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TECHNISCHES GEBIET
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Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen des Vorhandenseins eines an einem Fahrzeug befestigten Anhängers. Erfindungsgemäße Aspekte betreffen ein Verfahren, ein Steuersystem, ein Fahrzeug, ein Computerprogrammprodukt und ein nichtflüchtiges computerlesbares Medium.
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STAND DER TECHNIK
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Es ist oft nützlich für ein Fahrzeug, Kenntnis davon zu haben, ob es einen Anhänger schleppt, zum Beispiel um es dem Fahrzeug zu ermöglichen, das Vorhandensein des Anhängers während automatisierter Manöver, wie Hinderniserkennung und - vermeidung, oder unterstütztes Parken zu kompensieren. Typischerweise muss ein Fahrer des Fahrzeugs das Vorhandensein eines Anhängers manuell anzeigen.
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Automatisierte Methoden können ebenfalls verwendet werden.
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Zum Beispiel kann das Vorhandensein eines Anhängers unter Verwendung eines Karosseriesteuermoduls (body control module - BCM) des Fahrzeugs erfasst werden, um eine Spannung an einen elektrischen Verbindungspunkt anzulegen, an dem ein Anhänger angekoppelt werden kann, und dann das Niveau an von der Verbindung aufgenommener elektrischer Leistung zu messen. Wenn die vom Verbindungspunkt aufgenommene Leistung einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, wird dies als Hinweis auf das Vorhandensein eines Anhängers angesehen. Dieses Verfahren ist jedoch aus verschiedenen Gründen nicht vollständig zuverlässig.
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Zum Beispiel können andere Arten von am Heck angebrachter Ausrüstung mit dem elektrischen Verbindungspunkt verbunden sein, wie beispielsweise ein Fahrradträger oder ein Heckträger, so dass das BCM fälschlicherweise feststellen kann, dass ein Anhänger vorhanden ist. Darüber hinaus kann die BCM-Vorgehensweise das Vorhandensein eines Anhängers möglicherweise nicht erkennen, der mit energiesparenden LED-Leuchten ausgestattet ist, die möglicherweise nicht genügend elektrische Leistung aufnehmen, um den vorgegebenen Schwellenwert zu überschreiten. Es ist auch möglich, dass ein Anhänger unter Verwendung der BCM-Vorgehensweise nicht erkannt wird, wenn er am Fahrzeug angekoppelt ist, aber nicht ordnungsgemäß mit dem elektrischen Verbindungspunkt verbunden ist, entweder durch einen Benutzerfehler oder aufgrund eines elektrischen Fehlers.
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Während es möglich sein kann, es zu ermöglichen, dass ein Fahrer des Fahrzeugs manuell über ein Infotainmentsystem angibt, dass ein Anhänger mit dem Fahrzeug gekoppelt ist, kann dies beispielsweise nicht zum Zwecke des Ausgleichens des Vorhandenseins eines Anhängers in automatisierten Fahrzeugmanövern herangezogen werden, da der Fahrer vergessen kann, die erforderlichen Informationen einzugeben, oder Informationen ungenau eingeben kann.
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Die vorliegende Erfindung wurde entwickelt, um zumindest einige der oben genannten Probleme abzuschwächen oder zu überwinden.
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KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
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Gemäß einem erfindungsgemäßen Aspekt wird ein Verfahren zum Bestimmen des Vorhandenseins eines an einem Fahrzeug befestigten Anhängers bereitgestellt. Das Verfahren umfasst das Steuern eines Fahrzeugsystems, um einen primären Hinweis auf das Vorhandensein eines Anhängers zu erhalten, und das Steuern eines oder mehrerer weiterer Fahrzeugsysteme, um eine oder mehrere sekundäre Hinweise des Vorhandenseins eines Anhängers zu erhalten. Das Verfahren umfasst ferner das Bestimmen eines Vertrauensniveaus für das Vorhandensein eines Anhängers, der an dem Fahrzeug befestigt ist, in Abhängigkeit von dem primären Hinweis und dem oder jedem sekundären Hinweis.
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Durch Vergleichen von mindestens zwei Hinweisen des Vorhandenseins eines Anhängers kann das Vertrauensniveau, dass ein Anhänger vorhanden ist, verglichen mit der oben beschriebenen herkömmlichen Vorgehensweise erhöht werden, bei der nur auf einen Hinweis zurückgegriffen wird, nämlich den elektrischen Strom, der durch einen elektrischen Verbindungspunkt aufgenommen wird. Darüber hinaus sind die von verschiedenen Fahrzeugsystemen erhaltenen Hinweise von Natur aus unterschiedlich und stellen somit eine Reihe von Tests bereit, die die Fähigkeit des Fahrzeugs erhöhen, zwischen einem Anhänger und anderen Gegenständen, die am Heck des Fahrzeugs befestigt sein können, wie etwa einem Fahrradträger oder Heckträger, zu unterscheiden.
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Durch Erhöhen des Vertrauensniveaus ist das Fahrzeug besser in der Lage, entsprechend zu reagieren, indem Funktionen aktiviert oder deaktiviert werden, die mit dem Vorhandensein eines Anhängers zusammenhängen. Zum Beispiel kann eine angemessene Kompensation für automatisierte Manöver, wie etwa Parken oder Hindernisvermeidung, angewendet werden.
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Das Steuern eines Fahrzeugsystems zum Erhalten des primären Hinweises des Vorhandenseins eines Anhängers kann das Anlegen einer elektrischen Spannung an einen elektrischen Verbinder des Fahrzeugs, mit dem ein Anhänger verbunden sein kann, und das Vergleichen eines elektrischen Parameters eines durch den elektrischen Verbinder aufgenommenen elektrischen Stroms mit einem Schwellenwert umfassen. Der elektrische Parameter kann beispielsweise eine Größe des Stroms sein.
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Da der primäre Hinweis, der durch Anlegen einer elektrischen Spannung an einen elektrischen Verbinder, an den ein Anhänger angeschlossen sein kann, ein etwas unzuverlässiges Mittel zum Bestimmen des Vorhandenseins eines Anhängers ist, verbessert aus den oben genannten Gründen das Erhalten eines sekundären Hinweises von einem Fahrzeugsystem vorteilhaft das Vertrauensniveau dafür, ob ein Anhänger vorhanden ist.
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Die weiteren Fahrzeugsysteme, von denen die sekundären Hinweise abgeleitet werden, können eine am Heck angebrachte Kamera, einen oder mehrere Näherungssensoren, wie etwa Parksensoren, die einem Parkdistanzsteuerungssystem zugeordnet sind, oder ein Bremssystem, wie etwa ein Antiblockiersystem, um ein paar Beispiele zu nennen, enthalten. Jedes dieser Systeme kann Daten bereitstellen, die bei der Bestätigung helfen können, ob ein Gegenstand am Heck des Fahrzeugs befestigt ist, und darüber hinaus, ob dieser Gegenstand im Gegensatz zu einem Fahrradträger oder einem Heckträger wahrscheinlich ein Anhänger ist.
