoren zuführt, die parallel verbunden sind, weist eine Dreiphasen-Leistungsleitung auf, die zwischen einem der zwei Motoren und dem Leistungswandler wandelt, eine Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung auf, die von der Dreiphasen-Leistungsleitung abgezweigt ist und zwischen dem anderen der zwei Motoren und der Leistungswandler verbindet, eine Schalteinrichtung, die zwei Schalter aufweist, die an Leistungsleitungen der zwei Phasen der Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung bereitgestellt sind, und zwischen einem AN-Zustand und einem AUS-Zustand schalten, wobei der AN-Zustand ein Zustand ist, in dem die Leistungsleitung der entsprechenden Phase elektrisch zwischen dem anderen Motor und dem Leistungswandler verbunden ist, wobei der AUS-Zustand ein Zustand ist, in dem die Leistungsleitung davon getrennt ist, eine Stromdetektionseinrichtung, die Dreiphasenströme detektiert, die in den zwei Motoren fließen, und eine Steuerung, die den Leistungswandler und die Schalteinrichtung entsprechend einem Geschwindigkeitsbefehlswert und Information über einen Strom, der durch die Stromdetektionseinrichtung ist, steuert. Die Steuerung weist eine Fehlerbestimmungseinheit, die eine Fehlerbestimmung durchführt, indem eine Phase einer Leistungsleitung, in der kein Strom fließt, in der Dreiphasen-Leistungsleitung und der Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung identifiziert wird, um eine Fehlerposition der Schalteinrichtung zu lokalisieren, und eine einer Schaltsteuerungseinheit, die, wenn ein Fehler in einem der zwei Schalter in der Fehlerbestimmung detektiert ist, steuert, um einen AN-Zustand oder AUS-Zustand des anderen Schalters, der normal arbeitet, so zu ändern, dass er mit einem Zustand des ausgefallenen Schalters übereinstimmt.
Eine Klimaanlagenvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung weist die voranstehend benannte Motorsteuerungseinrichtung, zwei Wärmetauscher, die parallel in einem Kühlmittelkreislauf verbunden sind, zwei Gebläse, die für die zwei jeweiligen Wärmetauscher bereitgestellt sind und zwei Motoren aufweist, die durch die Motorsteuerungseinrichtung zu steuern sind und für die zwei jeweiligen Gebläse bereitgestellt sind. Wenn ein Fehler in der Schalteinrichtung auftritt, steuert die Steuerung derart, dass Kühlmittel nicht in den Wärmetauscher eintritt, der entsprechend zu dem Motor, mit dem die Schalteinrichtung über die Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung verbunden ist, bereitgestellt ist.
Vorteilhafte Effekte der Erfindung
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wenn ein Fehler in der Schalteinrichtung auftritt, können einige der Motoren, die normal arbeiten, ihren Betrieb fortsetzen, ohne den Bedarf des Anhaltens aller Motoren.
Figurenliste

[1] 1 zeigt ein Kühlmittelkreislaufdiagramm, das ein Beispiel einer Klimaanlagenvorrichtung darstellt, der eine Motorsteuerungseinrichtung gemäß Ausführungsform 1 aufweist.
[2] 2 zeigt ein Blockdiagramm, das ein Beispiel einer Konfiguration der Motorsteuerungseinrichtung darstellt, die in 1 gezeigt ist.
[3] 3 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel einer Konfiguration darstellt, in der der Leistungswandler, der in 2 dargestellt ist, ein Wechselrichter ist.
[4] 4 zeigt ein funktionales Blockdiagramm, das ein Beispiel einer Konfiguration einer Steuerung darstellt, die in 2 gezeigt ist.
[5] 5 zeigt ein Flussdiagramm, das Betriebsprozeduren der Motorsteuerungseinrichtung gemäß Ausführungsform 1 darstellt.
[6] 6 zeigt ein funktionales Blockdiagramm, das ein Beispiel einer Konfiguration einer Steuerung in einer Motorsteuerungseinrichtung gemäß Ausführungsform 2 darstellt.
[7] 7 zeigt ein Flussdiagramm, das Betriebsprozeduren darstellt, die durch die Steuerung zum Detektieren eines AUS-Fehlers in Ausführungsform 2 ausgeführt werden.
[8] 8 zeigt ein Flussdiagramm, das Betriebsprozeduren darstellt, die durch die Steuerung zum Detektieren eines AUS-Fehlers in Ausführungsform 2 darstellt.
[9] 9 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel einer Tabelle darstellt, die einen Speicher der Steuerung, die in 2 gezeigt ist, speichert.
[10] 10 zeigt ein Flussdiagramm, das Betriebsprozeduren, die durch die Steuerung ausgeführt werden, zum Detektieren eines AN-Fehlers in Ausführungsform 2 zeigt.
[11] 11 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel einer weiteren Tabelle darstellt, die der Speicher der Steuerung, die in 2 gezeigt ist, speichert.
[12] 12 zeigt ein Zeitabfolgendiagramm, die Zeitabfolgen darstellt, in den Fehlerbestimmungen für eine Schalteinrichtung in Ausführungsform 2 durchgeführt werden.
[13] 13 zeigt ein Flussdiagramm, das Teile einer Verarbeitung darstellt, die durch eine Steuerung nach Ausführungsform 3 durchzuführen ist, nachdem eine AUS-Fehlerbestimmung zum Zeitpunkt des initialen Hochfahrens durchgeführt wird.
[14] 14 zeigt ein Flussdiagramm, das Teile einer Verarbeitung darstellt, die durchzuführen ist, durch eine Host-Steuerung nach Ausführungsform 3, nachdem eine AUS-Fehlerbestimmung zum Zeitpunkt des initialen Hochfahrens durchgeführt wird.
[15] 15 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Teil einer Verarbeitung darstellt, die durchzuführen ist, durch die Steuerung nach Ausführungsform 3, nachdem eine AUS-Bestimmung zu einem Zeitpunkt außer dem Zeitpunkt des initialen Hochfahrens durchgeführt wird.
[16] 16 zeigt ein Flussdiagramm, das Teile einer Verarbeitung darstellt, die durch die Host-Steuerung nach Ausführungsform 3 durchzuführen sind, nachdem eine AUS-Fehlerbestimmung zu einem Zeitpunkt durchgeführt wird außer dem Zeitpunkt des initialen Hochfahrens.
[17] 17 zeigt ein Flussdiagramm, das Teile einer Verarbeitung darstellt, die durchzuführen sind durch die Steuerung nach Ausführungsform 3 nachdem eine AN-Fehlerbestimmung durchgeführt ist.
[18] 18 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Teil einer Verarbeitung darstellt, die durchzuführen ist durch die Host-Steuerung nach Ausführungsform 3, nachdem eine AN-Fehlerbestimmung durchgeführt ist.
[19] 19 zeigt ein Kühlmittelkreislaufdiagramm, das ein Beispiel einer Konfiguration einer Klimaanlagenvorrichtung nach Ausführungsform 4 darstellt.
[20] 20 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Teil einer Verarbeitung darstellt, die durch eine Steuerung nach Ausführungsform 4 durchzuführen ist, nachdem eine AUS-Fehlerbestimmung zu einem Zeitpunkt außer dem Zeitpunkt des initialen Hochfahrens durchgeführt wird.
[21] 21 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Teil einer Verarbeitung darstellt, die durchzuführen ist durch eine Host-Steuerung nach Ausführungsform 4, nachdem eine AUS-Fehlerbestimmung zu einem Zeitpunkt außer dem Zeitpunkt des initialen Hochfahrens durchgeführt wird.
[22] 22 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Teil einer Verarbeitung darstellt, der durchzuführen ist durch die Steuerung nach Ausführungsform 4, nachdem eine AN-Fehlerbestimmung durchgeführt ist.
[23] 23 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Teil einer Verarbeitung darstellt, der durchzuführen ist durch die Host-Steuerung nach Ausführungsform 4, nachdem eine AN-Fehlerbestimmung durchgeführt ist.
[24] 24 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Teil einer Verarbeitung darstellt, der durchzuführen ist durch eine Steuerung nach Ausführungsform 5 zum Steuern eines Antriebs eines ersten Motors, nachdem eine Schalteinrichtung eingeschaltet ist.
[25] 25 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Teil einer Verarbeitung darstellt, der durchzuführen ist durch die Steuerung nach Ausführungsform 5 zum Steuern eines Antriebs des ersten Motors, nachdem die Schalteinrichtung ausgeschaltet ist.

Beschreibung von Ausführungsformen
Ausführungsform 1
Eine Konfiguration einer Klimaanlagenvorrichtung mit einer Motorsteuerungseinrichtung nach Ausführungsform 1 wird beschrieben. 1 zeigt ein Kühlmittelkreislaufdiagramm, das ein Beispiel der Klimaanlagenvorrichtung mit der Motorsteuerungseinrichtung gemäß Ausführungsform 1 darstellt. Wie in 1 gezeigt, weist eine Klimaanlagenvorrichtung 24 eine wärmequellenseitige Einheit 13 und eine lastseitige Einheit 14 auf. Die wärmequellenseitige Einheit 13 weist einen Kompressor 18 auf, der ein Kühlmittel komprimiert und ausgibt, ein Vier-Wege-Ventil 19, das Flussrichtungen des Kühlmittels schaltet, einen wärmequellenseitigen Wärmetauscher 15, der bewirkt, dass ein Wärmeaustausch zwischen Kühlmittel und einer Außenluft durchgeführt wird, ein Magnetventil 21, das Kühlmittel dekomprimiert und expandiert und eine Host-Steuerung 23. Die wärmequellenseitige Einheit 13 weist auch Gebläse 3 und 4 auf, die Außenluft zu dem wärmequellenseitigen Wärmetauscher 15 zuführen, einen ersten Motor 1, der das Gebläse 3 antreibt, einen zweiten Motor 2, der das Gebläse 4 antreibt und eine Motorsteuerungseinrichtung 30, die eine Dreiphasenspannung zu dem ersten Motor 1 und dem zweiten Motor 2 zuführt. Die lastseitige Einheit 14 weist einen lastseitigen Wärmetauscher 17 auf, der Wärme zwischen Kühlmittel und Luft eines klimatisierten Raums austauscht und ein Magnetventil 22, das Kühlmittel dekomprimiert und expandiert.
Obwohl nicht in 1 dargestellt, die Host-Steuerung 23 mit dem Vier-Wege-Ventil 19, dem Kompressor 18, den Magnetventilen 21 und 22 und der Motorsteuerungseinrichtung 30 über Signalleitungen verbunden. Der Kompressor 18, der wärmequellenseitige Wärmetauscher 15, die Magnetventile 21 und 22 und der lastseitige Wärmetauscher 17 sind durch ein Kühlmittelrohr 45 verbunden, um ein Kühlmittelkreislauf 48 zu bilden, in dem Kühlmittel zirkuliert. Die Host-Steuerung 23 steuert ein Kühlmittelzyklus des Kühlmittels, das im Kühlmittelkreislauf 48 zirkuliert. Wenn die Klimaanlagenvorrichtung 24 einen Kühlvorgang durchführt, funktioniert der wärmequellenseitige Wärmetauscher 15 als ein Kondensator und der lastseitige Wärmetauscher 17 funktioniert als ein Verdampfer. Wenn die Klimaanlagenvorrichtung 24 einen Heizbetrieb durchführt, funktioniert der wärmequellenseitige Wärmetauscher 15 als ein Verdampfer und der lastseitige Wärmetauscher 17 funktioniert als ein Kondensator.
Man beachte, dass in dem Konfigurationsbeispiel, das in 1 dargestellt ist, die Magnetventile 21 und 22 in der Klimaanlagenvorrichtung 24 installiert sind, aber keines von den Magnetventilen 21 und 22 kann installiert sein. Des Weiteren, in dem Konfigurationsbeispiel, das in der 1 dargestellt ist, sind die Gebläse 3 und 4, der erste Motor 1, der zweite Motor 2 und die Motorsteuerungseinrichtung 30 in der wärmequellenseitigen Einheit 13 bereitgestellt, aber die Konfiguration ist nicht darauf beschränkt. Diese Komponenten können in einer oder beiden von der wärmequellenseitigen Einheit 13 und der lastseitigen Einheit 14 bereitgestellt sein.
Obwohl nicht in den Zeichnungen dargestellt, kann eine Mehrzahl von Temperatursensoren, einschließlich eines Raumtemperatursensors, der die Temperatur eines klimatisierten Raums der lastseitigen Einheit 14 detektiert, und ein Kühlmitteltemperatursensor, der die Temperatur des Kühlmittels detektiert, das in einer Kühlmitteleinrichtung des wärmequellenseitigen Wärmetauschers15 oder einer anderen Komponente fließt, detektiert, in der Klimaanlagenvorrichtung 24 bereitgestellt sein. Ein Drucksensor, der den Druck des Kühlmittels detektiert, das durch den Kompressor 18 eingesaugt wird, kann in den Kompressor 18 bereitgestellt sein. Die Host-Steuerung 23 steuert den Kompressor 18 und die Magnetventile 21 und 22 durch Nutzen von Detektionswerten, dieser Sensoren, so dass die Temperatur des klimatisierten Raums eine Temperatur wird, die durch einen Nutzer festgesetzt ist, aber eine detaillierte Erläuterung für diese Steuerung wird in Ausführungsform 1 ausgelassen.
