JP2017180789A - Cable guide and vehicular brake - Google Patents
Cable guide and vehicular brake Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017180789A JP2017180789A JP2016072836A JP2016072836A JP2017180789A JP 2017180789 A JP2017180789 A JP 2017180789A JP 2016072836 A JP2016072836 A JP 2016072836A JP 2016072836 A JP2016072836 A JP 2016072836A JP 2017180789 A JP2017180789 A JP 2017180789A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- lubricant
- cable guide
- cover
- cover portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
- B60T11/04—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting mechanically
- B60T11/046—Using cables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
- B60T11/04—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting mechanically
- B60T11/06—Equalising arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
- F16C1/10—Means for transmitting linear movement in a flexible sheathing, e.g. "Bowden-mechanisms"
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
- F16C1/26—Construction of guiding-sheathings or guiding-tubes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
- F16D65/04—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor
- F16D65/08—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor for internally-engaging brakes
- F16D65/09—Pivots or supporting members therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
- F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
- F16D65/22—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for pressing members apart, e.g. for drum brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
- F16D65/28—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged apart from the brake
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J15/00—Sealings
- F16J15/50—Sealings between relatively-movable members, by means of a sealing without relatively-moving surfaces, e.g. fluid-tight sealings for transmitting motion through a wall
- F16J15/52—Sealings between relatively-movable members, by means of a sealing without relatively-moving surfaces, e.g. fluid-tight sealings for transmitting motion through a wall by means of sealing bellows or diaphragms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J3/00—Diaphragms; Bellows; Bellows pistons
- F16J3/02—Diaphragms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement
- F16D2125/60—Cables or chains, e.g. Bowden cables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Flexible Shafts (AREA)
- Sealing Devices (AREA)
- Diaphragms And Bellows (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ケーブルガイドおよび車両用ブレーキに関する。 The present invention relates to a cable guide and a vehicle brake.
従来、モータの回転をケーブルの直動に変換する運動変換機構を有し、モータを回転させケーブルを引きブレーキシューを動かすことにより制動状態を得る車両用ブレーキが、知られている(例えば、特許文献1,2)。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a vehicle brake that has a motion conversion mechanism that converts the rotation of a motor into a linear motion of a cable and obtains a braking state by rotating the motor, pulling the cable, and moving a brake shoe (for example, a patent References 1, 2).
このような車両用ブレーキでは、例えば、ケーブルが、ケーブルをガイドするケーブルガイドと摺動することにより、ケーブルガイドやケーブルが摩耗する虞がある。そこで、本発明の課題の一つは、例えば、ケーブルガイドやケーブルの摩耗が抑制されやすいケーブルガイドおよび車両用ブレーキを得ることである。 In such a vehicle brake, for example, the cable guide and the cable may be worn by sliding with the cable guide that guides the cable. Then, one of the subjects of this invention is obtaining the cable guide and brake for vehicles which are easy to suppress abrasion of a cable guide or a cable, for example.
本発明のケーブルガイドは、例えば、制動部材と駆動機構との間に介在し前記駆動機構の動力によってホイールを制動するよう前記制動部材を牽引するケーブルを、収容するとともにガイドする、ケーブルガイドであって、閉断面に構成され、前記ケーブルを覆った状態で前記ケーブルに沿って延びて前記ケーブルを摺動可能に案内するとともに、前記ケーブルとの間に潤滑剤を収容可能な第一の潤滑剤収容部を構成する第一のカバー部と、閉断面に構成され、前記ケーブルを覆った状態で前記ケーブルに沿って延び、前記第一の潤滑剤収容部と繋がり前記ケーブルとの間に潤滑剤を収容可能な第二の潤滑剤収容部を構成し、前記第一の潤滑剤収容部および前記第二の潤滑剤収容部からの潤滑剤の漏れが無い状態で前記第一のカバー部と固定された第一の固定部と、前記第一のカバー部と離間し前記第二の潤滑剤収容部からの潤滑剤の漏れが無い状態で前記ケーブルと固定された第二の固定部とを有し、前記ケーブルの前記第一のカバー部に対する相対的な移動に伴って伸縮する第二のカバー部と、を備えた。よって、例えば、ケーブルガイドやケーブルの摩耗が、ケーブルガイド内の潤滑剤によって抑制されやすい。また、ケーブルガイド内での錆や摩耗粉の発生やケーブルガイド内への外部からの錆や摩耗粉の混入が抑制されるため、駆動機構の駆動効率の安定化や耐久性の向上がされやすい。 The cable guide of the present invention is, for example, a cable guide that accommodates and guides a cable that is interposed between a braking member and a driving mechanism and pulls the braking member so as to brake the wheel by the power of the driving mechanism. A first lubricant that is configured in a closed cross section, extends along the cable in a state of covering the cable, slidably guides the cable, and can accommodate a lubricant between the cables A first cover portion constituting the housing portion, and a closed cross section, extending along the cable in a state of covering the cable, and connected to the first lubricant housing portion and the lubricant between the cables The second lubricant container is configured to accommodate the first cover and fixed to the first cover without leakage of the lubricant from the first lubricant container and the second lubricant container. A first fixing portion that is separated from the first cover portion and a second fixing portion that is fixed to the cable in a state where there is no leakage of lubricant from the second lubricant accommodating portion. And a second cover portion that expands and contracts as the cable moves relative to the first cover portion. Therefore, for example, wear of a cable guide or a cable is easily suppressed by the lubricant in the cable guide. In addition, since the generation of rust and wear powder in the cable guide and the entry of rust and wear powder from the outside into the cable guide are suppressed, it is easy to stabilize the drive efficiency and improve the durability of the drive mechanism. .
