JP6896520B2 - Vehicle drum brake device - Google Patents

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本発明は、作動時にパーキングブレーキ状態を得るようにした電動アクチュエータのアクチュエータケースが、バックプレートに取付けられる車両用ドラムブレーキ装置に関する。 The present invention relates to a vehicle drum brake device in which an actuator case of an electric actuator that obtains a parking brake state during operation is attached to a back plate.

パーキングブレーキ力を得るために作動する電動アクチュエータがドラムブレーキのバックプレートに取付けられ、電動アクチュエータのアクチュエータケースに、当該アクチュエータケースから側方に突出するコネクタ部が設けられるようにした車両用ドラムブレーキが、特許文献1で知られている。 An electric actuator that operates to obtain parking braking force is attached to the back plate of the drum brake, and the actuator case of the electric actuator is provided with a connector portion that projects laterally from the actuator case. , Known in Patent Document 1.

特表2014−504711号公報Japanese Patent Publication No. 2014-504711

ところが、上記特許文献1で開示されたものでは、コネクタ部がアクチュエータケースに対して一定の位置に配設されるため、汎用性がなく、車種毎のレイアウトに合わせてアクチュエータケースを作らねばならず、コストの増大を招く。 However, in the case disclosed in Patent Document 1, since the connector portion is arranged at a fixed position with respect to the actuator case, it is not versatile and the actuator case must be manufactured according to the layout of each vehicle model. , Invites an increase in cost.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、コネクタ部のアクチュエータケースに対する位置を容易に変更可能として汎用性を持たせ、多種類の車両に対応可能とすることでコストの増大を抑え得るようにした車両用ドラムブレーキ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the position of the connector portion with respect to the actuator case can be easily changed to provide versatility, and by making it compatible with a wide variety of vehicles, an increase in cost can be suppressed. It is an object of the present invention to provide a drum brake device for a vehicle which has been made available.

上記目的を達成するために、本発明は、作動時にパーキングブレーキ状態を得るようにした電動アクチュエータのアクチュエータケースが、バックプレートに取付けられる車両用ドラムブレーキ装置において、前記アクチュエータケースが、パーキングブレーキ状態を得るための動力を発揮する電動駆動源を当該電動駆動源の一部を外部に臨ませるようにして収容する収容筒部を有するケース主体と、前記電動駆動源の前記一部を覆って前記収容筒部に結合される蓋部ならびに前記電動駆動源に連なる端子が配設されるようにして前記蓋部から側方に張り出して前記収容筒部の側方に配置されるコネクタ部を一体に有するカバー部材とを備え、そのカバー部材が、前記収容筒部に対する前記コネクタ部の周方向相対位置を少なくとも複数箇所で任意に選択することを可能として、前記収容筒部に結合されることを第1の特徴とする。 In order to achieve the above object, in the present invention, in a vehicle drum brake device in which an actuator case of an electric actuator that obtains a parking brake state at the time of operation is attached to a back plate, the actuator case sets the parking brake state. A case main body having a housing cylinder portion for accommodating an electric drive source that exerts power for obtaining the electric drive source so that a part of the electric drive source faces the outside, and the accommodation that covers the part of the electric drive source. It integrally has a lid portion to be coupled to the cylinder portion and a connector portion that projects laterally from the lid portion and is arranged on the side of the accommodating cylinder portion so that a terminal connected to the electric drive source is arranged. First, the cover member is provided with a cover member, and the cover member can be arbitrarily selected at at least a plurality of locations relative to the accommodating cylinder portion in the circumferential direction, and is coupled to the accommodating cylinder portion. It is a feature of.

本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記電動駆動源の前記収容筒部からの突出端部ならびに前記カバー部材の前記蓋部の一方に、複数の係止凹部が形成され、前記電動駆動源の前記収容筒部からの突出端部ならびに前記カバー部材の前記蓋部の他方に、前記係止凹部に係合する複数の係合突部が突設されることを第2の特徴とする。 In the present invention, in addition to the configuration of the first feature, a plurality of locking recesses are formed on one of the protruding end portion of the electric drive source from the accommodating cylinder portion and the lid portion of the cover member. The second feature is that a plurality of engaging protrusions that engage with the locking recess are projected from the other of the protruding end portion of the electric drive source from the accommodating cylinder portion and the lid portion of the cover member. And.

本発明は、第2の特徴の構成に加えて、前記係合突部は、前記係止凹部に弾発的に係合されるようにして前記蓋部の周方向で2つに分かれたU字状に形成されることを第3の特徴とする。 In the present invention, in addition to the configuration of the second feature, the engaging protrusion is divided into two in the circumferential direction of the lid so as to be elastically engaged with the locking recess. The third feature is that it is formed in a character shape.

本発明は、第1〜第3の特徴の構成のいずれかに加えて、前記収容筒部および前記蓋部の結合部が円形もしくは正多角形の横断面形状を有するように形成されることを第4の特徴とする。 In the present invention, in addition to any of the configurations of the first to third features, the joint portion between the accommodating cylinder portion and the lid portion is formed so as to have a circular or regular polygonal cross-sectional shape. This is the fourth feature.

本発明は、第1〜第4の特徴の構成のいずれかに加えて、前記コネクタ部に配設される前記端子を車両前後方向後方側に向けた前記アクチュエータケースが、後輪の前記バックプレートの車両前後方向後側に取付けられることを第5の特徴とする。
In the present invention, in addition to any of the configurations of the first to fourth features, the actuator case in which the terminal arranged in the connector portion is directed to the rear side in the front-rear direction of the vehicle is the back plate of the rear wheel. The fifth feature is that the vehicle is mounted on the rear side in the front-rear direction of the vehicle.

本発明は、第1〜第5の特徴の構成のいずれかに加えて、前記カバー部材が、前記収容筒部に接着もしくは溶着で結合されることを第6の特徴とする。 The sixth feature of the present invention is that, in addition to any of the configurations of the first to fifth features, the cover member is bonded or welded to the storage cylinder portion.

さらに本発明は、第1〜第6の特徴の構成のいずれかに加えて、前記電動駆動源が電動モータであることを第7の特徴とする。 Further, the present invention has a seventh feature that the electric drive source is an electric motor, in addition to any of the configurations of the first to sixth features.

なお実施の形態の第1の収容筒部45が本発明の収容筒部に対応し、実施の形態の第1のカバー部材48が本発明のカバー部材に対応する。 The first accommodating cylinder portion 45 of the embodiment corresponds to the accommodating cylinder portion of the present invention, and the first cover member 48 of the embodiment corresponds to the cover member of the present invention.

本発明の上記特徴によれば、カバー部材が一体に有するコネクタ部が、アクチュエータケースの収容筒部の側方に配置され、そのカバー部材の一部を構成する蓋部が収容筒部に対するコネクタ部の周方向相対位置を少なくとも複数箇所で任意に選択することを可能として収容筒部に結合されるので、車種毎のレイアウトに合わせてアクチュエータケースを作ることを不要としつつコネクタ部のアクチュエータケースに対する位置を容易に変更可能として汎用性を持たせ、多種類の車両に対応可能とすることでコストの増大を抑えることができる。 According to the above-mentioned features of the present invention, the connector portion integrally possessed by the cover member is arranged on the side of the accommodating cylinder portion of the actuator case, and the lid portion forming a part of the cover member is the connector portion with respect to the accommodating cylinder portion. Since it is possible to arbitrarily select the relative position in the circumferential direction at least at multiple locations and it is coupled to the accommodating cylinder, the position of the connector with respect to the actuator case while eliminating the need to make an actuator case according to the layout of each vehicle model. It is possible to suppress the increase in cost by making it easy to change and giving it versatility and making it compatible with many types of vehicles.

また特に第2の特徴によれば、電動駆動源の収容筒部からの突出端部およびカバー部材の蓋部の一方の係止凹部に他方の係合突部が係合することで、電動駆動源に対する蓋部ひいてはコネクタ部の周方向相対位置を一定に定めることができる。 Further, in particular, according to the second feature, the electric drive is carried out by engaging the other engaging protrusion with one of the locking recesses of the protruding end of the electric drive source from the accommodating cylinder and the lid of the cover member. The position of the lid portion and thus the connector portion in the circumferential direction relative to the source can be fixed.

特に第3の特徴によれば、カバー部材の蓋部および電動駆動源が弾発的に係合されることで、電動駆動源および蓋部をより確実に係合させることができる。 In particular, according to the third feature, the electric drive source and the lid can be more reliably engaged by elastically engaging the lid and the electric drive source of the cover member.

特に第4の特徴によれば、収容筒部および蓋部の結合部が円形もしくは正多角形の横断面形状を有することによって、コネクタ部のアクチュエータケースに対する位置の自由度が増大し、コネクタ部の向きを容易に変更することができる。 In particular, according to the fourth feature, since the joint portion between the accommodating cylinder portion and the lid portion has a circular or regular polygonal cross-sectional shape, the degree of freedom in the position of the connector portion with respect to the actuator case is increased, and the degree of freedom of the position of the connector portion is increased. The orientation can be easily changed.

