DE112017001664B4 - CABLE ROUTING AND VEHICLE BRAKE - Google Patents

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Abstract

Fahrzeugbremse miteiner Kabelführung (85), die ein Kabel (82) aufnimmt und führt, wobei das Kabel (82) zwischen einem Bremselement (3) und einem Antriebsmechanismus (100) eingefügt ist, um das Bremselement (3) unter Verwendung einer Leistung des Antriebsmechanismus (100) zu ziehen, um ein Rad zu bremsen, wobei die Kabelführung (85) umfasst:eine erste Abdeckung (86), die einen geschlossenen Abschnitt aufweist, die sich entlang des Kabels (82) erstreckt, während sie das Kabel (82) bedeckt, um das Kabel (82) gleitfähig zu führen, und einen ersten Schmiermittelbehälter (86i) hat, der in der Lage ist, ein Schmiermittel zwischen der ersten Abdeckung (86) und dem Kabel (82) aufzunehmen; undeine zweite Abdeckung (87), die einen geschlossenen Abschnitt aufweist, sich entlang des Kabels (82) erstreckt, während sie das Kabel (82) bedeckt, und einen zweiten Schmiermittelbehälter (87e) hat, der mit dem ersten Schmiermittelbehälter (86i) verbunden ist und in der Lage ist, das Schmiermittel zwischen der zweiten Abdeckung (87) und dem Kabel (82) aufzunehmen, wobei die zweite Abdeckung (87) eine erste Halterung (87a) umfasst, die an der ersten Abdeckung (86) ohne eine Undichtigkeit des Schmiermittels von dem ersten Schmiermittelbehälter (86i) und dem zweiten Schmiermittelbehälter (87e) befestigt ist, und eine zweite Halterung (87b), die von der ersten Abdeckung (86) beabstandet und an dem Kabel (82) ohne Undichtigkeit des Schmiermittels von dem zweiten Schmiermittelbehälter (87e) befestigt ist, wobei die zweite Abdeckung (87) sich entlang mit einer Bewegung des Kabels (82) relativ zu der ersten Abdeckung (86) streckt und zusammenzieht;dem Bremselement (3);dem Antriebsmechanismus (100);dem Kabel (82);einem Stützelement (6), an dem der Antriebsmechanismus (100) befestigt ist;einer Antriebsmechanismushalterung (115), die den Antriebsmechanismus (100) an dem Stützelement (6) befestigt; undeiner von der Antriebsmechanismushalterung (115) unterschiedlichen Kabelführungshalterung (90; 91), die die Kabelführung (85) an dem Stützelement (6) befestigt,dadurch gekennzeichnet, dassdas Stützelement (6) eine mit dem Körper des Fahrzeugs verbindbare Ankerplatte der Fahrzeugbremse ist.A vehicle brake comprising a cable guide (85) accommodating and guiding a cable (82), the cable (82) being interposed between a braking element (3) and a driving mechanism (100) to rotate the braking element (3) using a power of the driving mechanism (100) to brake a wheel, the cable guide (85) comprising: a first cover (86) having a closed portion extending along the cable (82) while covering the cable (82) covered to slidably guide the cable (82) and having a first lubricant reservoir (86i) capable of containing a lubricant between the first cover (86) and the cable (82); anda second cover (87) having a closed portion, extending along the cable (82) while covering the cable (82), and having a second lubricant tank (87e) connected to the first lubricant tank (86i). and being able to contain the lubricant between the second cover (87) and the cable (82), the second cover (87) including a first bracket (87a) which attaches to the first cover (86) without leakage of the lubricant from the first lubricant container (86i) and the second lubricant container (87e), and a second bracket (87b) spaced from the first cover (86) and attached to the cable (82) without leakage of the lubricant from the second lubricant container (87e), the second cover (87) stretching and contracting along with movement of the cable (82) relative to the first cover (86); the brake member (3); the drive mechanism s (100); the cable (82); a support member (6) to which the drive mechanism (100) is attached; a drive mechanism mount (115) which attaches the drive mechanism (100) to the support member (6); and a cable guide bracket (90; 91) different from the drive mechanism bracket (115) and fixing the cable guide (85) to the support member (6), characterized in that the support member (6) is an anchor plate of the vehicle brake connectable to the body of the vehicle.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kabelführung und eine Fahrzeugbremse.The present invention relates to a cable guide and a vehicle brake.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Es sind Fahrzeugbremsen bekannt, die einen Bewegungsumwandlungsmechanismus haben, der die Drehung eines Motors in eine Linearbewegung eines Kabels umwandelt, um den Motor zu drehen, das Kabel zu ziehen und einen Bremsschuh so zu bewegen, dass er eine Bremse auf ein Fahrzeug anwendet (siehe z. B. die in den Druckschriften JP 2015 - 172 385 A und US 2013 / 0 087 418 A1 Offenbarten).Vehicle brakes are known to have a motion conversion mechanism that converts rotation of a motor into linear motion of a cable to rotate the motor, pull the cable and move a brake shoe to apply a brake to a vehicle (see e.g B. those in the publications JP 2015 - 172 385 A and U.S. 2013/0 087 418 A1 revealed).

Die Druckschrift EP 0 376 180 A2 wird als nächstliegender Stand der Technik angesehen und offenbart die Merkmale der Oberbegriffe der Ansprüche 1 und 2.The pamphlet EP 0 376 180 A2 is considered to represent the closest prior art and discloses the features of the preambles of claims 1 and 2.

Aus den Druckschriften DE 10 2012 201 579 A1 und US 4 932 503 A sind gattungsgemäße Fahrzeugbremsen bekannt.From the pamphlets DE 10 2012 201 579 A1 and U.S. 4,932,503A generic vehicle brakes are known.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

DURCH DIE ERFINDUNG ZU LÖSENDES PROBLEMPROBLEM TO BE SOLVED BY THE INVENTION

In einer derartigen Fahrzeugbremse gleitet z. B. das Kabel mit einer Kabelführung, die das Kabel führt, was verursachen kann, dass die Kabelführung und das Kabel verschleißen. Somit ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fahrzeugbremse mit einer Kabelführung bereitzustellen, die z. B. einen Verschleiß der Kabelführung und des Kabels vermeiden können.In such a vehicle brake z. B. the cable with a cable guide that guides the cable, which can cause the cable guide and the cable to wear out. Thus, it is the object of the present invention to provide a vehicle brake with a cable guide that z. B. Wear of the cable guide and the cable can be avoided.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine Fahrzeugbremse nach Anspruch 1 oder nach Anspruch 2 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The object of the invention is achieved by a vehicle brake according to claim 1 or claim 2. Advantageous configurations are the subject matter of the dependent claims.

MITTEL ZUM LÖSEN DES PROBLEMSMEANS TO SOLVE THE PROBLEM

Gemäß der vorliegenden Erfindung nimmt eine Kabelführung ein Kabel auf und führt dieses. Das Kabel ist zwischen einem Bremselement und einem Antriebsmechanismus eingefügt, um das Bremselement unter Verwendung einer Leistung des Antriebsmechanismus zu ziehen, um ein Rad zu bremsen. Die Kabelführung umfasst z. B. eine erste Abdeckung, die einen geschlossenen Abschnitt aufweist, die sich entlang des Kabels erstreckt, während sie das Kabel bedeckt, um das Kabel gleitfähig zu führen, und einen ersten Schmiermittelbehälter hat, der in der Lage ist, ein Schmiermittel zwischen der ersten Abdeckung und dem Kabel aufzunehmen; und eine zweite Abdeckung, die einen geschlossenen Abschnitt aufweist, die sich entlang des Kabels erstreckt, während sie das Kabel bedeckt, und einen zweiten Schmiermittelbehälter hat, der mit dem ersten Schmiermittelbehälter verbunden ist und in der Lage ist, das Schmiermittel zwischen der zweiten Abdeckung und dem Kabel aufzunehmen, die zweite Abdeckung, die eine erste Halterung umfasst, die an der ersten Abdeckung ohne Undichtigkeit des Schmiermittels aus dem ersten Schmiermittelbehälter und dem zweiten Schmiermittelbehälter befestigt ist, und eine zweite Halterung, die von der ersten Abdeckung beabstandet ist und an dem Kabel ohne Ausfließen des Schmiermittels von dem zweiten Schmiermittelbehälter befestigt ist, die zweite Abdeckung, die sich zusammen mit einer Bewegung des Kabels relativ zu der ersten Abdeckung streckt und zusammenzieht. Dies kann dem Schmiermittel geschuldet z. B. unterdrücken, dass die Kabelführung und das Kabel verschleißen. Dies kann außerdem das Auftreten von Rost und einem Abrasionspulver in der Kabelführung und deren Einbringung in die Kabelführung von außerhalb unterdrücken, wodurch der Antriebsmechanismus einfach in der Antriebsleistungsfähigkeit stabilisiert und in der Lebensdauer verbessert werden kann.According to the present invention, a cable guide receives and guides a cable. The cable is interposed between a braking element and a driving mechanism to pull the braking element using power of the driving mechanism to brake a wheel. The cable routing includes z. B. a first cover having a closed portion extending along the cable while covering the cable to guide the cable slidably, and having a first lubricant container capable of storing a lubricant between the first cover and take up the cable; and a second cover having a closed portion that extends along the cable while covering the cable and has a second lubricant reservoir connected to the first lubricant reservoir and capable of containing the lubricant between the second cover and the cable, the second cover including a first bracket fixed to the first cover without leakage of the lubricant from the first lubricant reservoir and the second lubricant tank, and a second bracket spaced from the first cover and attached to the cable without leakage of the lubricant from the second lubricant reservoir, the second cover stretching and contracting along with movement of the cable relative to the first cover. This can be due to the lubricant z. B. suppress that the cable guide and the cable wear out. This can also suppress the occurrence of rust and an abrasion powder in the cable guide and their introduction into the cable guide from the outside, whereby the driving mechanism can be easily stabilized in driving performance and improved in durability.

In der Kabelführung umfasst z. B. die erste Abdeckung in einer Erstreckungsrichtung der ersten Abdeckung zwei gekrümmte Teile zwischen gegenüberliegenden Enden. Im Vergleich mit der ersten Abdeckung, die lediglich ein gekrümmtes Teil hat, kann z. B. eine Kraft, die auf das Teil der ersten Abdeckung aufgebracht ist, das mit dem Kabel gleitet, mehr verteilt werden. Dies kann die Lebensdauer der ersten Abdeckung und des Kabels verbessern. Die erste Abdeckung kann einfacher als die Eine mit drei oder mehr gekrümmten Teilen hergestellt werden.In the cable routing includes z. B. the first cover has two curved parts between opposite ends in an extending direction of the first cover. Compared with the first cover having only a curved part, e.g. B. a force applied to the part of the first cover that slides with the cable can be more distributed. This can improve the lifespan of the first cover and cable. The first cover can be made simpler than the one with three or more curved parts.

In der Kabelführung ist z. B. die erste Abdeckung aus einem nicht streckbaren Element hergestellt, und die zweite Abdeckung ist aus einem streckbaren Element hergestellt, das in einer Erstreckungsrichtung des Kabels streckbar ist.In the cable routing z. B. the first cover is made of a non-stretchable member, and the second cover is made of a stretchable member that is stretchable in an extending direction of the cable.

In der Kabelführung ist z. B. der Antriebsmechanismus an einem Stützelement befestigt, und die erste Abdeckung ist zumindest an gegenüberliegenden Enden des Stützelements in der Erstreckungsrichtung befestigt.In the cable routing z. B. the drive mechanism is fixed to a support member, and the first cover is fixed at least at opposite ends of the support member in the extending direction.

In der Kabelführung umfasst z. B. der Antriebsmechanismus ein mit einer Bohrung bereitgestelltes Gehäuse, und die erste Abdeckung ist in die Bohrung eingepasst, und ein ringförmiges Dichtelement ist zwischen der ersten Abdeckung und dem Gehäuse eingefügt und in die Bohrung eingepasst.In the cable routing includes z. B. the drive mechanism is a housing provided with a bore, and the first cover is fitted in the bore, and an annular sealing member is interposed between the first cover and the housing and fitted in the bore.

Die Kabelführung umfasst außerdem eine Halterung, die mit der ersten Abdeckung verbunden ist und von der ersten Abdeckung nach außen vorragt, wodurch der Antriebsmechanismus an dem Stützelement befestigt ist, und die Halterung weist eine Oberfläche auf, die eine Oberfläche des Stützelements berührt, und die erste Abdeckung erstreckt sich diagonal mit Bezug auf die Oberfläche der Halterung.The cable guide also includes a bracket connected to the first cover and protruding outwardly from the first cover whereby the drive mechanism is fixed to the support member, and the bracket has a surface that contacts a surface of the support member and the first Cover extends diagonally with respect to the surface of the bracket.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung umfasst eine Fahrzeugbremse z. B. die Kabelführung; das Bremselement; den Antriebsmechanismus; das Kabel; ein Stützelement, an dem der Antriebsmechanismus befestigt ist; eine Halterung für den Antriebsmechanismus, die den Antriebsmechanismus an dem Stützelement befestigt; und eine Halterung für die Kabelführung, die von der Halterung für den Antriebsmechanismus unterschiedlich ist, und die Kabelführung an dem Stützelement befestigt. Somit muss die Kabelführung nicht von dem Stützelement zum Abnehmen des Antriebsmechanismus entfernt werden, und verhindert dabei z. B. ein Undichtigkeit des Schmiermittels.According to the present invention, a vehicle brake comprises e.g. B. the cable routing; the braking element; the drive mechanism; the cable; a support member to which the drive mechanism is fixed; a drive mechanism mount that attaches the drive mechanism to the support member; and a bracket for the cable guide, different from the bracket for the drive mechanism, and fixes the cable guide to the support member. Thus, the cable guide does not have to be removed from the support member to remove the drive mechanism, thereby preventing e.g. B. a leak in the lubricant.

Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst eine Fahrzeugbremse z. B. die Kabelführung; das Bremselement; den Antriebsmechanismus; das Kabel; ein Stützelement, an dem der Antriebsmechanismus befestigt ist; und eine gemeinsame Halterung, die die Kabelführung und den Antriebsmechanismus an dem Stützelement befestigt. Somit ist die gemeinsame Halterung durch die Kabelführung und den Antriebsmechanismus geteilt, was z. B. zu einer Vereinfachung in der Struktur der Fahrzeugbremse führt.According to the present invention, a vehicle brake comprises e.g. B. the cable routing; the braking element; the drive mechanism; the cable; a support member to which the drive mechanism is fixed; and a common bracket that attaches the cable guide and the drive mechanism to the support member. Thus, the common support is shared by the cable guide and the drive mechanism, which z. B. leads to a simplification in the structure of the vehicle brake.

