CN109069047A - 现场多个医疗器械的协调/控制 - Google Patents

Abstract

根据一个构造，控制器控制在医疗现场使用多个医疗器械。例如，医疗现场的第一医疗器械可用于执行一个或多个组织消融操作；医疗现场的第二医疗器械可用于执行非消融操作(例如组织监测操作)。控制器实现控制序列以控制不同操作模式之间的切换，包括第一模式和第二模式。第一模式和相应的第一时间窗口使第一医疗器械能够执行消融操作；第二模式和相应的时间窗口禁止第一医疗器械执行消融操作，使得第二医疗器械在没有来自执行消融操作的第一医疗器械的干扰的情况下操作。

Description

现场多个医疗器械的协调/控制

技术领域

本公开一般涉及用于协调/控制多个医疗器械以在医疗现场执行操作、任务、功能等的装置、方法、计算机可读介质等。本文的某些具体实施方案涉及电生理学(EP)导管系统和方法，更具体地涉及用于执行诸如心脏组织的绘图、监测、消融等任务的EP导管系统和方法。

背景技术

已知心脏标测和消融系统用于治疗人类受试者的心律失常。这种心律失常可以由人类受试者心脏的不适当的电活动引起，并且可以包括不规则的心跳，该心跳过快(也称为“心动过速心律失常”)或太慢(也称为“心动过缓心律失常”)。

虽然某些类型的心律失常可能不会危及生命，但其他类型的心律失常可能最终变得足够严重而导致中风、心力衰竭或心脏骤停。因此，准确诊断和治疗心律失常对于降低残疾风险和挽救生命至关重要。

传统的心脏标测和消融系统通常包括心脏标测/消融导管、射频(RF)消融能量源、一个或多个皮肤表面电极、心脏映射/信号监测器和刺激/起搏信号发生器。心脏标测/消融导管可在其远端包括多个心内电极和至少一个消融电极，其可电连接到RF消融能量源。

在典型的操作模式中，导管的远端定位在人类受试者的心脏中，以便定位心脏内与心动过速或心动过缓心律失常相关的一个或多个部位。为此，心脏标测和消融系统使用心脏内电极和皮肤表面电极映射人类受试者心脏的电激活序列，其可以使用粘合剂贴片固定到人类受试者身体的皮肤上。

在收集数据之后，系统然后在心脏映射/信号监测器上显示一个或多个得到的心脏映射图像，其指示人类受试者心脏内的致心律失常部位的位置。找到致心律失常部位后，导管的远端在人体受试者心脏内被操纵和引导，直到消融电极靠近每个致心律失常部位，从而允许消融电极通过施加来自RF消融能量源的RF消融能量来消融致心律失常部位的心脏组织。

虽然消融电极在相应的致心律失常部位位置消融心脏组织，但是刺激/起搏信号发生器产生的一个或多个刺激/起搏信号可以根据需要应用于人类受试者的心脏。

此外，可以使用心内电极测量一个或多个心内信号(例如，心内电描记图(IEGM)信号、组织阻抗(TI)信号)，并且可以使用心脏映射/信号监测器监测心脏内信号测量。

发明内容

本公开包括观察到某些类型的医疗程序彼此干扰，要求程序在基本上不同的时间执行。例如，第一医疗器械可用于对心脏组织进行消融RF(射频)能量的应用。如前所述，第二医疗器械可用于监测心脏组织的属性。来自第一医疗器械的RF能量的存在可能干扰第二医疗器械的使用以执行诸如监测心脏组织的属性的操作。因此，在使用第二医疗器械监测进行消融的医疗现场的组织之前，某些传统医疗系统需要使用第一医疗器械完成消融操作。

根据一个实施方案，如本文所述的控制器协调在医疗现场使用多个医疗器械。假设医疗系统包括第一医疗器械和第二医疗器械。第一医疗器械用于在医疗现场进行第一次医疗手术，例如消融；第二医疗器械用于在医疗现场进行第二次医疗操作，例如一次或多次非消融操作。为了协调第一医疗器械和第二医疗器械的使用，控制器实现控制序列以控制不同操作模式之间的切换，包括第一模式(例如消融模式)和第二模式(例如非消融模式)。

在一个实施方案中，在第一模式操作的窗口期间，控制器使第一医疗器械能够执行第一操作，例如消融操作；在第二模式操作的窗口期间，控制器禁止第一医疗器械执行消融操作。因为在第二模式操作的窗口期间禁止第一医疗器械执行消融操作，所以第二医疗器械能够执行功能而不受相应消融操作的干扰。因此，在一个实施方案中，第二医疗器械可以用于在第一医疗器械被禁止执行消融操作的时间窗口期间执行一个或多个非消融操作。

如果需要，可选地防止第二医疗器械在第一模式期间执行非消融操作(例如组织监测操作)。

依照其他实施方案，如果需要，可以在医疗系统以第一模式(消融模式)操作的时间窗口期间忽略来自第二医疗器械的反馈(例如监测数据)。

依照其他实施方案，第一医疗器械在第一模式中操作的每个时间窗口期间递送相应的执行序列，使得第一医疗器械(例如第一导管装置)向医疗现场递送多个执行窗口的不连续递送以执行单一的消融操作。换句话说，在医疗系统以第一模式操作的第一时间窗口期间，第一医疗器械开始在医疗现场消融特定组织；在医疗系统以第二模式操作的第二时间窗口期间，第一医疗器械停止(暂停)在医疗现场消融特定组织的操作；在医疗系统再次进行医疗系统操作的第三时间窗期间，第一医疗器械继续在医疗现场消融特定组织的操作；在医疗系统再次进行医疗系统操作的第四窗口期间，第一医疗器械停止在医疗现场消融特定组织的操作；在医疗系统再次以第一模式操作的第五时间窗期间，第一医疗器械继续在医疗现场消融特定组织的操作等等。

注意，执行的幅度足够高，使得执行的多个窗口的不连续递送提供相同的消融结果，就好像第一医疗器械以连续模式操作以在医疗现场消融组织(例如在心房或其他地方)。换句话说，在第二模式(非消融模式)下操作的窗口在时间上足够短，使得被消融的相应组织没有时间基本上冷却，导致类似于连续模式的消融。

在一个实施方案中，因为第一医疗器械提供的能量被提升到可以在不连续消融模式下操作，第一医疗器械被配置为提供足够高的量以考虑关闭时间每单位时间的适当量的能量来执行消融操作。

依照其他实施方案，在第二模式中操作的时间窗口的时间太短，以至于在第二模式(非消融时间)操作的时间窗口期间被消融的组织的热衰减(温度下降)相对于消融过程而言是微不足道的。

第二医疗器械可选地是包括多个传感器的多传感器装置。每个传感器监测医疗现场的不同位置处的相应组织，其中第一医疗器械执行消融。在一个实施方案中，多传感器装置被激活以在第二模式(非消融窗口)中操作的窗口期间收集数据。