特に第5の特徴によれば、後輪のバックプレートの車両前後方向後側にアクチュエータケースが取付けられ、コネクタ部に配設される端子が車両前後方向後方側に向くので、車両搭載時のコネクタ部のメンテナンス性を高め、車両走行時に生じる飛び石からコネクタ部の端子を保護することができる。
In particular, according to the fifth feature, the actuator case is attached to the rear side of the back plate of the rear wheel in the vehicle front-rear direction , and the terminals arranged in the connector portion face the rear side in the vehicle front-rear direction. It is possible to improve the maintainability of the part and protect the terminals of the connector part from flying stones generated when the vehicle is running.

さらに特に第6の特徴によれば、カバー部材が収容筒部に接着もしくは溶着で結合されるので、カバー部材の収容筒部への結合にあたって、部品点数を増やすことなく、コネクタ部の向きを容易に変更可能としつつカバー部材を収容筒部に確実に結合することができる。 Further, in particular, according to the sixth feature, since the cover member is bonded or welded to the accommodating cylinder portion, the orientation of the connector portion can be easily oriented without increasing the number of parts when the cover member is bonded to the accommodating cylinder portion. The cover member can be securely connected to the accommodating cylinder portion while being able to be changed to.

ドラムブレーキ装置の正面図である。It is a front view of the drum brake device. 図1の2−2線断面図である。It is a cross-sectional view taken along the line 2-2 of FIG. 図1の3矢視方向から見た斜視図である。It is a perspective view seen from the 3 arrow view direction of FIG. ブレーキケーブルを緩めた状態での図3の4−4線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. 3 in a state where the brake cable is loosened. ブレーキケーブルを牽引した状態での図4に対応した断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 4 in the state which pulled the brake cable. 図1の6−6線断面図である。6-6 is a cross-sectional view taken along the line 6-6 of FIG. 電動アクチュエータの斜視図である。It is a perspective view of an electric actuator. 電動モータおよびアクチュエータケースの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of an electric motor and an actuator case. 図5の9−9線断面図である。9-9 is a cross-sectional view taken along the line 9-9 of FIG.

本発明の実施の形態について、添付の図1〜図9を参照しながら説明すると、先ず図1〜図3において、四輪車両のたとえば左後輪に、本発明に従うドラムブレーキ装置11が設けられており、このドラムブレーキ装置11は、前記左後輪の車軸10を貫通させる貫通孔12を中央部に有する固定のバックプレート13と、前記左後輪とともに回転するブレーキドラム14の内周に摺接することを可能として前記バックプレート13内に配置される第1および第2のブレーキシュー15,16と、第1および第2のブレーキシュー15,16が拡張作動する力を発揮するようにして前記バックプレート13の上部に固定されるホイールシリンダ17と、第1および第2のブレーキシュー15,16および前記ブレーキドラム14間の間隙を自動的に調整する制動間隙自動調整手段(所謂オートアジャスタ)18と、第1および第2のブレーキシュー15,16間に設けられるリターンスプリング19とを備える。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9 attached. First, in FIGS. 1 to 3, a drum brake device 11 according to the present invention is provided on, for example, the left rear wheel of a four-wheeled vehicle. The drum brake device 11 is slid on the inner circumference of a fixed back plate 13 having a through hole 12 in the center for penetrating the axle 10 of the left rear wheel and a brake drum 14 rotating together with the left rear wheel. The first and second brake shoes 15 and 16 arranged in the back plate 13 so as to be in contact with each other and the first and second brake shoes 15 and 16 exert a force for extended operation. Braking gap automatic adjusting means (so-called auto adjuster) 18 that automatically adjusts the gap between the wheel cylinder 17 fixed to the upper part of the back plate 13 and the first and second brake shoes 15 and 16 and the brake drum 14. And a return spring 19 provided between the first and second brake shoes 15 and 16.

第1および第2のブレーキシュー15,16は、前記ブレーキドラム14の内周に沿うようにして弓形に形成されるウエブ15a,16aと、そのウエブ15a,16aの外周に直交するように連設されるリム15b,16bと、該リム15b,16bの外周に貼着されるライニング15c,16cとから成る。 The first and second brake shoes 15 and 16 are connected to the webs 15a and 16a formed in a bow shape along the inner circumference of the brake drum 14 and so as to be orthogonal to the outer periphery of the webs 15a and 16a. The rims 15b and 16b are formed, and the linings 15c and 16c attached to the outer periphery of the rims 15b and 16b.

前記ホイールシリンダ17が備える一対のピストン20の外端部は、第1および第2のブレーキシュー15,16の上端部で前記ウエブ15a,16aに対向するように配置される。また前記バックプレート13の下部には、第1および第2のブレーキシュー15,16の拡張、収縮時の支点となるアンカーブロック21が、第1および第2のブレーキシュー15,16の一端部(この実施の形態では下端部)を支持するようにして固設されており、前記ホイールシリンダ17は、ブレーキペダルで操作されるマスタシリンダ(図示せず)の出力液圧によって作動して、前記アンカーブロック21を支点として第1および第2のブレーキシュー15,16を拡張する側に駆動する力を発揮する。 The outer end portions of the pair of pistons 20 included in the wheel cylinder 17 are arranged so as to face the webs 15a and 16a at the upper end portions of the first and second brake shoes 15 and 16. Further, at the lower part of the back plate 13, an anchor block 21 serving as a fulcrum at the time of expansion and contraction of the first and second brake shoes 15 and 16 is provided at one end of the first and second brake shoes 15 and 16 ( In this embodiment, the wheel cylinder 17 is fixed so as to support the lower end portion), and the wheel cylinder 17 is operated by the output hydraulic pressure of a master cylinder (not shown) operated by a brake pedal, and the anchor With the block 21 as the fulcrum, the force for driving the first and second brake shoes 15 and 16 to the expanding side is exerted.

第1および第2のブレーキシュー15,16における前記ウエブ15a,16aの下端部間には、それらのウエブ15a,16aの下端部を前記アンカーブロック21側に付勢するコイルスプリング22が設けられ、第1および第2のブレーキシュー15,16における前記ウエブ15a,16aの上端部間には、第1および第2のブレーキシュー15,16を収縮方向に付勢する前記リターンスプリング19が設けられる。 A coil spring 22 for urging the lower ends of the webs 15a and 16a of the first and second brake shoes 15 and 16 toward the anchor block 21 is provided between the lower ends of the webs 15a and 16a. The return spring 19 for urging the first and second brake shoes 15 and 16 in the contraction direction is provided between the upper ends of the webs 15a and 16a of the first and second brake shoes 15 and 16.

前記制動間隙自動調整手段18は、第1および第2のブレーキシュー15,16のウエブ15a,16a間に設けられるとともにアジャストギヤ23の回動によって伸長し得る収縮位置規制ストラット24と、前記アジャストギヤ23に係合する送り爪25aを有して第1および第2のブレーキシュー15,16のうち一方のブレーキシューである第2のブレーキシュー16の前記ウエブ16aに回動可能に支持されるアジャストレバー25と、前記収縮位置規制ストラット24を伸長させる方向に前記アジャストギヤ23を回動させる側に前記アジャストレバー25を回動付勢するアジャストスプリング26とで構成される。 The braking gap automatic adjusting means 18 is provided between the webs 15a and 16a of the first and second brake shoes 15 and 16, and has a contraction position regulating strut 24 that can be extended by rotation of the adjusting gear 23, and the adjusting gear. An adjust that has a feed claw 25a that engages with 23 and is rotatably supported by the web 16a of the second brake shoe 16 that is one of the first and second brake shoes 15 and 16. It is composed of a lever 25 and an adjust spring 26 that rotationally urges the adjust lever 25 to rotate the adjust gear 23 in a direction in which the contraction position restricting strut 24 is extended.

前記収縮位置規制ストラット24は、第1および第2のブレーキシュー15,16の収縮位置を規制するものであり、第1および第2のブレーキシュー15,16のうち第1のブレーキシュー15が備える前記ウエブ15aの上部に係合する第1係合部27aを有する第1ロッド27と、第2のブレーキシュー16が備えるウエブ16aの上部に係合する第2係合部28aを有して第1ロッド27と同軸に配置される第2ロッド28と、第1ロッド27に一端部が軸方向相対移動可能に挿入されるとともに第2ロッド28に他端部が同軸に螺合されるアジャストボルト29とを有しており、前記アジャストギヤ23は、第1および第2ロッド27,28間に配置されて前記アジャストボルト29の外周に形成される。 The contraction position regulating strut 24 regulates the contraction positions of the first and second brake shoes 15 and 16, and the first brake shoe 15 of the first and second brake shoes 15 and 16 is provided. A first rod 27 having a first engaging portion 27a that engages with the upper part of the web 15a, and a second engaging portion 28a having a second engaging portion 28a that engages with the upper part of the web 16a included in the second brake shoe 16. The second rod 28, which is arranged coaxially with the first rod 27, and the adjust bolt, one end of which is inserted into the first rod 27 so as to be movable in the axial direction and the other end of which is screwed coaxially to the second rod 28. The adjusting gear 23 is arranged between the first and second rods 27 and 28 and is formed on the outer periphery of the adjusting bolt 29.

第1のブレーキシュー15における前記ウエブ15aの上部には第1係合部27aを係合させる第1係止凹部30が設けられ、また第2のブレーキシュー16における前記ウエブ16aの上部には第2係合部28aを係合させる第2係止凹部31が設けられる。 A first locking recess 30 for engaging the first engaging portion 27a is provided on the upper portion of the web 15a of the first brake shoe 15, and a first locking recess 30 is provided on the upper portion of the web 16a of the second brake shoe 16. A second locking recess 31 for engaging the two engaging portions 28a is provided.

