JP6893456B2

JP6893456B2 - Vehicle braking device

Info

Publication number: JP6893456B2
Application number: JP2017174499A
Authority: JP
Inventors: 広地碓井
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2017-09-12
Filing date: 2017-09-12
Publication date: 2021-06-23
Anticipated expiration: 2037-09-12
Also published as: JP2019048587A

Description

本発明は、電動駆動源と、当該電動駆動源の作動に応じて回転する回転部材を構成要素の一部とするとともに当該回転部材の回転に応じてパーキングブレーキ状態および非パーキングブレーキ状態を切替え可能としたパーキング駆動機構と、当該パーキング駆動機構のうち少なくとも前記回転部材および前記電動駆動源が収容されるアクチュエータケースとで構成される電動アクチュエータを備える車両用ブレーキ装置に関する。 The present invention includes an electric drive source and a rotating member that rotates according to the operation of the electric drive source as a part of the components, and can switch between a parking brake state and a non-parking brake state according to the rotation of the rotating member. The present invention relates to a vehicle braking device including an electric actuator including at least the rotating member and an actuator case in which the electric drive source is housed.

パーキングブレーキ力を得るために作動する電動アクチュエータのアクチュエータケースが、ドラムブレーキのバックプレートに取付けられるようにした車両用ブレーキ装置が、特許文献１で知られている。 Patent Document 1 is known as a vehicle braking device in which an actuator case of an electric actuator that operates to obtain a parking braking force is attached to a back plate of a drum brake.

特開２００３−２８２１５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-28215

ところで、電動アクチュエータの作動によってパーキングブレーキ状態となっているときに、たとえば車載バッテリのバッテリ上がり等によって電動駆動源側で何らかの故障が生じた場合に、車両の移動を可能とするためにはパーキングブレーキ状態を何らかの手法で解除する必要があるが、上記特許文献１には、そのような対策が開示されていない。 By the way, in order to enable the movement of the vehicle when the parking brake is in the state due to the operation of the electric actuator, for example, when some trouble occurs on the electric drive source side due to the battery exhaustion of the in-vehicle battery or the like, the parking brake is used. It is necessary to release the state by some method, but the above-mentioned Patent Document 1 does not disclose such a measure.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、パーキングブレーキ状態で電動駆動源側で何らかの故障が生じても、パーキングブレーキ状態を手動で容易に解除することを可能とした車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and is a vehicle braking device capable of manually and easily releasing the parking brake state even if some failure occurs on the electric drive source side in the parking brake state. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、本発明は、電動駆動源と、当該電動駆動源の作動に応じて回転する回転部材を構成要素の一部とするとともに当該回転部材の回転に応じてパーキングブレーキ状態および非パーキングブレーキ状態を切替え可能としたパーキング駆動機構と、当該パーキング駆動機構のうち少なくとも前記回転部材および前記電動駆動源が収容されるアクチュエータケースとで構成される電動アクチュエータを備える車両用ブレーキ装置において、合成樹脂から成る前記アクチュエータケースに指示筒部が一体に突設され、前記アクチュエータケースのうち前記指示筒部で囲まれる部分を突き破ることで、当該アクチュエータケースの外部での手動操作による前記回転部材の回転駆動を可能とした手動操作工具を貫通させるアクセス孔を形成することを可能として、前記指示筒部が前記アクチュエータケースのうち前記回転部材に対応した位置に配置されることを第１の特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention includes an electric drive source and a rotating member that rotates according to the operation of the electric drive source as a part of the components, and a parking brake state according to the rotation of the rotating member. In a vehicle braking device including a parking drive mechanism capable of switching between non-parking brake states and an electric actuator including at least the rotating member and an actuator case in which the electric drive source is housed among the parking drive mechanisms. The indicator cylinder portion is integrally projected from the actuator case made of synthetic resin, and the rotating member is manually operated outside the actuator case by penetrating the portion of the actuator case surrounded by the indicator cylinder portion. The first feature is that the indicator cylinder portion is arranged at a position corresponding to the rotating member in the actuator case so as to be able to form an access hole through which a manually operated tool that enables the rotational drive of the actuator case is formed. And.

本発明は、電動駆動源と、当該電動駆動源の作動に応じて回転する回転部材を構成要素の一部とするとともに当該回転部材の回転に応じてパーキングブレーキ状態および非パーキングブレーキ状態を切替え可能としたパーキング駆動機構と、当該パーキング駆動機構のうち少なくとも前記回転部材および前記電動駆動源が収容されるアクチュエータケースとで構成される電動アクチュエータを備える車両用ブレーキ装置において、前記アクチュエータケースに、当該アクチュエータケースの外部での手動操作による前記回転部材の回転駆動を可能とした手動操作工具を貫通させるアクセス孔が形成されるとともに、当該アクセス孔を塞ぐ蓋部材が着脱可能に取付けられ、車両の後輪に設けられるドラムブレーキのバックプレートに前記アクチュエータケースが直接取付けられ、前記アクセス孔が、前記バックプレートへの前記アクチュエータケースの取付け状態で、車両前後方向後方に指向するように配置されることを第２の特徴とする。
The present invention includes an electric drive source and a rotating member that rotates according to the operation of the electric drive source as a part of the components, and can switch between a parking brake state and a non-parking brake state according to the rotation of the rotating member. In a vehicle braking device including an electric brake composed of a parking drive mechanism and an actuator case in which at least the rotating member and the electric drive source are housed, the actuator case is fitted with the actuator. An access hole is formed to penetrate the manually operated tool that enables the rotary drive of the rotating member by manual operation outside the case, and a lid member that closes the access hole is detachably attached to the rear wheel of the vehicle. The actuator case is directly attached to the back plate of the drum brake provided in the vehicle, and the access hole is arranged so as to face rearward in the vehicle front-rear direction with the actuator case attached to the back plate . It is the feature of 2.

本発明は、第１の特徴の構成に加えて、車両の後輪に設けられるドラムブレーキのバックプレートに前記アクチュエータケースが直接取付けられ、前記アクセス孔が、前記バックプレートへの前記アクチュエータケースの取付け状態で、車両前後方向後方に指向するように配置されることを第３の特徴とする。
In the present invention, in addition to the configuration of the first feature, the actuator case is directly attached to the back plate of the drum brake provided on the rear wheel of the vehicle, and the access hole is used to attach the actuator case to the back plate. The third feature is that the vehicle is arranged so as to face rearward in the front-rear direction of the vehicle in the state.

本発明は、第１〜第３の特徴の構成のいずれかに加えて、前記電動駆動源が電動モータであり、前記回転部材が、前記電動モータのモータ軸に固定されるピニオンであることを第４の特徴とする。
The present invention, in addition to the configuration of any one of the first to third aspect, the electric drive source is an electric motor, a pinion der Rukoto said rotary member, which is fixed to the motor shaft of the electric motor Is the fourth feature.

本発明は、第４の特徴の構成に加えて、前記アクチュエータケース内に挿入された前記手動操作工具を係合、保持する保持孔が、前記ピニオンに設けられることを第５の特徴とする。
The present invention, in addition to the configuration of the fourth feature, the manually operated tool which is inserted into the actuator casing engaging, holding hole for holding comprises a fifth feature in that eclipsed set to said pinion To do.

本発明の第１の特徴によれば、アクチュエータケースを貫通させた手動操作工具の手動操作によって、パーキング駆動機構の回転部材を回転することができるので、パーキングブレーキ状態で電動駆動源側で何らかの故障が生じても、パーキングブレーキ状態を手動で容易に解除することが可能となる。また、アクチュエータケースのうち指示筒部で囲まれる部分を突き破ることでアクセス孔が形成されるので、アクセス孔を前記回転部材に対応した正確な位置に形成することが可能となり、アクセス孔を形成しない通常時にはアクチュエータケース内に異物が侵入することを防止することができる。
According to the first feature of the present invention, the rotating member of the parking drive mechanism can be rotated by the manual operation of the manual operation tool penetrating the actuator case, so that some trouble occurs on the electric drive source side in the parking brake state. Even if the problem occurs, the parking brake state can be easily released manually. Further, since the access hole is formed by penetrating the portion of the actuator case surrounded by the indicator cylinder portion, the access hole can be formed at an accurate position corresponding to the rotating member, and the access hole is not formed. In normal times, it is possible to prevent foreign matter from entering the actuator case.