在某些情况下，希望在显示屏上显示医疗现场的监测属性(如从第二医疗器械收集的)。为此，该系统可以包括显示屏，该显示屏可操作以显示由多个传感器感测到的医疗现场的不同位置的检测到的属性。在一个实施方案中，医疗系统在窗口期间显示由多传感器装置检测到的不同位置的属性，在第二模式(非消融窗口)中操作时，其发生在第一模式(消融窗口)中操作的时间窗口之间。

本文的其他实施例包括使用第一医疗器械产生消融脉冲(RF能量脉冲)以消融医疗现场的组织的信号发生器资源。第一医疗器械在第一模式中的多个操作时间窗口的每一个期间应用由发生器资源产生的相应的一组多个消融脉冲。如前所述，控制器将分配用于在第一模式中操作的窗口分开，通过分配用于在第二模式中操作的窗口(通过静止时间)，使得第一医疗器械不能将连续的能量脉冲施加到医疗现场的组织。

这里讨论的控制器可以被配置为从操作第一医疗器械的用户接收命令以将执行递送到医疗现场。响应于接收到命令：i)在控制序列指示在第一模式中操作的第一窗口期间，第一医疗器械(例如第一导管装置)通过第一医疗器械向医疗现场的目标组织递送第一执行序列以执行消融操作；ii)在控制序列指示以第二模式操作的第二窗口期间，第一医疗器械停止通过第一医疗器械向医疗现场的目标组织递送任何执行；iii)在控制序列指示再次在第一模式中操作的第三窗口期间，第一医疗器械恢复通过第一医疗器械向医疗现场的目标组织递送第二执行序列；iv)在控制序列指示再次以第二模式操作的第四窗口期间，第一医疗器械停止通过第一医疗器械将任何执行器输送到医疗现场的目标组织；等等。

如前所述，在控制序列指示以第二模式操作的时间窗口期间，可以操作第二医疗器械以执行诸如在医疗现场监测组织的功能。如果需要，第二医疗器械可以在第一模式操作的窗口期间操作，其中第一医疗器械将RF执行序列递送到医疗现场的组织。

在第一模式期间第一医疗器械的操作可能会或可能不会干扰第二医疗器械监测组织并提供关于监测结果的反馈。本文的其他实施例可选地包括过滤器资源，用于在控制序列指示以第一模式操作的时间窗口期间过滤从第二医疗器械接收的反馈。换句话说，控制序列可用于识别系统在第一模式中操作的时间窗口。如果已知第一医疗器械提供一个或多个执行在所述第一模式期间，过滤器资源提供了一种识别这种时间窗口的方法，这可能导致对第二医疗器械收集的干扰这些时间的数据。可以忽略在第一模式中操作的这种窗口中的反馈。因此，可能没有必要防止第二医疗器械在第一模式操作的窗口期间执行操作，因为可以忽略这些数据。

作为另一种可能的安全措施，防止第一医疗器械输出执行在所述第一模式期间，这里的实施例可以包括相对于从所述第一模式操作转换到所述第二模式操作的时间，延迟激活所述第二医疗器械(用于监测和收集测量数据)，以便在使用第二医疗器械的反馈之前，给予RF能量(用于在医疗现场进行消融)的影响时间消散。

根据又一些实施例，每个相应的一组消融脉冲可以被配置为包括整数个执行(整数个完整周期或周期)以在医疗现场递送到组织，同时减少医疗现场的RF(射频)噪音的产生。换句话说，这里的实施例可以包括精确控制用于执行消融操作的执行器的属性(开始和停止时间、相位角、脉冲数、振幅等)，以便减少医疗现场的噪声量。

依照其他具体实施方案，公开了改进的电生理(EP)导管系统和方法，用于执行心脏组织的绘图和/或消融。例如，如本文所讨论的第一医疗器械可以是用于执行心脏组织消融的第一导管(组织消融导管)。第二医疗器械可以是用于监测心脏组织属性的第二导管(例如心脏监测器导管)。

如果需要，第一医疗器械和第二医疗器械可以配置在同一导管装置中，以执行如本文所述通过窗口间隔开的消融和监测功能。

所公开的EP导管系统和方法采用心脏监测器导管，其包括具有近端和远端的细长导管主体，设置在导管主体的近端处的控制手柄，以及设置在导管主体的远端处的电极组件。心脏监测器导管的电极组件包括多个心脏内电极，其可用于绘制人类受试者心脏的电激活序列，以定位人类受试者心脏内的一个或多个致心律失常部位。

组织消融导管将RF消融能量从RF(射频)消融源传递到致心律失常部位位置处的心脏组织。心脏监测器导管的多个心脏内电极可以进一步用于监测心脏内信号(例如，心脏内电图(IEGM)信号、组织阻抗(TI)信号)的测量，而心脏组织通过消融导管在相应的致心律失常部位被消融。

心脏导管还可选地包括一个或多个集成电路，所述集成电路朝向其远端设置在导管主体内。各个集成电路可操作以将心脏映射/导航信号发送到多个心脏内电极，用于映射心脏的电激活序列，以及在心脏组织消融期间从多个心脏内电极接收心脏内信号测量值。通过消融导管，在一个或多个消融间隔(例如以消融模式操作的时间窗口)中的每一个期间，在一系列高振幅RF消融脉冲中将RF消融能量施加到致心律失常部位处的心脏组织；心脏监测器导管的多个心脏内电极在相应的RF消融脉冲窗口(例如，在非消融模式下操作的时间窗口)之间在在一个或多个静止间隔期间(例如在非消融模式下操作的时间窗口)监测低幅度心内信号测量。

在某些进一步的实施方案中，在人类受试者的心脏中进行心脏消融的方法包括将心脏导管定位在医疗现场(例如人类受试者的心脏)，并通过射频(RF)消融信号发生器产生，在一个或多个预定消融间隔的每一个期间的一系列高幅度RF消融脉冲。该方法还包括通过消融导管将一个或多个系列的高振幅RF消融脉冲施加到心脏的心脏组织。该方法甚至还包括通过诸如心脏监测器导管的心脏信号监测器，在预定消融中的一个或多个期间产生的两个或更多个高振幅RF消融脉冲之间的一个或多个静止间隔期间监测一个或多个低幅度心内信号测量间隔，并且在心脏信号监视器的显示器上显示对应于低幅度心内信号测量值的一个或多个波形。

通过提供心脏导管，其包括朝向导管主体的远端的一个或多个集成电路，用于发送心脏映射/导航信号并接收心脏内信号测量，访问和监测这样的内部所需的导管电缆的数量。可以最小化来自多个心脏内电极的心脏信号测量。此外，通过在一系列RF消融脉冲中通过一个或多个消融电极施加RF消融能量，并在相应的RF消融脉冲之间的静止间隔期间监测这种心脏内信号测量，高幅度RF消融信号与低幅度之间的不希望的干扰可以减少和/或消除心内信号，而不需要大而昂贵的过滤器部件。

以下更详细地公开了这些和其他更具体的实施方案。

注意，这里讨论的任何资源可以包括一个或多个计算机化设备、医疗器械、移动设备、服务器、基站、无线回放设备、手持式或膝上型计算机等，以执行和/或支持任何或本文公开的所有方法操作。换句话说，一个或多个计算机化设备或处理器可以被编程和/或配置为如本文所解释的那样操作以执行如本文所述的不同实施例。