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Wenn das eine oder die mehreren weiteren Fahrzeugsysteme eine Kamera umfassen, kann das Erhalten des einen oder der mehreren sekundären Hinweise des Vorhandenseins eines Anhängers das Erfassen eines Bildes einer Szene am Heck des Fahrzeugs und das Erkennen eines Objekts innerhalb des Bildes durch Analysieren von mit dem Bild zusammenhängenden Daten umfassen. Das Objekt kann einem Anhänger entsprechen, in welchem Fall das Verfahren Folgendes umfassen kann: Erfassen einer Reihe von Bildern der Szene am Heck des Fahrzeugs; Bestimmen eines Verzerrungspegels des Objekts in jedem Bild; Erhalten von Daten, die eine Bewegung des Fahrzeugs anzeigen, während die Bilder aufgenommen werden; Bestimmen eines erwarteten Gierens eines Anhängers basierend auf der angezeigten Bewegung des Fahrzeugs; und Bestimmen, ob die Verzerrung des Objekts innerhalb der Bilder dem erwarteten Gieren eines Anhängers entspricht.
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Alternativ entspricht das Objekt möglicherweise keinem Anhänger, in welchem Fall der von der Kamera bereitgestellte sekundäre Hinweis darauf hinweist, dass kein Anhänger vorhanden ist. Zum Beispiel kann das in einem Bild erkannte Objekt ein Fahrrad sein, das einen deutlichen Hinweis darauf geben kann, dass kein Anhänger befestigt ist.
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Das eine oder die mehreren weiteren Fahrzeugsysteme können einen Näherungssensor umfassen, wobei das Erhalten des einen oder der mehreren sekundären Hinweise des Vorhandenseins eines Anhängers das Senden von Signalen von dem Näherungssensor, das Empfangen von reflektierten Signalen an dem Näherungssensor und das Analysieren der empfangenen Signale umfasst, um das Vorhandensein eines Objekts zu bestimmen, das einem Anhänger entspricht. Solche Ausführungsformen können ferner das Überwachen einer Entfernung des Objekts von dem Fahrzeug umfassen.
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Das eine oder die mehreren weiteren Fahrzeugsysteme können eine Vielzahl von Näherungssensoren umfassen, die voneinander beabstandet sind, wobei in diesem Fall das Verfahren umfasst: Bestimmen eines Winkels des Objekts relativ zu dem Fahrzeug basierend auf einer Entfernung des Objekts von jedem Näherungssensor; Überwachen des Winkels des Objekts über einen Zeitraum; Erhalten von Daten, die auf eine Bewegung des Fahrzeugs während des Zeitraums hinweisen, in dem der Winkel des Objekts überwacht wird; Bestimmen eines erwarteten Gierens eines Anhängers basierend auf der angezeigten Bewegung des Fahrzeugs; und Bestimmen, ob der Winkel des Objekts relativ zu dem Fahrzeug während der Zeitdauer dem erwarteten Gieren eines Anhängers entspricht.
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Das eine oder die mehreren weiteren Fahrzeugsysteme können ein Bremssystem umfassen, in welchem Fall das Erhalten der einen oder mehreren sekundären Hinweise des Vorhandenseins eines Anhängers das Erhalten von Daten, die auf eine Bewegung des Fahrzeugs hinweisen, von dem Bremssystem und das Vergleichen der angezeigten Bewegung des Fahrzeugs mit der erwarteten Bewegung des Fahrzeugs umfasst. Es kann angenommen werden, dass ein Anhänger an dem Fahrzeug befestigt ist, wenn die erwartete Fahrzeugbewegung bestimmt wird, oder alternativ kann angenommen werden, dass kein Anhänger befestigt ist.
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In einigen Ausführungsformen umfasst das Verfahren das Aktivieren eines oder mehrerer Fahrzeugfunktionen in Abhängigkeit von dem bestimmten Vertrauensniveau, dass ein Anhänger vorhanden ist. In solchen Ausführungsformen kann das Verfahren das Aktivieren einer bestimmten Fahrzeugfunktion nur dann umfassen, wenn das Vertrauensniveau, dass ein Anhänger vorhanden ist, einen jeweiligen Schwellenwert für diese Funktion überschreitet.
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Das Verfahren kann umfassen, dass ein hohes Vertrauensniveau ermittelt wird, dass ein Anhänger vorhanden ist, wenn jeder der primären und sekundären Hinweise anzeigt, dass ein Anhänger vorhanden ist. Umgekehrt kann das Verfahren das Bestimmen eines hohen Vertrauensniveaus, dass ein Anhänger nicht vorhanden ist, umfassen, wenn jeder der primären und sekundären Hinweise anzeigt, dass kein Anhänger vorhanden ist.
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Ein anderer Aspekt der Erfindung stellt ein Verfahren zum Bestimmen des Vorhandenseins eines Anhängers bereit, der an einem Fahrzeug befestigt ist. Das Verfahren umfasst das Steuern eines Fahrzeugsystems, um eine Wellenform zu empfangen, die von hinter dem Fahrzeug stammt, und das Analysieren der Eigenschaften der empfangenen Wellenform, um ein Vertrauensniveau zu bestimmen, dass die Wellenform durch einen Anhänger in Richtung des Fahrzeugsystems reflektiert wurde.
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Die empfangene Wellenform kann eine akustische Wellenform, wie etwa ein Ultraschallsignal, sein, in welchem Fall das Fahrzeugsystem einen oder mehrere Näherungssensoren umfasst, die die akustische Wellenform empfangen. Solche Ausführungsformen können das Emittieren einer akustischen Welle von mindestens einem des einen oder der mehreren Näherungssensoren umfassen, so dass die empfangene Wellenform ein reflektiertes Gegenstück der akustischen Welle ist, die von dem mindestens einen Näherungssensor emittiert wird. Eine entsprechende Wellenform kann an jedem der einen oder der mehreren Näherungssensoren empfangen werden.
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Alternativ kann die empfangene Wellenform eine elektromagnetische Wellenform, wie etwa sichtbares Licht, sein, in welchem Fall das Fahrzeugsystem eine Kamera umfasst, die die elektromagnetische Wellenform empfängt. Solche Ausführungsformen können das Erfassen eines Bildes einer Szene am Heck des Fahrzeugs und das Erkennen eines Objekts innerhalb des Bildes durch Analysieren von mit dem Bild zusammenhängenden Daten umfassen.