Figurenlistecharacter list

  • Die 1 ist eine erläuternde schematische Rückansicht einer Fahrzeugbremse gemäß einer ersten Ausführungsform von einer Rückseite des Fahrzeugs aus betrachtet;the 1 12 is an explanatory schematic rear view of a vehicle brake according to a first embodiment viewed from a rear of the vehicle;
  • Die 2 ist eine erläuternde schematische Seitenansicht der Fahrzeugbremse der ersten Ausführungsform von außerhalb in der Richtung des Fahrzeugs der Breite nach betrachtet;the 2 Fig. 12 is an explanatory schematic side view of the vehicle brake of the first embodiment viewed from outside in the vehicle width direction;
  • Die 3 ist eine erläuternde schematische Seitenansicht eines Betriebs eines Bremselements der ersten Ausführungsform, die einen nicht bremsenden Zustand zeigt;the 3 Fig. 12 is an explanatory schematic side view of an operation of a brake member of the first embodiment, showing a non-braking state;
  • Die 4 ist eine beispielhafte schematische Seitenansicht des Betriebs des Bremselements der ersten Ausführungsform, die einen bremsenden Zustand zeigt;the 4 Fig. 12 is an exemplary schematic side view of the operation of the braking member of the first embodiment, showing a braking state;
  • Die 5 ist eine erläuternde schematische Schnittansicht eines Antriebsmechanismus der ersten Ausführungsform, die einen nicht bremsenden Zustand zeigt;the 5 Fig. 12 is a schematic sectional explanatory view of a driving mechanism of the first embodiment, showing a non-braking state;
  • Die 6 ist eine beispielhafte schematische Schnittansicht des Antriebsmechanismus der ersten Ausführungsform, die einen bremsenden Zustand zeigt;the 6 Fig. 12 is an exemplary schematic sectional view of the driving mechanism of the first embodiment, showing a braking state;
  • Die 7 eine VII-VII Schnittansicht der 5;the 7 a VII-VII sectional view of the 5 ;
  • Die 8 ist eine beispielhafte schematische Ansicht des Antriebsmechanismus und einer Kabelführung der ersten Ausführungsform;the 8th Fig. 12 is an exemplary schematic view of the driving mechanism and a cable guide of the first embodiment;
  • Die 9 ist eine beispielhafte schematische Ansicht der Kabelführung und eines Kabels der ersten Ausführungsform;the 9 Fig. 12 is an exemplary schematic view of the cable guide and a cable of the first embodiment;
  • Die 10 ist eine beispielhafte schematische Schnittansicht eines Teils der Kabelführung der ersten Ausführungsform;the 10 Fig. 12 is an exemplary schematic sectional view of part of the cable guide of the first embodiment;
  • Die 11 ist eine beispielhafte schematische Ansicht einer ersten Abdeckung der Kabelführung der ersten Ausführungsform;the 11 12 is an exemplary schematic view of a first cover of the cable guide of the first embodiment;
  • Die 12 ist eine andere beispielhafte schematische Ansicht der ersten Abdeckung der Kabelführung der ersten Ausführungsform;the 12 Fig. 14 is another exemplary schematic view of the first cover of the cable guide of the first embodiment;
  • Die 13 ist eine beispielhafte schematische Schnittansicht einer zweiten Abdeckung der Kabelführung der ersten Ausführungsform;the 13 12 is an exemplary schematic sectional view of a second cover of the cable guide of the first embodiment;
  • Die 14 ist eine bespielhafte schematische Ansicht eines Stützelements und der ersten Abdeckung der ersten Ausführungsform;the 14 12 is an exemplary schematic view of a support member and the first cover of the first embodiment;
  • Die 15 ist eine beispielhafte schematische Ansicht eines Teils der Fahrzeugbremse der ersten Ausführungsform, und das Teil hat eine Halterung zwischen dem Stützelement und der ersten Abdeckung;the 15 12 is an exemplary schematic view of a part of the vehicle brake of the first embodiment, and the part has a bracket between the support member and the first cover;
  • Die 16 ist eine teilweise Schnittansicht entlang einer Linie XVI-XVI in der 14;the 16 Fig. 13 is a partial sectional view taken along a line XVI-XVI in Fig 14 ;
  • Die 17 ist eine beispielhafte schematische Ansicht einer Kabelführung und eines Kabels gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;the 17 12 is an exemplary schematic view of a cable guide and a cable according to a second embodiment of the present invention;
  • Die 18 ist eine beispielhafte schematische Schnittansicht eines Antriebsmechanismus der zweiten Ausführungsform;the 18 Fig. 12 is an exemplary schematic sectional view of a driving mechanism of the second embodiment;
  • Die 19 ist eine beispielhafte schematische Ansicht einer Halterung einer Kabelführung gemäß einer dritten Ausführungsform;the 19 12 is an exemplary schematic view of a bracket of a cable guide according to a third embodiment;
  • Die 20 ist eine beispielhafte schematische Ansicht einer ersten Abdeckung einer Kabelführung gemäß einer vierten Ausführungsform;the 20 12 is an exemplary schematic view of a first cover of a cable guide according to a fourth embodiment;
  • Die 21 ist eine beispielhafte schematische Ansicht eines Stützelements und einer Kabelführung einer Fahrzeugbremse gemäß einer fünften Ausführungsform;the 21 12 is an exemplary schematic view of a support member and a cable guide of a vehicle brake according to a fifth embodiment;
  • Die 22 ist eine beispielhafte schematische Ansicht der Kabelführung der fünften Ausführungsform;the 22 Fig. 12 is an exemplary schematic view of the cable routing of the fifth embodiment;
  • Die 23 ist eine beispielhafte schematische Ansicht der ersten Abdeckung der Kabelführung der fünften Ausführungsform;the 23 Fig. 12 is an exemplary schematic view of the first cover of the cable guide of the fifth embodiment;
  • Die 24 ist eine beispielhafte schematische Ansicht eines metallischen Elements der Kabelführung der fünften Ausführungsform;the 24 Fig. 12 is an exemplary schematic view of a metallic member of the wire guide of the fifth embodiment;
  • Die 25 ist eine beispielhafte schematische Ansicht eines Teils einer ersten Abdeckung einer Kabelführung gemäß einer sechsten Ausführungsform; undthe 25 12 is an exemplary schematic view of part of a first cover of a cable guide according to a sixth embodiment; and
  • Die 26 ist eine beispielhafte schematische Ansicht eines Teils einer ersten Abdeckung einer Kabelführung gemäß einer siebten Ausführungsform.the 26 12 is an exemplary schematic view of part of a first cover of a cable guide according to a seventh embodiment.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden offenbart. Bestandteile der Ausführungsformen, die im Folgenden gegeben werden, und Betriebe und Ergebnisse (Wirkungen) der Bestandteile sind lediglich beispielhaft. Die vorliegende Erfindung kann auch mit anderen Bestandteilen als den in den folgenden Ausführungsformen offenbarten ausgeführt werden. Die vorliegende Erfindung kann zumindest eine der verschiedenen Wirkungen (einschließlich ableitender Wirkungen) der Bestandteile erlangen.Exemplary embodiments of the present invention are disclosed below. Components of the embodiments given below and operations and results (effects) of the components are merely exemplary. The present invention can also be carried out with components other than those disclosed in the following embodiments. The present invention can obtain at least one of various effects (including draining effects) of the constituents.

Die folgenden beispielhaften Ausführungsformen haben Bauteile, die die gleichen oder ähnlichen Funktionen aufweisen. Die Bauteile, die die gleichen oder ähnlichen Funktionen aufweisen, können mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sein, und eine überlappende Beschreibung davon kann vermieden werden. Zu dem Zweck der Einfachheit bezeichnet in den 1 bis 4 ein Pfeil X die Vorderseite in der Richtung des Fahrzeugs von vorne nach rückwärts; ein Pfeil Y bezeichnet Außen in der Richtung des Fahrzeugs der Breite nach (Achsenrichtung); und ein Pfeil Z bezeichnet nach oben in der vertikalen Richtung des Fahrzeugs.The following example embodiments have components that perform the same or similar functions. The components that have the same or similar functions may be denoted by the same reference numerals, and an overlapping description thereof may be avoided. For the sake of simplicity referred to in the 1 until 4 an arrow X, the front in the vehicle front-rear direction; an arrow Y denotes outside in the vehicle width direction (axial direction); and an arrow Z denotes upward in the vertical direction of the vehicle.

Obwohl das Folgende ein Beispiel des Aufbringens eines Bremsgeräts 2, das ein Beispiel einer Fahrzeugbremse ist, auf ein linkes Hinterrad (nicht antreibendes Rad) beschreiben wird, kann die vorliegende Erfindung auf eine ähnliche Weise auf die anderen Räder angewendet werden.Although the following will describe an example of applying a braking device 2, which is an example of a vehicle brake, to a left rear wheel (non-driving wheel), the present invention can be applied to the other wheels in a similar manner.

Erste AusführungsformFirst embodiment

Aufbau des BremsgerätsStructure of the braking device

Wie in der 1 dargestellt ist, ist das Bremsgerät 2 innerhalb einer Randwand 1a eines zylindrischen Rads 1 aufgenommen. Das Bremsgerät 2 ist als eine Trommelbremse ausgebildet. Mit anderen Worten, wie aus der 2 ersichtlich ist, hat das Bremsgerät 2 bogenförmige Bremsschuhe 3 sowohl an der Vorderseite wie auch an der Rückseite. Das Bremsgerät 2 ist durch eine zylindrische Trommel 4 (siehe 3 und 4) umgeben. Die Trommel 4 dreht sich zusammen mit dem Rad 1 um eine Drehmitte C, die sich in der Richtung des Fahrzeugs der Breite nach (Y-Richtung) erstreckt. Das Bremsgerät 2 bewegt die zwei Bremsschuhe 3, um eine innere Umfangsoberfläche 4a der zylindrischen Trommel 4 zu berühren. Dabei tritt zwischen den Bremsschuhen 3 und der Trommel 4 eine Reibung auf, um die Trommel 4 und das Rad 1 zu bremsen. Die Bremsschuhe 3 sind ein Beispiel eines Bremselements.Like in the 1 1, the braking device 2 is housed within a peripheral wall 1a of a cylindrical wheel 1. As shown in FIG. The braking device 2 is designed as a drum brake. In other words, how from the 2 As can be seen, the braking device 2 has arcuate brake shoes 3 both at the front and at the rear. The braking device 2 is connected by a cylindrical drum 4 (see 3 and 4 ) surround. The drum 4 rotates together with the wheel 1 about a rotation center C extending in the vehicle width direction (Y direction). The braking device 2 moves the two brake shoes 3 to contact an inner peripheral surface 4a of the cylindrical drum 4. As shown in FIG. At this time, friction occurs between the brake shoes 3 and the drum 4 to brake the drum 4 and the wheel 1 . The brake shoes 3 are an example of a braking element.

Das Bremsgerät 2 hat einen hydraulisch betätigten Radzylinder 51 (siehe 2) und einen elektrisch betätigten Motor 120 (siehe 5) als Stellglieder, die die Bremsschuhe 3 bewegen. Der Radzylinder 51 und der Motor 120 können beide die zwei Bremsschuhe 3 bewegen. Der Radzylinder 51 ist z. B. zum Bremsen während des Fahrens verwendet, und der Motor 120 ist z. B. zum Bremsen während des Parkens verwendet. Mit anderen Worten, das Bremsgerät 2 ist ein Beispiel einer elektrischen Parkbremse. Der Motor 120 kann zum Bremsen während des Fahrens verwendet werden.The brake device 2 has a hydraulically operated wheel cylinder 51 (see 2 ) and an electrically actuated motor 120 (see 5 ) as actuators that move the brake shoes 3. The wheel cylinder 51 and the motor 120 can both move the two brake shoes 3 . The wheel cylinder 51 is z. B. used for braking while driving, and the motor 120 is z. B. used for braking while parking. In other words, the braking device 2 is an example of an electric parking brake. Motor 120 can be used for braking while driving.

Wie in den 1 und 2 dargestellt ist, hat das Bremsgerät 2 eine scheibenartige Ankerplatte 6. Die Ankerplatte 6 ist in einer Haltung bereitgestellt, die die Richtung des Fahrzeugs der Breite nach schneidet. Mit anderen Worten erstreckt sich die Ankerplatte 6 im Wesentlichen in einer Richtung, in der sie die Richtung des Fahrzeugs der Breite nach schneidet, insbesondere in einer Richtung (XZ-Ebene) rechtwinklig zu der Richtung des Fahrzeugs der Breite nach. Wie in der 1 dargestellt ist, sind Teile und Bauteile des Bremsgeräts 2 sowohl außerhalb wie auch innerhalb der Ankerplatte 6 in der Richtung des Fahrzeugs der Breite nach platziert. Die Ankerplatte 6 stützt direkt oder indirekt die Teile und Bauteile des Bremsgeräts 2. Mit anderen Worten ist die Ankerplatte 6 ein Beispiel eines Stützelements. Die Ankerplatte 6 ist mit einem Verbindungselement (nicht dargestellt) verbunden, um eine Verbindung mit einem Fahrzeugkörper bereitzustellen. Beispiele des Verbindungselements sind ein Teil einer Aufhängung (wie z. B. eines Arms, einer Verknüpfung oder eines Montageelements). Die Ankerplatte 6 ist mit Öffnungen 6b bereitgestellt, wie in der 2 dargestellt ist, die zum Bereitstellen einer Verbindung mit dem Verbindungselement verwendet werden. Das Bremsgerät 2 kann auch für ein antreibendes Rad verwendet werden. Mit der Verwendung des Bremsgeräts 2 für das antreibende Rad ist eine Achse (nicht dargestellt) durch eine Öffnung 6c in der Ankerplatte 6 eingefügt, die in der 2 dargestellt ist. Die Ankerplatte 6 ist z. B. aus einem metallischen Material hergestellt.As in the 1 and 2 1, the brake apparatus 2 has a disk-like anchor plate 6. The anchor plate 6 is provided in a posture that intersects the widthwise direction of the vehicle. In other words, the anchor plate 6 extends substantially in a direction intersecting the vehicle width direction, specifically, in a direction (XZ plane) perpendicular to the vehicle width direction. Like in the 1 1, parts and components of the brake device 2 are placed both outside and inside the anchor plate 6 in the vehicle width direction. The anchor plate 6 directly or indirectly supports the parts and components of the braking device 2. In other words, the anchor plate 6 is an example of a support member. The anchor plate 6 is connected to a connector (not shown) to provide connection with a vehicle body. Examples of the connection element are a part of a suspension (such as an arm, a linkage or a mounting element). The anchor plate 6 is provided with openings 6b, like in the 2 shown used to provide a connection with the connector. The braking device 2 can also be used for a driving wheel. With the use of the driving wheel braking device 2, an axle (not shown) is inserted through an opening 6c in the anchor plate 6 formed in the 2 is shown. The anchor plate 6 is z. B. made of a metallic material.

Zum Beispiel sind die in der 2 dargestellten Radzylinder 51 und Bremsschuhe 3 außerhalb der Ankerplatte 6 in der Richtung des Fahrzeugs der Breite nach vorgesehen. Die Bremsschuhe 3 sind beweglich durch die Ankerplatte 6 gestützt. In der vorliegenden Ausführungsform, wie aus der 3 ersichtlich ist, ist jeder der Bremsschuhe 3 an einem Bodenende 3a durch die Ankerplatte 6 so gestützt, dass er um eine Drehmitte C1 drehbar ist. Die Drehmitte C1 liegt im Wesentlichen parallel zu der Drehmitte C des Rads 1. Der Radzylinder 51 ist durch das oberste Ende der Ankerplatte 6 gestützt. Der Radzylinder 51 hat zwei bewegliche Teile (Kolben, nicht dargestellt), die in der Richtung des Fahrzeugs von vorne nach rückwärts (horizontale Richtung in der 2) vorragen können. Der Radzylinder 51 lässt die zwei beweglichen Teile in Erwiderung auf einen angelegten Druck vorragen. Die zwei vorragenden beweglichen Teile schieben oberste Enden 3b des entsprechenden Bremsschuhs 3. Das Vorragen der zwei beweglichen Teile dreht die zwei Bremsschuhe 3 um die entsprechenden Drehmitten C1 und bewegt die obersten Enden 3b voneinander in der Richtung des Fahrzeugs von vorne nach rückwärts weg. Dabei bewegen sich die zwei Bremsschuhe 3 radial von der Drehmitte C des Rads 1 nach außen. Jeder der Bremsschuhe 3 ist auf dem äußeren Umfang mit einer bandartigen Verkleidung 31 bereitgestellt, die sich entlang einer zylindrischen Oberfläche erstreckt. Folglich geraten durch die radiale Bewegung nach außen der zwei Bremsschuhe 3 um die Drehmitte C die Verkleidungen 31 mit der inneren Umfangsoberfläche 4a der Trommel 4 in Berührung (siehe 4). Aufgrund der Reibung zwischen den Verkleidungen 31 und der inneren Umfangsoberfläche 4a werden die Trommel 4 und das Rad 1 gebremst. Wie in der 2 dargestellt ist, hat das Bremsgerät 2 ein Rückkehrelement 32. Aufgrund des Freigebens der Bremsschuhe 3 von dem Drücken durch den Radzylinder 51 bewegt das Rückkehrelement 32 jeden der zwei Bremsschuhe 3 von einer Berührungsposition (Bremsposition Pb; siehe 4) zu einer nicht berührenden Position (nicht bremsende Position Pn, d. h. Anfangsposition; siehe 3) mit Bezug auf die innere Umfangsoberfläche 4a der Trommel 4. Das Rückkehrelement 32 ist ein elastisches Element wie z. B. eine Spiralfeder und bringt eine Kraft auf einen der Bremsschuhe 3 auf, damit dieser sich dem anderen der Bremsschuhe 3 annähert, nämlich von der inneren Umfangsoberfläche 4a der Trommel 4 wegbewegt.For example, those in the 2 wheel cylinder 51 and brake shoes 3 shown are provided outside the anchor plate 6 in the vehicle width direction. The brake shoes 3 are movably supported by the anchor plate 6 . In the present embodiment, as shown in FIG 3 As can be seen, each of the brake shoes 3 is supported at a bottom end 3a by the anchor plate 6 so as to be rotatable about a center of rotation C1. The center of rotation C<b>1 is substantially parallel to the center of rotation C of the wheel 1 . The wheel cylinder 51 is supported by the top end of the anchor plate 6 . The wheel cylinder 51 has two moving parts (pistons, not shown) movable in the vehicle front-rear direction (horizontal direction in FIG 2 ) can protrude. The wheel cylinder 51 projects the two moving parts in response to an applied pressure. The two projecting moving parts push top ends 3b of the corresponding brake shoe 3. The projection of the two moving parts rotates the two brake shoes 3 about the respective pivot centers C1 and moves the top ends 3b away from each other in the vehicle front-rear direction. At this time, the two brake shoes 3 move radially outward from the center of rotation C of the wheel 1 . Each of the brake shoes 3 is provided on the outer periphery with a band-like liner 31 extending along a cylindrical surface. Consequently, by the radially outward movement of the two brake shoes 3 about the center of rotation C, the shrouds 31 come into contact with the inner peripheral surface 4a of the drum 4 (see Fig 4 ). Due to the friction between the liners 31 and the inner peripheral surface 4a, the drum 4 and the wheel 1 are braked. Like in the 2 1, the braking apparatus 2 has a return member 32. Due to releasing the brake shoes 3 from being pushed by the wheel cylinder 51, the return member 32 moves each of the two brake shoes 3 from a contact position (braking position Pb; see 4 ) to a non-touching position (non-braking position Pn, i.e. initial position; see 3 ) with respect to the inner peripheral surface 4a of the drum 4. The return member 32 is an elastic member such as e.g. B. a coil spring and applies a force to one of the brake shoes 3, so that it approaches the other of the brake shoes 3, namely, from the inner peripheral surface 4 a of the drum 4 moves away.