本文的其他实施例包括用于执行以上概述的以及下面详细公开的步骤和操作的软件程序。一个这样的实施例包括计算机程序产品，该计算机程序产品包括非暂时性计算机可读存储介质(即，任何计算机可读硬件存储介质或硬件存储介质，其独立地或共同定位)，软件指令被编码在其上用于后续执行。当在具有处理器，程序和/或使处理器(硬件)执行本文公开的任何操作的计算机化设备(硬件)中执行时，运行指令。这样的布置通常被提供为在诸如光学介质(例如CD-ROM)、软盘之类的非暂时性计算机可读存储介质上排列或编码的软件、代码、指令和/或其他数据(例如，数据结构)、硬盘、记忆棒、存储设备等，或者其他介质，例如一个或多个ROM，RAM，PROM等中的固件，和/或作为专用集成电路(ASIC)等。可以将软件或固件或其他这样的配置安装到计算机化设备上，以使计算机化设备执行本文所述的任何操作。

因此，本文的实施例涉及支持如本文所讨论的操作的方法、装置、计算机程序产品，计算机可读介质等。

一个实施例包括计算机可读存储介质和/或具有存储在其上的指令的装置，以便于监测和消融生物介质。例如，在一个实施方案中，当由计算机处理器硬件执行时，指令使计算机处理器硬件(例如一个或多个处理器设备)：实施随时间在不同操作模式之间切换的控制序列，所述不同操作模式包括第一模式和第二模式；使所述第一医疗器械能够在所述第一模式中操作的窗口期间输出能量信号，以在所述医疗现场执行医学操作；和在所述第二模式中操作的窗口期间禁止所述第一医疗器械输出能量信号。

为清楚起见，添加了上述步骤的顺序。注意，可以以任何合适的顺序执行如本文所讨论的任何处理步骤。

本公开的其他实施例包括软件程序和/或相应的硬件，以执行以上概述并在下面详细公开的任何方法实施例步骤和操作。

应当理解，如本文所讨论的装置、方法、系统、计算机可读存储介质上的指令等也可以严格地体现为软件程序、固件、软件、硬件和/或固件的混合，或者仅作为硬件，例如在处理器(硬件或软件)内，或在操作装置内或在软件应用程序内。

如本文所讨论的，本文的技术非常适用于生物介质监测和组织消融应用领域。然而，应该注意，本文的实施例不限于在这些应用中使用，并且本文所讨论的技术也非常适合于其他应用。

另外，注意，尽管本文中的每个不同特征、技术、配置等可以在本公开的不同位置讨论，但是在适当的情况下，意图是每个概念可以可选地彼此独立地执行或者相互结合。因此，可以以许多不同方式体现和观察如本文所述的一个或多个本发明。

此外，请注意，本文中对实施例的初步讨论没有具体说明本公开或要求保护的发明的每个实施例和/或递增的新颖方面。相反，该简要描述仅呈现了与传统技术相比的一般实施例和新颖性的对应点。对于本发明的其他细节和/或可能的观点(置换)，读者可以参考下面进一步讨论的本发明的详细描述部分和相应的附图。

附图说明

图1是示出根据本文的实施例的医疗系统和患者的示例图。

图2是示出根据本文的实施例的在医疗现场使用的第一医疗器械和第二医疗器械的使用的示例图。

图3是示出根据本文的实施例的医疗系统的示例图。

图4是根据本文的实施例的用于监视医疗现场的多个电路的示例图。

图5是示出根据本文的实施例的电路的示例图。

图6是示出根据本文的实施例的在频谱中使用不同频率来执行医疗任务的图表。

图7是示出根据本文的实施例的以不同模式操作的窗口的示例图。

图8是示出根据本文的实施例的在不同时间窗口期间第一医疗器械和第二医疗器械的操作的示例图。

图9是示出根据本文的实施例的方法的示例图。

图10是示出根据本文的实施例的其中执行一个或多个应用程序的计算机体系结构的示例图。

图11-12是示出根据本文的实施例的各种方法的示例图。

本文实施例的前述和其他目的、特征和优点将从以下更具体的描述中变得显而易见，如附图中所示，其中相同的附图标记在不同视图中指代相同的部分。附图不一定按比例绘制，而是将重点放在说明实施例、原理、概念等上。

具体实施方式

本文的实施方案包括改进的电生理(EP)导管系统和用于绘制和/或消融心脏组织的方法。

在一个实施方案中，所公开的EP导管系统和方法采用心脏导管，该心脏导管包括具有近端和远端的细长导管主体、设置在导管主体近端的控制手柄、以及设置在导管主体远端的电极组件。

电极组件包括多个心内电极，其用于绘制人受试者心脏的电激活序列，用于定位人受试者心脏内的一个或多个致心律失常部位。通过应用来自射频(RF)消融能量源的RF消融能量，在致心律失常部位位置消融心脏组织。多个心内电极还用于监测一个或多个心脏内信号(例如，心脏内电描记图(IEGM)信号、组织阻抗(TI)信号)的测量值，同时心脏组织在各自的致心律失常部位被消融。

本文所讨论的所公开的EP导管系统和方法避免了传统EP导管系统和方法的至少一些缺点，其通常需要大量电缆来访问和监测来自多个心内电极的心脏内信号测量，以及大而昂贵的滤波器组件，以消除高幅度RF消融信号和低幅度心内信号之间的不需要的干扰。

为了最小化对这种电缆的需要，心脏导管还包括一个或多个集成电路，该集成电路朝向其远端设置在导管主体内。各个集成电路可操作用于：(1)接收来自心脏映射/信号监视器的心脏映射/导航信号，(2)将心脏映射/导航信号从数字形式转换为模拟形式，(3)将模拟形式的心脏映射/导航信号发送到多个内部-用于绘制心脏电激活序列的心电极，(4)在心脏组织消融窗口期间或之间接收来自多个心脏内电极的心脏内信号测量，(5)将心内信号测量值从模拟形式转换为数字形式，以及(6)以数字形式将心脏内信号测量发送到心脏映射/信号监测器。

以这种方式，可以促进从多个心脏内电极到心脏标测/信号监测器的这种心内信号测量的传输，同时减少从导管主体的远端到其近端的布线要求。

此外，为了避免对这种大而昂贵的过滤器部件的需要，在一个或多个消融间隔(时间窗口)的每一个期间，RF消融能量应用于一系列高振幅RF消融脉冲的致心律失常部位的心脏组织。此外，多个心脏内电极在相应的RF消融脉冲之间的一个或多个静止间隔(时间窗口)期间监测心脏内信号测量。

如本文进一步描述的，通过在消融间隔期间在一系列RF消融脉冲中应用RF消融能量，并且在如本文所讨论的相应RF消融脉冲之间的静止间隔期间监测心脏内信号测量，RF消融信号干扰(它可以叠加到输入的心内信号上)基本上可以在没有滤波的情况下消除。

