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[Technisches Gebiet]
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Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotor, einen Motor und eine elektrische Servolenkungsvorrichtung.
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[Hintergrundtechnik]
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Herkömmlicherweise ist ein IPM-Rotor bekannt, in dem ein Magnet in einem Rotorkern aufgenommen ist. Das Patentdokument 1 offenbart zum Beispiel einen Elektromotor des Typs mit eingebettetem Permanentmagneten. Ein Rotor dieses Elektromotors weist einen Rotorkern und einen Permanentmagneten auf. Der Rotorkern weist mehrere Stahlplatten, die in einer axialen Richtung gestapelt sind, auf. Der Rotorkern weist ein Magnet-Einbettungsloch, das den Rotorkern in der axialen Richtung durchdringt, auf. Der Permanentmagnet ist in dem Magnet-Einbettungsloch aufgenommen. Die mehreren Stahlplatten sind mittels eines Verstemmungsdorns an einer Radialrichtungsinnenseite des Permanentmagneten aneinander befestigt.
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[Dokumente des Standes der Technik]
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[Patentdokument]
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Patentdokument 1: Internationale Veröffentlichung Nr.
WO2008/139675 -
[Offenbarung]
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[Technische Aufgabe]
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Wenn der wie vorangehend beschrieben konfigurierte Elektromotor gedreht wird, besteht eine Sorge, dass ein Außenumfangsende jeder Lamelle aufgrund einer Resonanz jeder Lamelle in einer axialen Richtung geöffnet wird.
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Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, zu verhindern, dass ein Außenumfangsende einer Lamelle geöffnet wird.
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[Technische Lösung]
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Ein Aspekt eines beispielhaften Rotors der vorliegenden Erfindung ist mit einer Welle, einem Rotorkern, mindestens einem Magneten und mindestens einem Befestigungsteil bereitgestellt. Die Welle erstreckt sich in einer axialen Richtung. Der Rotorkern weist mehrere Lamellen und mindestens ein Verstemmungsteil auf. Die mehreren Lamellen sind in der axialen Richtung gestapelt. Das Verstemmungsteil ist auf einer Radialrichtungsinnenseite des Magneten angeordnet und verstemmt die mehreren Lamellen miteinander. Der Magnet ist in den Rotorkern eingebettet. Das Befestigungsteil fixiert mindestens Teile von Außenumfangsrändern der mehreren Lamellen aneinander.
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Ein Aspekt eines beispielhaften Motors der vorliegenden Erfindung ist mit dem vorangehend beschriebenen Rotor und einem Stator, der dem Rotor in der radialen Richtung gegenüberliegend angeordnet ist und mehrere Spulen aufweist, bereitgestellt.
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Ein Aspekt der beispielhaften elektrischen Servolenkung der vorliegenden Erfindung ist mit dem vorangehend beschriebenen Motor bereitgestellt.
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[Vorteilhafte Effekte]
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Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich zu verhindern, dass ein Außenumfangsende der Lamelle geöffnet wird, und den Rotor, den Motor und die elektrische Servolenkung, die eine hohe Zuverlässigkeit aufweisen, bereitzustellen.
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Figurenliste
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- [1] 1 ist eine Querschnittsansicht eines Motors gemäß einer Ausführungsform.
- [2] 2 ist eine perspektivische Ansicht eines Rotors gemäß einer Ausführungsform.
- [3] 3 ist eine Draufsicht des Rotors gemäß einer Ausführungsform.
- [4] 4 ist eine Querschnittsansicht, die entlang einer Linie IV-IV in 3 aufgenommen ist.
- [5] 5 ist eine schematische Ansicht, die eine elektrische Servolenkungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform darstellt.
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[Modi der Offenbarung]
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Im Folgenden wird eine Ausführungsform eines Rotors, eines Motors und einer elektrischen Servolenkungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. In der vorliegenden Beschreibung bedeutet der Begriff „axiale Richtung“ eine Richtung, in der sich eine Drehachse eines Rotors erstreckt, der Begriff „radiale Richtung“ eine radiale Richtung eines Kreises, der an der Drehachse des Rotors zentriert ist, und der Begriff „Umfangsrichtung“ eine Umfangsrichtung eines Kreises, der an der Drehachse des Rotors zentriert ist.