Aufbau und Betrieb des BewegungsmechanismusStructure and operation of the movement mechanism

Das Bremsgerät 1 hat außerdem einen Bewegungsmechanismus 8 (siehe 3 und 4), der jeden der zwei Bremsschuhe 3 von der nicht bremsenden Position Pn zu der Bremsposition Pb bewegt. Der Bewegungsmechanismus 8 ist außerhalb der Ankerplatte 6 in der Richtung des Fahrzeugs der Breite nach bereitgestellt. Wie in den 2 bis 4 dargestellt ist, hat der Bewegungsmechanismus 8 einen Hebel 81 (nicht in der 2 dargestellt), ein Kabel 82 und eine Strebe 83. Der Hebel 81 ist zwischen einem der zwei Bremsschuhe wie z. B. einem linken Bremsschuh 3L in der 2 und der Ankerplatte 6 so angeordnet, dass er mit dem Bremsschuhe 3L und der Ankerplatte 6 entlang der Drehmitte C des Rads 1 überlappt. Der Hebel 81 ist drehbar um eine Drehmitte C2 durch den Bremsschuh 3L gelagert. Die Drehmitte C2 ist an einem von der Drehmitte C1 entfernten Ende des Bremsschuhs 3L angeordnet, nämlich an dem obersten Ende in der 3, und liegt im Wesentlichen parallel zu der Drehmitte C und der Drehmitte C1. Das Kabel 82 ist mit einem Bodenende 81a des Hebels 81 weiter von der Drehmitte C2 über ein Einrückelement 84 in Eingriff. Das Kabel 82 bewegt das untere Ende 81a des Hebels 81 näher zu dem anderen der zwei Bremsschuhe, wie z. B. einem rechten Bremsschuh 3R in der 2. Das Kabel 82 bewegt sich im Wesentlichen entlang der Ankerplatte 6. Die Strebe 83 ist zwischen dem Hebel 81 und dem Bremsschuh 3R unterschiedlich von dem Bremsschuh 3L eingefügt, der den Hebel 81 lagert, und erstreckt sich zwischen dem Hebel 81 und dem Bremsschuh 3R. Eine Verbindungsposition P1 zwischen dem Hebel 81 und der Strebe 83 ist zwischen die Drehmitte C2 und eine Verbindungsposition P2 zwischen das Kabel 82 und den Hebel 81 gesetzt.The braking device 1 also has a movement mechanism 8 (see 3 and 4 ) that moves each of the two brake shoes 3 from the non-braking position Pn to the braking position Pb. The moving mechanism 8 is provided outside the anchor plate 6 in the vehicle width direction. As in the 2 until 4 As shown, the moving mechanism 8 has a lever 81 (not shown in Fig 2 shown), a cable 82 and a strut 83. The lever 81 is connected between one of the two brake shoes, e.g. B. a left brake shoe 3L in the 2 and the anchor plate 6 is arranged so as to overlap with the brake shoe 3L and the anchor plate 6 along the center of rotation C of the wheel 1 . The lever 81 is rotatably supported about a rotation center C2 by the brake shoe 3L. The center of rotation C2 is located at an end of the brake shoe 3L remote from the center of rotation C1, namely, at the top end in FIG 3 , and is substantially parallel to the center of rotation C and the center of rotation C1. The cable 82 is engaged with a bottom end 81a of the lever 81 farther from the pivotal center C2 via an engaging member 84 . The cable 82 moves the lower end 81a of the lever 81 closer to the other of the two brake shoes, e.g. B. a right brake shoe 3R in the 2 . The cable 82 moves substantially along the anchor plate 6. The stay 83 is inserted between the lever 81 and the brake shoe 3R different from the brake shoe 3L supporting the lever 81 and extends between the lever 81 and the brake shoe 3R. A connection position P1 between the lever 81 and the strut 83 is set between the rotation center C2 and a connection position P2 between the cable 82 and the lever 81 .

Wenn das Kabel 82 in den 3 und 4 in einem derartigen Bewegungsmechanismus 8 nach rechts gezogen wird, bewegt sich der Hebel 81 näher (Pfeil a) zu dem Bremsschuh 3R, wie in der 4 dargestellt ist, und drückt den Bremsschuh 3R über die Strebe 83 (Pfeil b). Dabei wird der Bremsschuh 3R um die Drehmitte C1 von der nicht bremsenden Position Pn ( 3) (Pfeil c) zu einer Berührungsposition (Bremsposition Pb in der 4) mit der inneren Umfangsoberfläche 4a der Trommel 4 gedreht. In diesem Zustand entspricht die Verbindungsposition P2 zwischen dem Kabel 82 und dem Hebel 81 dem Kraftpunkt; die Drehmitte C2 entspricht dem Drehpunkt; und die Verbindungsposition P1 zwischen dem Hebel 81 und der Strebe 83 entspricht dem Lastpunkt. Während der Bremsschuh 3R in Berührung mit der inneren Umfangsoberfläche 4a ist, streckt sich zusätzlich, wenn der Hebel 81 sich in den 3 und 4 nach rechts bewegt, nämlich in die Richtung (Pfeil a), in der die Strebe 83 den Bremsschuh 3R schiebt, die Strebe 83, um den Bremsschuh 3L gegen den Uhrzeigersinn (Pfeil d) um die Verbindungsposition P1 zu drehen, wobei die Strebe 83 als Drehpunkt in den 3 und 4 dient. Dabei wird der Bremsschuh 3L um die Drehmitte C1 von der nicht bremsenden Position Pn ( 3) zu der Berührungsposition (Bremsposition Pb in der 4) mit der inneren Umfangsoberfläche 4a der Trommel 4 gedreht.If the cable 82 in the 3 and 4 in such a moving mechanism 8 is pulled to the right, the lever 81 moves closer (arrow a) to the brake shoe 3R as shown in FIG 4 as shown, and presses the brake shoe 3R via the stay 83 (arrow b). At this time, the brake shoe 3R is rotated about the center of rotation C1 from the non-braking position Pn ( 3 ) (arrow c) to a touch position (brake position Pb in the 4 ) rotated with the inner peripheral surface 4a of the drum 4. In this state, the connection position P2 between the cable 82 and the lever 81 corresponds to the force point; the center of rotation C2 corresponds to the fulcrum; and the connection position P1 between the lever 81 and the stay 83 corresponds to the load point. In addition, while the brake shoe 3R is in contact with the inner peripheral surface 4a, when the lever 81 moves in the 3 and 4 moved to the right, namely in the direction (arrow a) in which the strut 83 pushes the brake shoe 3R, the strut 83 to rotate the brake shoe 3L counterclockwise (arrow d) around the connection position P1, with the strut 83 as fulcrum in the 3 and 4 serves. At this time, the brake shoe 3L is rotated about the center of rotation C1 from the non-braking position Pn ( 3 ) to the touching position (braking position Pb in the 4 ) rotated with the inner peripheral surface 4a of the drum 4.

Somit bewegt der Betrieb des Bewegungsmechanismus 8 die Bremsschuhe 3L und 3R von der nicht bremsenden Position Pn zu der Bremsposition Pd. Danach berührt der Bremsschuh 3R die innere Umfangsoberfläche 4a der Trommel 4, die Verbindungsposition P1 zwischen dem Hebel 81 und der Strebe 83 dient als der Drehpunkt. Das Bewegungsausmaß jedes der Bremsschuhe 3L und 3R ist sehr klein, z. B. gleich wie oder kleiner als 1 mm.Thus, the operation of the moving mechanism 8 moves the brake shoes 3L and 3R from the non-braking position Pn to the braking position Pd. Thereafter, the brake shoe 3R contacts the inner peripheral surface 4a of the drum 4, the connection position P1 between the lever 81 and the stay 83 serves as the fulcrum. The amount of movement of each of the brake shoes 3L and 3R is very small, e.g. B. equal to or less than 1 mm.

Das Kabel 82 ist zwischen den Bremsschuhen 3 und einem Antriebsmechanismus 100 eingefügt und verwendet eine Leistung von dem Antriebsmechanismus 100, um die Bremsschuhe 3 zu ziehen, um das Rad 1 zu bremsen.The cable 82 is interposed between the brake shoes 3 and a driving mechanism 100 and uses power from the driving mechanism 100 to pull the brake shoes 3 to brake the wheel 1 .

Antriebsmechanismusdrive mechanism

Der in den 1, 2, 5 und 6 dargestellte Antriebsmechanismus 100 bewegt die zwei Bremsschuhe 3 über den Bewegungsmechanismus 8 (siehe 3 und 4) von der nicht bremsenden Position Pn zu der Bremsposition Pb. Wie in den 1 und 2 dargestellt ist, ist der Antriebsmechanismus 100 innerhalb der Ankerplatte 6 in der Richtung eines Fahrzeugs der Breite nach angeordnet, und ist an der Ankerplatte 6 befestigt. Das in den 2 bis 5 dargestellte Kabel 82 führt durch eine Öffnung 6d (siehe 5) in der Ankerplatte 6.The in the 1 , 2 , 5 and 6 The driving mechanism 100 shown moves the two brake shoes 3 via the moving mechanism 8 (see 3 and 4 ) from the non-braking position Pn to the braking position Pb. As in the 1 and 2 1, the drive mechanism 100 is disposed inside the anchor plate 6 in the widthwise direction of a vehicle, and is fixed to the anchor plate 6. As shown in FIG. That in the 2 until 5 The cable 82 shown leads through an opening 6d (see 5 ) in the anchor plate 6.

Wie in der 5 dargestellt ist, hat der Antriebsmechanismus 100 ein Gehäuse 110, den Motor 120, einen Untersetzungsmechanismus 130 und einen Bewegungsumwandlungsmechanismus 140.Like in the 5 As shown, the drive mechanism 100 has a housing 110, the motor 120, a reduction mechanism 130, and a motion converting mechanism 140.

Das Gehäuse 110 stützt den Motor 120, den Untersetzungsmechanismus 130 und den Bewegungsumwandlungsmechanismus 140. Das Gehäuse 110 kann eine Mehrzahl Elemente haben. In diesem Fall können die Elemente miteinander mit Fügemitteln (nicht dargestellt) wie z. B. Schrauben integriert sein. Das Gehäuse 110 ist an der Ankerplatte 6 mit Befestigungsmitteln wie z. B. Schrauben (Maschinenschrauben) befestigt. Das Gehäuse 110 hat eine Kammer R, die durch eine Wand 111 umgeben ist. Der Motor 120, der Untersetzungsmechanismus 130 und der Bewegungsumwandlungsmechanismus 140 sind in der Kammer R aufgenommen und mit der Wand 111 bedeckt. Das Gehäuse 110 kann als eine Basis, ein Stützelement oder ein Gehäuse bezeichnet werden. Der Aufbau des Gehäuses 110 ist nicht auf den hier beispielhaft Dargestellten begrenzt. Die Befestigungsmittel 115 werden auch Fügemittel genannt. Die Befestigungsmittel 115 sind ein Beispiel einer Antriebsmechanismushalterung.The housing 110 supports the motor 120, the reduction mechanism 130, and the motion converting mechanism 140. The housing 110 may have a plurality of members. In this case, the elements can be connected to one another with joining means (not shown) such as e.g. B. screws can be integrated. The housing 110 is attached to the anchor plate 6 with fasteners such. B. screws (machine screws) attached. The housing 110 has a chamber R surrounded by a wall 111 . The motor 120, the reduction mechanism 130 and the motion converting mechanism 140 are accommodated in the chamber R and covered with the wall 111. FIG. The housing 110 may be referred to as a base, a support member, or a housing. The structure of the housing 110 is not limited to the one shown here as an example. The fastening means 115 are also called joining means. The fastener 115 is an example of a drive mechanism mount.

Der Motor 120 ist ein Beispiel eines Stellglieds und hat ein Gehäuse 121 und in dem Gehäuse 121 aufgenommene Teile. Beispiele der aufgenommenen Teile sind eine Welle 122, ein Stator, ein Rotor, eine Spule und ein Magnet (nicht dargestellt). Die Welle 122 ragt von dem Gehäuse 121 in einer Richtung T1 entlang einer ersten Drehmitte Ax1 des Motors 120 vor. Die Richtung T1 in der 5 ist nach rechts. Der Motor 120 wird durch eine Antriebsleistung ausgehend von einem Steuersignal angetrieben und dreht die Welle 122. Die Welle 122 kann als eine Abtriebswelle bezeichnet werden.The motor 120 is an example of an actuator, and has a housing 121 and parts accommodated in the housing 121 . Examples of the included parts are a shaft 122, a stator, a rotor, a coil, and a magnet (not shown). The shaft 122 protrudes from the housing 121 in a direction T<b>1 along a first rotation center Ax<b>1 of the motor 120 . The direction T1 in the 5 is to the right. The motor 120 is driven by driving power based on a control signal and rotates the shaft 122. The shaft 122 may be referred to as an output shaft.

Der Untersetzungsmechanismus 130 hat eine Mehrzahl Zahnräder, die drehbar durch das Gehäuse 110 gelagert sind. Die Zahnräder haben z. B. ein erstes Zahnrad 131, ein zweites Zahnrad 132 und ein drittes Zahnrad 133. Der Untersetzungsmechanismus 130 kann auch als ein Drehübertragungsmechanismus bezeichnet werden.The reduction mechanism 130 has a plurality of gears rotatably supported by the case 110 . The gears have z. B. a first gear 131, a second gear 132 and a third gear 133. The reduction mechanism 130 can also be referred to as a rotation transmission mechanism.

Das erste Zahnrad 131 dreht zusammen mit der Welle 122 des Motors 120. Das erste Zahnrad 131 kann als ein Antriebszahnrad bezeichnet werden.The first gear 131 rotates together with the shaft 122 of the motor 120. The first gear 131 can be referred to as a drive gear.

