DE112017002331T5

DE112017002331T5 - Koordination/Steuerung mehrerer medizinischer Einrichtungen an einer Einsatzstelle

Info

Publication number: DE112017002331T5
Application number: DE112017002331.9T
Authority: DE
Inventors: Hung D. Ngo; Christopher W. Hyde; Michael C. W. Coln; Lalinda D. Fernando
Original assignee: Analog Devices Inc
Current assignee: Analog Devices Inc
Priority date: 2016-05-05
Filing date: 2017-05-05
Publication date: 2019-02-21
Also published as: US20170319260A1; WO2017192948A1; CN109069047A

Abstract

Gemäß einer Ausgestaltung steuert ein Controller die Verwendung mehrerer medizinischer Einrichtungen an einer medizinischen Einsatzstelle. Eine erste medizinische Einrichtung an der medizinischen Einsatzstelle ist zum Beispiel funktionsfähig, einen oder mehrere Gewebeablationsvorgänge durchzuführen; eine zweite medizinische Einrichtung an der medizinischen Einsatzstelle ist funktionsfähig, Nicht-Ablationsvorgänge (wie etwa Gewebeüberwachungsvorgänge) durchzuführen. Der Controller implementiert eine Steuersequenz zum Steuern des Schaltens zwischen unterschiedlichen Betriebsmodi einschließlich eines ersten Modus und eines zweiten Modus. Der erste Modus und entsprechende erste Zeitfenster ermöglichen der ersten medizinischen Einrichtung, einen Ablationsvorgang durchzuführen; der zweite Modus und entsprechende Zeitfenster deaktivieren, dass die erste medizinische Einrichtung den Ablationsvorgang durchführt, sodass die zweite medizinische Einrichtung ohne Störung von der ersten medizinischen Einrichtung, die den Ablationsvorgang durchführt, arbeitet.

Description

GEBIET DER OFFENBARUNG
Die vorliegende Offenbarung richtet sich im Allgemeinen auf Vorrichtungen, Verfahren, computerlesbare Medien usw. zum Koordinieren/Steuern mehrerer medizinischer Einrichtungen, um Vorgänge, Aufgaben, Funktionen usw. an einer medizinischen Einsatzstelle durchzuführen. Gewisse vorliegende spezifische Ausführungsformen sind auf elektrophysiologische (EP) Kathetersysteme und Verfahren und genauer gesagt auf EP-Kathetersysteme und -Verfahren zur Verwendung beim Durchführen von Aufgaben, wie etwa Kartierung, Überwachung, Ablation von Herzgewebe usw. ausgerichtet.
HINITERGRUND
Herzkartierung-und-Ablation-Systeme sind zum Behandeln von Herzrhythmusstörungen bei Menschen bekannt. Derartige Herzrhythmusstörungen können aus einer nicht korrekten elektrischen Aktivität des Herzens eines Menschen resultieren und können einen unregelmäßigen Herzschlag einschließen, der entweder zu schnell ist (auch als „Tachykardie-Arrhythmie“ bekannt) oder zu langsam ist (auch als „Bradykardie-Arrhythmie“ bekannt).
Während manche Arten von Herzrhythmusstörungen möglicherweise nicht lebensbedrohend sind, können andere Arten von Herzrhythmusstörungen letzten Endes hinreichend ernsthaft werden, um Schlaganfall, Herzversagen oder Herzstillstand zu verursachen. Eine genaue Diagnose und Behandlung von Herzrhythmusstörungen können daher zur Verringerung des Risikos einer Behinderung und zum Retten von Leben äußerst wichtig sein.
Ein herkömmliches Herzkartierung-und-Ablation-System weist typischerweise einen Herzkartierungs-/Ablationskatheter, eine Hochfrequenz(HF)-Ablationsenergiequelle, eine oder mehrere Hautoberflächenelektroden, einen Herzkartierungs-/-signal-Monitor und einen Stimulations-/Schrittmachersignalgenerator auf. Der Herzkartierungs-/Ablationskatheter kann an seinem distalen Ende mehrere intrakardiale Elektroden und mindestens eine Ablationselektrode aufweisen, die elektrisch mit der HF-Ablationsenergiequelle verbunden werden kann.
In einem typischen Betriebsmodus wird das distale Ende des Katheters im Herzen eines Menschen positioniert, um eine oder mehrere Stellen innerhalb des Herzens zu finden, die mit Tachykardie- oder Bradykardie-Arrhythmie assoziiert sind. Zu diesem Zweck kartiert das Herzkartierung-und-Ablation-System elektrische Aktivierungssequenzen des Herzens des Menschen unter Verwendung der intrakardialen Elektroden und der Hautoberflächenelektroden, die an der Haut des Körpers des Menschen unter Verwendung von haftenden Patches befestigt werden können.
Im Anschluss an das Sammeln von Daten zeigt das System dann auf dem Herzkartierungs-/-signal-Monitor ein oder mehrere resultierende Herzkartierungsbilder an, die die Orte der arrhythmogenen Stellen innerhalb des Herzens des Menschen angeben. Wenn die arrhythmogenen Stellen gefunden worden sind, wird das distale Ende des Katheters manipuliert und in das Herz des Menschen geführt, bis sich die Ablationselektrode in der Nähe jeder arrhythmogenen Stelle befindet, wodurch der Ablationselektrode ermöglicht wird, Herzgewebe am Ort der arrhythmogenen Stelle durch ein Anlegen von HF-Ablationsenergie von der HF-Ablationsenergiequelle zu entfernen (ablate) bzw. zu abladieren.
Während die Ablationselektrode das Herzgewebe an den jeweiligen Orten der arrhythmogenen Stelle entfernt, können ein oder mehrere Stimulations-/Schrittmachersignale, die durch den Stimulations-/Schrittmachersignalgenerator erzeugt werden, an das Herz des Menschen wie erforderlich angelegt werden.
Des Weiteren können ein oder mehrere intrakardiale Signale (z. B. Signale eines intrakardialen Elektrograms (IEGM), Gewebeimpedanz(Tissue Impedance - TI)-Signale) unter Verwendung der intrakardialen Elektroden gemessen werden und die intrakardialen Signalmessungen können unter Verwendung des Herzkartierungs-/-signal-Monitors überwacht werden.
KURZDARSTELLUNG DER OFFENBARUNG
Die vorliegende Offenbarung weist die Beobachtung auf, dass sich gewisse Arten von medizinischen Prozeduren gegenseitig stören, wodurch erfordert wird, dass die Prozeduren zu im Wesentlichen unterschiedlichen Zeiten durchgeführt werden. Eine erste medizinische Einrichtung kann zum Beispiel verwendet werden, um eine Ablation von Herzgewebe durch das Anlegen von HF(Hochfrequenz)-Energie durchzuführen. Eine zweite medizinische Einrichtung kann verwendet werden, um Attribute des Herzgewebes zu überwachen, wie zuvor besprochen. Das Vorhandensein der HF-Energie von der ersten medizinischen Einrichtung kann die Verwendung der zweiten medizinischen Einrichtung, um einen Vorgang, wie etwa das Überwachen von Attributen des Herzgewebes, durchzuführen, stören. Dementsprechend erfordern gewisse herkömmliche medizinische Systeme den Abschluss eines Ablationsvorgangs unter Verwendung einer ersten medizinischen Einrichtung, bevor die zweite medizinische Einrichtung verwendet wird, um Gewebe an einer medizinischen Einsatzstelle zu überwachen, wo die Ablation durchgeführt wurde.
Gemäß einer Ausführungsform koordiniert ein Controller, wie vorliegend beschrieben, die Verwendung mehrerer medizinischer Einrichtungen an einer medizinischen Einsatzstelle. Es wird angenommen, dass ein medizinisches System eine erste medizinische Einrichtung und eine zweite medizinische Einrichtung aufweist. Die erste medizinische Einrichtung wird betrieben, um einen ersten medizinischen Vorgang, wie etwa Ablation, an der medizinischen Einsatzstelle durchzuführen; die zweite medizinische Einrichtung wird betrieben, um einen zweiten medizinischen Vorgang, wie etwa einen oder mehrere Nicht-Ablationsvorgänge, an der medizinischen Einsatzstelle durchzuführen. Um die Verwendung der ersten medizinischen Einrichtung und der zweiten medizinischen Einrichtung zu koordinieren, implementiert der Controller eine Steuersequenz zum Steuern des Schaltens zwischen unterschiedlichen Betriebsmodi einschließlich eines ersten Modus (wie etwa eines Ablationsmodus) und eines zweiten Modus (wie etwa eines Nicht-Ablationsmodus).
Bei einer Ausführungsform ermöglicht der Controller der ersten medizinischen Einrichtung, während Fenstern, in denen im ersten Modus gearbeitet wird, einen ersten Vorgang, wie etwa einen Ablationsvorgang, durchzuführen; während Zeitfenstern, in denen im zweiten Modus gearbeitet wird, deaktiviert der Controller, dass die erste medizinische Einrichtung den Ablationsvorgang durchführt. Da deaktiviert wird, dass die erste medizinische Einrichtung den Ablationsvorgang während Fenstern, in denen im zweiten Modus gearbeitet wird, durchführt, ist die zweite medizinische Einrichtung in der Lage, Funktionen ohne Störung von einem jeweiligen Ablationsvorgang durchzuführen. Dementsprechend kann die zweite medizinische Einrichtung bei einer Ausführungsform verwendet werden, um einen oder mehrere Nicht-Ablationsvorgänge während Zeitfenstern durchzuführen, in denen deaktiviert wird, dass die erste medizinische Einrichtung den Ablationsvorgang durchführt.
Falls gewünscht, wird die zweite medizinische Einrichtung optional daran gehindert, Nicht-Ablationsvorgänge (zum Beispiel Gewebeüberwachungsvorgänge) während des ersten Modus durchzuführen.
Gemäß weiteren Ausführungsformen kann, falls gewünscht, die Rückmeldung (wie etwa Monitordaten) von der zweiten medizinischen Einrichtung während Zeitfenstern ignoriert werden, in denen das medizinische System im ersten Modus (Ablationsmodus) arbeitet.
Gemäß weiteren Ausführungsformen liefert die erste medizinische Einrichtung eine jeweilige Sequenz von Energieimpulsen während jedes Zeitfensters, in dem im ersten Modus gearbeitet wird, sodass die erste medizinische Einrichtung (wie etwa eine erste Kathetereinrichtung) eine diskontinuierliche Lieferung mehrerer Fenster von Energieimpulsen zu der medizinischen Einsatzstelle liefert, um einen einzigen Ablationsvorgang durchzuführen. Mit anderen Worten, während eines ersten Zeitfensters, in dem das medizinische System im ersten Modus arbeitet, startet die erste medizinische Einrichtung einen Vorgang zum Entfernen von spezifischem Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle; während eines zweiten Zeitfensters, in dem das medizinische System im zweiten Modus arbeitet, bricht (pausiert) die erste medizinische Einrichtung den Vorgang des Entfernens von spezifischem Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle ab; während eines dritten Zeitfensters, in dem das medizinische System wieder im ersten Modus arbeitet, fährt die erste medizinische Einrichtung mit dem Betrieb des Entfernens des spezifischen Gewebes an der medizinischen Einsatzstelle fort; während eines vierten Zeitfensters, in dem das medizinische System wieder im zweiten Modus arbeitet, bricht die erste medizinische Einrichtung den Vorgang des Entfernens des spezifischen Gewebes an der medizinischen Einsatzstelle ab; während eines fünften Zeitfensters, in dem das medizinische System wieder im ersten Modus arbeitet, fährt die erste medizinische Einrichtung mit dem Vorgang des Entfernens des spezifischen Gewebes an der medizinischen Einsatzstelle fort; und so weiter.
Es ist anzumerken, dass eine Größe der Energieimpulse ausreichend hoch ist, sodass die diskontinuierliche Lieferung mehrerer Fenster von Energieimpulsen die gleichen Ablationsergebnisse bereitstellt, als ob die erste medizinische Einrichtung anderweitig in einem kontinuierlichen Modus zum Entfernen des Gewebes an der medizinischen Einsatzstelle (wie etwa in der Kammer eines Herzens oder einer anderen Einsatzstelle) betrieben werden würde. Mit anderen Worten sind Fenster, in denen im zweiten Modus (Nicht-Ablationsmodus) gearbeitet wird, zeitlich ausreichend kurz, sodass das entsprechende entfernte Gewebe keine Zeit hat, wesentlich abzukühlen, was zu einer Ablation führt, die einem kontinuierlichen Modus ähnelt.
Bei einer Ausführungsform ist die erste medizinische Einrichtung, da die Menge an Energie, die durch die erste medizinische Einrichtung geliefert wird, erhöht ist, um das Arbeiten im diskontinuierlichen Ablationsmodus zu berücksichtigen, dazu ausgebildet, eine ausreichend hohe Menge, um die AUS-Zeit zu berücksichtigen, eine geeignete Menge an Energie pro Zeiteinheit, um den Ablationsvorgang durchzuführen, zu liefern.
Gemäß weiteren Ausführungsformen sind die Zeitfenster, in denen im zweiten Modus gearbeitet wird, zeitlich so kurz, dass der thermische Zerfall (Abfall in der Temperatur) von entferntem Gewebe während Zeitfenstern, um denen im zweiten Modus gearbeitet wird (Nicht-Ablationszeiten), bezüglich des Ablationsprozesses unerheblich ist.