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In einem weiteren Aspekt erstreckt sich die Erfindung auch auf ein Fahrzeugsteuersystem zum Bestimmen des Vorhandenseins eines Anhängers, der an einem Fahrzeug befestigt ist. Das Steuerungssystem umfasst eine Steuervorrichtung, die konfiguriert ist, um ein Fahrzeugsystem zu steuern, um einen primären Hinweis auf das Vorhandensein eines Anhängers zu erhalten, und um ein oder mehrere weitere Fahrzeugsysteme zu steuern, um einen oder mehrere sekundäre Hinweise des Vorhandenseins eines Anhängers zu erhalten. Das Steuersystem umfasst ferner einen Eingang, der konfiguriert ist, um den primären Hinweis und den oder jeden sekundären Hinweis zu empfangen, und einen Prozessor, der zum Bestimmen eines Vertrauensniveaus für das Vorhandensein eines an dem Fahrzeug befestigten Anhängers in Abhängigkeit von dem primären Hinweis und dem oder jedem sekundären Hinweis angeordnet ist.
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Eine elektronische Speichervorrichtung, die darin gespeicherte Anweisungen aufweist, kann elektrisch mit dem Prozessor gekoppelt sein, wobei der Prozessor konfiguriert ist, auf die Speichervorrichtung zuzugreifen und die darin gespeicherten Anweisungen auszuführen, so dass er betriebsfähig ist, das Vertrauensniveau, dass ein Anhänger vorhanden ist, zu bestimmen.
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Die Erfindung erstreckt sich ferner auf ein Fahrzeug, das ein solches Steuersystem umfasst, und auf ein Fahrzeug- oder Fahrzeugsteuersystem, das konfiguriert ist, um die Verfahren der obigen Aspekte auszuführen. Weitere erfindungsgemäße Aspekte stellen ein Computerprogrammprodukt bereit, das computerlesbaren Code zum Steuern einer Rechenvorrichtung zum Durchführen der Verfahren der obigen Aspekte umfasst, und ein nichtflüchtiges computerlesbares Medium, das ein solches Computerprogrammprodukt umfasst.
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Innerhalb des Umfangs dieser Anmeldung wird ausdrücklich beabsichtigt, dass die verschiedenen Aspekte, Ausführungsformen, Beispiele und Alternativen, die in den vorhergehenden Absätzen, in den Patentansprüchen und/oder in der folgenden Beschreibung und den Zeichnungen dargestellt werden, und insbesondere deren individuelle Merkmale, unabhängig voneinander oder in einer beliebigen Kombination berücksichtigt werden können. Dies bedeutet, dass alle Ausführungsformen und/oder Merkmale einer beliebigen Ausführungsform auf beliebige Art und/oder in beliebiger Kombination kombiniert werden können, sofern diese Merkmale nicht inkompatibel sind. Der Anmelder behält sich das Recht vor, jeden beliebigen ursprünglich eingereichten Patentanspruch zu ändern oder einen beliebigen neuen Patentanspruch entsprechend einzureichen, einschließlich des Rechts, jeden beliebigen ursprünglich eingereichten Patentanspruch zu verändern, um von einem beliebigen Merkmal eines beliebigen anderen Patentanspruchs abzuhängen und/oder dieses zu integrieren, obwohl es auf diese Art und Weise zuvor nicht beansprucht wurde.
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Figurenliste
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Eine oder mehrere erfindungsgemäße Ausführungsformen werden nun ausschließlich beispielhaft unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, hierbei zeigen:
- 1 eine schematische Draufsicht einer Fahrzeug-Anhänger-Kombination, die zur Verwendung mit erfindungsgemäßen Ausführungsformen geeignet ist;
- 2a und 2b ein Paar Bilder, die von einer am Heck angebrachten Kamera des Fahrzeugs von 1 aufgenommen wurden;
- 3a und 3b eine Reihe von Bildern eines Abtastvorgangs, der von einem Satz von Parksensoren des Fahrzeugs aus 1 durchgeführt wird; und
- 4 ein Flussdiagramm, das einen Vorgang zum Bewerten eines Vertrauensniveaus für das Vorhandensein eines Anhängers gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform zeigt.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
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1 zeigt ein Fahrzeug 10, das einen Zweiradanhänger 12 schleppt. Der Anhänger 12 ist an einer Anhängerkugel 14 des Fahrzeugs 10 über eine starre Anhängerkupplung 16 befestigt, die den Anhänger 12 in einem konstanten Abstand hinter dem Fahrzeug 10 hält, wie es üblich ist. Die Anhängerkupplung 16 kann um die Anhängerkugel 14 herum schwenken, so dass der Anhänger 12 in Bezug auf das Fahrzeug 10 gieren kann, beispielsweise wenn die Fahrzeug-Anhänger-Kombination eine Kurve durchquert.
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Ein Anschluss, der einen elektrischen Verbindungspunkt 18 definiert, ist am Heck des Fahrzeugs 10 angeordnet, mit dem ein elektrisches Kabel 20 verbunden ist, das sich von dem Anhänger 12 aus erstreckt. Elektrische Leistung wird von einer Batterie (nicht gezeigt) des Fahrzeugs 10 durch den elektrischen Verbindungspunkt 18 und das elektrische Kabel 20 geliefert, um elektrische Systeme, die auf dem Anhänger 12 enthalten sind, mit Strom zu versorgen. Insbesondere enthalten diese Systeme eine Beleuchtung am Heck des Anhängers, die die Funktionalität von Rücklichtern des Fahrzeugs 10 nachbildet, die durch den Anhänger 12 verdeckt werden können.
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Auf dem Fahrzeug 10 befinden sich auch eine am Heck angebrachte Kamera 22, die zum Unterstützen von Parkmanövern verwendet wird, und ein Paar nach hinten gerichtete Parksensoren 24, die mit einem Parkdistanzsteuerungs(parking distance control - PDC)system verknüpft sind, wobei die Parksensoren 24 voneinander beabstandet sind und auf jeder Seite der Anhängerkugel 14 angeordnet sind. Es ist anzumerken, dass in der Praxis typischerweise mehr als zwei Parksensoren am Heck des Fahrzeugs 10 vorhanden sind, jedoch der Einfachheit halber nur zwei in 1 gezeigt sind. Die Parksensoren 24 können zum Beispiel Ultraschallsensoren sein, oder andere Formen von Näherungserfassung können verwendet werden, wie zum Beispiel Lasersensoren oder LIDAR.
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Wie erläutert werden wird, machen erfindungsgemäße Ausführungsformen Gebrauch von der Kamera 22 und den Ultraschallsensoren 24, um zusätzliche Hinweise des Vorhandenseins des Anhängers 12 bereitzustellen. Dies kann das Vertrauensniveau erhöhen, dass ein Anhänger 12 an das Fahrzeug 10 angekoppelt ist, was die Entscheidungsfindung beim Aktivieren oder Deaktivieren bestimmter Funktionen des Fahrzeugs 10 unterstützt.
