DE112016004838B4 - Brakes for vehicles - Google Patents

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DE112016004838B4 DE112016004838.6T DE112016004838T DE112016004838B4 DE 112016004838 B4 DE112016004838 B4 DE 112016004838B4 DE 112016004838 T DE112016004838 T DE 112016004838T DE 112016004838 B4 DE112016004838 B4 DE 112016004838B4
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Abstract

Bremse (2) für Fahrzeuge, wobei die Bremse umfasst:
ein Betätigungselement (82), das konfiguriert ist, ein Bremselement (3) zu bewegen, um ein Rad (1) zu bremsen;
einen Motor (120);
ein drehendes Element (141), das konfiguriert ist, durch den Motor (120) gedreht zu werden;
ein Linearbewegungselement (142), das konfiguriert ist, das Betätigungselement (82) durch lineares Bewegen in Synchronisation mit der Drehung des drehenden Elements (141) zu bewegen; und
ein erstes elastisches Element (151, 151A), das zwischen dem drehenden Element (141) und dem Linearbewegungselement (142) angeordnet ist und konfiguriert ist, elastisch in einer axialen Richtung zwischen dem drehenden Element (141) und dem Linearbewegungselement (142) durch eine Bewegung des Linearbewegungselements (142) entlang der axialen Richtung des drehenden Elements (141) verformt zu werden,
dadurch gekennzeichnet, dass
das erste elastische Element (151, 151A) sich jeweils an dem drehenden Element (141) und dem Linearbewegungselement (142) abstützt oder dazwischen eingespannt ist.

Figure DE112016004838B4_0000
Brake (2) for vehicles, the brake comprising:
an actuator (82) configured to move a braking element (3) to brake a wheel (1);
a motor (120);
a rotating member (141) configured to be rotated by the motor (120);
a linear moving member (142) configured to move the operating member (82) by linearly moving in synchronization with the rotation of the rotating member (141); and
a first elastic member (151, 151A) disposed between the rotating member (141) and the linear moving member (142) and configured to be elastic in an axial direction between the rotating member (141) and the linear moving member (142) by a Moving the linear moving member (142) along the axial direction of the rotating member (141) to be deformed,
characterized in that
the first elastic element (151, 151A) is supported in each case on the rotating element (141) and the linear movement element (142) or is clamped therebetween.
Figure DE112016004838B4_0000

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Bremse für Fahrzeuge gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1, 4, 5, 6 und 7, deren Merkmale aus der Druckschrift DE 199 45 702 A1 bekannt sind.The present disclosure relates to a brake for vehicles according to the preamble of claims 1, 4, 5, 6 and 7, the features of which are taken from the document DE 199 45 702 A1 are known.

Konventionell ist eine Bremse für Fahrzeuge bekannt, die einen Bremszustand durch Umwandeln einer Motordrehung in eine Linearbewegung eines Kabels durch einen Bewegungsumwandlungsmechanismus und Bewegen eines Bremsschuhs durch das sich linear bewegende Kabel erhält (siehe z.B. die Druckschrift JP 2014-504 711 A oder deren Familiendokument DE 10 2012 201 579 A1 ). Die JP 2014 - 504711 A ist derart konfiguriert, dass z.B. eine Scheibenfeder zwischen einem drehenden Element und einem Gehäuse des Bewegungsumwandlungsmechanismus zusammengedrückt ist, um eine Drehlast eines Motors zu erhöhen. In diesem Fall kann eine Steuerung erfassen, dass sich z.B. ein Linearbewegungselement und ein Kabel in einer vorbestimmten Position wie z.B. einer Randposition eines beweglichen Bereichs befinden, z.B. ausgehend von dem Antriebsstrom entsprechend der Drehlast des Motors.Conventionally, there is known a brake for vehicles which obtains a braking state by converting a motor rotation into a linear movement of a cable by a movement converting mechanism and moving a brake shoe through the linearly moving cable (see e.g. JP 2014-504 711 A or their family document DE 10 2012 201 579 A1 ). The JP 2014 - 504711 A is configured such that, for example, a disc spring is compressed between a rotating member and a housing of the motion converting mechanism to increase a rotating load of a motor. In this case, a controller can detect that, for example, a linear movement element and a cable are in a predetermined position such as an edge position of a movable area, for example based on the drive current corresponding to the rotary load of the motor.

Aus der Druckschrift US 2014 / 0 027 221 A1 ist eine elektrische Feststellbremsvorrichtung vom Trommelbremstyp bekannt. Beläge von Bremsbacken werden gegen eine innere Umfangsfläche einer Trommel gepresst, um eine Bremskraft durch Aufweiten eines zwischen den Bremsbacken vorgesehenen Aufweitmechanismus zu erzeugen.From the pamphlet US 2014/0 027 221 A1 an electric parking brake device of a drum brake type is known. Linings of brake shoes are pressed against an inner peripheral surface of a drum to generate a braking force by expanding an expanding mechanism provided between the brake shoes.

Aus der Druckschrift JP 2015 - 152 044 A ist eine Trommelbremse mit einem Paar Bremsschuhe bekannt. Ein Bremsschuhverlängerungsmechanismus ist einstückig mit einem elektrischen Antrieb montiert, um ein bewegliches Element durch die Kraft eines Motors anzutreiben und ein Abgabeelement zu ziehen.
Jedoch können mit der bekannten Konfiguration, in der die Scheibenfeder zwischen dem drehenden Element und dem Gehäuse zusammengedrückt wird, unerwünschte Umstände auftreten, in denen z.B. die Baugröße der Bremse für Fahrzeuge abhängig von einer Position der Scheibenfeder groß wird. Somit ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Bremse für Fahrzeuge zu erhalten, die hinsichtlich eines elastischen Elements eine neue Konfiguration aufweist, um z.B. unerwünschte Umstände zu reduzieren.From the pamphlet JP 2015 - 152 044 A a drum brake with a pair of brake shoes is known. A brake shoe extension mechanism is integrally mounted with an electric drive to drive a movable member by the power of a motor and to pull an output member.
However, with the known configuration in which the disc spring is compressed between the rotating member and the housing, undesirable circumstances may arise in which, for example, the size of the brake for vehicles becomes large depending on a position of the disc spring. Thus, it is an object of the present invention to obtain a brake for vehicles which has a new configuration with respect to an elastic member in order to reduce undesirable circumstances, for example.

Eine hierin offenbarte Bremse für Fahrzeuge hat z.B. ein Betätigungselement, das konfiguriert ist, ein Bremselement zu bewegen, um ein Rad zu bremsen; einen Motor; ein drehendes Element, das konfiguriert ist, durch den Motor gedreht zu werden; ein Linearbewegungselement, das konfiguriert ist, das Betätigungselement durch lineares Bewegen in Synchronisation mit der Drehung des drehenden Elements zu bewegen; und ein erstes elastisches Element, das zwischen dem drehenden Element und dem Linearbewegungselement angeordnet ist und das konfiguriert ist, in einer axialen Richtung zwischen dem drehenden Element und dem Linearbewegungselement durch eine Bewegung des Linearbewegungselements entlang der axialen Richtung des Drehelements elastisch verformt zu werden.A brake for vehicles disclosed herein has e.g. an actuator configured to move a braking element to brake a wheel; a motor; a rotating member configured to be rotated by the motor; a linear moving member configured to move the operating member by linearly moving in synchronization with the rotation of the rotating member; and a first elastic member that is disposed between the rotating member and the linear moving member and that is configured to be elastically deformed in an axial direction between the rotating member and the linear moving member by moving the linear moving member along the axial direction of the rotating member.

Die voranstehend beschriebene Bremse für Fahrzeuge weist eine Konfiguration auf, in der das erste elastische Element zwischen dem drehenden Element und dem Linearbewegungselement elastisch zusammengedrückt wird. Somit können unerwünschte Umstände wie z.B. die Folgenden, die durch die Konfiguration verursacht werden, in der das erste elastische Element zwischen dem drehenden Element und dem Gehäuse zusammengedrückt wird, vermieden werden: weniger Freiheit in dem Design der Bauteile mit anderen Bauteilen aufgrund von einer Positionsbeschränkung des ersten elastischen Elements; und ein lokaler Anstieg der Dicke des Gehäuses, um die Steifigkeit zum Empfangen einer Kompressionsgegenkraft des ersten elastischen Elements zu erhöhen.The brake for vehicles described above has a configuration in which the first elastic member is elastically compressed between the rotating member and the linear moving member. Thus, undesirable circumstances such as the following caused by the configuration in which the first elastic member is compressed between the rotating member and the housing are avoided: less freedom in the design of the components with other components due to a positional restriction of the first elastic member; and a local increase in the thickness of the housing to increase the rigidity for receiving a compression counter force of the first elastic member.

Außerdem ist in der voranstehend beschriebenen Bremse für Fahrzeuge z.B. das erste elastische Element angeordnet, um das Linearbewegungselement zu umgeben.In addition, in the above-described brake for vehicles, e.g. the first elastic member arranged to surround the linear movement member.

In der voranstehend beschriebenen Bremse für Fahrzeuge können z.B. das Linearbewegungselement und das erste elastische Element angeordnet werden, indem diese relativ nahe zueinander gebracht werden. Als ein Ergebnis tendiert eine Bauteildichte dazu, anzusteigen. Somit kann z.B. die Konfiguration der Bremse für Fahrzeuge reduziert werden.In the above-described brake for vehicles, e.g. the linear moving member and the first elastic member are arranged by bringing them relatively close to each other. As a result, a component density tends to increase. Thus e.g. the configuration of the brake for vehicles can be reduced.

Außerdem ist in der voranstehend beschriebenen Bremse für Fahrzeuge das erste elastische Element z.B. eine Schraubenfeder.In addition, in the above-described brake for vehicles, the first elastic member is e.g. a coil spring.

In der voranstehend beschriebenen Bremse für Fahrzeuge können, da z.B. die Schraubenfeder einfacher als eine Tellerfeder gehandhabt werden kann, ein Aufwand und Kosten für die Herstellung der Bremse für Fahrzeuge einfacher reduziert werden.In the above-described brake for vehicles, since e.g. the coil spring can be handled more easily than a plate spring, and effort and costs for manufacturing the brake for vehicles can be reduced more easily.

Außerdem hat die voranstehend beschriebene Bremse für Fahrzeuge z.B. ein Gehäuse, das zumindest das drehende Element und das erste elastische Element aufnimmt; eine Schuboberfläche, die auf dem Gehäuse oder einem durch das Gehäuse getragenen Element angeordnet ist; und ein drückendes Element, das konfiguriert ist, das drehende Element gegen die Schuboberfläche zu drücken.In addition, the above-described brake for vehicles has e.g. a housing that houses at least the rotating member and the first elastic member; a thrust surface disposed on the housing or a member carried by the housing; and a pressing member configured to press the rotating member against the pushing surface.

In der voranstehend beschriebenen Bremse für Fahrzeuge sind z.B. Änderungen der Position und der Haltung des drehenden Elements dadurch unterdrückt, dass dafür gesorgt ist, dass das drehende Element durch das drückende Element gegen die Schuboberfläche gedrückt wird. Folglich ist es weniger wahrscheinlich, dass ein Geräusch und Schwingungen aufgrund der Änderungen in der Position und der Haltung des drehenden Elements auftreten. In the above-described brake for vehicles, for example, changes in the position and posture of the rotating member are suppressed by causing the rotating member to be pressed against the pushing surface by the pressing member. As a result, noise and vibration are less likely to occur due to changes in the position and posture of the rotating member.

Außerdem ist in der voranstehend beschriebenen Bremse für Fahrzeuge z.B. das drückende Element ein Schneckenrad, das mit dem drehenden Element in Eingriff ist, und das drehende Element gegen die Schuboberfläche drückt.In addition, in the above-described brake for vehicles, e.g. the pressing member is a worm wheel that engages the rotating member and presses the rotating member against the thrust surface.

Außerdem ist in der voranstehend beschriebenen Bremse für Fahrzeuge z.B. das drückende Element ein zweites elastisches Element, das separat von dem ersten elastischen Element angeordnet ist.In addition, in the above-described brake for vehicles, e.g. the pressing member is a second elastic member which is arranged separately from the first elastic member.

In der voranstehend beschriebenen Bremse für Fahrzeuge kann z.B. das drückende Element durch eine relativ einfache Konfiguration mit dem Schneckenrad oder dem zweiten elastischen Element vereinfacht werden. In the above-described brake for vehicles, e.g. the pressing member can be simplified by a relatively simple configuration with the worm wheel or the second elastic member.

Außerdem hat die voranstehend erwähnte Bremse für Fahrzeuge z.B. ein Rutschelement, das zwischen einem ersten Ende des ersten elastischen Elements und einem zweiten Ende, das auf dem drehenden Element bereitgestellt ist und konfiguriert ist, das erste elastische Element zu tragen, angeordnet ist.In addition, the above-mentioned brake for vehicles has e.g. a slide member disposed between a first end of the first elastic member and a second end provided on the rotating member and configured to support the first elastic member.

Außerdem sind in der voranstehend erwähnten Bremse für Fahrzeuge z.B. ein Rutschabschnitt und ein gerichteter Abschnitt auf zumindest einem aus einem ersten Ende des ersten elastischen Elements und einem zweiten, zu dem ersten elastischen Element gerichteten, Ende angeordnet, und der Rutschabschnitt ist konfiguriert, auf dem anderen aus dem ersten Ende des ersten elastischen Elements und dem zweiten, zu dem ersten elastischen Element gerichteten, Ende zu rutschen, und der gerichtete Abschnitt ist an einer radial außen liegenden Seite des Rutschabschnitts angeordnet und zu dem anderen aus dem ersten Ende des ersten elastischen Elements und dem zweiten, zu dem ersten elastischen Element gerichteten, Ende mit einem Freiraum dazwischen gerichtet.In addition, in the above-mentioned brake for vehicles, e.g. a sliding portion and a directed portion are disposed on at least one of a first end of the first elastic member and a second end directed to the first elastic member, and the sliding portion is configured on the other of the first end of the first elastic member and the to slide the second end, directed towards the first elastic element, and the directed section is arranged on a radially outer side of the slide section and to the other end of the first end of the first elastic element and the second end directed towards the first elastic element, End directed with a space in between.

In der voranstehend erwähnten Bremse für Fahrzeuge kann, da das Rutschelement oder der gerichtete Abschnitt angeordnet sind, z.B. ein während des Beginns der Motordrehung zum Beginnen des Bremsens und ebenfalls während der Drehung danach erzeugter Reibungswiderstand reduziert werden.In the above-mentioned brake for vehicles, since the slide member or the directed portion is arranged, e.g. a frictional resistance generated during the start of the engine rotation to start braking and also during the rotation thereafter can be reduced.