また本発明の第２の特徴によれば、アクチュエータケースを貫通させた手動操作工具の手動操作によって、パーキング駆動機構の回転部材を回転することができるので、パーキングブレーキ状態で電動駆動源側で何らかの故障が生じても、パーキングブレーキ状態を手動で容易に解除することが可能となり、また、アクセス孔を蓋部材で塞ぐことにより、アクチュエータケース内にアクセス孔から異物が侵入することを防止することができる。さらに、車両の後輪に設けられるドラムブレーキのバックプレートに直接取り付けられるアクチュエータケースに形成されるアクセス孔が、車両前後方向後方に指向して配置されるので、車両の前後方向後方からのアクセス孔へのアクセスが容易となり、作業性を高めることができる。
Further, according to the second feature of the present invention, the rotating member of the parking drive mechanism can be rotated by the manual operation of the manual operation tool penetrating the actuator case, so that something can be done on the electric drive source side in the parking brake state. Even if a failure occurs, the parking brake state can be easily released manually, and by closing the access hole with a lid member, it is possible to prevent foreign matter from entering the actuator case through the access hole. it can. Further, since the access hole formed in the actuator case directly attached to the back plate of the drum brake provided on the rear wheel of the vehicle is arranged so as to face the rear in the front-rear direction of the vehicle, the access hole from the rear in the front-rear direction of the vehicle is arranged. Access to is easy and workability can be improved.

本発明の第３の特徴によれば、車両の後輪に設けられるドラムブレーキのバックプレートに直接取り付けられるアクチュエータケースに形成されるアクセス孔が、車両前後方向後方に指向して配置されるので、車両の前後方向後方からのアクセス孔へのアクセスが容易となり、作業性を高めることができる。
According to the third feature of the present invention, the access hole formed in the actuator case directly attached to the back plate of the drum brake provided on the rear wheel of the vehicle is arranged so as to face rearward in the front-rear direction of the vehicle. Access to the access hole from the rear in the front-rear direction of the vehicle becomes easy, and workability can be improved.

本発明の第４の特徴によれば、電動モータのモータ軸に固定されるピニオンをアクセス孔から手動操作で回転駆動することが可能であり、電動モータのモータ軸を回転駆動することでパーキングブレーキ状態の解除が容易となる。
According to the fourth feature of the present invention, it is possible to manually rotate and drive the pinion fixed to the motor shaft of the electric motor from the access hole, and the parking brake is driven by rotating the motor shaft of the electric motor. The state can be easily released.

本発明の第５の特徴によれば、ピニオンの保持孔に手動操作工具を係合、保持することができるので、手動操作工具によるパーキングブレーキ状態の解除がより容易となる。
According to the fifth feature of the present invention, since the manually operated tool can be engaged and held in the holding hole of the pinion, it becomes easier to release the parking brake state by the manually operated tool.

第１の実施の形態の四輪車両の左側面図である。It is a left side view of the four-wheeled vehicle of the first embodiment. 左後輪に設けられるドラムブレーキの正面図である。It is a front view of the drum brake provided in the left rear wheel. 図２の３−３線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line 3-3 of FIG. 図２の４矢視方向から見た斜視図である。It is a perspective view seen from the direction of arrow 4 of FIG. ブレーキケーブルを緩めた状態での図４の５−５線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 4 in a state where the brake cable is loosened. ブレーキケーブルを牽引した状態での図５に対応した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 5 in a state where the brake cable is towed. 電動アクチュエータの斜視図である。It is a perspective view of an electric actuator. パーキングブレーキ状態を手動操作で解除する状態での図６の要部拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a main part of FIG. 6 in a state where the parking brake state is manually released. 図１の９矢視方向から見た斜視図である。It is a perspective view seen from the direction of arrow 9 of FIG. 第２の実施の形態の図８に対応した断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 8 of the 2nd Embodiment.

本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

本発明の第１の実施の形態について図１〜図９を参照しながら説明すると、先ず図１において、四輪車両の左右の後輪Ｗにはドラムブレーキ１１が設けられており、それらのドラムブレーキ１１には、パーキングブレーキ状態を得るために前記ドラムブレーキ１１を作動させる状態と、非パーキングブレーキ状態とするために前記ドラムブレーキ１１を非作動状態とする状態を切り替えるる動力を発揮する電動アクチュエータ３６Ａが付設される。 Explaining the first embodiment of the present invention with reference to FIGS. 1 to 9, first, in FIG. 1, drum brakes 11 are provided on the left and right rear wheels W of the four-wheeled vehicle, and these drums are provided. The brake 11 is an electric actuator that exerts a power to switch between a state in which the drum brake 11 is operated to obtain a parking brake state and a state in which the drum brake 11 is in a non-operating state in order to bring the non-parking brake state. 36A is attached.

図２〜図４において、左側の後輪Ｗに設けられるドラムブレーキ１１は、当該後輪Ｗの車軸１０を貫通させる貫通孔１２を中央部に有する固定のバックプレート１３と、前記後輪Ｗとともに回転するブレーキドラム１４の内周に摺接することを可能として前記バックプレート１３内に配置される第１および第２のブレーキシュー１５，１６と、第１および第２のブレーキシュー１５，１６が拡張作動する力を発揮するようにして前記バックプレート１３の上部に固定されるホイールシリンダ１７と、第１および第２のブレーキシュー１５，１６および前記ブレーキドラム１４間の間隙を自動的に調整する制動間隙自動調整手段（所謂オートアジャスタ）１８と、第１および第２のブレーキシュー１５，１６間に設けられるリターンスプリング１９とを備える。 In FIGS. 2 to 4, the drum brake 11 provided on the left rear wheel W is provided together with the fixed back plate 13 having a through hole 12 in the center for penetrating the axle 10 of the rear wheel W and the rear wheel W. The first and second brake shoes 15 and 16 and the first and second brake shoes 15 and 16 arranged in the back plate 13 so as to be slidable on the inner circumference of the rotating brake drum 14 are expanded. Braking that automatically adjusts the gap between the wheel cylinder 17 fixed to the upper part of the back plate 13 so as to exert an operating force, and the first and second brake shoes 15 and 16 and the brake drum 14. An automatic gap adjusting means (so-called auto adjuster) 18 and a return spring 19 provided between the first and second brake shoes 15 and 16 are provided.

第１および第２のブレーキシュー１５，１６は、前記ブレーキドラム１４の内周に沿うようにして弓形に形成されるウエブ１５ａ，１６ａと、そのウエブ１５ａ，１６ａの外周に直交するように連設されるリム１５ｂ，１６ｂと、該リム１５ｂ，１６ｂの外周に貼着されるライニング１５ｃ，１６ｃとから成る。 The first and second brake shoes 15 and 16 are connected to the webs 15a and 16a formed in a bow shape along the inner circumference of the brake drum 14 and so as to be orthogonal to the outer periphery of the webs 15a and 16a. The rims 15b and 16b are formed, and the linings 15c and 16c attached to the outer periphery of the rims 15b and 16b.

前記ホイールシリンダ１７が備える一対のピストン２０の外端部は、第１および第２のブレーキシュー１５，１６の上端部で前記ウエブ１５ａ，１６ａに対向するように配置される。また前記バックプレート１３の下部には、第１および第２のブレーキシュー１５，１６の拡張、収縮時の支点となるアンカーブロック２１が、第１および第２のブレーキシュー１５，１６の一端部（この実施の形態では下端部）を支持するようにして固設されており、前記ホイールシリンダ１７は、ブレーキペダルで操作されるマスタシリンダ（図示せず）の出力液圧によって作動して、前記アンカーブロック２１を支点として第１および第２のブレーキシュー１５，１６を拡張する側に駆動する力を発揮する。 The outer end portions of the pair of pistons 20 included in the wheel cylinder 17 are arranged so as to face the webs 15a and 16a at the upper end portions of the first and second brake shoes 15 and 16. Further, at the lower part of the back plate 13, an anchor block 21 serving as a fulcrum at the time of expansion and contraction of the first and second brake shoes 15 and 16 is provided at one end of the first and second brake shoes 15 and 16 ( In this embodiment, the wheel cylinder 17 is fixed so as to support the lower end portion), and the wheel cylinder 17 is operated by the output hydraulic pressure of a master cylinder (not shown) operated by a brake pedal, and the anchor With the block 21 as the fulcrum, the force for driving the first and second brake shoes 15 and 16 to the expanding side is exerted.