Das zweite Zahnrad 132 dreht um eine zweite Drehmitte Ax2 parallel zu der ersten Drehmitte Ax1. Das zweite Zahnrad 132 hat ein Eingangszahnrad 132a und ein Ausgangszahnrad 132b. Das Eingangszahnrad 132a kämmt mit dem ersten Zahnrad 131. Die Anzahl der Zähne des Eingangszahnrads 132a ist größer als die Anzahl der Zähne des ersten Zahnrads 131. Das zweite Zahnrad 132 wird nämlich auf eine niedrigere Drehzahl als das erste Zahnrad 131 verzögert. Das Ausgangszahnrad 132b ist gegenüber der Richtung D1 mit Bezug auf das Eingangszahnrad 132a angeordnet. Das zweite Zahnrad 132 kann als ein Leerlaufzahnrad bezeichnet werden.The second gear 132 rotates around a second rotation center Ax2 parallel to the first rotation center Ax1. The second gear 132 has an input gear 132a and an output gear 132b. The input gear 132a meshes with the first gear 131. The number of teeth of the input gear 132a is greater than the number of teeth of the first gear 131. Namely, the second gear 132 is decelerated to a lower speed than the first gear 131. The output gear 132b is arranged opposite to the direction D1 with respect to the input gear 132a. The second gear 132 may be referred to as an idler gear.

Das dritte Zahnrad 133 dreht um eine dritte Drehmitte Ax3 parallel zu der ersten Drehmitte Ax1. Das dritte Zahnrad 133 kämmt mit dem Ausgangszahnrad 132b des zweiten Zahnrads 132. Die Anzahl der Zähne des dritten Zahnrads 133 ist größer als die Anzahl der Zähne des Ausgangszahnrads 132b. Die Drehzahl des dritten Zahnrads 133 wird nämlich auf eine unter der des zweiten Zahnrads 132 verringert. Das dritte Zahnrad 133 kann als ein angetriebenes Zahnrad bezeichnet werden. Der Aufbau des Untersetzungsmechanismus 130 ist nicht auf den einen begrenzt, der hierin beispielhaft dargestellt ist. Der Untersetzungsmechanismus 130 muss nicht ein Drehübertragungsmechanismus wie der Zahnradmechanismus sein, sondern kann ein Drehübertragungsmechanismus sein, der z. B. einen Riemen und Riemenscheiben hat.The third gear 133 rotates around a third rotation center Ax3 parallel to the first rotation center Ax1. The third gear 133 meshes with the output gear 132b of the second gear 132. The number of teeth of the third gear 133 is greater than the number of teeth of the output gear 132b. Namely, the rotating speed of the third gear 133 increases one below that of the second gear 132 is reduced. The third gear 133 can be referred to as a driven gear. The structure of the reduction mechanism 130 is not limited to the one exemplified herein. The reduction mechanism 130 need not be a rotation transmission mechanism like the gear mechanism, but may be a rotation transmission mechanism using e.g. B. has a belt and pulleys.

Der Bewegungsumwandlungsmechanismus 140 hat ein Drehelement 141 und ein Linearbewegungselement 142.The motion conversion mechanism 140 has a rotary member 141 and a linear motion member 142.

Das Drehelement 141 dreht um die dritte Drehmitte Ax3. Die Drehmitte 141 hat ein Teil 141a kleinen Durchmessers und ein Teil 141b großen Durchmessers, das einen Außendurchmesser aufweist, der größer als der des Teils 141a kleinen Durchmessers ist. Das Teil 141a kleinen Durchmessers ist ein Teil des Drehelements 141, das entgegengesetzt zu der Richtung D1 gerichtet ist und eine zylindrische Form aufweist. Das Teil 141b großen Durchmessers ist ein Teil des Drehelements 141, das in die Richtung D1 gerichtet ist. Das Teil 141b großen Durchmessers hat eine Bodenwand 141b1 und eine Seitenwand 141b2. Die Bodenwand 141b1 ragt radial von dem Ende des Teils 141a kleinen Durchmessers in der Richtung D1 vor und weist eine ringförmige Scheibenform auf. Die Seitenwand 141b2 erstreckt sich in der Richtung D1 von dem Rand der Bodenwand 141b1 und weist eine zylindrische Form auf. Die Seitenwand 141b2 kann als eine Randwand oder eine zylindrische Wand bezeichnet werden. Das Teil 141b großen Durchmessers ist mit einer Aussparung 141b3 bereitgestellt, die in die Richtung D1 hin offen ist.The rotating member 141 rotates around the third rotating center Ax3. The rotating center 141 has a small-diameter part 141a and a large-diameter part 141b having an outer diameter larger than that of the small-diameter part 141a. The small-diameter part 141a is a part of the rotary member 141 that faces opposite to the direction D1 and has a cylindrical shape. The large-diameter part 141b is a part of the rotating member 141 directed in the direction D1. The large-diameter part 141b has a bottom wall 141b1 and a side wall 141b2. The bottom wall 141b1 protrudes radially from the end of the small-diameter part 141a in the direction D1 and has an annular disk shape. The side wall 141b2 extends in the direction D1 from the edge of the bottom wall 141b1 and has a cylindrical shape. The side wall 141b2 may be referred to as a rim wall or a cylindrical wall. The large-diameter part 141b is provided with a recess 141b3 which is open in the direction D1.

Die Seitenwand 141b2 des Teils 141b großen Durchmessers ist mit dem Zahn des dritten Zahnrads 133 bereitgestellt. Mit anderen Worten, dient das Drehelement 141 ebenfalls als das dritte Zahnrad 133. Das mit den Zähnen des dritten Zahnrads 133 bereitgestellte Teil ist ein Beispiel eines angetriebenen Teils. Ein zylindrisches Teil 112 des Gehäuses 110 ist in der Aussparung 141b3 aufgenommen. In der Aussparung 141b3 ist ein Axiallager 143 zwischen einem gegenüberliegenden Ende 112a des zylindrischen Teils 112 relativ zu der Richtung D1 und der Bodenwand 141b1 platziert. Das Axiallager 143 empfängt eine Last axial entlang der dritten Drehmitte Ax3. In dem Beispiel der 5 ist das Axiallager 143 ein Rollenaxiallager, ist aber nicht auf dieses begrenzt. Das Teil 141b großen Durchmessers und das Drehelement 141 sind drehbar durch das Gehäuse 110 über das Axiallager 143 gelagert.The side wall 141b2 of the large-diameter part 141b is provided with the third gear 133 tooth. In other words, the rotary member 141 also serves as the third gear 133. The part provided with the teeth of the third gear 133 is an example of a driven part. A cylindrical part 112 of the housing 110 is received in the recess 141b3. In the recess 141b3, a thrust bearing 143 is placed between an opposite end 112a of the cylindrical part 112 relative to the direction D1 and the bottom wall 141b1. The thrust bearing 143 receives a load axially along the third rotation center Ax3. In the example of 5 For example, the thrust bearing 143 is a roller thrust bearing, but is not limited to this. The large-diameter part 141b and the rotating member 141 are rotatably supported by the housing 110 via the thrust bearing 143 .

Das Teil 141a kleinen Durchmessers ist in ein Radiallager 144 eingefügt, das in einer ersten Bohrung 113a des Gehäuses 110 aufgenommen ist. Die erste Bohrung 113a weist einen im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt auf. Die erste Bohrung 113a erstreckt sich axial entlang der dritten Drehmitte Ax3. Das Teil 140a kleinen Durchmessers und die Drehmitte 141 sind drehbar durch das Gehäuse 110 über das Radiallager 144 gelagert. In dem Beispiel der 5 ist das Radiallager 144 eine Metallbuchse, ist aber nicht darauf begrenzt.The small-diameter part 141a is inserted into a radial bearing 144 received in a first bore 113a of the housing 110 . The first bore 113a has a substantially circular cross section. The first bore 113a extends axially along the third rotation center Ax3. The small-diameter part 140 a and the rotating center 141 are rotatably supported by the housing 110 via the radial bearing 144 . In the example of 5 For example, radial bearing 144 is a metal bushing, but is not limited thereto.

Die Drehmitte 141 ist mit einer Durchgangsbohrung 141c bereitgestellt, die einen kreisförmigen Querschnitt aufweist, der durch das Teil 141a kleinen Durchmessers und die Bodenwand 141b1 durchdringt. Die Durchgangsbohrung 141c ist mit einem Innengewinde 145a bereitgestellt.The rotating center 141 is provided with a through hole 141c having a circular cross section penetrating through the small-diameter part 141a and the bottom wall 141b1. The through hole 141c is provided with a female thread 145a.

Das Linearbewegungselement 142 erstreckt sich entlang der dritten Drehmitte Ax3 und durchdringt das Drehelement 141. Das Linearbewegungselement 142 hat eine Stange 142a und eine Verbindung 142b.The linear motion member 142 extends along the third rotation center Ax3 and penetrates through the rotary member 141. The linear motion member 142 has a rod 142a and a link 142b.

Die Stange 142a ist in die Durchgangsbohrung 141c des Drehelements 141, der Aussparung 141b3 in dem Teil 141b großen Durchmessers des Drehelements 141 und eine zweite Bohrung 113b des zylindrischen Teils 112 des Gehäuses 110 eingefügt. Die zweite Bohrung 113b weist einen im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt auf. Die zweite Bohrung 113b ist in der Richtung D1 relativ zu der ersten Bohrung 113a angeordnet und erstreckt sich axial entlang der dritten Drehmitte Ax3. Die Stange 142a weist einen im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt auf. Die Stange 142a ist mit einem Außengewinde 145b bereitgestellt, das mit dem Innengewinde 145a des Drehelements 141 kämmt.The rod 142a is inserted into the through hole 141c of the rotating member 141, the recess 141b3 in the large-diameter part 141b of the rotating member 141, and a second hole 113b of the cylindrical part 112 of the housing 110. The second bore 113b has a substantially circular cross section. The second bore 113b is arranged in the direction D1 relative to the first bore 113a and axially extends along the third rotation center Ax3. The rod 142a has a substantially circular cross section. The rod 142a is provided with a male thread 145b that meshes with the female thread 145a of the rotating member 141 .

Die Verbindung 142b ist mit einem Ende 82a des Kabels 82 durch ein Verbindungselement 146 verbunden. Wie in der 7 dargestellt ist, durchdringt das Verbindungselement 146 das Ende 82a des Kabels 82 und die Verbindung 142b. Das Verbindungselement 146 ist z. B. ein Stift.The link 142b is connected to an end 82a of the cable 82 by a connector 146 . Like in the 7 As shown, connector 146 penetrates end 82a of cable 82 and connection 142b. The connecting element 146 is z. B. a pen.

Wie in der 7 dargestellt ist, ist die zweite Bohrung 113b des zylindrischen Teils 112 des Gehäuses 110 mit Nuten 113c an der inneren Oberfläche bereitgestellt. Die Nuten 113c erstrecken sich entlang der dritten Drehmitte Ax3 in einer im Wesentlichen konstanten Breite und Tiefe. Die Nuten 113c sind an zwei Stellen über die dritte Drehmitte Ax3 bereitgestellt. Die Längsenden des Verbindungselements 146 sind in die Nuten 113c eingefügt. Die Umfangsbreite der Nuten 113c um die dritte Drehmitte Ax3 ist geringfügig breiter als die Breite der Längsenden des Verbindungselements 146 eingestellt. Somit ist das Verbindungselement 146 auf den Umfangsoberflächen der Nuten 113c in Anlage und beschränkt dabei das Verbindungselement 146 und das Linearbewegungselement 142, sich um die dritte Drehmitte Ax3 zu drehen. Wie in der 6 dargestellt ist, ist das Verbindungselement 146 in die Aussparung 141b3 beweglich. Mit anderen Worten, das Verbindungselement 146 ist in der Aussparung 141b3 angeordnet, während das Linearbewegungselement 142 in der Bremsposition Pb angeordnet ist. Flächen 113d der Nuten 113c in der Richtung D1, die in der 7 dargestellt ist, beschränken, dass das Verbindungselement sich in die Richtung D1 bewegt. Die Flächen 113d können als ein Anschlag oder ein Positionsbegrenzer bezeichnet werden. Die Struktur zum Verbinden des Linearbewegungselements 142 mit dem Kabel 82 ist nicht auf das Beispiel der 7 begrenzt.Like in the 7 As shown, the second bore 113b of the cylindrical part 112 of the housing 110 is provided with grooves 113c on the inner surface. The grooves 113c extend along the third rotation center Ax3 in a substantially constant width and depth. The grooves 113c are provided at two locations across the third rotation center Ax3. The longitudinal ends of the connecting member 146 are fitted into the grooves 113c. The circumferential width of the grooves 113c around the third rotation center Ax3 is slightly wider than the width of the longitudinal ends of the connecting member 146 puts. Thus, the link member 146 abuts on the peripheral surfaces of the grooves 113c, thereby restricting the link member 146 and the linear motion member 142 from rotating about the third rotation center Ax3. Like in the 6 As shown, the connecting member 146 is movable into the recess 141b3. In other words, the connecting member 146 is located in the recess 141b3 while the linear motion member 142 is located at the braking position Pb. Faces 113d of the grooves 113c in the direction D1, which is in the 7 shown, restrict the link member from moving in direction D1. The surfaces 113d can be referred to as a stop or a position limiter. The structure for connecting the linear motion element 142 to the cable 82 is not limited to the example of FIG 7 limited.

In einem derartigen Aufbau wird die Drehung der Welle 122 des Motors 120 über den Untersetzungsmechanismus 130 zu dem Drehelement 141 übertragen, um das Drehelement 141 zu drehen. Dann kämmt das Innengewinde 145a des Drehelements 141 mit dem Außengewinde 145b des Linearbewegungselements 142, und es wird begrenzt, dass sich das Linearbewegungselement 142 in den Nuten 113c des Gehäuses 110 dreht. Als ein Ergebnis bewegt sich das Linearbewegungselement 142 axial zwischen der nicht bremsenden Position Pn (5) und der Bremsposition Pb (6) entlang der dritten Drehmitte Ax3.In such a configuration, the rotation of the shaft 122 of the motor 120 is transmitted to the rotary member 141 via the reduction mechanism 130 to rotate the rotary member 141 . Then, the female thread 145a of the rotating member 141 meshes with the male thread 145b of the linear moving member 142, and the linear moving member 142 is restricted from rotating in the grooves 113c of the housing 110. As a result, the linear motion element 142 moves axially between the non-braking position Pn ( 5 ) and the braking position Pb ( 6 ) along the third center of rotation Ax3.

Von dem zylindrischen Teil 112 des Gehäuses 110, ist das mit den Nuten 113c bereitgestellte Teil ein Beispiel eines Drehbeschränkers, der beschränkt, dass sich das Verbindungselement 146 und das Linearbewegungselement 142 um die dritte Drehmitte Ax3 drehen, und ist ebenfalls ein Beispiel einer Führung, die das Verbindungselement 146 und das Linearbewegungselement 142 führen führt, so dass sie sich axial entlang der dritten Drehmitte Ax3 zu bewegen.Of the cylindrical part 112 of the housing 110, the part provided with the grooves 113c is an example of a rotation restrictor that restricts the connecting member 146 and the linear motion member 142 from rotating about the third rotation center Ax3, and is also an example of a guide that the connecting member 146 and the linear moving member 142 to move axially along the third rotation center Ax3.

Kabelführungcable routing

Wie in den 2 und 8 dargestellt ist, hat das Bremsgerät 2 außerdem eine Kabelführung 85, die das Kabel 82 aufnimmt und führt.As in the 2 and 8th is shown, the braking device 2 also has a cable guide 85 which receives the cable 82 and guides it.

Wie in der 9 dargestellt ist, hat die Kabelführung 85 eine erste Abdeckung 86 und eine zweite Abdeckung 87, die an der ersten Abdeckung 86 befestigt ist. Wie in der 10 dargestellt ist, ist das Kabel 82 in die erste Abdeckung 86 und die zweite Abdeckung 87 eingefügt. Die erste Abdeckung 86 wird auch als ein Basiselement oder ein nicht streckbares Element bezeichnet, und die zweite Abdeckung 86 wird auch als ein streckbares Element oder ein Balg bezeichnet. Um dies anders darzustellen, ist die erste Abdeckung 86 aus einem nicht streckbaren Element hergestellt und streckt sich nicht oder zieht sich auch nicht zusammen, und ist die zweite Abdeckung 87 aus einem streckbaren Element gemacht und streckt sich und zieht sich in der Erstreckungsrichtung des Kabels 82 zusammen.Like in the 9 As shown, the cable guide 85 has a first cover 86 and a second cover 87 attached to the first cover 86. As shown in FIG. Like in the 10 As shown, the cable 82 is inserted into the first cover 86 and the second cover 87 . The first covering 86 is also referred to as a base member or non-stretchable member, and the second covering 86 is also referred to as a stretchable member or bladder. To put this another way, the first cover 86 is made of a non-stretchable member and does not stretch or contract, and the second cover 87 is made of a stretchable member and stretches and contracts in the direction of extension of the cable 82 together.