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Gleichstrom wird dem Anhänger 12 durch den elektrischen Verbindungspunkt 18 unter der Steuerung eines Karosseriesteuermoduls (body control module - BCM) 26 zugeführt. Das BCM 26 ist eine elektronische Steuereinheit, die für das Steuern verschiedener elektronischer Systeme innerhalb des Fahrzeugs 10 verantwortlich ist, einschließlich elektrischer Fensterheber, Klimaanlagen und einer Reihe anderer Systeme.
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Ein primärer Hinweis auf das Vorhandensein eines Anhängers 12 wird in der oben beschriebenen herkömmlichen Weise bereitgestellt, indem das BCM 26 betrieben wird, um eine Gleichspannung an den elektrischen Verbindungspunkt 18 anzulegen, um die Größe des von dem Verbindungspunkt 18 aufgenommenen elektrischen Stroms zu messen, und um zu prüfen, ob die Stromgröße einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.
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Der primäre Hinweis, der durch die herkömmliche Technik bereitgestellt wird, kann unzuverlässig sein, da ein elektrischer Strom von anderen Gegenständen als einem Anhänger aufgenommen werden kann, oder ein Anhänger Komponenten mit niedriger Leistung aufweisen kann, die keinen ausreichend großen Strom aufnehmen, um erfasst zu werden. Dementsprechend werden in erfindungsgemäßen Ausführungsformen weitere Hinweise auf das Vorhandensein des Anhängers 12 von anderen Fahrzeugsystemen erhalten, einschließlich der am Heck angebrachten Kamera 22, den Parksensoren 24 und einem Antiblockiersystem (ABS) 28. Jede dieser Optionen wird im Folgenden der Reihe nach betrachtet, jedoch wird zuerst darauf hingewiesen, dass das Erhalten von sekundären Hinweisen des Vorhandenseins eines Anhängers 12 neben dem primären Hinweis, der durch das BCM 26 erhalten wird, das Vertrauensniveau dahingehend, ob ein Anhänger 12 vorhanden ist, für eine verbesserte Entscheidungsfindung innerhalb des Fahrzeugs 10 erhöht.
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Die am Heck angebrachte Kamera 22 nimmt Bilder einer Szene direkt hinter dem Fahrzeug 10 auf. Solche Bilder können an eine Anzeige innerhalb des Fahrzeugs 10 weitergeleitet werden, um beispielsweise einen Fahrer während des Rückwärtsfahrens des Fahrzeugs 10 zu führen. In erfindungsgemäßen Ausführungsformen wird die am Heck angebrachte Kamera 22 aktiviert, um einen sekundären Hinweis auf das Vorhandensein eines Anhängers 12 bereitzustellen. Die am Heck angebrachte Kamera 22 nimmt Bilder auf, die unter Verwendung von Bilderkennungsalgorithmen analysiert werden, um das Vorhandensein eines Objekts, das wahrscheinlich ein Anhänger 12 ist, in ihnen zu identifizieren. In einer Ausführungsform wird die am Heck angebrachte Kamera auf diese Weise aktiviert, wenn das Fahrzeug 10 anfänglich gestartet wird, um von Anfang an Kenntnis des Vorhandenseins eines Anhängers 12 zu erhalten. Die Aktivierung zu anderen Zeitpunkten in der Fahrzeugnutzung kann ebenfalls nützlich sein.
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2a und 2b stellen schematisch ein Paar Bilder 30 dar, die von der am Heck angebrachten Kamera 22 aufgenommen werden. Wenn das Fahrzeug 10 in diesem Beispiel einen Anhänger 12 schleppt, enthält jedes Bild 30a, 30b ein Objekt 32, das dem Anhänger 12 entspricht und das als solches durch Bilderkennungsalgorithmen identifizierbar ist. Der Algorithmus beurteilt, ob die Abmessungen des Objekts 32 in einen Bereich fallen, der denjenigen typischer Anhänger 12 entspricht, wobei der Abstand und die Perspektive des Anhängers 12 von der am Heck angebrachten Kamera 22 bei typischen Abschleppdistanzen berücksichtigt werden.
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In dem in 2a gezeigten Bild 30a erscheint das Objekt 32 als rechteckig, was anzeigt, dass sich dieses Bild 30a auf ein typisches Fahrszenario bezieht, in dem der Anhänger 12 an dem Fahrzeug 10 ausgerichtet ist. Das Bild 30b in 2b zeigt das Objekt als trapezförmig, was ein Szenario betrifft, in dem der Anhänger 12 nicht mit dem Fahrzeug 10 ausgerichtet ist und stattdessen in Bezug auf das Fahrzeug 10 giert, beispielsweise weil das Fahrzeug 10 um eine Kurve fährt. Aufgrund der Winkeländerung zwischen dem Anhänger 12 und dem Fahrzeug 10 ist die Form des Objekts 32 in dem rechten Bild 30b im Vergleich zu dem linken Bild 30a, in dem das Fahrzeug 10 und der Anhänger 12 aneinander ausgerichtet sind, verzerrt.
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Die erwartete Verzerrung des Objekts 32 in Bildern 30, die von der am Heck angebrachten Kamera 22 aufgenommen werden, kann verwendet werden, um das dem sekundären Hinweis auf das Vorhandensein eines Anhängers 12 zugeordnete Vertrauensniveau zu erhöhen, das von der am Heck angebrachten Kamera 22 bereitgestellt ist. Insbesondere kann eine Reihe von Bildern 30 erfasst und verarbeitet werden, um zu bestimmen, ob sich ein in ihnen erscheinendes Objekt 32 wie erwartet für einen Anhänger 12 mit Bezug darauf, wie sich das Fahrzeug 10 verhält, wenn die Bilder 30 erfasst werden, verzerrt. Das Verhalten des Fahrzeugs 10 kann aus Daten ermittelt werden, die von Fahrzeugverhaltenssystemen 28, beispielsweise dem ABS oder einem Lenkradsystem bereitgestellt werden. Andere Systeme können verwendet werden, um das Fahrzeugverhalten zu bestimmen.
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Wenn demgemäß das Fahrzeugverhaltenssystem 28 darauf hinweist, dass das Fahrzeug 10 eine Kurve durchquert, würde erwartet werden, dass ein an dem Fahrzeug 10 befestigter Anhänger 12 in Bezug auf das Fahrzeug 10 giert und dies sollte in allen Bildern 30, die von der am Heck angebrachten Kamera 22 aufgenommen werden, als trapezförmiges Objekt 32, wie in 2b 30b, erscheinen. Umgekehrt würde, wenn sich das Fahrzeug 10 in einer geraden Linie bewegt, erwartet werden, dass ein Anhänger 12 als ein Rechteck wie in 2a 30a erscheint.