FigurenlisteFigure list

  • 1 ist eine erläuternde und schematische Rückansicht einer Bremse für Fahrzeuge einer Ausführungsform von einer Fahrzeugrückseite aus betrachtet. 1 Fig. 13 is an explanatory and schematic rear view of a brake for vehicles of an embodiment viewed from a vehicle rear.
  • 2 ist eine erläuternde und schematische Seitenansicht der Bremse für Fahrzeuge der Ausführungsform von einer äußeren Seite entlang einer Richtung des Fahrzeugs der Breite nach betrachtet. 2 11 is an explanatory and schematic side view of the brake for vehicles of the embodiment viewed from an outer side along a direction of the vehicle widthwise.
  • 3 ist eine erläuternde und schematische Seitenansicht eines Betriebs eines Bremselements durch einen Bewegungsmechanismus der Bremse für Fahrzeuge der Ausführungsform und zeigt einen nicht bremsenden Zustand. 3 Fig. 13 is an explanatory and schematic side view of an operation of a braking member by a moving mechanism of the brake for vehicles of the embodiment, showing a non-braking state.
  • 4 ist eine erläuternde und schematische Seitenansicht des Betriebs des Bremselements durch den Bewegungsmechanismus der Bremse für Fahrzeuge der Ausführungsform und zeigt einen bremsenden Zustand. 4th Fig. 13 is an explanatory and schematic side view of the operation of the braking member by the moving mechanism of the brake for vehicles of the embodiment, and shows a braking state.
  • 5 ist eine erläuternde und schematische Querschnittszeichnung eines Betätigungsmechanismus, der in einer Bremse für Fahrzeuge einer ersten Ausführungsform vorhanden ist, und zeigt einen nicht bremsenden Zustand. 5 Fig. 13 is an explanatory and schematic cross-sectional drawing of an operating mechanism included in a brake for vehicles of a first embodiment and shows a non-braking state.
  • 6 ist eine erläuternde und schematische Querschnittszeichnung des Betätigungsmechanismus, der in der Bremse für Fahrzeuge der ersten Ausführungsform vorhanden ist, und zeigt einen bremsenden Zustand. 6 Fig. 13 is an explanatory and schematic cross-sectional drawing of the operating mechanism included in the brake for vehicles of the first embodiment, and shows a braking state.
  • 7 ist eine VII-VII-Querschnittszeichnung der 5. 7th FIG. 7 is a VII-VII cross-sectional drawing of FIG 5 .
  • 8 ist eine erläuternde und schematische Querschnittszeichnung eines Betätigungsmechanismus, der in einer Bremse für Fahrzeuge einer zweiten Ausführungsform vorhanden ist. 8th Fig. 13 is an explanatory and schematic cross-sectional drawing of an operating mechanism included in a brake for vehicles of a second embodiment.
  • 9 ist eine erläuternde und schematische Querschnittszeichnung eines Betätigungsmechanismus, der in einer Bremse für Fahrzeuge eines modifizierten Beispiels der ersten Ausführungsform vorhanden ist. 9 Fig. 13 is an explanatory and schematic cross-sectional drawing of an operating mechanism included in a brake for vehicles of a modified example of the first embodiment.
  • 10 ist eine erläuternde und schematische Querschnittszeichnung eines Betätigungsmechanismus, der in der Bremse für Fahrzeuge einer dritten Ausführungsform vorhanden ist, und zeigt einen nicht bremsenden Zustand. 10 Fig. 13 is an explanatory and schematic cross-sectional drawing of an operating mechanism included in the brake for vehicles of a third embodiment, showing a non-braking state.
  • 11 ist eine vergrößerte Zeichnung eines Teils der 10. 11 FIG. 13 is an enlarged drawing of part of FIG 10 .
  • 12 ist eine beispielhafte und schematische Querschnittszeichnung eines Teils eines Betätigungsmechanismus, der in einer Bremse für Fahrzeuge eines modifizierten Beispiels der dritten Ausführungsform vorhanden ist. 12th Fig. 13 is an exemplary and schematic cross-sectional drawing of a part of an operating mechanism included in a brake for vehicles of a modified example of the third embodiment.
  • 13 ist eine beispielhafte und schematische Querschnittszeichnung eines Teils eines Betätigungsmechanismus, der in einer Bremse für Fahrzeuge eines modifizierten Beispiels der dritten Ausführungsform unterschiedlich zu 12 vorhanden ist. 13th Fig. 13 is an explanatory and schematic cross-sectional drawing of a part of an operating mechanism different from in a brake for vehicles of a modified example of the third embodiment 12th is available.
  • 14 ist eine beispielhafte und schematische Querschnittszeichnung eines Teils eines Betätigungsmechanismus, der in einer Bremse für Fahrzeuge eines modifizierten Beispiels der dritten Ausführungsform unterschiedlich von 12 und 13 vorhanden ist. 14th FIG. 13 is an exemplary and schematic cross-sectional drawing of a part of an operating mechanism used in a brake for vehicles of a modified example of the third embodiment different from FIG 12th and 13th is available.
  • 15 ist eine beispielhafte und schematische Querschnittszeichnung eines Teils eines Betätigungsmechanismus, der in einer Bremse für Fahrzeuge eines modifizierten Beispiels der dritten Ausführungsform unterschiedlich von 12 bis 14 vorhanden ist. 15th FIG. 13 is an exemplary and schematic cross-sectional drawing of a part of an operating mechanism used in a brake for vehicles of a modified example of the third embodiment different from FIG 12th to 14th is available.
  • 16 ist eine beispielhafte und schematische Querschnittszeichnung eines Teils eines Betätigungsmechanismus, der in einer Bremse für Fahrzeuge eines modifizierten Beispiels der dritten Ausführungsform unterschiedlich von 12 bis 15 vorhanden ist. 16 FIG. 13 is an exemplary and schematic cross-sectional drawing of a part of an operating mechanism used in a brake for vehicles of a modified example of the third embodiment different from FIG 12th to 15th is available.
  • 17 ist ein beispielhaftes und schematisches Diagramm, das eine Korrelation zwischen R und einem relativen Wert T1/Tt anzeigt. 17th Fig. 13 is an exemplary and schematic diagram showing a correlation between R and a relative value T1 / Tt.
  • 18 ist ein beispielhaftes und schematisches Diagramm, das eine Korrelation zwischen µe und einem relativen Wert T1/Tt anzeigt. 18th Fig. 13 is an exemplary and schematic diagram showing a correlation between µe and a relative value T1 / Tt.

Im Folgenden werden beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung offenbart. Konfigurationen der im Folgenden präsentierten Ausführungsformen und Werkstücke und Ergebnisse (Wirkungen), die von diesen Konfigurationen erhalten werden, sind lediglich Beispiele. Die vorliegende Erfindung kann durch eine Konfiguration anders als die in den folgenden Ausführungsformen offenbarten implementiert werden. Außerdem kann gemäß der vorliegenden Erfindung zumindest einer der verschiedenen Effekte, die durch die Konfigurationen (einschließlich abgeleiteter Effekte) erlangt werden, erhalten werden.Exemplary embodiments of the present invention are disclosed below. Configurations of the embodiments presented below and workpieces and results (effects) obtained from these configurations are mere examples. The present invention can be implemented by a configuration other than that disclosed in the following embodiments. In addition, according to the present invention, at least one of various effects obtained by the configurations (including derived effects) can be obtained.

Die Ausführungsformen und modifizierten Beispiele im Folgenden haben ähnliche, bestimmende Merkmale. Somit wird im Folgenden ähnlichen, bestimmenden Merkmalen ein gemeinsames Bezugszeichen zugeordnet, und eine doppelte Erläuterung kann in einigen Fällen ausgelassen werden. Außerdem werden in der folgenden Beschreibung aus Gründen der Bequemlichkeit den unterschiedlichen Bauteilen und Abschnitten Ordinalzahlen zugewiesen, und zeigen somit nicht eine Prioritätsreihenfolge oder aufeinanderfolgende Reihenfolgen an.The embodiments and modified examples below have similar defining features. Thus, in the following, similar, defining features are assigned a common reference number, and duplicate explanation can be omitted in some cases. In addition, in the following description, for the sake of convenience, ordinals are assigned to the various components and sections, and thus do not indicate an order of priority or sequential orders.

Außerdem ist in den 1 bis 4 zum Zweck der Vereinfachung der Anzeige eine vordere Seite in einer Richtung des Fahrzeugs von vorne nach hinten durch einen Pfeil X bezeichnet, eine äußere Seite in einer Richtung des Fahrzeugs der Breite nach (Fahrzeugachsenrichtung) durch einen Pfeil Y bezeichnet, und eine obere Seite in einer vertikalen Richtung des Fahrzeugs ist durch einen Pfeil Z bezeichnet.Also in the 1 to 4th a front side in a front-to-rear direction of the vehicle is indicated by an arrow X, an outer side in a widthwise (vehicle axis direction) direction of the vehicle is indicated by an arrow Y, and an upper side in a for the purpose of simplicity of display vertical direction of the vehicle is indicated by an arrow Z.

Außerdem ist im Folgenden ein Fall beispielhaft vorgestellt, in dem ein Bremsgerät 2, das ein Beispiel einer Bremse für Fahrzeuge ist, an einem linken Hinterrad (nicht antreibendes Rad) angewendet ist. Die vorliegende Erfindung kann ähnlich auf andere Räder angewendet werden.In addition, the following example presents a case in which a braking device 2 , which is an example of a brake for vehicles, is applied to a left rear wheel (non-driving wheel). The present invention can similarly be applied to other wheels.

Erste AusführungsformFirst embodiment

Konfiguration des BremsgerätsConfiguration of the braking device

Die 1 ist eine Rückansicht des Bremsgeräts 2 von einer Fahrzeugrückseite aus betrachtet. Die 2 ist eine Seitenansicht des Bremsgeräts 2 von einer äußeren Seite entlang einer Richtung des Fahrzeugs der Breite nach betrachtet. Die 3 ist eine Seitenansicht eines Betriebs eines Bremsschuhs 3 (Bremselement) durch einen Bewegungsmechanismus 8 des Bremsgeräts 2 und zeigt einen nicht bremsenden Zustand. Die 4 ist eine Seitenansicht des Betriebs der Bremsschuhe 3 durch den Bewegungsmechanismus 8 des Bremsgeräts 2 und zeigt einen bremsenden Zustand.The 1 Figure 3 is a rear view of the braking device 2 viewed from the rear of the vehicle. The 2 Fig. 3 is a side view of the braking device 2 widthwise viewed from an outer side along a direction of the vehicle. The 3 Fig. 3 is a side view of an operation of a brake shoe 3 (Braking element) by a movement mechanism 8th of the braking device 2 and shows a non-braking condition. The 4th Fig. 3 is a side view of the operation of the brake shoes 3 by the movement mechanism 8th of the braking device 2 and shows a braking state.

Wie aus der 1 ersichtlich ist, ist das Bremsgerät 2 innerhalb einer Randwand 1a eines Rads 1 aufgenommen, das eine zylindrische Form aufweist. Das Bremsgerät 2 ist eine sogenannte Trommelbremse. Wie aus der 2 ersichtlich ist, hat das Bremsgerät 2 zwei Bremsschuhe 3, die an Vorder- und Rückseiten voneinander separiert sind. Wie aus den 3 und 4 ersichtlich ist, erstrecken sich die zwei Bremsschuhe 3 in einer Bogenform entlang einer inneren Umfangsoberfläche 4a einer Trommel 4, die eine zylindrische Form aufweist. Die Trommel 4 dreht einstückig mit dem Rad 1 um eine Drehmitte C entlang der Richtung des Fahrzeugs der Breite nach (Y-Richtung). Das Bremsgerät 2 bewegt die zwei Bremsschuhe 3 so, dass sie eine Berührung mit der inneren Umfangsoberfläche 4a der Trommel 4 vornehmen, die eine zylindrische Form aufweist. Deswegen bremst eine Reibung zwischen den Bremsschuhen 3 und der Trommel 4 die Trommel 4 und dabei das Rad 1. Die Bremsschuhe 3 sind ein Beispiel eines Bremselements.As from the 1 can be seen is the braking device 2 within an edge wall 1a of a wheel 1 added, which has a cylindrical shape. The braking device 2 is a so-called drum brake. As from the 2 can be seen, the braking device has 2 two brake shoes 3 that are separated from each other on the front and back. As from the 3 and 4th As can be seen, the two brake shoes extend 3 in an arc shape along an inner peripheral surface 4a a drum 4th which has a cylindrical shape. The drum 4th turns in one piece with the wheel 1 about a rotation center C along the widthwise direction of the vehicle (Y direction). The braking device 2 moves the two brake shoes 3 so that they make contact with the inner peripheral surface 4a the drum 4th make, which has a cylindrical shape. Because of this, friction between the brake shoes slows down 3 and the drum 4th the drum 4th and the wheel 1 . The brake shoes 3 are an example of a braking element.

Das Bremsgerät 2 ist mit einem Radzylinder 51 bereitgestellt, der durch einen Öldruck arbeitet (siehe 2), und mit einem Motor 120 (siehe 5), der durch eine elektrische Leitung arbeitet, und sowohl der Radzylinder 51 wie auch der Motor 120 dienen als ein Stellglied zum Antreiben der Bremsschuhe 3. Der Radzylinder 51 und der Motor 120 können jeweils die zwei Bremsschuhe 3 bewegen. Der Radzylinder 51 wird z.B. zum Bremsen während des Fahrens verwendet, und der Motor 120 wird z.B. zum Bremsen während des Parkens verwendet. Das Bremsgerät 2 ist nämlich ein Beispiel einer elektrischen Parkbremse. Der Motor 120 kann zum Bremsen während des Fahrens verwendet werden.The braking device 2 is with a wheel cylinder 51 provided that works by an oil pressure (see 2 ), and with a motor 120 (please refer 5 ) working through an electrical line, and both the wheel cylinder 51 as well as the engine 120 serve as an actuator for driving the brake shoes 3 . The wheel cylinder 51 and the engine 120 can each use the two brake shoes 3 move. The wheel cylinder 51 is used, for example, for braking while driving, and the engine 120 is used, for example, to brake while parking. The braking device 2 namely, is an example of an electric parking brake. The motor 120 can be used for braking while driving.

Wie aus den 1 und 2 ersichtlich ist, ist das Bremsgerät 2 mit einer Rückscheibe 6 bereitgestellt, die eine Form einer Scheibe aufweist. Die Rückscheibe 6 ist in einer Haltung angeordnet, in der sie sich mit der Drehmitte C schneidet. Die Rückscheibe 6 dehnt sich im Wesentlichen entlang einer Richtung aus, die sich mit der Drehmitte C schneidet, und noch genauer im Wesentlichen entlang einer Richtung, die rechtwinklig zu der Drehmitte C liegt. Wie aus der 1 ersichtlich ist, sind bestimmende Bauteile des Bremsgeräts 2 sowohl außerhalb wie auch innerhalb der Rückscheibe 6 in der Richtung des Fahrzeugs der Breite nach angeordnet. Die Rückscheibe 6 trägt direkt oder indirekt die entsprechenden, bestimmenden Bauteile des Bremsgeräts 2. Die Rückscheibe 6 ist nämlich ein Beispiel eines tragenden Elements. Außerdem ist die Rückscheibe 6 mit einem Verbindungselement verbunden, das nicht zum Verbinden mit einem Fahrzeugkörper dient. Das Verbindungselement ist z.B. ein Teil einer Aufhängung (wie z.B. eines Arms, eines Gelenks, eines Anbringungselements). Eine Öffnung 6b, die auf der Rückscheibe 6 angeordnet ist, wie aus 2 ersichtlich ist, ist zur Verbindung mit dem Verbindungelement verwendet. Das Bremsgerät 2 kann sowohl auf einem Antriebsrad wie auch auf einem Nicht-Antriebsrad verwendet werden. In einem Fall, in dem das Bremsgerät 2 auf dem Antriebsrad verwendet wird, dringt eine Fahrzeugwelle, die nicht gezeigt ist, durch eine in der Rückscheibe 6 angeordnete Öffnung 6c durch, wie aus der 2 ersichtlich ist.As from the 1 and 2 can be seen is the braking device 2 with a rear window 6 provided which has a shape of a disk. The rear window 6 is arranged in a posture where it intersects with the center of rotation C. The rear window 6 expands substantially along a direction that intersects with the center of rotation C, and more specifically, substantially along a direction that is perpendicular to the center of rotation C. As from the 1 can be seen, are decisive components of the braking device 2 both outside and inside the rear window 6 arranged widthwise in the direction of the vehicle. The rear window 6 directly or indirectly carries the relevant, determining components of the braking device 2 . The rear window 6 namely is an example of a structural element. Also is the rear window 6 connected to a connector that is not used to connect to a vehicle body. The connecting element is, for example, a part of a suspension (such as an arm, a joint, an attachment element). An opening 6b that is on the rear window 6 is arranged as from 2 can be seen, is used to connect to the connecting element. The braking device 2 can be used on both a drive wheel and a non-drive wheel. In a case where the braking device 2 is used on the drive wheel, a vehicle shaft, not shown, penetrates through one in the rear window 6 arranged opening 6c by how from the 2 can be seen.

Betrieb der Bremsschuhe durch den RadzylinderOperation of the brake shoes by the wheel cylinder