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Darüber hinaus schließt der Ausdruck „sich in einer axialen Richtung erstrecken“ in dieser Beschreibung einen Zustand ein, in dem sich ein Objekt genau in der axialen Richtung erstreckt, sowie einen Zustand, in dem sich ein Objekt in einer Richtung erstreckt, die um weniger als 45 Grad in Bezug auf die axiale Richtung geneigt ist. In ähnlicher Weise schließt der Ausdruck „sich in einer radialen Richtung erstrecken“ in dieser Beschreibung einen Zustand ein, in dem sich ein Objekt genau in der radialen Richtung erstreckt, sowie einen Zustand, in dem sich ein Objekt in einer Richtung erstreckt, die um weniger als 45 Grad in Bezug auf die radiale Richtung geneigt ist.
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Wie in 1 dargestellt, ist ein Motor 1 von einem Innenrotortyp. Der Motor 1 ist mit einem Gehäuse 10, einem Rotor 20, einem Stator 30 und einem Lagerhalter 40 bereitgestellt. Das Gehäuse 10 weist eine zylindrische Form mit Boden auf. Das bedeutet, dass das Gehäuse 10 eine Bodenfläche aufweist. Zusätzlich ist eine obere Fläche des Gehäuses 10 geöffnet. Das Gehäuse 10 nimmt den Rotor 20 und den Stator 30 auf. Der Lagerhalter 40 ist an dem Gehäuse 10 befestigt. Der Stator 30 weist mehrere Spulen 31 auf. Der Stator 30 ist dem Rotor 20 in einer radialen Richtung gegenüberliegend angeordnet.
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[Rotor] Wie in 2 bis 4 dargestellt, ist der Rotor 20 mit einer Welle 21, einem Rotorkern 22, mehreren Magneten 23 und mehreren Befestigungsteilen 24 bereitgestellt. Der Rotor 20 wird um eine Drehachse O herum gedreht.
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[Welle] Die Welle 21 erstreckt sich in einer axialen Richtung. Die Welle 21 weist eine im Wesentlichen zylindrische Form auf. Wie in 1 dargestellt, ist die Welle 21 mittels eines ersten Lagers 51 und eines zweiten Lagers 52 drehbar gelagert. Das erste Lager 51 ist mittels des Lagerhalters 40 abgestützt. Das zweite Lager 52 ist mittels des Gehäuses 10 gehalten.
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[Rotorkern] Wie in 2 bis 4 dargestellt, ist der Rotorkern 22 an der Welle 21 befestigt. Der Rotorkern 22 wird zusammen mit der Welle 21 gedreht. Der Rotorkern 22 weist mehrere Lamellen 221 auf. Die mehreren Lamellen 221 sind in der axialen Richtung gestapelt. Jede der Lamellen 221 weist im Wesentlichen die gleiche Form auf. Jede Lamelle 221 ist beispielsweise eine Elektrostahlplatte.
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Die mehreren Lamellen 221 bilden mehrere Lamellengruppen 220a bis 220c. Darüber hinaus bilden in dieser Ausführungsform die mehreren Lamellen 221 die drei Lamellengruppen 220a bis 220c. Im Einzelnen, die mehreren Lamellen 221 bilden die erste Lamellengruppe 220a, die zweite Lamellengruppe 220b und die dritte Lamellengruppe 220c. Die Lamellengruppen 220a bis 220c sind in der Umfangsrichtung zueinander versetzt. Das bedeutet, dass die mehreren Lamellen die mehreren Lamellengruppen bilden, und dass die Lamellengruppen in der Umfangsrichtung zueinander versetzt sind. Das bedeutet, dass der Rotor 20 eine Versatzstruktur aufweist.
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Der Rotorkern 22 weist mehrere Verstemmungsteile 222 auf. Jedes Verstemmungsteil 222 verstemmt die mehreren Lamellen 221 miteinander. Das Verstemmungsteil 222 ist auf einer Radialrichtungsinnenseite des Magneten 23 angeordnet. Die jeweiligen Verstemmungsteile 222 sind in der Umfangsrichtung beabstandet angeordnet. Zusätzlich erstreckt sich jedes Verstemmungsteil 222 in der axialen Richtung.