Die zweite medizinische Einrichtung ist optional eine Mehrsensoreinrichtung, die mehrere Sensoren aufweist. Jeder der Sensoren überwacht ein jeweiliges Gewebe an einem unterschiedlichen Ort der medizinischen Einsatzstelle, an der die erste medizinische Einrichtung eine Ablation durchführt. Bei einer Ausführungsform wird die Mehrsensoreinrichtung aktiviert, um Daten während Zeitfenstern, in denen im zweiten Modus gearbeitet wird (Nicht-Ablationsfenstern), zu sammeln.
In gewissen Umständen ist es wünschenswert, überwachte Attribute der medizinischen Einsatzstelle (wie von der zweiten medizinischen Einrichtung gesammelt) auf einem Anzeigebildschirm anzuzeigen. Zu diesem Zweck kann das System einen Anzeigebildschirm aufweisen, der funktionsfähig ist, detektierte Attribute der unterschiedlichen Orte der medizinischen Einsatzstelle, wie durch die mehreren Sensoren erfasst, anzuzeigen. Bei einer Ausführungsform zeigt das medizinische System die Attribute der unterschiedlichen Orte an, wie durch die Mehrsensoreinrichtung während Zeitfenstern, in denen im zweiten Modus gearbeitet wird (Nicht-Ablationsfenstern), detektiert, die zwischen Zeitfenstern, in denen im ersten Modus gearbeitet wird (Ablationsfenstern), auftreten.
Weitere vorliegende Ausführungsformen weisen ein Signalgeneratorbetriebsmittel zum Erzeugen von Ablationsimpulsen (Impulsen von HF-Energie) auf, um das Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle unter Verwendung der ersten medizinischen Einrichtung zu entfernen. Die erste medizinische Einrichtung legt eine jeweilige Menge von mehreren Ablationsimpulsen, die durch das Generatorbetriebsmittel erzeugt werden, während jedes von mehreren Zeitfenstern an, in denen im ersten Modus gearbeitet wird. Wie zuvor besprochen, verteilt der Controller die Fenster, die dem Arbeiten im ersten Modus zugewiesen sind, über Fenster, die dem Arbeiten im zweiten Modus zugewiesen sind (über Ruhezeiten), sodass deaktiviert wird, dass die erste medizinische Einrichtung kontinuierliche Energieimpulse an das Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle anlegt.
Der wie vorliegend besprochene Controller kann dazu ausgebildet sein, einen Befehl von einem Benutzer zu empfangen, der die erste medizinische Einrichtung betätigt, um Energieimpulse zu der medizinischen Einsatzstelle zu liefern. Als Reaktion auf den Empfang des Befehls: i) während eines ersten Fensters, in dem die Steuersequenz angibt, im ersten Modus zu arbeiten, liefert die erste medizinische Einrichtung (wie etwa eine erste Kathetereinrichtung) eine erste Sequenz von Energieimpulsen durch die erste medizinische Einrichtung zu einem Zielgewebe an der medizinischen Einsatzstelle, um einen Ablationsvorgang durchzuführen; ii) während eines zweiten Fensters, in dem die Steuersequenz angibt, im zweiten Modus zu arbeiten, bricht die erste medizinische Einrichtung das Liefern jeglicher Energieimpulse durch die erste medizinische Einrichtung zu dem Zielgewebe an der medizinischen Einsatzstelle ab; iii) während eines dritten Fensters, in dem die Steuersequenz angibt, wieder im ersten Modus zu arbeiten, führt die erste medizinische Einrichtung mit der Lieferung einer zweiten Sequenz von Energieimpulsen durch die erste medizinische Einrichtung zu dem Zielgewebe an der medizinischen Einsatzstelle fort; iv) während eines vierten Fensters, in dem die Steuersequenz angibt, wieder im zweiten Modus zu arbeiten, bricht die erste medizinische Einrichtung das Liefern jeglicher Energieimpulse durch die erste medizinische Einrichtung zum Zielgewebe an der medizinischen Einsatzstelle ab; und so weiter.
Wie zuvor besprochen, während Zeitfenstern, in denen die Steuersequenz angibt, im zweiten Modus zu arbeiten, kann die zweite medizinische Einrichtung betrieben werden, eine Funktion durchzuführen, wie etwa das Überwachen des Gewebes an der medizinischen Einsatzstelle. Falls gewünscht, kann die zweite medizinische Einrichtung während Zeitfenstern, in denen im ersten Modus gearbeitet wird, betrieben werden, in denen die erste medizinische Einrichtung die Sequenz von HF-Energieimpulsen zu dem Gewebe der medizinischen Einsatzstelle liefert.
Der Betrieb der ersten medizinischen Einrichtung während des ersten Modus stört möglicherweise die zweite medizinische Einrichtung, die das Gewebe überwacht und eine Rückmeldung bezüglich der Ergebnisse des Überwachens bereitstellt, oder stört diese möglicherweise nicht. Weitere vorliegende Ausführungsformen weisen optional ein Filterbetriebsmittel zum Filtern der Rückmeldung auf, die von der zweiten medizinischen Einrichtung während Zeitfenstern, in denen die Steuersequenz angibt, im ersten Modus zu arbeiten, empfangen wird. Mit anderen Worten kann die Steuersequenz verwendet werden, um Zeitfenster zu identifizieren, in denen das System im ersten Modus arbeitet. Falls bekannt ist, dass die erste medizinische Einrichtung einen oder mehrere Energieimpulse während des ersten Modus liefert, stellt das Filterbetriebsmittel eine Weise zum Identifizieren derartiger Zeitfenster bereit, was zu einer Störung bezüglich der zweiten medizinischen Einrichtung, die Daten während derartiger Zeiten sammelt, führen kann. Eine Rückmeldung in derartigen Zeitfenstern, in denen im ersten Modus gearbeitet wird, kann verworfen werden. Dementsprechend ist es möglicherweise nicht notwendig, die zweite medizinische Einrichtung daran zu hindern, Vorgänge während Zeitfenstern, in denen im ersten Modus gearbeitet wird, durchzuführen, da derartige Daten ignoriert werden können.
Als eine andere mögliche Schutzmaßnahme gegen die negativen Auswirkungen der ersten medizinischen Einrichtung, die die Energieimpulse während des ersten Modus ausgibt, können vorliegende Ausführungsformen ein Verzögern der Aktivierung der zweiten medizinischen Einrichtung bezüglich einer Zeit des Übergangs vom Arbeiten im ersten Modus zum Arbeiten im zweiten Modus (zum Überwachen und Sammeln von Messdaten) aufweisen, sodass den Wirkungen der HF-Energie (die zum Durchführen der Ablation an der medizinischen Einsatzstelle verwendet wird) Zeit gegeben wird, sich abzubauen, bevor die Rückmeldung von der zweiten medizinischen Einrichtung wieder verwendet wird.
Gemäß noch anderen Ausführungsformen kann jede jeweilige Menge von Ablationsimpulsen dazu ausgebildet sein, eine ganzzahlige Anzahl von Energieimpulsen (ganzzahlige Anzahl von vollständigen Perioden oder Zyklen) aufzuweisen, die zum Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle zu liefern sind, während die Erzeugung von HF(Hochfrequenz)-Rauschen an der medizinischen Einsatzstelle verringert wird. Mit anderen Worten können vorliegende Ausführungsformen ein präzises Steuern von Attributen (Start- und Stoppzeiten, Phasenwinkel, Anzahl von Impulsen, Amplitude usw.) der Energieimpulse, die zum Durchführen des Ablationsvorgangs verwendet werden, aufweisen, um die Menge an Rauschen an der medizinischen Einsatzstelle zu verringern.
Gemäß weiteren spezifischen Ausführungsformen sind verbesserte elektrophysiologische (EP) Kathetersysteme und Verfahren zur Verwendung beim Durchführen einer Kartierung und/oder Ablation von Herzgewebe offenbart. Die erste medizinische Einrichtung, wie vorliegend besprochen, kann zum Beispiel ein erster Katheter (Gewebeablationskatheter) sein, der zum Durchführen einer Ablation von Herzgewebe verwendet wird. Die zweite medizinische Einrichtung kann ein zweiter Katheter (wie etwa ein Herzmonitorkatheter) sein, der zum Überwachen von Attributen des Herzgewebes verwendet wird.
Falls gewünscht, können die erste medizinische Einrichtung und die zweite medizinische Einrichtung in derselben Kathetereinrichtung ausgebildet sein, um Ablations- und Überwachungsfunktionen durchzuführen, die über Fenster, wie vorliegend besprochen, verteilt sind.
Die offenbarten EP-Kathetersysteme und -Verfahren setzen einen Herzmonitorkatheter ein, der einen länglichen Katheterkörper mit einem proximalen Ende und einem distalen Ende, einen Kontrollgriff, der am proximalen Ende des Katheterkörpers angeordnet ist, und eine Elektrodenbaugruppe, die am distalen Ende des Katheterkörpers angeordnet ist, aufweist. Die Elektrodenbaugruppe des Herzmonitorkatheters weist mehrere intrakardiale Elektroden auf, die eingesetzt werden können, um elektrische Aktivierungssequenzen des Herzens eines Menschen zu kartieren, um eine oder mehrere arrhythmogene Stellen innerhalb des Herzens des Menschen zu finden.
Der Gewebeablationskatheter liefert HF-Ablationsenergie von einer HF(Hochfrequenz)-Ablationsquelle zu dem Herzgewebe an den Orten der arrhythmogenen Stelle. Die mehreren intrakardialen Elektroden des Herzmonitorkatheters können ferner eingesetzt werden, um Messungen von intrakardialen Signalen (z. B. Signalen eines intrakardialen Elektrograms (IEGM), Gewebeimpedanz(TI)-Signalen) zu überwachen, während das Herzgewebe an den jeweiligen Orten der arrhythmogenen Stelle über den Ablationskatheter entfernt wird.
Der Herzkatheter weist ferner optional eine oder mehrere integrierte Schaltungen auf, die innerhalb des Katheterkörpers zu seinem distalen Ende hin angeordnet sind. Die jeweiligen integrierten Schaltungen sind funktionsfähig, Herzkartierungs-/Navigationssignale zu den mehreren intrakardialen Elektroden zu übertragen, um die elektrischen Aktivierungssequenzen des Herzens zu kartieren, sowie die intrakardialen Signalmessungen von den mehreren intrakardialen Elektroden während der Ablation des Herzgewebes zu empfangen. Über den Ablationskatheter wird die HF-Ablationsenergie am Herzgewebe an den Orten der arrhythmogenen Stelle in einer Reihe von Hochamplituden-HF-Ablationsimpulsen während jedes von einem oder mehreren Ablationsintervallen (wie etwa Zeitfenstern, in denen im Ablationsmodus gearbeitet wird) angelegt; die mehreren intrakardialen Elektroden des Herzmonitorkatheters überwachen die intrakardialen Niederamplituden-Signalmessungen während eines oder mehreren Ruheintervallen (wie etwa Zeitfenstern, in denen im Nicht-Ablationsmodus gearbeitet wird) während der jeweiligen HF-Ablationsimpulsfenster (wie etwa Zeitfenstern, in denen im Ablationsmodus gearbeitet wird).
Bei gewissen weiteren Ausführungsformen weist ein Verfahren zum Durchführen einer Herzablation im Herzen eines Menschen Positionieren des Herzkatheters an der medizinischen Einsatzstelle (wie etwa des Herzens eines Menschen) und Erzeugen, durch einen Hochfrequenz(HF)-Ablationssignalgenerator, einer Reihe von Hochamplituden-HF-Ablationsimpulsen während jedes von einem oder mehreren vorbestimmten Ablationsintervallen auf. Das Verfahren weist ferner Anlegen, durch den Ablationskatheter, von einer oder mehreren Reihen der Hochamplituden-HF-Ablationsimpulse an Herzgewebe des Herzens auf. Das Verfahren weist noch weiter Überwachen, durch einen Herzsignalmonitor, wie etwa einen Herzmonitorkatheter, von einer oder mehreren intrakardialen Niederamplituden-Signalmessungen während eines oder mehrerer Ruheintervalle zwischen zwei oder mehr der Hochamplituden-HF-Ablationsimpulse, die während eines oder mehreren der vorbestimmten Ablationsintervalle erzeugt werden, und Anzeigen, auf einer Anzeige des Herzsignalmonitors, von einer oder mehreren Wellenformen, die den intrakardialen Niederamplituden-Signalmessungen entsprechen, auf.
Durch das Bereitstellen eines Herzkatheters, der, zu einem distalen Ende des Katheterkörpers hin, eine oder mehrere integrierte Schaltungen zum Übertragen von Herzkartierungs-/Navigationssignalen und Empfangen von intrakardialen Signalmessungen aufweist, kann die Menge an Katheterverkabelung, die zum Zugreifen auf und Überwachen von derartigen intrakardialen Signalmessungen von einer Mehrzahl von intrakardialen Elektroden erforderlich ist, minimiert werden. Darüber hinaus kann durch das Anlegen von HF-Ablationsenergie durch eine oder mehrere Ablationselektroden in einer Reihe von HF-Ablationsimpulsen und das Überwachen derartiger intrakardialer Signalmessungen während Ruheintervallen zwischen den jeweiligen HF-Ablationsimpulsen eine unerwünschte Störung zwischen Hochamplituden-HF-Ablationssignalen und intrakardialen Niederamplituden-Signalen verringert und/oder eliminiert werden, ohne große und kostspielige Filterkomponenten zu benötigen.