Wie aus der 9 ersichtlich ist, erstreckt sich die erste Abdeckung 86 entlang des Kabels 82 und bedeckt das Kabel 82. Insbesondere, wie in den 11 und 12 dargestellt ist, weist die erste Abdeckung 86 eine zylindrische Form auf. Mit anderen Worten, die erste Abdeckung 86 weist einen geschlossenen Querschnitt auf. Die erste Abdeckung 86 hat z. B. ein Metallrohr. Die erste Abdeckung 86 führt das Kabel 82 gleitfähig. Die erste Abdeckung 86 ist durch die Ankerplatte 6 gestützt. Die erste Abdeckung 86 ist aus einem metallischen Material hergestellt.How from the 9 As can be seen, the first cover 86 extends along the cable 82 and covers the cable 82. In particular, as shown in FIGS 11 and 12 As shown, the first cover 86 has a cylindrical shape. In other words, the first cover 86 has a closed cross section. The first cover 86 has z. B. a metal pipe. The first cover 86 guides the cable 82 slidably. The first cover 86 is supported by the anchor plate 6 . The first cover 86 is made of a metallic material.

Wie in den 11 und 12 dargestellt ist, hat die erste Abdeckung 86 ein proximales Ende 86a und ein distales Ende 86b gegenüber dem proximalen Ende 86a. Das proximale Ende 86a ist in die Öffnung 6d der Ankerplatte 6 eingefügt und an der Ankerplatte 6 befestigt (siehe 5). Die erste Abdeckung 86 hat drei lineare Teile 86d1, 86d2 und 86d3 und zwei gekrümmte Teile 86e1 und 86e2 zwischen dem proximalen Ende 86a und dem distalen Ende 86b. Das gekrümmte Teil 86e1 ist zwischen dem linearen Teil 86d1 und dem linearen Teil 86d2 angeordnet, und das gekrümmte Teil 86e2 ist zwischen dem linearen Teil 86d2 und dem linearen Teil 86d3 angeordnet.As in the 11 and 12 As shown, the first cover 86 has a proximal end 86a and a distal end 86b opposite the proximal end 86a. The proximal end 86a is inserted into the opening 6d of the anchor plate 6 and fixed to the anchor plate 6 (see FIG 5 ). The first cover 86 has three linear parts 86d1, 86d2 and 86d3 and two curved parts 86e1 and 86e2 between the proximal end 86a and the distal end 86b. The curved part 86e1 is arranged between the linear part 86d1 and the linear part 86d2, and the curved part 86e2 is arranged between the linear part 86d2 and the linear part 86d3.

Wie in der 10 dargestellt ist, ist die erste Abdeckung 86 mit einer Durchgangsbohrung 86c bereitgestellt, die von dem proximalen Ende 86a zu dem distalen Ende 86b führt. Das Kabel 82 ist in die Durchgangsbohrung 86c eingefügt, um sich relativ zu der ersten Abdeckung 86 zu bewegen. Die erste Abdeckung 86 hat einen ersten Schmiermittelbehälter 86i, der ein Schmiermittel 88 zwischen der ersten Abdeckung 86 und dem Kabel 82 aufnimmt. Das Schmiermittel 88 ist z. B. ein Schmierfett. Der erste Schmiermittelbehälter 86i ist in der Durchgangsbohrung 86c enthalten. Die erste Abdeckung 86 hat ein Teil 86h1 großen Durchmessers an dem distalen Ende 86b und ein Teil 86h2 kleinen Durchmessers, das einen kleineren Außendurchmesser als das Teil 86h1 großen Durchmessers aufweist. Die erste Abdeckung 86 ist eingestellt, einen Innendurchmesser aufzuweisen, der ausreichend ist, um das Eingriffselement 84 des Kabels 82 dort durchzuführen. Das proximale Ende 86a wird auch als ein Ende (Ende) bezeichnet, und das distale Ende 86b wird auch als das andere Ende (Ende) bezeichnet.Like in the 10 As shown, the first cover 86 is provided with a through bore 86c leading from the proximal end 86a to the distal end 86b. The cable 82 is inserted into the through hole 86c to move relative to the first cover 86. As shown in FIG. The first cover 86 has a first lubricant reservoir 86i accommodating a lubricant 88 between the first cover 86 and the cable 82 . The lubricant 88 is z. B. a lubricating grease. The first lubricant reservoir 86i is contained in the through hole 86c. The first cover 86 has a large-diameter part 86h1 at the distal end 86b and a small-diameter part 86h2 having a smaller outer diameter than the large-diameter part 86h1. The first cover 86 is set to have an inner diameter sufficient for the engaging member 84 of the cable 82 to pass therethrough. The proximal end 86a is also referred to as one end (end), and the distal end 86b is also referred to as the other end (end).

Wie in der 9 dargestellt ist, erstreckt sich die zweite Abdeckung 87 entlang des Kabels 82 und bedeckt das Kabel 82. Insbesondere, wie in der 13 dargestellt ist, weist die zweite Abdeckung 87 eine zylindrische Form auf. Mit anderen Worten weist die zweite Abdeckung 87 einen geschlossenen Querschnitt auf. Die zweite Abdeckung 87 hat ein proximales Ende 87a, ein distales Ende 87b gegenüber dem proximalen Ende 87a und ein balgartiges streckbares Teil 87c, das sich von dem proximalen Ende 87a zu dem distalen Ende 87b erstreckt. Die zweite Abdeckung 87 ist mit einer Durchgangsbohrung 87d bereitgestellt, die von dem proximalen Ende 87a zu dem distalen Ende 87b durch das streckbare Teil 87c durchführt. Wie in der 10 dargestellt ist, ist das Kabel 82 in die Durchgangsbohrung 87d eingefügt. Die zweite Abdeckung 87 hat zwischen der zweiten Abdeckung 87 und dem Kabel 82 einen zweiten Schmiermittelbehälter 87e, der das Schmiermittel 88 aufnimmt. Der zweite Schmiermittelbehälter 87e ist mit dem ersten Schmiermittelbehälter 86i verbunden. Der zweite Schmiermittelbehälter 87e ist in der Durchgangsbohrung 87d enthalten. Die zweite Abdeckung 87 ist aus z. B. einem Elastomer hergestellt. Das proximale Ende 87a wird auch als ein Ende (Ende) bezeichnet, und das distale Ende 87b wird auch als ein anderes Ende (Ende) bezeichnet.Like in the 9 1, the second cover 87 extends along the cable 82 and covers the cable 82. In particular, as shown in FIG 13 As shown, the second cover 87 has a cylindrical shape. In other words, the second cover 87 has a closed cross section. The second cover 87 has a proximal end 87a, a distal end 87b opposite to the proximal end 87a, and a bellows-like stretchable part 87c extending from the proximal end 87a to the distal end 87b. The second cover 87 is provided with a through hole 87d passing through the stretchable part 87c from the proximal end 87a to the distal end 87b. Like in the 10 As shown, the cable 82 is inserted into the through hole 87d. The second cover 87 has between the second cover 87 and the cable 82 a second lubricant tank 87e which stores the lubricant 88. As shown in FIG. The second lubricant tank 87e is connected to the first lubricant tank 86i. The second lubricant reservoir 87e is contained in the through hole 87d. The second cover 87 is made of z. B. made of an elastomer. The proximal end 87a is also referred to as one end (end), and the distal end 87b is also referred to as another end (end).

Wie in der 10 dargestellt ist, ist das proximale Ende 87a an dem distalen Ende 86b der ersten Abdeckung 86 mit keinem Undichtigkeit (Undichtigkeit begrenzt) des Schmiermittels 88 aus dem ersten Schmiermittelbehälter 86i und dem zweiten Schmiermittelbehälter 87e (von dem proximalen Ende 87a und dem distalen Ende 86b) befestigt. Im Detail hat das proximale Ende 87a in dem inneren Umfang ein Teil 87f1 großen Durchmessers, das das Teil 86h1 großen Durchmessers der ersten Abdeckung 86 aufnimmt und damit in Eingriff ist, und ein Teil 87f2 kleinen Durchmessers, das ein Teil des Teils 86h2 kleinen Durchmessers aufnimmt. Das Teil 87f1 großen Durchmessers und das Teil 87f2 kleinen Durchmessers sind fest an dem Teil 86h1 großen Durchmessers und dem Teil 86h2 kleinen Durchmessers (Linearteil 86d3) angebracht, und sind zwischen dem proximalen Ende 87a und dem distalen Ende 86b abgedichtet. Der innere Umfang und der äußere Umfang des proximalen Endes 87a sind mit ringförmigen Aussparungen 86a bzw. 861 bereitgestellt. Das Teil mit den Aussparungen 86a und 861 des proximalen Endes 87a ist dünnwandig und somit ist das proximale Ende 87a einfach elastisch verformbar. Folglich, falls das proximale Ende 87a auf einem anderen Element gefangen wird und z. B. aufgedreht wird, ist verhindert, dass die das Aufdrehen verursachende Last zu dem Teil näher an dem distalen Ende 87b als die Aussparungen 86k und 861 übertragen wird. Dies ergibt ein Beibehalten der Dichtungsfunktion des Teils, der näher an dem distalen Ende 87b als die Aussparungen 86a und 861 liegt, wenn das proximale Ende 87a auf einem anderen Element gefangen wird.Like in the 10 As shown, the proximal end 87a is attached to the distal end 86b of the first cover 86 with no leakage (leakage limited) of the lubricant 88 from the first lubricant reservoir 86i and the second lubricant reservoir 87e (from the proximal end 87a and the distal end 86b). . In detail, the proximal end 87a has, in the inner circumference, a large-diameter part 87f1 that receives and engages the large-diameter part 86h1 of the first cover 86, and a small-diameter part 87f2 that receives part of the small-diameter part 86h2 . The large-diameter part 87f1 and the small-diameter part 87f2 are fixedly attached to the large-diameter part 86h1 and the small-diameter part 86h2 (linear part 86d3), and are sealed between the proximal end 87a and the distal end 86b. The inner periphery and the outer periphery of the proximal end 87a are provided with annular recesses 86a and 86a, respectively. The part with the recesses 86a and 861 of the proximal end 87a is thin-walled, and thus the proximal end 87a is easily elastically deformable. Consequently, if the proximal end 87a becomes caught on another element and e.g. B. is untwisted, the load causing the untwisting is prevented from being transmitted to the part closer to the distal end 87b than the recesses 86k and 86l. This results in maintaining the sealing function of the portion closer to the distal end 87b than the recesses 86a and 861 when the proximal end 87a is caught on another member.

Das distale Ende 87b ist von der ersten Abdeckung 86 beabstandet und ist an dem Kabel 82 ohne Undichtigkeit (Undichtigkeit begrenzt) des Schmiermittels 88 von dem zweiten Schmiermittelbehälter 87e (von dem distalen Ende 87b) befestigt. Im Detail ist das distale Ende 87b zwischen einem Abschnitt des Kabels 82, der außerhalb der ersten Abdeckung 86 angeordnet ist, und einem Halterungselement 89 gequetscht und bewegt sich zusammen mit dem Kabel 82. Das Kabel 82 hat ein Kernelement 82c und eine wasserdichte Beschichtung 82d, die den äußeren Umfang des Kernelements 82c bedeckt. Die wasserdichte Beschichtung 82d ist aus z. B. einem synthetischen Harzmaterial wie z. B. Nylon oder Polybutylenterephthalat (PBT) hergestellt. Die wasserdichte Beschichtung 82d liegt zwischen dem distalen Ende 87b und dem Kernelement 82c. Die wasserdichte Beschichtung 82d kann lediglich auf einem Abschnitt des Kabels 82 bereitgestellt sein, der mit dem Halterungselement 89 über die gesamte Länge des Kabels 82 bereitgestellt ist, oder auf dem Abschnitt des Kabels 82, der mit dem Halterungselement 89 bereitgestellt ist, und auf einem Abschnitt davon, der zu dem Äußeren der zweiten Abdeckung 87 freigelegt ist. Das proximale Ende 87a ist ein Beispiel einer ersten Halterung, und das distale Ende 87b ist ein Beispiel einer zweiten Halterung. Die wasserdichte Beschichtung 82d wird auch als ein harziges Teil oder ein Film bezeichnet.The distal end 87b is spaced from the first cover 86 and is fixed to the cable 82 without leakage (leakage limited) of the lubricant 88 from the second lubricant container 87e (from the distal end 87b). In detail, the distal end 87b is pinched between a portion of the cable 82 located outside the first cover 86 and a support member 89 and moves together with the cable 82. The cable 82 has a core member 82c and a waterproof coating 82d, covering the outer periphery of the core member 82c. The waterproof coating 82d is made of e.g. B. a synthetic resin material such as. B. nylon or polybutylene terephthalate (PBT). The waterproof coating 82d lies between the distal end 87b and the core element 82c. The waterproof coating 82d may be provided only on a portion of the cable 82 provided with the support member 89 over the entire length of the cable 82, or on the portion of the cable 82 provided with the support member 89 and one portion thereof exposed to the outside of the second cover 87 . Proximal end 87a is an example of a first mount, and distal end 87b is an example of a second mount. The waterproof coating 82d is also referred to as a resinous part or a film.

Das streckbare Teil 87c der zweiten Abdeckung 87, die dem voranstehend beschriebenen Aufbau aufweist, streckt und zieht sich zusammen, wenn sich das Kabel 82 relativ zu der ersten Abdeckung 86 bewegt.The stretchable part 87c of the second cover 87 having the structure described above stretches and contracts as the cable 82 moves relative to the first cover 86. As shown in FIG.

Das Folgende beschreibt im Detail eine Halterungsstruktur der Kabelführung 85. Wie in der 14 dargestellt ist, ist die erste Abdeckung 86 der Kabelführung 85 an der Ankerplatte 6 durch Schweißungen 90 und 91 befestigt. Die erste Abdeckung 86 ist an der Ankerplatte 6 an zwei getrennten Stellen (Schweißungen 90 und 91) in der Erstreckungsrichtung des Kabels 82 befestigt. Die erste Abdeckung 86 kann an der Ankerplatte 6 an drei oder mehr getrennten Stellen in der Erstreckungsrichtung des Kabels 82 befestigt sein. Die Schweißungen 90 und 91 sind ein Beispiel einer Kabelführungshalterung.The following describes in detail a support structure of the cable guide 85. As shown in FIG 14 As shown, the first cover 86 of the cable guide 85 is attached to the anchor plate 6 by welds 90 and 91. The first cover 86 is fixed to the anchor plate 6 at two separate locations (welds 90 and 91) in the extending direction of the cable 82. The first cover 86 may be fixed to the anchor plate 6 at three or more separate locations in the extending direction of the cable 82 . Welds 90 and 91 are an example of a cable management bracket.

Wie aus der 15 ersichtlich ist, ist die Schweißung 90 quer über das proximale Ende 86a der ersten Abdeckung 86 und einen Rand der Öffnung 6d der Ankerplatte 6 (eine Oberfläche 6a der Ankerplatte 6) bereitgestellt. Der Umfang des proximalen Endes 86a um das Kabel 82 (um die Mittelachse der ersten Abdeckung 86) ist lediglich teilweise an der Ankerplatte 6 durch die Schweißung 90 befestigt.How from the 15 As can be seen, the weld 90 is provided across the proximal end 86a of the first cover 86 and an edge of the opening 6d of the anchor plate 6 (a surface 6a of the anchor plate 6). The circumference of the proximal end 86a around the cable 82 (around the center Axis of the first cover 86) is only partially attached to the anchor plate 6 by the weld 90.