また、前記ケーブルガイドでは、例えば、前記第一のカバー部は、当該第一のカバー部の延び方向の両端部の間に二つの曲部を有した。よって、例えば、第一のカバー部に一つの曲部が設けられた場合に比べて、第一のカバー部におけるケーブルとの摺動部にかかる力が分散されやすいので、第一のカバー部やケーブルの耐久性が向上しやすい。また、第一のカバー部に三つ以上の曲部が設けられた場合に比べて、第一のカバー部の製造が容易である。 In the cable guide, for example, the first cover portion has two curved portions between both ends in the extending direction of the first cover portion. Therefore, for example, the force applied to the sliding portion of the first cover portion with the cable is more easily dispersed than when the first cover portion is provided with one curved portion. The durability of the cable is easy to improve. Further, the first cover part can be easily manufactured as compared with the case where three or more curved parts are provided in the first cover part.
また、本発明の車両用ブレーキは、前記ケーブルガイドと、前記制動部材と、前記駆動機構と、前記ケーブルと、支持部材と、前記支持部材に前記駆動機構を固定した駆動機構用固定部と、前記支持部材に前記ケーブルガイドを固定した、前記駆動機構用固定部とは異なるケーブルガイド用固定部と、を備えた。よって、例えば、駆動機構の取り外しの際に、ケーブルガイドを支持部材から外さなくてもよいため、潤滑剤の漏出が抑制される。 The vehicle brake according to the present invention includes the cable guide, the braking member, the drive mechanism, the cable, the support member, and a drive mechanism fixing portion that fixes the drive mechanism to the support member; A cable guide fixing portion that is different from the driving mechanism fixing portion, in which the cable guide is fixed to the support member. Therefore, for example, when removing the drive mechanism, it is not necessary to remove the cable guide from the support member, so that leakage of the lubricant is suppressed.
また、本発明の車両用ブレーキは、前記ケーブルガイドと、前記制動部材と、前記駆動機構と、前記ケーブルと、支持部材と、前記支持部材に、前記ケーブルガイドと前記駆動機構とを固定した共用固定部と、を備えた。よって、例えば、共用固定部がケーブルガイドと駆動機構とに共有されているので、車両用ブレーキの構成が簡素化されやすい。 In the vehicle brake of the present invention, the cable guide, the braking member, the drive mechanism, the cable, the support member, and the support member are fixed to the cable guide and the drive mechanism. And a fixing part. Therefore, for example, since the common fixing portion is shared by the cable guide and the drive mechanism, the configuration of the vehicle brake is easily simplified.
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果(効果)は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果(派生的な効果も含む)のうち少なくとも一つを得ることが可能である。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention are disclosed. The configuration of the embodiment shown below, and the operation and result (effect) brought about by the configuration are examples. The present invention can be realized by configurations other than those disclosed in the following embodiments. According to the present invention, it is possible to obtain at least one of various effects (including derivative effects) obtained by the configuration.
なお、以下の例示的な複数の実施形態には、同様の機能を有する構成要素が含まれている。同様の機能を有する構成要素には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が省略される場合がある。また、図1〜4では、便宜上、車両前後方向の前方が矢印Xで示され、車幅方向(車軸方向)の外方が矢印Yで示され、車両上下方向の上方が矢印Zで示される。 It should be noted that the following exemplary embodiments include components having similar functions. Constituent elements having similar functions are denoted by common reference numerals and redundant description may be omitted. 1 to 4, for the sake of convenience, the front in the vehicle front-rear direction is indicated by an arrow X, the outer side in the vehicle width direction (axle direction) is indicated by an arrow Y, and the upper side in the vehicle vertical direction is indicated by an arrow Z. .