Diese und andere spezifischere Ausführungsformen werden im Folgenden ausführlicher offenbart.
Es ist anzumerken, dass beliebige der vorliegend besprochenen Betriebsmittel eine oder mehrere computergestützte Einrichtungen, medizinische Einrichtungen, mobile Einrichtungen, Server, Basisstationen, drahtlose Wiedergabegeräte, handgehaltene oder Laptop-Computer oder dergleichen aufweisen können, um beliebige oder alle der vorliegend offenbarten Verfahrensvorgänge auszuführen und/oder zu unterstützen. Mit anderen Worten können eine oder mehrere computergestützte Einrichtungen oder Prozessoren programmiert und/oder konfiguriert sein, wie vorliegend erläutert zu arbeiten, um die unterschiedlichen Ausführungsformen, wie vorliegend beschrieben, auszuführen.
Noch andere vorliegende Ausführungsformen weisen Softwareprogramme zum Durchführen der Schritte und Vorgänge auf, die oben zusammengefasst und im Folgenden ausführlich offenbart sind. Eine derartige Ausführungsform weist ein Computerprogrammprodukt einschließlich eines nichtflüchtigen computerlesbaren Speichermediums auf (d. h. eines beliebigen computerlesbaren Hardwarespeichermediums oder beliebiger Hardwarespeichermedien, die verteilt oder zusammen angeordnet sind), auf dem Softwareanweisungen zur anschließenden Ausführung codiert sind. Die Anweisungen, wenn sie in einer computergestützten Einrichtung (Hardware) mit einem Prozessor ausgeführt werden, programmieren und/oder veranlassen den Prozessor (die Hardware), einen beliebigen der vorliegend offenbarten Vorgänge durchzuführen. Derartige Anordnungen werden typischerweise als Software, Code, Anweisungen und/oder andere Daten (z. B. Datenstrukturen) bereitgestellt, die auf einem nichtflüchtigen computerlesbaren Speichermedium, wie etwa einem optischen Medium (z. B. CD-ROM), einer Floppy-Disc, einer Festplatte, einem Speicherstick, einer Speichereinrichtung usw., oder einem anderen Medium, wie etwa Firmware in einem oder mehreren ROM, RAM, PROM usw., und/oder als eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC) usw. angeordnet oder codiert sind. Die Software oder Firmware oder andere solche Ausgestaltungen können auf einer computergestützten Einrichtung installiert werden, um die computergestützte Einrichtung zu veranlassen, beliebige vorliegend erläuterte Vorgänge durchzuführen.
Dementsprechend sind vorliegende Ausführungsformen auf Verfahren, Vorrichtungen, Computerprogrammprodukte, computerlesbare Medien usw. gerichtet, die wie vorliegend besprochene Vorgänge unterstützen.
Eine Ausführungsform weist ein computerlesbares Speichermedium und/oder eine Vorrichtung mit darauf gespeicherten Anweisungen auf, um eine Überwachung und Ablation von Bio-Medien zu ermöglichen. Bei einer Ausführungsform veranlassen die Anweisungen, wenn sie durch Computerprozessorhardware ausgeführt werden, zum Beispiel die Computerprozessorhardware (wie etwa eine oder mehrere Prozessoreinrichtungen) zum: Implementieren einer Steuersequenz, die im Laufe der Zeit zwischen unterschiedlichen Betriebsmodi schaltet, wobei die unterschiedlichen Betriebsmodi einen ersten Modus und einen zweiten Modus aufweisen; Ermöglichen, dass eine erste medizinische Einrichtung ein Energiesignal während Zeitfenstern, in denen im ersten Modus gearbeitet wird, ausgibt, um einen medizinischen Vorgang an der medizinischen Einsatzstelle durchzuführen; und Deaktivieren, dass die erste medizinische Einrichtung das Energiesignal während Zeitfenstern, in denen im zweiten Modus gearbeitet wird, ausgibt.
Die Reihenfolge der obigen Schritte ist zur Übersichtlichkeit hinzugefügt worden. Es ist anzumerken, dass beliebige der Verarbeitungsschritte, wie vorliegend besprochen, in einer beliebigen geeigneten Reihenfolge durchgeführt werden können.
Andere Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung weisen Softwareprogramme und/oder jeweilige Hardware zum Durchführen von beliebigen der Verfahrensausführungsformschritte und -vorgänge auf, die oben zusammengefasst und im Folgenden ausführlich offenbart sind.
Es soll verstanden werden, dass die Vorrichtung, das Verfahren, das System, die Anweisungen auf computerlesbaren Speichermedien usw., wie vorliegend besprochen, auch grundsätzlich als ein Softwareprogramm, Firmware, als ein Hybrid von Software, Hardware und/oder Firmware oder als Hardware alleine, wie etwa innerhalb eines Prozessors (Hardware oder Software) oder innerhalb einer Betriebsvorrichtung oder innerhalb einer Softwareanwendung umgesetzt sein können.
Wie vorliegend besprochen, sind die vorliegenden Techniken hervorragend zur Verwendung im Gebiet von Bio-Medien-Überwachungs- und Gewebeablationsanwendungen geeignet. Es sollte jedoch angemerkt werden, dass vorliegenden Ausführungsformen nicht auf die Verwendung in derartigen Anwendungen beschränkt sind, und dass die vorliegend besprochenen Techniken auch hervorragend für andere Anwendungen geeignet sind.
Zusätzlich dazu ist anzumerken, dass, obwohl hier jedes der unterschiedlichen Merkmale, jede der unterschiedlichen Techniken, Ausgestaltungen usw. an unterschiedlichen Stellen dieser Offenbarung besprochen werden können, es beabsichtigt wird, wo geeignet, dass jedes der Konzepte optional unabhängig voneinander oder in Kombination miteinander ausgeführt werden kann. Dementsprechend können die eine oder die mehreren vorliegenden Erfindungen, wie vorliegend beschrieben, auf viele unterschiedliche Weisen umgesetzt und betrachtet werden.
Es ist auch anzumerken, dass diese vorläufige Besprechung von vorliegenden Ausführungsformen gezielt nicht jede Ausführungsform und/oder jeden inkrementell neuartigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung oder beanspruchten Erfindung(en) spezifiziert. Stattdessen legt diese kurze Beschreibung nur allgemein Ausführungsformen und entsprechende Neuartigkeitspunkte gegenüber herkömmlichen Techniken dar. Für zusätzliche Einzelheiten und/oder mögliche Perspektiven (Permutationen) der Erfindung(en) wird der Leser auf den Abschnitt der Ausführlichen Beschreibung und die entsprechenden Figuren der vorliegenden Offenbarung, wie im Folgenden weiter besprochen, hingewiesen.
Figurenliste

1 ist ein beispielhaftes Diagramm, das ein medizinisches System und einen Patienten gemäß vorliegenden Ausführungsformen veranschaulicht.
2 ist ein beispielhaftes Diagramm, das die Verwendung einer ersten medizinischen Einrichtung und einer zweiten medizinischen Einrichtung, die an einer medizinischen Einsatzstelle verwendet werden, gemäß vorliegenden Ausführungsformen veranschaulicht.
3 ist ein beispielhaftes Diagramm, das ein medizinisches System gemäß vorliegenden Ausführungsformen veranschaulicht.
4 ist ein beispielhaftes Diagramm mehrerer Schaltungen zum Überwachen einer medizinischen Einsatzstelle gemäß vorliegenden Ausführungsformen.
5 ist ein beispielhaftes Diagramm, das einen Schaltkreis gemäß vorliegenden Ausführungsformen veranschaulicht.
6 ist ein Graph, der die Verwendung unterschiedlicher Frequenzen in einem Frequenzspektrum zum Ausführen von medizinischen Aufgaben gemäß vorliegenden Ausführungsformen veranschaulicht.
7 ist ein beispielhaftes Diagramm, das Fenster, in denen in unterschiedlichen Modi gearbeitet wird, gemäß vorliegenden Ausführungsformen veranschaulicht.
8 ist ein beispielhaftes Diagramm, das den Betrieb einer ersten medizinischen Einrichtung und einer zweiten medizinischen Einrichtung während unterschiedlicher Zeitfenster gemäß vorliegenden Ausführungsformen veranschaulicht.
9 ist ein beispielhaftes Diagramm, das ein Verfahren gemäß vorliegenden Ausführungsformen veranschaulicht.
10 ist ein beispielhaftes Diagramm, das eine Computerarchitektur, in der eine oder mehrere Anwendungen auszuführen sind, gemäß vorliegenden Ausführungsformen veranschaulicht.
11-12 sind beispielhafte Diagramme, die verschiedene Verfahren gemäß vorliegenden Ausführungsformen veranschaulichen.

Das Vorstehende und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Ausführungsformen werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung ersichtlich, wie in den begleitenden Zeichnungen veranschaulicht, in denen sich durchweg durch die unterschiedlichen Ansichten gleiche Referenzzeichen auf die gleichen Teile beziehen. Die Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu, wobei der Schwerpunkt stattdessen auf die Veranschaulichung der Ausführungsformen, Prinzipien, Konzepte usw. gelegt wird.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Vorliegende Ausführungsformen weisen verbesserte elektrophysiologische (EP) Kathetersysteme und Verfahren zur Verwendung bei einer Kartierung und/oder Ablation von Herzgewebe auf.
Bei einer Ausführungsform setzen die offenbarten EP-Kathetersysteme und -Verfahren einen Herzkatheter ein, der einen länglichen Katheterkörper mit einem proximalen Ende und einem distalen Ende, einen Kontrollgriff, der am proximalen Ende des Katheterkörpers angeordnet ist, und eine Elektrodenbaugruppe, die am distalen Ende des Katheterkörpers angeordnet ist, aufweist.
Die Elektrodenbaugruppe weist mehrere intrakardiale Elektroden auf, die eingesetzt werden, um elektrische Aktivierungssequenzen des Herzens eines Menschen zu kartieren, um eine oder mehrere arrhythmogene Stellen innerhalb des Herzens des Menschen zu finden. Das Herzgewebe wird an den Orten der arrhythmogenen Stelle über ein Anlegen von HF-Ablationsenergie von einer Hochfrequenz(HF)-Ablationsenergiequelle entfernt. Die mehreren intrakardialen Elektroden werden ferner eingesetzt, um Messungen von einem oder mehreren intrakardialen Signalen (z. B. Signalen eines intrakardialen Elektrograms (IEGM), Gewebeimpedanz(TI)-Signalen) zu überwachen, während das Herzgewebe an den jeweiligen Orten der arrhythmogenen Stelle entfernt wird.
Die offenbarten EP-Kathetersysteme und -Verfahren, wie vorliegend besprochen, vermeiden zumindest manche der Nachteile herkömmlicher EP-Kathetersysteme und -Verfahren, die häufig eine erhebliche Verkabelung benötigen, um auf intrakardiale Signalmessungen von mehreren intrakardialen Elektroden zuzugreifen und diese zu überwachen, sowie große und kostspielige Filterkomponenten zum Entfernen von unerwünschter Störung zwischen Hochamplituden-HF-Ablationssignalen und intrakardialen Niederamplituden-Signalen.
Um die Notwendigkeit für eine derartige Verkabelung zu minimieren, weist der Herzkatheter ferner eine oder mehrere integrierte Schaltungen auf, die innerhalb des Katheterkörpers zu seinem distalen Ende hin angeordnet sind. Die jeweiligen integrierten Schaltungen sind funktionsfähig zum: (1) Empfangen von Herzkartierungs-/Navigationssignalen von einem Herzkartierungs-/-signal-Monitor, (2) Umwandeln der Herzkartierungs-/Navigationssignale von digitaler Form zu analoger Form, (3) Übertragen der Herzkartierungs-/Navigationssignale in analoger Form zu den mehreren intrakardialen Elektroden zur Verwendung bei der Kartierung der elektrischen Aktivierungssequenzen des Herzens, (4) Empfangen von intrakardialen Signalmessungen von den mehreren intrakardialen Elektroden während oder zwischen Ablationsfenstern des Herzgewebes, (5) Umwandeln der intrakardialen Signalmessungen von analoger Form zu digitaler Form und (6) Übertragen der intrakardialen Signalmessungen in digitaler Form zu dem Herzkartierungs-/-signal-Monitor.
Auf diese Weise kann die Übertragung derartiger intrakardialer Signalmessungen von einer Mehrzahl von intrakardialen Elektroden zu dem Herzkartierungs-/-signal-Monitor ermöglicht werden, während Verkabelungsanforderungen vom distalen Ende des Katheterkörpers zu seinem proximalen Ende verringert werden.
Darüber hinaus wird die HF-Ablationsenergie, um die Notwendigkeit für derartige große und kostspielige Filterkomponenten zu vermeiden, an das Herzgewebe an den Orten der arrhythmogenen Stelle in einer Reihe von Hochamplituden-HF-Ablationsimpulsen während jedes von einem oder mehreren Ablationsintervallen (Zeitfenstern) angelegt. Des Weiteren überwachen die mehreren intrakardialen Elektroden die intrakardialen Signalmessungen während eines oder mehreren Ruheintervallen (Zeitfenstern) zwischen den jeweiligen HF-Ablationsimpulsen.