现在，更具体地，并且参考附图，图1是示出根据本文的实施例的医疗系统的示例图。

如图所示，医疗系统100(例如EP导管系统)包括导管102(第一医疗器械)、导管103(第二医疗器械)、监测系统210、RF消融信号发生器114、RF放大器118以及至少一个皮肤表面电极109。

导管102可以配置为心脏标测导管102(参见图2)。导管103可以被配置为心脏消融导管103(参见图2)，其可以经由主体104连接到RF消融信号发生器114(布线、医疗现场112和导管手柄106之间的挠性链接等)。

RF消融信号发生器114包括脉冲发生器116。顾名思义，RF消融信号发生器114产生RF能量，用于通过导管103(通过消融电极108)输送到相应的医疗现场112，例如病人的心脏中的腔室。

配置为心脏标测导管102的导管102包括细长导管主体104，其具有近端104b(参见图3)和主体104的远端104a(参见图3)、设置在导管主体104的近端104b处的控制手柄106(参见图3)，以及设置在导管主体104的远端104a处的电极组件107。

在操作期间，监视器系统210与电极组件170通信。导管主体104将来自监视器系统210的信号传送到电极组件107。在相反方向上，导管主体104将来自电极组件107的信号传送到监视器系统210。

导管103包括细长导管主体105(电缆)，其具有近端105b和远端(在消融电极108处)、设置在导管主体105的近端105b处的控制手柄105、以及设置在导管主体105的远端的消融电极108。如上所述，导管103(可操作以执行消融)包括细长导管主体105和设置在导管主体105的远端的消融电极108。

如图2所示，电极组件107可以配置为篮形电极组件，或者配置为任何其他合适形状的电极组件。

在一个实施方案中，电极组件107包括设置在多个柔性脊206上的多个心内电极(例如用于监测组织属性的心内电极240，参见图3)(参见图3)。

在示例性操作模式中，导管主体104的远端处的电极组件107经由人类对象110的皮肤经皮引入(参见图1)，并且穿过人类受试者110的腹股沟中的股静脉或动脉直到电极组件107定位在医疗现场112处，例如在人类受试者心脏的腔室中(图2)。

更具体地，如图2所示，电极组件107可以位于人类受试者心脏的左心房(LA)和/或心脏内的任何其他合适位置。电极组件107可以通过使用偏转致动器208(参见图3)操纵扩张器区段204(参见图3)来呈现塌缩轮廓或扩展轮廓，扩张器区段204具有连接到多个柔性脊206的远端204a。

当电极组件107穿过人体110的股静脉或动脉时，电极组件107的收缩轮廓被引导以首先穿过下腔静脉(IVC，参见图2)到心脏的右心房(RA，见图2)，然后通过心脏的心室间隔到心房的左心房(LA，见图2)。

在将电极组件107定位在人类受试者心脏(医疗现场112)的左心房(LA)中之后，使用偏转致动器208(图3)进一步操纵扩张器区段204，以使电极组件107从呈现其折叠的轮廓转变为呈现其扩展的轮廓，如图2所示。

在该示例性操作模式中，电极组件107定位在人类受试者心脏的左心房(LA)中，以便定位心脏内与心律失常相关的一个或多个感兴趣组织部位，例如心动过速或心动过缓。为此，操作心脏标测导管102以使用多个心内电极(例如心内电极240，参见图3)和皮肤表面电极109来映射心脏的电激活序列，其使用粘合剂贴片粘贴在人体受试者的皮肤上。

如进一步所示，导管102可以可通信地连接(例如，通过电缆220，参见图3)到心脏映射/信号监测器210(参见图3)，以便显示指示心脏内的致心律失常部位的位置的一个或多个得到的心脏映射图像。如图3中进一步所示，心脏映射/信号监测器210包括至少一个处理器214(计算机处理器硬件、一个或多个计算机处理器设备等)、至少一个存储器216、数据存储器218、以及用于显示心脏映射图像的显示屏212。

心脏消融导管103的主体105的远端处的消融电极108同样可以经由人类对象110的皮肤经皮引入(参见图1)，并且穿过人类对象110的另一个静脉或动脉，直到电极组件108位于人类受试者的心脏中(医疗现场112)。例如，电极组件108可以位于人类受试者心脏的左心房(LA)和/或心脏内的任何其他合适位置。

如图2所示，消融电极108穿过人体110的静脉或动脉，并被引导至心脏的左心房(LA，见图2)。找到映射在监测系统210处的致心律失常部位，消融电极108在人类受试者心脏112的左心房(LA)内被引导，直到消融电极108位于每个致心律失常部位位置附近(医疗现场112中组织的特定目标位置)，从而允许消融电极108通过施加来自RF消融信号发生器114的RF消融能量来消融致心律失常部位的心脏组织。

当消融电极108在相应的致心律失常部位位置消融心脏组织时，由刺激/起搏信号发生器318(参见图5)产生的一个或多个刺激/起搏信号被应用于人类受试者的心脏(例如医疗现场112)，如所须。此外，使用电极组件107的一个或多个心脏内电极240(例如金属氧化物电极)测量一个或多个心脏内信号(例如，IEGM信号，TI信号)。电缆220传送心内信号测量以监测系统210(其监测信号)，用于产生心电图等。

在一个示例性实施例中，为了最小化通过导管主体104布线以访问和监测从多个心内电极(例如，心脏内电极240)产生的心脏内信号测量的需要，心脏标测导管102可被配置成包括一个或多个集成电路230(参见图4)在相应的柔性条带上，所述柔性条带设置在导管主体104的区域222(参见图3)中(挠性链接)朝向其远端104a靠近监视器电极组件107。注意，区域222仅作为示例示出，柔性条带224可设置在任何合适的位置。

如图4中进一步所示，多个集成电路230电连接和机械连接到柔性条224，柔性条224包括第一组导电垫226，用于通过电缆220将各个集成电路230与心脏映射/信号监视器210连接。柔性条带224的第二组导电垫228提供各个集成电路230与包括在电极组件107中的多个心脏内电极(例如，心脏内电极240)之间的电连接。

因此，在一个实施方案中，导管102(例如医疗器械)包括电极组件107和主体104(即，挠性链接)。如前所述，电极组件107可操作以监测医疗现场112处的组织。集成电路(柔性条带224上的一个或多个集成电路230)设置在主体104中(挠性链接)并且电耦合到电极组件以将从监视系统210接收的信号通过主体104传送到医疗现场112。另外，集成电路(一个或多个集成电路230)可操作以将来自医疗现场112的信号通过主体104传送到监控系统210。

图5描绘了图4的多个集成电路230中的示例集成电路230a。应注意，图4中的多个集成电路230中的每一个以类似的方式配置和布置，并提供与图5中所示的集成电路230a类似的功能。

如图5所示，集成电路230a包括多个功能模块，包括控制/数据格式电路302、模数转换器(ADC)304、电压参考306、数模转换器(DAC)308、放大电路310、阻抗定位(IL)子系统312、多路复用器/开关电路314和瞬态电压/电流保护电路316。