第１および第２のブレーキシュー１５，１６における前記ウエブ１５ａ，１６ａの下端部間には、それらのウエブ１５ａ，１６ａの下端部を前記アンカーブロック２１側に付勢するコイルスプリング２２が設けられ、第１および第２のブレーキシュー１５，１６における前記ウエブ１５ａ，１６ａの上端部間には、第１および第２のブレーキシュー１５，１６を収縮方向に付勢する前記リターンスプリング１９が設けられる。 A coil spring 22 for urging the lower ends of the webs 15a and 16a of the first and second brake shoes 15 and 16 toward the anchor block 21 is provided between the lower ends of the webs 15a and 16a. The return spring 19 for urging the first and second brake shoes 15 and 16 in the contraction direction is provided between the upper ends of the webs 15a and 16a of the first and second brake shoes 15 and 16.

前記制動間隙自動調整手段１８は、第１および第２のブレーキシュー１５，１６のウエブ１５ａ，１６ａ間に設けられるとともにアジャストギヤ２３の回動によって伸長し得る収縮位置規制ストラット２４と、前記アジャストギヤ２３に係合する送り爪２５ａを有して第１および第２のブレーキシュー１５，１６のうち一方のブレーキシューである第２のブレーキシュー１６の前記ウエブ１６ａに回動可能に支持されるアジャストレバー２５と、前記収縮位置規制ストラット２４を伸長させる方向に前記アジャストギヤ２３を回動させる側に前記アジャストレバー２５を回動付勢するアジャストスプリング２６とで構成される。 The braking gap automatic adjusting means 18 is provided between the webs 15a and 16a of the first and second brake shoes 15 and 16, and has a contraction position regulating strut 24 that can be extended by rotation of the adjusting gear 23, and the adjusting gear. An adjust that has a feed claw 25a that engages with 23 and is rotatably supported by the web 16a of the second brake shoe 16 that is one of the first and second brake shoes 15 and 16. It is composed of a lever 25 and an adjust spring 26 that rotates and urges the adjust lever 25 on the side that rotates the adjust gear 23 in the direction of extending the contraction position regulating strut 24.

前記収縮位置規制ストラット２４は、第１および第２のブレーキシュー１５，１６の収縮位置を規制するものであり、第１および第２のブレーキシュー１５，１６のうち第１のブレーキシュー１５が備える前記ウエブ１５ａの上部に係合する第１係合部２７ａを有する第１ロッド２７と、第２のブレーキシュー１６が備えるウエブ１６ａの上部に係合する第２係合部２８ａを有して第１ロッド２７と同軸に配置される第２ロッド２８と、第１ロッド２７に一端部が軸方向相対移動可能に挿入されるとともに第２ロッド２８に他端部が同軸に螺合されるアジャストボルト２９とを有しており、前記アジャストギヤ２３は、第１および第２ロッド２７，２８間に配置されて前記アジャストボルト２９の外周に形成される。 The contraction position regulating strut 24 regulates the contraction positions of the first and second brake shoes 15 and 16, and the first brake shoe 15 of the first and second brake shoes 15 and 16 is provided. A first rod 27 having a first engaging portion 27a that engages with the upper part of the web 15a, and a second engaging portion 28a having a second engaging portion 28a that engages with the upper part of the web 16a included in the second brake shoe 16. The second rod 28, which is arranged coaxially with the first rod 27, and the adjust bolt, one end of which is inserted into the first rod 27 so as to be movable in the axial direction and the other end of which is screwed coaxially to the second rod 28. The adjusting gear 23 is arranged between the first and second rods 27 and 28 and is formed on the outer periphery of the adjusting bolt 29.

第１のブレーキシュー１５における前記ウエブ１５ａの上部には第１係合部２７ａを係合させる第１係止凹部３０が設けられ、また第２のブレーキシュー１６における前記ウエブ１６ａの上部には第２係合部２８ａを係合させる第２係止凹部３１が設けられる。 A first locking recess 30 for engaging the first engaging portion 27a is provided on the upper portion of the web 15a of the first brake shoe 15, and a first locking recess 30 is provided on the upper portion of the web 16a of the second brake shoe 16. A second locking recess 31 for engaging the two engaging portions 28a is provided.

前記アジャストギヤ２３に係合する送り爪２５ａを有するアジャストレバー２５は、第２のブレーキシュー１６の前記ウエブ１６ａに支軸３２を介して回動可能に支持され、第２のブレーキシュー１６の前記ウエブ１６ａおよび前記アジャストレバー２５間に前記アジャストスプリング２６が設けられる。しかも前記アジャストスプリング２６のばね力は、前記リターンスプリング１９のばね力よりも小さく設定される。 The adjusting lever 25 having a feed claw 25a that engages with the adjusting gear 23 is rotatably supported by the web 16a of the second brake shoe 16 via a support shaft 32, and is supported by the second brake shoe 16 as described above. The adjusting spring 26 is provided between the web 16a and the adjusting lever 25. Moreover, the spring force of the adjust spring 26 is set to be smaller than the spring force of the return spring 19.

このような制動間隙自動調整手段１８によれば、第１および第２のブレーキシュー１５，１６が前記ホイールシリンダ１７の作動によって拡張作動する際に前記ライニング１５ｃ，１６ｃの摩耗に起因して一定値以上拡張した場合には、前記アジャストスプリング２６のばね力によって前記アジャストレバー２５が前記支軸３２の軸線まわりに回動し、それによって前記アジャストギヤ２３が回動するのに応じて前記収縮位置規制ストラット２４の有効長さが増加補正される。 According to such braking gap automatic adjusting means 18, when the first and second brake shoes 15 and 16 are extended by the operation of the wheel cylinder 17, a constant value is caused due to wear of the linings 15c and 16c. When expanded as described above, the adjusting lever 25 is rotated around the axis of the support shaft 32 by the spring force of the adjusting spring 26, and the contraction position is regulated in response to the rotation of the adjusting gear 23. The effective length of the strut 24 is increased and corrected.

ところでドラムブレーキ１１は、第１および第２のブレーキシュー１５，１６のうち第１のブレーキシュー１５における前記ウエブ１５ａに一端部が回動可能に軸支されるとともに前記収縮位置規制ストラット２４の一端部に係合されるパーキングブレーキレバー３４を備える。 By the way, one end of the drum brake 11 is rotatably supported by the web 15a of the first brake shoe 15 of the first and second brake shoes 15 and 16, and one end of the contraction position restricting strut 24. A parking brake lever 34 that is engaged with the portion is provided.

前記パーキングブレーキレバー３４は、第１のブレーキシュ−１５における前記ウエブ１５ａに正面視で一部が重なるようにして上下に延びるものであり、このパーキングブレーキレバー３４の上端部は、第１のブレーキシュ−１５における前記ウエブ１５ａの上部にピン３５を介して連結され、また該パーキングブレーキレバー３４の上部には、前記収縮位置規制ストラット２４が有する第１係合部２７ａが係合される。 The parking brake lever 34 extends vertically so as to partially overlap the web 15a in the first brake shoe-15 in a front view, and the upper end portion of the parking brake lever 34 is a first brake. A first engaging portion 27a included in the contraction position regulating strut 24 is engaged with the upper part of the web 15a of the shoe 15 via a pin 35, and the upper part of the parking brake lever 34.