Wie vorliegend ferner besprochen, wird durch das Anlegen der HF-Ablationsenergie in einer Reihe von HF-Ablationsimpulsen während der Ablationsintervalle und das Überwachen der intrakardialen Signalmessungen während der Ruheintervalle zwischen den jeweiligen HF-Ablationsimpulsen, wie vorliegend besprochen, eine HF-Ablationssignalstörung (die auf eingehende intrakardiale Signale überlagert werden kann) im Wesentlichen ohne Filterung eliminiert.
Jetzt spezifischer und unter Bezugnahme auf die Figuren ist 1 ein beispielhaftes Diagramm, das ein medizinisches System gemäß vorliegenden Ausführungsformen veranschaulicht.
Wie dargestellt, weist das medizinische System 100 (wie etwa ein EP-Kathetersystem) einen Katheter 102 (eine erste medizinische Einrichtung), einen Katheter 103 (eine zweite medizinische Einrichtung), ein Monitorsystem 210, einen HF-Ablationssignalgenerator 114, einen HF-Verstärker 118 und mindestens eine Hautoberflächenelektrode 109 auf.
Der Katheter 102 kann als ein Herzkartierungskatheter 102 ausgebildet sein (siehe 2). Der Katheter 103 kann als ein Herzablationskatheter 103 ausgebildet sein (siehe 2), der mit dem HF-Ablationssignalgenerator 114 über den Körper 104 verbunden werden kann (Verkabelung, flexible Verbindung zwischen der medizinischen Einsatzstelle 112 und dem Kathetergriff 106 usw.).
Der HF-Ablationssignalgenerator 114 weist einen Impulsgenerator 116 auf. Wie sein Name nahelegt, erzeugt der HF-Ablationssignalgenerator 114 HF-Energie zur Lieferung durch den Katheter 103 (über die Ablationselektrode 108) zu einer jeweiligen medizinischen Einsatzstelle 112, wie etwa einer Kammer im Herzen eines Patienten.
Der Katheter 102, der als der Herzablationskatheter 102 ausgebildet ist, weist einen länglichen Katheterkörper 104 mit einem proximalen Ende 104b (siehe 3) und einem distalen Ende 104a des Körpers 104 (siehe 3), einen Kontrollgriff 106 (siehe 3), der am proximalen Ende 104b des Katheterkörpers 104 angeordnet ist, und eine Elektrodenbaugruppe 107, die am distalen Ende 104a des Katheterkörpers 104 angeordnet ist, auf.
Während des Betriebs kommuniziert das Monitorsystem 210 mit der Elektrodenbaugruppe 170. Der Katheterkörper 104 übermittelt Signale vom Monitorsystem 210 zur Elektrodenbaugruppe 107. In umgekehrter Richtung übermittelt der Katheterkörper 104 Signale von der Elektrodenbaugruppe 107 zum Monitorsystem 210.
Der Katheter 103 weist einen länglichen Katheterkörper 105 (Verkabelung) mit einem proximalen Ende 105b und einem distalen Ende (an der Ablationselektrode 108), einen Kontrollgriff 105, der am proximalen Ende 105b des Katheterkörpers 105 angeordnet ist, und eine Ablationselektrode 108, die am distalen Ende des Katheterkörpers 105 angeordnet ist, auf. Wie erwähnt, weist der Katheter 103 (der zum Durchführen einer Ablation funktionsfähig ist) einen länglichen Katheterkörper 105 und eine Ablationselektrode 108, die an einem distalen Ende des Katheterkörpers 105 angeordnet ist, auf.
Wie in 2 dargestellt, kann die Elektrodenbaugruppe 107 als eine korbförmige Elektrodenbaugruppe oder als eine beliebig anders geeignet geformte Elektrodenbaugruppenausgestaltung ausgebildet sein.
Bei einer Ausführungsform weist die Elektrodenbaugruppe 107 mehrere intrakardiale Elektroden (wie etwa die intrakardialen Elektroden 240 zum Überwachen von Attributen des Gewebes; siehe 3) auf, die an mehreren flexiblen Rippen 206 (siehe 3) angeordnet sind.
Bei einem beispielhaften Betriebsmodus wird die Elektrodenbaugruppe 107 am distalen Ende des Katheterkörpers 104 perkutan durch die Haut eines Menschen 110 (siehe 1) eingeführt und durch eine Beinvene oder-arterie in der Leiste des Menschen 110 durchgegeben, bis die Elektrodenbaugruppe 107 an der medizinischen Einsatzstelle 112, wie etwa in einer Kammer des Herzens des Menschen (2), positioniert ist.
Genauer gesagt, wie in 2 dargestellt, kann die Elektrodenbaugruppe 107 im linken Vorhof (LA) des Herzens des Menschen und/oder einem oder mehrerer beliebiger anderer geeigneter Orte innerhalb des Herzens positioniert werden. Die Elektrodenbaugruppe 107 kann ein zusammengeklapptes Profil oder ein ausgeweitetes Profil durch Manipulieren, unter Verwendung eines Ablenkaktors 208 (siehe 3), eines Expandersegments 204 (siehe 3), der ein distales Ende 204a aufweist, das mit den mehreren flexiblen Rippen 206 gekoppelt ist, darbieten.
Wenn die Elektrodenbaugruppe 107 durch die Beinvene oder -arterie des Menschen 110 durchgegeben wird, wird das zusammengeklappte Profil der Elektrodenbaugruppe 107 geführt, um zuerst durch die untere Hohlvene (IVC; siehe 2) zu dem rechten Vorhof (RA; siehe 2) des Herzens und dann durch das inter-ventrikuläre Septum des Herzens zum linken Vorhof (LA; siehe 2) des Herzens durchzugehen.
Nachdem die Elektrodenbaugruppe 107 im linken Vorhof (LA) des Herzens des Menschen (medizinische Einsatzstelle 112) positioniert ist, wird das Expandersegment 204 weiter manipuliert, unter Verwendung des Ablenkaktors 208 (3), um zu veranlassen, dass die Elektrodenbaugruppe 107 vom Darbieten ihres zusammengeklappten Profils zum Darbieten ihres ausgeweiteten Profils überzugehen, wie in 2 veranschaulicht.
Bei diesem beispielhaften Betriebsmodus wird die Elektrodenbaugruppe 107 im linken Vorhof (LA) des Herzens des Menschen positioniert, um eine oder mehrere Gewebestellen von Interesse innerhalb des Herzens zu finden, die mit Arrhythmie, wie etwa Tachykardie- oder Bradykardie-Arrhythmie, assoziiert sind. Zu diesem Zweck wird der Herzkartierungskatheter 102 betrieben, elektrische Aktivierungssequenzen des Herzens unter Verwendung der mehrere intrakardialen Elektroden (wie etwa der intrakardialen Elektroden 240; siehe 3) und der Hautoberflächenelektrode 109, die an der Haut des Körpers des Menschen unter Verwendung von haftenden Patches befestigt wird, zu kartieren.
Wie ferner dargestellt, kann der Katheter 102 kommunikativ (z. B. durch ein Kabel 220; siehe 3) mit einem Herzkartierungs-/-signal-Monitor 210 (siehe 3) verbunden werden, um ein oder mehrere resultierende Herzkartierungsbilder anzuzeigen, die die Orte der arrhythmogenen Einsatzstellen innerhalb des Herzens angeben. Wie ferner in 3 dargestellt, weist der Herzkartierungs-/-signal-Monitor 210 mindestens einen Prozessor 214 (Computerprozessorhardware, eine oder mehrere Computerprozessoreinrichtungen usw.), mindestens einen Speicher 216, einen Datenspeicher 218, sowie einen Anzeigebildschirm 212 zum Anzeigen der Herzkartierungsbilder auf.
Die Ablationselektrode 108 am distalen Ende des Körpers 105 des Herzablationskatheters 103 kann gleichermaßen perkutan durch die Haut des Menschen 110 (siehe 1) eingeführt werden und durch eine andere Vene oder Arterie des Menschen 110 durchgegeben werden, bis die Elektrodenbaugruppe 108 im Herzen des Menschen (medizinische Einsatzstelle 112) positioniert ist. Die Elektrodenbaugruppe 108 kann zum Beispiel im linken Vorhof (LA) des Herzens des Menschen und/oder einer oder mehrerer beliebiger anderer geeigneter Orte innerhalb des Herzens positioniert werden.
Wie in 2 dargestellt, geht die Ablationselektrode 108 durch die Vene oder Arterie des Menschen 110 und wird zum linken Vorhof (LA; siehe 2) des Herzens geführt. Wenn die arrhythmogenen Stellen, die am Monitorsystem 210 kartiert werden, gefunden worden sind, wird die Ablationselektrode 108 innerhalb des linken Vorhofs (LA) des Herzens 112 des Menschen geführt, bis die Ablationselektrode 108 in der Nähe jedes Orts der arrhythmogenen Einsatzstelle (spezifische angezielte Orte von Gewebe in der medizinischen Einsatzstelle 112) positioniert ist, wodurch der Ablationselektrode 108 ermöglicht wird, Herzgewebe am Ort der arrhythmogenen Einsatzstelle über ein Anlegen von HF-Ablationsenergie vom HF-Ablationssignalgenerator 114 zu entfernen.
Während die Ablationselektrode 108 das Herzgewebe an den jeweiligen Orten der arrhythmogenen Einsatzstelle entfernt, werden ein oder mehrere Stimulations-/Schrittmachersignale, die durch einen Stimulations-/Schrittmachersignalgenerator 318 (siehe 5) erzeugt werden, an das Herz des Menschen (wie etwa die medizinische Einsatzstelle 112) wie erforderlich angelegt. Des Weiteren werden ein oder mehrere intrakardiale Signale (z. B. IEGM-Signale, TI-Signale) unter Verwendung von einer oder mehreren der intrakardialen Elektroden 240 (wie etwa Metalloxid-Elektroden) der Elektrodenbaugruppe 107 gemessen. Das Kabel 220 übermittelt die intrakardialen Signalmessungen zum Monitorsystem 210, wo die Signale überwacht werden, zum Erzeugen einer Kartierung verwendet werden usw.
Bei einem Ausführungsbeispiel, um die Notwendigkeit für eine Verkabelung durch den Katheterkörper 104 zum Zugreifen auf und Überwachen der intrakardialen Signalmessungen, die von den mehreren intrakardialen Elektroden (z. B. den intrakardialen Elektroden 240) erzeugt werden, zu minimieren, kann der Herzablationskatheter 102 dazu ausgebildet sein, eine oder mehrere integrierte Schaltungen 230 (siehe 4) an jeweiligen flexiblen Streifen, die in einem Gebiet 222 (siehe 3) des Katheterkörpers 104 (flexible Verbindung) zu seinem distalen Ende 104a hin angeordnet sind, in der Nähe der Monitorelektrodenbaugruppe 107 aufzuweisen. Es ist anzumerken, dass das Gebiet 222 nur beispielshalber dargestellt ist; der flexible Streifen 224 kann an einem beliebigen geeigneten Ort angeordnet sein.
Wie ferner in 4 dargestellt, sind die mehreren integrierten Schaltungen 230 elektrisch und mechanisch mit einem Flex-Streifen 224 verbunden, der eine erste Menge von leitfähigen Pads 226 zum Anschließen der jeweiligen integrierten Schaltungen 230 über das Kabel 220 mit dem Herzkartierungs-/-signal-Monitor 210 aufweist. Eine zweite Menge von leitfähigen Pads 228 des Flex-Streifens 224 stellt elektrische Verbindungen zwischen den jeweiligen integrierten Schaltungen 230 und der Mehrzahl von intrakardialen Elektroden (z. B. den intrakardialen Elektroden 240), die in der Elektrodenbaugruppe 107 enthalten sind, bereit.
Dementsprechend weist der Katheter 102 (wie etwa eine medizinische Einrichtung) bei einer Ausführungsform eine Elektrodenbaugruppe 107 und einen Körper 104 (d. h. eine flexible Verbindung) auf. Wie zuvor besprochen, ist die Elektrodenbaugruppe 107 funktionsfähig, Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle 112 zu überwachen. Der integrierte Schaltkreis (eine oder mehrere integrierte Schaltungen 230 am Flex-Streifen 224) ist im Körper 104 (flexible Verbindung) angeordnet und elektrisch mit der Elektrodenbaugruppe gekoppelt, um Signale, die vom Monitorsystem 210 empfangen werden, durch den Körper 104 zu der medizinischen Einsatzstelle 112 zu übermitteln. Zusätzlich dazu ist der integrierte Schaltkreis (die eine oder die mehreren integrierten Schaltungen 230) funktionsfähig, Signale von der medizinischen Einsatzstelle 112 durch den Körper 104 zum Monitorsystem 210 zu übermitteln.
5 bildet eine beispielhafte integrierte Schaltung 230a aus den mehreren integrierten Schaltungen 230 von 4 ab. Es wird angemerkt, dass jede der mehreren integrierten Schaltungen 230 in 4 auf eine ähnliche Art und Weise konfiguriert und angeordnet ist und ähnliche Funktionalität wie die in 5 dargestellte integrierte Schaltung 230a bereitstellt.