Der Radzylinder 51 und die Bremsschuhe 3 und Ähnliches, wie aus 2 ersichtlich ist, sind an der Außenseite der Rückscheibe 6 in der Richtung des Fahrzeugs der Breite nach angeordnet. Die Bremsschuhe 3 sind beweglich durch die Rückscheibe 6 gelagert. Wie insbesondere aus der 3 ersichtlich ist, ist ein unteres Ende 3a von jedem Bremsschuh 3 durch die Rückscheibe 6 so getragen, dass er um jede Drehmitte C11 drehbar ist (siehe 2). Die Drehmitten C11 liegen im Wesentlichen parallel zu der Drehmitte C des Rads 1. Wie außerdem aus der 2 ersichtlich ist, ist der Radzylinder 51 an einem oberen Ende der Rückscheibe 6 getragen. Der Radzylinder 51 hat zwei bewegliche Abschnitte (Kolben), die nicht gezeigt sind, die entlang einer Richtung des Fahrzeugs von vorne nach hinten (Richtung von links nach rechts in der 2) vorragen können. Der Radzylinder 51 verursacht, dass die zwei beweglichen Abschnitte gemäß einer Druckanwendung vorragen. Die vorragenden zwei beweglichen Abschnitte drücken entsprechend obere Enden 3b der Bremsschuhe 3. Die Bremsschuhe 3 drehen entsprechend um ihre Drehmitten C11 durch die vorragende Bewegung der zwei beweglichen Abschnitte (siehe 3 und 4), und die oberen Enden 3b bewegen sich so, um sich voneinander in der Richtung eines Fahrzeugs von vorne nach hinten zu trennen. Deswegen bewegen sich die zwei Bremsschuhe 3 zu einer radial außen liegenden Seite der Drehmitte C des Rads 1. Ein Belag 31, der eine Form eines Streifens aufweist, der entlang einer Umfangsoberfläche angeordnet ist, ist auf einem äußeren Randabschnitt von jedem Bremsschuh 3 angeordnet. Somit machen durch die Bewegung der zwei Bremsschuhe 3 zu der radial außen liegenden Seite der Drehmitte C die Beläge 31 und die innere Umfangsoberfläche 4a der Trommel 4 miteinander eine Berührung, wie aus der 4 ersichtlich ist. Die Reibung zwischen den Belägen 31 und der inneren Umfangsoberfläche 4a bremst die Trommel 4 und dabei das Rad 1 (siehe 1). Wie außerdem aus der 2 ersichtlich ist, ist das Bremsgerät 2 mit einem Rückführelement 32 bereitgestellt. Das Rückführelement 32 bewegt die zwei Bremsschuhe 3 von einer Position, wo sie mit der inneren Umfangsoberfläche 4a der Trommel 4 eine Berührung machen (Bremsposition Pb, siehe 4) zu einer Position, wo sie keine Berührung mit der inneren Umfangsoberfläche 4a der Trommel 4 machen (nicht bremsende Position Pn, Anfangsposition, siehe 3), wenn der Betrieb des Radzylinders 51, der die Bremsschuhe 3 presst, gelöst wird. Das Rückführelement 32 ist z.B. ein elastisches Element wie z.B. eine Schraubenfeder und wendet auf jeden der Bremsschuhe 3 eine Kraft in einer Richtung an, die sich dem anderen der Bremsschuhe 3 annähert, nämlich eine Kraft, die sich von der inneren Umfangsoberfläche 4a der Trommel 4 weg separiert.The wheel cylinder 51 and the brake shoes 3 and the like, like from 2 can be seen are on the outside of the rear window 6 arranged widthwise in the direction of the vehicle. The brake shoes 3 are movable through the rear window 6 stored. As in particular from the 3 can be seen is a lower end 3a from each brake shoe 3 through the rear window 6 worn so that it is around every turning center C11 is rotatable (see 2 ). The turning centers C11 are essentially parallel to the center of rotation C of the wheel 1 . As also from the 2 can be seen is the wheel cylinder 51 at an upper end of the rear disc 6 carried. The wheel cylinder 51 has two movable sections (pistons), not shown, that extend along a front-to-rear direction of the vehicle (left-to-right direction in the 2 ) can protrude. The wheel cylinder 51 causes the two movable portions to protrude according to an application of pressure. The protruding two movable portions press upper ends, respectively 3b the brake shoes 3 . The brake shoes 3 rotate accordingly around their centers of rotation C11 due to the protruding movement of the two movable sections (see 3 and 4th ), and the top ends 3b move so as to separate from each other in the front-to-rear direction of a vehicle. That's why the two brake shoes move 3 to a radially outer side of the center of rotation C of the wheel 1 . A covering 31 , which has a shape of a strip arranged along a peripheral surface, is on an outer edge portion of each brake shoe 3 arranged. Thus make by moving the two brake shoes 3 the linings on the radially outer side of the center of rotation C. 31 and the inner peripheral surface 4a the drum 4th a touch with each other, as if from the 4th can be seen. The friction between the pads 31 and the inner peripheral surface 4a brakes the drum 4th and the wheel 1 (please refer 1 ). As also from the 2 can be seen is the braking device 2 with a feedback element 32 provided. The feedback element 32 moves the two brake shoes 3 from a position where they meet with the inner peripheral surface 4a the drum 4th make a touch (braking position Pb, see 4th ) to a position where it does not make contact with the inner peripheral surface 4a the drum 4th make (non-braking position Pn, starting position, see 3 ) when the operation of the wheel cylinder 51 who put the brake shoes 3 presses, is released. The feedback element 32 is for example an elastic element such as a coil spring and applies to each of the brake shoes 3 a force in one direction that is different from the other of the brake shoes 3 approximates, namely, a force that differs from the inner peripheral surface 4a the drum 4th separated away.

Konfiguration des Bewegungsmechanismus und Betrieb der Bremsschuhe durch den BewegungsmechanismusConfiguration of the movement mechanism and operation of the brake shoes by the movement mechanism

Außerdem ist das Bremsgerät 2 mit dem aus den 3 und 4 ersichtlichen Bewegungsmechanismus 8 bereitgestellt. Der Bewegungsmechanismus 8 bewegt die zwei Bremsschuhe 3 von der nicht bremsenden Position Pn zu der bremsenden Position Pb ausgehend von einem Betrieb eines Betätigungsmechanismus 100 (siehe 5) mit dem Motor 120. Der Bewegungsmechanismus 8 ist an der äußeren Seite der Rückscheibe 6 in der Richtung des Fahrzeugs der Breite nach angeordnet. Der Bewegungsmechanismus 8 hat einen Hebel 81, ein Kabel 82 und ein Druckglied 83. Der Hebel 81 ist zwischen einem der zwei Bremsschuhe 3, z.B. dem linken Bremsschuh 3L in den 3 und 4, und der Rückscheibe 6 so angeordnet, dass er sich mit dem Bremsschuh 3L und der Rückscheibe 6 entlang der axialen Richtung der Drehmitte C des Rads 1 überlappt. Außerdem ist der Hebel 81 auf dem Bremsschuh 3L so getragen, dass er um eine Drehmitte C12 drehbar ist. Die Drehmitte C12 ist an einem Ende des Bremsschuhs 3L an einer Seite weg von der Drehmitte C11 (obere Seiten in 3 und 4) angeordnet und liegt im Wesentlichen parallel zu der Drehmitte C11. Das Kabel 82 bewegt ein unteres Ende 81a des Hebels 81, das an einer weiter entfernten Seite von der Drehmitte C12 liegt, zu einer Annäherungsrichtung von z.B. dem rechten Bremsschuh 3R in den 3 und 4. Das Kabel 82 bewegt sich im Wesentlichen entlang der Rückscheibe 6. Außerdem ist das Druckglied 83 zwischen dem Hebel 81 und dem Bremsschuh 3R eingefügt, der unterschiedlich von dem Bremsschuh 3L ist, auf dem der Hebel 81 getragen ist, und in Spannung zwischen dem Hebel 81 und dem anderen Bremsschuh 3R aufgehängt. Außerdem ist eine Verbindungsposition P1 des Hebels 81 und des Druckglieds 83 zwischen die Drehmitte C12 und eine Verbindungsposition P2 des Kabels 82 und des Hebels 81 eingestellt. Das Kabel 82 ist ein Beispiel eines Betätigungselements, das konfiguriert ist, die Bremsschuhe 3 zu bewegen.In addition, the braking device is 2 with the one from the 3 and 4th apparent movement mechanism 8th provided. The movement mechanism 8th moves the two brake shoes 3 from the non-braking position Pn to the braking position Pb based on an operation of an operating mechanism 100 (please refer 5 ) with the engine 120 . The movement mechanism 8th is on the outside of the rear window 6 arranged widthwise in the direction of the vehicle. The movement mechanism 8th has a lever 81 , a cable 82 and a pressure member 83 . The lever 81 is between one of the two brake shoes 3 , e.g. the left brake shoe 3L in the 3 and 4th , and the rear window 6 arranged so that it is in contact with the brake shoe 3L and the rear window 6 along the axial direction of the turning center C of the wheel 1 overlaps. Also is the lever 81 on the brake shoe 3L worn so that it is around a center of rotation C12 is rotatable. The turning center C12 is at one end of the brake shoe 3L on one side away from the center of rotation C11 (upper pages in 3 and 4th ) and is essentially parallel to the center of rotation C11 . The cable 82 moves a lower end 81a of the lever 81 that is on a side further away from the turning center C12 is to an approach direction of, for example, the right brake shoe 3R in the 3 and 4th . The cable 82 moves essentially along the rear window 6 . In addition, the pressure link is 83 between the lever 81 and the brake shoe 3R inserted different from the brake shoe 3L is on which the lever 81 is carried, and in tension between the lever 81 and the other brake shoe 3R hung up. There is also a connection position P1 of the lever 81 and the pressure member 83 between the turning center C12 and a connection position P2 of the cable 82 and the lever 81 set. The cable 82 Figure 13 is an example of an actuator that is configured to use the brake shoes 3 to move.

Wenn in dem somit konfigurierten Bewegungsmechanismus 8 das Kabel 82 gezogen wird und in der 4 nach rechts bewegt wird, bewegt sich der Hebel 81 in die Richtung, in der er sich dem Bremsschuh 3R annähert (Pfeil a), und der Hebel 81 drückt dabei den Bremsschuh 3R über das Druckglied 83 (Pfeil b). Deswegen bewegt sich der Bremsschuh 3R von der nicht bremsenden Position Pn (3) durch Drehen um die Drehmitte C11 (Pfeil c in der 4) und zu der Bremsposition Pb (4) wo er eine Berührung mit der inneren Umfangsoberfläche 4a der Trommel 4 macht. In diesem Zustand entspricht die Verbindungsposition P2 des Kabels 82 und des Hebels 81 einem Aufwandspunkt, die Drehmitte C12 entspricht einem Hebelpunkt, und die Verbindungsposition P1 des Hebels 81 und des Druckglieds 83 entsprechen einem Lastpunkt. Wenn sich außerdem der Hebel 81 in der 4 nach rechts bewegt, nämlich in einer Richtung, entlang der das Druckglied 83 den Bremsschuh 3R drückt (Pfeil b) in einem Zustand, in dem der Bremsschuh 3R in Berührung mit der inneren Umfangsoberfläche 4a ist, ist das Druckglied 83 mit Spannung aufgehängt. Als ein Ergebnis dreht sich der Hebel 81 mit der Verbindungsposition P1 da, wo der Hebel 81 eine Berührung mit dem Druckglied 83 macht, als einem Hebelpunkt in einer Richtung entgegengesetzt zu der Richtung, entlang der sich der Hebel 81 bewegt, nämlich in einer Richtung gegen den Uhrzeigersinn in 3 und 4 (Pfeil d). Deswegen dreht sich der Bremsschuh 3L von der nicht bremsenden Position Pn (3) um die Drehmitte C11 und bewegt sich zu der Bremsposition Pb (4), wo er mit der inneren Umfangsoberfläche 4a der Trommel 4 eine Berührung macht. Wie voranstehend beschrieben wurde, verursacht der Betrieb des Bewegungsmechanismus 8, dass beide Bremsschuhe 3L, 3R, sich von der nicht bremsenden Position Pn (3) zu der bremsenden Position Pb (4) bewegen. Nachdem der Bremsschuh 3R mit der inneren Umfangsoberfläche 4a der Trommel 4 in Berührung geraten ist, wird die Verbindungsposition P1 des Hebels 81 und des Druckglieds 83 der Hebelpunkt. Bewegungsgrößen der Bremsschuhe 3L, 3R sind geringfügig, und sind z.B. gleich wie oder kleiner als 1mm.If in the movement mechanism thus configured 8th the cable 82 is pulled and in the 4th is moved to the right, the lever moves 81 in the direction in which he is the brake shoe 3R approaches (arrow a), and the lever 81 presses the brake shoe 3R over the pressure link 83 (Arrow b). That is why the brake shoe moves 3R from the non-braking position Pn ( 3 ) by turning around the turning center C11 (Arrow c in the 4th ) and to the braking position Pb ( 4th ) where it makes contact with the inner peripheral surface 4a the drum 4th power. In this state, the connection position corresponds P2 of the cable 82 and the lever 81 an effort point, the turning center C12 corresponds to a fulcrum, and the connection position P1 of the lever 81 and the pressure member 83 correspond to a load point. If the lever 81 in the 4th moved to the right, namely in a direction along which the pressure member 83 the brake shoe 3R presses (arrow b) in a state in which the brake shoe 3R in contact with the inner peripheral surface 4a is, is the pressure member 83 hung up with tension. As a result, the lever rotates 81 with the connection position P1 there where the lever 81 a contact with the pressure member 83 makes, as a fulcrum in a direction opposite to the direction along which the lever is 81 moves, namely in a counterclockwise direction in 3 and 4th (Arrow d). Because of this, the brake shoe rotates 3L from the non-braking position Pn ( 3 ) around the turning center C11 and moves to the braking position Pb ( 4th ) where it meets the inner peripheral surface 4a the drum 4th makes a touch. As described above, the operation of the moving mechanism causes 8th that both brake shoes 3L , 3R to move from the non-braking position Pn ( 3 ) to the braking position Pb ( 4th ) move. After the brake shoe 3R with the inner peripheral surface 4a the drum 4th has come into contact, becomes the connection position P1 of the lever 81 and the pressure member 83 the leverage point. Movement sizes of the brake shoes 3L , 3R are insignificant, and are eg equal to or smaller than 1mm.

BetätigungsmechanismusOperating mechanism

5 ist eine Querschnittszeichnung des Betätigungsmechanismus 100 in dem nicht bremsenden Zustand. 6 ist eine Querschnittszeichnung des Betätigungsmechanismus 100 in dem bremsenden Zustand. 5 Figure 3 is a cross-sectional drawing of the actuation mechanism 100 in the non-braking state. 6 Figure 3 is a cross-sectional drawing of the actuation mechanism 100 in the braking state.

Der in den 1, 5, 6 gezeigte Betätigungsmechanismus 100 bewegt die zwei Bremsschuhe 4 von der nicht bremsenden Position Pn zu der bremsenden Position Pb mit der Intervention des voranstehend erwähnten Bewegungsmechanismus 8. Der Betätigungsmechanismus 100 ist an der inneren Seite der Rückscheibe 6 in der Richtung des Fahrzeugs der Breite nach angeordnet und an der Rückscheibe 6 befestigt. Das in den 2 bis 4 gezeigte Kabel 82 dringt durch die Öffnung durch, die nicht gezeigt ist, und ist auf der Rückscheibe 6 angeordnet.The one in the 1 , 5 , 6 operating mechanism shown 100 moves the two brake shoes 4th from the non-braking position Pn to the braking position Pb with the intervention of the aforementioned moving mechanism 8th . The operating mechanism 100 is on the inside of the rear window 6 arranged widthwise in the direction of the vehicle and on the rear window 6 attached. That in the 2 to 4th shown cables 82 penetrates through the opening which is not shown and is on the back glass 6 arranged.

Wie aus der 5 ersichtlich ist, hat der Betätigungsmechanismus 100 ein Gehäuse 110, den Motor 120, einen Untersetzungsgetriebemechanismus 130 und einen Bewegungsumwandlungsmechanismus 140.As from the 5 it can be seen that the operating mechanism 100 a housing 110 , the engine 120 , a reduction gear mechanism 130 and a motion conversion mechanism 140 .

Das Gehäuse 110 trägt den Motor 120, den Untersetzungsgetriebemechanismus 130, und den Bewegungsumwandlungsmechanismus 140. Das Gehäuse 110 hat mehrere Elemente. Die mehreren Elemente sind durch Verbundenwerden durch Befestigungswerkzeuge, die nicht gezeigt sind, wie z.B. Schrauben, miteinander verbunden. Eine Gehäusekammer R, die durch eine Wand 111 umgeben ist, ist innerhalb des Gehäuses 110 angeordnet. Der Motor 120, der Untersetzungsgetriebemechanismus 130 und der Bewegungsumwandlungsmechanismus 140 sind in der Gehäusekammer R aufgenommen und durch die Wand 111 bedeckt. Das Gehäuse 110 kann auch als eine Basis, ein tragendes Element, ein Kasten und Ähnliches bezeichnet werden. Die Konfiguration des Gehäuses 110 ist nicht auf die eine hierin beispielhaft dargestellte begrenzt.The case 110 carries the engine 120 , the reduction gear mechanism 130 , and the motion conversion mechanism 140 . The case 110 has several elements. The plurality of members are connected to each other by being connected by fastening tools not shown, such as screws. A housing chamber R through a wall 111 is surrounded is within the housing 110 arranged. The motor 120 , the reduction gear mechanism 130 and the motion conversion mechanism 140 are received in the housing chamber R and through the wall 111 covered. The case 110 can also be referred to as a base, a load-bearing element, a box and the like. The configuration of the housing 110 is not limited to the one exemplified herein.

Der Motor 120 ist ein Beispiel eines Stellglieds und hat ein Gehäuse 121 und aufgenommene Bauteile, die in dem Gehäuse 121 aufgenommen sind. Die aufgenommenen Bauteile sind z.B. ein Stator, ein Rotor, eine Wicklung, ein Magnet (nicht gezeigt) und Ähnliches anders als eine Welle 122. Die Welle 122 ragt von dem Gehäuse 121 in einer Richtung D1 (nach rechts in der 5) entlang einer ersten Drehmitte Ax1 des Motors 120 vor. Der Motor 120 ist durch eine Antriebsleistung ausgehend von einem Steuersignal angetrieben und dreht die Welle 122.
Die Welle 122 kann als eine Abtriebswelle bezeichnet werden. Im Folgenden wird zum Zweck der Einfachheit der Erläuterung der Bereich rechts in der 5 als eine Vorderseite der Richtung D1 bezeichnet und der Bereich links in der 5 wird als eine Rückseite der Richtung D1 oder eine entgegengesetzte Richtung der Richtung D1 bezeichnet. The motor 120 is an example of an actuator and has a housing 121 and housed components that are in the housing 121 are included. The recorded components are, for example, a stator, a rotor, a winding, a magnet (not shown) and the like other than a shaft 122 . The wave 122 protrudes from the housing 121 in a direction D1 (to the right in the 5 ) along a first rotational center Ax1 of the motor 120 in front. The motor 120 is driven by a drive power based on a control signal and rotates the shaft 122 .
The wave 122 can be referred to as an output shaft. In the following, for the purpose of simplicity of explanation, the area on the right in FIG 5 referred to as a front of the direction D1 and the area on the left in the 5 is referred to as a back side of the D1 direction or an opposite direction of the D1 direction.

Der Untersetzungsgetriebemechanismus 130 hat mehrere Zahnräder, die drehbar auf dem Gehäuse 110 getragen sind. Die mehreren Zahnräder sind z.B. ein erstes Zahnrad 131, ein zweites Zahnrad 132 und ein drittes Zahnrad 133. Der Untersetzungsgetriebemechanismus 130 kann als ein Drehungsübertragungsmechanismus bezeichnet werden.The reduction gear mechanism 130 has several gears that rotate on the housing 110 are worn. The multiple gears are, for example, a first gear 131 , a second gear 132 and a third gear 133 . The reduction gear mechanism 130 can be referred to as a rotation transmitting mechanism.