前記アジャストギヤ23に係合する送り爪25aを有するアジャストレバー25は、第2のブレーキシュー16の前記ウエブ16aに支軸32を介して回動可能に支持され、第2のブレーキシュー16の前記ウエブ16aおよび前記アジャストレバー25間に前記アジャストスプリング26が設けられる。しかも前記アジャストスプリング26のばね力は、前記リターンスプリング19のばね力よりも小さく設定される。 The adjusting lever 25 having a feed claw 25a that engages with the adjusting gear 23 is rotatably supported by the web 16a of the second brake shoe 16 via a support shaft 32, and is supported by the second brake shoe 16 as described above. The adjusting spring 26 is provided between the web 16a and the adjusting lever 25. Moreover, the spring force of the adjust spring 26 is set to be smaller than the spring force of the return spring 19.

このような制動間隙自動調整手段18によれば、第1および第2のブレーキシュー15,16が前記ホイールシリンダ17の作動によって拡張作動する際に前記ライニング15c,16cの摩耗に起因して一定値以上拡張した場合には、前記アジャストスプリング26のばね力によって前記アジャストレバー25が前記支軸32の軸線まわりに回動し、それによって前記アジャストギヤ23が回動するのに応じて前記収縮位置規制ストラット24の有効長さが増加補正される。 According to such a braking gap automatic adjusting means 18, when the first and second brake shoes 15 and 16 are extended by the operation of the wheel cylinder 17, a constant value is caused due to wear of the linings 15c and 16c. When expanded as described above, the adjusting lever 25 is rotated around the axis of the support shaft 32 by the spring force of the adjusting spring 26, and the contraction position is regulated in response to the rotation of the adjusting gear 23. The effective length of the strut 24 is increased and corrected.

ところでドラムブレーキ装置11は、第1および第2のブレーキシュー15,16のうち第1のブレーキシュー15における前記ウエブ15aに一端部が回動可能に軸支されるとともに前記収縮位置規制ストラット24の一端部に係合されるパーキングブレーキレバー34を備える。 By the way, in the drum brake device 11, one end of the first and second brake shoes 15 and 16 is rotatably supported by the web 15a of the first brake shoe 15, and the contraction position regulating strut 24 A parking brake lever 34 that is engaged with one end is provided.

前記パーキングブレーキレバー34は、第1のブレーキシュ−15における前記ウエブ15aに正面視で一部が重なるようにして上下に延びるものであり、このパーキングブレーキレバー34の上端部は、第1のブレーキシュ−15における前記ウエブ15aの上部にピン35を介して連結され、また該パーキングブレーキレバー34の上部には、前記収縮位置規制ストラット24が有する第1係合部27aが係合される。 The parking brake lever 34 extends vertically so as to partially overlap the web 15a in the first brake shoe-15 in a front view, and the upper end portion of the parking brake lever 34 is a first brake. A first engaging portion 27a included in the contraction position regulating strut 24 is engaged with the upper part of the web 15a of the shoe 15 via a pin 35, and the upper part of the parking brake lever 34.

車両のパーキングブレーキ作動時には、前記パーキングブレーキレバー34が前記ピン35を支点として図1の反時計方向に回動、駆動されるものであり、このパーキングブレーキレバー34の回動によって、第2のブレーキシュー16に、当該ブレーキシュー16が有する前記ライニング16cを前記ブレーキドラム14の内周に圧接させる方向の力が前記収縮位置規制ストラット24を介して作用する。さらに前記パーキングブレーキレバー34が図1の反時計方向に続けて回動、駆動されると、前記パーキングブレーキレバー34が前記収縮位置規制ストラット24の第1係合部27aとの係合点を支点として回動し、今度は、前記ピン35を介して第1のブレーキシュー1が拡張作動し、第1のブレーキシュー15の前記ライニング15cが前記ブレーキドラム14の内周に圧接することになる。すなわち前記パーキングブレーキレバー34は、第1および第2のブレーキシュー15,16の前記ライニング15c,16cが前記ブレーキドラム14の内周に圧接するようにした作動位置に作動し、この状態でパーキングブレーキ状態が得られることになる。
When the parking brake of the vehicle is activated, the parking brake lever 34 is rotated and driven in the counterclockwise direction of FIG. 1 with the pin 35 as a fulcrum, and the rotation of the parking brake lever 34 causes a second brake. A force in a direction in which the lining 16c of the brake shoe 16 is pressed against the inner circumference of the brake drum 14 acts on the shoe 16 via the contraction position regulating strut 24. Further, when the parking brake lever 34 is continuously rotated and driven in the counterclockwise direction of FIG. 1, the parking brake lever 34 uses the engagement point of the contraction position regulating strut 24 with the first engaging portion 27a as a fulcrum. rotates, in turn, first brake shoe 1 5 via the pin 35 is extended operational, so that the lining 15c of the first brake shoe 15 is pressed against the inner periphery of the brake drum 14. That is, the parking brake lever 34 operates at an operating position where the linings 15c and 16c of the first and second brake shoes 15 and 16 are in pressure contact with the inner circumference of the brake drum 14, and the parking brake is in this state. The state will be obtained.

前記パーキングブレーキレバー34に対する回動駆動力の付与を停止したときには、前記ブレーキドラム14の内周から離反する方向に前記リターンスプリング19のばね力によって作動する第1および第2のブレーキシュー15,16とともに前記パーキングブレーキレバー34は非作動位置に戻ることになり、パーキングブレーキレバー34は非作動位置側に向けて付勢されている。 When the application of the rotational driving force to the parking brake lever 34 is stopped, the first and second brake shoes 15 and 16 are operated by the spring force of the return spring 19 in the direction away from the inner circumference of the brake drum 14. At the same time, the parking brake lever 34 returns to the non-operating position, and the parking brake lever 34 is urged toward the non-operating position side.

前記パーキングブレーキレバー34は、電動アクチュエータ36が発揮する動力で回動駆動されるものであり、前記電動アクチュエータ36で牽引されるブレーキケーブル37が、該ブレーキケーブル37の牽引によって第2のブレーキシュー1の前記ウエブ1aに前記収縮位置規制ストラット24を押しつけるように前記パーキングブレーキレバー34を回動駆動してパーキングブレーキ状態を得ることを可能として、前記パーキングブレーキレバー34の下部に接続される。
The parking brake lever 34 is rotationally driven by the power exerted by the electric actuator 36, and the brake cable 37 towed by the electric actuator 36 is pulled by the brake cable 37 to pull the second brake shoe 1. The parking brake lever 34 is rotationally driven so as to press the contraction position regulating strut 24 against the web 16 a of No. 6 to obtain a parking brake state, and is connected to the lower portion of the parking brake lever 34. ..

図4および図5を併せて参照して、前記電動アクチュエータ36は、前記ブレーキケーブル37に連結されるねじ軸38と、そのねじ軸38をその回転を阻止しつつ軸線方向の往復運動を可能として支持するアクチュエータケース39と、正逆回転を自在として前記アクチュエータケース39に支持される電動駆動源としての電動モータ40と、その電動モータ40で発生する回転運動を前記ねじ軸38の直線運動に変換することを可能としつつ前記電動モータ40および前記ねじ軸38間に介設されて前記アクチュエータケース39に収容される運動変換機構41とを備える。 With reference to FIGS. 4 and 5, the electric actuator 36 enables the screw shaft 38 connected to the brake cable 37 and the screw shaft 38 to reciprocate in the axial direction while preventing the rotation of the screw shaft 38. A supporting actuator case 39, an electric motor 40 as an electric drive source supported by the actuator case 39 with free forward and reverse rotation, and a rotational motion generated by the electric motor 40 are converted into a linear motion of the screw shaft 38. It is provided with a motion conversion mechanism 41 interposed between the electric motor 40 and the screw shaft 38 and housed in the actuator case 39.

前記ねじ軸38の前記ブレーキケーブル37側の端部には有底の連結孔42が同軸に設けられており、前記ブレーキケーブル37の前記電動アクチュエータ36側の端部は、前記連結孔42に挿入される。しかも前記連結孔42の開口端寄りで前記ねじ軸38の外周には環状溝43が形成されており、前記ブレーキケーブル37が前記連結孔42に挿入された状態で前記ねじ軸38の一部が前記ブレーキケーブル37に食い込むように前記環状溝43をかしめることで、前記ブレーキケーブル37に前記ねじ軸38が連結される。 A bottomed connecting hole 42 is coaxially provided at the end of the screw shaft 38 on the brake cable 37 side, and the end of the brake cable 37 on the electric actuator 36 side is inserted into the connecting hole 42. Will be done. Moreover, an annular groove 43 is formed on the outer periphery of the screw shaft 38 near the opening end of the connecting hole 42, and a part of the screw shaft 38 is formed in a state where the brake cable 37 is inserted into the connecting hole 42. By crimping the annular groove 43 so as to bite into the brake cable 37, the screw shaft 38 is connected to the brake cable 37.

前記ブレーキケーブル37は、前記バックプレート13に取付けられた前記電動アクチュエータ36から前記バックプレート13内に引き出され、このブレーキケーブル37の他端部に固着される係合片44が、前記パーキングブレーキレバー34の下端部に係合される。 The brake cable 37 is pulled out into the back plate 13 from the electric actuator 36 attached to the back plate 13, and an engaging piece 44 fixed to the other end of the brake cable 37 is a parking brake lever. Engage with the lower end of 34.