また、以下では、車両用ブレーキの一例であるブレーキ装置2が、左側の後輪(非駆動輪)に適用された場合が例示されるが、本発明は、他の車輪にも同様に適用可能である。
In the following, a case where the
(第1の実施形態)
<ブレーキ装置の構成>
図1に示されるように、ブレーキ装置2は、円筒状のホイール1の周壁1aの内側に収容されている。また、ブレーキ装置2は、ドラムブレーキとして構成されている。すなわち、図2に示されるように、ブレーキ装置2は、前後両側に円弧状のブレーキシュー3を備えている。ブレーキ装置2の周囲には、円筒状のドラム4(図3,4参照)が設けられている。ドラム4は、車幅方向(Y方向)に沿う回転中心C回りに、ホイール1と一体に回転する。ブレーキ装置2は、二つのブレーキシュー3を、円筒状のドラム4の内周面4aに接触するよう移動させる。これにより、ブレーキシュー3とドラム4との摩擦によって、ドラム4ひいてはホイール1が制動される。ブレーキシュー3は、制動部材の一例である。
(First embodiment)
<Brake device configuration>
As shown in FIG. 1, the
ブレーキ装置2は、ブレーキシュー3を動かすアクチュエータとして、油圧によって動作するホイルシリンダ51(図2参照)と、通電によって動作するモータ120(図5参照)と、を備えている。ホイルシリンダ51およびモータ120は、それぞれ、二つのブレーキシュー3を動かすことができる。ホイルシリンダ51は、例えば、走行中の制動に用いられ、モータ120は、例えば、駐車時の制動に用いられる。すなわち、ブレーキ装置2は、電動パーキングブレーキの一例である。なお、モータ120は、走行中の制動にも用いられてもよい。
The
ブレーキ装置2は、図1,2に示されるように、円盤状のバックプレート6を備えている。バックプレート6は、車幅方向と交差した姿勢で設けられる。すなわち、バックプレート6は、車幅方向と交差する方向に略沿って、具体的には直交する方向(XZ平面)に略沿って、広がっている。図1に示されるように、ブレーキ装置2の構成部品は、バックプレート6の車幅方向の外側および内側の双方に設けられている。バックプレート6は、ブレーキ装置2の各構成部品を直接的または間接的に支持する。すなわち、バックプレート6は、支持部材の一例である。また、バックプレート6は、車体との不図示の接続部材と接続される。接続部材は、例えば、サスペンションの一部(例えば、アーム、リンク、取付部材等)である。図2に示されるバックプレート6に設けられた開口部6bは、接続部材との結合に用いられる。なお、ブレーキ装置2は、駆動輪にも用いることができる。ブレーキ装置2が駆動輪に用いられる場合、図2に示されるバックプレート6に設けられた開口部6cを不図示の車軸が貫通する。バックプレート6は、例えば、金属材料で構成される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図2に示されるホイルシリンダ51や、ブレーキシュー3等は、バックプレート6の車幅方向外側に配置されている。ブレーキシュー3は、バックプレート6に移動可能に支持されている。本実施形態では、図3に示されるように、例えば、ブレーキシュー3の下端部3aが、回転中心C1回りに回転可能に、バックプレート6に支持されている。回転中心C1は、ホイール1の回転中心Cと略平行である。また、ホイルシリンダ51は、バックプレート6の上端部に支持されている。ホイルシリンダ51は、車両前後方向(図2の左右方向)に突出可能な二つの不図示の可動部(ピストン)を有する。ホイルシリンダ51は、加圧に応じて、二つの可動部を突出させる。突出した二つの可動部は、それぞれ、ブレーキシュー3の上端部3bを押す。二つの可動部の突出により、二つのブレーキシュー3は、それぞれ、回転中心C1回りに回転し、上端部3b同士が車両前後方向に互いに離間するように移動する。これにより、二つのブレーキシュー3は、ホイール1の回転中心Cの径方向外側に移動する。各ブレーキシュー3の外周部には、円筒面に沿った帯状のライニング31が設けられている。よって、二つのブレーキシュー3の、回転中心Cの径方向外側への移動により、ライニング31とドラム4の内周面4a(図4参照)とが接触する。ライニング31と内周面4aとの摩擦によって、ドラム4ひいてはホイール1が制動される。また、図2に示されるように、ブレーキ装置2は、復帰部材32を備えている。復帰部材32は、ホイルシリンダ51によるブレーキシュー3を押す動作が解除された場合に、二つのブレーキシュー3を、ドラム4の内周面4aと接触する位置(制動位置Pb、図4参照)からドラム4の内周面4aと接触しない位置(非制動位置Pn、初期位置、図3参照)へ動かす。復帰部材32は、例えば、コイルスプリング等の弾性部材であり、各ブレーキシュー3に、もう一方のブレーキシュー3に近付く方向の力、すなわち、ドラム4の内周面4aから離れる方向の力を与える。
The
<移動機構の構成および動作>
また、ブレーキ装置2は、二つのブレーキシュー3を非制動位置Pnから制動位置Pbに移動させる移動機構8(図3,4参照)を備えている。移動機構8は、バックプレート6の車幅方向外側に設けられている。移動機構8は、図2〜4に示されるように、レバー81(ただし、図2には示されず)と、ケーブル82と、ストラット83と、を有する。レバー81は、二つのうち一方、例えば図2の左側のブレーキシュー3Lとバックプレート6との間で、当該ブレーキシュー3Lおよびバックプレート6にホイール1の回転中心Cの軸方向に重なるように、設けられている。また、レバー81は、ブレーキシュー3Lに、回転中心C2回りに回転可能に支持されている。回転中心C2は、ブレーキシュー3Lの、回転中心C1から離れた側、図3では上側の端部に位置され、回転中心Cおよび回転中心C1と略平行である。ケーブル82は、レバー81の回転中心C2から遠い側の下端部81aに係合部材84を介して係合されている。ケーブル82は、レバー81の下端部81aを、他方、例えば、図2の右側のブレーキシュー3Rに近付く方向に動かす。ケーブル82は、バックプレート6に略沿って移動する。また、ストラット83は、レバー81と当該レバー81が支持されるブレーキシュー3Lとは別のブレーキシュー3Rとの間に介在し、レバー81と当該別のブレーキシュー3Rとの間で突っ張る。また、レバー81とストラット83との接続位置P1は、回転中心C2と、ケーブル82とレバー81との接続位置P2と、の間に設定されている。