Wie in 5 dargestellt, weist die integrierte Schaltung 230a mehrere Funktionsmodule auf, einschließlich eines Steuer-/Datenformatschaltkreises 302, eines Analog-Digital-Wandlers (ADC) 304, einer Spannungsreferenz 306, eines Digital-Analog-Wandlers (DAC) 308, eines Verstärkungsschaltkreises 310, eines Impedanzlokalisierung(IL)-Untersystems 312, eines Multiplexers/Schaltnetzwerks 314 und eines Transientenspannung-/-strom-Schutzschaltkreises 316.
Der Transientenspannung-/-strom-Schutzschaltkreis 316 ist funktionsfähig, die Funktionsmodule innerhalb der integrierten Schaltung 230a vor einer elektrostatischen Entladung (ESD) zu schützen, die durch hohe HF-Ablations- und/oder Defibrillationsenergiewellen verursacht wird.
Es wird ferner angemerkt, dass die integrierte Schaltung 230a von 5 vorliegend für Veranschaulichungszwecke beschrieben wird und dass alternative Ausführungsformen der integrierten Schaltung 230a ein oder mehrere zusätzliche Funktionsmodule, ein oder mehr Funktionsmodule weniger und/oder mindestens eine Modifikation an einem oder mehreren der Funktionsmodule 302, 304, 306, 308, 310, 312, 314, 316 aufweist.
Bei gewissen alternativen Ausführungsformen können zum Beispiel eine oder mehrere Verstärkungsstufen zwischen dem Multiplexer/Schaltnetzwerk 314 und dem Transientenspannung-/-strom-Schutzschaltkreis 316 bereitgestellt sein. Bei gewissen weiteren alternativen Ausführungsformen kann Filterfunktionalität im Transientenspannung-/-strom-Schutzschaltkreis 316 enthalten sein.
Wie dargestellt, weist die integrierte Schaltung 230a einen Eingang für einen Leistungskanal 530 auf. Das Monitorsystem 210 übermittelt Leistungssignale über den Leistungskanal 530 des Kabels 220 und den Körper 104, um jede der integrierten Schaltungen 230a auf dem Streifen 224 mit Leistung zu versorgen.
Während der Kartierung der elektrischen Aktivierungssequenzen des Herzens des Menschen (wie etwa der medizinischen Einsatzstelle 112), stellt der Herzkartierungs-/-signal-Monitor 210 Herzkartierungs-/Navigationssignale (vorliegend auch als die „IL/Nav-Signale“ bezeichnet) über einen Datenkanal 510 zum Steuer-/Datenformatschaltkreis 302 bereit, der die IL/Nav-Signale an den DAC 308 (Digital-Analog-Wandler) bereitstellt.
Der DAC 308 wandelt die IL/Nav-Signale von digitaler Form zu analoger Form um und stellt die IL/Nav-Signale in analoger Form an das IL(lmpedanzlokalisierung)-Untersystem 312 bereit. Das IL-Untersystem 312 verwendet die IL/Nav-Signale, um Positionen der Elektrodenbaugruppe 107 innerhalb des Herzens des Menschen unter Verwendung beliebiger geeigneter impedanzbasierter Positionserfassungstechniken zu bestimmen.
Wenn sie durch das Impedanzlokalisierung-Untersystem 312 verarbeitet sind, werden die IL/Nav-Signale an den Multiplexer/das Schaltnetzwerk 314 bereitgestellt, der bzw. das im Gegenzug die IL/Nav-Signal über den Transientenspannung-/-strom-Schutzschaltkreis 316 über einen IL/Nav-Kanal 560 an manche oder alle der intrakardialen Elektroden (z. B. die intrakardialen Elektroden 240) der Elektrodenbaugruppe 107 bereitstellt.
Wie ferner dargestellt, stellt der Stimulations-/Schrittmachersignalgenerator 318 gleichermaßen Stimulations-/Schrittmachersignale an den Multiplexer/das Schaltnetzwerk 314 bereit, der bzw. das im Gegenzug die Stimulations-/Schrittmachersignale über den Transientenspannung-/-strom-Schutzschaltkreis 316 über einen Stimulations-/Schrittmacherkanal 570 an eine oder mehrere der intrakardialen Elektroden (z. B. den intrakardialen Elektroden 240) der Elektrodenbaugruppe 107 bereitstellt.
Es wird angemerkt, dass der Herzkartierungs-/-signal-Monitor 210 das Schalten des Multiplexers/Schaltnetzwerks 314 steuert, indem geeignete Steuersignale über den Steuerkanal 520 an den Steuer-/Datenformatschaltkreis 302 bereitgestellt werden.
Während der Ablation des Herzgewebes an den Orten der arrhythmogenen Stelle überwacht der Herzkartierungs-/-signal-Monitor 210 eine oder mehrere intrakardiale Signalmessungen (z. B. IEGM-Signalmessungen, TI-Signalmessungen), die von einer oder mehreren der intrakardialen Elektroden (z. B. den intrakardialen Elektroden 240) der Elektrodenbaugruppe 107 bereitgestellt werden. Zu diesem Zweck werden derartige IEGM-Signalmessungen und TI-Signalmessungen über einen IEGM-Kanal 540 bzw. einen TI-Kanal 550 an den Transientenspannung-/-strom-Schutzschaltkreis 316 bereitgestellt, der im Gegenzug die IEGM- und TI-Signalmessungen an den Multiplexer/das Schaltnetzwerk 314 bereitstellt.
Unter der Steuerung des Herzkartierungs-/-signal-Monitors 210 stellt der Multiplexer/das Schaltnetzwerk 314 die IEGM- und/oder TI-Signalmessungen an den Verstärkungsschaltkreis 310 bereit, der die Niederamplituden-IEGM- und/oder -TI-Signale verstärkt und die verstärkten IEGM- und/oder TI-Signale an den ADC 304 bereitstellt.
Der ADC 304 wandelt die verstärkten IEGM- und/oder TI-Signale von analoger Form zu digitaler Form um und stellt die IEGM- und/oder TI-Signalmessungen in digitaler Form an den Steuer-/Datenformatschaltkreis 302 bereit, der im Gegenzug die IEGM- und/oder TI-Signalmessungen über den Datenkanal 510 an den Herzkartierungs-/-signal-Monitor 210 für eine anschließende Verarbeitung und Anzeige der IEGM- und/oder TI-Signalmessungswellenformen auf dem Anzeigebildschirm 212 bereitstellt.
6 bildet gemäß vorliegenden Ausführungsformen beispielhafte Amplituden und Frequenzen dar, die den IEGM-Signalen, den Nav-Signalen, den IL-Signalen, den TI-Signalen und den HF-Ablationssignalen gemäß vorliegender Ausführungsformen entsprechen. Es ist anzumerken, dass Frequenz- und Amplitudencharakteristiken in Abhängigkeit von unterschiedlichen Ausführungsformen variieren können.
Wie in 6 dargestellt, weisen derartige IEGM-Signale Amplituden von bis zu 10 mV (Millivolt) innerhalb eines Frequenzbereichs von etwa 1 bis 1000 Hz auf, können derartige Nav-Signale Amplituden von bis zu 10 mV bei einer Frequenz von etwa 20.000 Hz aufweisen, können derartige IL-/TI-Signale Amplituden von etwa 300 mV innerhalb eines Frequenzbereichs von etwa 100.000 bis 110.000 Hz aufweisen, und können derartige HF-Ablationssignale Amplituden von etwa 150 bis 300 V Spitze-zu-Spitze innerhalb eines Frequenzbereichs von etwa 480.000 bis 520.000 Hz aufweisen.
Wie erwähnt, können diese Frequenz- und Amplitudencharakteristiken jeweiliger Signale in Abhängigkeit von der Ausführungsform variieren.
Es wird angemerkt, dass unerwünschte Störung von den Hochamplituden-HF-Ablationssignalen optional auf die intrakardialen Niederamplituden-Signale (z. B. die IEGM- und/oder TI-Signale) während der Ablation von Herzgewebe gekoppelt werden, was häufig die Verwendung von großen und kostspieligen Filterkomponenten erfordert, um derartige Störsignale aus den intrakardialen Signalen zu entfernen.
Um die Notwendigkeit für derartige große und kostspielige Filterkomponenten zu vermeiden, legt die Ablationselektrode 108 des Herzablationskatheters 103 HF-Ablationsenergie an das Herzgewebe an Orte einer arrhythmogenen Stelle in Ablationszeitfenstern an, die jeweils eine Reihe von Hochamplituden-HF-Ablationsimpulsen zu der medizinischen Einsatzstelle 112 liefern.
Des Weiteren nehmen die mehreren intrakardialen Elektroden (z. B. die intrakardialen Elektroden 240) des Herzkartierungskatheters 102 intrakardiale Signalmessungen (z. B. die IEGM- und/oder TI-Signalmessungen) während eines oder mehreren Ruheintervallen (Nicht-Ablationsfenstern) zwischen den jeweiligen HF-Ablationsimpulsen vor und/oder überwachen diese. Es ist anzumerken, dass Einzelheiten der Ablationsintervalle und Ruheintervalle ferner bezüglich 7 und 8 besprochen werden.
Wiederum mit Bezug auf 1, bei einer Ausführungsform, ist der Impulsgenerator 116 innerhalb des HF-Ablationssignalgenerators 114 optional dazu ausgebildet, elektrische Impulse zu erzeugen, die der HF-Ablationssignalgenerator 114 dazu verwendet, seine HF-Ablationsenergieausgabe 117 „EIN“ und „AUS“ zu pulsieren.
Der HF-Ablationssignalgenerator 114 stellt die gepulste HF-Ablationsenergie 117 an den HF-Verstärker 118 bereit, der die gepulste HF-Ablationsenergie 117 verstärkt, um jede Reihe von Hochamplituden-HF-Ablationsimpulsen zu erzeugen.
Gemäß einer Steuereingabe vom Controller 140 übermittelt das System 205 (einschließlich des HF-Generators 114 und des Verstärkers 118) die Reihe von HF-Ablationsimpulsen durch den Katheterkörper 105 (wie etwa ein flexibles Kabel) zur Ablationselektrode 108 des Herzablationskatheters 103 zur Verwendung beim Entfernen von Gewebe an einer jeweiligen medizinischen Einsatzstelle 112 (wie etwa einem Herzen).
Wie ferner vorliegend beschrieben stellt der Herzkartierungs-/-signal-Monitor 210, während das angezielte Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle entfernt wird, oder zwischen Vorgängen des Durchführens der Ablation, geeignete Steuersignale an eine oder mehrere der mehreren integrierten Schaltungen 230 bereit, um das Schalten des Multiplexers/Schaltnetzwerks 314 zu steuern, wodurch gewährleistet wird, dass die intrakardialen Signalmessungen (z. B. die IEGM- und/oder TI-Signalmessungen), falls benötigt, während der Ruheintervalle zwischen den jeweiligen HF-Ablationsintervallen vorgenommen und/oder überwacht werden.
7 bildet ein beispielhaftes HF-Ablationssignal ab, das eine Reihe von Hochamplituden-HF-Ablationsimpulsen gemäß vorliegender Ausführungsformen aufweist.
Gemäß einer Ausführungsform koordiniert der Controller 140, wie vorliegend beschrieben, die Verwendung mehrerer medizinischer Einrichtungen an einer medizinischen Einsatzstelle 112. Bei einer Ausführungsform implementiert der Controller 140, um die Verwendung des Katheters 102 und des Katheters 103 zu koordinieren, die Steuersequenz (die Fenster im Timing-Diagramm 700), um das Schalten zwischen unterschiedlichen Betriebsmodi zu steuern, wie etwa einem ersten Modus zum Ermöglichen, dass der Katheter 103 Ablationsimpulse an die medizinischer Einsatzstelle 112 liefert, und einem zweiten Modus zum Deaktivieren, dass der Katheter 103 Ablationsimpulse an die medizinische Einsatzstelle 112 liefert.
Wie in 7 dargestellt, ist anzunehmen, dass eine jeweilige Pflegeperson, die den Katheter 103 betätigt, eine Eingabe bereitstellt, um einen Ablationsprozess an einem spezifischen ausgewählten Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle 112 durchzuführen. Die Pflegeperson lenkt die Ablationselektrode 108 zu der geeigneten zu entfernenden Stelle. Bei einer Ausführungsform stellt die Pflegeperson, die den Katheter 102 betätigt, zusätzlich eine Eingabe bereit, um Nicht-Ablationsvorgänge durchzuführen, wie etwa die Überwachung des spezifischen entfernten Gewebes (oder anderen Gewebes) an der medizinischen Einsatzstelle 112.
Bei diesem Ausführungsbeispiel, gemäß der Eingabe von der Pflegeperson, um den Ablationsvorgang an dem spezifischen ausgewählten Gewebe durchzuführen (wie etwa durch Kontaktieren der Ablationselektrode 108 am ausgewählten Gewebe und Drücken einer Taste am Griff 119 oder eines anderen geeigneten Auslösers), liefert die Ablationselektrode 108 eine Reihe von Hochamplituden-HF-Ablationsimpulsen 501 während der Fenster W11, W12, ..., Wn zwischen der Zeit T1 und T2.