車両のパーキングブレーキ作動時には、前記パーキングブレーキレバー３４が前記ピン３５を支点として図１の反時計方向に回動、駆動されるものであり、このパーキングブレーキレバー３４の回動によって、第２のブレーキシュー１６に、当該ブレーキシュー１６が有する前記ライニング１６ｃを前記ブレーキドラム１４の内周に圧接させる方向の力が前記収縮位置規制ストラット２４を介して作用する。さらに前記パーキングブレーキレバー３４が図１の反時計方向に続けて回動、駆動されると、前記パーキングブレーキレバー３４が前記収縮位置規制ストラット２４の第１係合部２７ａとの係合点を支点として回動し、今度は、前記ピン３５を介して第１のブレーキシュー１６が拡張作動し、第１のブレーキシュー１５の前記ライニング１５ｃが前記ブレーキドラム１４の内周に圧接することになる。すなわち前記パーキングブレーキレバー３４は、第１および第２のブレーキシュー１５，１６の前記ライニング１５ｃ，１６ｃが前記ブレーキドラム１４の内周に圧接するようにした作動位置に作動し、この状態でパーキングブレーキ状態が得られることになる。 When the parking brake of the vehicle is activated, the parking brake lever 34 is rotated and driven in the counterclockwise direction of FIG. 1 with the pin 35 as a fulcrum, and the rotation of the parking brake lever 34 causes a second brake. A force in a direction in which the lining 16c of the brake shoe 16 is pressed against the inner circumference of the brake drum 14 acts on the shoe 16 via the contraction position regulating strut 24. Further, when the parking brake lever 34 is continuously rotated and driven in the counterclockwise direction of FIG. 1, the parking brake lever 34 uses the engagement point of the contraction position regulating strut 24 with the first engaging portion 27a as a fulcrum. It rotates, and this time, the first brake shoe 16 expands and operates via the pin 35, and the lining 15c of the first brake shoe 15 comes into pressure contact with the inner circumference of the brake drum 14. That is, the parking brake lever 34 operates at an operating position where the linings 15c and 16c of the first and second brake shoes 15 and 16 are in pressure contact with the inner circumference of the brake drum 14, and the parking brake is in this state. The state will be obtained.

前記パーキングブレーキレバー３４に対する回動駆動力の付与を停止したときには、前記ブレーキドラム１４の内周から離反する方向に前記リターンスプリング１９のばね力によって作動する第１および第２のブレーキシュー１５，１６とともに前記パーキングブレーキレバー３４は非作動位置に戻ることになり、パーキングブレーキレバー３４は非作動位置側に向けて付勢されている。 When the application of the rotational driving force to the parking brake lever 34 is stopped, the first and second brake shoes 15 and 16 are operated by the spring force of the return spring 19 in the direction away from the inner circumference of the brake drum 14. At the same time, the parking brake lever 34 returns to the non-operating position, and the parking brake lever 34 is urged toward the non-operating position side.

前記パーキングブレーキレバー３４は、電動アクチュエータ３６Ａが発揮する動力で回動駆動されるものであり、前記電動アクチュエータ３６Ａで牽引されるブレーキケーブル３７が、該ブレーキケーブル３７の牽引によって第２のブレーキシュー１５の前記ウエブ１５ａに前記収縮位置規制ストラット２４を押しつけるように前記パーキングブレーキレバー３４を回動駆動してパーキングブレーキ状態を得ることを可能として、前記パーキングブレーキレバー３４の下部に接続される。 The parking brake lever 34 is rotationally driven by the power exerted by the electric actuator 36A, and the brake cable 37 towed by the electric actuator 36A is pulled by the brake cable 37 to pull the second brake shoe 15. The parking brake lever 34 is rotationally driven so as to press the contraction position regulating strut 24 against the web 15a, and is connected to the lower part of the parking brake lever 34 so as to obtain a parking brake state.

図５および図６を併せて参照して、前記電動アクチュエータ３６Ａは、正逆作動を自在とした電動駆動源としての電動モータ４０と、当該電動モータ４０の作動に応じて作動に応じて回転する回転部材としてのピニオン６２を構成要素の一部とするとともに当該ピニオン６２の回転に応じてパーキングブレーキ状態および非パーキングブレーキ状態を切替え可能としたパーキング駆動機構４１と、当該パーキング駆動機構４１のうち少なくとも前記ピニオン６２および前記電動モータ４０が収容されるアクチュエータケース３９Ａとで構成される。 With reference to FIGS. 5 and 6, the electric actuator 36A rotates according to the operation of the electric motor 40 as an electric drive source capable of forward / reverse operation and the operation of the electric motor 40. A parking drive mechanism 41 in which a pinion 62 as a rotating member is a part of a component and can switch between a parking brake state and a non-parking brake state according to the rotation of the pinion 62, and at least one of the parking drive mechanisms 41. It is composed of the pinion 62 and the actuator case 39A in which the electric motor 40 is housed.

図７を併せて参照して、前記アクチュエータケース３９Ａは、第１および第２の収容筒部４５，４６を一体に有するケース主体４７と、第１の収容筒部４５の開口端に結合される第１のカバー部材４８と、第１のカバー部材４８と反対側から前記ケース主体４７に結合される第２のカバー部材４９Ａとを備え、前記ケース主体４７、前記第１のカバー部材４８および前記第２のカバー部材４９Ａは合成樹脂から成る。 With reference to FIG. 7, the actuator case 39A is coupled to the case main body 47 having the first and second accommodating cylinders 45 and 46 integrally and the open end of the first accommodating cylinder 45. A first cover member 48 and a second cover member 49A coupled to the case main body 47 from the side opposite to the first cover member 48 are provided, and the case main body 47, the first cover member 48, and the above. The second cover member 49A is made of synthetic resin.

前記第１の収容筒部４５は、一端部に第１の端壁部４５ａが設けられるようにして有底円筒状に形成され、前記第１の端壁部４５ａの中央部には、嵌合孔５０が同軸に形成される。第２の収容筒部４６は、前記第１の収容筒部４５の側方に配置され、一端部を開放するとともに前記第１の収容筒部４５の長手方向中間部に配置される第２の端壁部４６ａで他端部が閉じられるようにして有底円筒状に形成され、第２の端壁部４６ａの中央部には円筒状の支持筒部４６ｂが一体に突設される。 The first accommodating cylinder portion 45 is formed in a bottomed cylindrical shape so that a first end wall portion 45a is provided at one end portion, and is fitted to a central portion of the first end wall portion 45a. The holes 50 are formed coaxially. The second accommodating cylinder portion 46 is arranged on the side of the first accommodating cylinder portion 45, has one end opened, and is arranged in the intermediate portion in the longitudinal direction of the first accommodating cylinder portion 45. The end wall portion 46a is formed in a bottomed cylindrical shape so that the other end is closed, and a cylindrical support cylinder portion 46b is integrally projected from the central portion of the second end wall portion 46a.

前記電動モータ４０のモータケース５３の軸方向一端部には、モータ軸５４を回転自在に支持する円筒状の第１軸受部５３ａが突設され、前記モータ軸５４の一端部は前記第１軸受部５３ａを貫通して前記モータケース５３の一端部から突出され、前記モータケース５３の軸方向他端部には前記モータ軸５４の他端部を回転自在に支持する有底円筒状の第２軸受部５３ｂが突設される。 A cylindrical first bearing portion 53a that rotatably supports the motor shaft 54 is projected from one end of the motor case 53 of the electric motor 40 in the axial direction, and one end of the motor shaft 54 is the first bearing. A bottomed cylindrical second portion that penetrates the portion 53a and protrudes from one end of the motor case 53, and rotatably supports the other end of the motor shaft 54 at the other end in the axial direction of the motor case 53. The bearing portion 53b is projected.

この電動モータ４０は、前記第１軸受部５３ａを前記ケース主体４７の前記嵌合孔５０に嵌合するようにしつつ前記モータケース５３の一端部を前記第１の端壁部４５ａに当接させるようにして第１の収容筒部４５に収容されるものであり、前記第２軸受部５３ｂが設けられる側の前記モータケース５３の他端部を外部に臨ませるようにして、前記電動モータ４０が第１の収容筒部４５に収容される。 In the electric motor 40, one end of the motor case 53 is brought into contact with the first end wall portion 45a while fitting the first bearing portion 53a into the fitting hole 50 of the case main body 47. The electric motor 40 is accommodated in the first accommodating cylinder portion 45 in this way so that the other end of the motor case 53 on the side where the second bearing portion 53b is provided faces the outside. Is housed in the first storage tube 45.