前記電動アクチュエータ36は、図5で示すように前記パーキングブレーキレバー34を作動位置側に駆動すべく前記ブレーキケーブル37を牽引する側に前記ねじ軸38を移動させる状態と、図4で示すように前記パーキングブレーキレバー34を前記作動位置から前記非作動位置側に戻すべく前記ブレーキケーブル37を緩める側に前記ねじ軸38を移動させる状態とを、前記電動モータ40の回転方向変化で切替える。 As shown in FIG. 5, the electric actuator 36 moves the screw shaft 38 to the side that pulls the brake cable 37 in order to drive the parking brake lever 34 toward the operating position side, as shown in FIG. 4, and as shown in FIG. The state in which the screw shaft 38 is moved to the side where the brake cable 37 is loosened in order to return the parking brake lever 34 from the operating position to the non-operating position side is switched by changing the rotation direction of the electric motor 40.

図6を併せて参照して、前記アンカーブロック21は、当該アンカーブロック21を前記バックプレート13の下部との間に挟むケーブルガイド81とともに、一対のリベット82によって前記バックプレート13の下部に固定されており、前記ケーブルガイド81には、図2で明示するように、前記ブレーキケーブル37をガイドするガイド部81aが略U字状の横断面形状を有するようにして一体に設けられるとともに、ストッパ81bが一体に設けられる。 With reference to FIG. 6, the anchor block 21 is fixed to the lower part of the back plate 13 by a pair of rivets 82 together with a cable guide 81 that sandwiches the anchor block 21 with the lower part of the back plate 13. As shown in FIG. 2, the cable guide 81 is integrally provided with a guide portion 81a for guiding the brake cable 37 so as to have a substantially U-shaped cross-sectional shape, and a stopper 81b. Are provided integrally.

図1および図2の鎖線で示すように、パーキングブレーキ状態で前記パーキングブレーキレバー34の下端部を前記ストッパ81bに当接させることで前記パーキングブレーキレバー34の作動端が規制される。 As shown by the chain line in FIGS. 1 and 2, the operating end of the parking brake lever 34 is regulated by bringing the lower end portion of the parking brake lever 34 into contact with the stopper 81b in the parking brake state.

また前記ストッパ81bは弾性を有するように構成されるものであり、この実施の形態では、前記パーキングブレーキレバー34の当接時に前記ストッパ81bが撓んで弾性を発揮するように、前記ケーブルガイド81が薄板状に形成される。 Further, the stopper 81b is configured to have elasticity, and in this embodiment, the cable guide 81 bends and exerts elasticity when the parking brake lever 34 comes into contact with the stopper 81b. It is formed in the shape of a thin plate.

図7を併せて参照して、前記アクチュエータケース39は、第1および第2の収容筒部45,46を一体に有するケース主体47と、第1の収容筒部45の開口端に結合される第1のカバー部材48と、第1のカバー部材48と反対側から前記ケース主体47に結合される第2のカバー部材49とで構成される。 With reference to FIG. 7, the actuator case 39 is coupled to the case main body 47 having the first and second accommodating cylinders 45 and 46 integrally and the open end of the first accommodating cylinder 45. It is composed of a first cover member 48 and a second cover member 49 coupled to the case main body 47 from the side opposite to the first cover member 48.

前記第1の収容筒部45は、一端部に第1の端壁部45aが設けられるようにして有底円筒状に形成され、前記第1の端壁部45aの中央部には、嵌合孔50が同軸に形成される。第2の収容筒部46は、前記第1の収容筒部45の側方に配置され、一端部を開放するとともに前記第1の収容筒部45の長手方向中間部に配置される第2の端壁部46aで他端部が閉じられるようにして有底円筒状に形成され、第2の端壁部46aの中央部には、前記ねじ軸38を貫通させる円筒状の支持筒部46bが一体に突設される。 The first accommodating cylinder portion 45 is formed in a bottomed cylindrical shape so that a first end wall portion 45a is provided at one end portion, and is fitted to a central portion of the first end wall portion 45a. The holes 50 are formed coaxially. The second accommodating cylinder portion 46 is arranged on the side of the first accommodating cylinder portion 45, has one end opened, and is arranged in the intermediate portion in the longitudinal direction of the first accommodating cylinder portion 45. A bottomed cylindrical shape is formed so that the other end is closed by the end wall portion 46a, and a cylindrical support cylinder portion 46b through which the screw shaft 38 is passed is provided at the center portion of the second end wall portion 46a. It is thrust together.

図8を併せて参照して、前記電動モータ40のモータケース53の軸方向一端部には、モータ軸54を回転自在に支持する円筒状の第1軸受部53aが突設され、前記モータ軸54の一端部は前記第1軸受部53aを貫通して前記モータケース53の一端部から突出され、前記モータケース53の軸方向他端部には前記モータ軸54の他端部を回転自在に支持する有底円筒状の第2軸受部53bが突設される。 With reference to FIG. 8, a cylindrical first bearing portion 53a that rotatably supports the motor shaft 54 is projected from one end in the axial direction of the motor case 53 of the electric motor 40, and the motor shaft One end of the 54 penetrates the first bearing 53a and protrudes from one end of the motor case 53, and the other end of the motor shaft 54 is rotatable at the other end of the motor case 53 in the axial direction. A bottomed cylindrical second bearing portion 53b to be supported is projected.

この電動モータ40は、前記第1軸受部53aを前記ケース主体47の前記嵌合孔50に嵌合するようにしつつ前記モータケース53の一端部を前記第1の端壁部45aに当接させるようにして第1の収容筒部45に収容されるものであり、当該電動モータ40の一部、この実施の形態では前記第2軸受部53bが設けられる側の前記モータケース53の他端部を外部に臨ませるようにして、前記電動モータ40が第1の収容筒部45に収容される。 In the electric motor 40, one end of the motor case 53 is brought into contact with the first end wall portion 45a while fitting the first bearing portion 53a into the fitting hole 50 of the case main body 47. In this way, it is accommodated in the first accommodating cylinder portion 45, and a part of the electric motor 40, in this embodiment, the other end portion of the motor case 53 on the side where the second bearing portion 53b is provided. The electric motor 40 is accommodated in the first accommodating cylinder portion 45 so as to face the outside.

前記第1のカバー部材48は、前記第1の収容筒部45に収容される前記電動モータ40のうち第1の収容筒部45から外部に臨む部分を覆って第1の収容筒部45の開口端に結合される蓋部48aと、前記電動モータ40に連なる端子55(図3参照)が配設されるようにして前記蓋部48aから側方に張り出すとともに前記第1の収容筒部45の側方に配置されるコネクタ部48bとを一体に有し、前記電動モータ40の前記第2軸受部53bおよび前記蓋部48a間にはウエーブワッシャ56が介設される。 The first cover member 48 covers a portion of the electric motor 40 housed in the first storage cylinder portion 45 that faces the outside from the first storage cylinder portion 45 of the first storage cylinder portion 45. A lid portion 48a coupled to the opening end and a terminal 55 (see FIG. 3) connected to the electric motor 40 are arranged so as to project laterally from the lid portion 48a and the first accommodating cylinder portion. A wave washer 56 is interposed between the second bearing portion 53b and the lid portion 48a of the electric motor 40, which integrally has a connector portion 48b arranged on the side of the 45.

しかも第1のカバー部材48は、前記第1の収容筒部45に対する前記コネクタ部48bの周方向相対位置を前記第1の収容筒部45の軸線まわりの少なくとも複数箇所で任意で選択することを可能として前記第1の収容筒部45に結合されるものであり、前記第1の収容筒部45および前記蓋部48aの結合部57が、円形もしくは正多角形の横断面形状を有するように形成され、接着もしくは溶着で結合される。 Moreover, the first cover member 48 can arbitrarily select the position of the connector portion 48b relative to the first accommodating cylinder portion 45 in the circumferential direction at at least a plurality of locations around the axis of the first accommodating cylinder portion 45. It is possible that the first accommodating cylinder portion 45 is coupled to the first accommodating cylinder portion 45, and the connecting portion 57 of the first accommodating cylinder portion 45 and the lid portion 48a has a circular or regular polygonal cross-sectional shape. It is formed and bonded by adhesion or welding.

この実施の形態では、前記蓋部48aは、前記第1の収容筒部45側に開放した皿状に形成されており、この蓋部48aの開放端に、円形の横断面形状を有する第1の収容筒部45と同軸である環状凹部58が形成される。一方、前記第1の収容筒部45の開口端部には前記環状凹部58に嵌合するリング状の嵌合突部59が突設されており、前記結合部57は、前記環状凹部58に前記嵌合突部59が嵌合された状態で前記蓋部48aおよび前記第1の収容筒部45が接着されて成り、円形の横断面形状を有する。 In this embodiment, the lid portion 48a is formed in a dish shape open to the side of the first storage cylinder portion 45, and the first lid portion 48a has a circular cross-sectional shape at the open end. An annular recess 58 coaxial with the accommodating cylinder portion 45 of the above is formed. On the other hand, a ring-shaped fitting protrusion 59 that fits into the annular recess 58 is provided at the open end of the first storage cylinder 45, and the joint portion 57 is formed in the annular recess 58. The lid portion 48a and the first accommodating cylinder portion 45 are adhered to each other in a state where the fitting protrusion 59 is fitted, and has a circular cross-sectional shape.