Gemäß einer Eingabe von einer Pflegeperson, um einen einzigen Ablationsvorgang durchzuführen, wie etwa durch Aktivieren eines Auslösers, ermöglicht oder veranlasst der Controller 104 somit, dass die Ablationselektrode 108 eine jeweilige Sequenz von Energieimpulsen während jedes Zeitfensters W11, W12, W13 usw. liefert, sodass die Kathetereinrichtung 103 eine diskontinuierliche Lieferung von mehreren Fenstern von Energieimpulsen zu einem Zielgewebe an der medizinischen Einsatzstelle 112 liefert, um einen einzigen Ablationsvorgang während des Ablationsintervalls 502 durchzuführen.
Bei einer Ausführungsform weist jeder der Hochamplituden-HF-Ablationsimpulse, die in den jeweiligen Ablationsintervallen 502, 504 aktiviert werden, optional einen Amplitudenpegel von etwa 150 bis 300 V Spitze-zu-Spitze oder einen beliebigen anderen geeigneten Amplitudenpegel auf. Bei einer Ausführungsform bestimmt eine jeweilige Pflegeperson, wie viel Energie im Laufe der Zeit zu dem Gewebe geliefert werden sollte, um einen jeweiligen Ablationsvorgang durchzuführen. Unter Berücksichtigung des Tastverhältnisses des Aktivierens der jeweiligen Fenster W11, W12 usw. kann die Spitze-zu-Spitze-Spannung von Energieimpulsen derart nach oben oder unten angepasst werden, dass sich die gelieferte Gesamtenergie zwischen der Zeit T1 und T2 eignet, um einen gewünschten Ablationsvorgang durchzuführen.
Des Weiteren ist anzumerken, dass die Frequenz der mehreren Ablationsintervalle (wie etwa der Ablationsintervalle 502, 504) innerhalb eines Frequenzbereichs von etwa 480.000 bis 520.000 Hz oder eines beliebigen anderen geeigneten Frequenzbereichs liegen kann.
Gemäß noch anderen Ausführungsformen kann jede jeweilige Menge von Ablationsimpulsen in einem jeweiligen Ablationsfenster dazu ausgebildet sein, eine ganzzahlige Anzahl von Energieimpulsen (ganzzahlige Anzahl von vollständigen Perioden oder Zyklen) zu aufzuweisen, die zum Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle 112 zu liefern sind, um die Erzeugung von HF(Hochfrequenz)-Rauschen an der medizinischen Einsatzstelle zu verringern. Mit anderen Worten können vorliegende Ausführungsformen ein präzises Steuern vor Attributen (Phasenwinkel-Start- und -Stoppzeiten, Anzahl von Impulsen, Amplitude usw.) der Energieimpulse, die zum Durchführen des Ablationsvorgangs verwendet werden, aufweisen, um die Menge an Rauschen an der medizinischen Einsatzstelle 112 zu verringern, sodass die Monitorelektrodenbaugruppe 107 keine HF-Störung erfährt.
Es ist anzumerken, dass die Frequenz der HF-Ablationsimpulse 501 (wie etwa 250 - 750 kHz) im Wesentlichen größer ist als die Frequenz eines jeweiligen Ablationsintervalls 502 (wie etwa 1-3 kHz). Dementsprechend ist die Ablationselektrode 108 funktionsfähig, eine Sequenz von mehreren Ablationsimpulsen in jedem Fenster W11, W12, Wn usw. zu liefern, um einen Ablationsvorgang an einem ersten ausgewählten Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle 112 durchzuführen. Die Ablationselektrode 108 ist funktionsfähig, eine Sequenz von mehreren Ablationsimpulsen in jedem Fenster W21, W22, Wm usw. zu liefern, um einen Ablationsvorgang an einem zweiten ausgewählten Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle 112 durchzuführen.
Wie im Folgenden ferner dargestellt, können Nicht-Ablationsvorgänge während Ruheintervallen zwischen den Ablationsintervallen (wie etwa dem Fenster W11, W12 usw.) durchgeführt werden.
8 ist ein beispielhaftes Diagramm, das ein Schalten zwischen Ablationsintervallen und Ruheintervallen, um Ablations- und Nicht-Ablationsvorgänge durchzuführen, gemäß vorliegender Ausführungsformen veranschaulicht.
Ein Timing-Diagramm 800 bildet ein beispielhaftes Timing (wie durch den Controller 140 bereitgestellt) der Reihe von Hochamplituden-HF-Ablationsimpulsen 501, die im Ablationsintervall 502 aktiviert werden, bezüglich eines Timings von Messungsintervallen 514, 516, 518 usw. ab, während denen intrakardiale Signalmessungen vorgenommen und/oder überwacht werden. Wie dargestellt, treten die Ruheintervalle 508, 510, 512 usw. zwischen den Ablationsfenstern W11, W12, W13 usw. auf.
Genauer gesagt, steuert der Controller 140 den Betrieb des Katheters 102 und des Katheters 103 derart, dass das Ruheintervall 508 zum Durchführen von Nicht-Ablationsvorgängen zwischen dem Fenster W11 und dem Fenster W12 auftritt, das Ruheintervall 510 zwischen dem Fenster W12 und dem Fenster W13 auftritt und so weiter.
Dementsprechend verteilt der Controller 140, über jeweilige Steuerfenster, die Fenster W11, W12, W13 usw., in denen im Ablationsmodus gearbeitet wird, über Ruheintervalle 508, 510 usw., sodass deaktiviert wird, dass der Katheter 103 kontinuierliche Energieimpulse an das Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle 112 anlegt, zugunsten des Bereitstellens der Ruheintervalle 508, 510, 512 usw., um Nicht-Ablationsvorgänge, wie etwa Messungen des entfernten Gewebes (oder nicht entfernten Gewebes), während der Fenster W11, W12, W13 usw. durchzuführen.
Gemäß einer Pflegeperson, die den Katheter 103 betätigt, um Ablationsenergie zu der medizinischen Einsatzstelle 112 unter Verwendung der Ablationselektrode 108 zu liefern, weist die Reihe von Hochamplituden-HF-Ablationsimpulsen 501 eine erste Sequenz (ein Fenster W11) von elektrischen Impulsen, die zu der medizinischen Einsatzstelle 112 zwischen der Zeit T1 und der Zeit t1 geliefert werden, eine zweite Sequenz (ein Fenster W12) von elektrischen Impulsen, die zu der medizinischen Einsatzstelle 112 zwischen der Zeit t2 und der Zeit t3 geliefert werden, und so weiter bis, zu einem letzten elektrischen Impuls, der von der Zeit tn zu der Zeit T2 aktiviert wird, auf.
Wie zuvor besprochen, tritt das Ruheintervall 508 von der Zeit t1 zu der Zeit t2 auf, das Ruheintervall 510 tritt von der Zeit t3 zu der Zeit t4 auf, das Ruheintervall 512 tritt von der Zeit t5 zu der Zeit t6 auf, und so weiter, bis zu einem letzten Ruheintervall (nicht dargestellt), das von der Zeit tn-1 zu der Zeit tn auftritt.
Wie vorliegend beschrieben, stellt der Herzkartierungs-/-signal-Monitor 210, somit während das ausgewählte Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle 112 während Ablationsintervallen entfernt wird, geeignete Steuersignale bereit, um das Schalten des Multiplexers/Schaltnetzwerks 314 zu steuern, wodurch gewährleistet wird, dass die intrakardialen Signalmessungen (z. B. IEGM- und/oder TI-Signalmessungen) während Ruheintervallen zwischen jeweiligen HF-Ablationsimpulsen vorgenommen und/oder überwacht werden. Bei einer Ausführungsform weisen die Ruheintervalle, während denen die intrakardialen Signalmessungen (z. B. IEGM- und/oder TI-Signalmessungen) vorgenommen und/oder überwacht werden, die Ruheintervalle 508, 510, 512 auf, die im Timing-Diagramm 800 dargestellt sind.
Gemäß weiteren Ausführungsformen steuert das Herzkartierungs-/-signal-Monitorsystem 210 das Schalten des Multiplexers/Schaltnetzwerks 314, um zu gewährleisten, dass derartige intrakardiale Signalmessungen während der Messungsintervalle 514, 516, 518, die jeweils innerhalb der Ruheintervalle 508, 510, 512 auftreten, vorgenommen und/oder überwacht werden. Bei dieser Ausführungsform können die intrakardialen Signalmessungen zum Beispiel während der jeweiligen Messungsintervalle 514, 516, 518 und so weiter mit einer Abtastrate vorgenommen und/oder überwacht werden, die größer ist als die geeignete Nyquist-Frequenz, um jeweilige Daten zu sammeln.
Es ist anzumerken, dass, wie benötigt, das Tastverhältnis von Ablationsfenstern und Nicht-Ablationsfenstern (Ruheintervallen 508, 510, 512 usw.) derart angepasst werden kann, dass dem Überwachungssystem einschließlich der Monitorelektrodenbaugruppe 107 ausreichend Zeit zugeteilt wird, um Messungen vorzunehmen und geeignete Daten zur Benachrichtigung der jeweiligen Pflegeperson zu sammeln.
Gemäß weiteren Ausführungsformen steuert das Herzkartierungs-/-signal-Monitorsystem 210 ferner das Schalten des Multiplexers/Schaltnetzwerks 314, um die Erzeugung und/oder Überwachung der intrakardialen Signalmessungen zu verzögern (über eine Verzögerung 814 im Ruheintervall 508, eine Verzögerung 816 im Ruheintervall 510, eine Verzögerung 818 im Ruheintervall 512 usw.). Die Verzögerungen helfen dabei, diese Zerstreuung der HF-Energieimpulse zu gewährleisten, sodass sie nicht die Messungen stören.
Bei einer anderen Ausführungsform, wie in 7 dargestellt, weisen die Ruheintervalle, während denen die intrakardialen Signalmessungen (z. B. IEGM- und/oder TI-Signalmessungen) vorgenommen und/oder überwacht werden, ein Ruheintervall auf, das von der Zeit T2 zu der Zeit T3 zwischen den jeweiligen Ablationsintervallen 502, 504 reicht.
Durch das Bereitstellen der Funktionsmodule 302, 304, 306, 308, 310, 312, 314, 316 innerhalb der jeweiligen integrierten Schaltungen 230 im Gebiet 222 des Körpers 104 des Herzkartierungskatheters 102 und das Vornehmen und/oder Überwachen von intrakardialen Signalmessungen während Messungsintervallen zwischen angrenzenden HF-Ablationsimpulsen kann die Größe der Elektronik verringert werden, die pro Elektrode der Elektronikbaugruppe 107 benötigt wird, wodurch höhere Kanalanzahlen im Herzkartierungskatheter 102 zum Überwachen der intrakardialen Signalmessungen ermöglicht werden und dies schließlich zu besseren Herzbildern führt.
Dementsprechend, um eine Ausführungsform zusammenzufassen, ermöglicht der Controller 140 während Fenstern, in denen in einem Ablationsmodus gearbeitet wird, (wie etwa des Fensters W11, W12 usw., wie zuvor besprochen) der Monitorablationselektrode 108, einen Ablationsvorgang durchzuführen; während Zeitfenstern, in denen in einem Nicht-Ablationsmodus gearbeitet wird, (wie etwa während der Ruheintervalle 508, 510, 512 usw.) deaktiviert der Controller 140, dass der Katheter 103 den Ablationsvorgang durchführt. Dementsprechend, da deaktiviert wird, dass der (durch den Controller 140 verhindert wird) Katheter 103 den Ablationsvorgang während der Ruheintervalle 508, 510, 512 usw. durchführt, sind der Katheter 102 und die entsprechende Monitorelektrodenbaugruppe 107 in der Lage, Funktionen ohne eine Störung vom Ablationsvorgang, der durch den Katheter 103 durchgeführt wird, durchführt. Wie zuvor besprochen, bei einer Ausführungsform, ist die Monitorelektrodenbaugruppe 107 optional eine Mehrsensoreinrichtung, die mehrere Sensoren aufweist. Jeder der Sensoren überwacht ein jeweiliges Gewebe an einem unterschiedlichen Ort der medizinischen Einsatzstelle 112, an der die Ablationselektrode 108 eine Ablation durchführt. Bei einer Ausführungsform wird die Mehrsensoreinrichtung aktiviert, um Daten während Zeitfenstern, wie etwa Messungsintervallen 514, 516, 518 usw., zu sammeln.
Es ist ferner anzumerken, dass eine Größe der Energieimpulse, die durch die Ablationselektrode 108 über den Katheter 103 geliefert werden, ausreichend hoch ist, sodass die diskontinuierliche Lieferung mehrerer Fenster von Energieimpulsen (W11, W12, W13 usw.) die gleichen Ablationsergebnisse bereitstellt, als ob der Katheter 103 in einem kontinuierlichen Modus zum Entfernen des Gewebes an der medizinischen Einsatzstelle 112 betrieben werden würde. Mit anderen Worten ist jedes der Fenster, in denen im Nicht-Ablationsmodus gearbeitet wird, (wie etwa den Ruheintervallen 508, 510, 512 usw.) zeitlich ausreichend kurz, sodass das entsprechende entfernte Gewebe keine Zeit hat, im Wesentlichen abzukühlen, was zu einer Ablation führt, die der Ablation ähnelt, die ansonsten in einem kontinuierlichen Betriebsmodus ohne Ruheintervalle auftreten würde.