瞬态电压/电流保护电路316可操作以保护集成电路230a内的功能模块免受由高RF消融和/或除颤能量波引起的静电放电(ESD)。

还应注意，本文中出于说明的目的描述了图5的集成电路230a，并且集成电路230a的替代实施例包括一个或多个附加功能模块、一个或多个更少功能模块、和/或对功能模块302、304、306、308、310、312、314、316中的一个或多个的至少一个修改。

例如，在某些替代实施例中，可以在多路复用器/开关电路314和瞬态电压/电流保护电路316之间提供一个或多个放大级。在某些另外的替代实施例中，滤波功能可以包括在瞬态电压/电流保护电路316中。

如图所示，集成电路230a包括用于电力通道530的输入。监控系统210通过电缆220和主体104的电力通道530传送电力信号，以给条带224上的每个集成电路230a供电。

在映射人类受试者心脏的电激活序列(例如医疗现场112)期间，心脏映射/信号监测器210通过数据通道510向控制/数据格式电路302提供心脏映射/导航信号(在此也称为“IL/Nav信号”)，它将IL/Nav信号提供给DAC 308(数模转换器)。

DAC 308将IL/Nav信号从数字形式转换为模拟形式，并将IL/Nav信号以模拟形式提供给IL(阻抗定位)子系统312。IL子系统312使用IL/Nav信号以使用任何合适的基于阻抗的位置感测技术确定电极组件107在人类受试者心脏内的位置。

一旦由阻抗定位子系统312处理，IL/Nav信号被提供给多路复用器/切换电路314，多路复用器/切换电路314又通过瞬态电压/电流保护电路316将IL/Nav信号通过IL/Nav通道560提供给电极组件107的一些或所有心脏内电极(例如，心脏内电极240)。

如进一步所示，刺激/起搏信号发生器318同样向多路复用器/切换电路314提供刺激/起搏信号，该多路复用器/切换电路314又经由瞬态电压/电流保护电路316将刺激/起搏信号通过模拟/起搏通道570提供给电极组件107的心脏内电极(例如，心内电极240)中的一个或多个。

注意，心脏映射/信号监测器210通过在控制信道520上向控制/数据格式电路302提供合适的控制信号来控制多路复用器/切换电路314的切换。

在致心律失常部位位置处的心脏组织消融期间，心脏映射/信号监测器210监测从电极组件107的一个或多个心脏内电极(例如，心脏内电极240)提供的一个或多个心脏内信号测量(例如，IEGM信号测量、TI信号测量)。为此，这些IEGM信号测量和TI信号测量分别通过IEGM信道540和TI信道550提供给瞬态电压/电流保护电路316，其反过来又将IEGM和TI信号测量提供给多路复用器/切换电路314。

在心脏映射/信号监测器210的控制下，多路复用器/切换电路314将IEGM和/或TI信号测量提供给放大电路310，放大电路310放大低幅度IEGM和/或TI信号，并将放大的IEGM和/或TI信号提供给ADC 304。

ADC 304将放大的IEGM和/或TI信号从模拟形式转换为数字形式，并将数字形式的IEGM和/或TI信号测量提供给控制/数据格式电路302，控制/数据格式电路302又通过数据通道510向心脏映射/信号监测器210提供IEGM和/或TI信号测量值，以便在显示屏212上随后处理和显示IEGM和/或TI信号测量波形。

根据本文的实施例，图6描绘了根据本文的实施例的对应于IEGM信号、Nav信号、IL信号、TI信号和RF消融信号的示例性幅度和频率。注意，频率和幅度特性可以根据不同的实施例而变化。

如图6所示，这种IEGM信号在大约1到1,000Hz的频率范围内具有高达10mV(毫伏)的幅度，这样的Nav信号在大约20,000Hz的频率下可以具有高达10mV的幅度，这样的IL/TI信号在约100,000至110,000Hz的频率范围内可具有约300mV的幅度，并且此类RF消融信号可在约480,000至520,000Hz的频率范围内具有约150至300V峰-峰值的幅度。

如上所述，各个信号的这些频率和幅度特性可以根据实施例而变化。

应注意，在心脏组织消融期间，来自高振幅RF消融信号的不想要的干扰可选地耦合到较低幅度的心脏内信号(例如，IEGM和/或TI信号)上，通常需要使用大而昂贵的滤波器组件来从心脏内信号中去除这种干扰信号。

为了避免对这种大而昂贵的过滤器部件的需要，心脏消融导管103的消融电极108在消融时间窗口中的致心律失常部位位置处将RF消融能量施加到心脏组织，每个消融时间窗口都向医疗现场112提供一系列高振幅RF消融脉冲。

此外，心脏标测导管102的多个心脏内电极(例如，心脏内电极240)在相应的RF消融脉冲之间的一个或多个静止间隔(非消融窗口)期间制作和/或监测心脏内信号测量(例如，IEGM和/或TI信号测量)。注意消融间隔和静止间隔的细节或关于图7和8进一步讨论。

再次参照图1，在一个实施方案中，RF消融信号发生器114内的脉冲发生器116可选地配置成产生电脉冲，RF消融信号发生器114使用该电脉冲来脉冲其RF消融能量输出117“接通”并且“OFF”。

RF消融信号发生器114将脉冲RF消融能量117提供给RF放大器118，RF放大器118放大脉冲RF消融能量117以产生每个系列的高幅度RF消融脉冲。

根据来自控制器140的控制输入，系统205(包括RF发生器114和放大器118)将一系列RF消融脉冲通过导管主体105(例如柔性电缆)传送到心脏消融导管103的消融电极108，用于消融相应的医疗现场112(例如心脏)处的组织。

如本文进一步描述的，当医疗现场的目标组织被消融时，或者在执行消融的操作之间，心脏映射/信号监测器210向多个集成电路230中的一个或多个提供合适的控制信号以控制多路复用器/切换电路314的切换，从而在相应的RF消融间隔之间的静止间隔期间，如果需要，正在进行和/或监测心脏内信号测量(例如，IEGM和/或TI信号测量)。

图7描绘了根据本文的实施例的示例性RF消融信号，其包括一系列高幅度RF消融脉冲。

根据一个实施方案，如此处所述的控制器140在医疗现场112处协调使用多个医疗器械。在一个实施方案中，为了协调导管102和导管103的使用，控制器140实现控制序列(时序图700中的窗口)以控制不同操作模式(例如使导管103能够将消融脉冲输送到医疗现场112的第一模式和禁止导管103将消融脉冲输送到医疗现场112的第二模式)之间的切换。

如图7所示，假设操作导管103的相应护理人员提供输入以在医疗现场112处对特定选定组织执行消融过程。护理人员将消融电极108转向到要消融的适当部位。在一个实施方案中，操作导管102的护理人员另外提供输入以执行非消融操作，例如监测在医疗现场112处被消融的特定组织(或其他组织)。