図8に注目して、前記電動モータ40における前記モータケース53の前記第1の収容筒部45からの突出端部すなわち前記モータケース53の他端部ならびに前記第1のカバー部材48における前記蓋部48aの一方には複数の係止凹部51が形成され、前記モータケース53の他端部および前記蓋部48aの他方には前記係止凹部51に係合する複数の係合突部52が突設される。この実施の形態によれば、前記前記モータケース53の他端部の外周には、周方向に間隔をあけた複数箇所たとえば2箇所に配置される係止凹部51が形成され、前記蓋部48aの前記環状凹部58よりも半径方向内方位置には、前記係止凹部51に係合される複数たとえば一対の係合突部52が突設される。しかも前記係合突部52は、前記係止凹部51に弾発的に係合されるべく、前記蓋部48aの周方向で2つに分かれたU字状に形成される。 Paying attention to FIG. 8, the protruding end portion of the motor case 53 of the motor case 53 from the first accommodating cylinder portion 45, that is, the other end portion of the motor case 53 and the lid of the first cover member 48. A plurality of locking recesses 51 are formed on one of the portions 48a, and a plurality of engaging protrusions 52 that engage with the locking recesses 51 are formed on the other end of the motor case 53 and the other of the lid 48a. Be thrust. According to this embodiment, on the outer periphery of the other end of the motor case 53, locking recesses 51 arranged at a plurality of locations, for example, two locations spaced apart from each other in the circumferential direction are formed, and the lid portion 48a is formed. At a position inward in the radial direction from the annular recess 58, a plurality of, for example, a pair of engaging protrusions 52 that are engaged with the locking recess 51 are projected. Moreover, the engaging protrusion 52 is formed in a U shape divided into two in the circumferential direction of the lid portion 48a so as to be elastically engaged with the locking recess 51.

前記係合突部52の前記係止凹部51への係合によって、前記電動モータ40と、前記第1のカバー部材48との周方向相対位置が一定に定められることになり、前記モータケース53の前記他端部から突出する前記電動モータ40側の端子(図示せず)を差し込んで接続することを可能とした端子受け入れ部55aが、前記環状凹部58よりも半径方向内方で前記蓋部48aから前記電動モータ40側に突出するようにして前記蓋部48aに突設され、これらの端子受け入れ部55aは、前記コネクタ部48b内の前記端子55に連なって形成される。 By engaging the engaging protrusion 52 with the locking recess 51, the relative positions of the electric motor 40 and the first cover member 48 in the circumferential direction are fixedly determined, and the motor case 53 The terminal receiving portion 55a, which is capable of inserting and connecting a terminal (not shown) on the side of the electric motor 40 protruding from the other end portion of the above, is a lid portion inward in the radial direction from the annular recess 58. The lid portion 48a is projected from the 48a so as to project toward the electric motor 40 side, and these terminal receiving portions 55a are formed so as to be connected to the terminal 55 in the connector portion 48b.

第2のカバー部材49は、前記ケース主体47との間にギヤ室60を形成するようにして前記ケース主体47に結合される。この結合にあたって第2のカバー部材49が接着もしくは溶着で前記ケース主体47に結合されるようにしてもよい。また前記運動変換機構41は、前記ねじ軸38に螺合されるナット61を1つの構成要素として備えて前記ギヤ室60に収容される。 The second cover member 49 is coupled to the case main body 47 so as to form a gear chamber 60 with the case main body 47. In this connection, the second cover member 49 may be bonded or welded to the case main body 47. Further, the motion conversion mechanism 41 includes a nut 61 screwed into the screw shaft 38 as one component, and is housed in the gear chamber 60.

前記運動変換機構41は、前記電動モータ40の前記モータ軸54に設けられる駆動ギヤ62と、その駆動ギヤ62に噛合する中間大径ギヤ63と、その中間大径ギヤ63とともに回転する中間小径ギヤ64と、前記ナット61と、該ナット61に設けられて前記中間小径ギヤ64に噛合する被動ギヤ65とを備える。 The motion conversion mechanism 41 includes a drive gear 62 provided on the motor shaft 54 of the electric motor 40, an intermediate large diameter gear 63 that meshes with the drive gear 62, and an intermediate small diameter gear that rotates together with the intermediate large diameter gear 63. 64, the nut 61, and a driven gear 65 provided on the nut 61 and meshed with the intermediate small diameter gear 64.

前記中間大径ギヤ63および前記中間小径ギヤ64は一体に形成されており、前記モータ軸54および前記ねじ軸38と平行な支軸66で回転自在に支持される。また前記支軸66の両端部は、前記ケース主体47および前記第2のカバー部材49で支持される。 The intermediate large-diameter gear 63 and the intermediate small-diameter gear 64 are integrally formed, and are rotatably supported by a support shaft 66 parallel to the motor shaft 54 and the screw shaft 38. Both ends of the support shaft 66 are supported by the case main body 47 and the second cover member 49.

前記ナット61は、前記第2の収容筒部46内に回転自在に収容される大径円筒部61aと、大径円筒部61aの前記第2のカバー部材49とは反対側の端部から半径方向内方に張り出す内向き鍔部61bと、この内向き鍔部61bの内周縁に連なって前記第2のカバー部材49とは反対側に延びるとともに前記ねじ軸38を貫通させる小径円筒部61cと、前記大径円筒部61aの前記第2のカバー部材49側の端部から半径方向外方に張り出す外向き鍔部61dとを一体に有するように形成される。前記小径円筒部61cの内周に前記ねじ軸38に螺合する雌ねじ67が刻設され、前記外向き鍔部61dの外周に前記被動ギヤ65が形成される。また前記小径円筒部61cと、前記第2の収容筒部46の前記第2の端壁部46a側の端部との間にはボールベアリング68が介装される。 The nut 61 has a radius from a large-diameter cylindrical portion 61a rotatably housed in the second accommodating cylinder portion 46 and an end portion of the large-diameter cylindrical portion 61a opposite to the second cover member 49. A small-diameter cylindrical portion 61c that is connected to the inner peripheral edge of the inwardly-facing flange portion 61b that projects inward in the direction and extends to the side opposite to the second cover member 49 and penetrates the screw shaft 38. And an outward flange portion 61d that projects outward in the radial direction from the end portion of the large-diameter cylindrical portion 61a on the side of the second cover member 49. A female screw 67 screwed to the screw shaft 38 is engraved on the inner circumference of the small-diameter cylindrical portion 61c, and the driven gear 65 is formed on the outer circumference of the outward flange portion 61d. A ball bearing 68 is interposed between the small-diameter cylindrical portion 61c and the end of the second accommodating cylinder portion 46 on the second end wall portion 46a side.

前記ブレーキケーブル37とは反対側で前記ねじ軸38の端部には半径方向外方に向かって突出するフランジ部38aが設けられる。一方、前記ナット61には、当該ナット61の前記大径円筒部61aおよび前記内向き鍔部61bで規定される凹部70が、前記フランジ部38a側に向かって開放するようにして形成される。 A flange portion 38a that projects outward in the radial direction is provided at the end of the screw shaft 38 on the side opposite to the brake cable 37. On the other hand, the nut 61 is formed so that the recess 70 defined by the large-diameter cylindrical portion 61a and the inward flange portion 61b of the nut 61 opens toward the flange portion 38a.

ところで前記ねじ軸38は、前記パーキングブレーキレバー34を作動位置側に駆動すべく前記ブレーキケーブル37を牽引する際には前記フランジ部38aが図5で示すように前記ナット61から離反する側に移動し、前記パーキングブレーキレバー34を前記作動位置から前記非作動位置側に戻すべく前記ブレーキケーブル37を緩める際には前記フランジ部38aが図4で示すように前記ナット61に近接する側に移動するものであり、前記ブレーキケーブル37を緩める方向に前記ねじ軸38が移動する際に前記フランジ部38aおよび前記ナット61間に介在して前記フランジ部38aを前記ナット61から離反させる側に付勢する弾発力を発揮する弾発部材としての複数個の皿ばね71が、前記凹部70に収容される。 By the way, when the brake cable 37 is pulled to drive the parking brake lever 34 toward the operating position, the screw shaft 38 moves to the side where the flange portion 38a separates from the nut 61 as shown in FIG. Then, when the brake cable 37 is loosened in order to return the parking brake lever 34 from the operating position to the non-operating position side, the flange portion 38a moves to the side close to the nut 61 as shown in FIG. When the screw shaft 38 moves in the direction of loosening the brake cable 37, the flange portion 38a is interposed between the flange portion 38a and the nut 61 to urge the flange portion 38a to separate from the nut 61. A plurality of countersunk springs 71 as elastic members that exert elastic force are housed in the recess 70.

前記凹部70には、複数個の前記皿ばね71と、それらの皿ばね71を前記ナット61の前記内向き鍔部61bとの間に挟む円板状のリテーナ72とが収容される。 The recess 70 accommodates a plurality of the disc springs 71 and a disk-shaped retainer 72 that sandwiches the disc springs 71 between the inward flange portion 61b of the nut 61.