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Jedes Verstemmungsteil 222 ist für eine jeweilige der Lamellengruppen 220a bis 220c bereitgestellt. Das bedeutet, dass jedes Verstemmungsteil 222 die Lamellen 221 für eine jeweilige der Lamellengruppen 220a bis 220c miteinander verstemmt. Jedes Verstemmungsteil 222 verstemmt nicht die Lamellen 221, die zu den verschiedenen Lamellengruppen 220a bis 220c gehören. Aus diesem Grund sind die Lamellengruppen 220a bis 220c nicht aneinander befestigt. Jede der Lamellengruppen 220a bis 220c ist separat an der Welle 21 befestigt.
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Der Rotorkern 22 weist mehrere Erleichterungslöcher 223 auf. Das Erleichterungsloch 223 durchdringt den Rotorkern in der axialen Richtung. Das Erleichterungsloch 223 ist für eine jeweilige der Lamellengruppen 220a bis 220c bereitgestellt. Das in der ersten Lamellengruppe 220a bereitgestellte Erleichterungsloch 223, das in der zweiten Lamellengruppe 220b bereitgestellte Erleichterungsloch 223 und das in der dritten Lamellengruppe 220c bereitgestellte Erleichterungsloch 223 können miteinander nicht in Verbindung stehen. Außerdem stehen in dieser Ausführungsform das in der ersten Lamellengruppe 220a bereitgestellte Erleichterungsloch 223, das in der zweiten Lamellengruppe 220b bereitgestellte Erleichterungsloch 223 und das in der dritten Lamellengruppe 220c bereitgestellte Erleichterungsloch 223 miteinander in Verbindung. Das bedeutet, dass die jeweiligen Erleichterungslöcher, die in den jeweiligen der mehreren Lamellengruppen bereitgestellt sind, in Verbindung miteinander stehen.
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Die Anzahl von Erleichterungslöchern 223 ist gleich der Anzahl von Verstemmungsteilen 222. Die Erleichterungslöcher 223 und die Verstemmungsteile 222 sind in der Umfangsrichtung abwechselnd angeordnet. Die Gesamtzahl der Verstemmungsteile 222 und der Erleichterungslöcher 223 ist gleich der Anzahl von Magneten 23. Das bedeutet, dass die Anzahl von sowohl den Verstemmungsteilen 222 als auch den Erleichterungslöchern 223 die Hälfte der Anzahl der Magnete 23 ist. Ein beliebiges Verstemmungsteil 222 oder Erleichterungsloch 223 ist auf einer Radialrichtungsinnenseite jedes Magneten 23 angeordnet.
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Der Rotorkern 22 ist ein Rotor von einem sogenannten IPM-Typ (Innenpermanentmagnet-Typ) Mehrere Magneten 23 sind in dem Rotorkern 22 eingebettet. Der Rotorkern 22 weist mehrere Aufnahmelöcher 224 zum Aufnehmen des Magneten 23 darin auf. Jedes Aufnahmeloch 224 erstreckt sich in der axialen Richtung. Die jeweiligen Aufnahmelöcher 224 sind in der Umfangsrichtung in Abständen zueinander angeordnet. Ein jeweiliges Aufnahmeloch 224 ist für eine jeweilige der Lamellengruppen 220a bis 220c bereitgestellt.
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Jedes Aufnahmeloch 224 nimmt den Magneten 23 auf und fungiert auch als eine Flussbarriere. Das bedeutet, dass beide Umfangsrichtungsenden jedes Aufnahmelochs 224 Hohlräume sind, in denen der Magnet 23 nicht vorhanden ist. Beide Enden jedes Aufnahmelochs 224 fungieren als die Flussbarriere.
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Das in der ersten Lamellengruppe 220a bereitgestellte Aufnahmeloch 224, das in der zweiten Lamellengruppe 220b bereitgestellte Aufnahmeloch 224 und das in der dritten Lamellengruppe 220c bereitgestellte Aufnahmeloch 224 können miteinander nicht in Verbindung stehen. Darüber hinaus stehen in dieser Ausführungsform das in der ersten Lamellengruppe 220a bereitgestellte Aufnahmeloch 224, das in der zweiten Lamellengruppe 220b bereitgestellte Aufnahmeloch 224 und das in der dritten Lamellengruppe 220c bereitgestellte Aufnahmeloch 224 miteinander in Verbindung. Umfangspositionen des in der ersten Lamellengruppe 220a bereitgestellten Aufnahmelochs 224, des in der zweiten Lamellengruppe 220b bereitgestellten Aufnahmelochs 224 und der in der dritten Lamellengruppe 220c bereitgestellten Aufnahmelöcher 224 sind verschieden voneinander.