2 zeigt ein Blockdiagramm, das ein Beispiel einer Konfiguration der Motorsteuerungseinrichtung darstellt, die in 1 gezeigt ist. 3 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel einer Konfiguration darstellt, in der der Leistungswandler, der in 2 gezeigt ist, ein Wechselrichter ist. Die Motorsteuerungseinrichtung 30 weist einen Leistungswandler 35 auf, der mit einer Leistungsquelle 6 verbunden ist, eine Steuerung 7 die den Betrieb des Leistungswandlers 35 steuert, eine Stromdetektionseinrichtung 8 und eine Schalteinrichtung 9. Der erste Motor 1 und der zweite Motor 2 sind parallel mit dem Leistungswandler 35 verbunden. Die Leistungsquelle 6 ist eine DC-Spannungsleistungsquelle, die Leistung zu dem ersten Motor 1 und dem zweiten Motor 2 über den Leistungswandler 35 zuführt. Die Leistungsquelle 6 ist zum Beispiel eine Gleichrichterschaltung, die eine Wechselstrom (AC)-Spannung wandelt, die von einer Einzelphasen-Leistungsquelle oder einer Dreiphasen-Leistungsquelle zugeführt wird, die außerhalb der Motorsteuerungseinrichtung 30 angeordnet ist, in eine DC-Spannung, und diese gewandelte DC-Spannung ausgibt.
Wie in 2 dargestellt, ist der erste Motor 1 mit dem Leistungswandler 35 über eine Dreiphasen-Leistungsleitung 10 verbunden. Der zweite Motor 2 ist mit einer Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung 11 verbunden, die von der Dreiphasen-Leistungsleitung 10 abgezweigt ist. Der zweite Motor 2 ist mit dem Leistungswandler 35 über die Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung 11 und die Dreiphasen-Leistungsleitung 10 verbunden. Die Schalteinrichtung 9 ist auf der Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung 11 bereitgestellt. Die Steuerung 7 ist mit dem Leistungswandler 35, der Stromdetektionseinrichtung 8 und der Schalteinrichtung 9 über Signalleitungen verbunden.
Der erste Motor 1 ist mit dem Gebläse 3 und der zweite Motor 2 ist mit dem Gebläse 4 bereitgestellt. Die Motorsteuerungseinrichtung 30 steuert den ersten Motor 1 und dem zweiten Motor 2 in Bezug auf die Anzahl von Motoren, die anzutreiben ist und die Rotationsgeschwindigkeiten der anzutreibenden Motoren, wodurch die Wärmetauschkapazität des wärmequellenseitigen Wärmetauschers15 gesteuert wird.
Der erste Motor 1 und der zweite Motor 2 sind bürstenlose Gleichstrommotoren, zum Beispiel. Der erste Motor 1 und der zweite Motor 2 weisen jeweils einen Rotor (nicht dargestellt) und einen Stator (nicht dargestellt) auf. Der Stator weist Dreiphasenwicklungen von U-, V- und W-Phasen auf. Der Rotor ist mit einem Permanentmagnet bereitgestellt. Der Stator erzeugt ein rotierendes magnetisches Feld um den Rotor, wenn ein Strom entsprechend einer Dreiphasenspannung, die von dem Leistungswandler 35 zu jedem Motor beaufschlagt ist, durch die entsprechende Wicklung strömt bzw. fließt.
Der bürstenlose Gleichstrommotor beaufschlagt, auf den Stator, eine Dreiphasen-AC-Spannung von geeigneter Phase und Frequenz gemäß der Position des Rotors und erzeugt ein rotierendes magnetisches Feld um den Rotor, um zu bewirken, dass der Rotor mit einer gewünschten Rotationsgeschwindigkeit rotiert durch Nutzen von Anziehungs- und Abstoßungskräften, die zwischen dem rotierenden magnetischen Feld und dem Rotor erzeugt werden. Zu diesem Zeitpunkt muss die Position des Rotors detektiert werden. Beispiele von Verfahren zum Detektieren der Position des Rotors weisen ein Verfahren auf, in dem die Position detektiert durch ein Lochsensor detektiert wird, der in dem Motor installiert ist, und ein Verfahren, in dem die Position von einem Dreiphasenstrom berechnet wird, der in einem Motor fließt. In Ausführungsform 1 schätzt die Motorsteuerungseinrichtung 30 die Position des Rotors durch Berechnen von einem Dreiphasenstrom, der in einem Motor fließt.
Die Host-Steuerung 23 ist zum Beispiel ein Mikrocomputer. Die Host-Steuerung 23 weist einen Speicher 82 auf, der Programme speichert, und eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) 81, die eine Verarbeitung gemäß den Programmen durchführt. Die Host-Steuerung 23 ist an einer stromaufwärtigen Seite der Steuerung 7 in einem Signalsystem positioniert. Die Host-Steuerung 23 ist eine Steuerung, die Befehle zu der Steuerung 7 ausgibt. Die Befehle weisen zum Beispiel einen Geschwindigkeitsbefehlswert ω_ref auf, welcher einen Befehlswert für die Rotationsgeschwindigkeit eines Motors ist, und ein Stoppbefehl bzw. Anhaltebefehl, welcher befiehlt, die Rotation des Motors anzuhalten. Obwohl nicht in den Zeichnungen dargestellt, kann eine Entfernungs-Steuerung, von der ein Nutzer ein Befehl eingibt, mit der Host-Steuerung 23 verbunden sein.
Man beachte, dass die zwei Motoren des ersten Motors 1 und des zweiten Motors 2 hiernach einfach als die Motoren zur Vereinfachung der Erläuterung bezeichnet werden. Des Weiteren, obwohl ein Fall, wo der Leistungswandler 35 ein Wechselrichter 5 ist, beschrieben werden wird, ist der Leistungswandler 35 nicht auf den Wechselrichter 5 beschränkt und kann jegliche Komponente sein, die azu in der Lage ist, eine DC-Spannung in eine AC-Spannung zu wandeln.
Die Stromdetektionseinrichtung 8 detektiert einen Dreiphasenstrom luvw1, der in den ersten Motor 1 fließt und einen Dreiphasenstrom Iuvw2, der in den zweiten Motor 2 fließt. In dem Konfigurationsbeispiel, das in 2 dargestellt ist, wird die Position, auf der Dreiphasen-Leistungsleitung 10, an der eine Summe des Stroms in den ersten Motor 1 fließt und der Strom, der in den zweiten Motor 2 fließt, detektiert werden kann, als eine Position PA bezeichnet. Auf ähnliche Weise wird die Position, auf der Dreiphasen-Leistungsleitung 10, an der nur der Strom, der in den ersten Motor 1 fließt, detektiert werden kann, als eine Position PB bezeichnet. Zusätzlich, wird die Position, auf der Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung 11, an der nur der Strom, der in den zweiten Motor 2 fließt, detektiert werden kann, als eine Position PC bezeichnet. Die drei Phasen von der Dreiphasen-Leistungsleitung 10 sind eine U1-Phase, eine V1-Phase und eine W1-Phase. Die drei Phasen der Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung 11 sind eine U2-Phase, eine V2-Phase und eine W2-Phase. Die Stromdetektionseinrichtung 8 detektiert Ströme, die in all den Phasen fließen basierend auf den Strömen, die an jeder der Positionen PA, PB und PC fließen. In der in 2 dargestellten Konfiguration, weist die Stromdetektionseinrichtung 8 einen ersten Stromdetektor 8a auf, der Ströme detektiert, die in der U1-Phase und der W1-Phase fließt, und an der Position PB und einen zweiten Stromdetektor 8b auf der Ströme detektiert, die in der U2-Phase und der W2-Phase an der Position PC fließen. Der erste Stromdetektor 8a und der zweite Stromdetektor 8b sind Stromtransformatoren, zum Beispiel.
Für den Strom, der in der V1-Phase fließt, berechnet die Steuerung 7 den Strom basierend auf den Werten der Ströme, die in der U1-Phase und der W1-Phase fließen. Für den Strom, der in der V2-Phase fließt, berechnet die Steuerung 7 den Strom basierend auf den Werten der Ströme, die in der U2-Phase und der W2-Phase fließen. Des Weiteren, für den Strom, der an der Position PA fließt, berechnet die Steuerung 7 den Strom als eine Summe des Stroms, der an der Position PB fließt und des Stroms, der an der Position PC fließt.
Die Positionen für Stromdetektionen sind nicht auf die Positionen beschränkt, die in 1 gezeigt ist. Zwei Positionen der Position PA und der Position PB oder zwei Positionen der Position PA und der Position PC kann genutzt werden. Um den Strom zu detektieren, der an der Position PA fließt, kann eine Stromdetektionseinheit, die einen Kurzschlusswiderstand aufweist, an dem Wechselrichter 5 installiert sein, anstatt das Installieren der Stromdetektionseinrichtung 8 an der Position PA. Die Anordnungsposition der Stromdetektionseinrichtung 8 ist nicht auf die Position beschränkt, die in 1 gezeigt ist. Zum Beispiel kann der erste Stromdetektor 8a die Ströme der U1-Phase und der V1-Phase an der Position PB detektieren.
Die Schalteinrichtung 9 weist ein Schalter 9a auf, der mit der Leistungsleitung der U2-Phase verbunden ist und ein Schalter 9b auf, der mit der Leistungsleitung der W2-Phase verbunden ist. Der Schalter 9a verbindet oder trennt elektrisch die Leistungsleitung der U2-Phase. Der Schalter 9b verbindet oder trennt elektrisch die Leistungsleitung der W2-Phase. Wenn ein Schaltsignal SW von der Steuerung 7 empfangen wird, verbindet die Schalteinrichtung 9 den zweiten Motor 2 mit der Dreiphasen-Leistungsleitung 10 oder trennt den zweiten Motor 2 von der Dreiphasen-Leistungsleitung 10 basierend auf dem Schaltsignal SW. Das Schaltsignal SW weist ein Schaltsignal SW_ON auf, das die Schalteinrichtung 9 an einen AN-Zustand von einem AUS-Zustand ändert, und ein Schaltsignal SW_OFF, das die Schalteinrichtung 9 zu einem AUS-Zustand von einem AN-Zustand ändert. Die Schalteinrichtung 9 ist aus einem Relais gebildet, zum Beispiel. In diesem Fall sind der Schalter 9a und der Schalter 9b Kontaktpunkte des Relais.
Es gibt zwei Arten von Fehlermodi für die Schalteinrichtung 9. Einer der Fehlermodi ist der, dass sogar wenn die Steuerung 7 das Schaltsignal SW_ON zu der Schalteinrichtung 9 ausgibt, die in einem AUS-Zustand ist, die Schalter 9a und 9b nicht in die AN-Zustände aus den AUS-Zuständen geschaltet sind. Dieser Fehlermodus wird als ein AUS-Fehler bezeichnet. Der AUS-Fehler tritt auf, wenn einer oder beide der Schalter 9a und 9b nicht von den AUS-Zuständen in die AN-Zustände geschaltet sind. Der andere Fehlermodus ist der, dass sogar wenn die Steuerung 7 das Schaltsignal SW_OFF an die Schalteinrichtung 9 ausgibt, die in dem AN-Zustand ist, die Schalter 9a und 9b nicht in die AUS-Zustände von den AN-Zuständen geschaltet werden. Dieser Fehlermodus wird als ein AN-Fehler bezeichnet. Der AUS-Fehler tritt auf, wenn einer oder beide der Schalter 9a und 9b nicht von den AN-Zuständen zu den AUS-Zuständen geschaltet sind.
Als Nächstes wird die Konfiguration des Wechselrichters 5 mit Bezug auf 3 beschrieben. Für die U-Phase, weist der Wechselrichter 5 ein Schaltelement 51 auf, das mit der Positivelektrodenseite der Leistungsquelle 6 verbunden ist, und ein Schaltelement 52 auf, das mit der Negativelektrodenseite der Leistungsquelle 6 verbunden ist. Ein Rückstromblockierungselement 61 ist parallel zu dem Schaltelement 51 verbunden und ein Rückstromblockierungselement 62 ist parallel zu dem Schaltelement 52 verbunden. Für die V-Phase weist der Wechselrichter 5 ein Schaltelement 53 auf, das mit der Positivelektrodenseite der Leistungsquelle 6 verbunden ist, und ein Schaltelement 54 auf, das mit der Negativelektrodenseite der Leistungsquelle 6 verbunden ist. Ein Rückstromblockierungselement 63 ist in parallel zu dem Schaltelement 53 verbunden und ein Rückstromblockierungselement 64 ist parallel zu dem Schaltelement 54 verbunden. Für die W-Phase weist der Wechselrichter 5 ein Schaltelement 55 auf, das mit der Positivelektrodenseite der Leistungsquelle 6 verbunden ist und ein Schaltelement 56 auf, das mit der Negativelektrodenseite der Leistungsquelle 6 verbunden ist. Ein Rückstromblockierungselement 65 ist parallel zu dem Schaltelement 55 verbunden und ein Rückstromblockierungselement 66 ist parallel zu dem Schaltelement 56 verbunden.