Das erste Zahnrad 133 dreht sich zusammen mit der Welle 122 des Motors 120. Das erste Zahnrad 131 kann als ein Antriebszahnrad bezeichnet werden.The first gear 133 rotates together with the shaft 122 of the motor 120 . The first gear 131 can be referred to as a drive gear.

Das zweite Zahnrad 132 dreht um eine zweite Drehmitte Ax2 parallel zu der ersten Drehmitte Ax1. Das zweite Zahnrad 132 hat ein Eingangszahnrad 132a und ein Abtriebszahnrad 132b. Das Eingangszahnrad 132a ist mit dem ersten Zahnrad 131 in Eingriff. Das Eingangszahnrad 132a hat eine größere Anzahl von Zähnen als das erste Zahnrad 131. Somit reduziert das zweite Zahnrad 132 eine Drehzahl niedriger als die des ersten Zahnrads 131. Das Ausgangszahnrad 132b ist auf der Rückseite in der Richtung D1 (links in der 5) des Eingangszahnrads 132a angeordnet. Das zweite Zahnrad 132 kann als ein Leerlaufzahnrad bezeichnet werden.The second gear 132 rotates about a second center of rotation Ax2 parallel to the first center of rotation Ax1. The second gear 132 has an input gear 132a and an output gear 132b . The input gear 132a is with the first gear 131 engaged. The input gear 132a has a larger number of teeth than the first gear 131 . Thus reduces the second gear 132 a speed lower than that of the first gear 131 . The output gear 132b is on the back in the direction D1 (left in the 5 ) of the input gear 132a arranged. The second gear 132 can be referred to as an idler gear.

Das dritte Zahnrad 133 dreht um eine dritte Drehmitte Ax3 parallel zu der ersten Drehmitte Ax1. Das dritte Zahnrad 133 ist mit dem Abtriebszahnrad 132b des zweiten Zahnrads 132 in Eingriff. Das dritte Zahnrad 133 weist eine größere Anzahl von Zähnen auf als es das Abtriebszahnrad 132b tut. Somit reduziert das dritte Zahnrad 133 auf eine Drehzahl, die geringer als die des zweiten Zahnrads 132 ist. Das dritte Zahnrad 133 kann als ein angetriebenes Zahnrad bezeichnet werden. Die Konfiguration des Untersetzungsgetriebemechanismus 130 ist nicht auf die hierin beispielhaft Gezeigte begrenzt. Der Untersetzungsgetriebemechanismus kann z.B. ein Drehungsübertragungsmechanismus anders als ein Getriebemechanismus sein, wie z.B. ein Riemen, Riemenscheiben und ein Ähnliches verwendender Drehungsübertragungsmechanismus.The third gear 133 rotates about a third center of rotation Ax3 parallel to the first center of rotation Ax1. The third gear 133 is with the output gear 132b of the second gear 132 engaged. The third gear 133 has a greater number of teeth than the output gear 132b does. Thus reduces the third gear 133 to a speed lower than that of the second gear 132 is. The third gear 133 can be referred to as a driven gear. The configuration of the reduction gear mechanism 130 is not limited to that exemplified herein. The reduction gear mechanism may be, for example, a rotation transmission mechanism other than a gear mechanism such as a belt, pulley, and the like using a rotation transmission mechanism.

Der Bewegungsumwandlungsmechanismus 140 hat ein drehendes Element 141 und ein Linearbewegungselement 142.The motion conversion mechanism 140 has a rotating element 141 and a linear motion element 142 .

Das drehende Element 141 dreht um die dritte Drehmitte Ax3. Das drehende Element 141 hat einen Abschnitt 141a kleinen Durchmessers und einen Abschnitt 141b großen Durchmessers, der einen größeren Außendurchmesser als der Abschnitt 141a kleinen Durchmessers aufweist. Der Abschnitt 141a kleinen Durchmessers ist ein Abschnitt des drehenden Elements 141, der in der entgegengesetzten Richtung der Richtung D1 angeordnet ist, und ist zylindrisch konfiguriert. Der Abschnitt 141b großen Durchmessers ist ein Abschnitt des drehenden Elements 141, der in der Richtung D1 angeordnet ist. Der Abschnitt 141b großen Durchmessers hat eine Bodenwand 141b1 und eine Seitenwand 141b2. Die Bodenwand 141b1 ragt radial von einem Ende des Abschnitts 141a kleinen Durchmessers in der Richtung D1 vor und ist in einer flachen ringförmigen Form konfiguriert. Die Seitenwand 141b2 erstreckt sich in der Richtung D1 von einem Randkantenabschnitt der Bodenwand 141b1 und ist zylindrisch konfiguriert. Die Seitenwand 141b2 kann als eine Randwand oder eine zylindrische Wand bezeichnet werden. Der Abschnitt 141b großen Durchmessers ist mit einer zu der Richtung D1 geöffneten Aussparung 141b3 bereitgestellt.The rotating element 141 rotates around the third turning center Ax3. The rotating element 141 has a section 141a small diameter and a section 141b large diameter that has a larger outside diameter than the section 141a having small diameter. The section 141a small diameter is a portion of the rotating member 141 which is arranged in the opposite direction of the direction D1 and is cylindrical in configuration. The section 141b large diameter is a portion of the rotating member 141 which is arranged in the direction D1. The section 141b large diameter has a bottom wall 141b1 and a side wall 141b2 . The bottom wall 141b1 extends radially from one end of the section 141a small diameter protrudes in the direction D1 and is configured in a flat annular shape. The side wall 141b2 extends in the direction D1 from a peripheral edge portion of the bottom wall 141b1 and is cylindrical in configuration. The side wall 141b2 can be referred to as an edge wall or a cylindrical wall. The section 141b of large diameter is with a recess opened to the direction D1 141b3 provided.

Die Seitenwand 141b2 des Abschnitts 141b großen Durchmessers weist die Zähne des dritten Zahnrads 133 darauf angeordnet auf. Das drehende Element 141 ist nämlich ebenfalls das dritte Zahnrad 133. Ein Abschnitt, an dem die Zähne des dritten Zahnrads 133 bereitgestellt sind, ist ein Beispiel eines angetriebenen Abschnitts. Ein Zylinderabschnitt 112 des Gehäuses 110 ist in der Aussparung 141b3 empfangen. In der Aussparung 141b3 ist ein Axiallager 143 zwischen einem Ende 112a des Zylinderabschnitts 112 an der entgegengesetzten Richtung der Richtung D1 und der Bodenwand 141b1 angeordnet. Das Axiallager 143 empfängt eine Last von entlang der axialen Richtung der dritten Drehmitte Ax3. Das Axiallager 143 in dem Beispiel der 5 ist ein Axialrollenlager, aber es ist diesbezüglich keine Begrenzung gemacht. Der Abschnitt 141b großen Durchmessers wie auch das drehende Element 141 ist drehbar auf dem Gehäuse 110 über das Axiallager 143 gelagert.The side wall 141b2 of the section 141b large diameter has the teeth of the third gear 133 arranged on it. The rotating element 141 is namely also the third gear 133 . A section where the teeth of the third gear 133 is an example of a driven portion. A cylinder section 112 of the housing 110 is in the recess 141b3 receive. In the recess 141b3 is a thrust bearing 143 between an end 112a of the cylinder section 112 on the opposite direction of the direction D1 and the bottom wall 141b1 arranged. The thrust bearing 143 receives a load from along the axial direction of the third rotation center Ax3. The thrust bearing 143 in the example of 5 is a thrust roller bearing, but no limitation is made in this regard. The section 141b large diameter as well as the rotating element 141 is rotatable on the housing 110 about the thrust bearing 143 stored.

Der Abschnitt 141a kleinen Durchmessers ist in einer ersten Bohrung 113a des Gehäuses 110 empfangen. Ein Querschnitt der ersten Bohrung 113a ist im Wesentlichen kreisförmig. Die erste Bohrung 113a erstreckt sich entlang der axialen Richtung der dritten Drehmitte Ax3.The section 141a small diameter is in a first hole 113a of the housing 110 receive. A cross section of the first hole 113a is essentially circular. The first hole 113a extends along the axial direction of the third rotation center Ax3.

Das drehende Element 141 weist einen Durchgangsbohrung 141c auf, die einen kreisförmigen Querschnitt aufweist, der durch den Abschnitt 141a kleinen Durchmessers und die darin angeordnete Bodenwand 141p1 durchdringt. Die Durchgangsbohrung 141c weist einen Innengewindeabschnitt 145a darin angeordnet auf.The rotating element 141 has a through hole 141c which has a circular cross-section passing through the section 141a small diameter and the bottom wall 141p1 arranged therein penetrates. The through hole 141c has an internally threaded portion 145a arranged in it.

Das Linearbewegungselement 142 erstreckt sich entlang der dritten Drehmitte Ax3 und durchdring das drehende Element 141. Das Linearbewegungselement 142 hat einen Stangenabschnitt 142a und eine Kopplungsabschnitt 142b.The linear motion element 142 extends along the third rotation center Ax3 and penetrates the rotating element 141 . The linear motion element 142 has a rod section 142a and a coupling section 142b .

Der Stangenabschnitt 142a ist in die Durchgangsbohrung 141c des drehenden Elements 141, die Aussparung 141b3 des Abschnitts 141b großen Durchmessers des drehenden Elements 141 und eine zweite in dem Zylinderabschnitt 112 des Gehäuses 110 bereitgestellte Bohrung 113b eingefügt. Ein Querschnitt der zweiten Bohrung 113b ist im Wesentlichen kreisförmig. Die zweite Bohrung 113b ist in der Vorderseite der Richtung D1 zu der ersten Bohrung 113a angeordnet und erstreckt sich entlang der axialen Richtung der dritten Drehmitte Ax3. Ein Querschnitt des Stangenabschnitts 142a ist im Wesentlichen kreisförmig. Der Stangenabschnitt 142a weist einen Außengewindeabschnitt 145b zum Eingreifen mit dem Innengewindeabschnitt 145a des drehenden Elements 141 auf.The rod section 142a is in the through hole 141c of the rotating element 141 who have favourited recess 141b3 of the section 141b large diameter of the rotating element 141 and a second in the cylinder section 112 of the housing 110 provided hole 113b inserted. A cross section of the second hole 113b is essentially circular. The second hole 113b is in the front of the direction D1 to the first hole 113a and extends along the axial direction of the third rotation center Ax3. A cross section of the rod section 142a is essentially circular. The rod section 142a has an externally threaded portion 145b to engage with the internally threaded section 145a of the rotating element 141 on.

Der Kopplungsabschnitt 142b ist an ein Ende 82a des Kabels 82 durch ein Kopplungselement 146 gekoppelt. Wie aus der 7 ersichtlich ist, dringt das Kopplungselement 146 durch das Ende 82a des Kabels 82 und des Kopplungsabschnitts 142 durch. Das Kopplungselement 146 ist z.B. ein Stift. The coupling section 142b is at an end 82a of the cable 82 by a coupling element 146 coupled. As from the 7th can be seen, penetrates the coupling element 146 through the end 82a of the cable 82 and the coupling section 142 by. The coupling element 146 is for example a pen.

Die 7 ist eine VII-VII-Querschnittszeichnung der 5. Wie aus der 7 ersichtlich ist, sind Nuten 113e auf einer inneren Oberfläche der zweiten Bohrung 113b bereitgestellt, die in dem Zylinderabschnitt 112 des Gehäuses 110 bereitgestellt ist. Die Nuten 113e erstrecken sich entlang der dritten Drehmitte Ax3 in im Wesentlichen konstanter Breite und Tiefe. Die Nuten 113e sind an zwei Abschnitten mit der dritten Drehmitte Ax3 dazwischen eingefügt angeordnet. Ein Längsende des Kopplungselements 146 ist in den Nuten 113e eingefügt. Die Breiten der Nuten 113e in einer Umfangsrichtung der dritten Drehmitte Ax3 sind geringfügig größer als die Breite des Längsendes des Kopplungselements 146 eingestellt. Somit ist die Drehung des Kopplungselements 146 wie auch des Linearbewegungselements 142 um die dritte Drehmitte Ax3 durch das Kopplungselement 146 beschränkt, das mit der Umfangsoberfläche der Nut 113e Berührung macht. Wie außerdem aus der 6 ersichtlich ist, kann sich das Kopplungselement 146 in die Aussparung 141b3 bewegen. Das Kopplungselement 146 ist nämlich in der Aussparung 141b3 in dem Zustand positioniert, in dem das Linearbewegungselement 142 in der Bremsposition Pb angeordnet ist. Außerdem beschränkt eine Oberfläche 113d der Nut 113e in der Richtung D1, die aus der 7 ersichtlich ist, das Kopplungselement 146 dahingehend, sich in die Richtung D1 zu bewegen. Die Oberfläche 113d kann als ein Anschlag oder ein Positionsbeschränkungsabschnitt bezeichnet werden. Die Struktur, die das Linearbewegungselement 142 und das Kabel 82 koppelt, ist nicht auf das Beispiel der 7 begrenzt.The 7th FIG. 7 is a VII-VII cross-sectional drawing of FIG 5 . As from the 7th can be seen are grooves 113e on an inner surface of the second bore 113b provided in the cylinder section 112 of the housing 110 is provided. The grooves 113e extend along the third center of rotation Ax3 at a substantially constant width and depth. The grooves 113e are arranged at two sections with the third rotation center Ax3 interposed therebetween. A longitudinal end of the coupling element 146 is in the grooves 113e inserted. The widths of the grooves 113e in a circumferential direction of the third rotation center Ax3 are slightly larger than the width of the longitudinal end of the coupling element 146 set. Thus the rotation of the coupling element 146 as well as the linear motion element 142 around the third center of rotation Ax3 through the coupling element 146 limited that with the peripheral surface of the groove 113e Touch makes. As also from the 6 can be seen, the coupling element 146 into the recess 141b3 move. The coupling element 146 is namely in the recess 141b3 positioned in the state in which the linear motion element 142 is arranged in the braking position Pb. Also restricts a surface 113d the groove 113e in the direction D1 coming from the 7th can be seen, the coupling element 146 to move in the direction D1. The surface 113d can be referred to as a stopper or a position restricting portion. The structure that the linear motion element 142 and the cable 82 couples is not based on the example of 7th limited.

In einer derartigen Konfiguration wird die Drehung der Welle 122 des Motors 120 über den Untersetzungsgetriebemechanismus 130 zu dem drehenden Element 141 übertragen, und wenn das drehende Element 141 sich dreht, bewegt sich das Linearbewegungselement 142 entlang der axialen Richtung der dritten Drehmitte Ax3 zwischen der nicht bremsenden Position Pn (5) und der bremsenden Position Pb (6) durch das Eingreifen des Innengewindeabschnitts 145a des drehenden Elements 141 und des Außengewindeabschnitts 145b des Linearbewegungselements 142 und durch die Beschränkung, die an der Nut 113e auftritt, auf der Drehung des Linearbewegungselements 142 durch das Gehäuse 110.In such a configuration, the rotation of the shaft 122 of the motor 120 via the reduction gear mechanism 130 to the rotating element 141 transmitted, and if the rotating element 141 rotates, the linear mover moves 142 along the axial direction of the third rotation center Ax3 between the non-braking position Pn ( 5 ) and the braking position Pb ( 6 ) by engaging the internally threaded portion 145a of the rotating element 141 and the male thread section 145b of the linear motion element 142 and by the restriction that is on the groove 113e occurs on the rotation of the linear motion element 142 through the housing 110 .

Der Abschnitt, an dem die Nut 113e innerhalb des Zylinderabschnitts 112 des Gehäuses 110 angeordnet ist, ist ein Beispiel des die Drehung beschränkenden Abschnitts, das die Drehung des Kopplungselements 146 wie auch des Linearbewegungselements 142 um die dritte Drehmitte Ax3 beschränkt, und ist ebenfalls ein Beispiel eines Führungsabschnitts, der das Kopplungselement 146 wie auch das Linearbewegungselement 142 entlang der axialen Richtung der dritten Drehmitte Ax3 führt.The section where the groove 113e within the cylinder section 112 of the housing 110 is disposed is an example of the rotation restricting portion that the rotation of the coupling member 146 as well as the linear motion element 142 limited to the third rotation center Ax3, and is also an example of a guide portion that the coupling member 146 as well as the linear motion element 142 leads along the axial direction of the third rotation center Ax3.