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Der Rotorkern 22 weist mehrere Ausbuchtungen 225 auf. Insbesondere weist eine Außenumfangsfläche des Rotorkerns 22 mehrere Basen 226 und mehrere Ausbuchtungen 225 auf. Jede Basis 226 und jede Ausbuchtung 225 sind in der Umfangsrichtung abwechselnd angeordnet. Jede Basis 226 ist ein Teil eines Kreises, der, in der axialen Richtung gesehen, an der Drehachse O zentriert ist.
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Jede Ausbuchtung 225 steht von der Basis 226 aus in der radialen Richtung nach außen vor. Ein Außenrand jeder Ausbuchtung 225 weist bei Betrachtung in Draufsicht eine Bogenform auf. Ein Krümmungsradius jeder Ausbuchtung 225 ist kleiner als ein Krümmungsradius jeder Basis 226. Eine Umfangslänge d1 jeder Ausbuchtung 225 ist kleiner als eine Umfangslänge d2 jedes Magneten 23. Insbesondere gibt die Umfangslänge d1 der Ausbuchtung 225 einen Abstand einer geraden Linie, die Überkreuzungen der Basis 226 und der Ausbuchtung 225 verbindet, an. Die Anzahl von Ausbuchtungen 225 ist gleich der Anzahl von magnetischen Polen. Darüber hinaus ist in dieser Ausführungsform die Anzahl von magnetischen Polen gleich der Anzahl von Aufnahmelöchern 224. Jede Ausbuchtung 225 ist an einer Radialrichtungsaußenseite jedes Aufnahmelochs 224 angeordnet.
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Jede Ausbuchtung 225 ist für jede der Lamellengruppen 220a bis 220c bereitgestellt. Umfangspositionen der an der ersten Lamellengruppe 220a bereitgestellten Ausbuchtung 225, der an der zweiten Lamellengruppe 220b bereitgestellten Ausbuchtung 225 und der an der dritten Lamellengruppe 220c bereitgestellten Ausbuchtung 225 sind verschieden voneinander. Das bedeutet, dass die Umfangspositionen der jeweiligen Ausbuchtungen, die in den jeweiligen der mehreren Lamellengruppen bereitgestellt sind, voneinander verschieden sind. Aus diesem Grund weisen Scheitelpunkte der Ausbuchtungen 225 verschiedene Umfangspositionen für die Lamellengruppen 220a bis 220c auf. Zusätzlich ist der Scheitelpunkt jeder Ausbuchtung 225 auf der äußersten Radialrichtungsseite jeder Ausbuchtung 225 angeordnet.
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[Magnet] Jeder Magnet 23 ist in den Rotorkern 22 eingebettet. Insbesondere ist jeder Magnet 23 in einem jeweiligen Aufnahmeloch 224 aufgenommen. Jeder Magnet 23 ist in einem jeweiligen Aufnahmeloch 224 befestigt. Zum Beispiel ist jeder Magnet 23 in ein jeweiliges Aufnahmeloch 224 durch Presspassung aufgenommen. Die Anzahl von Magneten 23 ist gleich der Anzahl von Ausbuchtungen 225. Zusätzlich kann der Magnet 23 mittels eines Haftmittels oder eines Harzes in dem Aufnahmeloch versiegelt sein. In dieser Ausführungsform ist die Anzahl von Magneten 23 gleich der Anzahl von magnetischen Polen. Außerdem verläuft ein magnetischer Fluss des Magneten 23 in der radialen Richtung.
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Jeder Magnet 23 ist für die jeweiligen Lamellengruppen 220a bis 220c eingebettet. Aus diesem Grund erstreckt sich jeder Magnet 23 nicht über die verschiedenen Lamellengruppen 220a bis 220c.