前記第１のカバー部材４８は、前記第１の収容筒部４５に収容される前記電動モータ４０のうち第１の収容筒部４５から外部に臨む部分を覆って第１の収容筒部４５の開口端に結合される蓋部４８ａと、前記電動モータ４０に連なる端子５５（図４参照）が配設されるようにして前記蓋部４８ａから側方に張り出すとともに前記第１の収容筒部４５の側方に配置されるコネクタ部４８ｂとを一体に有し、前記電動モータ４０の前記第２軸受部５３ｂおよび前記蓋部４８ａ間にはウエーブワッシャ５６が介設される。 The first cover member 48 covers a portion of the electric motor 40 housed in the first storage cylinder portion 45 that faces the outside from the first storage cylinder portion 45 of the first storage cylinder portion 45. A lid portion 48a coupled to the opening end and a terminal 55 (see FIG. 4) connected to the electric motor 40 are arranged so as to project laterally from the lid portion 48a and the first accommodating cylinder portion. A wave washer 56 is interposed between the second bearing portion 53b and the lid portion 48a of the electric motor 40, which integrally has a connector portion 48b arranged on the side of the 45.

しかも第１のカバー部材４８は、前記第１の収容筒部４５に対する前記コネクタ部４８ｂの周方向相対位置を前記第１の収容筒部４５の軸線まわりの少なくとも複数箇所で任意で選択することを可能として前記第１の収容筒部４５に結合されるものであり、前記第１の収容筒部４５および前記蓋部４８ａの結合部５７が、円形もしくは正多角形の横断面形状を有するように形成され、接着もしくは溶着で結合される。 Moreover, the first cover member 48 can arbitrarily select the position of the connector portion 48b relative to the first accommodating cylinder portion 45 in the circumferential direction at at least a plurality of locations around the axis of the first accommodating cylinder portion 45. It is possible to be coupled to the first storage cylinder portion 45 so that the joint portion 57 of the first storage cylinder portion 45 and the lid portion 48a has a circular or regular polygonal cross-sectional shape. It is formed and bonded by adhesion or welding.

前記蓋部４８ａは、前記第１の収容筒部４５側に開放した皿状に形成されており、この蓋部４８ａの開放端に、円形の横断面形状を有する第１の収容筒部４５と同軸である環状凹部５８が形成される。一方、前記第１の収容筒部４５の開口端部には前記環状凹部５８に嵌合するリング状の嵌合突部５９が突設されており、前記結合部５７は、前記環状凹部５８に前記嵌合突部５９が嵌合された状態で前記蓋部４８ａおよび前記第１の収容筒部４５が接着されて成り、円形の横断面形状を有する。 The lid portion 48a is formed in a dish shape open to the side of the first storage cylinder portion 45, and the open end of the lid portion 48a is formed with a first storage cylinder portion 45 having a circular cross-sectional shape. An annular recess 58 that is coaxial is formed. On the other hand, a ring-shaped fitting protrusion 59 that fits into the annular recess 58 is provided at the open end of the first storage cylinder 45, and the joint portion 57 is formed in the annular recess 58. The lid portion 48a and the first accommodating cylinder portion 45 are adhered to each other in a state where the fitting protrusion 59 is fitted, and has a circular cross-sectional shape.

第２のカバー部材４９Ａは、前記ケース主体４７との間にギヤ室６０を形成するようにして前記ケース主体４７に結合される。この結合にあたって第２のカバー部材４９Ａが接着もしくは溶着で前記ケース主体４７に結合されるようにしてもよい。 The second cover member 49A is coupled to the case main body 47 so as to form a gear chamber 60 with the case main body 47. In this connection, the second cover member 49A may be bonded or welded to the case main body 47.

前記パーキング駆動機構４１は、前記ブレーキケーブル３７に連結されるねじ軸３８と、当該ねじ軸３８に螺合されるナット６１と、前記電動モータ４０の前記モータ軸５４に設けられる前記ピニオン６２と、そのピニオン６２に噛合する中間大径ギヤ６３と、その中間大径ギヤ６３とともに回転する中間小径ギヤ６４と、前記ナット６１と一体に形成されて前記中間小径ギヤ６４に噛合する被動ギヤ６５とを備え、このパーキング駆動機構４１の前記ねじ軸３８の一部を除く大部分が前記ギヤ室６０に収容される。 The parking drive mechanism 41 includes a screw shaft 38 connected to the brake cable 37, a nut 61 screwed to the screw shaft 38, and a pinion 62 provided on the motor shaft 54 of the electric motor 40. An intermediate large diameter gear 63 that meshes with the pinion 62, an intermediate small diameter gear 64 that rotates together with the intermediate large diameter gear 63, and a driven gear 65 that is integrally formed with the nut 61 and meshes with the intermediate small diameter gear 64. Most of the parking drive mechanism 41 except for a part of the screw shaft 38 is housed in the gear chamber 60.

前記中間大径ギヤ６３および前記中間小径ギヤ６４は一体に形成されており、前記モータ軸５４および前記ねじ軸３８と平行な支軸６６で回転自在に支持される。また前記支軸６６の両端部は、前記ケース主体４７および前記第２のカバー部材４９Ａで支持される。 The intermediate large-diameter gear 63 and the intermediate small-diameter gear 64 are integrally formed, and are rotatably supported by a support shaft 66 parallel to the motor shaft 54 and the screw shaft 38. Both ends of the support shaft 66 are supported by the case main body 47 and the second cover member 49A.

前記ねじ軸３８は、前記ケース主体４７における前記支持筒部４６ｂを貫通するように配置される。前記ねじ軸３８の前記ブレーキケーブル３７側の端部には有底の連結孔４２が同軸に設けられており、前記ブレーキケーブル３７の前記電動アクチュエータ３６Ａ側の端部は、前記連結孔４２に挿入される。しかも前記連結孔４２の開口端寄りで前記ねじ軸３８の外周には環状溝４３が形成されており、前記ブレーキケーブル３７が前記連結孔４２に挿入された状態で前記ねじ軸３８の一部が前記ブレーキケーブル３７に食い込むように前記環状溝４３をかしめることで、前記ブレーキケーブル３７に前記ねじ軸３８が連結される。 The screw shaft 38 is arranged so as to penetrate the support cylinder portion 46b in the case main body 47. A bottomed connecting hole 42 is coaxially provided at the end of the screw shaft 38 on the brake cable 37 side, and the end of the brake cable 37 on the electric actuator 36A side is inserted into the connecting hole 42. Will be done. Moreover, an annular groove 43 is formed on the outer periphery of the screw shaft 38 near the opening end of the connecting hole 42, and a part of the screw shaft 38 is formed in a state where the brake cable 37 is inserted into the connecting hole 42. By crimping the annular groove 43 so as to bite into the brake cable 37, the screw shaft 38 is connected to the brake cable 37.

前記ブレーキケーブル３７は、前記バックプレート１３に取付けられた前記電動アクチュエータ３６Ａから前記バックプレート１３内に引き出され、このブレーキケーブル３７の他端部に固着される係合片４４が、前記パーキングブレーキレバー３４の下端部に係合される。 The brake cable 37 is pulled out into the back plate 13 from the electric actuator 36A attached to the back plate 13, and an engaging piece 44 fixed to the other end of the brake cable 37 is a parking brake lever. Engage with the lower end of 34.