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Da der Anhänger 12 in einem festen Abstand von dem Fahrzeug 10 angeordnet ist, sollte das Objekt 32 in den Bildern 30 außerdem in der Größe konstant sein. Ein Objekt 32, dessen Größe von einem Bild 30 zum nächsten variiert, kann beispielsweise ein nachfolgendes Fahrzeug sein. In solchen Szenarien bestimmt der Bilderkennungsalgorithmus, dass das Objekt in mindestens einem der Bilder 30 nicht der Anhänger 12 ist.
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Wenn ein Objekt 32, das ein Anhänger 12 zu sein scheint, in einem Bild 30 erfasst wird, das von der am Heck angebrachten Kamera 22 aufgenommen wird, und die Form dieses Objekts 32 sich dann erwartungsgemäß durch eine Reihe von Bildern 30 ändert, kann ein hohes Vertrauensniveau dem sekundären Hinweis auf das Vorhandensein eines Anhängers 12 zugeordnet werden.
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Umgekehrt weist jede Abweichung von der erwarteten Form des Objekts 32 in den Bildern 30 darauf hin, dass das Objekt 32 kein Anhänger 12 sein kann. Wenn beispielsweise ein Bild 30 ein Objekt 32 enthält, das seine Form nicht ändert, wenn das Fahrzeug 10 durch eine Kurve fährt, was darauf hin weist, dass der Winkel zwischen dem Objekt 32 und dem Fahrzeug 10 konstant bleibt, während das Fahrzeug 10 manövriert, ist das Objekt 32 beispielsweise eher ein Fahrradträger oder ein Heckklappenträger als ein Anhänger 12.
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Parksensoren 24 können verwendet werden, um einen weiteren sekundären Hinweis auf das Vorhandensein eines Anhängers 12 bereitzustellen. Die Parksensoren 24 stellen normalerweise nur eine Rückmeldung an den Benutzer bereit, während das Fahrzeug 10 manövriert, um die Nähe von Objekten hinter dem Fahrzeug 10 zu identifizieren. Die Parksensoren 24 können jedoch aktiviert werden, ohne dass eine solche Rückmeldung an den Benutzer gegeben wird, um Daten für andere Anwendungen bereitzustellen. Herkömmliche Parksensoren 24 werden typischerweise über eine relativ kurze Reichweite von beispielsweise bis zu einigen Metern betrieben, und daher können Daten von den Parksensoren 24 verwendet werden, während das Fahrzeug 10 stillsteht oder sich vorwärts bewegt, um einen weiteren sekundären Hinweis auf das Vorhandensein eines Anhängers 12 bereitzustellen, ohne Objekte wie nachfolgende Fahrzeuge zu erfassen.
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Im Gebrauch emittiert ein erster aus dem Paar Parksensoren 24 einen Ultraschallimpuls 25 rückwärts von dem Fahrzeug 10, wie durch die gekrümmten gestrichelten Linien 25 in 1 angezeigt. Die Signale, die von irgendwelchen Objekten innerhalb der Reichweite reflektiert werden, werden dann von beiden Parksensoren 24 gesammelt, die an dem Fahrzeug 10 vorhanden sind. Die relativen Stärken und Verzögerungen der von beiden Parksensoren 24 empfangenen Signale werden verglichen, um die Position des Objekts einzuschätzen, das die Signale reflektiert. Dieser Vorgang wiederholt sich dann für den zweiten Parksensor 24, der ein Signal 25 emittiert, und erneut werden jegliche Signale, die von beiden Parksensoren 24 reflektiert werden, gesammelt. Die Ergebnisse der beiden Abtastungen können kombiniert werden, um eine Karte der Umgebung hinter dem Fahrzeug zu erstellen, die beliebige Objekte innerhalb des Abtastbereichs zeigt.
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Dieses Prinzip ist in 3a und 3b veranschaulicht, die eine Reihe von zwei Abtastungen zeigen. Eine erste Abtastung, die in 3a gezeigt ist, beinhaltet das Emittieren eines Ultraschallsignals von einem Parksensor 24, der auf der Beifahrerseite des Fahrzeugs 10 angeordnet ist und in 3a in Richtung des Bodens des Fahrzeugs 10 gezeigt ist. Die schraffierten Bereiche hinter dem Fahrzeug 10 stellen zurückgeführte Signale 34 dar, die von einem Anhänger 12 reflektiert wurden. Signale 34, die von Abschnitten des Anhängers 12 direkt hinter dem Sensor 24 reflektiert werden, haben die kürzeste zurückzulegende Wegstrecke, wenn sie einen Weg kreuzen, der sich orthogonal zum Heck des Fahrzeugs 10 erstreckt. Signale, die von dem mittleren und dem oberen Abschnitt des Anhängers 12 zurückgeführt werden, wie in 3a gezeigt, bewegen sich entlang eines Weges, der relativ zum Heck des Fahrzeugs 10 geneigt ist und der daher länger ist. Dementsprechend werden die Signale, die von dem Abschnitt des Anhängers 12 direkt hinter dem Sensor 24 reflektiert werden, schneller zurückgeführt als die von anderen Abschnitten des Anhängers 12 reflektierten Signale.
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Das in 3b gezeigte Bild bezieht sich auf ein Szenario, in dem das anfängliche Ultraschallsignal von einem Sensor 24 emittiert wird, der in Übereinstimmung mit einer zentralen Längsachse des Fahrzeugs 10 positioniert ist. In diesem Szenario werden Signale 34, die von einem zentralen Abschnitt des Anhängers 12 reflektiert werden, der direkt hinter dem emittierenden Sensor 24 ist, am schnellsten zurückgeführt. Indessen benötigen Signale 34, die von Seitenabschnitten des Anhängers 12 reflektiert werden, länger, um zum emittierenden Sensor 24 zurückgeführt zu werden.
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Durch Analysieren der unterschiedlichen Muster von reflektierten Signalen 34, die entstehen, wenn ein Ultraschallsignal von jedem Parksensor 24 emittiert wird, können die Gesamtgröße und -form und -ausrichtung eines Objekts hinter dem Fahrzeug 10 identifiziert werden, wodurch ermöglicht wird, dass eine Karte der Umgebung am Heck des Fahrzeugs produziert wird. Daher werden die Parksensoren 24 in Kombination miteinander betrieben, um eine ähnliche Bildgebungsfunktionalität bereitzustellen, wie sie die am Heck angebrachte Kamera 22 bietet.