Wie aus den 14 und 16 ersichtlich ist, sind zwei Schweißungen 91 näher an dem distalen Ende 86b als an dem proximalen Ende 86a bereitgestellt. Die zwei Schweißungen 91 dienen dazu, die erste Abdeckung 86 an einem Vorsprung 6e auf der Ankerplatte 6 zu befestigen. Die zwei Schweißungen 91 sind voneinander um das Kabel 82 in der ersten Abdeckung 86 beabstandet.How from the 14 and 16 As can be seen, two welds 91 are provided closer to distal end 86b than to proximal end 86a. The two welds 91 serve to attach the first cover 86 to a projection 6e on the anchor plate 6. FIG. The two welds 91 are spaced from each other around the cable 82 in the first cover 86 .

Wie aus dem voranstehend Beschriebenen verstanden werden kann, ist in der vorliegenden Ausführungsform die erste Abdeckung 86 (Kabelführung 85) durch die Schweißungen 90 und 91 an der Ankerplatte 6 befestigt, die eine Halterung unterschiedlich von den Befestigungsmitteln 115 ist, die die Halterung sind, die das Gehäuse 110 (Antriebsmechanismus 100) an der Ankerplatte 6 befestigt. Mit anderen Worten sind die Kabelführung 85 und der Antriebsmechanismus 100 mit unterschiedlichen Halterungen befestigt.As can be understood from the above, in the present embodiment, the first cover 86 (cable guide 85) is fixed by the welds 90 and 91 to the anchor plate 6, which is a bracket different from the fixing means 115, which is the bracket the housing 110 (drive mechanism 100) is fixed to the anchor plate 6. In other words, the cable guide 85 and the driving mechanism 100 are fixed with different brackets.

Wie aus der 5 ersichtlich ist, ist das proximale Ende 86a der ersten Abdeckung 86 in die zweite Bohrung 113b in dem zylindrischen Teil 112 des Gehäuses 110 eingefügt. Ein ringförmiges Dichtelement 116 ist zwischen das zylindrische Teil 112 und das proximale Ende 86a eingefügt. Mit anderen Worten, ist das ringförmige Dichtelement 116, das zwischen der ersten Abdeckung 86 und dem Gehäuse 110 liegt, in die zweite Bohrung 113b eingepasst. Das Dichtelement 116 ist z. B. ein aus einem Elastomer hergestellter O-Ring. Das Dichtelement 116 ist in eine Aussparung 113e des Gehäuses 110 eingepasst. Die Aussparung 113e weit eine ringförmige Form auf, die das proximale Ende 86a umgibt. Das Dichtelement 116 dichtet zwischen dem Gehäuse 110 und der ersten Abdeckung 86 ab.How from the 5 As can be seen, the proximal end 86a of the first cover 86 is inserted into the second bore 113b in the cylindrical portion 112 of the housing 110. FIG. An annular sealing member 116 is interposed between cylindrical portion 112 and proximal end 86a. In other words, the annular sealing member 116 interposed between the first cover 86 and the housing 110 is fitted into the second hole 113b. The sealing element 116 is z. B. an O-ring made of an elastomer. The sealing member 116 is fitted into a recess 113e of the case 110 . The recess 113e has an annular shape surrounding the proximal end 86a. The sealing element 116 seals between the housing 110 and the first cover 86 .

In dem voranstehend beschriebenen Aufbau ist das Ende der Kabelführung 85 auf der Seite des Antriebsmechanismus 100 in das Gehäuse 110 offen, und ist das Ende der Kabelführung 85 auf der Seite des Bremsschuhs 3 geschlossen.In the structure described above, the end of the cable guide 85 on the drive mechanism 100 side is open into the housing 110, and the end of the cable guide 85 on the brake shoe 3 side is closed.

Wie voranstehend beschrieben wurde, hat in der vorliegenden Ausführungsform die Kabelführung 85 die erste Abdeckung 86, die den geschlossenen Abschnitt aufweist, und die zweite Abdeckung 87, die den geschlossenen Abschnitt aufweist. Der erste Schmiermittelbehälter 86e der ersten Abdeckung 86 und der zweite Schmiermittelbehälter 87e der zweiten Abdeckung 87 nehmen das Schmiermittel 88 auf. Die zweite Abdeckung 87 hat das proximale Ende 87a (erste Halterung), das an der ersten Abdeckung 86 ohne Undichtigkeit des Schmiermittels 88 aus dem ersten Schmiermittelbehälter 86i und dem zweiten Schmiermittelbehälter 87e befestigt ist, und das distale Ende 87b (zweite Halterung), die von der ersten Abdeckung 86 entfernt liegt und an dem zweiten Kabel 82 ohne Undichtigkeit des Schmiermittels 88 aus dem zweiten Schmiermittelbehälter 87e befestigt ist. Die zweite Abdeckung 87 streckt und zieht sich zusammen, wenn sich das Kabel 82 relativ zu der ersten Abdeckung 86 bewegt. Somit kann dank dem Schmiermittel 88 innerhalb der Kabelführung 85 z. B. verhindert werden, dass das Kabel 82 verschleißt. Es ist auch möglich, das Auftreten von Rost und einem Abrasionspulver in der Kabelführung 85 zu reduzieren und ein Einbringen davon von außerhalb in die Kabelführung 85 zu reduzieren, wodurch der Antriebsmechanismus 100 in seiner Antriebsleistungsfähigkeit stabilisiert und in seiner Lebensdauer verbessert werden kann. Somit können z. B. in dem Steuern des Antreibens des Antriebsmechanismus 100 (Motor 120) ausgehend von einem Antriebsstromwert abnormale Antriebsstromwerte verhindert werden.As described above, in the present embodiment, the cable guide 85 has the first cover 86 having the closed portion and the second cover 87 having the closed portion. The first lubricant container 86e of the first cover 86 and the second lubricant container 87e of the second cover 87 accommodate the lubricant 88 . The second cover 87 has the proximal end 87a (first bracket) fixed to the first cover 86 without leakage of the lubricant 88 from the first lubricant tank 86i and the second lubricant tank 87e, and the distal end 87b (second bracket) fixed from of the first cover 86 and fixed to the second cable 82 without leakage of the lubricant 88 from the second lubricant tank 87e. The second cover 87 stretches and contracts as the cable 82 moves relative to the first cover 86 . Thus, thanks to the lubricant 88 within the cable guide 85 z. B. be prevented that the cable 82 wears out. It is also possible to reduce occurrence of rust and an abrasion powder in the cable guide 85 and reduce introduction thereof into the cable guide 85 from the outside, whereby the driving mechanism 100 can be stabilized in driving performance and improved in durability. Thus z. B. in controlling driving of the drive mechanism 100 (motor 120) based on a drive current value, abnormal drive current values are prevented.

In der vorliegenden Ausführungsform hat z. B. die erste Abdeckung 86 die zwei gekrümmten Teile 86e1 und 86e2 zwischen den gegenüberliegenden Enden, dem proximalen Ende 86a und dem distalen Ende 86b, in der Erstreckungsrichtung der ersten Abdeckung 86. Im Vergleich mit der ersten Abdeckung 86, die z. B. lediglich ein gekrümmtes Teil hat, kann z. B. eine auf das mit dem Kabel 82 gleitende Teil der ersten Abdeckung 86 aufgebrachte Kraft besser verteilt werden. Dies kann die Lebensdauer der ersten Abdeckung 86 und des Kabels 82 verbessern. Die erste Abdeckung 86 kann einfacher hergestellt werden, als die eine mit drei oder mehr gekrümmten Teilen. Zusätzlich kann die erste Abdeckung 86 einfacher in der Abmessungsgenauigkeit verbessert werden, als die erste Abdeckung 86, die vollständig gekrümmt ist.In the present embodiment, z. For example, the first cover 86 has the two curved parts 86e1 and 86e2 between the opposite ends, the proximal end 86a and the distal end 86b, in the extending direction of the first cover 86. Compared with the first cover 86 having e.g. B. only has a curved part, z. B. a force applied to the part of the first cover 86 sliding with the cable 82 can be better distributed. This can improve the durability of the first cover 86 and the cable 82 . The first cover 86 can be manufactured more easily than the one with three or more curved parts. In addition, the first cover 86 can be improved in dimensional accuracy more easily than the first cover 86 which is fully curved.

In der vorliegenden Ausführungsform ist die erste Abdeckung 86 an der Ankerplatte 6 (Stützelement) an zumindest zwei getrennten Stellen (Schweißungen 90 und 91) in der Erstreckungsrichtung des Kabels 82 befestigt. Dies kann z. B. die Festigkeit der befestigten Kabelführung 85 und die Steifigkeit der Ankerplatte 6 verbessern. In der vorliegenden Ausführungsform ist die erste Abdeckung 86 an der Ankerplatte 6 (Stützelement) durch die Schweißungen 90 und 91 befestigt. Dies kann weiter die Festigkeit der festen Kabelführung 85 und die Steifigkeit der Ankerplatte 6 verbessern.In the present embodiment, the first cover 86 is fixed to the anchor plate 6 (supporting member) at at least two separate locations (welds 90 and 91) in the extending direction of the cable 82. This can e.g. B. improve the strength of the attached cable guide 85 and the rigidity of the anchor plate 6. In the present embodiment, the first cover 86 is fixed to the anchor plate 6 (supporting member) by the welds 90 and 91 . This can further improve the strength of the fixed cable guide 85 and the rigidity of the anchor plate 6 .

In der vorliegenden Ausführungsform ist das ringförmige Dichtelement 116, das zwischen dem proximalen Ende 86a und dem Gehäuse 110 liegt, in die Aussparung 113e des Gehäuses 110 gepasst. Die Dichtstruktur kann nämlich im Vergleich mit der einen vereinfacht werden, in der Dichtelemente sowohl zwischen dem Antriebsmechanismus 100 wie auch der Ankerplatte 6 und zwischen der Ankerplatte 6 und der Kabelführung 85 z. B. eingefügt sind.In the present embodiment, the annular sealing member 116 interposed between the proximal end 86a and the housing 110 is fitted into the recess 113e of the housing 110. As shown in FIG. Namely, the sealing structure can be simplified as compared with the one in which sealing members between both the drive mechanism 100 as well as the anchor plate 6 and between the anchor plate 6 and the cable guide 85 z. B. are inserted.

In der vorliegenden Ausführungsform ist das proximale Ende 86a aus einem metallischen Material hergestellt, und lediglich ein Teil des Umfangs des Kabels 82 ist an der Ankerplatte 6 durch die Schweißung 90 befestigt. Dies ermöglicht eine Verkürzung der Schweißzeit von der Zeit, die für das Schweißen des gesamten Umfangs des proximalen Endes 86a genommen wird.In the present embodiment, the proximal end 86a is made of a metallic material, and only a portion of the circumference of the cable 82 is fixed to the anchor plate 6 by the weld 90. FIG. This enables the welding time to be shortened from the time taken to weld the entire circumference of the proximal end 86a.

In der vorliegenden Ausführungsform hat das Kabel 82 das Kernelement 82c und die wasserdichte Beschichtung 82d, die zwischen das Kernelement 82c und das proximale Ende 87a eingefügt ist, um den äußeren Umfang des Kernelements 82c zu bedecken. Dabei kann verhindert werden, dass das Kabel 82 Wasser absorbiert, das von dem Äußeren in das Innere der zweiten Abdeckung 87 aufgrund eines Kapillarphänomens eintritt.In the present embodiment, the cable 82 has the core member 82c and the waterproof coating 82d interposed between the core member 82c and the proximal end 87a to cover the outer periphery of the core member 82c. At this time, the cord 82 can be prevented from absorbing water entering from the outside into the inside of the second cover 87 due to a capillary phenomenon.

In der vorliegenden Ausführungsform ist die erste Abdeckung 86 eingestellt, einen Innendurchmesser aufzuweisen, der ausreichend ist, dass das Einrückelement 84 des Kabels 82 dort durchführt. Somit kann das Anbringen und Abnehmen des Antriebsmechanismus 100 dadurch erleichtert werden, dass es ermöglicht wird, dass das Einrückelement 84 z. B. durch die erste Abdeckung 86 durchtritt.In the present embodiment, the first cover 86 is set to have an inner diameter sufficient for the engaging member 84 of the cable 82 to pass therethrough. Thus, attachment and detachment of the drive mechanism 100 can be facilitated by allowing the engagement member 84 to be e.g. B. through the first cover 86 passes.

Die vorliegenden Ausführungsform hat das Beispiel beschrieben, in dem der Umfang des proximalen Endes 86a der ersten Abdeckung 86 um das Kabel 82 lediglich teilweise durch die Schweißung 90 an der Ankerplatte 6 befestigt ist. Jedoch ist die vorliegende Ausführungsform nicht auf dieses Beispiel begrenzt. Der gesamte Umfang des proximalen Endes 86a um das Kabel 82 kann an der Ankerplatte 6 durch die Schweißung 90 befestigt werden. In diesem Fall kann z. B. die Festigkeit der befestigten ersten Abdeckung 86 und die Dichtleistungsfähigkeit zwischen der Ankerplatte 6 und der ersten Abdeckung 86 sichergestellt werden. Die Weise des Befestigens der ersten Abdeckung 86 und der zweiten Abdeckung 87 ist nicht auf die voranstehend beschriebene Eine begrenzt. Das proximale Ende 87a der zweiten Abdeckung 87 kann in das distale Ende 86b der ersten Abdeckung 86 zur Halterung eingefügt werden.The present embodiment has described the example in which the periphery of the proximal end 86a of the first cover 86 around the cable 82 is only partially fixed to the anchor plate 6 by the weld 90 . However, the present embodiment is not limited to this example. The entire circumference of the proximal end 86a around the cable 82 can be secured to the anchor plate 6 by the weld 90. FIG. In this case z. B. the strength of the fixed first cover 86 and the sealing performance between the anchor plate 6 and the first cover 86 are secured. The manner of attaching the first cover 86 and the second cover 87 is not limited to the one described above. The proximal end 87a of the second cover 87 can be inserted into the distal end 86b of the first cover 86 for attachment.

Zweite AusführungsformSecond embodiment

Eine in den 17 und 18 dargestellte zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform hauptsächlich in dem Aufbau und der Halterungsstruktur der Kabelführung 85.one in the 17 and 18 The second embodiment shown differs from the first embodiment mainly in the construction and the support structure of the cable guide 85.

Wie in der 17 dargestellt ist, hat die Kabelführung 85 eine Klammer 95 zusätzlich zu der ersten Abdeckung 86 und der zweiten Abdeckung 87. Die Klammer 95 ist an dem äußeren Umfang des proximalen Endes 86a der ersten Abdeckung 86 befestigt. Die Klammer 95 hat eine Halterung 95a, die mit der ersten Abdeckung 86 verbunden ist und von der ersten Abdeckung 86 nach außen vorragt. Wie in der 18 dargestellt ist, ist die Halterung 95a an der Ankerplatte 6 und dem Gehäuse 110 mit den Befestigungsmitteln 115 befestigt. Mit anderen Worten, sind die Kabelführung 85 und der Antriebsmechanismus 100 in der vorliegenden Ausführungsform zusammen an der Ankerplatte 6 mit den gleichen Befestigungsmitteln 115 (Halterung) befestigt. In der vorliegenden Ausführungsform sind die Schweißungen 90 und 91 nicht bereitgestellt. In der vorliegenden Ausführungsform sind die Befestigungsmittel 115 ein Beispiel einer gemeinsamen Halterung.Like in the 17 As shown, the cable guide 85 has a bracket 95 in addition to the first cover 86 and the second cover 87. The bracket 95 is fixed to the outer periphery of the proximal end 86a of the first cover 86. As shown in FIG. The bracket 95 has a bracket 95a connected to the first cover 86 and protruding from the first cover 86 to the outside. Like in the 18 As shown, the bracket 95a is attached to the armature plate 6 and the housing 110 with the fasteners 115. In other words, in the present embodiment, the cable guide 85 and the driving mechanism 100 are fixed together to the anchor plate 6 with the same fixing means 115 (bracket). In the present embodiment, the welds 90 and 91 are not provided. In the present embodiment, the fasteners 115 are an example of a common bracket.

In dem voranstehend beschriebenen Aufbau kann z. B. das Bremsgerät 2 in der Struktur vereinfacht werden, da die Kabelführung 85 und der Antriebsmechanismus 100 an der Ankerplatte 6 mit den gleichen Befestigungsmitteln 115 (Halterung) befestigt sind. Zusätzlich sind die Kabelführung 85 und der Antriebsmechanismus 100 mit einer verbesserten Austauscharbeitsleistungsfähigkeit abnehmbar.In the structure described above, for. For example, the braking device 2 can be simplified in structure because the cable guide 85 and the drive mechanism 100 are fixed to the anchor plate 6 with the same fixing means 115 (bracket). In addition, the cable guide 85 and the drive mechanism 100 are detachable with improved replacement work efficiency.