<Configuration and operation of moving mechanism>
Further, the
このような移動機構8において、ケーブル82が引かれて図3,4の右側へ動くことにより、レバー81が、図4に示されるように、ブレーキシュー3Rに近付く方向へ動くと(矢印a)、レバー81はストラット83を介してブレーキシュー3Rを押す(矢印b)。これにより、ブレーキシュー3Rは、非制動位置Pn(図3)から回転中心C1回りに回転し(矢印c)、ドラム4の内周面4aと接触する位置(制動位置Pb、図4)へ動く。この状態では、ケーブル82とレバー81との接続位置P2は力点、回転中心C2は支点、レバー81とストラット83との接続位置P1は作用点に相当する。さらに、ブレーキシュー3Rが、内周面4aに接触した状態で、レバー81が図3,4の右側、すなわち、ストラット83がブレーキシュー3Rを押す方向へ動くと(矢印a)、ストラット83が突っ張ることにより、ブレーキシュー3Lは、ストラット83との接続位置P1を支点として、図3,4での反時計回りに回転する(矢印d)。これにより、ブレーキシュー3Lは、非制動位置Pn(図3)から回転中心C1回りに回転し、ドラム4の内周面4aと接触する位置(制動位置Pb、図4)へ動く。このようにして、移動機構8の作動により、ブレーキシュー3L,3Rは、非制動位置Pnから制動位置Pbへ動く。なお、ブレーキシュー3Rがドラム4の内周面4aに接触した以降の状態では、レバー81とストラット83との接続位置P1が支点となる。なお、ブレーキシュー3L,3Rの移動量は微少、例えば、1mm以下である。
In such a moving
上記のケーブル82は、ブレーキシュー3と駆動機構100との間に介在し駆動機構100の動力によってホイール1を制動するようブレーキシュー3を牽引する。
The
<駆動機構>
図1,2,5,6に示される駆動機構100は、移動機構8(図3,4参照)を介して、二つのブレーキシュー3を、非制動位置Pnから制動位置Pbへ動かす。図1,2に示されるように、駆動機構100は、バックプレート6の車幅方向内側に位置され、バックプレート6に固定されている。図2〜5に示されるケーブル82は、バックプレート6に設けられた開口部6d(図5参照)を貫通している。
<Drive mechanism>
The
図5に示されるように、駆動機構100は、ハウジング110、モータ120、減速機構130、および運動変換機構140を備えている。
As shown in FIG. 5, the
ハウジング110は、モータ120、減速機構130、および運動変換機構140を支持している。ハウジング110は、複数の部材を含んで構成されうる。その場合、複数の部材は、例えばねじ等の不図示の結合具によって結合され、一体化されうる。ハウジング110は、ねじ(ボルト)等の固定具115によってバックプレート6に固定されている。ハウジング110内には、壁部111によって囲まれた収容室Rが設けられている。モータ120、減速機構130、および運動変換機構140は、収容室R内に収容され、壁部111によって覆われている。ハウジング110は、ベースや、支持部材、ケーシング等と称されうる。なお、ハウジング110の構成は、ここで例示されたものには限定されない。固定具115は、結合具とも称される。固定具115は、駆動機構用固定部の一例である。
The
モータ120は、アクチュエータの一例であって、ケース121と、ケース121内に収容された収容部品と、を有する。収容部品には、例えば、シャフト122の他、ステータや、ロータ、コイル、磁石(不図示)等が含まれる。シャフト122は、ケース121から、モータ120の第一の回転中心Ax1に沿った方向D1に突出している。方向D1は、図5では右方である。モータ120は、制御信号に基づく駆動電力によって駆動され、シャフト122を回転させる。シャフト122は、出力シャフトとも称されうる。
The
減速機構130は、ハウジング110に回転可能に支持された複数のギヤを含む。複数のギヤは、例えば、第一のギヤ131、第二のギヤ132、および第三のギヤ133である。減速機構130は、回転伝達機構と称されうる。
第一のギヤ131は、モータ120のシャフト122と一体に回転する。第一のギヤ131は、ドライブギヤと称されうる。
The
第二のギヤ132は、第一の回転中心Ax1と平行な第二の回転中心Ax2周りに回転する。第二のギヤ132は、入力ギヤ132aと出力ギヤ132bとを含む。入力ギヤ132aは、第一のギヤ131と噛み合っている。入力ギヤ132aの歯数は、第一のギヤ131の歯数よりも多い。よって、第二のギヤ132は、第一のギヤ131よりも低い回転速度に減速される。出力ギヤ132bは、入力ギヤ132aに対して、方向D1の反対方向に位置されている。第二のギヤ132は、アイドラギヤと称されうる。
The
第三のギヤ133は、第一の回転中心Ax1と平行な第三の回転中心Ax3周りに回転する。第三のギヤ133は、第二のギヤ132の出力ギヤ132bと噛み合っている。第三のギヤ133の歯数は、出力ギヤ132bの歯数よりも多い。よって、第三のギヤ133は、第二のギヤ132よりも低い回転速度に減速される。第三のギヤ133は、ドリブンギヤと称されうる。なお、減速機構130の構成は、ここで例示されたものには限定されない。減速機構130は、例えば、ベルトやプーリ等を用いた回転伝達機構のような、ギヤ機構以外の回転伝達機構であってもよい。