MotordrehlasterhöhungsmechanismusEngine turning load increasing mechanism

Wie aus der 5 ersichtlich ist, ist ein tragendes Element 142, das eine Scheibenform aufweist, mit dem Ende des Linearbewegungselements 142 an dem rückwärtigen Ende der Richtung D1 (links in der 5) durch ein Kopplungswerkzeug 153 wie z.B. eine Schraube gekoppelt. In der ersten Bohrung 113a ist eine Schraubenfeder 151 zwischen dem tragenden Element 152 und der Bodenwand 141b1 des Abschnitts 141b großen Durchmessers bereitgestellt. Die Schraubenfeder 151 ist in einer Form einer Schnecke konfiguriert, die sich entlang der dritten Drehmitte Ax3 in einem Zustand erstreckt, in dem sie den Abschnitt 141a und das Linearbewegungselement 142 umgibt. Die Schraubenfeder 151 ist ein Beispiel des ersten elastischen Elements. Die Schraubenfeder 151 kann als ein Vorspannelement oder ein Rückschlagelement bezeichnet werden. Das elastische Element kann z.B. ein elastisches Element anders als die Schraubenfeder wie z.B. ein Elastomer sein.As from the 5 can be seen is a load-bearing element 142 , which has a disk shape, with the end of the linear motion element 142 at the rear end of direction D1 (left in the 5 ) through a coupling tool 153 such as a screw coupled. In the first hole 113a is a coil spring 151 between the supporting element 152 and the bottom wall 141b1 of the section 141b large diameter provided. The coil spring 151 is configured in a shape of a worm that extends along the third rotation center Ax3 in a state of being the portion 141a and the linear motion element 142 surrounds. The coil spring 151 is an example of the first elastic member. The coil spring 151 can as a Biasing element or a non-return element are referred to. The elastic element can, for example, be an elastic element other than the helical spring, such as an elastomer.

In einem Fall, in dem sich das Linearbewegungselement 142 in der Richtung D1 nach vorwärts bewegt (nach rechts in der 5) durch die Drehung des Motors 120, z.B. wenn die Bewegung des Linearbewegungselements 142 in die Richtung D1 durch die Berührung zwischen dem Kopplungselement 146 und der Oberfläche 113d, wie in 7 beispielhaft dargestellt ist, beschränkt ist, fällt die Bewegung des Linearbewegungselements 142 in die Richtung D1 (Linearbewegung) trotz dem das drehende Element 141 arbeitet, um sich durch die drehende Betätigung des Motors 120 zu drehen, in einen beschränkten Zustand. Deswegen empfängt das drehende Element 141 eine Gegenkraft in die Rückseite der Richtung D1 (nach links in der 5) von dem Linearbewegungselement 142 aufgrund des Eingreifens des Innengewindeabschnitts 145a des drehenden Elements 141 und des Außengewindeabschnitts 145b des Linearbewegungselements 142. In diesem Fall ist in der vorliegenden Ausführungsform die Schraubenfeder 151 zwischen das tragende Element 152, das mit dem Linearbewegungselement 142 integriert ist, und der Bodenwand 141b1 des drehenden Elements 141 eingefügt und wird elastisch zusammengedrückt. Mit dem Anstieg dieser elastischen Kompressionsgegenkraft in der Schraubenfeder 151 steigt die Kraft in der Normalvektorrichtung der Schraubenoberflächen des Innengewindeabschnitts 145a und des Außengewindeabschnitts 145b an. Als ein Ergebnis steigt das Reibungswiderstandsmoment des Innengewindeabschnitts 145a des Außengewindeabschnitts 145b an, und das Lastmoment des Motors 120 steigt dabei an. Deswegen kann z.B. eine Steuerung (nicht gezeigt) des Motors 120 das Lastmoment durch den Antriebsstrom oder Ähnliches des Motors 120 erfassen, um einen vorbestimmten Zustand zu erfassen, in dem die Bewegung des Linearbewegungselements 142 in die Vorderseite der Richtung D1 beschränkt ist. In der vorliegenden Ausführungsform ist nämlich ein Motordrehlasterhöhungsmechanismus hauptsächlich durch die Schraubenfeder 151 als dem elastischen Element zum Aufbringen einer elastischen Gegenkraft in der axialen Richtung auf das drehende Element 141 konfiguriert.In a case where the linear moving element 142 moved forward in direction D1 (to the right in the 5 ) by the rotation of the motor 120 , for example, when the movement of the linear motion element 142 in the direction D1 by the contact between the coupling element 146 and the surface 113d , as in 7th is shown by way of example, is limited, the movement of the linear motion element falls 142 in the direction D1 (linear movement) in spite of the rotating element 141 works to get itself through the rotating actuation of the motor 120 to turn into a restricted state. Therefore the rotating element receives 141 a counterforce in the back of the direction D1 (to the left in the 5 ) from the linear motion element 142 due to the engagement of the female threaded portion 145a of the rotating element 141 and the male thread section 145b of the linear motion element 142 . In this case, in the present embodiment, it is the coil spring 151 between the supporting element 152 that with the linear motion element 142 is integrated, and the bottom wall 141b1 of the rotating element 141 inserted and is elastically compressed. With the increase in this elastic compression counterforce in the coil spring 151 the force increases in the normal vector direction of the screw surfaces of the female thread portion 145a and the male thread section 145b on. As a result, the frictional drag torque of the female screw portion increases 145a of the male thread section 145b on, and the load torque of the motor 120 increases thereby. Therefore, for example, a controller (not shown) of the motor 120 the load torque from the drive current or the like of the motor 120 detect to detect a predetermined state in which the movement of the linear moving member 142 is restricted in the front of the direction D1. Namely, in the present embodiment, an engine rotating load increasing mechanism is mainly by the coil spring 151 as the elastic member for applying a counter elastic force in the axial direction to the rotating member 141 configured.

Wie voranstehend beschrieben wurde, drücken in der vorliegenden Ausführungsform das drehende Element 141 und das Linearbewegungselement 142 elastisch die Schraubenfedern 151 als das erste elastische Element zusammen, das den Motordrehlasterhöhungsmechanismus konfiguriert. Somit können gemäß der vorliegenden Ausführungsform z.B. unerwünschte Umstände wie z.B. die Folgenden, die durch die Konfiguration verursacht sind, in der das erste elastische Element zwischen dem drehenden Element 141 und dem Gehäuse 110 zusammengedrückt wird, vermieden werden: weniger Freiheit in dem Bauteildesign mit anderen Bauteilen aufgrund von Positionsbeschränkungen des ersten elastischen Elements; und einem örtlichen Anstieg der Dicke der Wand 111 des Gehäuses 110, um die Steifigkeit zum Empfangen der Kompressionsgegenkraft des ersten elastischen Elements zu erhöhen.As described above, in the present embodiment, the rotating member pushes 141 and the linear motion element 142 elastic the coil springs 151 as the first elastic member that configures the engine rotating load increasing mechanism. Thus, according to the present embodiment, for example, undesirable circumstances such as the following caused by the configuration in which the first elastic member is between the rotating member can be avoided 141 and the case 110 being compressed avoid: less freedom in component design with other components due to positional restrictions of the first elastic member; and a local increase in the thickness of the wall 111 of the housing 110 to increase the rigidity for receiving the compression counter force of the first elastic member.

Außerdem ist in der vorliegenden Ausführungsform, wie aus der 5 ersichtlich ist, die Schraubenfeder 151 angeordnet, das Linearbewegungselement 142, den Abschnitt 141a kleinen Durchmessers des drehenden Elements 141 und den Innengewindeabschnitt 145a zu umgeben. Somit können gemäß der vorliegenden Ausführungsform z.B. das Linearbewegungselement 142, der Abschnitt 141a kleinen Durchmessers, der Innengewindeabschnitt 145a und die Schraubenfeder 151 dadurch angeordnet werden, dass sie relativ nahe zueinander gebracht werden. Somit kann z.B. eine Bauteildichte an diesem Abschnitt hoch gemacht werden. Somit können der Betätigungsmechanismus 100 wie auch das Bremsgerät 2 kompakter gemacht werden.In addition, in the present embodiment, as shown in FIG 5 it can be seen the coil spring 151 arranged, the linear motion element 142 , the section 141a small diameter of the rotating element 141 and the internally threaded portion 145a to surround. Thus, according to the present embodiment, for example, the linear movement element 142 , the section 141a small diameter, the internal threaded section 145a and the coil spring 151 be arranged by bringing them relatively close to each other. Thus, for example, a component density at this portion can be made high. Thus, the operating mechanism 100 as well as the braking device 2 be made more compact.

Außerdem ist in der vorliegenden Ausführungsform die Schraubenfeder 151 als das erste elastische Element verwendet, was es einfacher macht, eine Belastung und Kosten zum Herstellen des ersten elastischen Elements und des Betätigungsmechanismus 100 wie auch des Bremsgeräts 2 zu reduzieren.Also, in the present embodiment, is the coil spring 151 is used as the first elastic member, making it easier, burden and cost to manufacture the first elastic member and the operating mechanism 100 as well as the braking device 2 to reduce.

Zweite AusführungsformSecond embodiment

Ein Betätigungsmechanismus 100A in der vorliegenden Ausführungsform, der aus der 8 ersichtlich ist, weist eine Konfiguration auf, die ähnlich zu der des Betätigungsmechanismus 100 der ersten Ausführungsform ist. Als solches können in dieser Ausführungsform ebenfalls die gleichen Ergebnisse ausgehend von der ähnlichen Konfiguration wie in der ersten Ausführungsform erlangt werden.An operating mechanism 100A in the present embodiment, from the 8th as can be seen has a configuration similar to that of the operating mechanism 100 of the first embodiment. As such, in this embodiment also, the same results can be obtained based on the similar configuration as in the first embodiment.

Jedoch ist in der vorliegenden Ausführungsform eine Tellerfeder 151A als das erste elastische Element bereitgestellt. Außerdem ist ein tragendes Element 152A in Form einer Tasse konfiguriert, und weist eine Bodenwand 152a und eine Seitenwand 152b auf. Die Bodenwand 152a ist in einer Kreisscheibenform konfiguriert und ist an das Ende des Linearbewegungselements 142 auf der Rückseite der Richtung D1 (nach links in der 8) durch ein Kopplungswerkzeug 153 wie z.B. eine Schraube gekoppelt. Die Seitenwand 152b ist zylindrisch und erstreckt sich in der Richtung D1 von einem Randkantenabschnitt der Bodenwand 152a. In der ersten Bohrung 113a ist die Tellerfeder 151A zwischen dem Ende der Seitenwand 152b des tragenden Elements 152A in der Richtung D1 und der Bodenwand 141b1 des Abschnitts 141b großen Durchmessers bereitgestellt. Die Seitenwand 152b kann mit einem Schlitz angeordnet sein, der sich in die entgegengesetzte Richtung der Richtung D1 von seinem Ende in die Richtung D1 erstreckt, oder mit einer Öffnung wie z.B. einer Durchgangsbohrung darin.However, in the present embodiment, it is a plate spring 151A provided as the first elastic member. It is also a supporting element 152A Configured in the shape of a cup, and has a bottom wall 152a and a side wall 152b on. The bottom wall 152a is configured in a circular disk shape and is at the end of the linear motion element 142 on the back of the direction D1 (to the left in the 8th ) through a coupling tool 153 such as a screw coupled. The side wall 152b is cylindrical and extends in the direction D1 from a peripheral edge portion of the bottom wall 152a . In the first hole 113a is the disc spring 151A between the end of the side wall 152b of the load-bearing element 152A in the direction D1 and the bottom wall 141b1 of the section 141b large diameter provided. The side wall 152b may be arranged with a slot extending in the opposite direction of the direction D1 from its end in the direction D1, or with an opening such as a through hole therein.

Gemäß dieser Ausführungsform wird ebenfalls der Effekt erlangt, der durch die Konfiguration erlangt wird, in der das elastische Element elastisch durch das drehende Element 141 und das Linearbewegungselement 142 zusammengedrückt wird, so dass die unerwünschten Umstände, die durch die Konfiguration verursacht werden, in der das elastische Element zwischen dem drehenden Element 141 und dem Gehäuse 110 zusammengedrückt wird, vermieden werden können.According to this embodiment, too, the effect obtained by the configuration in which the elastic member is elastic by the rotating member is obtained 141 and the linear motion element 142 is compressed, so that the undesirable circumstances caused by the configuration in which the elastic member is between the rotating member 141 and the case 110 is squeezed can be avoided.

Modifiziertes Beispiel der ersten AusführungsformModified example of the first embodiment

Ein Betätigungsmechanismus 100B eines modifizierten Beispiels, das aus der 9 ersichtlich ist, weist eine Konfiguration ähnlich zu der des Betätigungsmechanismus 100 der ersten Ausführungsform auf. Als solches können auch in diesem modifizierten Beispiel die ähnlichen Ergebnisse ausgehend von den ähnlichen Konfigurationen wie in der ersten Ausführungsform erlangt werden.An operating mechanism 100B of a modified example taken from the 9 as can be seen, has a configuration similar to that of the operating mechanism 100 of the first embodiment. As such, in this modified example as well, the similar results can be obtained from the similar configurations as in the first embodiment.

Jedoch hat in diesem modifizierten Beispiel das Gehäuse 110 die Wand 111 und eine Wand 114. Die Wand 114 ist abnehmbar mit der Wand 111 integriert. Ein Abschnitt mit der Wand 114 kann z.B. mit der Wand 111 durch ein Kopplungswerkzeug wie z.B. eine nicht dargestellte Schraube integriert sein. Außerdem kann z.B. der Abschnitt mit der Wand 114 mit einem Außengewindeabschnitt oder einem Innengewindeabschnitt angeordnet sein, von denen jeder nicht gezeigt ist, kann konfiguriert sein, durch Eingreifen mit einem Innengewindeabschnitt oder einem Außengewindeabschnitt, der auf einem Abschnitt mit der Wand 111 bereitgestellt ist, integriert zu sein. Der Abschnitt mit der Wand 111 kann als ein erstes Element, ein erster Abschnitt oder ein erstes unterteiltes Teil bezeichnet werden, und der Abschnitt mit der Wand 114 kann als ein zweites Element, ein zweiter Abschnitt oder ein zweites unterteiltes Teil bezeichnet werden.However, in this modified example, the case has 110 the wall 111 and a wall 114 . The wall 114 is removable with the wall 111 integrated. A section with the wall 114 can for example with the wall 111 be integrated by a coupling tool such as a screw, not shown. In addition, for example, the section with the wall 114 having an externally threaded portion or an internally threaded portion, each of which is not shown, may be configured by engaging with an internally threaded portion or an externally threaded portion on a portion with the wall 111 is provided to be integrated. The section with the wall 111 can be referred to as a first element, a first section or a first divided part, and the section with the wall 114 can be referred to as a second element, a second section, or a second divided part.

Außerdem ist der Abschnitt mit der Wand 114 konfiguriert, um ein tragendes Element 152B freizulegen, das mit dem Linearbewegungselement 142 in einem Zustand gekoppelt ist, in dem es von dem Abschnitt mit der Wand 111 separiert ist. Das tragende Element 152B kann z.B. mit einer Passbohrung (nicht gezeigt) angeordnet sein, in die ein Werkzeug oder eine Matrize eingefügt werden kann. Also is the section with the wall 114 configured to be a structural element 152B to expose the one with the linear motion element 142 is coupled in a state in which it is of the section with the wall 111 is separated. The supporting element 152B can for example be arranged with a fitting bore (not shown) into which a tool or a die can be inserted.

Somit kann in einem Notfall oder Ähnlichem, wenn sich das drehende Element 141 in einem gesperrten Zustand befindet, ein Arbeiter das Werkzeug oder die Matrize in die Passbohrung einpassen, die auf dem tragenden Element 152B angeordnet ist, und die gleiche darin drehen, um das Linearbewegungselement 142 zu bewegen. Das tragende Element 152B kann so konfiguriert sein, dass es durch die Hände oder Finger gedreht werden kann.Thus, in an emergency or the like when the rotating member 141 is in a locked state, a worker will fit the tool or die into the mating hole that is on the load-bearing element 152B is arranged and rotate the same therein to the linear motion element 142 to move. The supporting element 152B can be configured to be rotated by hands or fingers.

Außerdem ragt in dem vorliegenden modifizierten Beispiel das tragende Element 152B teilweise radial an mehreren Positionen entlang der Umfangsrichtung nach vor, und die vorragenden Abschnitte sind in die Nuten 113e eingefügt, die entlang der Wand 111 und der Wand 114 des Gehäuses 110 angeordnet sind. In dem modifizierten Beispiel sind nämlich der Führungsabschnitt und der die Drehung beschränkende Abschnitt mit dem tragenden Element 152B anstelle der Konfiguration konfiguriert, die aus der 7 der ersten Ausführungsform ersichtlich ist. Aus der Wand 111 und der Wand 114 des Gehäuses 110 ist nämlich der Abschnitt, an dem die Nuten 113e bereitgestellt sind, ein Beispiel des die Drehung beschränkenden Abschnitts, der die Drehung des tragenden Elements 152B wie auch des Linearbewegungselements 142 um die dritte Drehmitte Ax3 beschränkt, und ist ebenfalls ein Beispiel des Führungsabschnitts, der das tragende Element 152B wie auch das Linearbewegungselement 142 entlang der axialen Richtung der dritten Drehmitte Ax3 führt.In addition, in the present modified example, the supporting element protrudes 152B partially radially forward at a plurality of positions along the circumferential direction, and the protruding portions are in the grooves 113e inserted that along the wall 111 and the wall 114 of the housing 110 are arranged. Namely, in the modified example, the guide portion and the rotation restricting portion are with the supporting member 152B configured instead of the configuration taken from the 7th the first embodiment can be seen. From the wall 111 and the wall 114 of the housing 110 is namely the section where the grooves 113e are provided, an example of the rotation restricting portion that controls the rotation of the supporting member 152B as well as the linear motion element 142 limited to the third rotation center Ax3, and is also an example of the guide portion that the supporting member 152B as well as the linear motion element 142 leads along the axial direction of the third rotation center Ax3.