図9を併せて参照して、前記フランジ部38aは、前記ねじ軸38の一直径線上に沿う方向で当該ねじ軸38から半径方向両外方に突出するように形成される。一方、前記アクチュエータケース39の第2のカバー部材49には、前記ねじ軸38を囲繞する有底円筒状のガイド筒部49aが一体に形成されており、このガイド筒部49aの内面には、前記ねじ軸38の軸線に沿う方向に延びて前記フランジ部38aをスライド可能に係合させる一対の係止溝73が形成される。 With reference to FIG. 9, the flange portion 38a is formed so as to project radially outward from the screw shaft 38 in a direction along one diameter line of the screw shaft 38. On the other hand, the second cover member 49 of the actuator case 39 is integrally formed with a bottomed cylindrical guide cylinder portion 49a surrounding the screw shaft 38, and the inner surface of the guide cylinder portion 49a is formed on the inner surface of the guide cylinder portion 49a. A pair of locking grooves 73 extending in a direction along the axis of the screw shaft 38 and slidably engaging the flange portion 38a are formed.

前記ガイド筒部49aの開口端部および前記ナット61間には、ナット61からのスラスト荷重を受ける軸受部材74が介装されており、この軸受部材74は、前記凹部70内に突入される短円筒部74aを一体に有する。 A bearing member 74 that receives a thrust load from the nut 61 is interposed between the open end of the guide cylinder portion 49a and the nut 61, and the bearing member 74 is short that is inserted into the recess 70. It has a cylindrical portion 74a integrally.

ここで図5で示すように、前記パーキングブレーキレバー34を前記非作動位置から前記作動位置側に駆動すべく前記ブレーキケーブル37を牽引する際には、前記リテーナ72の外周部が、前記軸受部材74における前記短円筒部74aに接触することで前記皿ばね71の前記凹部70からの離脱が阻止される。また図4で示すように、前記ブレーキケーブル37を緩めるように前記ねじ軸38が移動する際には、前記フランジ部38aに前記リテーナ72を介して前記皿ばね71の弾性力が作用する。 Here, as shown in FIG. 5, when the brake cable 37 is pulled to drive the parking brake lever 34 from the non-operating position to the operating position side, the outer peripheral portion of the retainer 72 is the bearing member. By contacting the short cylindrical portion 74a of the 74, the disc spring 71 is prevented from being detached from the recess 70. Further, as shown in FIG. 4, when the screw shaft 38 moves so as to loosen the brake cable 37, the elastic force of the disc spring 71 acts on the flange portion 38a via the retainer 72.

ところで左後輪に装着される前記ドラムブレーキ装置11の前記バックプレート13には、後方かつ車幅方向内向きに延びる取付け筒部77が一体に突設される。この取付け筒部77には、一端を後方かつ車幅方向内向きに開放した大径筒部77aと、その大径筒部77aの他端との間に段部77bを介在させて前記大径筒部77aに同軸に連なる小径筒部77cとが設けられており、前記電動アクチュエータ36のアクチュエータケース39における第1のカバー部材48が有する第2の収容筒部46が、前記大径筒部77a内に挿入され、大径筒部77aの内周に形成された係止溝78に、前記第2の収容筒部46の外周に装着されたC形の止め輪79が係合することで、前記アクチュエータケース39が前記取付け筒部77に取付けられる。 By the way, the back plate 13 of the drum brake device 11 mounted on the left rear wheel is integrally provided with a mounting cylinder portion 77 extending rearward and inward in the vehicle width direction. The mounting cylinder portion 77 has a large diameter portion 77a having a step portion 77b interposed between a large diameter cylinder portion 77a having one end opened rearward and inward in the vehicle width direction and the other end of the large diameter cylinder portion 77a. A small-diameter tubular portion 77c coaxially connected to the tubular portion 77a is provided, and a second accommodating tubular portion 46 included in the first cover member 48 in the actuator case 39 of the electric actuator 36 is formed by the large-diameter tubular portion 77a. A C-shaped retaining ring 79 mounted on the outer periphery of the second accommodating tubular portion 46 engages with the locking groove 78 inserted inside and formed on the inner circumference of the large-diameter tubular portion 77a. The actuator case 39 is attached to the mounting cylinder portion 77.

上述のように前記アクチュエータケース39が前記バックプレート13の前記取付け筒部77に取付けられることで、アクチュエータケース39は、前記バックプレート13の車両前後方向後側に取付けられることになり、前記コネクタ部48bに配設される端子55は、車両前後方向後方側に向けられることになる。また前記第2の収容筒部46の小径筒部46bの外周および前記ねじ軸38の一端部外周間には、前記ねじ軸38の前記第2の収容筒部46からの突出部を覆う蛇腹状のブーツ80が設けられる。
As described above, the actuator case 39 is attached to the mounting cylinder portion 77 of the back plate 13, so that the actuator case 39 is attached to the rear side of the back plate 13 in the vehicle front-rear direction, and the connector portion. The terminal 55 arranged on the 48b is directed to the rear side in the front-rear direction of the vehicle. Further, between the outer circumference of the small diameter cylinder portion 46b of the second accommodating cylinder portion 46 and the outer circumference of one end portion of the screw shaft 38, a bellows shape covering the protruding portion of the screw shaft 38 from the second accommodating cylinder portion 46. Boots 80 are provided.

次にこの実施の形態の作用について説明すると、ドラムブレーキ装置11は、パーキングブレーキレバー34に連結されるブレーキケーブル37を電動アクチュエータ36によって牽引することでパーキングブレーキ状態を得ることが可能であり、電動アクチュエータ36により、パーキングブレーキの作動および解除を良好に制御することができる。 Next, the operation of this embodiment will be described. The drum brake device 11 can obtain the parking brake state by pulling the brake cable 37 connected to the parking brake lever 34 by the electric actuator 36, and is electrically operated. The actuator 36 can satisfactorily control the operation and release of the parking brake.

しかも前記ドラムブレーキ装置11のバックプレート13に固設されて当該バックプレート13内に配置されるケーブルガイド81に、前記ブレーキケーブル37をガイドするガイド部81aと、パーキングブレーキ状態で前記パーキングブレーキレバー34に当接して当該パーキングブレーキレバー34の作動端を規制するストッパ81bとが一体に設けられるので、ブレーキドラム14の内面と第1および第2のブレーキシュー15,16との間の間隙が広くなるのに起因してパーキングブレーキ時のパーキングブレーキレバー34の作動量が過大になることは、前記ストッパ81bにパーキングブレーキレバー34が当接することで規制され、電動アクチュエータ36側の構成部材たとえばねじ軸38の作動量が大きくなり過ぎること、たとえば第2のカバー部材49の有底円筒状のガイド筒部49aの閉塞端に当接するまで前記ねじ軸38が作動することを防止することができる。しかもドラムブレーキ側でパーキングブレーキレバー34の作動量を規制できるため、電動アクチュエータ36内にストッパを設ける必要がなく、電動アクチュエータ36の構造の簡素化を図ることができる。 Moreover, the cable guide 81 fixed to the back plate 13 of the drum brake device 11 and arranged in the back plate 13 has a guide portion 81a for guiding the brake cable 37 and the parking brake lever 34 in the parking brake state. Since the stopper 81b that comes into contact with the brake drum 14 and regulates the operating end of the parking brake lever 34 is integrally provided, the gap between the inner surface of the brake drum 14 and the first and second brake shoes 15 and 16 becomes wide. The excessive operating amount of the parking brake lever 34 at the time of parking braking is regulated by the parking brake lever 34 coming into contact with the stopper 81b, and the component member on the electric actuator 36 side, for example, the screw shaft 38. It is possible to prevent the screw shaft 38 from operating until it comes into contact with the closed end of the bottomed cylindrical guide cylinder portion 49a of the second cover member 49, for example. Moreover, since the operating amount of the parking brake lever 34 can be regulated on the drum brake side, it is not necessary to provide a stopper in the electric actuator 36, and the structure of the electric actuator 36 can be simplified.

また前記ケーブルガイド81は、前記ブレーキケーブル37をガイドするガイド部81aを有しつつ前記アンカブロック21とともに前記バックプレート13に取付けられるものであり、このケーブルガイド81に前記ストッパ81bが一体に設けられるので、ストッパ機能を果たすための専用の部材が不要であり、部品点数および加工工数の増大を回避してパーキングブレーキレバー34の作動量が過大となるのを防止することができ、ドラムブレーキ装置11に本発明を良好に適用することができる。 Further, the cable guide 81 is attached to the back plate 13 together with the anchor block 21 while having a guide portion 81a for guiding the brake cable 37, and the stopper 81b is integrally provided on the cable guide 81. Therefore, a dedicated member for fulfilling the stopper function is not required, and it is possible to avoid an increase in the number of parts and processing man-hours and prevent the operating amount of the parking brake lever 34 from becoming excessive, and the drum brake device 11 The present invention can be satisfactorily applied to the vehicle.

また前記ストッパ81bが、弾性を有するように構成されるので、パーキングブレーキレバー34がストッパ81bに衝撃的に当たっても、その衝撃を吸収することができ、電動アクチュエータ36側の構成部材たとえばねじ軸38およびナット61のロック状態が生じることを防止することができる。 Further, since the stopper 81b is configured to have elasticity, even if the parking brake lever 34 impacts the stopper 81b, the impact can be absorbed, and the constituent members on the electric actuator 36 side, for example, the screw shaft 38 and It is possible to prevent the nut 61 from being locked.