在该示例性实施例中，根据来自护理人员的输入以对特定选定组织执行消融操作(例如通过将消融电极108接触所选组织并按压手柄119上的按钮或其他合适的触发器)，消融电极108在窗口W11、W12、...、Wn期间在时间T1和T2之间传递一系列高幅度RF消融脉冲501。

因此，根据来自护理人员的输入以执行单个消融操作，例如通过激活触发器，控制器140启用或使消融电极108在每个时间窗口W11、W12、W13等期间递送相应的执行序列，这样，导管装置103在医疗现场112向目标组织递送多个执行窗口的不连续输送，以在消融间隔502期间执行单个消融操作。

在一个实施方案中，在各个消融间隔502、504中断言的每个高振幅RF消融脉冲可选地具有大约150到300Vp-p的幅度水平，或任何其他合适的幅度水平。在一个实施方案中，相应的护理人员确定应该将多少能量随时间递送到组织以执行相应的消融操作。考虑到激活相应窗口W11、W12等的占空比，可以向上或向下调节执行的峰值到峰值电压，使得在时间T1和T2之间传递的总能量适合于执行期望的消融操作。

此外，注意多个消融间隔(例如消融间隔502、504)的频率可以在约480,000至520,000赫兹的频率范围内，或任何其他合适的频率范围内。

根据另外的实施例，相应消融窗口中的每个相应的消融脉冲组可以被配置为包括整数个执行(整数个完整周期或周期)以使递送到医疗现场112处的组织减少医疗现场生成的射频(射频)噪音。换句话说，本文的实施例可以包括精确控制用于执行消融操作的执行器的属性(相角开始和停止时间、脉冲数、幅度等)，以便减少医疗现场112处的噪声量，这样监视器电极组件107不会受到RF干扰。

注意，RF消融脉冲501的频率(例如250-750KHz)基本上大于相应的消融间隔502的频率(例如1-3KHz)。因此，消融电极108可操作以在窗口W11、W12、Wn等中的每一个中递送多个消融脉冲的序列，以在医疗现场112处对第一选定组织执行消融操作。消融电极108可操作的在窗口W21、W22、Wm等的每一个中递送多个消融脉冲的序列，以在医疗现场112处对第二选择的组织执行消融操作。

如下面进一步示出的，可以在消融间隔(诸如窗口W11、W12等)之间的静止间隔期间执行非消融操作。

图8是示出根据本文的实施例的在消融间隔和静止间隔之间切换以执行消融和非消融操作的示例图。

时序图800描绘了在消融间隔502中相对于测量间隔514、516、518等的定时断言的一系列高幅度RF消融脉冲501的示例定时(由控制器140提供)，在此期间进行和/或监测心内信号测量。如图所示，静止间隔508、10、512等发生在消融窗口W11、W12、W13等之间。

更具体地，控制器140控制导管102和导管103的操作，使得用于执行非消融操作的静止间隔508发生在窗口W11和窗口W12之间、静止间隔510发生在窗口W12和窗口W13之间，依此类推。

因此，通过各自的控制窗口，控制器140通过静止间隔508、510等使在消融模式下操作的窗口W11、W12、W13等分开，使得导管103不能向医疗现场112的组织施加连续的能量脉冲，有利于提供静止间隔508、510、512等，以执行非消融操作，例如在窗口W11、W12、W13等期间测量被消融的组织(或组织未被消融)。

根据操作导管103的护理人员使用消融电极108将消融能量输送到医疗现场112，该系列高振幅RF消融脉冲501包括在时间T1到时间t1之间传送到医疗现场112的电脉冲的第一序列(窗口W11)、在时间t2到时间t3之间传送到医疗现场112的电脉冲的第二序列(窗口W12)，依此类推，到从时间tn到时间T2断定的最后一个电脉冲。

如前所述，静止间隔508从时间t1到时间t2发生，静止间隔510从时间t3到时间t4发生，静止间隔512从时间t5到时间t6发生，依此类推，到最后的静止间隔(未示出)从时间tn-1到时间tn发生。

因此，如本文所述，当在消融间隔期间消融医疗现场112处的所选组织时，心脏映射/信号监测器210提供合适的控制信号以控制多路复用器/切换电路314的切换，从而确保在RF消融脉冲的各个窗口之间的静止间隔期间正在进行和/或监视心脏内信号测量(例如，IEGM和/或TI信号测量)。在一个实施方案中，在其中进行和/或监测心脏内信号测量(例如，IEGM和/或TI信号测量)的静止间隔包括在时序图800中示出的静止间隔508、510、512。

依照其他实施方案，心脏映射/信号监测系统210控制多路复用器/切换电路314的切换，以确保在分别在静止间隔508、510、512内发生的测量间隔514、516、518期间进行和/或监测这种心内信号测量。例如，在该实施例中，可以在相应的测量间隔514,516,518等期间以大于适当的奈奎斯特频率的采样速率进行和/或监测心脏内信号测量以收集相应的数据。

注意，根据需要，可以调整消融窗口和非消融窗口(静止间隔508、510、512等)的占空比，使得足够的时间被分配给监视系统，包括监视器电极组件107以进行测量并收集适当的数据，以通知相应的护理人员。

依照其他实施方案，心脏映射/信号监测系统210还控制多路复用器/切换电路314的切换以延迟(通过静止间隔508中的延迟814、静止间隔510中的延迟816、静止间隔512中的延迟818等)心内信号测量的产生和/或监测。延迟有助于确保RF执行的耗散，以便它们不会干扰测量。

在另一个实施例中，如图7所示，在正在进行和/或监测心内信号测量(例如，IEGM和/或TI信号测量)期间的静止间隔还包括在各个消融间隔502、504之间的从时间T2到时间T3跨越的静止间隔。

通过在心脏标测导管102的主体104的区域222中的相应集成电路230内提供功能模块302、304、306、308、310、312、314、316，以及在相邻RF消融脉冲之间的测量间隔期间进行和/或监测心脏内信号测量，可以减小电子组件107的每个电极所需的电子器件的尺寸，从而允许心脏标测导管102中的更高的通道计数用于监测心脏内信号测量并且最终导致更好的心脏图像。

因此，总结一个实施例，在以消融模式操作的窗口期间(诸如窗口W11、W12等，如前所述)，控制器140使监视器消融电极108能够执行消融操作，在以非消融模式操作的时间窗口期间(例如在静止间隔508、510、512等期间)，控制器140禁止导管103执行消融操作。因此，由于导管103被禁用(由控制器140阻止)在静止间隔508、510、512等期间执行消融操作，导管102和相应的监视器电极组件107能够执行功能而不受导管103执行的消融操作的干扰。如前所述，在一个实施方案中，监视器电极组件107可选地是包括多个传感器的多传感器装置。每个传感器监测医疗现场112的不同位置处的相应组织，其中消融电极108执行消融。在一个实施方案中，多传感器装置被激活以在诸如测量间隔514、516、518等的时间窗口期间收集数据。