Dritte AusführungsformThird embodiment

Eine in der 19 dargestellte dritte Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform hauptsächlich in der Halterungsstruktur der Kabelführung 85. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Kabelführung 85 an der Ankerplatte 6 über eine Scheibe 96 befestigt. Die Scheibe 96 ist an dem Vorsprung 6e zusammen mit einer Scheibe 97 befestigt. Im Detail ist die Scheibe 96 zwischen den Vorsprung 6e und die Scheibe 97 eingefügt und an dem Vorsprung 6e befestigt. Die Scheibe 96 erstreckt sich zu der ersten Abdeckung 86 der Kabelführung 85, und ein Ende (distales Ende) der Scheibe 96 auf der Seite der ersten Abdeckung 86 ist an dem distalen Ende 86b der ersten Abdeckung 86 durch die Schweißung 91 befestigt. In der vorliegenden Ausführungsform ist das proximale Ende 86a der ersten Abdeckung 86 an der Ankerplatte 6 durch die Schweißung 90 befestigt (siehe die 15). Mit anderen Worten ist die erste Abdeckung 86 zumindest an den gegenüberliegenden Enden (dem proximalen Ende 86a und dem distalen Ende 86b) in der Erstreckungsrichtung der ersten Abdeckung 86 an der Ankerplatte 6 befestigt. Ein anderes Teil der ersten Abdeckung 86 kann an der Ankerplatte 6 zusätzlich zu dem proximalen Ende 86a und dem distalen Ende 86b befestigt sein.one in the 19 The illustrated third embodiment differs from the first embodiment mainly in the support structure of the cable guide 85. In the present embodiment, the cable guide 85 is fixed to the anchor plate 6 via a washer 96. FIG. The washer 96 is fixed to the boss 6e together with a washer 97. As shown in FIG. In detail, the washer 96 is inserted between the boss 6e and the washer 97 and fixed to the boss 6e. The washer 96 extends to the first cover 86 of the cable guide 85, and an end (distal end) of the washer 96 on the first cover 86 side is fixed to the distal end 86b of the first cover 86 by the weld 91. In the present embodiment, the proximal end 86a of the first cover 86 is fixed to the anchor plate 6 by the weld 90 (see Figs 15 ). In other words, the first cover 86 is fixed to the anchor plate 6 at least at the opposite ends (the proximal end 86a and the distal end 86b) in the extending direction of the first cover 86 . Another part of the first cover 86 may be fixed to the anchor plate 6 in addition to the proximal end 86a and the distal end 86b.

In dem voranstehend beschriebenen Aufbau ist das distale Ende der Scheibe 96, das sich von dem Vorsprung 6e zu der ersten Abdeckung 86 erstreckt, an der ersten Abdeckung 86 durch die Schweißung 91 befestigt. Folglich kann die Schweißarbeit im Vergleich mit einem direkten Schweißen der ersten Abdeckung 86 an den Vorsprung 6e erleichtert werden.In the structure described above, the distal end of the disc 96 extending from the projection 6e to the first cover 86 is fixed to the first cover 86 by the weld 91. FIG. Consequently, the welding work can be facilitated in comparison with directly welding the first cover 86 to the projection 6e.

Vierte AusführungsformFourth embodiment

Eine in der 20 dargestellte vierte Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform hauptsächlich in der Form der ersten Abdeckung 86 der Kabelführung 85. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Teil 86h2 kleinen Durchmessers der ersten Abdeckung 86 über die gesamte Länge gebogen. Das Teil 86h2 kleinen Durchmessers ist ein Beispiel eines gekrümmten Teils zwischen dem proximalen Ende 86a und dem distalen Ende 86b. Die erste Abdeckung 86 kann über die gesamte Länge gebogen sein. In diesem Fall kann die erste Abdeckung 86 mit einem im Wesentlichen konstanten Außendurchmesser über die gesamte Länge einfach gebogen werden.one in the 20 The illustrated fourth embodiment differs from the first embodiment mainly in the shape of the first cover 86 of the cable guide 85. In the present embodiment, the small-diameter part 86h2 of the first cover 86 is bent over the entire length. The small-diameter part 86h2 is an example of a curved part between the proximal end 86a and the distal end 86b. The first cover 86 may be bent over the entire length. In this case, the first cover 86 having a substantially constant outside diameter over the entire length can be easily bent.

In dem voranstehend beschriebenen Aufbau kann z. B. die auf das mit dem Kabel 82 gleitende Teil der ersten Abdeckung 86 aufgebrachte Kraft besser verteilt werden als in einem Fall, in dem das Teil 86h2 kleinen Durchmessers ein lineares Teil hat.In the structure described above, for. For example, the force applied to the part of the first cover 86 sliding with the cable 82 can be better distributed than in a case where the small-diameter part 86h2 has a linear part.

Fünfte AusführungsformFifth embodiment

Eine in den 21 bis 24 dargestellte fünfte Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform hauptsächlich in der Struktur der Kabelführung 85. Wie in den 21 und 22 dargestellt ist, hat die Kabelführung 85 der vorliegenden Ausführungsform ein Metallelement 98 zusätzlich zu der ersten Abdeckung 86 und der zweiten Abdeckung 87 (in den 21 und 22 nicht dargestellt). In der vorliegenden Ausführungsform ist die erste Abdeckung 86 aus einem synthetischen Harzmaterial wie z. B. Nylon oder PBT hergestellt, wie aus der 23 ersichtlich ist. Das distale Ende 86b der ersten Abdeckung 86 ist mit einer ringförmigen Aussparung 86p bereitgestellt, und ein Vorsprung (nicht dargestellt) der zweiten Abdeckung 87 passt in die Aussparung 86p, um die erste Abdeckdung 86 und die zweite Abdeckung 87 aneinander zu befestigen. Die Form des distalen Endes 86b kann die gleiche wie die der ersten Ausführungsform sein.one in the 21 until 24 The fifth embodiment shown differs from the first embodiment mainly in the structure of the cable guide 85. As shown in FIGS 21 and 22 1, the cable guide 85 of the present embodiment has a metal member 98 in addition to the first cover 86 and the second cover 87 (in Figs 21 and 22 not shown). In the present embodiment, the first cover 86 is made of a synthetic resin material such as. B. nylon or PBT, as from the 23 is evident. The distal end 86b of the first cover 86 is provided with an annular recess 86p, and a projection (not shown) of the second cover 87 fits into the recess 86p to fix the first cover 86 and the second cover 87 to each other. The shape of the distal end 86b can be the same as that of the first embodiment.

Wie in der 24 dargestellt ist, hat das Metallelement 98 eine Stütze 98a und eine Halterung 98b. Das Metallelement 98 kann z. B. aus dem gleichen metallischen Material wie das der Ankerplatte 6 hergestellt sein.Like in the 24 As shown, the metal member 98 has a post 98a and a bracket 98b. The metal element 98 can e.g. B. from the same metallic material as that of the anchor plate 6 can be made.

Wie in der 21 dargestellt ist, hat die Stütze 98a einen im Wesentlichen U-förmigen Abschnitt und erstreckt sich entlang des äußeren Umfangs der ersten Abdeckung 86. Die Stütze 98a stützt die erste Abdeckung 86, die einen Teil des äußeren Umfangs der ersten Abdeckung 86 bedeckt. Die erste Abdeckung 86 ist in die Stütze 98a eingepasst. Die Stütze 98a ist mit einer Konkavität 98c zwischen den gegenüberliegenden Enden in der Erstreckungsrichtung bereitgestellt. Die Konkavität 98c sorgt dafür, dass die Stütze 98a einfach verformbar ist, und die Stütze 98a kann einfach verformt werden, um die erste Abdeckung 86 in einer zwängenden Weise zu halten.Like in the 21 As shown, the bracket 98a has a substantially U-shaped section and extends along the outer periphery of the first cover 86. The bracket 98a supports the first cover 86 covering a portion of the outer periphery of the first cover 86. As shown in FIG. The first cover 86 is fitted into the bracket 98a. The support 98a is provided with a concavity 98c between the opposite ends in the extending direction. The concavity 98c makes the support 98a easily deformable, and the support 98a can be easily deformed to hold the first cover 86 in a constrained manner.

Die Halterung 98b erstreckt sich von dem Ende der Stütze 98a auf der Seite der Ankerplatte 6 zu dem Äußeren der ersten Abdeckung 86. Die Halterung 98b ist entlang der Ankerplatte 6 scheibenartig ausgebildet, und ist an der Ankerplatte 6 befestigt. Die Halterung 98b ist mit Durchgangsbohrungen 98d bereitgestellt. Die Halterung 98b kann an der Ankerplatte 6 und dem Gehäuse 110 mit den Befestigungsmitteln 115 befestigt sein (in der 21 nicht dargestellt), die in die Durchgangsbohrungen 98d eingefügt sind, oder kann an der Ankerplatte 6 durch eine Schweißung oder Schweißungen befestigt sein (nicht dargestellt).The bracket 98b extends from the end of the support 98a on the anchor plate 6 side to the outside of the first cover 86. The bracket 98b is formed along the anchor plate 6 in a disc-like manner, and is fixed to the anchor plate 6. As shown in FIG. The bracket 98b is provided with through holes 98d. The bracket 98b can be attached to the anchor plate 6 and the housing 110 with the fasteners 115 (in Fig 21 not shown) inserted into the through holes 98d, or may be fixed to the armature plate 6 by a weld or welds (not shown).

Wie aus der 21 ersichtlich ist, erstrecken sich die Stütze 98a und die erste Abdeckung 86 diagonal mit Bezug auf eine Fläche 98b1 der Halterung 98b, wobei die Fläche 98b1 die Ankerplatte 6 berührt. In dem voranstehend beschriebenen Aufbau ist die erste Abdeckung 86 aus einem synthetischen Harzmaterial hergestellt, was eine Reduktion der Kabelführung 85 in ihrem Gewicht ergibt.How from the 21 As can be seen, the support 98a and the first cover 86 extend diagonally with respect to a surface 98b1 of the bracket 98b, which surface 98b1 contacts the anchor plate 6. In the structure described above, the first cover 86 is made of a synthetic resin material, resulting in reduction of the cable guide 85 in weight.

In der vorliegenden Ausführungsform erstrecken sich die Stütze 98a und die erste Abdeckung 86 diagonal mit Bezug auf die Berührungsfläche 98b1 der Halterung 98b auf der Ankerplatte 6. Dies kann die Größe (Winkel) des Biegens und Neigens der Fläche 6a der Ankerplatte 6 reduzieren oder beseitigen, deren Fläche 6a die Fläche 98b1 der Kabelführung 85 stützt, um z. B. das Kabel 82 mit Bezug auf die Radachse schräg in die Ankerplatte 6 einzufügen.In the present embodiment, the support 98a and the first cover 86 extend diagonally with respect to the contact surface 98b1 of the bracket 98b on the anchor plate 6. This can reduce or eliminate the amount (angle) of bending and tilting of the surface 6a of the anchor plate 6. whose surface 6a supports the surface 98b1 of the cable guide 85, e.g. B. to insert the cable 82 obliquely with respect to the wheel axle in the anchor plate 6.

Sechste AusführungsformSixth embodiment

Eine in der 25 dargestellte sechste Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform hauptsächlich in der Form der ersten Abdeckung 86 der Kabelführung 85.one in the 25 The sixth embodiment shown differs from the first embodiment mainly in the shape of the first cover 86 of the cable guide 85.

Die erste Abdeckung 86 der vorliegenden Ausführungsform hat ein Teil 86q variierenden Durchmessers. Der Außendurchmesser des Teils 86q variierenden Durchmessers verringert sich von dem proximalen Ende 86a zu dem distalen Ende 86b. Das Teil 86q variierenden Durchmessers weist eine Oberfläche 86r auf, die zu der Ankerplatte 6 gerichtet ist. Die Oberfläche 86r berührt die Ankerplatte 6. Die Durchgangsbohrung 86c durchdringt die Oberfläche 86r. Eine Mitte 86c durchdringt die Oberfläche 86r. Eine Mitte 86ca der Durchgangsbohrung 86c in der Oberfläche 86r ist mit Bezug auf eine Mitte 86ra der Oberfläche 86r exzentrisch. Als ein Beispiel ist die Mitte 86ca der Durchgangsbohrung 86c exzentrisch, um näher an dem Inneren als an dem Äußeren der Krümmung der ersten Abdeckung 86 zu liegen. Die Mitte 86ca der Durchgangsbohrung 86c kann exzentrisch sein, um näher an dem Äußeren als an dem Inneren der Krümmung der ersten Abdeckung 86 zu liegen. Mit einem derartigen Aufbau kann als ein Beispiel eine größere Fläche der Oberfläche 86r, d. h. eine nicht exzentrische Seite relativ zu der Mitte 86ca der Durchgangsbohrung 86c, sichergestellt werden. Dabei kann die nicht exzentrische Seite der Oberfläche 86r relativ zu der Mitte 86ca der Durchgangsbohrung 86c eine größere Last empfangen.The first cover 86 of the present embodiment has a varying diameter portion 86q. The outer diameter of the varying diameter part 86q decreases from the proximal end 86a to the distal end 86b. The varying-diameter part 86q has a surface 86r facing the anchor plate 6 . The surface 86r contacts the anchor plate 6. The through hole 86c penetrates the surface 86r. A center 86c penetrates the surface 86r. A center 86ca of the through hole 86c in the surface 86r is eccentric with respect to a center 86ra of the surface 86r. As an example, the center 86ca of the through hole 86c is eccentric to be closer to the inside than the outside of the curvature of the first cover 86 . The center 86ca of the through hole 86c may be eccentric to be closer to the outside of the curvature of the first cover 86 than to the inside. With such a structure, as an example, a larger area of the surface 86r, ie, a non-eccentric side relative to the center 86ca of the through hole 86c, can be secured. At this time, the non-eccentric side of the surface 86r relative to the center 86ca of the through hole 86c can receive a larger load.

Siebente AusführungsformSeventh embodiment

Eine in der 26 dargestellte siebte Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform hauptsächlich in der Form der ersten Abdeckung 86 der Kabelführung 85.one in the 26 The seventh embodiment shown differs from the first embodiment mainly in the shape of the first cover 86 of the cable guide 85.

Die erste Abdeckung 86 der vorliegenden Ausführungsform hat ein Teil 86s großen Durchmessers und ein Teil 86t kleinen Durchmessers. Das Teil 86s großen Durchmessers erstreckt sich von dem proximalen Ende 86a zu dem distalen Ende 86b. Der Abschnitt 86s großen Durchmessers ist an der Ankerplatte 6 befestigt. Das Teil 86t kleinen Durchmessers erstreckt sich von dem Teil 86s großen Durchmessers zu dem distalen Ende 86b. Der Außendurchmesser des Teils 86t kleinen Durchmessers ist kleiner als der Außendurchmesser des Teils 86s großen Durchmessers. Der Durchmesser der Durchgangsbohrung 86c ist im Wesentlichen durch das Teil 86s großen Durchmessers und das Teil 86t kleinen Durchmessers konstant. Mit diesem Aufbau kann das Teil 86s großen Durchmessers in seiner Dicke dicker gemacht werden und somit fest an der Ankerplatte 6 durch Schweißen befestigt werden.The first cover 86 of the present embodiment has a large-diameter part 86s and a small-diameter part 86t. The large-diameter portion 86s extends from the proximal end 86a to the distal end 86b. The large-diameter portion 86s is fixed to the anchor plate 6 . The small-diameter part 86t extends from the large-diameter part 86s to the distal end 86b. The outer diameter of the small-diameter part 86t is smaller than the outer diameter of the large-diameter part 86s. The diameter of the through hole 86c is substantially constant through the large-diameter part 86s and the small-diameter part 86t. With this structure, the large-diameter part 86s can be thickened in thickness and thus can be firmly fixed to the anchor plate 6 by welding.

Die Elemente in den voranstehend beschriebenen Ausführungsformen können innerhalb des Bereichs der technischen Ausführbarkeit kombiniert werden.The elements in the above-described embodiments can be combined within the range of technical feasibility.