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In erfindungsgemäßen Ausführungsformen wird die resultierende Karte auf ähnliche Weise analysiert wie die Bilder, die von der am Heck angebrachten Kamera aufgenommen werden. Insbesondere wenn ein Objekt in der Karte der Parksensoren 24 mit dem bekannten Profil eines Anhängers 12 übereinstimmt und in einer im Wesentlichen konstanten Verlagerung von dem Fahrzeug 10 verbleibt, besteht eine hohe Wahrscheinlichkeit, dass das erfasste Objekt ein Anhänger 12 ist. In dieser Hinsicht ist anzumerken, dass ein Objekt, das zu dem Profil eines Anhängers 12 passt, entweder ein Anhänger 12 oder möglicherweise ein nachfolgendes Fahrzeug sein kann. Die Entfernung eines Anhängers 12 von dem Fahrzeug 10 variiert nur innerhalb eines kleinen Bereichs aufgrund des Gierens des Anhängers 12 relativ zu dem Fahrzeug 10, während erwartet werden würde, dass der Abstand zwischen dem Hauptfahrzeug 10 und einem nachfolgenden Fahrzeug stärker variiert. Somit wird angenommen, dass ein Objekt in einem im Wesentlichen konstanten Abstand von dem Fahrzeug 10 ein Anhänger 12 ist.
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Diese Technik ist weniger anfällig für falsche Erfassungen, wenn ein Fahrradträger oder ein Heckklappenträger vorhanden ist, im Vergleich zu dem Fall, bei dem nur der elektrische Verbindungspunkt 18 verwendet wird, um das Vorhandensein eines Anhängers 12 zu erfassen, da die Karte des Parksensors 24 verwendet werden kann, um zwischen einem Anhänger 12 und einer anderen Art von Ausrüstung zu unterscheiden.
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Es wird angemerkt, dass ein einzelner Parksensor 24 verwendet werden kann, obwohl in dieser Situation nur die Entfernung zu einem Objekt von dem Parksensor 24 hinter dem Fahrzeug 10 bestimmt werden kann. In solchen Situationen wird angenommen, dass erfasste Objekte den abgetasteten Bereich hinter dem Fahrzeug 10 überspannen.
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In ähnlicher Weise können andere Arten eines Näherungssensors, wie Lasersensoren, ein vernünftiges Vertrauensniveau bieten, dass ein Anhänger 12 vorhanden ist, indem ein Hinweis bereitgestellt wird, dass ein Objekt dem Fahrzeug 10 in einem im Wesentlichen konstanten Abstand folgt, der der erwarteten Verlagerung eines Anhängers entspricht 12.
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Da die beabstandeten Parksensoren 24 eine Messung der Ausrichtung eines erfassten Objekts bereitstellen, wird ferner der Winkel des Objekts relativ zu dem Fahrzeug 10 überwacht und mit dem erwarteten Gieren eines Anhängers 12 basierend auf Daten verglichen, die durch das Fahrzeugverhaltenssystem bereitgestellt werden 28, ähnlich der Art und Weise, in der Objekte, die in Bildern 30 erscheinen, die von der am Heck angebrachten Kamera 22 aufgenommen werden, analysiert werden. Auf diese Weise wird das Vertrauensniveau erhöht, das dem sekundären Hinweis auf das Vorhandensein eines Anhängers 12, der durch die Parksensoren 24 bereitgestellt wird, zugeordnet ist.
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Es sollte angemerkt werden, dass die Verwendung entweder der am Heck angebrachten Kamera 22 oder der Parksensoren 24, um das Vorhandensein eines Anhängers 12 zu erfassen, ein Verwenden eines Fahrzeugsystems zum Empfangen von Wellenformen beinhaltet, die von hinter dem Fahrzeug 10 stammen. Im Falle der am Heck angebrachten Kamera 22 sind diese Wellenformen elektromagnetische Strahlung in Form von sichtbarem Licht, das von dem Anhänger 12 reflektiert wird, während für die Parksensoren 24 die Wellenformen als Gegenstück zu Signalen 25 reflektiert werden, die zuvor von den Parksensoren 24 emittiert wurden, die, wie oben erwähnt, Ultraschallsignale, elektromagnetische Signale in Form von Lasern, oder verschiedene andere Arten von Signalen sein können. Die empfangenen Wellenformen werden dann analysiert, um zu bestimmen, ob ihre Eigenschaften mit dem übereinstimmen, was zu erwarten wäre, wenn sie von einem Anhänger 12 reflektiert worden wären. Dies hat zur Folge, dass die Wellenform zu einem Bild aufgebaut wird und dann im Fall der am Heck angebrachten Kamera 22 eine Bilderkennung durchgeführt wird oder die zurückgeführten Signale abgebildet werden, um Objekte beispielsweise mit den Ultraschallparksensoren 24 zu identifizieren. Dementsprechend gibt es eine gemeinsame Thematik in den beiden Vorgehensweisen, um einen sekundären Hinweis auf das Vorhandensein eines Anhängers 12 zu erhalten.
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Wie oben erwähnt, kann das Fahrzeugverhaltenssystem 28 selbst einen weiteren sekundären Hinweis auf das Vorhandensein eines Anhängers 12 bereitstellen, indem Anhänger 12 einen bekannten Einfluss auf die Fahrzeugdynamik aufweisen und so können Daten, die von dem Fahrzeugverhaltenssystem 28 geliefert werden, die eine Fahrzeugbewegung, wie etwa Kurvenfahrt, Beschleunigung und Traktionsleistung, anzeigen, analysiert werden, um vorherzusagen, ob ein Anhänger 12 an dem Fahrzeug 10 befestigt ist. Eine solche Analyse beinhaltet das Vergleichen der angezeigten Bewegung des Fahrzeugs 10 mit der erwarteten Bewegung des Fahrzeugs 10, wenn ein Anhänger 12 entweder vorhanden oder nicht vorhanden ist.
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Beispielsweise kann das Fahrzeugverhaltenssystem 28 ein ABS sein, das Daten liefern kann, die einzelne Drehzahlen jedes Rads des Fahrzeugs 10 zeigen. Solche Daten können verwendet werden, um eine Fahrzeugbeschleunigungsleistung und ein anderes Verhalten abzuleiten, wobei zu beachten ist, dass kleine Unterschiede in den Raddrehzahlen verwendet werden können, um eine Kurvenfahrt des Fahrzeugs 10 zu bestimmen, wohingegen große Unterschiede in den Raddrehzahlen einen Traktionsverlust anzeigen. Alle diese angezeigten Parameter können beim Bestimmen, ob ein Anhänger 12 vorhanden ist, nützlich sein.
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Obwohl diese Technik einen weniger direkten Hinweis auf das Vorhandensein eines Anhängers 12 als die oben diskutierten bereitstellt, bietet sie nichtsdestoweniger eine erhöhte Zuverlässigkeit des Vorhandenseins eines Anhängers 12, wenn er mit dem primären Hinweis und optional einem oder mehreren anderen sekundären Hinweisen kombiniert wird.