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[Befestigungsteil] Jedes Befestigungsteil 24 befestigt mindestens Teile von Außenumfangsrändern der mehreren Lamellen 221 aneinander. Das Befestigungsteil 24 ist ein geschweißtes Teil, an dem die Außenumfangsränder der Lamellen 221 miteinander verschweißt sind. Zum Beispiel sind die Außenumfangsränder der Lamellen 221 mittels Laserschweißens oder ähnlichem miteinander verschweißt. Durch Bilden des Befestigungsteils 24 mittels Laserschweißens kann eine radiale Dicke des Befestigungsteils 24 reduziert sein. Dadurch kann verhindert werden, dass das Befestigungsteil 24 mit dem Stator 30 wechselwirkt.
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Das Befestigungsteil 24 ist für jede der Lamellengruppen 220a bis 220c bereitgestellt. Zusätzlich sind für jede der Lamellengruppen 220a bis 220c die mehreren Befestigungsteile 24 bereitgestellt. Das Befestigungsteil 24 befestigt die Lamellen, die zu den verschiedenen Lamellengruppen 220a bis 220c gehören, nicht.
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Das Befestigungsteil 24 ist an einem Scheitelpunkt der Ausbuchtung 225 angeordnet. Das Verstemmungsteil 222, der Magnet 23 und das Befestigungsteil 24 sind in der radialen Richtung linear angeordnet. In ähnlicher Weise sind das Erleichterungsloch 223, der Magnet 23 und das Befestigungsteil 24 in der radialen Richtung linear angeordnet. Das Befestigungsteil 24 erstreckt sich in der axialen Richtung. Das Befestigungsteil 24 erstreckt sich im Wesentlichen entlang der gleichen Strecke wie das Verstemmungsteil 222 in der axialen Richtung. Die Anzahl von Befestigungsteilen 24 ist gleich der Anzahl von Ausbuchtungen 225. Das bedeutet, dass die Anzahl der Magneten 23 und der Befestigungsteile 24 gleich der Anzahl der Ausbuchtungen 225 ist.
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Da, wie vorangehend beschrieben, das Befestigungsteil 24 die Außenumfangsränder der Lamellen 221 miteinander befestigt, wird eine Eigenfrequenz jeder Lamelle 221 hoch. Dadurch kann eine Resonanz jeder Lamelle 221 während einer Drehung des Rotors 20 unterdrückt werden, um zu verhindern, dass ein Außenumfangsende jeder Lamelle 221 geöffnet wird.
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Das Befestigungsteil 24 kann ebenso verhindern, dass das Außenumfangsende jeder Lamelle 221 durch eine Vibration des Magneten 23 geöffnet wird. Da auf jeden Magneten 23 mittels des Einflusses einer magnetischen Kraft des Stators 30 eine Anziehungskraft und eine Abstoßungskraft ausgeübt wird, wird insbesondere jeder Magnet 23 in der radialen Richtung in Schwingungen versetzt. Aufgrund von Vibrationen des Magneten 23 besteht eine Sorge, dass das Außenumfangsende jeder Lamelle 221 geöffnet wird. Im Gegensatz dazu ist es in dem Motor 1 gemäß dieser Ausführungsform, da das Befestigungsteil 24 die Außenumfangsränder der Lamellen 221 aneinander befestigt, möglich zu verhindern, dass das Außenumfangsende jeder Lamelle 221 geöffnet wird.
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Da das Befestigungsteil 24 an dem Scheitelpunkt der Ausbuchtung 225 angeordnet ist, kann das Schwingungsmuster der Lamelle 221 für jede Ausbuchtung 225 separat untersucht werden. Aufgrund dieser Konfiguration ist es möglich, Schwingungen der Lamelle 221 einfach zu kontrollieren.
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[Elektrische Servolenkungsvorrichtung] Ein Beispiel, in dem der wie vorangehend beschrieben konfigurierte Motor 1 an einer elektrischen Servolenkungsvorrichtung montiert ist, wird beschrieben.
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Wie in 5 dargestellt, ist eine elektrische Servolenkungsvorrichtung 2 an einem Lenkmechanismus eines Fahrzeugrades eines Fahrzeugs montiert. Die elektrische Servolenkungsvorrichtung 2 ist eine Servolenkungsvorrichtung des Säulen-Typs, die eine Lenkkraft direkt mittels einer Leistung des Motors 1 reduziert. Die elektrische Servolenkungsvorrichtung 2 ist mit dem Motor 1, einer Lenkwelle 914 und einer Achse 913 bereitgestellt.