In einem derartigen Fall, da die Menge an Energie, die durch die Ablationselektrode 108 des Katheters 103 geliefert wird, erhöht ist, um das Arbeiten im diskontinuierlichen Modus zu berücksichtigen, liefert der Katheter 103 eine ausreichend hohe Menge, um die entsprechende AUS-Zeit (Ruheintervalle) zu berücksichtigen. Mit anderen Worten ist die Energie der Impulse, die in Ablationsfenstern geliefert wird, derart erhöht, dass eine geeignete Menge an Energie pro Zeiteinheit bereitgestellt wird, um den Ablationsvorgang durchzuführen.
Gemäß weiteren Ausführungsformen ist anzumerken, dass die Ruheintervalle 508, 510, 512 usw. zeitlich ausreichend kurz sind, sodass der thermische Zerfall (Abfall in der Temperatur) von Gewebe, das an der medizinischen Einsatzstelle 112 entfernt wird, wenn keine Ablationsenergie während der Ruheintervalle geliefert wird, unerheblich ist.
Gemäß weiteren Ausführungsformen wird jedes Ablationsfenster W11, W12 usw. typischerweise als ein Wert zwischen 5 Mikrosekunden und 100 Millisekunden oder ein beliebiger anderer geeigneter Wert ausgewählt; jedes Ruheintervall wird typischerweise als ein Wert zwischen 5 Mikrosekunden und 100 Millisekunden oder ein beliebiger anderer geeigneter Wert ausgewählt. Energieimpulse in den Fenstern können eine beliebige geeignete Dauer aufweisen, wie etwa 0,1 bis 10 Mikrosekunden oder einen beliebigen anderen geeigneten Wert.
Ein weiteres Verfahren zum Durchführen von Herzablation wird im Folgenden im Flussdiagramm 900 (9) unter Bezugnahme auf die 1, 2, 8 und 9 beschrieben.
Wie im Block 902 des Flussdiagramms 900 abgebildet, werden der Katheter 103 (eine erste medizinische Einrichtung) und der Katheter 102 (eine zweite medizinische Einrichtung) gleichzeitig positioniert, sodass sie sich an der medizinischen Einsatzstelle, wie etwa einer Kammer der medizinischen Einsatzstelle 112 des Menschen 110, befinden.
Wie in Block 904 abgebildet, erzeugt der Verstärker 118 eine Sequenz von HF-Ablationsimpulsen während jedes von einem oder mehreren Ablationsintervallen 502, 504 usw. Der Katheterkörper 105 übermittelt die Hochamplituden-HF-Ablationsimpulse während jedes Fensters in den Ablationsintervallen zu der Ablationselektrode 108, um einen Ablationsvorgang am Gewebe (wie etwa dem Gewebe im Herzen) durchzuführen.
Wie im Block 906 abgebildet, werden intrakardiale Signalmessungen durch den Herzkartierungs-/-signal-Monitor 210 (siehe 3) während eines oder mehreren Ruheintervallen 508, 510, 512 usw. vorgenommen und/oder überwacht. Wie zuvor besprochen, tritt jedes Ruheintervall zwischen zwei entsprechenden Ablationsfenstern auf, in denen HF-Ablationsimpulse über die Ablationselektrode 108 zu dem Zielgewebe geliefert werden.
Wie in Block 908 abgebildet, zeigt das Monitorsystem 210 intrakardiale Signalmessungswellenformen auf einem jeweiligen Anzeigebildschirm 212 an, wodurch der Pflegeperson ermöglicht wird, gesammelte Daten/Messungen, die während der Ruheintervalle erhalten werden, anzusehen.
10 ist ein beispielhaftes Blockdiagramm einer Computervorrichtung zum Implementieren eines beliebigen der vorliegend besprochenen Vorgänge gemäß vorliegender Ausführungsformen.
Beliebige der Betriebsmittel (z. B. der Controller 140, das System 205, das Monitorsystem 210, der Katheter 102, der Katheter 103 usw.) können dazu ausgebildet sein, einen Prozessor und ausführbare Anweisungen zum Ausführen der unterschiedlichen Vorgänge, wie vorliegend besprochen, aufzuweisen.
Wie dargestellt, weist das Computersystem 1000 des gegenwärtigen Beispiels eine Zwischenverbindung 1011 auf, die computerlesbare Speichermedien 1012, wie etwa einen nichtflüchtigen Typ von Medien (d. h. einen beliebigen Typ von Hardwarespeichermedien), in denen digitale Informationen gespeichert und aus diesen abgerufen werden können, einen Prozessor 1013 (Computerprozessorhardware), eine E/A-Schnittstelle 1014 usw. koppelt.
Das computerlesbare Speichermedium 1012 kann eine beliebige Hardwarespeichereinrichtung, wie etwa ein Speicher, eine optische Speicherung, eine Festplatte, eine Floppy-Disc usw., sein oder diese enthalten. Bei einer Ausführungsform speichert das computerlesbare Speichermedium 1012 Anweisungen und/oder Daten.
Wie dargestellt, können die computerlesbaren Speichermedien 1012 mit einer Steueranwendung 140-1 (z. B. einschließlich Anweisungen) codiert sein, um beliebige der Vorgänge, wie vorliegend besprochen, auszuführen.
Während des Betriebs einer Ausführungsform greift der Prozessor 1013 (die Computerprozessorhardware) über die Verwendung der Zwischenverbindung 1011 auf die computerlesbaren Speichermedien 1012 zu, um die Anweisungen in der Steueranwendung 140-1, die auf dem computerlesbaren Speichermedium 1012 gespeichert ist, zu starten, laufen zu lassen, auszuführen, zu interpretieren oder anderweitig durchzuführen. Die Ausführung der Steueranwendung 140-1 erzeugt einen Steuerprozess 140-2, um beliebige der Vorgänge und/oder Prozesse, wie vorliegend besprochen, auszuführen.
Fachleute auf dem Gebiet werden verstehen, dass das Computersystem 1050 andere Prozesse und/oder Software- und Hardwarekomponenten aufweisen kann, wie etwa eine Betriebsvorrichtung, die eine Zuweisung und Verwendung von Hardwarebetriebsmitteln an die Steueranwendung 140-1 steuert.
Gemäß unterschiedliche Ausführungsformen ist anzumerken, dass die Computervorrichtung eine beliebige verschiedener Arten von Einrichtungen sein kann oder in diesen enthalten sein kann, einschließlich unter anderem eines mobilen Computers, einer Personal-Computervorrichtung, einer drahtlosen Einrichtung, einer Basisstation, einer Telefoneinrichtung, eines Desktop-Computers, eines Laptops, eines Notebooks, eines Netbook-Computers, einer Mainframe-Computervorrichtung, eines handgehaltenen Computers, einer Arbeitsstation, eines Netzwerkcomputers, eines Anwendungsservers, einer Speichereinrichtung, einer Verbraucherelektronikeinrichtung, wie etwa einer Kamera, eines Camcorders, einer Set-Top-Box, einer mobilen Einrichtung, einer Videospielkonsole, einer handgehaltenen Videospieleeinrichtung, einer Peripherieeinrichtung, wie etwa eines Switch, eines Modems, eines Routers, einer Set-Top-Box, einer Inhaltsverwaltungseinrichtung, einer handgehaltenen Fernsteuereinrichtung, einer beliebigen Art von Datenverarbeitungs- oder elektronischer Einrichtung usw.
Das Computersystem 1000 kann sich an einem beliebigen Ort befinden oder kann in einem beliebigen geeigneten oder mehreren beliebigen geeigneten Betriebsmittel(n) in einer Netzwerkumgebung enthalten sein, um Funktionalität, wie vorliegend besprochen, zu implementieren.
Funktionalität, die durch die unterschiedlichen Betriebsmittel unterstützt wird, wird jetzt über die Flussdiagramme in den 11-12 besprochen. Es ist anzumerken, dass die Schritte in den folgenden Flussdiagrammen in einer beliebigen geeigneten Reihenfolge ausgeführt werden können.
11 ist ein Flussdiagramm 1100, das ein beispielhaftes Verfahren gemäß Ausführungsformen veranschaulicht. Es ist anzumerken, dass es eine Überlappung bezüglich Konzepten, wie oben besprochen, geben wird.
Beim Verarbeitungsvorgang 1110 implementiert der Controller 140 eine Steuersequenz, die im Laufe der Zeit zwischen unterschiedlichen Betriebsmodi schaltet. Die unterschiedlichen Betriebsmodi weisen einen ersten Modus (Modus zum Durchführen einer Ablation von Gewebe) und einen zweiten Modus (Modus zum Durchführen von Nicht-Ablationsvorgängen) auf. Bei einer Ausführungsform, wie zuvor besprochen, weist die Sequenz erste Zeitfenster (wie etwa Fenster W11, W12 usw.), in denen im ersten Modus (wie etwa zum Durchführen einer Ablation) gearbeitet wird, und zweite Zeitfenster (wie etwa Ruheintervalle 508, 510, 512 usw.), in denen im zweiten Modus (wie etwa zum Durchführen von Nicht-Ablationsvorgängen) gearbeitet wird, auf.
Beim Verarbeitungsvorgang 1120 ermöglicht der Controller 140 einer ersten medizinischen Einrichtung, ein Energiesignal während Zeitfenstern (wie etwa den Fenstern W11, W12 usw.), in denen im ersten Modus gearbeitet wird, auszugeben, um einen medizinischen Vorgang an einer medizinischen Einsatzstelle 112 durchzuführen.
Beim Verarbeitungsvorgang 1130 deaktiviert der Controller 140, dass die erste medizinische Einrichtung das Energiesignal während Zeitfenstern, in denen im zweiten Modus gearbeitet wird, ausgibt.
12 ist ein Flussdiagramm 1200, das ein beispielhaftes Verfahren gemäß Ausführungsformen veranschaulicht. Es ist anzumerken, dass es eine Überlappung bezüglich Konzepten, wie oben besprochen, geben wird.
Beim Verarbeitungsvorgang 1210 empfängt der Controller 140 einen Befehl von einem Benutzer, der die erste medizinische Einrichtung (wie etwa den Katheter 103) betätigt, um Energieimpulse zu der medizinischen Einsatzstelle 112 zu liefern.
Beim Verarbeitungsvorgang 1220 schaltet der Controller 140 zwischen dem Arbeiten im ersten Modus (den Fenstern W11, W12 usw.) und einem zweiten Modus (den Ruheintervallen 514, 516 usw.).
Beim Verarbeitungsvorgang 1230, während eines ersten Fensters (W11), in dem die Steuersequenz (wie in den 7 und 8) angibt, im ersten Modus zu arbeiten, liefert das System 205 eine erste Sequenz von Energieimpulsen durch den Katheter 103 zu einem Zielgewebe an der medizinischen Einsatzstelle 112, um einen Ablationsvorgang durchzuführen.
Beim Verarbeitungsvorgang 1240, während eines zweiten Fensters (wie etwa des Ruheintervalls 508), in dem die Steuersequenz angibt, im zweiten Modus (wie etwa einem Messungsmodus) zu arbeiten, bricht der Katheter 103 die Lieferung jeglicher Energieimpulse zu dem Zielgewebe an der medizinischen Einsatzstelle 112 ab.
Beim Verarbeitungsvorgang 1250, während eines dritten Fensters (W12), in dem die Steuersequenz angibt, wieder im ersten Modus zu arbeiten, liefert der Katheter 103 eine zweite Sequenz von Energieimpulsen durch zu dem Zielgewebe an der medizinischen Einsatzstelle 112.
Beim Verarbeitungsvorgang 1260, während eines vierten Fensters (wie etwa des Ruheintervalls 510), in dem die Steuersequenz angibt, wieder im zweiten Modus zu arbeiten, bricht der Katheter 103 die Lieferung jeglicher Energieimpulse zu dem Zielgewebe an der medizinischen Einsatzstelle 112 ab.
Es ist wiederum anzumerken, dass sich vorliegende Techniken hervorragend zum Unterstützen einer Koordination/Steuerung mehrerer medizinischer Einrichtungen an einer medizinischen Einsatzstelle eignen. Es sollte jedoch angemerkt werden, dass vorliegenden Ausführungsformen nicht auf die Verwendung in derartigen Anwendungen beschränkt sind, und dass die vorliegend besprochenen Techniken auch hervorragend für andere Anwendungen geeignet sind.