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Für jede der Arten von sekundären Hinweisen, die oben beschrieben sind, kann die relevante Vorrichtung modifiziert werden, um die erforderliche Analyse durchzuführen und den gesuchten Hinweis auszugeben. Beispielsweise kann die am Heck angebrachte Kamera 22 ein Verarbeitungsmodul enthalten, das programmiert ist, erfasste Bilder zu analysieren, um das Vorhandensein eines Anhängers 12 zu erfassen. In ähnlicher Weise kann das PDC-System, das die Parksensoren 24 steuert, angepasst sein, um eine solche Analyse durchzuführen, ebenso wie das Fahrzeugverhaltenssystem 28. Die sich ergebenden Hinweise des Vorhandenseins eines Anhängers 12 werden dann einer Fahrzeugsteuervorrichtung, beispielsweise dem BCM 26, zugeführt, die alle von Fahrzeugsystemen im gesamten Fahrzeug 10 bereitgestellten Angaben zusammenträgt, um ein Gesamtvertrauensniveau, dass ein Anhänger 12 vorhanden ist, zu bestimmen.
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Alternativ kann ein dediziertes Modul innerhalb des Fahrzeugs 10 bereitgestellt sein, das konfiguriert ist, um die erforderlichen Daten von der am Heck angebrachten Kamera 22, den Parksensoren 24 und/oder dem Fahrzeugverhaltenssystem 28 zu extrahieren und die Daten zu analysieren, um das Vertrauensniveau, dass ein Anhänger 12 vorhanden ist, zu bestimmen. Das Extrahieren der erforderlichen Information beinhaltet typischerweise das Ausgeben von Steuerbefehlen, um jedes Fahrzeugsystem zu steuern, um die erforderlichen Daten zu erfassen, beispielsweise durch Steuern der am Heck angebrachten Kamera 22, um eine Reihe von Bildern außerhalb ihrer normalen Betriebszeiten aufzunehmen.
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In jedem Fall enthält die relevante Steuervorrichtung geeignete Eingaben zum Empfangen der von den Fahrzeugsystemen abgeleiteten Hinweisen und einen Prozessor, der in der Lage ist, die Hinweise zu analysieren, um jegliche widersprüchliche Hinweise zu klären und das Vertrauensniveau, dass ein Anhänger 12 vorhanden ist, zu bestimmen.
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4 zeigt einen Vorgang 40 zum Bewerten, ob ein Anhänger 12 an einem Fahrzeug 10 befestigt ist. Der Vorgang 40 beginnt mit dem Betreiben des BCMs 26 bei Schritt 42, um einen primären Hinweis auf das Vorhandensein eines Anhängers 12 auf die herkömmliche Weise zu erhalten, nämlich durch Anlegen einer Spannung an den elektrischen Verbindungspunkt 18 und Vergleichen des aufgenommenen Stroms mit einem vorgegebenen Schwellenwert. Dieser Schritt wird typischerweise beim Starten des Fahrzeugs 10 ausgelöst.
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Parallel dazu werden ein oder mehrere sekundäre Hinweise des Vorhandenseins eines Anhängers 12 in Schritt 44 von Hilfssystemen, wie etwa der am Heck angebrachten Kamera 22 oder den Parksensoren 24, wie oben beschrieben erhalten. Es wird angemerkt, dass die Fähigkeit der Hilfssysteme, das Vorhandensein eines Anhängers 12 zu erfassen, begrenzt ist, während das Fahrzeug 10 stationär ist, da für die am Heck angebrachte Kamera 22 oder die Parksensoren 24 kein Gieren des Anhängers 12 zu erkennen ist. Darüber hinaus sind keine Fahrzeugdynamikinformationen von dem Fahrzeugverhaltenssystem 28 verfügbar, bis das Fahrzeug 10 sich zu bewegen beginnt. Nachdem das Fahrzeug 10 eine Bewegung beginnt, werden daher die sekundären Hinweise entweder periodisch oder kontinuierlich aktualisiert.
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Sobald die primären und sekundären Hinweise erhalten wurden, werden sie in Schritt 46 verglichen, so dass ein Vertrauensniveau für das Vorhandensein eines Anhängers 12 in Schritt 48 bestimmt werden kann. Wenn alle Hinweise zeigen, dass ein Anhänger 12 vorhanden ist, kann ein hohes Vertrauensniveau dahingehend zugewiesen werden, dass ein Anhänger 12 vorhanden ist. Wenn alle Hinweise zeigen, dass nichts angeschlossen ist, kann auf ähnliche Weise ein hohes Vertrauensniveau, dass kein Anhänger 12 vorhanden ist, zugewiesen werden.
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Der fachkundige Leser wird erkennen, dass es mehrere andere mögliche Kombinationen gibt, bei denen die Hinweise in Widerspruch stehen, von denen jeder gemäß den spezifischen Umständen gelöst wird.
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Wenn zum Beispiel der primäre Hinweis zeigt, dass ein Anhänger 12 verbunden ist, während die Überwachung eines Objekts in Bildern, die durch die am Heck angebrachte Kamera 22 aufgenommen werden, zeigt, dass das Objekt nicht, wie für einen Anhänger 12 erwartet werden würde, giert, wird angenommen, dass das Objekt ein Fahrradträger oder ein Heckträger ist, der mit dem elektrischen Verbindungspunkt 18 verbunden ist, und ein geringes Vertrauensniveau wird für das Vorhandensein eines Anhängers 12 zugewiesen. Auf diese Weise zeigt der primäre Indikator, dass etwas mit dem Heck des Fahrzeugs 10 verbunden ist, und der sekundäre Indikator dient dazu, genau festzustellen, welche Art von Ausrüstung Strom durch den elektrischen Verbindungspunkt 18 aufnimmt.
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Wenn in einem anderen Beispiel der primäre Hinweis zeigt, dass nichts mit dem elektrischen Verbindungspunkt 18 verbunden ist, die Parksensoren 24 jedoch einen sekundären Hinweis, dass ein Objekt an das Fahrzeug 10 gekoppelt ist, bereitstellen und das Fahrzeugverhaltenssystem 28 einen weiteren sekundären Hinweis dafür bereitstellt, dass ein Anhänger 12 befestigt ist, kann ein mittleres oder hohes Vertrauensniveau, dass ein Anhänger 12 vorhanden ist, zugeordnet werden. In diesem Fall wird angenommen, dass der primäre Hinweis aus einem der zuvor genannten Gründe falsche Informationen geliefert hat.