Ein Dreiphasenspannungs-Befehlswert Vuvw_ref ist wird an den Wechselrichter 5 von der Steuerung 7 eingegeben. Der Wechselrichter 5 vergleicht die Wellenform des Dreiphasenspannungs-Befehlswerts Vuvw_ref mit dem der Trägerwelle und führt eine Leistungswandlung unter Nutzung von Pulsweitenmodulation (PWM)-Steuerung durch. Der Wechselrichter 5 führt eine PWM-Steuerung an der DC-Spannung der Leistungsquelle 6 entsprechend zu dem Dreiphasenspannungs-Befehlswert Vuvw_ref durch, der von der Steuerung 7 empfangen wird, wandelt die DC-Spannung in eine Dreiphasenspannung und führt die gewandelte Spannung dem ersten Motor 1 und dem zweiten Motor 2 zu. Die Schaltelemente 51 bis 56 sind zum Beispiel Bipolartransistoren mit isoliertem Gate (engl. insulated bipolar transistors; IGBTs). Die Rückstromblockierungselemente 61 bis 66 sind Dioden, zum Beispiel.
Die Steuerung 7 führt eine Vektorsteuerung basierend auf dem Rotationsgeschwindigkeitsbefehlswert ω_ref Eingabe von der Host-Steuerung 23 durch und den detektierten Dreiphasenströme luvw1 und Iuvw2 und gibt den Dreiphasenspannungs-Befehlswert Vuvw_ref an den Wechselrichter 5 aus. Die Steuerung 7 gibt auch das Schaltsignal SW an die Schalteinrichtung 9 aus. Die Steuerung 7 ist zum Beispiel ein Mikrocomputer.
4 zeigt ein funktionales Blockdiagramm, das ein Beispiel einer Konfiguration der Steuerung darstellt, die in 2 gezeigt ist. Wie in 2 gezeigt, weist die Steuerung 7 einen Speicher 72 auf, der ein Programm speichert, und weist eine CPU 71 auf, die eine Verarbeitung gemäß den Programmen durchführt. Wie in 4 dargestellt, weist die Steuerung 7 eine Leistungssteuerungseinheit 73, eine Fehlerbestimmungseinheit 74 und eine Schaltsteuerungseinheit 75 auf. Durch Ausführen der Programme durch die CPU 71, werden die Leistungssteuerungseinheit 73, die Fehlerbestimmungseinheit 74 und die Schaltsteuerungseinheit 75 erreicht. Die Leistungssteuerungseinheit 73 gibt den Dreiphasenspannungs-Befehlswert Vuvw_ref an den Wechselrichter 5 aus. Die Fehlerbestimmungseinheit 74 führt eine Fehlerbestimmung durch, um eine Fehlerposition der Schalteinrichtung 9 basierend auf Information über die Ströme, die durch die Stromdetektionseinrichtung 8 detektiert sind, zu lokalisieren. Die Schaltsteuerungseinheit 75 gibt das Schaltsignal SW an die Schalteinrichtung 9 gemäß einem Befehlssignal aus, das von der Leistungssteuerungseinheit 73 zum Befehlen des Schaltens von Verbindungen gesendet ist. Die Schaltsteuerungseinheit 75 gibt auch das Schaltsignal SW an die Schalteinrichtung 9 gemäß dem Bestimmungsergebnis der Fehlerbestimmungseinheit 74 aus.
Als Nächstes wird ein Betrieb der Motorsteuerungseinrichtung 30 in der Ausführungsform 1 beschrieben. 5 zeigt ein Flussdiagramm, das Betriebsprozeduren der Motorsteuerungseinrichtung gemäß Ausführungsform 1 darstellt. Die Fehlerbestimmungseinheit 74 führt eine Fehlerbestimmung der Schalteinrichtung 9 (Schritte S101 und S102) durch. Die Zeitabfolge der Durchführung der Fehlerbestimmung ist zum Beispiel, nachdem die Schaltsteuerungseinheit 75 einen Befehlssignal von der Leistungssteuerungseinheit 73 empfängt und das Schaltsignal SW entsprechend dem empfangenen Schaltsignal an die Schalteinrichtung 9 ausgibt.
Die Fehlerbestimmungseinheit 74 bestimmt, ob oder nicht ein AUS-Fehler in den zwei Schaltern auftritt, welche die Schalter 9a und 9b sind, die mit derselben Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung 11 verbunden sind (Schritt S101). Wenn einer der Schalter einen AUS-Fehler aufweist, sendet die Schaltsteuerungseinheit 75 das Schaltsignal SW_OFF an die Schalteinrichtung 9, so dass der Zustand des Schalters, der normal arbeitet, von den beiden Schaltern 9a und 9b, zu einem AUS-Zustand von einem AN-Zustand geändert wird, um mit dem Zustand des ausgefallenen Schalters übereinstimmt, welcher in einem AUS-Zustand ist (Schritt S103).
Des Weiteren bestimmt die Fehlerbestimmungseinheit 74, ob oder nicht ein AN-Fehler in den zwei Schaltern auftritt, welches die Schalter 9a und 9b sind, die mit derselben Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung 11 verbunden sind (Schritt S102). Wenn einer der Schalter ein AN-Fehler aufweist, sendet die Schaltsteuerungseinheit 75 das Schaltsignal SW_ON an die Schalteinrichtung 9, so dass der Zustand des Schalters, der normal arbeitet, von den zwei Schaltern 9a und 9b, zu einem AN-Zustand aus einem AUS-Zustand geändert wird, um mit dem Zustand des ausgefallenen Schalters übereinzustimmen, der in einem AN-Zustand ist (Schritt S104).
Wie voranstehend beschrieben, wenn einer der zwei Schalter 9a und 9b, der mit der Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung 11 verbunden ist, ein AN-Fehler oder AUS-Fehler aufweist, wird der Zustand des Schalters, der normal arbeitet, dazu geändert, mit dem Zustand des ausgefallenen Schalters übereinzustimmen. Als ein Ergebnis wird vermieden, dass der zweite Motor 2, der mit dem Wechselrichter 5 über die Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung 11 verbunden ist, die den ausgefallenen Schalter mit sich verbunden aufweist, daran gehindert, in einen Offene-Phase-Zustand einzutreten.
Die Motorsteuerungseinrichtung 30 in der Ausführungsform 1 weist den Leistungswandler 35 auf, welcher eine Dreiphasenspannung zu dem ersten Motor 1 und dem zweiten Motor 2 zuführt, die Schalteinrichtung 9, die auf der Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung 11 bereitgestellt ist, mit der der zweite Motor 2 verbunden ist, die Stromdetektionseinrichtung 8, die einen Dreiphasenstrom detektiert und die Steuerung 7 auf. Die Steuerung 7 weist die Fehlerbestimmungseinheit 74 und die Schaltsteuerungseinheit 75 auf. Die Fehlerbestimmungseinheit 74 führt eine Fehlerbestimmung der Schalteinrichtung 9 durch, indem die Phase, in der kein Strom fließt, von den drei Phasen der Leistungsleitung, die mit dem zweiten Motor 2 verbunden ist, identifiziert wird. Wenn die Fehlerbestimmung angibt, dass ein Fehler detektiert in einem der zwei Schalter 9a und 9b detektiert ist, der in der Schalteinrichtung 9 bereitgestellt ist, ändert die Schaltsteuerungseinheit 75 den AN-Zustand oder AUS-Zustand des Schalters, der normal arbeitet dazu, mit dem Zustand des ausgefallenen Schalters übereinzustimmen.
Der Betrieb und die Effekte von Ausführungsform 1 werden beschrieben. In Ausführungsform 1, wenn einer der zwei Schalter 9a und 9b, der mit derselben Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung 11 verbunden sind, ein AN-Fehler oder ein AUS-Fehler aufweist, wird der Zustand des Schalters, der normal arbeitet, dazu geändert, mit dem Zustand des ausgefallenen Schalters übereinzustimmen. Der zweite Motor 2 ist mit dem Wechselrichter 5 über die Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung 11 verbunden, die den ausgefallenen Schalter mit sich verbunden aufweist, und in einem Fall des AUS-Fehlers, wird der zweite Motor 2 daran gehindert, in einen Offene-Phase-Zustand einzutreten, indem bewirkt wird, dass die Schalteinrichtung 9 in einen AN-Zustand eintritt. In einem Fall eines AN-Fehlers, ist der zweite Motor 2 daran gehindert, in einen Offene-Phase-Zustand einzutreten durch Bewirken, dass die Schalteinrichtung 9 in einen AN-Zustand eintritt.
Wenn der zweite Motor 2 einen Offene-Phase-Zustand antreibt, kann eine gewünschte Antriebsbedingung in dem zweiten Motor 2 nicht erreicht werden und ein Überstrom kann in dem zweiten Motor 2 fließen. In diesem Fall in Steuerungen von ähnlicher Technik, wird der Wechselrichter 5 angehalten, um den zweiten Motor 2 und den Wechselrichter 5 zu schützen, und daher können beide vom dem ersten Motor 1 und dem zweiten Motor 2 nicht arbeiten. Auf der anderen Seite, in Ausführungsform 1, wenn einer der zwei Schalter 9a und 9b der Schalteinrichtung 9 einen AUS-Fehler aufweist, wird bewirkt, dass der Schalter, der normal arbeitet, in den AUS-Zustand eintritt, um mit dem ausgefallenen Schalter übereinzustimmen, wie voranstehend beschrieben. Als ein Ergebnis wird vermieden, dass der zweite Motor 2 in einen Offene-Phase-Zustand eintritt und ein kontinuierlicher oder ein fortgesetzter Betrieb der Klimaanlagenvorrichtung 24 wird möglich gemacht, weil der erste Motor 1, der normal arbeitet, an einen Betriebszustand gehalten wird. Zusätzlich, wenn einer der Schalter 9a und 9b der Schalteinrichtung 9 ein AN-Fehler aufweist, wird bewirkt, dass der Schalter, der normal arbeitet, in einen AN-Zustand eintritt, um mit dem ausgefallenen Schalter, wie voranstehend beschrieben, übereinzustimmen. Als ein Ergebnis, wird der zweite Motor 2 daran gehindert, in einen Offene-Phase-Zustand einzutreten und fortgesetzter Betrieb der Klimaanlagenvorrichtung 24 wird möglich gemacht, weil der erste Motor 1, der normal arbeitet, in einem Betriebszustand gehalten wird.
In der Klimaanlagenvorrichtung 24, die mit der Motorsteuerungseinrichtung 30 in der Ausführungsform 1 versehen ist, wenn einer der Schalter 9a und 9b der Schalteinrichtung 9 einen AUS-Fehler aufweist, wird eine geeignete Steuerung entsprechend dem detektierten Fehlerzustand durchgeführt, sogar obwohl die Anzahl der betreibbaren Gebläse reduziert wird und daher die Kapazität begrenzt wird. Daher kann ein Notfallbetrieb durchgeführt werden, indem einem betreibbaren Motor ermöglicht wird, den Betrieb fortzusetzen, ohne alle Motoren anzuhalten. Auf ähnliche Weise, in der Klimaanlagenvorrichtung 24, die mit der Motorsteuerungseinrichtung 30 versehen ist, wenn einer der Schalter 9a und 9b der Schalteinrichtung 9 ein AN-Fehler aufweist, kann ein Notfallbetrieb durchgeführt werden, indem ein betreibbarer Motor erlaubt wird, den Betrieb fortzusetzen, ohne alle Motoren anzuhalten, sogar falls mehr Luft als benötigt durch die Gebläse zugeführt wird.
Ausführungsform 2
Ausführungsform 2 ist eine Ausführungsform eines Verfahrens der Fehlerbestimmung, das in Ausführungsform 1 beschrieben ist. In Ausführungsform 2 werden Merkmale, dieselben wie diejenigen sind, die in Ausführungsform 1 beschrieben sind, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und ihre detaillierten Beschreibungen werden ausgelassen.
Die Konfiguration der Motorsteuerungseinrichtung 30 in der Ausführungsform 2 wird erläutert. 6 zeigt ein funktionales Blockdiagramm, das ein Beispiel einer Konfiguration einer Steuerung in einer Motorsteuerungseinrichtung gemäß Ausführungsform 2 darstellt. Zusätzlich zu den Komponenten der Steuerung 7, die in 4 gezeigt ist, weist eine Steuerung 7a einen Zeitgeber 76 auf, der Zeit misst. Zusätzlich speichert der Speicher 72, der in 2 gezeigt ist, eine Tabelle zum Lokalisieren von Fehlerpositionen und eine Mehrzahl von Schwellwerten als Referenzwerte für die Fehlerbestimmung.