Basierend auf der vorliegend dargelegten Beschreibung sind zahlreiche spezifische Einzelheiten dargelegt worden, um ein eingehendes Verständnis des beanspruchten Gegenstands bereitzustellen. Fachleute auf dem Gebiet werden jedoch verstehen, dass der beanspruchte Gegenstand ohne diese spezifischen Einzelheiten umgesetzt werden kann. In anderen Instanzen sind Verfahren, Vorrichtungen, Vorrichtungen usw., die einem Durchschnittsfachmann bekannt sein würden, nicht ausführlich beschrieben worden, um den beanspruchten Gegenstand nicht unklar zu machen. Manche Teile der ausführlichen Beschreibung sind hinsichtlich Algorithmen oder symbolischen Repräsentation von Vorgängen an Datenbits oder binären Digitalsignalen, die innerhalb eines Datenverarbeitungsvorrichtungsspeichers gespeichert sind, wie etwa eines Computerspeichers, dargestellt worden. Diese algorithmischen Beschreibungen oder Repräsentation sind Beispiele für Techniken, die durch Durchschnittsfachleute auf dem Gebiet der Datenverarbeitung verwendet werden, um den Inhalt ihrer Arbeit anderen Fachleuten auf dem Gebiet zu übermitteln. Ein wie vorliegend beschriebener und allgemeiner Algorithmus wird als eine selbstkonsistente Sequenz von Vorgängen oder ähnlicher Verarbeitung angesehen, die zu einem gewünschten Ergebnis führt bzw. führen. In diesem Kontext beinhalten Vorgänge oder Verarbeitung eine physische Manipulation von physikalischen Größen. Typischerweise, obwohl nicht notwendig, können derartige Größen die Form von elektrischen oder magnetischen Signalen annehmen, die in der Lage sind, gespeichert, transferiert, kombiniert, verglichen oder anderweitig manipuliert zu werden. Zuweilen ist es zweckmäßig gewesen, hauptsächlich aus Gründen der allgemeinen Verwendung, sich auf derartige Signale als Bits, Daten, Werte, Elemente, Symbole, Zeichen, Terme, Zahlen, Ziffern oder dergleichen zu beziehen. Es sollte jedoch verstanden werden, dass alle von diesen und ähnlichen Ausdrücken mit geeigneten physikalischen Größen assoziiert werden sollen und lediglich zweckmäßige Kennzeichnungen sind. Wenn nicht ausdrücklich anders erwähnt, wie aus der folgenden Besprechung ersichtlich, wird erkannt werden, dass sich durchweg durch diese Spezifikationsbesprechungen Ausdrücke wie „Verarbeiten“, „Rechnen“, „Berechnen“, „Bestimmen“ oder dergleichen auf Handlungen oder Prozesse einer Datenverarbeitungsplattform, wie etwa eines Computers oder einer ähnlichen elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung, beziehen, die Daten, die als physikalische elektronische oder magnetische Größen innerhalb Speichern, Registern oder anderer Informationsspeichereinrichtungen, Übertragungseinrichtungen oder Anzeigeeinrichtungen der Datenverarbeitungsplattform repräsentiert werden, manipuliert oder transformiert.
Obwohl diese Erfindung insbesondere unter Bezugnahme auf bevorzugte Ausführungsform davon dargestellt und beschrieben worden ist, werden Fachleute auf dem Gebiet verstehen, dass verschiedene Änderungen in der Form und den Einzelheiten darin vorgenommen werden können, ohne vom Gedanken und Schutzumfang der vorliegenden Anmeldung, wie durch die angehängten Ansprüche definiert, abzuweichen. Es wird beabsichtigt, dass derartige Variationen durch den Schutzumfang dieser vorliegenden Anmeldung abgedeckt werden. Demzufolge wird nicht beabsichtigt, dass die vorstehende Beschreibung von Ausführungsformen der vorliegenden Anmeldung beschränkend ist. Stattdessen werden jegliche Beschränkungen an der Erfindung in den folgenden Ansprüchen dargelegt.

Claims

System zum Koordinieren der Verwendung mehrerer medizinischer Einrichtungen an einer medizinischen Einsatzstelle, wobei das System Folgendes aufweist: eine erste medizinische Einrichtung zum Durchführen eines Ablationsvorgangs an der medizinischen Einsatzstelle; eine zweite medizinische Einrichtung zum Durchführen von Nicht-Ablationsvorgängen an der medizinischen Einsatzstelle; und einen Controller, der funktionsfähig ist, ein Schalten zwischen unterschiedlichen Betriebsmodi einschließlich eines ersten Modus und eines zweiten Modus zu steuern, wobei der erste Modus der ersten medizinischen Einrichtung ermöglicht, den Ablationsvorgang durchzuführen, und der zweite Modus funktionsfähig ist, zu deaktivieren, dass die erste medizinische Einrichtung den Ablationsvorgang durchführt.
System nach Anspruch 1, wobei die erste medizinische Einrichtung funktionsfähig ist, während verteilter Fenster, in denen im ersten Modus gearbeitet wird, Energieimpulse zu der medizinischen Einsatzstelle zu liefern, um den Ablationsvorgang durchzuführen.
System nach Anspruch 1, wobei die zweite medizinische Einrichtung daran gehindert wird, Nicht-Ablationsvorgänge während des ersten Modus durchzuführen.
System nach Anspruch 1, wobei die zweite medizinische Einrichtung eine Mehrsensoreinrichtung ist, die mehrere Sensoren aufweist, die jeweils funktionsfähig sind, ein jeweiliges Gewebe an einem anderen Ort der medizinischen Einsatzstelle zu überwachen.
System nach Anspruch 4, das ferner Folgendes aufweist: einen Anzeigebildschirm, der funktionsfähig ist, detektierte Attribute des Gewebes an der medizinischen Einsatzstelle, wie durch die mehreren Sensoren erfasst, anzuzeigen, wobei die Attribute des Gewebes durch die Mehrsensoreinrichtung während verteilter Zeitfenster, in denen im zweiten Modus gearbeitet wird, detektiert werden.
System nach Anspruch 1, das ferner Folgendes aufweist: ein Signalgeneratorbetriebsmittel zum Erzeugen von Ablationsimpulsen, um Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle zu entfernen, wobei die erste medizinische Einrichtung funktionsfähig ist, eine jeweilige Menge von mehreren Ablationsimpulsen, die durch das Generatorbetriebsmittel erzeugt werden, während jedes von mehreren Zeitfenstern, in denen im ersten Modus gearbeitet wird, zu liefern.
System nach Anspruch 6, wobei jede jeweilige Menge von Ablationsimpulsen eine entsprechende ganzzahlige Anzahl von Energieimpulsen aufweist, die zu dem Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle zu liefern sind.
System nach Anspruch 1, wobei der Controller ferner funktionsfähig ist zum: als Reaktion auf das Empfangen eines Befehls von einem Benutzer, der die erste medizinische Einrichtung betätigt, Liefern von Energieimpulsen zu der medizinischen Einsatzstelle: während eines ersten Zeitfensters, in dem im ersten Modus gearbeitet wird, Liefern einer ersten Sequenz von Energieimpulsen durch die erste medizinische Einrichtung zu dem Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle, um den Ablationsvorgang durchzuführen; während eines zweiten Zeitfensters, in dem im zweiten Modus gearbeitet wird, Abbrechen der Lieferung jeglicher Energieimpulse durch die erste medizinische Einrichtung zu dem Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle, wobei der zweite Modus den Ablationsvorgang durch die erste medizinische Einrichtung pausiert; und während eines dritten Zeitfensters, in dem im ersten Modus gearbeitet wird, Liefern einer zweiten Sequenz von Energieimpulsen durch die erste medizinische Einrichtung zu dem Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle, um den Ablationsvorgang fortzusetzen.
System nach Anspruch 1, wobei der Controller ferner funktionsfähig ist zum: Verzögern einer Aktivierung der zweiten medizinischen Einrichtung bezüglich einer Zeit des Übergangs vom Arbeiten im ersten Modus zum Arbeiten im zweiten Modus.
System nach Anspruch 1, das ferner Folgendes aufweist: ein Filterbetriebsmittel zum Filtern einer Rückmeldung, die von der zweiten medizinischen Einrichtung basierend auf Zeitfenstern, in denen die Steuersequenz angibt, im ersten Modus zu arbeiten, empfangen wird.
Verfahren zum Steuern der Verwendung mehrerer medizinischer Einrichtungen an einer medizinischen Einsatzstelle, wobei das Verfahren Folgendes aufweist: Implementieren einer Steuersequenz, die im Laufe der Zeit zwischen unterschiedlichen Betriebsmodi schaltet, wobei die unterschiedlichen Betriebsmodi einen ersten Modus und einen zweiten Modus aufweisen; Ermöglichen, dass eine erste medizinische Einrichtung ein Energiesignal während Zeitfenstern, in denen im ersten Modus gearbeitet wird, ausgibt, um einen Ablationsvorgang an einem Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle durchzuführen; und Deaktivieren, dass die erste medizinische Einrichtung das Energiesignal während Zeitfenstern, in denen im zweiten Modus gearbeitet wird, ausgibt.
Verfahren nach Anspruch 11, das ferner Folgendes aufweist: während des ersten Modus, Ermöglichen einer Lieferung einer jeweiligen Sequenz von Energieimpulsen während jedes Zeitfensters, in dem im ersten Modus gearbeitet wird, sodass die erste medizinische Einrichtung eine verteilte Lieferung von mehreren Fenstern von Energieimpulsen zu der medizinischen Einsatzstelle liefert, um den Ablationsvorgang durchzuführen.
Verfahren nach Anspruch 11, das ferner Folgendes aufweist: Deaktivieren, dass die zweite medizinische Einrichtung Nicht-Ablationsvorgänge während des ersten Modus durchführt.
Verfahren nach Anspruch 11, das ferner Folgendes aufweist: Aktivieren der zweiten medizinischen Einrichtung während Zeitfenstern, in denen im zweiten Modus gearbeitet wird, wobei die zweite medizinische Einrichtung eine Mehrsensoreinrichtung ist, die mehrere Sensoren aufweist, die jeweils funktionsfähig sind, ein jeweiliges Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle zu überwachen.
Verfahren nach Anspruch 14, das ferner Folgendes aufweist: Anzeigen von detektierten Attributen unterschiedlicher Orte der medizinischen Einsatzstelle, wie durch die mehreren Sensoren erfasst, wobei die Attribute der unterschiedlichen Orte durch die Mehrsensoreinrichtung detektiert werden, während sie sich im zweiten Modus befindet, der zwischen Zeitfenstern, in denen im ersten Modus gearbeitet wird, auftritt.
Verfahren nach Anspruch 11, das ferner Folgendes aufweist: Erzeugen von Ablationsimpulsen, um Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle zu entfernen, wobei die erste medizinische Einrichtung funktionsfähig ist, eine jeweilige Menge von mehreren Ablationsimpulsen während jedes von mehreren Zeitfenstern, in denen im ersten Modus gearbeitet wird, zu liefern.
Verfahren nach Anspruch 16, wobei die jeweilige Menge von Ablationsimpulsen eine ganzzahlige Anzahl von Energieimpulsen aufweist, die zu dem Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle zu liefern sind.
Verfahren nach Anspruch 11, das ferner Folgendes aufweist: als Reaktion auf das Empfangen eines Befehls von einem Benutzer, der die erste medizinische Einrichtung betätigt, Liefern von Energieimpulsen zu der medizinischen Einsatzstelle: während eines ersten Fensters, in dem im ersten Modus gearbeitet wird, Liefern einer ersten Sequenz von Energieimpulsen über die erste medizinische Einrichtung zu dem Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle, um den Ablationsvorgang durchzuführen; während eines zweiten Fensters, in dem im zweiten Modus gearbeitet wird, Abbrechen der Lieferung jeglicher Energieimpulse über die erste medizinische Einrichtung zu dem Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle, wobei der zweite Modus den Ablationsvorgang durch die erste medizinische Einrichtung unterbricht; und während eines dritten Zeitfensters, in dem im ersten Modus gearbeitet wird, Liefern einer zweiten Sequenz von Energieimpulsen durch die erste medizinische Einrichtung zu dem Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle, um den Ablationsvorgang fortzusetzen.
Verfahren nach Anspruch 11, das ferner Folgendes aufweist: Verzögern einer Aktivierung der zweiten medizinischen Einrichtung bezüglich einer Zeit des Übergangs vom Arbeiten im ersten Modus zum Arbeiten im zweiten Modus.
Nichtflüchtiges computerlesbares Speichermedium mit darauf gespeicherten Anweisungen, wobei die Anweisungen, wenn sie durch Computerprozessorhardware ausgeführt werden, die Computerprozessorhardware veranlassen zum: Implementieren einer Steuersequenz, die im Laufe der Zeit zwischen unterschiedlichen Betriebsmodi schaltet, wobei die unterschiedlichen Betriebsmodi einen ersten Modus und einen zweiten Modus aufweisen; Ermöglichen, dass eine erste medizinische Einrichtung ein Energiesignal während Zeitfenstern, in denen im ersten Modus gearbeitet wird, ausgibt, um einen medizinischen Vorgang an der medizinischen Einsatzstelle durchzuführen; und Deaktivieren, dass die erste medizinische Einrichtung das Energiesignal während Zeitfenstern, in denen im zweiten Modus gearbeitet wird, ausgibt.
System nach Anspruch 1, wobei die zweite medizinische Einrichtung funktionsfähig ist, Attribute des Gewebes, das durch die erste medizinische Einrichtung während des ersten Modus entfernt wird, zu überwachen.
System nach Anspruch 1, wobei die zweite medizinische Einrichtung eine Elektrodenbaugruppe und eine flexible Verbindung aufweist, wobei die Elektrodenbaugruppe funktionsfähig ist, Gewebe an der medizinischen Einsatzstelle zu überwachen; und wobei die zweite medizinische Einrichtung ferner einen integrierten Schaltkreis aufweist, der elektrisch mit der Elektrodenbaugruppe gekoppelt ist, wobei der integrierten Schaltkreis in der flexiblen Verbindung angeordnet ist.