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Es ist anzumerken, dass, während der primäre Hinweis binär ist, die sekundären Hinweise weniger klar sind und sie daher ihnen individuelle zugeordnete Vertrauensniveaus aufweisen können. Wenn zum Beispiel die Parksensoren 24 lediglich ein Objekt hinter dem Fahrzeug 10 erfassen, kann diesem ein niedriges Vertrauensniveau zugeordnet werden, während, wenn das Objekt einen konstanten Abstand hinter dem Fahrzeug beibehält, ein mittleres Vertrauensniveau bestimmt werden kann, und wenn das Objekt giert, wie für einen Anhänger 12 erwartet, sollte ein hohes Vertrauensniveau zugewiesen werden.
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Ein Punktesystem kann für jeden der Hinweise implementiert werden, so dass das Gesamtvertrauensniveau für das Vorhandensein eines Anhängers durch Summieren oder anderweitiges Kombinieren der einzelnen Punkte, die von jedem Hinweis bereitgestellt werden, bestimmt werden kann. Jeder Hinweis wird in einer Weise bewertet, die die Zuverlässigkeit des Hinweises berücksichtigt, um eine angemessene Gewichtung für jeden Hinweis innerhalb der Gesamtpunktzahl bereitzustellen.
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Sobald das Gesamtvertrauensniveau, dass ein Anhänger 12 vorhanden ist, bestimmt worden ist, werden verschiedene Fahrzeugfunktionen in Schritt 50 basierend auf diesem Vertrauensniveau aktiviert oder deaktiviert. Wenn das Vertrauensniveau, dass ein Anhänger 12 vorhanden ist, hoch ist, werden alle Fahrzeugfunktionen, die von dem Vorhandensein eines Anhängers 12 abhängen, aktiviert. Umgekehrt, wenn ein hohes Vertrauensniveau besteht, dass kein Anhänger 12 vorhanden ist, werden alle Funktionen bezüglich der Anhänger 12 deaktiviert und andere Fahrzeugfunktionen, die ein hohes Vertrauensniveau erfordern, dass kein Anhänger vorhanden ist, werden aktiviert.
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Wenn das Vertrauensniveau irgendwo zwischen diesen beiden Extremen liegt, können die relevanten Fahrzeugfunktionen selektiv basierend auf der spezifischen Situation aktiviert werden. Typischerweise werden kritische Funktionen nur dann aktiviert, wenn ein hohes Vertrauensniveau darin besteht, dass ein Anhänger 12 vorhanden ist oder nicht, wobei kritische Funktionen diejenigen sind, für die die Folgen einer unangemessenen Aktivierung im Vergleich zu den Folgen einer unangemessenen Deaktivierung schwerwiegend sind. Beispielsweise können in Abhängigkeit von der spezifischen Fahrzeugkonfiguration eine Kompensation für das Vorhandensein eines Anhängers 12 zur Hindernisvermeidung und automatische Parkmanöver als kritische Funktionen angesehen werden.
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Weniger kritische Funktionen können bei niedrigeren Vertrauensniveaus aktiviert werden. Solche Funktionen können das Deaktivieren der Parksensoren 24 zum Unterstützen des Parkens, das Betreiben der Anhängerleuchten durch den elektrischen Verbindungspunkt 18 und das Verwenden der am Heck angebrachten Kamera für die Schlepphilfe enthalten.
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Das Aktivieren oder Deaktivieren von Fahrzeugfunktionen kann implementiert werden, indem das bestimmte Vertrauensniveau des Vorhandenseins eines Anhängers 12 auf einem Fahrzeugbus veröffentlicht wird, um anderen Fahrzeugsystemen zu ermöglichen, auf die Informationen zuzugreifen und sie dann zu verwenden, um eine Entscheidung hinsichtlich der Aktivierung bestimmter Funktionen zu treffen.
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In einigen Ausführungsformen kann, wenn zumindest ein mittleres Vertrauensniveau vorliegt, dass ein Anhänger 12 vorhanden ist, dies dazu verwendet werden, eine Aufforderung an den Fahrer auszulösen, das Vorhandensein eines Anhängers 12 durch das Infotainmentsystem zu bestätigen. Indem solche Aufforderungen auf Zeiten beschränkt werden, in denen das Vertrauensniveau auf einem mittleren oder hohen Niveau ist, können störende Aufforderungen vermieden werden, wodurch die Chancen verbessert werden, eine effektive Fahrereingabe zu erhalten. Eine Bestätigung von dem Fahrer, dass ein Anhänger vorhanden ist oder nicht, erhöht oder verringert weiter das Vertrauensniveau, dass ein Anhänger 12 vorhanden ist.
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An den obigen Beispielen können zahlreiche Veränderungen vorgenommen werden, ohne von dem in den beigefügten Patentansprüchen festgelegten Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Zum Beispiel wird der Fachmann erkennen, dass weitere Fahrzeugsysteme als die oben erwähnten verwendet werden können, um Daten zu erhalten, die auf das Vorhandensein eines Anhängers hinweisen, von denen jeder als ein sekundärer Indikator beim Bereitstellen einer Gesamtbewertung des Vertrauensniveaus, dass ein Anhänger vorhanden ist, verwendet werden kann.
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Darüber hinaus muss die elektrische Technik zum Erfassen des Vorhandenseins eines Anhängers nicht als ein primärer Hinweis oder sogar gar nicht verwendet werden. Bei Alternativen kann eine Kombination von zwei oder mehr der oben beschriebenen Techniken zum Bereitstellen von sekundären Hinweisen verwendet werden, um ein ausreichendes Vertrauensniveau, dass ein Anhänger vorhanden ist, bereitzustellen. Beispielsweise kann die am Heck angebrachte Kamera verwendet werden, um einen primären Hinweis auf das Vorhandensein eines Anhängers bereitzustellen, während die Parksensoren einen sekundären Hinweis bereitstellen.
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Während die obige Beschreibung sich auf die Verwendung von einem oder mehreren sekundären Hinweisen bezieht, um das Vertrauensniveau, dass ein Anhänger vorhanden ist, über das zu verbessern, das durch einen einzelnen primären Hinweis angeboten wird, ist außerdem vorgesehen, dass jede der oben beschriebenen Techniken in dem Ausmaß verfeinert wird, in dem sie isoliert verwendet werden können und gleichzeitig ein ausreichendes Vertrauensniveau, dass ein Anhänger vorhanden ist, bereitstellen. Wenn beispielsweise Bilderkennungsalgorithmen in einem fortgeschrittenen Stadium entwickelt wurden, wird die am Heck angebrachte Kamera in der Lage sein, das Vorhandensein eines Anhängers mit einem vernünftigen Grad an Sicherheit zu erkennen, wodurch die Notwendigkeit weiterer Tests zur Bereitstellung sekundärer Hinweise wegfällt.