The
運動変換機構140は、回転部材141と、直動部材142とを有している。
The
回転部材141は、第三の回転中心Ax3回りに回転する。回転部材141は、小径部141aと、小径部141aよりも外径の大きい大径部141bと、を有する。小径部141aは、回転部材141のうち方向D1の反対方向に位置された部位であり、筒状に構成されている。大径部141bは、回転部材141のうち方向D1に位置された部位である。大径部141bは、底壁部141b1と、側壁部141b2とを有する。底壁部141b1は、小径部141aの方向D1の端部から径方向に張り出し、円環状かつ板状に構成されている。側壁部141b2は、底壁部141b1の周縁部から方向D1に延び、円筒状に構成されている。側壁部141b2は、周壁部、筒状壁部と称されうる。大径部141bには、方向D1に向けて開放された凹部141b3が設けられている。
The rotating
大径部141bの側壁部141b2には、第三のギヤ133の歯が設けられている。すなわち、回転部材141は、第三のギヤ133でもある。第三のギヤ133の歯が設けられた部位は、被駆動部の一例である。凹部141b3内には、ハウジング110の筒状部112が収容されている。凹部141b3内では、筒状部112の方向D1の反対方向の端部112aと底壁部141b1との間に、スラストベアリング143が位置されている。スラストベアリング143は、第三の回転中心Ax3の軸方向の荷重を受ける。スラストベアリング143は、図5の例では、スラストころ軸受であるが、これには限定されない。大径部141bひいては回転部材141は、ハウジング110に、スラストベアリング143を介して回転可能に支持されている。
The teeth of the
小径部141aは、ハウジング110の第一の孔部113aに収容されたラジアルベアリング144に挿入されている。第一の孔部113aの断面は略円形である。第一の孔部113aは、第三の回転中心Ax3の軸方向に沿って延びている。小径部141aひいては回転部材141は、ハウジング110に、ラジアルベアリング144を介して回転可能に支持されている。ラジアルベアリング144は、図5の例では、メタルブッシュであるが、これには限定されない。
The
回転部材141には、小径部141aおよび底壁部141b1を貫通する円形断面の貫通孔141cが設けられている。貫通孔141cには、雌ねじ部145aが設けられている。
The rotating
直動部材142は、第三の回転中心Ax3に沿って延び、回転部材141を貫通している。直動部材142は、棒状部142aと、連結部142bとを有する。
The
棒状部142aは、回転部材141の貫通孔141c、回転部材141の大径部141bの凹部141b3、およびハウジング110の筒状部112に設けられた第二の孔部113b内に挿入されている。第二の孔部113bの断面は、略円形である。第二の孔部113bは、第一の孔部113aの方向D1に位置され、第三の回転中心Ax3の軸方向に沿って延びている。棒状部142aの断面は略円形である。棒状部142aには、回転部材141の雌ねじ部145aと噛み合う雄ねじ部145bが設けられている。
The rod-
連結部142bは、連結部材146によって、ケーブル82の端部82aと連結されている。連結部材146は、図7に示されるように、ケーブル82の端部82aおよび連結部142bを貫通している。連結部材146は、例えばピンである。
The connecting
図7に示されるように、ハウジング110の筒状部112に設けられた第二の孔部113bの内面には、溝部113cが設けられている。溝部113cは、第三の回転中心Ax3に沿って略一定の幅および深さで延びている。溝部113cは、第三の回転中心Ax3を挟んだ二箇所に設けられている。溝部113cには、連結部材146の長手方向の端部が挿入されている。溝部113cの第三の回転中心Ax3の周方向の幅は、連結部材146の長手方向の端部の幅よりも、僅かに大きく設定されている。よって、連結部材146と溝部113cの周方向の面とが当接することにより、連結部材146ひいては直動部材142の第三の回転中心Ax3回りの回転が制限される。また、図6に示されるように、連結部材146は、凹部141b3内に移動可能である。すなわち、連結部材146は、直動部材142が制動位置Pbに位置されている状態で、凹部141b3内に位置されている。また、図7に示される溝部113cの方向D1の面113dは、連結部材146が方向D1に移動するのを制限している。面113dは、ストッパや、位置制限部と称されうる。なお、直動部材142とケーブル82とを結合する構造は、図7の例には限定されない。
As shown in FIG. 7, a
このような構成において、モータ120のシャフト122の回転が、減速機構130を介して回転部材141に伝達され、回転部材141が回転すると、回転部材141の雌ねじ部145aと直動部材142の雄ねじ部145bとの噛み合い、および溝部113cにおけるハウジング110による直動部材142の回転の制限により、直動部材142は、第三の回転中心Ax3の軸方向に沿って非制動位置Pn(図5)と制動位置Pb(図6)との間で移動する。
In such a configuration, the rotation of the
ハウジング110の筒状部112のうち、溝部113cが設けられた部位は、連結部材146ひいては直動部材142の第三の回転中心Ax3回りの回転を制限する回転制限部の一例であり、連結部材146ひいては直動部材142を第三の回転中心Ax3の軸方向に沿って案内するガイド部の一例でもある。
The portion of the
<ケーブルガイド>
また、図2,8に示されるように、ブレーキ装置2は、ケーブル82を収容するとともにガイドするケーブルガイド85を備えている。