Als Nächstes wird ein Betrieb der Motorsteuerungseinrichtung 30 in der Ausführungsform 2 erläutert. Genauer gesagt wird ein Verfahren der Fehlerbestimmung der Schalteinrichtung 9, die die Fehlerbestimmungseinheit 74 durchführt, erläutert. In diesem Fall kann man annehmen, dass die Stromdetektionseinrichtung 8 keinen Fehler aufweist. Der Speicher 72 speichert Stromschwellwerte X1 bis X4 und Zeitschwellwerte Tth1 bis Tth3.
Zuerst wird ein Verfahren zum Bestimmen eines AUS-Fehlers erläutert. 7 und 8 sind Flussdiagramme, die Betriebsprozeduren darstellen, die durch die Steuerung zum Detektieren eines AUS-Fehlers in Ausführungsform 2 darstellen.
Wenn ein Schaltsignal SW_ON, das den Zustand der Schalteinrichtung 9 von einem AUS-Zustand zu einem AN-Zustand schaltet, zu der Schalteinrichtung 9 gesendet wird, beginnt die Fehlerbestimmungseinheit 74 die Messung einer Zeit T5, die vergangen ist, seit das Schaltsignal SW_ON gesendet wurde (Schritt S201). Die Fehlerbestimmungseinheit 74 vergleicht einen Effektivwert eines Stroms Iu1, der an der Position PB detektiert wurde mit dem Stromschwellwert X2 (Schritt S202). Wenn das Vergleichsergebnis angibt, dass der Effektivwert des Stroms Iu1 geringer als der Schwellwert X2 ist, misst die Fehlerbestimmungseinheit 74 eine Zeit T6_u1, in der der Effektivwert des Stroms Iu1 geringer als der Stromschwellwert X2 ist (Schritt S203).
Zusätzlich vergleicht die Fehlerbestimmungseinheit 74 einen Effektivwert eines Stroms Iv1, der an der Position PB detektiert ist mit dem Stromschwellwert X2 (Schritt S202), und, wenn das Vergleichsergebnis angibt, dass der Effektivwert des Stroms Iv1 geringer als der Schwellwert X2 ist, misst die Fehlerbestimmungseinheit 74 eine Zeit T6_v1, in der der Effektivwert des Stroms Iv1 geringer als der Stromschwellwert X2 ist (Schritt S203). Des Weiteren vergleicht die Fehlerbestimmungseinheit 74 einen Effektivwert eines Stroms Iw1, der an der Position PB detektiert ist mit dem Stromschwellwert X2 (Schritt S202), und wenn das Vergleichsergebnis angibt, dass der Effektivwert des Stroms Iw1 geringer als der Schwellwert X2 ist, misst die Fehlerbestimmungseinheit 74 eine Zeit T6_w1 in der der Effektivwert des Stroms Iw1 geringer als der Stromschwellwert X2 ist (Schritt S203).
Die Fehlerbestimmungseinheit 74 vergleicht die Zeiten T6_u1, T6_v1 und T6_w1 mit einem Zeitschwellwert Tth1 (Schritt S212). Das Vergleichsergebnis gibt an, dass es eine Zeit T6_K (wo K ist u1, v1 oder w1 ist) gibt, die gleich zu oder größer als der Zeitschwellwert Tth1 unter den Zeiten T6_u1, T6_v1 und T6_w1 ist, die Fehlerbestimmungseinheit 74 bestimmt, dass kein Strom in der Phase entsprechend der Zeit T6_K fließt. Währenddessen, wenn das Bestimmungsergebnis in Schritt S202 NEIN ist, setzt die Fehlerbestimmungseinheit 74 die Zeiten T6_u1, T6_v1 und T6_w1 zurück (Schritt S204).
Die Fehlerbestimmungseinheit 74 vergleicht einen Effektivwert eines Stroms Iu2, der an der Position PC detektiert ist, mit dem Stromschwellwert X3 (Schritt S205). Wenn das Vergleichsergebnis angibt, dass der Effektivwert des Stroms Iu2 geringer als der Schwellwert X3 ist, misst die Fehlerbestimmungseinheit 74 eine Zeit T7_u2, in der der Effektivwert des Stroms Iu2 geringer als der Stromschwellwert X3 ist (Schritt S206). Zusätzlich vergleicht die Fehlerbestimmungseinheit 74 einen Effektivwert eines Stroms Iv2, der an der Position PC detektiert ist, mit dem Stromschwellwert X3 (Schritt S205), und, wenn das Vergleichsergebnis angibt, dass der Effektivwert des Stroms Iv2 geringer als der Schwellwert X3 ist, misst die Fehlerbestimmungseinheit 74 eine Zeit T7_v2, in der der Effektivwert des Stroms Iv2 geringer als der Stromschwellwert X3 ist (Schritt S206).
Des Weiteren vergleicht die Fehlerbestimmungseinheit 74 einen Effektivwert eines Stroms Iw2, der an der Position PC detektiert ist mit dem Stromschwellwert X3 (Schritt S205) und, wenn das Vergleichsergebnis angibt, dass der Effektivwert des Stroms Iw2 geringer als der Schwellwert X3 ist, misst die Fehlerbestimmungseinheit 74 eine Zeit T7_w2, in der der Effektivwert des Stroms Iw2 geringer als der Stromschwellwert X3 ist (Schritt S206). Die Fehlerbestimmungseinheit 74 vergleicht die Zeiten T7_u2, T7_v2 und T7_w2 mit dem Zeitschwellwert Tth1 (Schritt S212). Das Vergleichsergebnis gibt an, dass es eine Zeit T7_L (wo L ist u2, v2, oder w2 ist) gleich oder größer als der Zeitschwellwert Tth1 unter den Zeiten T7_u2, T7_v2 und T7_w2 gibt, die Fehlerbestimmungseinheit 74 bestimmt, dass kein Strom in der Phase entsprechend zu der Zeit T7_L fließt. Währenddessen, wenn das Bestimmungsergebnis NEIN in Schritt S205 ist, setzt die Fehlerbestimmungseinheit 74 die Zeiten T7_u2, T7_v2 und T7_w2 zurück (Schritt S207).
Die Fehlerbestimmungseinheit 74 vergleicht einen Effektivwert eines Stroms lu, der an der Position PA fließt, der Strom lu aus den Strömen Iu1 und Iu2 berechnet wird, mit dem Stromschwellwert X4 (Schritt S208). Wenn das Vergleichsergebnis angibt, dass der Effektivwert des Stroms lu geringer als der Schwellwert X4 ist, misst die Fehlerbestimmungseinheit 74 eine Zeit T8_u, in der der Effektivwert des Stroms lu geringer als der Stromschwellwert X4 ist (Schritt S209). Zusätzlich vergleicht die Fehlerbestimmungseinheit 74 einen Effektivwert eines Stroms Iv, der an der Position PA fließt, der Strom Iv, ist von den Strömen Iv1 und Iv2 berechnet, mit dem Stromschwellwert X4 (Schritt S208). Wenn das Vergleichsergebnis angibt, dass der Effektivwert des Stroms Iv geringer als der Schwellwert X4 ist, misst die Fehlerbestimmungseinheit 74 eine Zeit T8_v, in der der Effektivwert des Stroms Iv geringer als der Stromschwellwert X4 ist (Schritt S209).
Des Weiteren vergleicht die Fehlerbestimmungseinheit 74 einen Effektivwert eines Stroms Iw, der an der Position PA fließt, wobei der Strom Iw berechnet ist aus den Strömen Iw1 und Iw2, mit dem Stromschwellwert X4 (Schritt S208). Wenn das Vergleichsergebnis angibt, dass der Effektivwert des Stroms Iw geringer als der Schwellwert X4 ist, misst die Fehlerbestimmungseinheit 74 eine Zeit T8_w, in der der Effektivwert des Stroms Iw geringer als der Stromschwellwert X4 ist (Schritt S209). Die Fehlerbestimmungseinheit 74 vergleicht die Zeiten T8_u, T8_v und T8_w mit dem Zeitschwellwert Tth1 (Schritt S212). Das Vergleichsergebnis gibt an, dass es eine Zeit T8_M gibt (wobei M u, v oder w ist), gleich zu oder größer als der Zeitschwellwert Tth1 ist, unter den Zeiten T8_u, T8_v und T8_w, die Fehlerbestimmungseinheit 74 bestimmt, dass kein Strom in der Phase entsprechend der Zeit T8_M fließt. Währenddessen, wenn das Bestimmungsergebnis NEIN in Schritt S208 ist, setzt die Fehlerbestimmungseinheit 74 die Zeiten T8_u, T8_v und T8_w zurück (Schritt S210).
Wenn ein AUS-Fehler in einem Schalter auftritt, tritt die Leistungsleitung einer Phase, zu der der ausgefallenen Schalter verbunden ist, in einen getrennten Zustand seit dem ein, und daher fließt kein Strom in der Phase. Daher, gemäß der voranstehenden Prozedur bzw. Abläufe, kann die Fehlerbestimmungseinheit 74 eine Phase detektieren, in der kein Strom fließt. Durch Detektieren einer Phase in der kein Strom fließt, kann die Fehlerbestimmungseinheit 74 bestimmen, dass der Schalter, der mit der detektierten Phase verbunden ist, einen AUS-Fehler aufweisen kann. Außer dem AUS-Fehler eines Schalters, können Gründe des Fehlers, der bewirkt, dass kein Strom fließt, eine Trennung der Leistungsleitungsverbindung zwischen dem Wechselrichter 5 und dem ersten Motor 1, eine Trennung der Leistungsleitungsverbindung, die zwischen dem Wechselrichter 5 und dem zweiten Motor 2 verbindet und ein Fehler des Wechselrichters 5 involviert sein. Daher bezieht sich die Fehlerbestimmungseinheit 74 auf eine Fehlermustertabelle, die in dem Speicher 72 gespeichert ist (Schritt S213), um eine Fehlerposition zu lokalisieren. Währenddessen, in Schritt S211, wird der Zeitschwellwert Tth2, welcher ein Bestimmungskriterium ist, auf eine Zeit festgesetzt, so dass die Fehlerbestimmungseinheit 74 mindestens eine Bestimmung des Schritts S212 durchführt. Aus diesem Grund fährt die Fehlerbestimmungseinheit 74 beim Schritt S212 fort, nachdem die erste Bestimmung des Schritts S211 durchgeführt ist, und, wenn die Bestimmung des Schritts S212 NEIN ist, kehrt der Prozess zum Schritt S202 zurück. Wenn die Zeit T5 gleich zu oder größer als der Zeitschwellwert Tth2 in der zweiten oder nachfolgenden Bestimmung des Schritts S211 ist, bestimmt die Fehlerbestimmungseinheit 74, dass die Schalteinrichtung 9 keinen AUS-Fehler aufweist und normal arbeitet (Schritt S214).
Eine Tabelle, die bei der Bestimmung des AUS-Fehler zu nutzen ist, wird erläutert. 9 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel einer Tabelle darstellt, das einen Speicher der Steuerung, die in 2 gezeigt ist, speichert. Diese Tabelle ist zum Lokalisieren einer Fehlerposition aus Fehlermustern, in denen Phasen, in denen ein Strom fließt, und Phasen, in denen kein Strom fließt, angegeben sind. 9 zeigt einen Auszugsteil der Tabelle. In der Tabelle der 9 gibt ein Kreiskennzeichen an, dass ein Strom in der entsprechenden Phase fließt, der in der obersten Reihe angegeben ist, und eine Kreuzmarke gibt an, dass kein Strom in der entsprechenden Phase fließt, die in der obersten Reihe angegeben ist.
Bei den Fehlermustern, die in 9 gezeigt sind, wird ein Fehlermuster 1, ein Fehlermuster 7 und ein Fehlermuster 10 als Beispiele erläutert. Das Fehlermuster 1 zeigt einen Fall, wo der Strom lu nicht detektierten ist, aber alle anderen Ströme detektiert sind. In dem Fehlermuster 1, wobei der Strom der nicht detektiert wurde an der Position PA ist, welches die Position ist, bevor die Dreiphasen-Leistungsleitung abgezweigt wird, kann bestimmt werden, dass die U-Phase des Wechselrichters 5 nicht in einem AN-Zustand ist. In dem Fehlermuster 1, ist der Grund warum die Ströme Iu1 und Iu2 detektiert werden, weil ein Ausgleichsstrom zwischen dem ersten Motor 1 und dem zweiten Motor 2 fließt. Wenn kein Ausgleichsstrom zwischen dem ersten Motor 1 und dem zweiten Motor 2 fließt, entspricht der Fehler einem Fehlermuster 4 und es wird bestimmt, dass die U-Phase des Wechselrichters 5 einen Fehler aufweist, wie in dem Fall des Fehlermusters 1.
Das Fehlermuster 7 zeigt einen Fall, in dem Strom Iu1 nicht detektiert wird, aber alle anderen Ströme detektiert werden. In dem Fehlermuster 7 wird der Strom lu detektiert und dies zeigt, dass der Wechselrichter 5 normal arbeitet. In dem Fehlermuster 7 wird der Strom Iu2 detektiert und dies zeigt, dass der Schalter 9a, der mit der U2-Phase verbunden ist, normal arbeitet und dass die Leitung der U2-Phase nicht getrennt ist. Berücksichtigt man, dass kein Schalter mit der U1-Phase verbunden ist, kann gefolgert werden, dass das Fehlermuster 7 eine Trennung der Leitung der U1-Phase repräsentiert.