前記ナット６１は、前記第２の収容筒部４６内に回転自在に収容される大径円筒部６１ａと、大径円筒部６１ａの前記第２のカバー部材４９Ａとは反対側の端部から半径方向内方に張り出す内向き鍔部６１ｂと、この内向き鍔部６１ｂの内周縁に連なって前記第２のカバー部材４９Ａとは反対側に延びるとともに前記ねじ軸３８を貫通させる小径円筒部６１ｃと、前記大径円筒部６１ａの前記第２のカバー部材４９Ａ側の端部から半径方向外方に張り出す外向き鍔部６１ｄとを一体に有するように形成される。前記小径円筒部６１ｃの内周に前記ねじ軸３８に螺合する雌ねじ６７が刻設され、前記外向き鍔部６１ｄの外周に前記被動ギヤ６５が形成される。また前記小径円筒部６１ｃと、前記第２の収容筒部４６の前記第２の端壁部４６ａ側の端部との間にはボールベアリング６８が介装される。 The nut 61 has a radius from a large-diameter cylindrical portion 61a rotatably housed in the second accommodating cylinder portion 46 and an end portion of the large-diameter cylindrical portion 61a opposite to the second cover member 49A. A small-diameter cylindrical portion 61c that is connected to the inner peripheral edge of the inwardly-facing flange portion 61b that projects inward in the direction and extends to the side opposite to the second cover member 49A and penetrates the screw shaft 38. And an outward flange portion 61d that projects outward in the radial direction from the end portion of the large-diameter cylindrical portion 61a on the side of the second cover member 49A. A female screw 67 screwed to the screw shaft 38 is engraved on the inner circumference of the small-diameter cylindrical portion 61c, and the driven gear 65 is formed on the outer circumference of the outward flange portion 61d. A ball bearing 68 is interposed between the small-diameter cylindrical portion 61c and the end of the second accommodating cylinder portion 46 on the second end wall portion 46a side.

前記ブレーキケーブル３７とは反対側で前記ねじ軸３８の端部には半径方向外方に向かって突出するフランジ部３８ａが設けられる。一方、前記ナット６１には、当該ナット６１の前記大径円筒部６１ａおよび前記内向き鍔部６１ｂで規定される凹部７０が、前記フランジ部３８ａ側に向かって開放するようにして形成される。 A flange portion 38a that projects outward in the radial direction is provided at the end of the screw shaft 38 on the side opposite to the brake cable 37. On the other hand, the nut 61 is formed so that the recess 70 defined by the large-diameter cylindrical portion 61a and the inward flange portion 61b of the nut 61 opens toward the flange portion 38a.

ところで前記ねじ軸３８は、前記パーキングブレーキレバー３４を作動位置側に駆動すべく前記ブレーキケーブル３７を牽引する際には前記フランジ部３８ａが図６で示すように前記ナット６１から離反する側に移動し、前記パーキングブレーキレバー３４を前記作動位置から前記非作動位置側に戻すべく前記ブレーキケーブル３７を緩める際には前記フランジ部３８ａが図５で示すように前記ナット６１に近接する側に移動するものであり、前記ブレーキケーブル３７を緩める方向に前記ねじ軸３８が移動する際に前記フランジ部３８ａおよび前記ナット６１間に介在して前記フランジ部３８ａを前記ナット６１から離反させる側に付勢する弾発力を発揮する複数個の皿ばね７１が、前記凹部７０に収容される。 By the way, when the brake cable 37 is pulled to drive the parking brake lever 34 toward the operating position, the screw shaft 38 moves to the side where the flange portion 38a separates from the nut 61 as shown in FIG. Then, when the brake cable 37 is loosened in order to return the parking brake lever 34 from the operating position to the non-operating position side, the flange portion 38a moves to the side close to the nut 61 as shown in FIG. When the screw shaft 38 moves in the direction of loosening the brake cable 37, the flange portion 38a is interposed between the flange portion 38a and the nut 61 to urge the flange portion 38a to separate from the nut 61. A plurality of countersunk springs 71 that exert elastic force are housed in the recess 70.

前記凹部７０には、複数個の前記皿ばね７１と、それらの皿ばね７１を前記ナット６１の前記内向き鍔部６１ｂとの間に挟む円板状のリテーナ７２とが収容される。 The recess 70 accommodates a plurality of the disc springs 71 and a disk-shaped retainer 72 that sandwiches the disc springs 71 between the inward flange portion 61b of the nut 61.

前記フランジ部３８ａは、前記ねじ軸３８の一直径線上に沿う方向で当該ねじ軸３８から半径方向両外方に突出するように形成される。一方、前記アクチュエータケース３９Ａの第２のカバー部材４９Ａには、前記ねじ軸３８を囲繞する有底円筒状のガイド筒部４９ａが一体に形成されており、このガイド筒部４９ａの内面には、前記ねじ軸３８の軸線に沿う方向に延びて前記フランジ部３８ａをスライド可能に係合させる一対の係止溝７３が形成される。 The flange portion 38a is formed so as to protrude outward from the screw shaft 38 in the radial direction along one diameter line of the screw shaft 38. On the other hand, the second cover member 49A of the actuator case 39A is integrally formed with a bottomed cylindrical guide cylinder portion 49a surrounding the screw shaft 38, and the inner surface of the guide cylinder portion 49a is formed on the inner surface of the guide cylinder portion 49a. A pair of locking grooves 73 extending along the axis of the screw shaft 38 and slidably engaging the flange portion 38a are formed.

前記ガイド筒部４９ａの開口端部および前記ナット６１間には、ナット６１からのスラスト荷重を受ける軸受部材７４が介装されており、この軸受部材７４は、前記凹部７０内に突入される短円筒部７４ａを一体に有する。 A bearing member 74 that receives a thrust load from the nut 61 is interposed between the open end of the guide cylinder portion 49a and the nut 61, and the bearing member 74 is short that is inserted into the recess 70. It has a cylindrical portion 74a integrally.

ここで図６で示すように、前記パーキングブレーキレバー３４を前記非作動位置から前記作動位置側に駆動すべく前記ブレーキケーブル３７を牽引する際には、前記リテーナ７２の外周部が、前記軸受部材７４における前記短円筒部７４ａに接触することで前記皿ばね７１の前記凹部７０からの離脱が阻止される。また図５で示すように、前記ブレーキケーブル３７を緩めるように前記ねじ軸３８が移動する際には、前記フランジ部３８ａに前記リテーナ７２を介して前記皿ばね７１の弾性力が作用する。 Here, as shown in FIG. 6, when the brake cable 37 is pulled to drive the parking brake lever 34 from the non-operating position to the operating position side, the outer peripheral portion of the retainer 72 is the bearing member. By contacting the short cylindrical portion 74a of the 74, the disc spring 71 is prevented from being detached from the recess 70. Further, as shown in FIG. 5, when the screw shaft 38 moves so as to loosen the brake cable 37, the elastic force of the disc spring 71 acts on the flange portion 38a via the retainer 72.

ところで左側の後輪Ｗに装着される前記ドラムブレーキ１１の前記バックプレート１３には、車両前後方向後方かつ車幅方向内向きに延びる取付け筒部７７が一体に突設される。この取付け筒部７７には、一端を前記後方かつ車幅方向内向きに開放した大径筒部７７ａと、その大径筒部７７ａの他端との間に段部７７ｂを介在させて前記大径筒部７７ａに同軸に連なる小径筒部７７ｃとが設けられており、前記電動アクチュエータ３６Ａのアクチュエータケース３９Ａにおける第１のカバー部材４８が有する第２の収容筒部４６が、前記大径筒部７７ａ内に挿入され、大径筒部７７ａの内周に形成された係止溝７８に、前記第２の収容筒部４６の外周に装着されたＣ形の止め輪７９が係合することで、前記アクチュエータケース３９Ａが前記取付け筒部７７に直接取付けられる。 By the way, the back plate 13 of the drum brake 11 mounted on the rear wheel W on the left side is integrally provided with a mounting cylinder portion 77 extending rearward in the vehicle front-rear direction and inward in the vehicle width direction. In the mounting cylinder portion 77, a step portion 77b is interposed between the large-diameter cylinder portion 77a having one end opened rearward and inward in the vehicle width direction and the other end of the large-diameter cylinder portion 77a. A small diameter cylinder portion 77c coaxially connected to the diameter cylinder portion 77a is provided, and the second accommodating cylinder portion 46 included in the first cover member 48 in the actuator case 39A of the electric actuator 36A is the large diameter cylinder portion. A C-shaped retaining ring 79 mounted on the outer periphery of the second accommodating cylinder 46 engages with the locking groove 78 inserted into the 77a and formed on the inner circumference of the large-diameter cylinder 77a. , The actuator case 39A is directly attached to the mounting cylinder portion 77.