<Cable guide>
As shown in FIGS. 2 and 8, the
図9に示されるように、ケーブルガイド85は、第一のカバー部86と、第一のカバー部86と固定された第二のカバー部87と、を備えている。図10に示されるように、第一のカバー部86および第二のカバー部87内に、ケーブル82が挿通されている。第一のカバー部86は、ベース部材や非伸縮部材とも称され、第二のカバー部87は、伸縮部材やベローズとも称される。
As shown in FIG. 9, the
図9に示されるように、第一のカバー部86は、ケーブル82を覆った状態でケーブル82に沿って延びている。具体的には、図11,12に示されるように、第一のカバー部86は、円筒状に構成されている。すなわち、第一のカバー部86は、閉断面に構成されている。第一のカバー部86は、例えば、金属製のパイプによって構成されている。第一のカバー部86は、ケーブル82を摺動可能に案内する。第一のカバー部86は、バックプレート6に支持されている。第一のカバー部86は、金属材料によって構成されている。
As shown in FIG. 9, the
図11,12に示されるように、第一のカバー部86は、基端部86aと、基端部86aの反対側の先端部86bと、を有している。基端部86aは、バックプレート6の開口部6dに挿通されてバックプレート6に固定されている(図5参照)。また、第一のカバー部86は、基端部86aと先端部86bとの間に、三つの直線状部86d1,86d2,86d3と、二つの曲部86e1,86e2を有している。直線状部86d1と直線状部86d2との間に、曲部86e1が設けられ、直線状部86d2と直線状部86d3との間に、曲部86e2が設けられている。
As shown in FIGS. 11 and 12, the
また、図10に示されるように、第一のカバー部86には、基端部86aと先端部86bとに渡った貫通孔86cが設けられている。この貫通孔86cに、ケーブル82が挿入されており、ケーブル82は、第一のカバー部86に対して相対的に移動する。また、第一のカバー部86は、ケーブル82との間に潤滑剤88を収容した第一の潤滑剤収容部86iを構成している。潤滑剤88は、例えば、グリス等である。第一の潤滑剤収容部86iは、貫通孔86cに含まれる。また、第一のカバー部86は、先端部86bに設けられた大径部86h1と、大径部86h1よりも外径が小さい小径部86h2と、を有している。第一のカバー部86の内径は、ケーブル82に設けられた係合部材84が通過可能な大きさとなっている。基端部86aは、一端部(端部)とも称され、先端部86bは、他端部(端部)とも称される。
As shown in FIG. 10, the
図9に示されるように、第二のカバー部87は、ケーブル82を覆った状態でケーブル82に沿って延びている。具体的には、図13に示されるように、第二のカバー部87は、筒状に構成されている。すなわち、第二のカバー部87は、閉断面に構成されている。第二のカバー部87は、基端部87aと、基端部87aの反対側の先端部87bと、基端部87aと先端部87bとに渡った蛇腹状の伸縮部87cと、を有している。また、第二のカバー部87には、伸縮部87cを介して基端部87aと先端部87bとに渡った貫通孔87dが設けられている。図10に示されるように、貫通孔87dに、ケーブル82が挿入されている。また、第二のカバー部87は、ケーブル82との間に潤滑剤88を収容した第二の潤滑剤収容部87eを構成している。第二の潤滑剤収容部87eは、第一の潤滑剤収容部86iと繋がっている。第二の潤滑剤収容部87eは、貫通孔87dに含まれる。第二のカバー部87は、例えばエラストマ等によって構成されている。基端部87aは、一端部(端部)とも称され、先端部87bは、他端部(端部)とも称される。
As shown in FIG. 9, the
図10に示されるように、基端部87aは、第一の潤滑剤収容部86iおよび第二の潤滑剤収容部87eからの(基端部87aおよび先端部86bからの)潤滑剤88の漏れが無い状態(漏れを制限した状態)で、第一のカバー部86の先端部86bと固定されている。詳細には、基端部87aの内周には、第一のカバー部86の大径部86h1を収容するとともに大径部86h1と係合した大径部87f1と、小径部86h2の一部を収容した小径部87f2と、が設けられている。大径部87f1および小径部87f2は、大径部86h1および小径部86h2(直線状部86d3)と密着しており、基端部87aと先端部86bとの間がシールされている。また、基端部87aの内周および外周には、それぞれ環状の凹部86k,86lが設けられている。凹部86k,86lが設けられた基端部87aの部分は薄肉となっており、基端部87aが弾性変形しやすくなっている。これにより、例えば、基端部87aが他部材に引っ掛かってめくれた場合でも、そのめくれ変形をさせる荷重は、凹部86k,86lよりも先端部87b側には伝わりにくくなる。よって、基端部87aが他部材に引っ掛かった場合でも、凹部86k,86lよりも先端部87b側においてシール機能が保持される。
As shown in FIG. 10, the
また、先端部87bは、第一のカバー部86と離間して位置され、第二の潤滑剤収容部87eからの(先端部87bからの)潤滑剤88の漏れが無い状態(漏れを制限した状態)でケーブル82と固定されている。詳細には、先端部87bは、ケーブル82における第一のカバー部86の外側に位置された部分と固定部材89によってかしめられており、ケーブル82と一体に移動する。ここで、ケーブル82は、芯部材82cと、芯部材82cの外周を覆った防水被膜82dと、を有している。防水被膜82dは、例えば、ナイロンやPBT等の合成樹脂材料によって構成されている。そして、先端部87bと芯部材82cとの間に防水被膜82dが介在している。防水被膜82dは、ケーブル82において固定部材89が設けられる部分だけに設けられていてもよいし、ケーブル82の全長に渡って設けられていてもよいし、ケーブル82において固定部材89が設けられる部分と第二のカバー部87の外側で外部に露出する部分に設けられていてもよい。基端部87aは、第一の固定部の一例であり、先端部87bは、第二の固定部の一例である。防水被膜82dは、樹脂部や膜部とも称される。