进一步注意，由消融电极108经由导管103递送的执行的幅度足够高，使得执行的多个窗口(W11、W12、W13等)的不连续输送提供相同的消融结果，就好像导管103以连续模式操作以在医疗现场112消融组织。换句话说，在(非消融模式，例如静止间隔508、510、512等)中操作的每个窗口的时间足够短，使得被消融的相应组织没有时间来充分冷却，导致消融类似于将在没有静止间隔的连续操作模式中发生的消融。

在这种情况下，由于导管103的消融电极108提供的能量的量被提升以考虑在不连续模式下操作，导管103提供足够高的量以考虑相应的关闭时间(静止间隔)。换句话说，在消融窗口中传递的脉冲的能量被提升，使得提供每单位时间的适当量的能量来执行消融操作。

依照其他实施方案，注意，静止间隔508,510,512等在时间上足够短，使得当在静止间隔期间没有输送消融能量时在医疗现场112消融的组织的热衰减(温度下降)是不显着的。

依照其他实施方案，每个消融窗口W11、W12等通常被选择为5微秒和100毫秒之间的值，或任何其它合适的值，每个静止间隔通常选择为5微秒和100毫秒之间的值，或任何其他合适的值。在窗口中执行可以是任何合适的持续时间，例如0.1到10微秒，或任何其他合适的值。

下面参考图1、2、8和9在流程图900(图9)中描述执行心脏消融的另一种方法。

如流程图900的方框902所示，导管103(第一医疗器械)和导管102(第二医疗器械)同时定位在医疗现场，例如受试者110的医疗现场112的房间。

如框904所示，放大器118在一个或多个消融间隔502、504等中的每一个期间产生RF消融脉冲序列。导管主体105在消融间隔中的每个窗口期间将高振幅RF消融脉冲传送到消融电极108以对组织(例如心脏中的组织)执行消融操作。

如框906所示，在一个或多个静止间隔508、510、512等期间，由心脏映射/信号监测器210(参见图3)进行和/或监测心脏内信号测量。如前所述，每个静止间隔发生在两个相应的消融窗口之间，其中RF消融脉冲经由消融电极108被传递到目标组织。

如框908所示，监视器系统210在相应的显示屏212上显示心脏内信号测量波形，允许护理人员查看在静止间隔期间获得的收集的数据/测量值。

图10是根据本文的实施例的用于实现如本文所讨论的任何操作的计算机装置的示例性框图。

任何资源(例如，控制器140、系统205、监视器系统210、导管102、导管103等)可以被配置为包括处理器和可执行指令，以执行如本文所讨论的不同操作。

如图所示，本示例的计算机系统1000包括互连1011，互连1011耦合计算机可读存储介质1012，例如可以存储和检索数字信息的非暂时性类型的媒体(即，任何类型的硬件存储媒体)，处理器1013(计算机处理器硬件)，I/O接口1014等。

计算机可读存储介质1012可以是或包括任何硬件存储设备，例如存储器、光存储器、硬盘驱动器、软盘等。在一个实施方案中，计算机可读存储介质1012存储指令和/或数据。

如图所示，计算机可读存储介质1012可以用控制应用程序140-1(例如，包括指令)编码，以执行如本文所讨论的任何操作。

在一个实施例的操作期间，处理器1013(计算机处理器硬件)经由使用互连1011访问计算机可读存储介质1012，以便启动、运行、执行、解释或以其他方式执行存储在计算机可读存储介质1012上的控制应用程序140-1中的指令。控制应用程序140-1的执行产生控制过程140-2以执行如本文所讨论的任何操作和/或过程。

本领域技术人员将理解，计算机系统1050可以包括其他过程和/或软件和硬件组件，例如控制硬件资源的分配和使用以控制应用程序140-1的操作装置。

根据不同的实施例，注意计算机设备可以是或包括在各种类型的设备中的任何一种中，包括但不限于移动计算机、个人计算机设备、无线设备、基站、电话设备、台式计算机、笔记本电脑、笔记本、网络电脑、大型计算机设备、掌上电脑、工作站、网络电脑、应用服务器、存储设备、消费类电子设备如相机、摄像机、机顶盒、移动设备、视频游戏机、掌上电脑视频游戏设备、外围设备如交换机、调制解调器、路由器、机顶盒、内容管理设备、手持遥控设备、任何类型的计算或电子设备等。

计算机系统1000可以驻留在任何位置，或者可以包括在网络环境中的任何合适的一个或多个资源中，以实现如本文所讨论的功能。

现在将通过图11-12中的流程图讨论由不同资源支持的功能。注意，下面的流程图中的步骤可以以任何合适的顺序执行。

图11是示出根据实施例的示例方法的流程图1100。注意，如上所述，关于概念将存在一些重叠。

在处理操作1110中，控制器140实现控制序列，该控制序列随时间在不同操作模式之间切换。不同操作模式包括第一模式(执行组织消融的模式)和第二模式(执行非消融操作的模式)。在一个实施方案中，如前所述，该序列包括在第一模式(如进行消融)中操作的第一时间窗口(例如窗口W11、W12等)和在第二模式(例如执行非消融操作)中操作的第二时间窗口(例如静止间隔508、510、512等)。

在处理操作1120中，控制器140使第一医疗器械能够在第一模式操作的时间窗口(例如窗口W11、W12等)期间输出能量信号，以在医疗现场112执行医疗操作。

在处理操作1130中，控制器140禁止第一医疗器械在第二模式操作的窗口期间输出能量信号。

图12是示出根据实施例的示例方法的流程图1200。注意，如上所述，关于概念将存在一些重叠。

在处理操作1210中，控制器140从操作第一医疗器械的用户(例如导管103)接收命令以将执行递送到医疗现场112。

在处理操作1220中，控制器140在第一模式(窗口W11、W12等)和第二模式(静止间隔514、516等)之间切换。

在处理操作1230中，在第一窗口(W11)期间，其中控制序列(如图7和8中所示)指示在第一模式中操作，系统205通过导管103将第一执行序列传送到医疗现场112处的目标组织以执行消融操作。

在处理操作1240中，在控制序列指示以第二模式操作的第二窗口(例如静止间隔508)期间(例如测量模式)，导管103停止向医疗现场112处的目标组织递送任何执行。

在处理操作1250中，在控制序列指示再次以第一模式操作的第三窗口(W12)期间，导管103将第二执行序列传递到医疗现场112处的目标组织。

在处理操作1260中，在控制序列指示再次以第二模式操作的第四窗口(诸如静止间隔510)期间，导管103停止向医疗现场112处的目标组织递送任何执行。

再次注意，本文的技术非常适合于在医疗现场支持多个医疗器械的协调/控制。然而，应该注意，本文的实施例不限于在这些应用中使用，并且本文所讨论的技术也非常适合于其他应用。