上述のように前記アクチュエータケース３９Ａが前記バックプレート１３の前記取付け筒部７７に取付けられることで、アクチュエータケース３９Ａは、前記バックプレート１３の車両前後方向後側に取付けられることになり、前記コネクタ部４８ｂは、車両前後方向後方側に向けられることになる。また前記第２の収容筒部４６の小径筒部４６ｂの外周および前記ねじ軸３８の一端部外周間には、前記ねじ軸３８の前記第２の収容筒部４６からの突出部を覆う蛇腹状のブーツ８０が設けられる。 As described above, the actuator case 39A is attached to the mounting cylinder portion 77 of the back plate 13, so that the actuator case 39A is attached to the rear side of the back plate 13 in the vehicle front-rear direction, and the connector portion. The 48b is directed to the rear side in the front-rear direction of the vehicle. Further, between the outer circumference of the small diameter cylinder portion 46b of the second accommodating cylinder portion 46 and the outer circumference of one end portion of the screw shaft 38, a bellows shape covering the protruding portion of the screw shaft 38 from the second accommodating cylinder portion 46. Boots 80 are provided.

図８を併せて参照して、前記アクチュエータケース３９Ａは、当該アクチュエータケース３９Ａの外部での手動操作による前記ピニオン６２の回転駆動を可能とした手動操作工具８４を貫通させることを可能として構成されるものであり、この第１の実施の形態では、合成樹脂から成る前記アクチュエータケース３９Ａにおける前記第２のカバー部材４９Ａには、指示筒部４９ｂが外方に突出するようにして一体に突設される。 With reference to FIG. 8, the actuator case 39A is configured to be capable of penetrating a manually operated tool 84 that enables rotational drive of the pinion 62 by manual operation outside the actuator case 39A. In the first embodiment, the indicator cylinder portion 49b is integrally projected from the second cover member 49A in the actuator case 39A made of synthetic resin so as to project outward. To.

そしてパーキングブレーキ状態で電動モータ４０側で何らかの故障が生じたことに伴ってパーキングブレーキ状態を手動で解除する必要が生じたときには、前記第２のカバー部材４９Ａのうち前記指示筒部４９ｂで囲まれる部分４９ｃを突き破ることで、前記手動操作工具８４を貫通させるアクセス孔８１Ａが前記アクチュエータケース３９Ａに形成されるものであり、前記指示筒部４９ｂは前記第２のカバー部材４９Ａのうち前記ピニオン６２に対応した位置に配置される。 When it becomes necessary to manually release the parking brake state due to some failure on the electric motor 40 side in the parking brake state, the second cover member 49A is surrounded by the indicator cylinder portion 49b. By penetrating the portion 49c, an access hole 81A for penetrating the manual operation tool 84 is formed in the actuator case 39A, and the indicator cylinder portion 49b is formed in the pinion 62 of the second cover member 49A. Placed in the corresponding position.

一方、前記ピニオン６２には、前記アクセス孔８１Ａから前記アクチュエータケース３９Ａ内に挿入された前記手動操作工具８４を係合、保持する有底の保持孔８２が設けられ、この保持孔８２は、たとえば前記手動操作工具８４が六角形の横断面形状を有するのに対応して六角形の横断面形状を有するように形成される。 On the other hand, the pinion 62 is provided with a bottomed holding hole 82 for engaging and holding the manual operation tool 84 inserted into the actuator case 39A from the access hole 81A, and the holding hole 82 is, for example, The manual operating tool 84 is formed so as to have a hexagonal cross-sectional shape corresponding to having a hexagonal cross-sectional shape.

図９を併せて参照して、前記アクチュエータケース３９Ａは、車両の後輪Ｗに設けられるドラムブレーキ１１のバックプレート１３に、当該後輪Ｗのホイール８５内に配置されるようにして直接取付けられるものであり、前記指示筒部４９ｂおよび前記アクセス孔８１Ａは、前記アクチュエータケース３９Ａが前記バックプレート１３に取付けられた状態で、車両前後方向後方に指向するように配置される。 With reference to FIG. 9, the actuator case 39A is directly attached to the back plate 13 of the drum brake 11 provided on the rear wheel W of the vehicle so as to be arranged in the wheel 85 of the rear wheel W. The indicator cylinder portion 49b and the access hole 81A are arranged so as to face rearward in the vehicle front-rear direction with the actuator case 39A attached to the back plate 13.

次にこの第１の実施の形態の作用について説明すると、ドラムブレーキ１１は、パーキングブレーキレバー３４に連結されるブレーキケーブル３７を電動アクチュエータ３６Ａによって牽引することでパーキングブレーキ状態を得ることが可能であり、電動アクチュエータ３６Ａにより、パーキングブレーキの作動および解除を良好に制御することができる。 Next, the operation of the first embodiment will be described. The drum brake 11 can obtain the parking brake state by pulling the brake cable 37 connected to the parking brake lever 34 by the electric actuator 36A. , The electric actuator 36A can satisfactorily control the operation and release of the parking brake.

また電動アクチュエータ３６Ａのアクチュエータケース３９Ａが、当該アクチュエータケース３９Ａの外部での手動操作による前記ピニオン６２の回転駆動を可能とした手動操作工具８４を貫通させることを可能として構成されるので、アクチュエータケース３９Ａを貫通させた手動操作工具８４の手動操作によってパーキング駆動機構４１の前記ピニオン６２を回転することができ、パーキングブレーキ状態で電動モータ４０側で何らかの故障が生じても、パーキングブレーキ状態を手動で容易に解除することが可能となる。 Further, since the actuator case 39A of the electric actuator 36A is configured to allow the manual operation tool 84 that enables the rotational drive of the pinion 62 by manual operation outside the actuator case 39A to penetrate, the actuator case 39A is configured. The pinion 62 of the parking drive mechanism 41 can be rotated by the manual operation of the manual operation tool 84 penetrating the parking brake, and even if some failure occurs on the electric motor 40 side in the parking brake state, the parking brake state can be easily manually operated. It is possible to release it.

またピニオン６２が電動モータ４０のモータ軸５４に固定されるものであるので、前記ピニオン６２をアクセス孔８１Ａから手動操作で回転駆動することが可能であり、電動モータ４０のモータ軸５４を回転駆動することでパーキングブレーキ状態の解除が容易となる。 Further, since the pinion 62 is fixed to the motor shaft 54 of the electric motor 40, the pinion 62 can be manually rotationally driven from the access hole 81A, and the motor shaft 54 of the electric motor 40 is rotationally driven. This makes it easier to release the parking brake state.

また前記ピニオン６２に、前記アクセス孔８１Ａから前記アクチュエータケース３９Ａ内に挿入された手動操作工具８４を係合、保持する保持孔８２が設けられるので、手動操作工具８４によるパーキングブレーキ状態の解除がより容易となる。 Further, since the pinion 62 is provided with a holding hole 82 for engaging and holding the manual operation tool 84 inserted into the actuator case 39A from the access hole 81A, the parking brake state can be released by the manual operation tool 84. It will be easy.

また合成樹脂から成る前記アクチュエータケース３９Ａに指示筒部４９ｂが一体に突設され、前記アクチュエータケース３９Ａのうち前記指示筒部４９ｂで囲まれる部分４９ｃを突き破ることで前記手動操作工具８４を貫通させるアクセス孔８１Ａを形成することを可能として、前記指示筒部４９ｂが前記アクチュエータケース３９Ａの第２のカバー部材４９Ａのうち前記ピニオン６２に対応した位置に配置されるので、アクセス孔８１Ａを前記ピニオン６２に対応した正確な位置に形成することが可能となり、アクセス孔８１Ａを形成しない通常時にはアクチュエータケース３９Ａ内に異物が侵入することを防止することができる。 Further, the indicator cylinder portion 49b is integrally projected from the actuator case 39A made of synthetic resin, and the manual operation tool 84 is penetrated by penetrating the portion 49c of the actuator case 39A surrounded by the indicator cylinder portion 49b. Since the indicator tube portion 49b is arranged at a position corresponding to the pinion 62 in the second cover member 49A of the actuator case 39A so that the hole 81A can be formed, the access hole 81A is provided in the pinion 62. It is possible to form the actuator at the corresponding accurate position, and it is possible to prevent foreign matter from entering the actuator case 39A at normal times when the access hole 81A is not formed.