Further, the
上記構成の第二のカバー部87では、ケーブル82の第一のカバー部86に対する相対的な移動に伴って伸縮部87cが伸縮する。
In the
次に、ケーブルガイド85の固定構造について詳細に説明する。図14に示されるように、ケーブルガイド85では、第一のカバー部86がバックプレート6に溶接部90,91によって固定されている。第一のカバー部86は、ケーブル82の延在方向に互いに離間した二箇所(溶接部90,91)でバックプレート6に固定されている。なお、第一のカバー部86は、ケーブル82の延在方向に互いに離間した三箇所以上でバックプレート6に固定されていてもよい。溶接部90,91は、ケーブルガイド用固定部の一例である。
Next, the fixing structure of the
図15に示されるように、溶接部90は、第一のカバー部86の基端部86aとバックプレート6の開口部6dの縁部(バックプレート6の面6a)とに渡って設けられている。基端部86aにおけるケーブル82回り(第一のカバー部86の中心軸回り)の全周のうち一部分だけが溶接部90によってバックプレート6に固定されている。
As shown in FIG. 15, the welded
また、図14,16に示すように、二つの溶接部91が、基端部87aと先端部87bとのうち先端部87b寄りに設けられている。二つの溶接部91は、バックプレート6に設けられた凸部6eに第一のカバー部86を固定している。二つの溶接部91は、第一のカバー部86におけるケーブル82回りに互いに離間して設けられている。
As shown in FIGS. 14 and 16, the two welded
以上から分かるように、本実施形態では、第一のカバー部86(ケーブルガイド85)は、ハウジング110(駆動機構100)をバックプレート6に固定する固定部である固定具115とは異なる固定部である溶接部90,91によってバックプレート6に固定されている。すなわち、ケーブルガイド85と駆動機構100とが互いに異なる固定部によって固定されている。
As can be seen from the above, in the present embodiment, the first cover portion 86 (cable guide 85) is a fixing portion different from the
また、図5に示されるように、第一のカバー部86の基端部86aは、ハウジング110の筒状部112に設けられた第二の孔部113b内に挿入されている。筒状部112と基端部86aとの間には、シール部材116が介在している。シール部材116は、例えばエラストマによって構成されたOリング等である。シール部材116は、ハウジング110に設けられた凹部113eに入れられている。凹部113eは、基端部86aを囲った環状に構成されている。シール部材116は、ハウジング110と第一のカバー部86との間をシールしている。
Further, as shown in FIG. 5, the
以上の構成では、ケーブルガイド85の駆動機構100側の端部は、ハウジング110内に開放され、ケーブルガイド85のブレーキシュー3側の端部は、閉じられている。
In the above configuration, the end of the
以上、説明したように、本実施形態では、ケーブルガイド85は、閉断面の第一のカバー部86と閉断面の第二のカバー部87とを備えており、第一のカバー部86の第一の潤滑剤収容部86iおよび第二のカバー部87の第二の潤滑剤収容部87eに、潤滑剤88が収容されている。また、第二のカバー部87は、第一の潤滑剤収容部86iおよび第二の潤滑剤収容部87eからの潤滑剤88の漏れが無い状態で第一のカバー部86と固定された基端部87a(第一の固定部)と、第一のカバー部86と離間し第二の潤滑剤収容部87eからの潤滑剤88の漏れが無い状態でケーブル82と固定された先端部87b(第二の固定部)とを有し、ケーブル82の第一のカバー部86に対する相対的な移動に伴って伸縮する。よって、例えば、ケーブルガイド85やケーブル82の摩耗が、ケーブルガイド85内の潤滑剤88によって抑制されやすい。また、ケーブルガイド85内での錆や摩耗粉の発生やケーブルガイド85内への外部からの錆や摩耗粉の混入が抑制されるため、駆動機構100の駆動効率の安定化や耐久性の向上がされやすい。したがって、例えば、駆動電流値に基づき駆動機構100(モータ120)の駆動状態を制御する態様において、駆動電流値が異常となることが抑制されやすい。
As described above, in this embodiment, the
また、本実施形態では、例えば、第一のカバー部86は、当該第一のカバー部86の延び方向の両端部である基端部86aおよび先端部86bの間に、二つの曲部86e1,86e2を有した。よって、例えば、第一のカバー部86に一つの曲部が設けられた場合に比べて、第一のカバー部86におけるケーブル82との摺動部にかかる力が分散されやすいので、第一のカバー部86やケーブル82の耐久性が向上しやすい。また、第一のカバー部86に三つ以上の曲部が設けられた場合に比べて、第一のカバー部86の製造が容易である。また、第一のカバー部86全体を湾曲させた場合に比べて、第一のカバー部86の寸法精度の向上が容易である。
In the present embodiment, for example, the