また前記電動アクチュエータ36は、非作動位置側に向けて付勢されたパーキングブレーキレバー34に連なるブレーキケーブル37に連結されるねじ軸38と、当該ねじ軸38をその回転を阻止しつつ軸線方向の往復運動を可能として支持するアクチュエータケース39と、正逆回転を自在として前記アクチュエータケース39に支持される電動モータ40と、前記ねじ軸38に噛合されるナット61を1つの構成要素として備えるとともに前記電動モータ40で発生する回転運動を前記ねじ軸38の直線運動に変換することを可能としつつ前記電動モータ40および前記ねじ軸38間に介設されて前記アクチュエータケース39に収容される運動変換機構41とを備え、前記パーキングブレーキレバー34を作動位置側に駆動すべく前記ブレーキケーブル37を牽引する状態ならびに前記パーキングブレーキレバー34を前記作動位置から前記非作動位置側に戻すように前記ブレーキケーブル37を緩める状態を、前記電動モータ40の回転方向変化で切替えることができるのであるが、前記ねじ軸38に半径方向外方に突出するフランジ部38aが設けられ、当該フランジ部38a側に向かって開放した凹部70が前記ナット61に同軸に形成され、前記ブレーキケーブル37を緩める側に前記ねじ軸38を移動させる際に前記フランジ部38aおよび前記ナット61間に介在して前記フランジ部38aを前記ナット61から離反させる側に付勢する弾発力を発揮する皿ばね71が前記凹部70に収容される。 Further, the electric actuator 36 has a screw shaft 38 connected to a brake cable 37 connected to a parking brake lever 34 urged toward a non-operating position side, and a screw shaft 38 in the axial direction while blocking its rotation. The actuator case 39 that enables reciprocating motion, the electric motor 40 that is supported by the actuator case 39 so that it can rotate freely in the forward and reverse directions, and the nut 61 that meshes with the screw shaft 38 are provided as one component and described above. A motion conversion mechanism interposed between the electric motor 40 and the screw shaft 38 and housed in the actuator case 39 while making it possible to convert the rotary motion generated by the electric motor 40 into a linear motion of the screw shaft 38. The brake cable 37 is provided with 41, and the brake cable 37 is pulled so as to drive the parking brake lever 34 toward the operating position side, and the parking brake lever 34 is returned from the operating position to the non-operating position side. The loosening state can be switched by changing the rotation direction of the electric motor 40, but the screw shaft 38 is provided with a flange portion 38a protruding outward in the radial direction and opens toward the flange portion 38a side. The recess 70 is formed coaxially with the nut 61, and when the screw shaft 38 is moved to the side where the brake cable 37 is loosened, the flange portion 38a is interposed between the flange portion 38a and the nut 61 to form the nut. A countersunk spring 71 that exerts an elastic force that urges the side to be separated from the 61 is housed in the recess 70.

したがって前記皿ばね71の弾発力が、前記ブレーキケーブル37を緩める側に前記ねじ軸38を移動させる際に当該ねじ軸38に作用することになり、それによって戻し作動時に電動モータ40に負荷を与えることが可能となる。しかも前記ねじ軸38と同軸にしてナット61に形成される凹部70に皿ばね71が収容されるので、皿ばね71を配置するためのスペースを余分に確保する必要がなく、アクチュエータケース39の小型化を図ることができ、また皿ばね71の弾発力はパーキングブレーキ時に限定されてアクチュエータケース39に作用するので、アクチュエータケース39の強度を必要以上に増大することも不要となる。 Therefore, the elastic force of the disc spring 71 acts on the screw shaft 38 when the screw shaft 38 is moved to the side where the brake cable 37 is loosened, whereby a load is applied to the electric motor 40 during the return operation. It becomes possible to give. Moreover, since the disc spring 71 is housed in the recess 70 formed in the nut 61 coaxially with the screw shaft 38, it is not necessary to secure an extra space for arranging the disc spring 71, and the actuator case 39 is compact. In addition, since the elastic force of the disc spring 71 acts on the actuator case 39 only during the parking brake, it is not necessary to increase the strength of the actuator case 39 more than necessary.

また積層された複数個の皿ばね71が前記凹部70に収容されるので、皿ばね71の個数を選択することで弾発荷重を変化させることができ、電動アクチュエータ36の種類に応じた仕様変更が容易となる。 Further, since a plurality of stacked disc springs 71 are housed in the recess 70, the elastic load can be changed by selecting the number of disc springs 71, and the specifications can be changed according to the type of the electric actuator 36. Becomes easier.

また前記フランジ部38aが、前記ねじ軸38の一直径線上に沿う方向で当該ねじ軸38から半径方向両外方に突出するように形成され、前記アクチュエータケース39に、前記ねじ軸38の軸線に沿う方向に延びて前記フランジ部38aをスライド可能に係合させる一対の係止溝73が形成されるので、前記ねじ軸38の軸線方向の移動を許容しつつ回転を阻止することができ、前記ねじ軸38の回転を阻止する構造の簡略化を図ることができる。 Further, the flange portion 38a is formed so as to protrude outward from the screw shaft 38 in the radial direction in a direction along one diameter line of the screw shaft 38, and is formed on the actuator case 39 on the axis of the screw shaft 38. Since a pair of locking grooves 73 extending along the direction and engaging the flange portion 38a in a slidable manner are formed, it is possible to prevent the screw shaft 38 from rotating while allowing the screw shaft 38 to move in the axial direction. The structure for preventing the rotation of the screw shaft 38 can be simplified.

また前記電動アクチュエータ36が、ドラムブレーキ装置11のバックプレート13に取付けられるので、ドラムブレーキ装置11に本発明を良好に適用することができる。 Further, since the electric actuator 36 is attached to the back plate 13 of the drum brake device 11, the present invention can be satisfactorily applied to the drum brake device 11.

また電動アクチュエータ36のアクチュエータケース39が、パーキングブレーキ状態を得るための動力を発揮する電動モータ40を当該電動モータ40の一部を外部に臨ませるようにして収容する第1の収容筒部45を有するケース主体47と、前記電動モータ40の前記一部を覆って前記第1の収容筒部45に結合される蓋部48aならびに前記電動モータ40に連なる端子55が配設されるようにして前記蓋部48aから側方に張り出して前記第1の収容筒部45の側方に配置されるコネクタ部48bを一体に有する第1のカバー部材48とを備え、第1のカバー部材48が、前記第1の収容筒部45に対する前記コネクタ部48bの周方向相対位置を少なくとも複数箇所で任意に選択することを可能として、前記第1の収容筒部45に結合されるので、車種毎のレイアウトに合わせてアクチュエータケース39を作ることを不要としつつコネクタ部48bのアクチュエータケース39に対する位置を容易に変更可能として汎用性を持たせ、多種類の車両に対応可能とすることでコストの増大を抑えることができる。 Further, the actuator case 39 of the electric actuator 36 accommodates a first accommodating cylinder portion 45 for accommodating an electric motor 40 that exerts power for obtaining a parking brake state so that a part of the electric motor 40 faces the outside. The case main body 47, a lid portion 48a that covers the part of the electric motor 40 and is coupled to the first accommodating cylinder portion 45, and a terminal 55 connected to the electric motor 40 are arranged. A first cover member 48 having a connector portion 48b projecting laterally from the lid portion 48a and arranged sideways to the first accommodating cylinder portion 45 is provided, and the first cover member 48 is the said. Since it is possible to arbitrarily select the circumferential relative position of the connector portion 48b with respect to the first accommodating cylinder portion 45 at at least a plurality of locations and it is coupled to the first accommodating cylinder portion 45, it can be laid out for each vehicle type. It is not necessary to make the actuator case 39 at the same time, and the position of the connector portion 48b with respect to the actuator case 39 can be easily changed to give versatility, and the cost increase can be suppressed by making it compatible with various types of vehicles. Can be done.

また前記電動モータ40の前記第1の収容筒部45からの突出端部の周方向に間隔をあけた複数箇所に係止凹部51が形成され、前記カバー部材48の前記蓋部48aに、前記係止凹部51に係合する複数の係合突部52が突設されるので、前記電動モータ40に対する蓋部48aひいてはコネクタ部48bの周方向相対位置を一定に定めることができる。 Further, locking recesses 51 are formed at a plurality of locations spaced apart in the circumferential direction from the protruding end portion of the electric motor 40 from the first accommodating cylinder portion 45, and the lid portion 48a of the cover member 48 is covered with the above. Since a plurality of engaging protrusions 52 that engage with the locking recess 51 are provided, the relative positions of the lid portion 48a and the connector portion 48b with respect to the electric motor 40 in the circumferential direction can be fixedly determined.

しかも前記係合突部52は、前記係止凹部51に弾発的に係合されるようにして前記蓋部48aの周方向で2つに分かれたU字状に形成されるので、カバー部材の蓋部および電動駆動源が弾発的に係合されることになり、電動モータ40および蓋部48aをより確実に係合させることができる。特に、この実施の形態では、前記電動モータ40および前記蓋部48a間にはウエーブワッシャ56が介設されており、前記係合突部52の前記係止凹部51への弾発的な係合と、前記ウエーブワッシャ56が発揮する弾発力との協働で、電動モータ40の作動時の振動の影響が前記蓋部48aに極力及ばないようにすることができる。 Moreover, since the engaging protrusion 52 is formed in a U shape divided into two in the circumferential direction of the lid portion 48a so as to be elastically engaged with the locking recess 51, the cover member The lid portion and the electric drive source of the above are elastically engaged with each other, so that the electric motor 40 and the lid portion 48a can be more reliably engaged with each other. In particular, in this embodiment, a wave washer 56 is interposed between the electric motor 40 and the lid portion 48a, and the engaging protrusion 52 is elastically engaged with the locking recess 51. In cooperation with the elastic force exerted by the wave washer 56, the influence of vibration during operation of the electric motor 40 can be prevented from reaching the lid portion 48a as much as possible.