Dritte AusführungsformThird embodiment

Die 10 ist eine Querschnittszeichnung eines Betätigungsmechanismus 100C in einem nicht bremsenden Zustand. Der Betätigungsmechanismus 100C der vorliegenden Ausführungsform, der aus der 10 ersichtlich ist, weist eine Konfiguration ähnlich zu der des Betätigungsmechanismus 100 der ersten Ausführungsform auf. Als solches können in dieser Ausführungsform ebenfalls die ähnlichen Ergebnisse ausgehend von der ähnlichen Konfiguration wie in der ersten Ausführungsform erlangt werden.The 10 Figure 3 is a cross-sectional drawing of an actuation mechanism 100C in a non-braking state. The operating mechanism 100C of the present embodiment derived from 10 as can be seen, has a configuration similar to that of the operating mechanism 100 of the first embodiment. As such, in this embodiment as well, the similar results can be obtained from the similar configuration as in the first embodiment.

In der vorliegenden Ausführungsform unterscheidet sich die Konfiguration des drehenden Elements 141 von den voranstehend beschriebenen Ausführungsformen und dem modifizierten Beispiel. Das drehende Element 141 dreht um die dritte Drehmitte Ax3. Das drehende Element 141 hat den Abschnitt 141a kleinen Durchmessers, einen Flansch 141e, der zu einer radial äußeren Seite von dem Abschnitt 141a kleinen Durchmessers vorragt, und eine Randwand 141d, die sich in der axialen Richtung von dem Flansch 141e erstreckt. Der Abschnitt 141a kleinen Durchmessers ist in einer zylindrischen Form konfiguriert, die sich in der Richtung D1 erstreckt, und durchdringt den Flansch 141e in der Richtung D1. Der Flansch 141e ragt in der radialen Richtung von der dritten Drehmitte Ax3 von einer Mittelposition des Abschnitts 141a in die Richtung D1 nach außen vor. Außerdem erstreckt sich die Randwand 141d in einer zylindrischen Form entlang der Richtung D1 von einer äußeren Kante des Flanschs 141e. Der Abschnitt 141a kleinen Durchmessers kann als eine Nabe bezeichnet werden. Außerdem funktioniert der Flansch 141e ähnlich zu dem Abschnitt 141b großen Durchmessers oder der Bodenwand 141b1.In the present embodiment, the configuration of the rotating member is different 141 of the above-described embodiments and the modified example. The rotating element 141 rotates around the third turning center Ax3. The rotating element 141 has the section 141a small diameter, a flange 141e leading to a radially outer side of the section 141a small diameter protrudes, and an edge wall 141d extending in the axial direction from the flange 141e extends. The section 141a The small diameter is configured in a cylindrical shape extending in the direction D1 and penetrates the flange 141e in the direction of D1. The flange 141e protrudes in the radial direction from the third rotation center Ax3 from a center position of the section 141a in the direction D1 outwards. In addition, the edge wall extends 141d in a cylindrical shape along the direction D1 from an outer edge of the flange 141e . The section 141a small diameter can be referred to as a hub. The flange also works 141e similar to the section 141b large diameter or the bottom wall 141b1 .

Zähne des dritten Zahnrads 133 sind an einem äußeren Umfang der Randwand 141d angeordnet. Das drehende Element 141 ist nämlich ebenfalls das dritte Zahnrad 133. Durch das Anordnen des dritten Zahnrads 133 auf der Randwand 141d, die sich in der axialen Richtung erstreckt, können Oberflächendrücke des dritten Zahnrads 133 und des Ausgangszahnrads 132b des zweiten Zahnrads 132 reduziert werden. Ein Abschnitt, auf dem die Zähne des dritten Zahnrads bereitgestellt sind, ist ein Beispiel eines angetriebenen Abschnitts.Third gear teeth 133 are on an outer periphery of the edge wall 141d arranged. The rotating element 141 is namely also the third gear 133 . By placing the third gear 133 on the edge wall 141d that extends in the axial direction can have surface pressures of the third gear 133 and the output gear 132b of the second gear 132 be reduced. A portion on which the teeth of the third gear are provided is an example of a driven portion.

Zumindest die Zahnabschnitte oder die Gesamtheiten des ersten Zahnrads 131, des zweiten Zahnrads 132 und des dritten Zahnrads 133 können durch ein synthetisches Harzmaterial konfiguriert sein. Jedoch ist diesbezüglich keine Begrenzung vorgegeben, und zumindest eines aus dem ersten Zahnrad 131, dem zweiten Zahnrad 132 und dem dritten Zahnrad 133 kann teilweise oder insgesamt durch ein Metallmaterial konfiguriert sein.At least the tooth sections or the entirety of the first gear 131 , the second gear 132 and the third gear 133 can be configured by a synthetic resin material. However, there is no limitation in this regard, and at least one of the first gear 131 , the second gear 132 and the third gear 133 may be partially or entirely configured by a metal material.

Der Abschnitt 141a kleinen Durchmessers ist in ein Radiallager 144 eingefügt, das eine zylindrische Form aufweist, die an einem distalen Ende des Zylinderabschnitts 112 aufgenommen ist. Der Abschnitt 141a kleinen Durchmessers wie auch das drehende Element 141 ist drehbar auf dem Gehäuse 110 über das Radiallager 144 getragen. Das Radiallager 144 ist eine Metallbuchse in dem Beispiel der 5, aber diesbezüglich ist keine Begrenzung gemacht.The section 141a small diameter is in a radial bearing 144 inserted, which has a cylindrical shape, at a distal end of the cylinder portion 112 is recorded. The section 141a small diameter as well as the rotating element 141 is rotatable on the housing 110 about the radial bearing 144 carried. The radial bearing 144 is a metal bushing in the example of 5 , but no limitation is made in this regard.

Der Stangenabschnitt 142a ist in die erste Bohrung 113a des Gehäuses 110, die Durchgangsbohrung 141c des drehenden Elements 141 und die zweite Bohrung 113b eingefügt, die in dem Zylinderabschnitt 112 des Gehäuses 110 bereitgestellt sind. Der Querschnitt der zweiten Bohrung 113b ist nicht kreisförmig. Zum Beispiel ist der Querschnitt der zweiten Bohrung 113b in einer Form einer länglichen Bohrung ausgebildet, die in einer Richtung vertikal die dritte Drehmitte Ax3 schneidend (Richtung von oben nach unten der Blattoberfläche in der 5) lang ausgebildet ist. Die zweite Bohrung 113b ist in der Vorderseite der Richtung D1 zu der ersten Bohrung 113a angeordnet und erstreckt sich entlang der axialen Richtung der dritten Drehmitte Ax3. Ein Querschnitt des Stangenabschnitts 142 ist im Wesentlichen kreisförmig. Der Stangenabschnitt 142a weist einen Außengewindeabschnitt 145b zum Eingreifen mit dem Innengewindeabschnitt 145a des drehenden Elements 141 auf.The rod section 142a is in the first hole 113a of the housing 110 , the through hole 141c of the rotating element 141 and the second hole 113b inserted into the cylinder section 112 of the housing 110 are provided. The cross section of the second hole 113b is not circular. For example is the cross section of the second hole 113b formed in a shape of an elongated hole vertically intersecting the third rotation center Ax3 in a direction (top-down direction of the blade surface in the 5 ) is long. The second hole 113b is in the front of the direction D1 to the first hole 113a and extends along the axial direction of the third rotation center Ax3. A cross section of the rod section 142 is essentially circular. The rod section 142a has an externally threaded portion 145b to engage with the internally threaded section 145a of the rotating element 141 on.

Außerdem weist der Zylinderabschnitt 112 eine zylindrische innere Oberfläche 113c auf, die zu der darin angeordneten zweiten Bohrung 113b gerichtet ist. Ein Querschnitt der inneren Oberfläche 113c ist eine Form entsprechend dem Querschnitt der länglichen Bohrung der zweiten Bohrung 113b. Die innere Oberfläche 113c hat zwei ebene Führungsoberflächen 113ca (lediglich eine Führungsoberfläche 113ca ist in der 10 gezeigt), die sich in einer Richtung erstreckt, die vertikal die dritte Drehmitte Ax3 schneidet. Die zwei Führungsoberflächen 113ca sind mit einem dazwischen vorhandenen Freiraum angeordnet, und das Linearbewegungselement 142 ist zwischen den zwei Führungsoberflächen 113ca angeordnet. Andererseits ist ein Vorsprung 142c radial außerhalb der dritten Drehmitte Ax3 z.B. von dem Stangenabschnitt 142a des Linearbewegungselements 142 vorragend ausgebildet. Ein äußerer Rand des Vorsprungs 142c ist in eine Form entsprechend der inneren Oberfläche 113c ausgebildet. Ein Freiraum ist zwischen dem Vorsprung 142c und der inneren Oberfläche 113c angeordnet, und der Freiraum weist darin angeordnet ein Schmierfett auf. Mit dem Vorsprung 142c und den Führungsoberflächen 113ca, die miteinander in Berührung geraten, ist die Drehung des Vorsprungs 142c wie auch des Linearbewegungselements 142 um die dritte Drehmitte Ax3 beschränkt. Außerdem führen in einem Zustand, in dem der Vorsprung 142c und die Führungsoberflächen 113ca miteinander in Berührung sind, die Führungsoberflächen 113ca den Vorsprung 142c wie auch das Linearbewegungselement 142 in der axialen Richtung der dritten Drehmitte Ax3. In addition, the cylinder section 112 a cylindrical inner surface 113c on that to the second hole arranged therein 113b is directed. A cross section of the inner surface 113c is a shape corresponding to the cross section of the elongated bore of the second bore 113b . The inner surface 113c has two flat guide surfaces 113 approx (just a guide surface 113 approx is in the 10 shown) extending in a direction vertically intersecting the third rotation center Ax3. The two guide surfaces 113 approx are arranged with a clearance therebetween, and the linear motion element 142 is between the two guide surfaces 113 approx arranged. On the other hand is a head start 142c radially outside the third center of rotation Ax3, for example from the rod section 142a of the linear motion element 142 excellently trained. An outside edge of the ledge 142c is in a shape corresponding to the inner surface 113c educated. There is a space between the protrusion 142c and the inner surface 113c arranged, and the space has a grease arranged therein. With the lead 142c and the guide surfaces 113 approx that come into contact with each other is the rotation of the protrusion 142c as well as the linear motion element 142 limited to the third turning center Ax3. Also, result in a state in which the protrusion 142c and the guide surfaces 113 approx are in contact with each other, the guide surfaces 113 approx the lead 142c as well as the linear motion element 142 in the axial direction of the third rotation center Ax3.

In solch einer Konfiguration, wenn die Drehung der Welle 122 des Motors 120 durch den Untersetzungsgetriebemechanismus 130 zu dem drehenden Element 141 übertragen wird, und das drehende Element 141 gedreht wird, bewegt sich das Linearbewegungselement 142 entlang der axialen Richtung der dritten Drehmitte Ax3 zwischen der nicht bremsenden Position Pn (10) und der bremsenden Position (nicht gezeigt) durch das Eingreifen des Innengewindeabschnitts 145a des drehenden Elements 141 und des Außengewindeabschnitts 145b des Linearbewegungselements 142 und durch die Beschränkung der Drehung des Linearbewegungselements 142 durch die Führungsoberflächen 113ca.In such a configuration when the rotation of the shaft 122 of the motor 120 by the reduction gear mechanism 130 to the rotating element 141 is transmitted, and the rotating element 141 is rotated, the linear mover moves 142 along the axial direction of the third rotation center Ax3 between the non-braking position Pn ( 10 ) and the braking position (not shown) by the engagement of the internally threaded portion 145a of the rotating element 141 and the male thread section 145b of the linear motion element 142 and by restricting the rotation of the linear motion element 142 through the guide surfaces 113 approx .

Die 11 ist ein teilweise vergrößertes Diagramm der 10. In der vorliegenden Ausführungsform sind das Ausgangszahnrad 132b des zweiten Zahnrads 132 und das dritte Zahnrad 133 als Schneckenräder konfiguriert. Das Ausgangszahnrad 132b bringt eine Axialkraft nach vorwärts oder rückwärts in der Richtung D1 des dritten Zahnrads 133 gemäß dessen Drehrichtung durch dessen Schneckenzähne auf.The 11 FIG. 13 is a partially enlarged diagram of FIG 10 . In the present embodiment, these are the output gear 132b of the second gear 132 and the third gear 133 configured as worm gears. The output gear 132b brings an axial force forward or backward in the direction D1 of the third gear 133 according to its direction of rotation through its worm teeth.

Als ein Beispiel dreht das Ausgangszahnrad 132b in eine Drehrichtung, um die axiale Kraft nach vorwärts in der Richtung D1 auf das drehende Element 141 aufzubringen. In diesem Fall drückt das Ausgangszahnrad 132b die Endoberfläche 141e1 des Flanschs 141e des drehenden Elements 141 gegen die Oberfläche 143a des Axiallagers 143 und drückt ebenfalls das drehende Element 141 und das Axiallager 143 gegen das Ende 112a (Endoberfläche davon) des Zylinderabschnitts 112 auf der Rückseite der Richtung D1. Die Endoberfläche 141e1 kann als eine gedrückte Oberfläche bezeichnet werden. As an example, the output gear is rotating 132b in a direction of rotation, the axial force forward in the direction D1 on the rotating element 141 to muster. In this case, the output gear pushes 132b the final surface 141e1 of the flange 141e of the rotating element 141 against the surface 143a of the axial bearing 143 and also pushes the rotating element 141 and the thrust bearing 143 towards the end 112a (End surface thereof) of the cylinder portion 112 on the back of the direction D1. The final surface 141e1 can be referred to as a pressed surface.

Außerdem dreht das Ausgangszahnrad 132b in die Richtung entgegengesetzt zu der einen Drehrichtung wie voranstehend beschrieben (anderer Drehrichtung), um die Axialkraft nach rückwärts in der Richtung D1 auf das drehende Element 141 aufzubringen. In diesem Fall kann das Ausgangszahnrad 132b eine Endoberfläche 141d1 der Randwand 141d des drehenden Elements 141 gegen eine Endoberfläche 111a des Gehäuses 110 drücken. Die Endoberfläche 141d1 kann als eine gedrückte Oberfläche oder eine rutschende Oberfläche bezeichnet werden.In addition, the output gear rotates 132b in the direction opposite to the one direction of rotation as described above (other direction of rotation) to apply the axial force backwards in the direction D1 to the rotating element 141 to muster. In this case the output gear can 132b an end surface 141d1 of the edge wall 141d of the rotating element 141 against an end surface 111a of the housing 110 to press. The end surface 141d1 can be referred to as a pressed surface or a sliding surface.

Eine Richtung der Schnecke des Ausgangszahnrads 132b ist z.B. derart eingestellt, dass die Drehung des Ausgangszahnrads 132b für den Fall, in dem das Linearbewegungselement 142 sich von der bremsenden Position Pb (nicht gezeigt) zu der nicht bremsenden Position Pn bewegt, die aus der 10 ersichtlich ist, die Axialkraft in der Richtung D1 nach vorwärts auf das dritte Zahnrad 133 aufbringen kann. Außerdem sind in der vorliegenden Ausführungsform die Oberfläche 143a des Axiallagers 143 und die Endoberfläche 111a des Gehäuses 110 Beispiele einer Schuboberfläche, das Axiallager 143 ist ein Beispiel eines durch das Gehäuse 110 getragenen Elements, das zweite Zahnrad 132 ist ein Beispiel eines drückenden Elements, und das Ausgangszahnrad 132b ist ein Beispiel eines Schneckenrads.A direction of the worm of the output gear 132b is set, for example, so that the rotation of the output gear 132b for the case where the linear motion element 142 moves from the braking position Pb (not shown) to the non-braking position Pn derived from the 10 it can be seen, the axial force in the direction D1 forward on the third gear 133 can muster. Also in the present embodiment are the surface 143a of the axial bearing 143 and the end surface 111a of the housing 110 Examples of a thrust surface, the thrust bearing 143 is an example of one through the housing 110 carried element, the second gear 132 is an example of a pressing member, and the output gear 132b is an example of a worm wheel.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird das drehende Element 141 gegen die Oberfläche 143a oder die Endoberfläche 111a (Schuboberfläche) durch das Ausgangszahnrad 132b (drückende Element) gedrückt. Als ein Ergebnis werden Änderungen der Position und der Haltung des drehenden Elements 141 unterdrückt, und ein durch die Änderungen in Position und Haltung des drehenden Elements 141 verursachtes Geräusch und eine Schwingung werden weniger wahrscheinlich auftreten.According to the present embodiment, the rotating member 141 against the surface 143a or the end surface 111a (Thrust surface) by the output gear 132b (pressing element) pressed. As a result, there are changes in the position and posture of the rotating member 141 suppressed, and one by the changes in the position and posture of the rotating element 141 caused noise and vibration are less likely to occur.