さらに車両の後輪Ｗに設けられるドラムブレーキ１１のバックプレート１３に前記アクチュエータケース３９Ａが直接取付けられ、前記アクセス孔８１Ａが、前記バックプレート１３への前記アクチュエータケース３９Ａの取付け状態で、車両前後方向後方に指向するように配置されるので、車両の前後方向後方からの前記アクセス孔８１Ａへのアクセスが容易となり、作業性を高めることができる。 Further, the actuator case 39A is directly attached to the back plate 13 of the drum brake 11 provided on the rear wheel W of the vehicle, and the access hole 81A is in the vehicle front-rear direction with the actuator case 39A attached to the back plate 13. Since it is arranged so as to be directed to the rear, it is easy to access the access hole 81A from the rear in the front-rear direction of the vehicle, and workability can be improved.

本発明の第２の実施の形態について図１０を参照しながら説明するが、上記第１の実施の形態に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。 The second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 10, but the parts corresponding to the first embodiment are only shown with the same reference numerals, and detailed description thereof will be given. Omit.

電動アクチュエータ３６Ｂのアクチュエータアクチュエータケース３９Ｂは、ケース主体４７と、第１のカバー部材４８と、第１のカバー部材４８と反対側から前記ケース主体４７に結合される第２のカバー部材４９Ｂとを備え、このアクチュエータケース３９Ｂ内に、電動モータ４０（第１の実施の形態参照）が収容されるとともに、ピニオン６２を有するパーキング駆動機構４１のうちねじ軸３８の一部を除く大部分が収容される。 The actuator actuator case 39B of the electric actuator 36B includes a case main body 47, a first cover member 48, and a second cover member 49B coupled to the case main body 47 from the side opposite to the first cover member 48. The electric motor 40 (see the first embodiment) is housed in the actuator case 39B, and most of the parking drive mechanism 41 having the pinion 62 except for a part of the screw shaft 38 is housed in the actuator case 39B. ..

しかも前記アクチュエータケース３９Ｂの第２のカバー部材４９Ｂには、前記ピニオン６２に対応した位置で当該ピニオン６２と同軸に配置されるアクセス孔８１Ｂが、手動操作工具８４を貫通させることを可能として形成される。 Moreover, in the second cover member 49B of the actuator case 39B, an access hole 81B arranged coaxially with the pinion 62 at a position corresponding to the pinion 62 is formed so as to allow the manual operation tool 84 to penetrate. To.

また前記アクチュエータケース３９Ｂの前記第２のカバー部材４９Ｂには、前記アクセス孔８１Ｂを塞ぐ蓋部材が着脱可能に取付けられるものであり、この第２の実施の形態では、前記アクセス孔８１Ｂがねじ孔であり、前記蓋部材は、前記アクセス孔８１Ｂに螺合されるボルト８３である
さらに前記アクチュエータケース３９Ｂは第１の実施の形態と同様にドラムブレーキ１１（第１の実施の形態参照）のバックプレート１３（第１の実施の形態参照）に直接取付けられ、前記アクセス孔８１Ｂは、前記バックプレート１３への前記アクチュエータケース３９Ｂの取付け状態で、車両前後方向後方に指向するように配置される。 A lid member that closes the access hole 81B is detachably attached to the second cover member 49B of the actuator case 39B. In the second embodiment, the access hole 81B is a screw hole. The lid member is a bolt 83 screwed into the access hole 81B. Further, the actuator case 39B is a back of a drum brake 11 (see the first embodiment) as in the first embodiment. It is directly attached to the plate 13 (see the first embodiment), and the access hole 81B is arranged so as to face rearward in the vehicle front-rear direction with the actuator case 39B attached to the back plate 13.

この第２の実施の形態によっても上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができ、特に、アクセス孔８１Ｂがボルト８３で塞がれるので、アクチュエータケース３９Ｂ内にアクセス孔８１Ｂから異物が侵入することを防止することができる。 The same effect as that of the first embodiment can be obtained by this second embodiment, and in particular, since the access hole 81B is closed by the bolt 83, a foreign substance is formed in the actuator case 39B from the access hole 81B. Can be prevented from invading.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes are made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.

たとえば上述の実施の形態では電動モータ４０を電動駆動源として用いる場合について説明したが、ソレノイドを電動駆動源として用いることも可能である。 For example, in the above-described embodiment, the case where the electric motor 40 is used as the electric drive source has been described, but the solenoid can also be used as the electric drive source.

１１・・・ドラムブレーキ
１３・・・バックプレート
３６Ａ，３６Ｂ・・・電動アクチュエータ
３９Ａ，３９Ｂ・・・アクチュエータケース
４０・・・電動駆動源である電動モータ
４１・・・パーキング駆動機構
４９ｂ・・・指示筒部
４９ｃ・・・指示筒部で囲まれる部分
５４・・・モータ軸
６２・・・回転部材であるピニオン
８１Ａ，８１Ｂ・・・アクセス孔
８２・・・保持孔
８３・・・蓋部材であるボルト
８４・・・手動操作工具
Ｗ・・・後輪 11 ... Drum brake 13 ... Back plates 36A, 36B ... Electric actuators 39A, 39B ... Actuator case 40 ... Electric motor 41 ... Parking drive mechanism 49b ... Indicator tube 49c ... Part surrounded by the indicator tube 54 ... Motor shaft 62 ... Rotating members Pinions 81A, 81B ... Access holes 82 ... Holding holes 83 ... With lid members A certain bolt 84 ・・・ Manual operation tool W ・・・ Rear wheel

Claims

The electric drive source (40) and the rotating member (62) that rotates according to the operation of the electric drive source (40) are part of the components, and the parking brake state is set according to the rotation of the rotating member (62). A parking drive mechanism (41) capable of switching between the non-parking brake state and an actuator case (39) in which at least the rotating member (62) and the electric drive source (40) of the parking drive mechanism (41) are housed. In a vehicle braking device including an electric actuator (36 A) composed of A),
The indicator cylinder portion (49b) is integrally projected from the actuator case (39A) made of synthetic resin, and the portion (49c) of the actuator case (39A) surrounded by the indicator cylinder portion (49b) is pierced. as possible to form the actuator case (39 a) outside said manual operation in enabling rotation of the rotary member (62) and the manually operated access passing the tool (84) hole in (81A), A vehicle braking device, wherein the indicator cylinder portion (49b) is arranged at a position corresponding to the rotating member (62) in the actuator case (39A).

The electric drive source (40) and the rotating member (62) that rotates according to the operation of the electric drive source (40) are part of the components, and the parking brake state is set according to the rotation of the rotating member (62). And the parking drive mechanism (41) capable of switching the non-parking brake state, and the actuator case (39B) in which at least the rotating member (62) and the electric drive source (40) of the parking drive mechanism (41) are housed. ) In a vehicle braking device including an electric actuator (36B).
The actuator case (39B) is formed with an access hole (81B) through which a manually operated tool (84) capable of rotationally driving the rotating member (62) by a manual operation outside the actuator case (39B) is formed. At the same time, the lid member (83) that closes the access hole (81B) is detachably attached.
The actuator case ( 39B) is directly attached to the back plate (13) of the drum brake (11) provided on the rear wheel (W) of the vehicle, and the access hole ( 81 1B) is connected to the back plate (13). wherein in the mounted state of the actuator case (3 9B), vehicle dual braking system it is disposed to direct in the longitudinal direction behind the vehicle.

The actuator case (39A) is directly attached to the back plate (13) of the drum brake (11) provided on the rear wheel (W) of the vehicle, and the access hole (81A) is formed on the back plate (13). The vehicle braking device according to claim 1, wherein the actuator case (39A) is mounted so as to be directed to the rear in the front-rear direction of the vehicle.

Said electric drive source is an electric motor (40), wherein the rotary member is the preceding claims, characterized in that a pinion (62) fixed to the motor shaft of the electric motor (40) (54) 1-3 The vehicle braking device according to any one of.

4. The fourth aspect of the present invention is that the pinion (62) is provided with a holding hole (82) for engaging and holding the manual operation tool (84) inserted in the actuator cases (39A, 39B). The vehicle braking device described.