Das Fehlermuster 10 zeigt einen Fall, wo der Strom Iu2 nicht detektiert wird, aber alle anderen Ströme detektiert werden. In dem Fehlermuster 10, ist der Strom lu detektiert und dies zeigt, dass der Wechselrichter 5 normal arbeitet. In dem Fehlermuster 10 wird der Strom Iu1 detektiert und dies zeigt, dass die Leitung der U1-Phase nicht getrennt ist. Währenddessen, weil der Strom Iu2 nicht detektiert wird, kann gefolgert werden, dass das Fehlermuster 10 einen AUS-Fehler des Schalters 9a oder eine Trennung der Leitung der U2-Phase repräsentiert.
Hier wird ein Beispiel gegeben, wie bestimmt wird, ob der Fehler ein AUS-Fehler der Schalteinrichtung 9 oder eine Trennung einer Leitung ist, in den Fehlermustern 11 und 13, die in 9 gezeigt sind. Es gibt ein Verfahren des Messens einer Leitungsspannung zwischen einer Phase, die zu bestimmen ist, und einer anderen Phase an der Position PC nachdem der Wechselrichter 5 getrieben wird, ohne dass der zweite Motor 2 damit verbunden ist, und ein Schaltsignal SW_ON gesendet wird. Mit diesem Verfahren, wenn die Leitungsspannung nicht korrekt gemessen werden kann, kann gefolgert werden, dass die Schalteinrichtung 9 nicht normal arbeiten und einen AUS-Fehler aufweist.
Als Nächstes wird ein Verfahren zum Detektieren eines AN-Fehlers erläutert. 10 zeigt ein Flussdiagramm, das Betriebsprozeduren zeigt, die durch die Steuerung zum Detektieren eines AN-Fehlers in Ausführungsform 2 durchgeführt werden.
Wenn die Schaltsteuerungseinheit 75 ein Schaltsignal SW_OFF sendet, das den Zustand der Schalteinrichtung 9 von einem AN-Zustand zu einem AUS-Zustand schaltet, an die Schalteinrichtung 9, wird die Messung einer Zeit T1, die vergangen ist seit das Schaltsignal SW_OFF gesendet wurde, gemessen (Schritt S301). Die Fehlerbestimmungseinheit 74 vergleicht einen Effektivwert eines Stroms Iu2, der an der Position PC detektiert ist, mit dem Stromschwellwert X1 (Schritt S302). Wenn das Vergleichsergebnis angibt, dass der Effektivwert des Stroms Iu2 gleich zu oder größer als der Schwellwert X1, misst die Fehlerbestimmungseinheit 74 eine Zeit T2_u2 in der der Effektivwert des Stroms Iu2 gleich zu oder größer als der Stromschwellwert X1 ist (Schritt S303).
Zusätzlich vergleicht die Fehlerbestimmungseinheit 74 einen Effektivwert eines Stroms Iv2, der an der Position PC detektiert ist mit dem Stromschwellwert X1 (Schritt S302). Wenn das Vergleichsergebnis angibt, dass der Effektivwert des Stroms Iv2 gleich zu oder größer als der Schwellwert X1 ist, misst die Fehlerbestimmungseinheit 74 eine Zeit T2_v2, in der der Effektivwert des Stroms Iv2 gleich zu oder größer als der Stromschwellwert X1 ist (Schritt S303). Des Weiteren vergleicht die Fehlerbestimmungseinheit 74 einen Effektivwert eines Stroms Iw2, der an der Position PC detektiert ist mit dem Stromschwellwert X1 (Schritt S302). Wenn das Vergleichsergebnis angibt, dass der Effektivwert des Stroms Iw2 gleich zu oder größer als der Schwellwert X1 ist, misst die Fehlerbestimmungseinheit 74 eine Zeit T2_w2, in der der Effektivwert des Stroms Iw2 gleich zu oder größer als der Stromschwellwert X1 ist (Schritt S303).
Die Fehlerbestimmungseinheit 74 vergleicht die Zeiten T2_u2, T2_v2 und T2_w2 mit einem Zeitschwellwert Tth3 (Schritt S306). Das Vergleichsergebnis gibt an, dass es eine Zeit T2_N (wo N u2, v2 oder w2 ist) gleich zu oder größer als den Zeitschwellwert Tth3 unter den Zeiten T2_u2, T2_v2, und T2_w2 gibt, die Fehlerbestimmungseinheit 74 bestimmt, dass Strom in der Phase entsprechend zu der Zeit T2_N fließt.
11 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel einer weiteren Tabelle darstellt, die Speicher der Steuerung, die in 2 gezeigt ist, speichert. Die Tabelle, die in 11 gezeigt ist, ist zum Identifizieren eines ausgefallenen Schalters aus Fehlermustern, in denen Phasen, in denen Strom fließt, und Phasen, in denen kein Strom fließt, angegeben sind. In der Tabelle der 11 gibt eine Kreiskennzeichen an, dass ein Strom in der entsprechenden Phase fließt, die in der obersten Reihe angegeben ist, und eine Kreuzmarke gibt an, dass kein Strom in der entsprechenden Phase fließt, die in der obersten Reihe angegeben ist.
Wenn ein AN-Fehler in einem Schalter auftritt, wird die Leistungsleitung einer Phase, mit der der ausgefallene Schalter verbunden ist, in einem stromtragenden Zustand zu jeder Zeit gehalten und daher fließt Strom in der Phase. Daher, indem eine Phase detektiert wird, in der Strom fließt, gemäß der voranstehenden Abläufe, kann die Fehlerbestimmungseinheit 74 bestimmen, dass ein Schalter, der mit der Phase verbunden ist, in der der Strom fließt, einen AN-Fehler aufweist. Wenn da die Zeit T2_N (wo N u2, v2 oder w2 ist) gleich zu oder größer als der Zeitschwellwert Tth3 unter den Zeiten T2_u2, T2_v2, und T2_w2 ist, lokalisiert die Fehlerbestimmungseinheit 74 eine Fehlerposition durch Bezugnahme auf die Fehlerbestimmungmustertabelle, die in 11 gezeigt ist (Schritt S307). Währenddessen, im Schritt S305, der Zeitschwellwert Tth4, welcher ein Bestimmungskriterium ist, wird auf eine Zeit festgesetzt, so dass die Fehlerbestimmungseinheit 74 mindestens eine Bestimmung des Schritts S306 durchführt. Aus diesem Grund fährt die Fehlerbestimmungseinheit 74 mit Schritt S306 fort, nach der ersten Bestimmung des Schritts S305, und, wenn die Bestimmung des Schritts S306 NEIN ist, kehrt der Prozess zurück zum Schritt S302. Wenn die Zeit T1 gleich zu oder größer als der Zeitschwellwert Tth4 in der zweiten oder nachfolgenden Bestimmung des Schritts S305 ist, bestimmt die Fehlerbestimmungseinheit 74, dass die Schalteinrichtung 9 keinen AN-Fehler aufweist und normal arbeitet (Schritt S308).
12 zeigt ein Zeitabfolgendiagramm, das Zeitabfolgen zeigt, zu denen Fehlerbestimmungen durchgeführt werden, für die Schalteinrichtung in Ausführungsform 2. Das Schalten von einem Betrieb mit einem Einzelmotor zu einem Betrieb mit zwei Motoren ist schwierig, weil die Motoren arbeiten. Aus diesem Grund, wenn in einem Betrieb mit zwei Motoren in diesem Fall geschaltet wird, hält die Steuerung 7 vorübergehend die Ausgabe des Wechselrichters 5 an, schaltet dann die Schalteinrichtung 9 ein, und startet den ersten Motor 1 und den zweiten Motor 2 wieder in der Zustand einer Parallelverbindung. Zusätzlich, für die Zeit des initialen Hochfahrens, soll der erste Motor 1 und der zweite Motor 2 in dem Zustand einer Parallelverbindung gestartet werden.
Vor dem initialen Hochfahren bestätigt die Steuerung 7 das Vorhandensein/Abwesendsein eines Kurzschlusses in oberen und unteren Armen des Wechselrichters 5 und in den lastseitigen Komponenten, wie etwa zwischen Wicklungen des ersten Motors 1 und des zweiten Motors 2, bevor die Schalteinrichtung 9 in einen AN-Zustand geändert wird. Zum Beispiel betreibt die Leistungssteuerungseinheit 73 jede Kombination der drei Kombinationen der oberen und unteren Arme des Wechselrichters 5 zum Bestimmen des Vorhandenseins/Abwesendseins einer Abnormalität für jede Kombination des oberen und des unteren Arms. Dann schaltet die Schaltsteuerungseinheit 75 >die Schalteinrichtung 9 an und die Fehlerbestimmungseinheit 74 bestimmt ein AUS-Fehler der Schalteinrichtung 9. Nach dem Hochfahren der zwei Motoren, wenn der Betrieb von dem Betrieb mit zwei Motoren zu einem Betrieb mit einem Einzelmotor geschaltet wird, führt die Fehlerbestimmungseinheit 74 eine AN-Fehlerbestimmung durch. Dann schaltet die Schaltsteuerungseinheit 75 den Betrieb mit dem Einzelmotor zu dem Betrieb mit zwei Motoren wiederum und die Fehlerbestimmungseinheit 74 führt eine AUS-Fehlerbestimmung durch.
Die Motorsteuerungseinrichtung 30 von Ausführungsform 2 lokalisiert eine Fehlerposition durch Identifizieren einer Phase, die keinen Strom aufweist, oder einer Kombination von zwei oder mehr Phasen, die keine Ströme aufweisen, unter den drei Phasen des ersten Motors 1 und des zweiten Motors 2.
Der Betrieb und Effekte der Ausführungsform 2 werden erläutert. Die Steuerung 7 speichert Fehlerbestimmungsmustertabellen und durch Bezugnahme auf die Fehlerbestimmungsmustertabellen kann die Steuerung 7 eine Fehlerposition der Schalteinrichtung 9 basierend auf Information ihrer Ströme, die durch die Stromdetektionseinrichtung 8 detektiert sind, lokalisieren. Nicht nur Fehler der Schalteinrichtung 9 sondern auch Fehlerpositionen des Wechselrichters 5 und Trennungspositionen für die Dreiphasen-Leistungsleitungen können durch die Steuerung 7 lokalisiert werden. Des Weiteren kann die Fehlerbestimmung der Schalteinrichtung 9 durchgeführt werden, sogar wenn die Motoren arbeiten. Daher kann die Host-Steuerung 23 die Klimaanlagenvorrichtung 24 gemäß einer Fehlerposition steuern, sogar wenn die Motoren arbeiten.
Ausführungsform 3
Ausführungsform 3 zeigt eine Ausführungsform, die einen Betrieb, der nach der Fehlerdetektion durchzuführen ist, zu der Motorsteuerungseinrichtung hinzugefügt wird, die in Ausführungsform 1 erläutert ist. In Ausführungsform 3 werden Merkmale, die dieselben wie diejenigen sind, die in den Ausführungsformen 1 und 2 beschrieben sind, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, und ihre detaillierten Beschreibungen werden ausgelassen. Zusätzlich, weil ein Verfahren zum Bestimmen eines Fehlers in der Schalteinrichtung 9 derselbe ist wie der, der in Ausführungsform 2 beschrieben wurde, wurde seine detaillierte Beschreibung in Ausführungsform 3 ausgelassen. Weil eine Konfiguration der Motorsteuerungseinrichtung 30 von Ausführungsform 3 dieselbe ist wie die, die für Ausführungsform 2 beschrieben wurde, wird ihre detaillierte Beschreibung ausgelassen.
Ein Betrieb der Motorsteuerungseinrichtung 30 nach Ausführungsform 3 wird beschrieben. Ein Betrieb, durchzuführen ist, nachdem die Fehlerbestimmungseinheit 74 einen Fehler durch die AUS-Fehlerdetektion oder die AN-Fehlerdetektion detektiert, wird beschrieben. 13 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Teil der Verarbeitung zeigt, der durchzuführen ist durch eine Steuerung der Ausführungsform 3, nachdem eine AUS-Fehlerbestimmung zum Zeitpunkt des initialen Hochfahrens durchgeführt wurde. 14 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Teil der Verarbeitung zeigt, die durchzuführen ist durch eine Host-Steuerung der Ausführungsform 3, nachdem eine AUS-Fehlerbestimmung zum Zeitpunkt eines initialen Hochfahrens durchgeführt wird.
Wenn die Fehlerbestimmungseinheit 74 führt an AUS-Fehlerbestimmung durchführt und einen Fehler entsprechend einem der Fehlermuster in den Fehlerbestimmungsmustern detektiert (Schritt S401), sendet die Leistungssteuerungseinheit 73 einen Stoppbefehl bzw. Anhaltebefehl an den Wechselrichter 5 (Schritt S402). Dann sendet die Fehlerbestimmungseinheit 74 eine Information über das Fehlermuster, das durch die AUS-Fehlerbestimmung bestimmt wurde, an die Host-Steuerung 23 (Schritt S403).