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Die Lenkwelle 914 überträgt eine Eingabe von einer Lenkung 911 auf die Achse 913, die die Fahrzeugräder 912 aufweist. Eine Leistung des Motors 1 wird über einen Kugelgewindetrieb auf die Achse 913 übertragen. Der Motor 1, der in der elektrischen Servolenkungsvorrichtung 2 vom Säulen-Typ verwendet wird, ist in einem Motorraum (nicht abgebildet) bereitgestellt.
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Obwohl die elektrische Servolenkungsvorrichtung 2 als ein Beispiel des Verwendungsverfahrens des Motors 1 beschrieben worden ist, ist das Verwendungsverfahren des Motors 1 nicht begrenzt, und der Motor 1 kann in einem weiten Bereich, wie beispielsweise einer Pumpe, einem Kompressor oder ähnlichem, verwendet werden.
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[Modifiziertes Beispiel] Obwohl die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorangehend beschrieben worden ist, ist die vorliegende Erfindung nicht auf diese beschränkt, und es können verschiedene Modifikationen vorgenommen werden, ohne von dem Grundgedanken der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
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In der Ausführungsform sind die jeweiligen Lamellengruppen 220a bis 220c in der Umfangsrichtung zueinander versetzt, aber die jeweiligen Lamellengruppen 220a bis 220c können in der Umfangsrichtung voneinander auch nicht versetzt sein.
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In der Ausführungsform bilden die mehreren Lamellen 221 die mehreren Lamellengruppen 220a bis 220c, aber die mehreren Lamellen 221 können auch nur eine Lamellengruppe bilden.
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In der Ausführungsform ist die Anzahl von Verstemmungsteilen 222 die Hälfte der Anzahl von Magneten 23, aber die Anzahl von Verstemmungsteilen 222 ist nicht auf die obige Begrenzung beschränkt. Zum Beispiel können die Anzahlen von Verstemmungsteil 222, Magnet 23 und Befestigungsteil 24 gleich sein. In diesem Fall ist das Verstemmungsteil 222 an einer Radialrichtungsinnenseite jedes Magneten 23 angeordnet.
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In der Ausführungsform ist das Befestigungsteil 24 als ein geschweißtes Teil beschrieben worden, aber das Befestigungsteil ist nicht hierauf beschränkt. Das Befestigungsteil 24 kann beispielsweise die Außenumfangsränder der Lamellen 221 mit einem Haftmittel oder einem Schrumpfschlauch aneinander befestigen.
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In der Ausführungsform weist die Außenumfangsfläche des Rotorkerns 22 die Basis 226 und die Ausbuchtung 225 auf, jedoch kann die Außenumfangsfläche des Rotorkerns 22 die Basis 226 auch nicht aufweisen. Das bedeutet, dass jede Ausbuchtung 225 mit jeder angrenzenden Ausbuchtung 225 in Kontakt sein kann.
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In der Ausführungsform weist der Rotorkern 22 die mehreren Ausbuchtungen 225 auf, kann jedoch die Ausbuchtung 225 auch nicht aufweisen. In diesem Fall weist der Außenumfang des Rotorkerns 22 eine kreisförmige Form auf.
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In der Ausführungsform ist der Rotor 20 ein Innenrotor, kann aber auch ein Außenrotor sein.
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In der Ausführungsform können, obwohl die Anzahl von Magneten 23 und die Anzahl von magnetischen Polen gleich sind, die Anzahl von Magneten 23 und die Anzahl von magnetischen Polen verschieden voneinander sein. Zum Beispiel kann das Paar von Magneten 23 einen magnetischen Pol bilden und der Rotor 20 kann des Weiteren einen Wendepol aufweisen. Wenn das Paar von Magneten 23 einen magnetischen Pol bildet, sind die beiden Magnete 23 in der Umfangsrichtung angeordnet. Zusätzlich sind die beiden Magnete 23 derart angeordnet, dass sie in der Radialrichtung nach außen geöffnet sind.
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In der Ausführungsform ist die Welle 21 des Rotors 20 mittels des ersten Lagers 51 und des zweiten Lagers 52 abgestützt, kann aber nur durch das zweite Lager 52 abgestützt sein. Das bedeutet, es kann nur ein unteres Ende der Welle 21 abgestützt sein, und ein oberes Ende der Welle 21 kann nicht abgestützt sein.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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