Wie außerdem aus der 11 ersichtlich ist, ist in der vorliegenden Ausführungsform eine ringförmige und flache Scheibe 154 zwischen einer Endoberfläche 151a der Schraubenfeder 151a der Schraubenfeder 151 und einer Endoberfläche 141e2 des Flanschs 141e angeordnet. Oberflächen der Scheibe 154 (beide Oberflächen, Rutschoberflächen) in Berührung mit den Endoberflächen 151a, 141e2 sind einer Oberflächenbehandlung ausgesetzt, um einen Reibungskoeffizienten zu reduzieren (Niedrigreibungsbehandlung), wie z.B. Plattierungsbehandlungen einschließlich Mangan-Phosphat-Behandlung, Molybdän-Disulfid-Behandlung, Chrom-Plattierungsbehandlung und Nickel-Plattierungsbehandlung; eine Behandlung zum Ausbilden eines harten Kohlenstofffilms wie z.B. eines diamantartigen Kohlenstoffs (DLC); und eine Schussbehandlung. Deswegen kann ein Moment zum Aktivieren des Motors 120 (während des Beginns der Drehung) aufgrund eines Beginns der Bremsung und ein Moment während der Drehung danach reduziert werden. Folglich kann der Antriebsstrom für den Motor 120 reduziert werden. Die Scheibe 154 ist ein Beispiel eines Rutschelements. Das Prinzip der Momentreduktion aufgrund der Aktivierung, dass aus dem Reibungskoeffizient herrührt, wird später beschrieben.As also from the 11 As can be seen, in the present embodiment is an annular and flat disk 154 between an end surface 151a the coil spring 151a the coil spring 151 and an end surface 141e2 of the flange 141e arranged. Surfaces of the disc 154 (both surfaces, sliding surfaces) in contact with the end surfaces 151a , 141e2 are subjected to a surface treatment to reduce a coefficient of friction (low friction treatment) such as plating treatments including manganese phosphate treatment, molybdenum disulfide treatment, chromium plating treatment, and nickel plating treatment; a treatment for forming a hard carbon film such as diamond-like carbon (DLC); and a shot treatment. Therefore a moment to activate the motor 120 (during the start of the rotation) due to a start of the braking and a torque during the rotation thereafter. Consequently, the drive current for the motor 120 be reduced. The disc 154 is an example of a slide element. The principle of the torque reduction due to activation resulting from the coefficient of friction will be described later.

Modifizierte Beispiele der dritten AusführungsformModified examples of the third embodiment

Die in den 12 bis 14 gezeigten Betätigungsmechanismen 100D bis 100F, weisen eine Konfiguration ähnlich zu der des Betätigungsmechanismus 100C der dritten Ausführungsform auf. Als solche können in diesen modifizierten Beispielen ebenfalls die ähnlichen Ergebnisse ausgehend von der ähnlichen Konfiguration wie in der dritten Ausführungsform erlangt werden.The ones in the 12th to 14th actuating mechanisms shown 100D to 100F , have a configuration similar to that of the operating mechanism 100C of the third embodiment. As such, in these modified examples also, the similar results can be obtained from the similar configuration as the third embodiment.

Jedoch ist in diesen modifizierten Beispielen eine Wellenscheibe 161 oder eine Federscheibe 162 als das drückende Element angeordnet. Insbesondere ist die Wellenscheibe 161 zwischen der Endoberfläche 141d1 der Randwand 141d und der Endoberfläche 111a des Gehäuses 110 in dem modifizierten Beispiel der 12 angeordnet, die Wellenscheibe 161 ist zwischen der Oberfläche 143a des Axiallagers 143 und der Endoberfläche 141e1 des Flanschs 141e in dem modifizierten Beispiel der 13 angeordnet, und die Federscheibe 162 ist zwischen der Oberfläche 143a des Axiallagers 143 und der Endoberfläche 141e1 des Flanschs 141e in dem modifizierten Beispiel der 14 angeordnet. Gemäß der Konfiguration der 12 bringt die Wellenscheibe 161 die axiale Kraft in der Richtung D1 nach vorwärts zu dem drehenden Element 141 auf. In diesem Fall drückt die Wellenscheibe 161 die Endoberfläche 141e1 elastisch gegen die Oberfläche 143a des Axiallagers 143. Außerdem bringt gemäß den Konfigurationen der 13 und 14 die Wellenscheibe 161 oder die Federscheibe 162 die axiale Kraft nach rückwärts der Richtung D1 auf das drehende Element 141 auf. In diesem Fall drückt die Wellenscheibe 161 oder die Federscheibe 162 die Endoberfläche 141d1 elastisch gegen die Endoberfläche 111a des Gehäuses 110. Die Wellenscheibe 161 oder die Federscheibe 162 ist ein Beispiel eines zweiten elastischen Elements. In dem modifizierten Beispiel der 12 kann die Federscheibe 162 anstelle der Wellenscheibe 161 angeordnet sein. Außerdem können als das drückende Element ein anderes elastisches Element wie z.B. eine Kegelfeder, eine Schraubenfeder, eine Tellerfeder, ein Elastomer (Kautschuk) anstelle der Wellenscheibe 161 oder der Federscheibe 162 der 12 bis 14 angeordnet sein.However, in these modified examples, there is a wave washer 161 or a spring washer 162 arranged as the pressing member. In particular is the wave washer 161 between the end surface 141d1 the edge wall 141d and the end surface 111a of the housing 110 in the modified example of 12th arranged, the wave washer 161 is between the surface 143a of the axial bearing 143 and the end surface 141e1 of the flange 141e in the modified example of 13th arranged, and the spring washer 162 is between the surface 143a of the axial bearing 143 and the end surface 141e1 of the flange 141e in the modified example of 14th arranged. According to the configuration of the 12th brings the wave washer 161 the axial force in the direction D1 forward to the rotating member 141 on. In this case, the wave washer presses 161 the final surface 141e1 elastic against the surface 143a of the axial bearing 143 . In addition, according to the configurations of the 13th and 14th the wave washer 161 or the spring washer 162 the axial force backward in direction D1 on the rotating element 141 on. In this case, the wave washer presses 161 or the spring washer 162 the final surface 141d1 elastic against the end surface 111a of the housing 110 . The wave washer 161 or the spring washer 162 is an example of a second elastic member. In the modified example of the 12th can the spring washer 162 instead of the wave washer 161 be arranged. In addition, as the pressing member, another elastic member such as a conical spring, a coil spring, a plate spring, an elastomer (rubber) can be used instead of the wave washer 161 or the spring washer 162 of the 12th to 14th be arranged.

Betätigungsmechanismen 100G, 100H in aus den 15 und 16 ersichtlichen, modifizierten Beispielen weisen eine Konfiguration ähnlich zu der des Betätigungsmechanismus C der dritten Ausführungsform auf. Als solches können in diesen modifizierten Beispielen ebenfalls die ähnlichen Ergebnisse ausgehend von der ähnlichen Konfiguration wie in der dritten Ausführungsform erlangt werden.Actuation mechanisms 100 G , 100H in from the 15th and 16 apparent modified examples have a configuration similar to that of the operating mechanism C of the third embodiment. As such, in these modified examples as well, the similar results can be obtained from the similar configuration as the third embodiment.

Jedoch hat in dem modifizierten Beispiel der 15 der Flansch 141e des drehenden Elements 141 eine Endoberfläche 141e2 (tragende Oberfläche), die die Endoberfläche 151a der Schraubenfeder 151 und eine Stufenoberfläche 141e3 (Bodenoberfläche und eine ausgesparte Oberfläche), die mit einem Freiraum dazwischen zu der Endoberfläche 151a gerichtet ist, berührt. Wenn sich das drehende Element 141 dreht, rutschen die Endoberfläche 141a und die Endoberfläche 141e2, aber die Endoberfläche 151a und die Stufenoberfläche 141e3 gleiten nicht. In diesem Beispiel ist die Endoberfläche 151a ein Beispiel eines ersten Endes, die Endoberfläche 141e2 ist ein Beispiel eines rutschenden Abschnitts, die Stufenoberfläche 141e3 ist ein Beispiel eines gerichteten Abschnitts, und die Endoberfläche 141e2 und die Stufenoberfläche 141e3 sind Beispiele eines zweiten Endes.However, in the modified example, the 15th the flange 141e of the rotating element 141 an end surface 141e2 (bearing surface), which is the end surface 151a the coil spring 151 and a step surface 141e3 (Bottom surface and a recessed surface) that with a clearance therebetween to the end surface 151a is directed, touches. When the rotating element 141 rotates, the end surface slip 141a and the end surface 141e2 but the final surface 151a and the step surface 141e3 do not slide. In this example is the end surface 151a an example of a first end, the end surface 141e2 is an example of a sliding section, the step surface 141e3 is an example of a directed portion, and the end surface 141e2 and the step surface 141e3 are examples of a second ending.

Außerdem ist in dem modifizierten Beispiel der 16 das Ende der Schraubenfeder 151 mit der Endoberfläche 151a angeordnet, die die Endoberfläche 141e2 des Flanschs 141e berührt, und einer geneigten Oberfläche 151b, die mit einem Freiraum dazwischen zu der Endoberfläche 141e2 gerichtet ist. Wenn sich das drehende Element 141 dreht, rutschen die Endoberfläche 151a und die Endoberfläche 141e2, aber die geneigte Oberfläche 151b und die Endoberfläche 141e2 rutschen nicht. In diesem Beispiel ist die Endoberfläche 151a ein Beispiel eines rutschenden Abschnitts, die geneigte Oberfläche 151b ist ein Beispiel eines gerichteten Abschnitts, die Endoberfläche 151a und die geneigte Oberfläche 151b sind Beispiele eines ersten Endes, und die Endoberfläche 141e2 ist ein Beispiel eines zweiten Endes.In addition, in the modified example, the 16 the end of the coil spring 151 with the end surface 151a arranged that the end surface 141e2 of the flange 141e touches, and an inclined surface 151b that with a clearance in between to the end surface 141e2 is directed. When the rotating element 141 rotates, the end surface slip 151a and the end surface 141e2 but the sloping surface 151b and the end surface 141e2 do not slip. In this example is the end surface 151a an example of a sliding section, the inclined surface 151b is an example of a directed section, the end surface 151a and the inclined surface 151b are examples of a first end, and the end surface 141e2 is an example of a second end.

Hier kann das Moment Tt, das zum elastischen Zusammendrücken der Schraubenfeder 151 durch Bewegen des Linearbewegungsmechanismus 142 nach vorwärts in die Richtung D1 zu der nicht bremsenden Position Pn erforderlich ist, durch die folgende Gleichung (1) ausgedrückt werden. T t = F 2 ( μ s cos α ⋅ d + p π + 2 R ⋅ μ e )

Figure DE112016004838B4_0001
Wo F: die Axialkraft, µs der Reibungskoeffizient von Schraubenoberflächen des Innengewindeabschnitts 145a und des Außengewindeabschnitts 145b, a: Flankenwinkel der Schraubenoberflächen, p: Schraubensteigung, R: mittlerer Wert des Radius eines Berührungsabschnitts zwischen der Endoberfläche 151a der Schraubenfeder 151 und der Endoberfläche 141e2 des Flanschs 141e (wirkungsvoller Radius, z.B. ein Durchschnitt), und µe: der Reibungskoeffizient des Berührungsabschnitts der Endoberfläche 151a der Schraubenfeder 151 und der Endoberfläche 141e2 ist. In der Gleichung (1) ist ihr erster Term das Reibungsmoment auf die Schraubenoberflächen, der zweite Term das Befestigungsmoment, und der dritte Term das Reibungsmoment zwischen der Endoberfläche 151a und der Endoberfläche 141e2. In der Gleichung (1) ist ein Vorzeichen des Befestigungsmoments in dem zweiten Term ein positiver Wert, da sich die Schraube in einem fest gezogenen Zustand befindet.Here the moment Tt, which is necessary for the elastic compression of the helical spring 151 by moving the linear movement mechanism 142 forward in the direction D1 to the non-braking position Pn is required to be expressed by the following equation (1). T t = F 2 ( μ s cos α ⋅ d + p π + 2 R. ⋅ μ e )
Figure DE112016004838B4_0001
 Where F: the axial force, µs the coefficient of friction of screw surfaces of the internal thread section 145a and the male thread section 145b , a: thread angle of the screw surfaces, p: screw pitch, R: mean value of the radius of a contact portion between the end surface 151a the coil spring 151 and the end surface 141e2 of the flange 141e (effective radius, e.g. an average), and µe: the coefficient of friction of the contact portion of the end surface 151a the coil spring 151 and the end surface 141e2 is. In equation (1), its first term is the frictional torque on the screw surfaces, the second term is the fastening torque, and the third term is the frictional torque between the end surface 151a and the end surface 141e2 . In the equation (1), a sign of the tightening torque in the second term is a positive value because the screw is in a tightened state.

Außerdem kann das Moment TI, das zum elastischen Lösen des zusammengedrückten Zustands durch die Schraubenfeder 151 durch Bewegen des Linearbewegungselements 142 nach rückwärts von der Richtung D1 von der nicht bremsenden Position Pn erforderlich ist, durch die folgende Gleichung (2) ausgedrückt werden. T l = F 2 ( μ s cos α ⋅ d − p π + 2 R ⋅ μ e )

Figure DE112016004838B4_0002
In addition, the moment TI, which is necessary for the elastic release of the compressed state by the coil spring 151 by moving the linear mover 142 backward from the direction D1 from the non-braking position Pn is required to be expressed by the following equation (2). T l = F 2 ( μ s cos α ⋅ d - p π + 2 R. ⋅ μ e )
Figure DE112016004838B4_0002

In der Gleichung (2) zeigt das Vorzeichen des Befestigungsmoments in dem zweiten Term einen negativen Wert, da sich die Schraube in einem gelösten Zustand befindet.In the equation (2), the sign of the fastening torque in the second term shows a negative value because the screw is in a loosened state.

In der vorliegenden Ausführungsform wird der vorbestimmte Wert des Moments durch den Antriebsstrom des Motors 120 erfasst, und der Motor 120 zu dem Zeitpunkt der Erfassung angehalten. Das Moment Tt wird nämlich ein Wert, der von dem vorbestimmten Wert des Moments überläuft. Das Überlaufen des Moments wird kleiner, wenn das Reibungsmoment kleiner wird. Somit sollte eine Größenordnung des Moments TI, das zum Bewegen des Linearbewegungselements 142 von der nicht bremsenden Position Pn zu der Rückseite der Richtung D1 erforderlich ist, durch einen relativen Wert TI/Tt (Gleichung 3) des Moments TI relativ zu dem Moment Tt evaluiert werden. T l T t = μ s cos α ⋅ d − p π + 2 R ⋅ μ e μ s cos α ⋅ d + p π + 2 R ⋅ μ e < 1

Figure DE112016004838B4_0003
In the present embodiment, the predetermined value of the torque is determined by the driving current of the motor 120 captured, and the engine 120 stopped at the time of acquisition. Namely, the torque Tt becomes a value overflowing from the predetermined value of the torque. The torque overflow becomes smaller when the frictional torque becomes smaller. Thus, the moment TI needed to move the linear motion element should be an order of magnitude 142 from the non-braking position Pn to the back of the direction D1 is required to be evaluated by a relative value TI / Tt (Equation 3) of the moment TI relative to the moment Tt. T l T t = μ s cos α ⋅ d - p π + 2 R. ⋅ μ e μ s cos α ⋅ d + p π + 2 R. ⋅ μ e < 1
Figure DE112016004838B4_0003

Hier ist die 17 ein Diagramm, das eine Korrelation zwischen R und dem relativen Wert TI/Tt der Gleichung (3) zeigt, und die 18 ist ein Diagramm, das eine Korrelation zwischen µe und dem relativen Wert TI/Tt der Gleichung (3) zeigt. Wie aus den 17 und 18 deutlich wird, wird in der Gleichung (3) der relative Wert TI/Tt kleiner als R und µe wird kleiner.Here is the 17th FIG. 13 is a diagram showing a correlation between R and the relative value TI / Tt of Equation (3), and FIG 18th Fig. 13 is a diagram showing a correlation between µe and the relative value TI / Tt of the equation (3). As from the 17th and 18th becomes clear, in equation (3), the relative value TI / Tt becomes smaller than R and µe becomes smaller.

Hier in dem modifizierten Beispiel der 15 ist die Stufenoberfläche 141e3 als der gerichtete Abschnitt auf der radial außenliegenden Seite der Endoberfläche 141e2 als der Rutschabschnitt positioniert, und in dem modifizierten Beispiel der 16 ist die geneigte Oberfläche 151b als der gerichtete Abschnitt auf der radial außenliegenden Seite der Endoberfläche 151a als der Rutschabschnitt positioniert. Gemäß einer derartigen Konfiguration kann das voranstehend erwähnte R, nämlich der mittlere Wert des Radius des Berührungsabschnitts zwischen der Endoberfläche 151a der Schraubenfeder 151 und der Endoberfläche 141e2 des Flanschs 141e (wirkungsvoller Radius z.B. der Durchschnitt) sogar kleiner eingestellt werden. Somit kann aus der 17 verstanden werden, dass gemäß den modifizierten Beispielen der 15 und 16 der relative Wert TI/Tt des Moments TI relativ zu dem Moment Tt, nämlich das Moment zum Aktivieren des Motors 120 (während des Beginns der Drehung) aufgrund des Beginns der Bremsung und das Moment während der Drehung danach reduziert werden können.Here in the modified example of the 15th is the step surface 141e3 than the directed portion on the radially outer side of the end surface 141e2 positioned as the slide portion, and in the modified example of FIG 16 is the inclined surface 151b than the directed portion on the radially outer side of the end surface 151a positioned as the slide portion. According to such a configuration, the above-mentioned R, namely, the mean value of the radius of the contact portion between the end surface 151a the coil spring 151 and the end surface 141e2 of the flange 141e (effective radius eg the average) can be set even smaller. Thus, from the 17th it should be understood that according to the modified examples of 15th and 16 the relative value TI / Tt of the moment TI relative to the moment Tt, namely the moment to activate the motor 120 (during the start of the rotation) due to the start of the braking and the torque during the rotation can be reduced afterwards.