Die Host-Steuerung 23 empfängt die Information über das Fehlermuster von der Steuerung 7 (S451) und informiert den Nutzer über eine Fehlerposition basierend auf den empfangenen Fehlermustern (S452). Beispiele eines Informationsverfahrens umfassen ein Verfahren, das einen Alarmton ausgibt. Des Weiteren, wenn die Entfernungs-Steuerung, die mit der Host-Steuerung 23 verbunden ist, eine Anzeige (nicht dargestellt) aufweist, kann die Host-Steuerung 23 die Fehlerposition auf dem Display in der Form einer Nachricht anzeigen.
Als Nächstes, wird ein Fall beschrieben, wo eine AUS-Fehlerbestimmung zum Zeitpunkt außer dem initialen Hochfahren durchgeführt wird, beschrieben. 15 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Teil einer Verarbeitung darstellt, die durch die Steuerung der Ausführungsform 3 durchzuführen ist, nachdem eine AUS-Bestimmung zu einem Zeitpunkt durchgeführt wurde außer dem Zeitpunkt des initialen Hochfahrens. 16 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Teil einer Verarbeitung darstellt, der durchzuführen ist durch die Host-Steuerung der Ausführungsform 3, nachdem eine AUS-Fehlerbestimmung zu einem Zeitpunkt durchgeführt wurde außer dem Zeitpunkt des initialen Hochfahrens.
Die Fehlerbestimmungseinheit 74 führt eine AUS-Fehlerbestimmung (Schritte S501 und S504) durch. Wenn in der Bestimmung AUS-Fehler in all den Schaltern 9a und 9b detektiert werden, die mit derselben Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung 11 verbunden sind (Schritt S501), benachrichtigt die Fehlerbestimmungseinheit 74 die Host-Steuerung 23 von dem Fehlermuster, das durch die AUS-Fehlerbestimmung bestimmt wurde (Schritt S502). Das Fehlermuster in diesem Fall ist ein Fehlermuster 13 wie zum Beispiel in 9 gezeigt ist.
Die Host-Steuerung 23 empfängt das Fehlermuster von der Steuerung 7 (Schritt S551) und wenn das empfangene Fehlermuster ein AUS-Fehler der Schalter 9a und 9b ist (Schritt S552), ändert die Host-Steuerung 23 einen Rotationsgeschwindigkeitsbefehlswert und sendet den geänderten Wert an die Steuerung 7 (Schritt S554). Genauer gesagt, sendet die Host-Steuerung 23 einen Rotationsgeschwindigkeitsbefehlswert, der bewirkt, dass der erste Motor 1 bei solch einer Rotationsgeschwindigkeit angetrieben ist, das ein benötigtes Luftvolumen für einen gewünschten Wärmeaustausch so gut wie möglich sicherstellt, aber nicht größer als die maximale Rotationsgeschwindigkeit des ersten Motors 1 ist.
Dann informiert die Host-Steuerung 23 den Nutzer auf eine Fehlerposition basierend auf dem Fehlermuster, das von der Steuerung 7 empfangen ist (Schritt S555). Die Host-Steuerung 23 fragt dann den Nutzer, ob der Betrieb des Wechselrichters 5 angehalten werden soll oder fortgesetzt werden soll (Schritt S556). Wenn der Nutzer die Entfernungs-Steuerung (nicht dargestellt) betätigt, um das Anhalten des Wechselrichters 5 auszuwählen (Schritt S557), sendet die Host-Steuerung 23 ein Stoppbefehl zu dem Wechselrichter 5 über die Steuerung 7 (Schritt S558). Wenn der Nutzer auswählt, den Betrieb fortzusetzen oder keine Auswahl trifft, kann die Leistungssteuerungseinheit 73 an den Wechselrichter 5 einen Dreiphasenspannungs-Befehlswert Vuvw_ref entsprechend dem Rotationsgeschwindigkeitsbefehlswert, der von der Host-Steuerung 23 empfangen ist (Schritt S503).
Wenn die Fehlerbestimmungseinheit 74 eine AUS-Fehlerbestimmung (Schritt S504) durchführt und ein AUS-Fehler von einem der Schalter 9a und 9b detektiert wird, führt die Schaltsteuerungseinheit 75 die Steuerung der Schalteinrichtung 9 durch, die in Ausführungsform 1 beschrieben ist (Schritt S505). Das Fehlermuster in diesem Fall ist Fehlermuster 10 oder 12 zum Beispiel, wie in 9 gezeigt. Dann benachrichtigt die Fehlerbestimmungseinheit 74 die Host-Steuerung 23 über das Fehlermuster, das durch die AUS-Fehlerbestimmung bestimmt ist (Schritt S502).
Die Host-Steuerung 23 empfängt das Fehlermuster von der Steuerung 7 (Schritt S551) und, wenn das empfangene Fehlermuster ein AUS-Fehler von einem der Schalter 9a und 9b ist (Schritt S552), ändert die Host-Steuerung 23 einen Rotationsgeschwindigkeitsbefehlswert (Schritt S554). Genauer gesagt, sendet die Host-Steuerung 23 einen Rotationsgeschwindigkeitsbefehlswert, der bewirkt, dass der erste Motor 1 mit solche einer Rotationsgeschwindigkeit angetrieben ist, die ein benötigtes Luftvolumen für einen gewünschten Wärmeaustausch so gut wie möglich sicherstellt, aber nicht größer als die maximale Rotationsgeschwindigkeit des ersten Motors 1 ist.
Dann informiert die Host-Steuerung 23 den Nutzer über die Fehlerposition basierend auf den Fehlermuster, das von der Steuerung 7 empfangen ist (Schritt S555). Die Host-Steuerung 23 fragt dann den Nutzer, ob der Betrieb des Wechselrichters 5 angehalten werden kann oder fortgesetzt werden soll (Schritt S556). Wenn der Nutzer die Entfernungs-Steuerung (nicht dargestellt) dazu betreibt, auszuwählen, den Wechselrichter 5 anzuhalten (Schritt S557), sendet die Host-Steuerung 23 einen Stoppbefehl an den Wechselrichter 5 über die Steuerung 7 (Schritt S558).
Wenn der Nutzer auswählt, den Betrieb fortzusetzen oder keine Auswahl trifft, sendet die Leistungssteuerungseinheit 73 an den Wechselrichter 5 einen Dreiphasenspannungs-Befehlswert Vuvw_ref entsprechend dem Rotationsgeschwindigkeitsbefehlswert, der von der Host-Steuerung 23 empfangen ist (Schritt S503).
Des Weiteren, wenn die Fehlerbestimmungseinheit 74 eine AUS-Fehlerbestimmung durchführt (Schritt S506) und ein Fehler außer den Fehlern der Schalteinrichtung 9 detektiert wird, sendet die Leistungssteuerungseinheit 73 einen Stoppbefehl an den Wechselrichter 5 (Schritt S507). Dann benachrichtigt die Fehlerbestimmungseinheit 74 die Host-Steuerung 23 über das Fehlermuster, das durch die AUS-Fehlerbestimmung bestimmt wurde (Schritt S508). Das Fehlermuster in diesem Fall ist irgendeines der Fehlermuster 1 bis 9 und 11, zum Beispiel, die in 9 gezeigt sind. Die Host-Steuerung 23 informiert den Nutzer über die Fehlerposition basierend auf den Fehlermuster, die von der Steuerung 7 empfangen sind (Schritt S553).
Als Nächstes wird ein Fall beschrieben, wo eine AN-Fehlerbestimmung zu einer Zeit außer dem initialen Hochfahren durchgeführt wird. 17 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Teil der Verarbeitung darstellt, die durchzuführen ist durch die Steuerung der Ausführungsform 3, nachdem eine AN-Fehlerbestimmung durchgeführt ist. 18 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Teil einer Verarbeitung darstellt, die durchzuführen ist, durch die Host-Steuerung der Ausführungsform 3, nachdem eine AN-Fehlerbestimmung durchgeführt ist.
Die Fehlerbestimmungseinheit 74 führt eine AN-Fehlerbestimmung (Schritte S601 und S602) durch. Wenn in der Bestimmung AN-Fehler in allen der Schalter 9a und 9b detektiert werden, die mit derselben Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung 11 verbunden sind (Schritt S601), benachrichtigt die Fehlerbestimmungseinheit 74 die Host-Steuerung 23 über das Fehlermuster, das durch die AN-Fehlerbestimmung bestimmt ist (Schritt S603). Das Fehlermuster in diesem Fall ist ein Fehlermuster 1, zum Beispiel wie es in 11 gezeigt ist.
Die Host-Steuerung 23 empfängt das Fehlermuster von der Steuerung 7 (Schritt S651), und, wenn das empfangene Fehlermuster ein AN-Fehler der Schalter 9a und 9b ist, ändert die Host-Steuerung 23 ein Rotationsgeschwindigkeitsbefehlswert und sendet den geänderten Wert an die Steuerung 7 (Schritt S652). Der Rotationsgeschwindigkeitsbefehlswert in diesem Fall ist ein Wert, der bewirkt, dass der erste Motor 1 und der zweite Motor 2 mit solch einer Rotationsgeschwindigkeit angetrieben sind, die mindestens die Minimumrotationsgeschwindigkeit ist, bei der der erste Motor 1 und der zweite Motor 2 parallel angetrieben sein können und die ein benötigtes Luftvolumen für ein gewünschtes Wärmetauschen so gut wie möglich sicherstellt.
Dann informiert die Host-Steuerung 23 den Nutzer über die Fehlerposition basierend auf den Fehlermuster, das von der Steuerung 7 empfangen ist (Schritt S653). Die Host-Steuerung 23 fragt dann den Nutzer, ob der Betrieb des Wechselrichters 5 angehalten werden soll oder fortgesetzt werden soll (Schritt S654). Wenn der Nutzer die Entfernungs-Steuerung (nicht dargestellt) dazu betreibt, den Wechselrichter 5 anzuhalten (Schritt S655), sendet die Host-Steuerung 23 einen Stoppbefehl an den Wechselrichter 5 über die Steuerung 7 (Schritt S656).
Wenn der Nutzer auswählt, den Betrieb fortzusetzen oder keine Auswahl trifft, sendet die Leistungssteuerungseinheit 73 an den Wechselrichter 5 einen Dreiphasenspannungs-Befehlswert Vuvw_ref entsprechend dem Rotationsgeschwindigkeitsbefehlswert, der von der Host-Steuerung 23 empfangen ist (Schritt S604).
Wenn die Fehlerbestimmungseinheit 74 eine AN-Fehlerbestimmung (Schritt S602) durchführt und ein AN-Fehler von einem der Schalter 9a und 9b detektiert wird, führt die Schaltsteuerungseinheit 75 die Steuerung der Schalteinrichtung 9 durch, die in Ausführungsform 1 beschrieben ist (Schritt S605). Das Fehlermuster in diesem Fall ist ein Fehlermuster 2 oder 3, das zum Beispiel in 11 gezeigt ist. Dann benachrichtigt die Fehlerbestimmungseinheit 74 die Host-Steuerung 23 über das Fehlermuster, das durch die AN-Fehlerbestimmung bestimmt ist (Schritt S603).
Die Host-Steuerung 23 empfängt das Fehlermuster von der Steuerung 7 (Schritt S651) und, wenn das empfangene Fehlermuster ein AN-Fehler von einer der Schalter 9a und 9b ist, ändert die Host-Steuerung 23 einen Rotationsgeschwindigkeitsbefehlswert und sendet den geänderten Wert an die Steuerung 7 (Schritt S652). Der Rotationsgeschwindigkeitsbefehlswert in diesem Fall ist ein Wert, der bewirkt, dass der erste Motor 1 und der zweite Motor 2 mit solch einer Rotationsgeschwindigkeit angetrieben werden, die mindestens die Minimumrotationsgeschwindigkeit ist, bei der der erste Motor 1 und der zweite Motor 2 parallel getrieben werden können, und die ein benötigtes Luftvolumen für ein gewünschtes Wärmetauschen so gut wie möglich sicherstellt.
Dann informiert die Host-Steuerung 23 den Nutzer über die Fehlerposition basierend auf den Fehlermuster, das von der Steuerung 7 empfangen ist (Schritt S653). Die Host-Steuerung 23 fragt dann den Nutzer, ob der Betrieb des Wechselrichters 5 anzuhalten ist oder fortgesetzt ist (Schritt S654). Wenn der Nutzer die Entfernungs-Steuerung (nicht dargestellt) dazu betreibt, auszuwählen, dass der Wechselrichter 5 anzuhalten ist (Schritt S655), sendet die Host-Steuerung 23 einen Stoppbefehl an den Wechselrichter 5 über die Steuerung 7 (Schritt S656).
Wenn der Nutzer auswählt, den Betrieb fortzusetzen oder keine Auswahl trifft, sendet die Leistungssteuerungseinheit 73 an den Wechselrichter 5 einen Dreiphasenspannungs-Befehlswert Vuvw_ref entsprechend dem Rotationsgeschwindigkeitsbefehlswert, der von der Host-Steuerung 23 empfangen ist (Schritt S604).