基于在此阐述的描述，已经阐述了许多具体细节以提供对要求保护的主题的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践所要求保护的主题。在其他情况下，没有详细描述本领域普通技术人员已知的方法、装置、设备等，以免模糊所要求保护的主题。已经根据对存储在计算设备存储器(例如计算机存储器)内的数据位或二进制数字信号的操作的算法或符号表示来呈现详细描述的一些部分。这些算法描述或表示是数据处理领域的普通技术人员用于将他们工作的实质传达给本领域其他技术人员的技术的示例。这里描述的算法通常被认为是自洽的操作序列或类似的处理，导致期望的结果。在这种情况下，操作或处理涉及物理量的物理操纵。通常，尽管不是必须的，但是这样的量可以采取能够被存储、传输、组合、比较或以其他方式操纵的电信号或磁信号的形式。主要出于通用的原因，有时将方便的信号称为比特、数据、值、元素、符号、字符、术语、数字等。然而，应该理解，所有这些和类似术语都与适当的物理量相关联，并且仅仅是方便的标签。除非另有明确说明，否则从以下讨论中可明显看出，应当理解，在整个说明书中，利用诸如“处理”、“计算”、“确定”等术语的讨论是指计算平台的动作或过程，例如计算机或类似的电子计算设备，其在存储器、寄存器或其他信息存储设备、传输设备或计算平台的显示设备内操纵或转换表示为物理电子或磁性量的数据。

虽然已经参考其优选实施例具体示出和描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求限定的本申请的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节的各种改变。这些变化旨在由本申请的范围所涵盖。因此，本申请的实施例的前述描述不旨在是限制性的。相反，在以下权利要求中给出了对本发明的任何限制。

Claims (22)

1.一种协调医疗现场多个医疗器械使用的系统，该系统包括：

第一医疗器械，用于在所述医疗现场进行消融操作；

第二医疗器械，用于在所述医疗现场进行非消融操作；和

控制器，可操作以控制包括第一模式和第二模式的不同操作模式之间的切换，所述第一模式使所述第一医疗器械能够进行消融操作，所述第二模式可操作以禁用所述第一医疗器械进行消融操作。

2.权利要求1所述的系统，其中所述第一医疗器械可操作以在所述第一模式操作的间隔开的窗口期间将执行递送到所述医疗现场来执行消融操作。

3.权利要求1所述的系统，其中所述第二医疗器械在所述第一模式期间被禁止执行非消融操作。

4.权利要求1所述的系统，其中所述第二医疗器械是包括多个传感器的多传感器装置，每个传感器可操作以监控所述医疗现场的不同位置处的相应组织。

5.权利要求4所述的系统，还包括：

显示屏，可操作以显示由多个传感器感测的在医疗现场的组织的检测属性，在所述第二模式操作的间隔开的时间窗期间由所述多传感器装置检测的组织的属性。

6.权利要求1所述的系统，还包括：

在所述医疗现场产生消融脉冲以消融组织的信号发生器资源，所述第一医疗器械可操作以在所述第一模式中的多个操作时间窗口的每一个期间递送由所述发生器资源产生的相应的一组多个消融脉冲。

7.权利要求6所述的系统，其中每个相应组的消融脉冲包括相应的整数执行以在所述医疗现场递送到组织。

8.权利要求1所述的系统，其中所述控制器还可操作用于：

响应于从操作所述第一医疗器械的用户接收命令以将执行递送到所述医疗现场：

在所述第一模式中的第一操作时间窗口期间，通过所述第一医疗器械将第一执行序列递送到所述医疗现场的组织以执行消融操作；

在所述第二模式中的第二操作时间窗口期间，停止通过所述第一医疗器械向所述医疗现场的组织递送任何执行，所述第二模式暂停所述第一医疗器械的消融操作；和

在所述第一模式中的第三操作时间窗口期间，通过所述第一医疗器械将第二执行序列递送到所述医疗现场的组织以继续消融操作。

9.权利要求1所述的系统，其中所述控制器还可操作用于：

相对于从所述第一模式操作转换到所述第二模式操作的时间，延迟激活所述第二医疗器械。

10.权利要求1所述的系统，还包括：

过滤器资源，用于基于控制序列指示以在第一模式中操作的时间窗口来过滤从所述第二医疗器械接收的反馈。

11.一种控制医疗现场多个医疗器械使用的方法，该方法包括：

实施随时间在不同操作模式之间切换的控制序列，所述不同操作模式包括第一模式和第二模式；

使所述第一医疗器械能够在所述第一模式中操作的窗口期间输出能量信号，以在所述医疗现场对组织进行消融操作；和

在所述第二模式中操作的窗口期间禁止所述第一医疗器械输出能量信号。

12.权利要求11所述的方法，还包括：

在所述第一模式期间，能够在第一模式中操作的每个时间窗口期间递送相应的执行序列，使得所述第一医疗器械向所述医疗现场递送多个执行窗口的间隔递送以执行消融操作。

13.权利要求11所述的方法，还包括：

在所述第一模式期间禁止所述第二医疗器械执行非消融操作。

14.权利要求11所述的方法，还包括：

在所述第二模式操作的窗口期间启用所述第二医疗器械，所述第二医疗器械是包括多个传感器的多传感器装置，每个传感器可操作以监控所述医疗现场的相应组织。

15.权利要求14所述的方法，还包括：

显示由多个传感器感测的医疗现场的不同位置的检测属性，同时在所述第二模式中由所述多传感器装置检测的不同位置的属性，其发生在所述第一模式中操作时间窗口之间。

16.权利要求11所述的方法，还包括：

在所述医疗现场产生消融脉冲以消融组织，所述第一医疗器械可操作以在第一模式中的多个操作时间窗口中的每一个期间递送相应的一组多个消融脉冲。

17.权利要求16所述的方法，其中相应组的消融脉冲包括在所述医疗现场递送到组织的整数执行。

18.权利要求11所述的方法，还包括：

响应于从操作所述第一医疗器械的用户接收命令以将执行递送到所述医疗现场：

在所述第一模式中的第一操作窗口期间，通过所述第一医疗器械将第一执行序列递送到所述医疗现场的组织以执行消融操作；

在所述第二模式中的第二操作窗口期间，停止通过所述第一医疗器械向所述医疗现场的组织递送任何执行，所述第二模式暂停所述第一医疗器械的消融操作；和

在所述第一模式中的第三操作时间窗口期间，通过所述第一医疗器械将第二执行序列递送到所述医疗现场的组织以继续消融操作。

19.权利要求11所述的方法，还包括：

相对于从所述第一模式操作转换到所述第二模式操作的时间，延迟激活所述第二医疗器械。

20.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有指令，所述指令在由计算机处理器硬件执行时使计算机处理器硬件：

实施随时间在不同操作模式之间切换的控制序列，所述不同操作模式包括第一模式和第二模式；

使所述第一医疗器械能够在所述第一模式中操作的窗口期间输出能量信号，以在所述医疗现场执行医学操作；和

在所述第二模式中操作的窗口期间禁止所述第一医疗器械输出能量信号。

21.权利要求1所述的系统，其中所述第二医疗器械可操作以监控在第一模式期间被所述第一医疗器械消融的组织的属性。

22.权利要求1所述的系统，其中所述第二医疗器械包括电极组件和挠性链接，所述电极组件可操作以监控所述医疗现场的组织；和

其中所述第二医疗器械还包括电耦合到所述电极组件的集成电路，所述集成电路设置在所述挠性链路中。