Wenn außerdem das voranstehend erwähnte µe durch die Oberflächenbehandlung zum Reduzieren des Reibungskoeffizienten (Niedrigreibungsbehandlung) klein wird, die auf den Oberflächen (beiden Oberflächen, Rutschoberflächen) der Scheibe 154 durchgeführt wird, wie in der dritten Ausführungsform voranstehend erwähnt wurde, aus der 18 verstanden werden, dass der realtive Wert TI/Tt des Moments TI relativ zu dem Moment Tt, nämlich das Moment zum Aktivieren des Motors 120 (während des Beginns der Drehung) aufgrund des Beginns der Bremsung und das Moment während der Drehung danach reduziert werden können.In addition, when the above-mentioned µe becomes small by the surface treatment for reducing the coefficient of friction (low friction treatment) on the surfaces (both surfaces, sliding surfaces) of the disk 154 is performed, as mentioned in the third embodiment above, from the 18th it can be understood that the relative value TI / Tt of the moment TI is relative to the moment Tt, namely the moment to activate the motor 120 (during the start of the rotation) due to the start of the braking and the torque during the rotation can be reduced afterwards.

Eine geneigte Oberfläche kann auf dem Flansch 141e angeordnet sein, und eine Stufenoberfläche kann auf der Schraubenfeder 151 angeordnet sein. Außerdem können gerichtete Abschnitte auf sowohl dem Flansch 141e wie auch der Schraubenfeder 151 bereitgestellt sein.An inclined surface can be on the flange 141e be arranged, and a step surface may be on the coil spring 151 be arranged. Also, there can be directed sections on both the flange 141e as well as the coil spring 151 be provided.

Die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wurden beispielhaft dargestellt, wie voranstehend gezeigt wurde. Jedoch sind die Ausführungsformen reine Beispiele und sollen den Bereich der Erfindung nicht begrenzen. Die voranstehend beschriebenen Ausführungsformen können auf verschiedene andere Weisen ausgeführt werden, und können verschiedenen Auslassungen, Ersetzungen, Kombinationen und Modifikationen innerhalb des Bereichs ausgesetzt sein, der nicht über die Essenz der Erfindung hinausgeht. Außerdem können entsprechende Konfigurationen und Spezifikationen wie z.B. Formen (Strukturen, Arten, Richtungen, Formen, Größen, Längen, Breiten, Dicken, Höhen, Anzahlen, Anordnungen, Örtlichkeiten und Materialien) mit geeigneten Modifikationen implementiert werden.The embodiments of the present invention have been exemplified as shown above. However, the embodiments are mere examples and are not intended to limit the scope of the invention. The above-described embodiments are capable of being carried out in various other ways, and are subject to various omissions, substitutions, combinations, and modifications within the scope not beyond the gist of the invention. In addition, corresponding configurations and specifications such as Shapes (structures, types, directions, shapes, sizes, lengths, widths, thicknesses, heights, numbers, arrangements, locations and materials) can be implemented with appropriate modifications.

Zum Beispiel ist in den voranstehend beschriebenen Ausführungsformen das Bremsgerät 2 als eine Trommelbremse der führenden/nachlaufenden Art konfiguriert. Jedoch kann die vorliegende Erfindung als Bremsgerät einer anderen Art konfiguriert sein. Außerdem kann die vorliegende Erfindung in einer Konfiguration eines Bremsgeräts implementiert sein, das eine Scheibenbremse aufweist, die ein Stellglied verwendet, und eine Trommelbremse, die ein anderes Stellglied verwendet, als die Konfiguration entsprechend dem zuvorstehend erwähnten anderen Stellglied. Außerdem werden die durch das elastische Element erreichten Effekte nicht unter der Voraussetzung der Konfiguration erreicht, in der die Bewegung des Linearbewegungselements in der axialen Richtung beschränkt ist.For example, in the embodiments described above, is the braking device 2 configured as a leading / trailing type drum brake. However, the present invention can be configured as a braking device of another type. In addition, the present invention can be implemented in a configuration of a braking apparatus that includes a disc brake using an actuator and a drum brake using an actuator other than the configuration corresponding to the aforementioned other actuator. In addition, the effects achieved by the elastic member are not obtained given the configuration in which the movement of the linear moving member in the axial direction is restricted.

Außerdem ist in den voranstehend beschriebenen Ausführungsformen die Konfiguration beispielhaft dargestellt, in der das Betätigungselement, dass das Bremselement bewegt, das Kabel 82 ist. Jedoch kann das Betätigungselement ein anderes Element als das Kabel 82 wie z.B. eine Stange oder ein Hebel sein. Außerdem kann das Betätigungselement das Bremselement durch Drücken anstelle von Ziehen bewegen.In addition, in the above-described embodiments, the configuration is exemplified in which the operating member that moves the braking member, the cable 82 is. However, the operating element can be a different element than the cable 82 such as a rod or a lever. In addition, the actuating element can move the braking element by pushing instead of pulling.

Claims (7)

Bremse (2) für Fahrzeuge, wobei die Bremse umfasst: ein Betätigungselement (82), das konfiguriert ist, ein Bremselement (3) zu bewegen, um ein Rad (1) zu bremsen; einen Motor (120); ein drehendes Element (141), das konfiguriert ist, durch den Motor (120) gedreht zu werden; ein Linearbewegungselement (142), das konfiguriert ist, das Betätigungselement (82) durch lineares Bewegen in Synchronisation mit der Drehung des drehenden Elements (141) zu bewegen; und ein erstes elastisches Element (151, 151A), das zwischen dem drehenden Element (141) und dem Linearbewegungselement (142) angeordnet ist und konfiguriert ist, elastisch in einer axialen Richtung zwischen dem drehenden Element (141) und dem Linearbewegungselement (142) durch eine Bewegung des Linearbewegungselements (142) entlang der axialen Richtung des drehenden Elements (141) verformt zu werden, dadurch gekennzeichnet, dass das erste elastische Element (151, 151A) sich jeweils an dem drehenden Element (141) und dem Linearbewegungselement (142) abstützt oder dazwischen eingespannt ist.A brake (2) for vehicles, the brake comprising: an actuator (82) configured to move a braking element (3) to brake a wheel (1); a motor (120); a rotating member (141) configured to be rotated by the motor (120); a linear moving member (142) configured to move the operating member (82) by linearly moving in synchronization with the rotation of the rotating member (141); and a first elastic member (151, 151A) which is disposed between the rotating member (141) and the linear moving member (142) and is configured to be elastic in an axial direction between the rotating member (141) and the linear moving member (142) by moving the linear moving member (142) along the axial direction of the rotating element (141), characterized in that the first elastic element (151, 151A) is supported on the rotating element (141) and the linear movement element (142) or is clamped therebetween. Bremse (2) für Fahrzeuge nach Anspruch 1, wobei das erste elastische Element (151, 151A) angeordnet ist, das Linearbewegungselement zu umgeben.Brake (2) for vehicles Claim 1 wherein the first elastic member (151, 151A) is arranged to surround the linear movement member. Bremse (2) für Fahrzeuge nach Anspruch 1 oder 2, wobei das erste elastische Element eine Schraubenfeder (151) ist.Brake (2) for vehicles Claim 1 or 2 wherein the first elastic member is a coil spring (151). Bremse (2) für Fahrzeuge, wobei die Bremse umfasst: ein Betätigungselement (82), das konfiguriert ist, ein Bremselement (3) zu bewegen, um ein Rad (1) zu bremsen; einen Motor (120); ein drehendes Element (141), das konfiguriert ist, durch den Motor (120) gedreht zu werden; ein Linearbewegungselement (142), das konfiguriert ist, das Betätigungselement (82) durch lineares Bewegen in Synchronisation mit der Drehung des drehenden Elements (141) zu bewegen; und ein erstes elastisches Element (151, 151A), das zwischen dem drehenden Element (141) und dem Linearbewegungselement (142) angeordnet ist und konfiguriert ist, elastisch in einer axialen Richtung zwischen dem drehenden Element (141) und dem Linearbewegungselement (142) durch eine Bewegung des Linearbewegungselements (142) entlang der axialen Richtung des drehenden Elements (141) verformt zu werden, ein Gehäuse (110), das zumindest das drehende Element (141) und das erste elastische Element (151, 151A) aufnimmt; eine Schuboberfläche (111a, 143a), die auf dem Gehäuse (110) oder einem durch das Gehäuse (110) getragenem Element angeordnet ist; und ein drückendes Element (132, 132b, 161, 162), das konfiguriert ist, das drehende Element (141) gegen die Schuboberfläche (111a, 143a) zu drücken, dadurch gekennzeichnet, dass das drückende Element (132, 132b, 161, 162) ein Schneckenrad ist, das mit dem drehenden Element (141) in Eingriff ist, und das drehende Element gegen die Schuboberfläche drückt.A brake (2) for vehicles, the brake comprising: an actuator (82) configured to move a braking element (3) to brake a wheel (1); a motor (120); a rotating member (141) configured to be rotated by the motor (120); a linear moving member (142) configured to move the operating member (82) by linearly moving in synchronization with the rotation of the rotating member (141); and a first elastic member (151, 151A) disposed between the rotating member (141) and the linear moving member (142) and configured to elastically pass in an axial direction between the rotating member (141) and the linear moving member (142) a movement of the linear moving member (142) along the axial direction of the rotating member (141) to be deformed, a housing (110) that houses at least the rotating member (141) and the first elastic member (151, 151A); a thrust surface (111a, 143a) disposed on the housing (110) or a member carried by the housing (110); and a pressing member (132, 132b, 161, 162) configured to press the rotating member (141) against the pushing surface (111a, 143a), characterized in that the pressing member (132, 132b, 161, 162 ) is a worm wheel which engages the rotating member (141) and presses the rotating member against the thrust surface. Bremse (2) für Fahrzeuge, wobei die Bremse umfasst: ein Betätigungselement (82), das konfiguriert ist, ein Bremselement (3) zu bewegen, um ein Rad (1) zu bremsen; einen Motor (120); ein drehendes Element (141), das konfiguriert ist, durch den Motor (120) gedreht zu werden; ein Linearbewegungselement (142), das konfiguriert ist, das Betätigungselement (82) durch lineares Bewegen in Synchronisation mit der Drehung des drehenden Elements (141) zu bewegen; und ein erstes elastisches Element (151, 151A), das zwischen dem drehenden Element (141) und dem Linearbewegungselement (142) angeordnet ist und konfiguriert ist, elastisch in einer axialen Richtung zwischen dem drehenden Element (141) und dem Linearbewegungselement (142) durch eine Bewegung des Linearbewegungselements (142) entlang der axialen Richtung des drehenden Elements (141) verformt zu werden, ein Gehäuse (110), das zumindest das drehende Element (141) und das erste elastische Element (151, 151A) aufnimmt; eine Schuboberfläche (111a, 143a), die auf dem Gehäuse (110) oder einem durch das Gehäuse (110) getragenem Element angeordnet ist; und ein drückendes Element (132, 132b, 161, 162), das konfiguriert ist, das drehende Element (141) gegen die Schuboberfläche (111a, 143a) zu drücken, dadurch gekennzeichnet, dass das drückende Element (132, 132b, 161, 162) ein zweites elastisches Element (161, 162) ist, das separat von dem ersten elastischen Element (151, 151A) angeordnet ist.A brake (2) for vehicles, the brake comprising: an actuator (82) configured to move a braking element (3) to brake a wheel (1); a motor (120); a rotating member (141) configured to be rotated by the motor (120); a linear moving member (142) configured to move the operating member (82) by linearly moving in synchronization with the rotation of the rotating member (141); and a first elastic member (151, 151A) disposed between the rotating member (141) and the linear moving member (142) and configured to elastically pass in an axial direction between the rotating member (141) and the linear moving member (142) a movement of the linear moving member (142) along the axial direction of the rotating member (141) to be deformed, a housing (110) that houses at least the rotating member (141) and the first elastic member (151, 151A); a thrust surface (111a, 143a) disposed on the housing (110) or a member carried by the housing (110); and a pressing member (132, 132b, 161, 162) configured to press the rotating member (141) against the pushing surface (111a, 143a), characterized in that the pressing member (132, 132b, 161, 162 ) is a second elastic element (161, 162) which is arranged separately from the first elastic element (151, 151A). Bremse (2) für Fahrzeuge, wobei die Bremse umfasst: ein Betätigungselement (82), das konfiguriert ist, ein Bremselement (3) zu bewegen, um ein Rad (1) zu bremsen; einen Motor (120); ein drehendes Element (141), das konfiguriert ist, durch den Motor (120) gedreht zu werden; ein Linearbewegungselement (142), das konfiguriert ist, das Betätigungselement (82) durch lineares Bewegen in Synchronisation mit der Drehung des drehenden Elements (141) zu bewegen; und ein erstes elastisches Element (151, 151A), das zwischen dem drehenden Element (141) und dem Linearbewegungselement (142) angeordnet ist und konfiguriert ist, elastisch in einer axialen Richtung zwischen dem drehenden Element (141) und dem Linearbewegungselement (142) durch eine Bewegung des Linearbewegungselements (142) entlang der axialen Richtung des drehenden Elements (141) verformt zu werden, gekennzeichnet durch ein Rutschelement (154), das zwischen einem ersten Ende des ersten elastischen Elements (151, 151A) und einem zweiten, zu dem ersten elastischen Element (151, 151A) gerichteten Ende angeordnet ist und konfiguriert ist, das erste elastische Element (151, 151A) zu tragen.A brake (2) for vehicles, the brake comprising: an actuator (82) configured to move a braking element (3) to brake a wheel (1); a motor (120); a rotating member (141) configured to be rotated by the motor (120); a linear moving member (142) configured to move the operating member (82) by linearly moving in synchronization with the rotation of the rotating member (141); and a first elastic member (151, 151A) disposed between the rotating member (141) and the linear moving member (142) and configured to elastically pass in an axial direction between the rotating member (141) and the linear moving member (142) a movement of the linear movement element (142) along the axial direction of the rotating element (141) to be deformed, characterized by a sliding element (154) between a first end of the first elastic element (151, 151A) and a second end to the first elastic element (151, 151A) directed end is arranged and is configured to support the first elastic member (151, 151A). Bremse (2) für Fahrzeuge, wobei die Bremse umfasst: ein Betätigungselement (82), das konfiguriert ist, ein Bremselement (3) zu bewegen, um ein Rad (1) zu bremsen; einen Motor (120); ein drehendes Element (141), das konfiguriert ist, durch den Motor (120) gedreht zu werden; ein Linearbewegungselement (142), das konfiguriert ist, das Betätigungselement (82) durch lineares Bewegen in Synchronisation mit der Drehung des drehenden Elements (141) zu bewegen; und ein erstes elastisches Element (151, 151A), das zwischen dem drehenden Element (141) und dem Linearbewegungselement (142) angeordnet ist und konfiguriert ist, elastisch in einer axialen Richtung zwischen dem drehenden Element (141) und dem Linearbewegungselement (142) durch eine Bewegung des Linearbewegungselements (142) entlang der axialen Richtung des drehenden Elements (141) verformt zu werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rutschabschnitt (141e2, 151a) und ein gerichteter Abschnitt (141e3, 151b) auf zumindest einem aus dem ersten Ende des ersten elastischen Elements (151, 151A) und dem zweiten zu dem ersten elastischen Element (151, 151A) gerichteten Ende angeordnet sind, der Rutschabschnitt (141e2, 151a) konfiguriert ist, auf dem anderen aus dem ersten Ende des ersten elastischen Elements (151, 151A) und dem zweiten zu dem ersten elastischen Element (151, 151A) gerichteten Ende zu rutschen, und der gerichtete Abschnitt (141e3, 151b) auf einer radial außenliegenden Seite des Rutschabschnitts (141e2, 151a) angeordnet ist und zu dem anderen aus dem ersten Ende des ersten elastischen Elements (151, 151A) und dem zweiten zu dem ersten elastischen Element (151, 151A) gerichteten Ende mit einem Freiraum dazwischen gerichtet ist.A brake (2) for vehicles, the brake comprising: an actuator (82) configured to move a braking element (3) to brake a wheel (1); a motor (120); a rotating member (141) configured to be rotated by the motor (120); a linear moving member (142) configured to move the operating member (82) by linearly moving in synchronization with the rotation of the rotating member (141); and a first elastic member (151, 151A) disposed between the rotating member (141) and the linear moving member (142) and configured to elastically pass in an axial direction between the rotating member (141) and the linear moving member (142) a movement of the linear moving member (142) along the axial direction of the rotating member (141) to be deformed, characterized in that a sliding portion (141e2, 151a) and a directed portion (141e3, 151b) on at least one of the first end of the first elastic member (151, 151A) and the second end facing the first elastic member (151, 151A), the sliding portion (141e2, 151a) is configured, on the other of the first end of the first elastic member (151, 151A) ) and the second end directed toward the first elastic member (151, 151A), and the directed portion (141e3, 151b) on a radially outer side de s slide portion (141e2, 151a) and is directed to the other of the first end of the first elastic member (151, 151A) and the second end directed to the first elastic member (151, 151A) with a clearance therebetween.
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