Die Klimaanlagenvorrichtung 24 von Ausführungsform 3 informiert den Nutzer über eine abnormale Position, wenn ein Fehler in der Schalteinrichtung 9 detektiert ist, ein Fehler des Wechselrichters 5 detektiert ist, oder eine Trennung von Leitungen, die mit dem ersten Motor 1 und dem zweiten Motor 2 verbunden sind, detektiert ist. Zusätzlich nach dem Informieren des Nutzers über die abnormale Position, ermöglicht die Klimaanlagenvorrichtung 24 dem Nutzer auszuwählen, ob der Betrieb anzuhalten ist oder fortzusetzen ist.
Der Betrieb und Effekte von Ausführungsform 3 werden erläutert. Durch Ausführen der AN-Fehlerbestimmung und der AUS-Fehlerbestimmung der Schalteinrichtung 9 durch die Steuerung 7, können die Zustände der Motoren, die angetrieben werden, erlangt werden. Daher, wenn die Klimaanlagenvorrichtung 24 den Betrieb des Motors fortsetzt, sogar wenn ein AN-Fehler oder ein AUS-Fehler der Schalteinrichtung 9 auftritt, ändert die Steuerung 7 ein Rotationsgeschwindigkeitsbefehl entsprechend der Anzahl von Anzutreibenden Motoren. Als Ergebnis kann das Volumen von Luft, das dem wärmequellenseitigen Wärmetauscher 15 der Klimaanlagenvorrichtung 24 zuzuführen ist, nahe an ein Luftvolumen gebracht werden, das tatsächlich benötigt wird. Die Klimaanlagenvorrichtung 24 kann betrieben werden, während Unterschiede zwischen einer benötigten Wärmeaustauscherkapazität und einer tatsächlichen Wärmeaustauscherkapazität reduziert sind. Des Weiteren, kann die Steuerung 7 eine Fehlerposition lokalisieren und Nutzer über die Fehlerposition mittels der Host-Steuerung 23 informieren. Als ein Ergebnis, kann der Nutzer die Fehlerposition erlangen und daher kann die Zeit, die benötigt wird, zu einem normalen Zustand aus der Fehlerdetektion zurückzukehren, reduziert werden.
Ausführungsform 4
Ausführungsform 4 ist eine Ausführungsform, in die ein Kühlmittelkreislauf einer Klimaanlagenvorrichtung und ein Teil des Betriebs einer Steuerung nach der Fehlerdetektion verschieden von denen in der Ausführungsform 3 sind. In Ausführungsform 4 werden Merkmale, die dieselben wie diejenigen sind, die in Ausführungsformen 1 bis 3 beschrieben sind, durch dieselben Bezugszeichen bezeichnet und ihre detaillierten Beschreibungen werden ausgelassen. In Bezug auf die Vorgänge, die in Ausführungsform 4 erläutert werden, werden die Vorgänge, die verschieden von den Vorgängen sind, die in Ausführungsform 3 erläutert wurden, im Detail erläutert und entgleiste Beschreibungen für Vorgänge, die ähnlich zu der Ausführungsform 3 sind, werden ausgelassen.
Eine Konfiguration einer Klimaanlagenvorrichtung mit einer Motorsteuerungseinrichtung nach Ausführungsform 4 wird beschrieben. 19 zeigt ein Kühlmittelkreislaufdiagramm, das ein Beispiel einer Konfiguration einer Klimaanlagenvorrichtung gemäß Ausführungsform 4 darstellt. In 19 ist eine Darstellung des ersten Motors 1, des zweiten Motors 2 und der Motorsteuerungseinrichtung 30 ausgelassen.
Wie in 19 dargestellt, sind in einer wärmequellenseitigen Einheit 13a, der wärmequellenseitige Wärmetauscher 15 und ein wärmequellenseitiger Wärmetauscher 16 parallel in dem Kühlmittelkreislauf 48 installiert. Das Gebläse 3 ist entsprechend zu dem wärmequellenseitigen Wärmetauscher 15 installiert und das Gebläse 4 ist entsprechend zu dem wärmequellenseitigen Wärmetauscher 16 installiert. Der wärmequellenseitige Wärmetauscher 15 ist nahe an dem Gebläse 3 positioniert, so dass der wärmequellenseitige Wärmetauscher 15 einem durch den das Gebläse 3 erzeugten Luftstrom ausgesetzt ist. Der wärmequellenseitige Wärmetauscher 16 ist nahe an dem Gebläse 4 positioniert, so dass der wärmequellenseitige Wärmetauscher 16 einem durch das Gebläse 4 erzeugten Luftstrom ausgesetzt werden kann. Ein Magnetventil 20 ist im Kühlmittelrohr 45 installiert, das Kühlmittel zu dem wärmequellenseitigen Wärmetauscher 16 trägt. Das Magnetventil 20 ist zwischen dem Magnetventil 21 und den wärmequellenseitigen Wärmetauscher 16 verbunden und ist dazu konfiguriert, die Menge des Kühlmittels einzustellen, das in den wärmequellenseitigen Wärmetauscher 16 eintritt.
Ein Betrieb der Klimaanlagenvorrichtung nach Ausführungsform 4 wird erläutert. 20 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Teil einer Verarbeitung zeigt, die durchzuführen ist durch eine Steuerung nach Ausführungsform 4, nachdem eine AUS-Fehlerbestimmung zu einem Zeitpunkt außer dem Zeitpunkt des initialen Hochfahrens durchgeführt wird. 21 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Teil einer Verarbeitung darstellt, die durch eine Host-Steuerung nach Ausführungsform 4 durchzuführen ist, nachdem eine AUS-Fehlerbestimmung zu einem Zeitpunkt außer dem Zeitpunkt des initialen Hochfahrens durchgeführt wird. 22 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Teil einer Verarbeitung darstellt, der durch die Steuerung nach Ausführungsform 4 durchzuführen ist, nachdem eine AN-Fehlerbestimmung durchgeführt ist. 23 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Teil einer Verarbeitung zeigt, der durch die Host-Steuerung nach Ausführungsform 4 durchzuführen ist, nachdem eine AN-Fehlerbestimmung durchgeführt ist.
Die Schritte S701 bis S708, die in 20 gezeigt sind, sind dieselben wie die Schritte S501 bis S508, die mit Bezug auf 15 erläutert sind und ihre detaillierten Beschreibungen werden ausgelassen. Die Schritte S801 bis S805, die in 22 gezeigt sind, sind dieselben wie die Schritte S601 bis S605, die mit Bezug auf 17 erläutert sind, und daher werden ihre detaillierten Beschreibungen ausgelassen.
Wenn der Ablauf, der in 21 dargestellt ist, und der, der in 16 dargestellt ist, in Ausführungsform 3 verglichen werden, ist ein Betrieb eines neuen Schritts S754 in 21 in Ausführungsform 4 hinzugefügt, bevor die Host-Steuerung 23 einen Rotationsgeschwindigkeitsbefehlswert an die Steuerung 7 sendet. Zusätzlich, wenn der Fluss, der in 23 gezeigt ist, und der, der in 18 gezeigt ist, die in Ausführungsform 3 erläutert ist, verglichen werden, ist ein Betrieb eines neuen Schritts S852 in 23 in Ausführungsform 4 hinzugefügt, bevor die Host-Steuerung 23 einen Rotationsgeschwindigkeitsbefehlswert an die Steuerung 7 sendet.
In Ausführungsform 4 steuert die Host-Steuerung 23 den Öffnungsgrad des Magnetventils 20 vor dem Senden eines Rotationsgeschwindigkeitsbefehlswerts an die Steuerung 7 (Schritt S754 in 21 und Schritt S852 in 23). Genauer gesagt, wenn ein AUS-Fehler oder AN-Fehler in der Schalteinrichtung 9 auftritt, schließt die Host-Steuerung 23 vollständig das Magnetventil 20 zum Vermeiden, dass Kühlmittel in den wärmequellenseitigen Wärmetauscher 16 eintritt.
Die Klimaanlagenvorrichtung 24 in der Ausführungsform 4 weist die Motorsteuerungseinrichtung 30, die wärmequellenseitige Wärmetauscher 15 und 16, die parallel in dem Kühlmittelkreislauf 48 verbunden sind, zwei Gebläse der Gebläse 3 und 4 und den ersten Motor 1 und den zweiten Motor 2 entsprechend zu den Gebläsen 3 und 4 auf. Wenn ein Fehler in der Schalteinrichtung 9 auftritt, steuert die Steuerung 7 derart, dass Kühlmittel nicht in den wärmequellenseitigen Wärmetauscher 16 eintritt, der entsprechend zu dem zweiten Motor 2 installiert ist.
Der Betrieb und Effekte von Ausführungsform 4 werden erläutert. Wenn ein AUS-Fehler in der Schalteinrichtung 9 auftritt, ist die Menge von Kühlmittel, die in den wärmequellenseitigen Wärmetauscher 16 eintritt, der entsprechend zu dem zweiten Motor 2 angeordnet ist, der mit dem Wechselrichter 5 über die Schalteinrichtung 9 verbunden ist, begrenzt. In diesem Fall kann das Kühlmittel, das in den wärmequellenseitigen Wärmetauscher 16 fließt, dass das Magnetventil 20 nicht vollständig geschlossen ist, in den wärmequellenseitigen Wärmetauscher 15 eintreten. Wenn das Magnetventil 20 vollständig geschlossen ist, kann die Menge von Kühlmittel, die in den wärmequellenseitigen Wärmetauscher 15 eintritt, verglichen mit einem Fall erhöht werden, wo das Magnetventil 20 nicht vollständig geschlossen ist, und daher kann die Wärmeaustauscherkapazität des wärmequellenseitigen Wärmetauschers15 verbessert werden.
Des Weiteren, wenn ein AN-Fehler in der Schalteinrichtung 9 auftritt, ist die Menge von Kühlmittel, die in den wärmequellenseitigen Wärmetauscher 16 eintritt, der entsprechend zu dem zweiten Motor 2 angeordnet ist, der mit dem Wechselrichter 5 über die Schalteinrichtung 9 verbunden ist, beschränkt. Ein Wärmeaustausch wird nicht in dem wärmequellenseitigen Wärmetauscher 16 durchgeführt, wie in dem Fall, wo die Schalteinrichtung 9 normal arbeitet. Als ein Ergebnis, wenn das Magnetventil 20 vollständig geschlossen ist, kann die gesamte Wärmeaustauscherkapazität des wärmequellenseitigen Wärmetauschers15 und des wärmequellenseitigen Wärmetauschers 16 unterdrückt werden, verglichen mit einem Fall, wo das Magnetventil 20 nicht vollständig geschlossen ist.
Wie voranstehend beschrieben, wenn die Schalteinrichtung 9 einen AUS-Fehler oder AN-Fehler aufweist, durch vollständiges Schließen des Magnetventils 20, kann die gesamte Wärmeaustauscherkapazität des wärmequellenseitigen Wärmetauschers15 und des wärmequellenseitigen Wärmetauschers 16 über einen großen Bereich gesteuert werden, verglichen mit einem Fall, wo das Magnetventil 20 nicht vollständig geschlossen ist. Als ein Ergebnis kann die Klimaanlagenvorrichtung 24 dazu in der Lage bereitgestellt werden, betrieben zu werden, während Unterschiede reduziert werden, zwischen einer erforderlichen Wärmeaustauscherkapazität und einer tatsächlichen Wärmeaustauscherkapazität, wenn die Schalteinrichtung 9 einen Fehler aufweist.
Des Weiteren, wenn die Schalteinrichtung 9 einen Fehler aufweist, wird eine Steuerung derart gemacht, dass das Kühlmittel nicht in den wärmequellenseitigen Wärmetauscher 16 eintritt, in dem wenig Wärmeaustauschen durchgeführt wird oder kein Wärmeaustauschen erforderlich ist, und daher kann das Kühlmittel effizient genutzt werden. Wenn die Schalteinrichtung 9 einen AUS-Fehler aufweist, wird die Menge von Luft, die durch das Gebläse 4 angesagt wird, das durch den zweiten Motor 2 angetrieben ist, Null [m³/h] und daher wird keine Wärme zwischen der Luft und dem Kühlmittel ausgetauscht, sogar wenn das Kühlmittel der wärmequellenseitigen Wärmetauscher 16 eintritt. Daher, durch Steuern des Kühlmittels derart, dass es nicht in den wärmequellenseitigen Wärmetauscher 16 eintritt, kann eine Nutzungseffizienz des Kühlmittels verbessert werden.