Die voranstehend beschriebenen Ausführungsformen offenbaren zusätzlich die folgenden Merkmale.The embodiments described above additionally disclose the following features.

Eine Fahrzeugbremse hat die Kabelführung, das Bremselement, den Antriebsmechanismus, das Kabel und ein Stützelement.A vehicle brake has the cable guide, the braking member, the drive mechanism, the cable, and a support member.

Die erste Abdeckung hat ein gekrümmtes Teil, das zwischen gegenüberliegenden Enden der ersten Abdeckung gekrümmt ist.The first cover has a curved part that is curved between opposite ends of the first cover.

Die Fahrzeugbremse hat eine Halterung, die eine Oberfläche aufweist, die eine Oberfläche des Stützelements berührt, mit der ersten Abdeckung verbunden ist und von der ersten Abdeckung nach außen vorragt.The vehicle brake has a bracket that has a surface that contacts a surface of the support member, is connected to the first cover, and protrudes outward from the first cover.

Die erste Abdeckung erstreckt sich diagonal mit Bezug auf die Oberfläche der Halterung.The first cover extends diagonally with respect to the surface of the bracket.

Die erste Abdeckung ist mit einer ersten Durchgangsbohrung bereitgestellt, die den ersten Schmiermittelbehälter hat und sich über die gegenüberliegenden Enden der ersten Abdeckung erstreckt.The first cover is provided with a first through hole having the first lubricant reservoir and extending across the opposite ends of the first cover.

Die Kabelführung weist eine Oberfläche auf, die das Stützelement berührt und durch das die Durchgangsbohrung durchführt.The cable guide has a surface that contacts the support member and through which the through hole passes.

Die Durchgangsbohrung in der Oberfläche ist mit Bezug auf die Mitte der Oberfläche exzentrisch.The through hole in the surface is eccentric with respect to the center of the surface.

Die erste Abdeckung ist an dem Stützelement an zumindest zwei getrennten Stellen in der Erstreckungsrichtung des Kabels befestigt.The first cover is fixed to the support member at at least two separate locations in the extending direction of the cable.

Der Antriebsmechanismus hat ein Gehäuse, das mit einer Aussparung bereitgestellt ist.The drive mechanism has a housing provided with a recess.

Ein ringförmiges Dichtelement, das zwischen einem proximalen Ende der ersten Abdeckung und dem Gehäuse liegt, ist in die Aussparung eingepasst.An annular sealing member interposed between a proximal end of the first cover and the housing is fitted into the recess.

Die erste Abdeckung ist aus einem metallischen Material hergestellt, und ein äußerer Umfang des Kabels ist durch das Stützelement durch eine ringförmige Schweißung umgeben und befestigt.The first cover is made of a metallic material, and an outer periphery of the cable is surrounded and fixed by the support member through annular welding.

Die erste Abdeckung ist aus einem metallischen Material hergestellt, und lediglich ein Teil des äußeren Umfangs des Kabels in der Umfangsrichtung ist an dem Stützelement durch eine Schweißung befestigt.The first cover is made of a metallic material, and only a part of the outer periphery of the cable in the circumferential direction is fixed to the support member by welding.

Der Antriebsmechanismus hat ein Gehäuse.The drive mechanism has a housing.

Eine Halterung ist vorhanden, die mit der ersten Abdeckung verbunden ist und von der ersten Abdeckung nach außen vorragt.There is a bracket connected to the first cover and protruding outwardly from the first cover.

Die Halterung ist an dem Gehäuse mit Befestigungsmitteln befestigt.The bracket is attached to the housing with fasteners.

Ein Metallelement ist vorhanden, das die erste Abdeckung stützt und an dem Stützelement befestigt ist.There is a metal member that supports the first cover and is fixed to the support member.

Die erste Abdeckung ist aus einem synthetischen Harzmaterial hergestellt.The first cover is made of a synthetic resin material.

Das Kabel hat ein Kernelement und eine wasserdichte Beschichtung, die den äußeren Umfang des Kernelements bedeckt und zwischen dem Kernelement und der zweiten Halterung liegt.The cable has a core member and a waterproof coating covering the outer periphery of the core member and sandwiched between the core member and the second bracket.

Zum Beispiel wurden die voranstehenden Ausführungsformen derart beschrieben, dass das Bremsgerät 2 eine führende/nachlaufende Trommelbremse ist, jedoch kann es gemäß der vorliegenden Erfindung ein Gerät einer anderen Art sein.For example, the above embodiments have been described such that the braking device 2 is a leading/trailing drum brake, but according to the present invention, it may be a device of another type.

Bezugszeichenlistereference list

11
Radwheel
22
Bremsgerät (Fahrzeugbremse)Braking device (vehicle brake)
33
Bremsschuh (Bremselement)brake shoe (brake element)
66
Ankerplatte (Stützelement)anchor plate (support element)
8282
KabelCable
8585
Kabelführungcable routing
8686
erste Abdeckungfirst cover
86e1, 86e286e1, 86e2
gekrümmtes Teilcurved part
86i86i
erster Schmiermittelbehälterfirst lubricant container
8787
zweite Abdeckungsecond cover
87e87e
zweiter Schmiermittelbehältersecond lubricant tank
8888
Schmiermittellubricant
110110
GehäuseHousing

Claims (7)

Fahrzeugbremse mit einer Kabelführung (85), die ein Kabel (82) aufnimmt und führt, wobei das Kabel (82) zwischen einem Bremselement (3) und einem Antriebsmechanismus (100) eingefügt ist, um das Bremselement (3) unter Verwendung einer Leistung des Antriebsmechanismus (100) zu ziehen, um ein Rad zu bremsen, wobei die Kabelführung (85) umfasst: eine erste Abdeckung (86), die einen geschlossenen Abschnitt aufweist, die sich entlang des Kabels (82) erstreckt, während sie das Kabel (82) bedeckt, um das Kabel (82) gleitfähig zu führen, und einen ersten Schmiermittelbehälter (86i) hat, der in der Lage ist, ein Schmiermittel zwischen der ersten Abdeckung (86) und dem Kabel (82) aufzunehmen; und eine zweite Abdeckung (87), die einen geschlossenen Abschnitt aufweist, sich entlang des Kabels (82) erstreckt, während sie das Kabel (82) bedeckt, und einen zweiten Schmiermittelbehälter (87e) hat, der mit dem ersten Schmiermittelbehälter (86i) verbunden ist und in der Lage ist, das Schmiermittel zwischen der zweiten Abdeckung (87) und dem Kabel (82) aufzunehmen, wobei die zweite Abdeckung (87) eine erste Halterung (87a) umfasst, die an der ersten Abdeckung (86) ohne eine Undichtigkeit des Schmiermittels von dem ersten Schmiermittelbehälter (86i) und dem zweiten Schmiermittelbehälter (87e) befestigt ist, und eine zweite Halterung (87b), die von der ersten Abdeckung (86) beabstandet und an dem Kabel (82) ohne Undichtigkeit des Schmiermittels von dem zweiten Schmiermittelbehälter (87e) befestigt ist, wobei die zweite Abdeckung (87) sich entlang mit einer Bewegung des Kabels (82) relativ zu der ersten Abdeckung (86) streckt und zusammenzieht; dem Bremselement (3); dem Antriebsmechanismus (100); dem Kabel (82); einem Stützelement (6), an dem der Antriebsmechanismus (100) befestigt ist; einer Antriebsmechanismushalterung (115), die den Antriebsmechanismus (100) an dem Stützelement (6) befestigt; und einer von der Antriebsmechanismushalterung (115) unterschiedlichen Kabelführungshalterung (90; 91), die die Kabelführung (85) an dem Stützelement (6) befestigt, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (6) eine mit dem Körper des Fahrzeugs verbindbare Ankerplatte der Fahrzeugbremse ist.A vehicle brake having a cable guide (85) which receives and guides a cable (82), the cable (82) being interposed between a braking element (3) and a driving mechanism (100) to rotate the braking element (3) using a power of the A drive mechanism (100) to brake a wheel, the cable guide (85) comprising: a first cover (86) having a closed portion extending along the cable (82) while covering the cable (82 ) covered to slidably guide the cable (82) and having a first lubricant reservoir (86i) capable of containing a lubricant between the first cover (86) and the cable (82); and a second cover (87) having a closed portion, extending along the cable (82) while covering the cable (82), and having a second lubricant tank (87e) connected to the first lubricant tank (86i). and being able to contain the lubricant between the second cover (87) and the cable (82), the second cover (87) including a first bracket (87a) which attaches to the first cover (86) without leakage of the lubricant from the first lubricant container (86i) and the second lubricant container (87e), and a second bracket (87b) spaced from the first cover (86) and attached to the cable (82) without leakage of the lubricant from the second the lubricant reservoir (87e) is fixed, the second cover (87) stretching and contracting therealong with movement of the cable (82) relative to the first cover (86); the braking element (3); the drive mechanism (100); the cable (82); a support member (6) to which the drive mechanism (100) is fixed; a drive mechanism mount (115) which attaches the drive mechanism (100) to the support member (6); and a cable guide bracket (90; 91) different from the drive mechanism bracket (115) and fixing the cable guide (85) to the support member (6), characterized in that the support member (6) is a vehicle brake anchor plate connectable to the body of the vehicle . Fahrzeugbremse mit: einer Kabelführung (85), die ein Kabel (82) aufnimmt und führt, wobei das Kabel (82) zwischen einem Bremselement (3) und einem Antriebsmechanismus (100) eingefügt ist, um das Bremselement (3) unter Verwendung einer Leistung des Antriebsmechanismus (100) zu ziehen, um ein Rad zu bremsen, wobei die Kabelführung (85) umfasst: eine erste Abdeckung (86), die einen geschlossenen Abschnitt aufweist, die sich entlang des Kabels (82) erstreckt, während sie das Kabel (82) bedeckt, um das Kabel (82) gleitfähig zu führen, und einen ersten Schmiermittelbehälter (86i) hat, der in der Lage ist, ein Schmiermittel zwischen der ersten Abdeckung (86) und dem Kabel (82) aufzunehmen; und eine zweite Abdeckung (87), die einen geschlossenen Abschnitt aufweist, sich entlang des Kabels (82) erstreckt, während sie das Kabel (82) bedeckt, und einen zweiten Schmiermittelbehälter (87e) hat, der mit dem ersten Schmiermittelbehälter (86i) verbunden ist und in der Lage ist, das Schmiermittel zwischen der zweiten Abdeckung (87) und dem Kabel (82) aufzunehmen, wobei die zweite Abdeckung (87) eine erste Halterung (87a) umfasst, die an der ersten Abdeckung (86) ohne eine Undichtigkeit des Schmiermittels von dem ersten Schmiermittelbehälter (86i) und dem zweiten Schmiermittelbehälter (87e) befestigt ist, und eine zweite Halterung (87b), die von der ersten Abdeckung (86) beabstandet und an dem Kabel (82) ohne Undichtigkeit des Schmiermittels von dem zweiten Schmiermittelbehälter (87e) befestigt ist, wobei die zweite Abdeckung (87) sich entlang mit einer Bewegung des Kabels (82) relativ zu der ersten Abdeckung (86) streckt und zusammenzieht; dem Bremselement (3); dem Antriebsmechanismus (100); dem Kabel (82); einem Stützelement (6), an dem der Antriebsmechanismus (100) befestigt ist; und einer gemeinsamen Halterung (115), die die Kabelführung (85) und den Antriebsmechanismus (100) an dem Stützelement (6) befestigt, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (6) eine mit dem Körper des Fahrzeugs verbindbare Ankerplatte der Fahrzeugbremse ist, wobei die erste Abdeckung (86) eine Halterung (95a) aufweist, die von der ersten Abdeckung (86) nach außen vorragt, wobei die Halterung (95a) und der Antriebsmechanismus (100) mit der gemeinsamen Halterung (115) zusammen an dem Stützelement (6) befestigt sind.A vehicle brake comprising: a cable guide (85) accommodating and guiding a cable (82), the cable (82) being interposed between a braking element (3) and a driving mechanism (100) to rotate the braking element (3) using a power of the drive mechanism (100) to brake a wheel, the cable guide (85) comprising: a first cover (86) having a closed portion which extends along the cable (82) while covering the cable ( 82) covered to slidably guide the cable (82) and having a first lubricant reservoir (86i) capable of containing a lubricant between the first cover (86) and the cable (82); and a second cover (87) having a closed portion, extending along the cable (82) while covering the cable (82), and having a second lubricant tank (87e) connected to the first lubricant tank (86i). and being able to receive the lubricant between the second cover (87) and the cable (82), the second cover (87) comprising a first bracket (87a) which is attached to the first cover (86) without leakage of the lubricant from the first lubricant reservoir (86i) and the second lubricant reservoir (87e), and a second bracket (87b) spaced from the first cover (86) and attached to the cable (82 ) secured without leakage of lubricant from the second lubricant reservoir (87e), the second cover (87) stretching and contracting along with movement of the cable (82) relative to the first cover (86); the braking element (3); the drive mechanism (100); the cable (82); a support member (6) to which the drive mechanism (100) is fixed; and a common bracket (115) attaching the cable guide (85) and the drive mechanism (100) to the support member (6), characterized in that the support member (6) is a vehicle brake anchor plate connectable to the body of the vehicle, wherein the first cover (86) has a bracket (95a) projecting outwardly from the first cover (86), the bracket (95a) and the drive mechanism (100) being mounted together with the common bracket (115) on the support member (6 ) are attached. Fahrzeugbremse nach Anspruch 1 oder 2, wobei die erste Abdeckung (86) in einer Erstreckungsrichtung der ersten Abdeckung (86) zwei gekrümmte Teile (86e1; 86e2) zwischen gegenüberliegenden Enden umfasst.vehicle brake after claim 1 or 2 wherein the first cover (86) comprises two curved parts (86e1; 86e2) between opposite ends in an extending direction of the first cover (86). Fahrzeugbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die erste Abdeckung (86) aus einem nicht streckbaren Element hergestellt ist, und die zweite Abdeckung (87) aus einem streckbaren Element hergestellt ist, das in einer Erstreckungsrichtung des Kabels (82) streckbar ist.Vehicle brake according to one of Claims 1 until 3 wherein the first cover (86) is made of a non-stretchable member, and the second cover (87) is made of a stretchable member stretchable in an extending direction of the cable (82). Fahrzeugbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Antriebsmechanismus (100) an einem Stützelement (6) befestigt ist, und die erste Abdeckung (86) zumindest an gegenüberliegenden Enden an dem Stützelement (6) in der Erstreckungsrichtung befestigt ist.Vehicle brake according to one of Claims 1 until 4 wherein the drive mechanism (100) is fixed to a support member (6), and the first cover (86) is fixed at least at opposite ends to the support member (6) in the direction of extension. Fahrzeugbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Antriebsmechanismus (100) ein Gehäuse (110) umfasst, das mit einer Bohrung bereitgestellt ist, die erste Abdeckung (86) in die Bohrung eingepasst ist, und ein ringförmiges Dichtelement (116) zwischen die erste Abdeckung (86) und das Gehäuse (110) eingefügt und in die Bohrung eingepasst ist.Vehicle brake according to one of Claims 1 until 5 wherein the drive mechanism (100) comprises a housing (110) provided with a bore, the first cover (86) is fitted into the bore, and an annular sealing member (116) between the first cover (86) and the housing (110) is inserted and fitted into the hole. Fahrzeugbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, außerdem mit einer Halterung (98b), die mit der ersten Abdeckung (86) verbunden ist und von der ersten Abdeckung (86) nach außen vorragt, wobei der Antriebsmechanismus (100) an dem Stützelement (6) befestigt ist, die Halterung (98b) eine Oberfläche (98b1) aufweist, die eine Oberfläche des Stützelements (6) berührt, und die erste Abdeckung (86) sich mit Bezug auf die Oberfläche der Halterung (98b) diagonal erstreckt.Vehicle brake according to one of Claims 1 until 6 , further comprising a bracket (98b) connected to the first cover (86) and protruding outwardly from the first cover (86), the drive mechanism (100) being fixed to the support member (6), the bracket (98b ) has a surface (98b1) contacting a surface of the support member (6), and the first cover (86) extends diagonally with respect to the surface of the bracket (98b).
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