また前記第1の収容筒部45および前記蓋部48aの結合部57が円形もしくは正多角形の横断面形状を有するように形成されるので、前記コネクタ部48bのアクチュエータケース39に対する位置の自由度が増大し、前記コネクタ部48bの向きを容易に変更することができる。 Further, since the connecting portion 57 of the first accommodating cylinder portion 45 and the lid portion 48a is formed so as to have a circular or regular polygonal cross-sectional shape, the degree of freedom in the position of the connector portion 48b with respect to the actuator case 39. Can be easily changed, and the orientation of the connector portion 48b can be easily changed.

また前記コネクタ部48bを車両前後方向後方側に向けた前記アクチュエータケース39が、後輪のドラムブレーキ装置11が備える前記バックプレート13の車両前後方向後側に取付けられるので、前記コネクタ部48bに配設される端子55が車両前後方向後方側に向くことになり、車両搭載時の前記コネクタ部48bのメンテナンス性を高め、車両走行時に生じる飛び石からコネクタ部48bの端子55を保護することができる。
Further, since the actuator case 39 with the connector portion 48b facing the rear side in the vehicle front-rear direction is attached to the rear side in the vehicle front-rear direction of the back plate 13 included in the drum brake device 11 for the rear wheels, it is arranged in the connector portion 48b. The terminal 55 to be provided faces the rear side in the front-rear direction of the vehicle, so that the maintainability of the connector portion 48b when mounted on the vehicle can be improved, and the terminal 55 of the connector portion 48b can be protected from flying stones generated when the vehicle is running.

さらに前記第1のカバー部材48が、前記第1の収容筒部45に接着もしくは溶着で結合されるので、第1のカバー部材48の第1の収容筒部45への結合にあたって、部品点数を増やすことなく、前記コネクタ部48bの向きを容易に変更可能としつつ第1のカバー部材48を第1の収容筒部45に確実に結合することができる。 Further, since the first cover member 48 is bonded or welded to the first accommodating cylinder portion 45, the number of parts is increased when the first cover member 48 is bonded to the first accommodating cylinder portion 45. The first cover member 48 can be reliably connected to the first accommodating cylinder portion 45 while the orientation of the connector portion 48b can be easily changed without increasing the number.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes are made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.

たとえば上述の実施の形態では電動モータ40を電動駆動源として用いる場合について説明したが、ソレノイドを電動駆動源として用いることも可能である。また上述の実施の形態では、前記モータケース53の第1の収容筒部45からの突出端部に係止凹部51が形成され、第1のカバー部材48における蓋部48aに係合突部52が突設されるようにしたが、前記モータケース53の第1の収容筒部45からの突出端部に係合突部が突設され、第1のカバー部材48における蓋部48aに係止凹部が形成されるようにしてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the case where the electric motor 40 is used as the electric drive source has been described, but the solenoid can also be used as the electric drive source. Further, in the above-described embodiment, the locking recess 51 is formed at the protruding end portion of the motor case 53 from the first accommodating cylinder portion 45, and the engaging protrusion 52 is formed on the lid portion 48a of the first cover member 48. However, an engaging protrusion is provided at the protruding end of the motor case 53 from the first accommodating cylinder 45, and is locked to the lid 48a of the first cover member 48. A recess may be formed.

11・・・ドラムブレーキ装置
13・・・バックプレート
36・・・電動アクチュエータ
39・・・アクチュエータケース
40・・・電動駆動源である電動モータ
45・・・収容筒部
47・・・ケース主体
48・・・カバー部材
48a・・・蓋部
48b・・・コネクタ部
52・・・係合突部
51・・・係止凹部
55・・・端子
57・・・結合部
11 ... Drum brake device 13 ... Back plate 36 ... Electric actuator 39 ... Actuator case 40 ... Electric motor 45 that is an electric drive source ... Accommodating cylinder 47 ... Case main body 48・ ・ ・ Cover member 48a ・ ・ ・ Lid part 48b ・ ・ ・ Connector part 52 ・ ・ ・ Engaging protrusion 51 ・ ・ ・ Locking recess 55 ・ ・ ・ Terminal 57 ・ ・ ・ Joint part

Claims (7)

作動時にパーキングブレーキ状態を得るようにした電動アクチュエータ(36)のアクチュエータケース(39)が、バックプレート(13)に取付けられる車両用ドラムブレーキ装置において、前記アクチュエータケース(39)が、パーキングブレーキ状態を得るための動力を発揮する電動駆動源(40)を当該電動駆動源(40)の一部を外部に臨ませるようにして収容する収容筒部(45)を有するケース主体(47)と、前記電動駆動源(40)の前記一部を覆って前記収容筒部(45)に結合される蓋部(48a)ならびに前記電動駆動源(40)に連なる端子(55)が配設されるようにして前記蓋部(48a)から側方に張り出して前記収容筒部(45)の側方に配置されるコネクタ部(48b)を一体に有するカバー部材(48)とを備え、そのカバー部材(48)が、前記収容筒部(45)に対する前記コネクタ部(48b)の周方向相対位置を少なくとも複数箇所で任意に選択することを可能として、前記収容筒部(45)に結合されることを特徴とする車両用ドラムブレーキ装置。 In a vehicle drum brake device in which the actuator case (39) of the electric actuator (36) that obtains the parking brake state during operation is attached to the back plate (13), the actuator case (39) sets the parking brake state. A case main body (47) having a housing cylinder portion (45) for accommodating an electric drive source (40) that exerts power for obtaining the electric drive source (40) so that a part of the electric drive source (40) faces the outside, and the above. A lid portion (48a) that covers the part of the electric drive source (40) and is coupled to the storage cylinder portion (45) and a terminal (55) that is connected to the electric drive source (40) are arranged. The cover member (48) is provided with a cover member (48) integrally having a connector portion (48b) that projects laterally from the lid portion (48a) and is arranged on the side of the storage cylinder portion (45). ) Is coupled to the accommodating cylinder (45) so that the circumferential relative position of the connector (48b) with respect to the accommodating cylinder (45) can be arbitrarily selected at at least a plurality of locations. Drum brake device for vehicles. 前記電動駆動源(40)の前記収容筒部(45)からの突出端部ならびに前記カバー部材(48)の前記蓋部(48a)の一方に、複数の係止凹部(51)が形成され、前記電動駆動源(40)の前記収容筒部(45)からの突出端部ならびに前記カバー部材(48)の前記蓋部(48a)の他方に、前記係止凹部(51)に係合する複数の係合突部(52)が突設されることを特徴とする請求項1に記載の車両用ドラムブレーキ装置。 A plurality of locking recesses (51) are formed in one of the protruding end portion of the electric drive source (40) from the accommodating cylinder portion (45) and the lid portion (48a) of the cover member (48). A plurality of engaging with the locking recess (51) on the other side of the protruding end portion of the electric drive source (40) from the accommodating cylinder portion (45) and the lid portion (48a) of the cover member (48). The vehicle drum brake device according to claim 1, wherein the engaging protrusion (52) of the above is projected. 前記係合突部(52)は、前記係止凹部(51)に弾発的に係合されるようにして前記蓋部(48a)の周方向で2つに分かれたU字状に形成されることを特徴とする請求項2に記載の車両用ドラムブレーキ装置。 The engaging protrusion (52) is formed in a U shape divided into two in the circumferential direction of the lid (48a) so as to be elastically engaged with the locking recess (51). The vehicle drum brake device according to claim 2. 前記収容筒部(45)および前記蓋部(48a)の結合部(57)が円形もしくは正多角形の横断面形状を有するように形成されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用ドラムブレーキ装置。 Any of claims 1 to 3, wherein the joint portion (57) of the accommodating cylinder portion (45) and the lid portion (48a) is formed so as to have a circular or regular polygonal cross-sectional shape. The vehicle drum brake device according to item 1. 前記コネクタ部(48b)に配設される前記端子(55)を車両前後方向後方側に向けた前記アクチュエータケース(39)が、後輪の前記バックプレート(13)の車両前後方向後側に取付けられることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両用ドラムブレーキ装置。
The actuator case (39) with the terminal (55) arranged on the connector portion (48b) facing the rear side in the vehicle front-rear direction is attached to the rear side of the back plate (13) of the rear wheel in the vehicle front-rear direction. The vehicle drum brake device according to any one of claims 1 to 4.
前記カバー部材(48)が、前記収容筒部(45)に接着もしくは溶着で結合されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両用ドラムブレーキ装置。 The vehicle drum brake device according to any one of claims 1 to 5, wherein the cover member (48) is bonded or welded to the housing cylinder portion (45). 前記電動駆動源が電動モータ(40)であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両用ドラムブレーキ装置。 The vehicle drum brake device according to any one of claims 1 to 6, wherein the electric drive source is an electric motor (40).
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