Des Weiteren, ein AN-Fehler wird detektiert, wenn ein Parallelbetrieb des ersten Motors 1 und des zweiten Motors 2 zu einem Einzelbetrieb des ersten Motors 1 geändert wird. Im Einzelbetrieb des ersten Motors 1, wird Wärmeaustauschen durch den wärmequellenseitigen Wärmetauscher 16 unnötig. Wenn die Schalteinrichtung 9 einen AN-Fehler aufweist, wird Luft durch das Gebläse 4 angesaugt, das durch den zweiten Motor 2 getrieben ist, und daher wird ein unnötiger Wärmeaustausch durch den wärmequellenseitigen Wärmetauscher 16 durchgeführt, wenn Kühlmittel in den wärmequellenseitigen Wärmetauscher 16 eintritt. Aus diesem Grund, durch Steuern, dass das Kühlmittel nicht in den wärmequellenseitigen Wärmetauscher 16 eintritt, wird ein unnötiges Wärmeaustauschen des wärmequellenseitigen Wärmetauschers16 vermieden, und daher die Nutzungseffizienz des Kühlmittels kann verbessert werden.
Ausführungsform 5
Ausführungsform 5 zeigt eine Ausführungsform in der eine Zeitabfolge zum Detektieren eines Stroms der bei einer Fehlerbestimmung genutzt wird, von verschiedenen von dem der Ausführungsform 2 ist. In Ausführungsform 5 werden Merkmale, die dieselben wie diejenigen sind, die in den Ausführungsformen 1 und 2 beschrieben sind, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, und ihre detaillierten Beschreibungen werden ausgelassen. In Bezug auf die in Ausführungsform 5 erläuterten Vorgänge, werden Vorgänge verschieden von den Vorgängen, die in Ausführungsform 2 erläutert sind, im Detail erläutert und entgleiste Beschreibungen für Vorgänge ähnlich zu denen in der Ausführungsform 2 werden ausgelassen.
Ein Betrieb der Motorsteuerungseinrichtung 30 in der Ausführungsform 5 wird erläutert. 24 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Teil einer Verarbeitung darstellt, die durch eine Steuerung der Ausführungsform 5 zum Steuern eines Antriebs eines ersten Motors durchgeführt wird, nachdem eine Schalteinrichtung in einen AN-Zustand eintritt.
Nachdem die Schaltsteuerungseinheit 75 ein Schaltsignal SW_ON an die Schalteinrichtung 9 sendet, wenn die Leistungssteuerungseinheit 73 eine Hochfahr-Steuerung ausführt (S901), werden der erste Motor 1 und der zweite Motor 2, die im Voraus angehalten sind, neu gestartet. Dann führt die Leistungssteuerungseinheit 73 eine Synchronisierungs-Mitnahme-Steuerung an dem ersten Motor 1 und dem zweiten Motor 2 durch Bezugnahme auf Ströme durch, die durch die Stromdetektionseinrichtung 8 detektiert sind (Schritt S902). Hier in der Synchronisierungs-Mitnahme-Steuerung, steuert die Leistungssteuerungseinheit 73 eine d-Achsenstrom auf einen konstanten Wert und steuert den d-Achsenstrom derart, dass ein q-Achsen-Magnetflussschätzwert, der von einem Strom geschätzt wird, der in einem Motor fließt, Null wird. Durch die Synchronisierungs-Mitnahme-Steuerung, macht die Leistungssteuerungseinheit 73 Ströme, die in dem ersten Motor 1 und dem zweiten Motor 2 fließen, konstant. Nach dem Ausführen der Synchronisierungs-Mitnahme-Steuerung, schaltet die Leistungssteuerungseinheit 73 in eine normale Steuerung (Schritt S903) und der erste Motor 1 und der zweite Motor 2 werden auf Zielrotationsgeschwindigkeiten beschleunigt.
25 zeigt ein Flussdiagramm, das Teile einer Verarbeitung zeigt, die durch die Steuerung nach Ausführungsform 5 zum Steuern des Antriebs des ersten Motors nachdem durchzuführen sind, nachdem die Schalteinrichtung in einen AUS-Zustand eintritt. Nachdem die Schaltsteuerungseinheit 75 ein Schaltsignal SW_OFF an die Schalteinrichtung 9 sendet, führt die Leistungssteuerungseinheit 73 eine Synchronisierungs-Mitnahme-Steuerung an dem ersten Motor 1 aus durch Bezugnahme auf Ströme, die durch die Stromdetektionseinrichtung 8 detektiert sind (Schritt S1001). Nach dem Ausführen der Synchronisierungs-Mitnahme-Steuerung, schaltet bzw. wechselt die Leistungssteuerungseinheit 73 zu einer normalen Steuerung (Schritt S1002), und der erste Motor 1 wird auf eine Zielrotationsgeschwindigkeit beschleunigt.
Als einen Strom, der in der Fehlerbestimmung zu nutzen ist, nutzt die Fehlerbestimmungseinheit 74 einen Strom, der während der Synchronisierungs-Mitnahme-Steuerung detektiert ist. Einen Stromwert, der in der Fehlerbestimmung zu nutzen ist, ist zum Beispiel ein Durchschnittswert der Stromwerte, die in festen Intervallen während der Synchronisierungs-Mitnahme-Steuerung abgegriffen wurden.
Die Motorsteuerungseinrichtung 30 nach Ausführungsform 5 führt eine Synchronisierungs-Mitnahme-Steuerung an dem ersten Motor 1 und dem zweiten Motor 2 durch, nachdem der Zustand der Schalteinrichtung 9 geschaltet ist, und die Fehlerbestimmungseinheit 74 davon nutzt Ströme, die durch die Stromdetektionseinrichtung 8 detektiert sind, während der Synchronisierungs-Mitnahme-Steuerung für die Fehlerbestimmung.
Der Betrieb und Effekte von Ausführungsform 5 werden erläutert. Wenn eine Last eines Motors klein ist, kann ein Strom, der durch den Motor während eines normalen Betriebs fließt, sehr klein werden und daher kann die Bestimmung, ob oder nicht der Strom fließt, in manchen Fällen nicht richtig gemacht werden. Währenddessen, während der Synchronisierungs-Mitnahme-Steuerung eines Motors, kann ein konstanter Strom dazu gebracht werden, unabhängig von einer Last zu fließen. In Ausführungsform 5, nutzt die Fehlerbestimmungseinheit 74 Ströme, die während der Synchronisierungs-Mitnahme-Steuerung detektiert sind, für eine Fehlerbestimmung und daher kann die Wahrscheinlichkeit einer fälschlichen Bestimmung, ob oder nicht ein Strom fließt, gesenkt werden. Als ein Ergebnis, kann die Genauigkeit der Fehlerbestimmung verbessert werden.
Man beachte, dass zwei oder mehr der Ausführungsformen 1 bis 5, die voranstehend beschrieben sind, in Kombination genutzt werden können, um die voranstehend benannten Effekte zu erlangen. In Ausführungsformen 1 bis 5 werden die Steuerung 7 und die Host-Steuerung 23 als separate Komponenten erläutert, jedoch, können die Steuerung 7 und die Host-Steuerung 23 in eine Komponente integriert sein.
Des Weiteren ist in den Ausführungsformen 1 bis 5 ein Fall erläutert, wo eine Last eines Motors ein Gebläse für eine Klimaanlagenvorrichtung ist, aber die Last ist nicht auf ein Gebläse für eine Klimaanlagenvorrichtung beschränkt. Die Fehlerbestimmung der Schalteinrichtung 9, die in den Ausführungsformen 1 und 2 erläutert ist und die Steuerung nach der Fehlerbestimmung der Schalteinrichtung 9, die in den Ausführungsformen 3 und 4 erläutert ist, kann auf verschiedene Lasten angewendet werden, unabhängig von der Lastart des Motors.
Bezugszeichenliste

1: erster Motor,
2: zweiter Motor,
3, 4: Gebläse,
5: Wechselrichter,
6: Leistungsquelle,
7, 7a: Steuerung,
8: Stromdetektionseinrichtung,
8a: erster Stromdetektor,
8b: zweiter Stromdetektor,
9: Schalteinrichtung,
9a, 9b: Schalter,
10: Dreiphasen-Leistungsleitung,
11: Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung,
13, 13a: wärmequellenseitige Einheit,
14: lastseitige Einheit,
15, 16: wärmequellenseitiger Wärmetauscher,
17: lastseitiger Wärmetauscher,
18: Kompressor,
19: Vier-Wege-Ventil,
20 bis 22: Magnetventil,
23: Host-Steuerung,
24: Klimaanlagenvorrichtung,
30: Motorsteuerungseinrichtung,
35: Leistungswandler,
45: Kühlmittelrohr,
48: Kühlmittelkreislauf,
51 bis 56: Schaltelement,
61 bis 66: Rückstromblockierungselement,
71: CPU,
72: Speicher,
73: Leistungssteuerungseinheit,
74: Fehlerbestimmungseinheit,
75: Schaltsteuerungseinheit,
76: Zeitgeber,
81: CPU,
82: Speicher

Claims

Motorsteuerungseinrichtung, mit: einem Leistungswandler, der Leistung in eine Dreiphasenspannung wandelt und die Dreiphasenspannung zu zwei Motoren zuführt, die parallel verbunden sind; einer Dreiphasen-Leistungsleitung, die zwischen einem der zwei Motoren und dem Leistungswandler verbindet; einer Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung, die von der Dreiphasen-Leistungsleitung abgezweigt ist und zwischen dem anderen der zwei Motoren und dem Leistungswandler verbindet; einer Schalteinrichtung, die zwei Schalter aufweist, die auf Leistungsleitungen von zwei Phasen der Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung bereitgestellt sind und zwischen einem AN-Zustand und einem AUS-Zustand schalten, wobei der AN-Zustand ein Zustand ist, in dem die Leistungsleitung der entsprechenden Phase elektrisch zwischen dem anderen Motor und dem Leistungswandler verbunden ist, wobei der AUS-Zustand ein Zustand ist, in dem die Leistungsleitung davon getrennt ist; einer Stromdetektionseinrichtung, die Dreiphasenströme detektiert, die in den zwei Motoren fließen; und einer Steuerung, die den Leistungswandler und die Schalteinrichtung entsprechend einem Geschwindigkeitsbefehlswert und Information über einen Strom steuert, der durch die Stromdetektionseinrichtung detektiert ist, wobei die Steuerung aufweist eine Fehlerbestimmungseinheit, die eine Fehlerbestimmung durchführt, indem eine Phase einer Leistungsleitung, in der kein Strom fließt, in der Dreiphasen-Leistungsleitung und der Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung identifiziert wird, um eine Fehlerposition der Schalteinrichtung zu lokalisieren, und eine Schaltsteuerungseinheit, die, wenn ein Fehler in einem der zwei Schalter in der Fehlerbestimmung detektiert ist, steuert, um einen AN-Zustand oder AUS-Zustand des anderen Schalters, der normal arbeitet, so zu ändern, dass er mit einem Zustand des ausgefallenen Schalters übereinstimmt.
Motorsteuerungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei die Fehlerbestimmungseinheit eine Fehlerposition in den zwei Schaltern, dem Leistungswandler, der Dreiphasen-Leistungsleitung, oder der Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung lokalisiert, indem eine Phase oder eine Kombination von zwei oder mehr Phasen, in denen kein Strom fließt, in der Dreiphasen-Leistungsleitung und der Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung identifiziert.
Motorsteuerungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuerung eine Leistungssteuerungseinheit aufweist, die, nachdem ein Fehler der Schalteinrichtung detektiert ist, Rotationsgeschwindigkeitsbefehlswerte für die zwei Motoren entsprechend eines Zustands des Fehlers der Schalteinrichtung ändert.
Motorsteuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Fehlerbestimmungseinheit eine Fehlerbestimmung durchführt, nachdem ein Zustand der Schalteinrichtung durch die Schaltsteuerungseinheit geschaltet ist.
Motorsteuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Steuerung eine Leistungssteuerungseinheit aufweist, eine Synchronisierungs-Mitnahme-Steuerung für die zwei Motoren durchführt, nachdem der Zustand der Schalteinrichtung geschaltet ist, und die Fehlerbestimmungseinheit einen durch die Stromdetektionseinrichtung detektierten Strom während der Synchronisierungs-Mitnahme-Steuerung in der Fehlerbestimmung nutzt.
Klimaanlagenvorrichtung, mit: der Motorsteuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5; zwei Wärmetauschern, die parallel in einem Kühlmittelkreislauf verbunden sind; zwei Gebläsen, die für die zwei jeweiligen Wärmetauscher bereitgestellt sind; und zwei Motoren, die durch die Motorsteuerungseinrichtung zu steuern sind und für die zwei jeweiligen Gebläse bereitgestellt sind, wobei die Steuerung derart steuert, dass, wenn ein Fehler in der Schalteinrichtung auftritt, Kühlmittel nicht in den Wärmetauscher eintritt, der entsprechend zu dem Motor bereitgestellt ist, mit dem die Schalteinrichtung über die Abzweigungs-Dreiphasen-Leistungsleitung verbunden ist.
Klimaanlagenvorrichtung nach Anspruch 6, wobei wenn die Steuerung einen Fehler in der Schalteinrichtung, einen Fehler des Leistungswandlers, oder eine Trennung einer Leitung, die mit dem Motor verbunden ist, detektiert, die Steuerung einen Nutzer über die Fehlerposition informiert, und dem Nutzer ermöglicht auszuwählen, ob ein Betrieb anzuhalten oder fortzusetzen ist.