また、本実施形態では、第一のカバー部86は、ケーブル82の延在方向に互いに離間した少なくとも二箇所(溶接部90,91)でバックプレート6(支持部材)に固定されている。よって、例えば、ケーブルガイド85の固定強度とバックプレート6の剛性の向上がされやすい。また、本実施形態では、第一のカバー部86は、溶接部90,91によってバックプレート6(支持部材)に固定されているので、ケーブルガイド85の固定強度とバックプレート6の剛性の向上がさらにされやすい。
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、ハウジング110の凹部113eには、基端部86aとハウジング110との間に介在した環状のシール部材116が入れられている。よって、例えば、駆動機構100とバックプレート6との間、およびバックプレート6とケーブルガイド85との間のそれぞれにシール部材を介在させた態様に比較して、シール構造が簡素化されやすい。
In the present embodiment, an
また、本実施形態では、基端部86aは、金属材料によって構成され、ケーブル82回りの全周のうち一部分だけが溶接部90によってバックプレート6に固定されている。よって、基端部86aの全周が溶接された場合に比べて、溶接時間の短縮化が可能である。
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、ケーブル82は、芯部材82cと、芯部材82cの外周を覆い、芯部材82cおよび基端部87aとの間に介在した防水被膜82dと、を有している。よって、第二のカバー部87の外部から内部への毛細管現象による水の吸い込みが抑制される。
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、第一のカバー部86の内径は、ケーブル82に設けられた係合部材84が通過可能な大きさとなっている。よって、例えば、駆動機構100の着脱の際に、係合部材84を第一のカバー部86を通過させることができるので、駆動機構100の着脱がしやすい。
In the present embodiment, the inner diameter of the
なお、本実施形態では、第一のカバー部86の基端部86aにおけるケーブル82回りの全周のうち一部分だけが溶接部90によってバックプレート6に固定されている例が示されたが、これに限られない。基端部86aにおけるケーブル82回りの全周が溶接部90によってバックプレート6に固定されていてもよい。この場合には、例えば、第一のカバー部86の固定強度の確保とバックプレート6と第一のカバー部86との間の密封性の確保とが可能である。また、第一のカバー部86と第二のカバー部87との固定は、上述の構成に限られない。例えば、第二のカバー部87の基端部87aが第一のカバー部86の先端部86bに挿入されて固定される構成であってもよい。
In the present embodiment, an example in which only a part of the entire circumference around the
(第2の実施形態)
図17,18に示される本実施形態は、第1の実施形態に対して、ケーブルガイド85の構成および固定構造が主に異なる。
(Second Embodiment)
The present embodiment shown in FIGS. 17 and 18 is mainly different from the first embodiment in the configuration of the
図17に示されるように、ケーブルガイド85は、第一のカバー部86および第二のカバー部87の他に、ブラケット95を備えている。ブラケット95は、第一のカバー部86の基端部86aの外周に固定されている。ブラケット95は、第一のカバー部86に接続され第一のカバー部86の外側に張り出した固定部95aを有している。図18に示すように、固定部95aは、固定具115によってバックプレート6およびハウジング110に固定されている。すなわち、本実施形態では、ケーブルガイド85と駆動機構100とが同一の固定具115(固定部)によってバックプレート6に共締めされている。なお、本実施形態では、溶接部90,91は、設けられていない。本実施形態では、固定具115は、共用固定部の一例である。
As shown in FIG. 17, the
以上の構成では、例えば、ケーブルガイド85と駆動機構100とが同一の固定具115(固定部)によってバックプレート6に固定されているので、ブレーキ装置2の構成が簡素化されやすい。また、ケーブルガイド85や駆動機構100の着脱が可能であるとともに交換作業性が向上する。
In the above configuration, for example, the
(第3の実施形態)
図19に示される本実施形態は、第1の実施形態に対して、ケーブルガイド85の固定構造が主に異なる。本実施形態では、ケーブルガイド85は、プレート96を介してバックプレート6に固定されている。プレート96は、凸部6eにプレート97とともに固定されている。詳細には、プレート96は、凸部6eとプレート97との間に挟まれた状態で、凸部6eに固定されている。プレート96は、ケーブルガイド85の第一のカバー部86に向かって延びており、プレート96の第一のカバー部86側の端部(先端部)は、溶接部91によって、第一のカバー部86と固定されている。また、本実施形態では、第一のカバー部86の基端部86aは、溶接部91(図15参照)によって、バックプレート6に固定されている。
(Third embodiment)
The present embodiment shown in FIG. 19 is mainly different from the first embodiment in the fixing structure of the
以上の構成では、溶接部91は、凸部6eから延出した第一のカバー部86に向かって延びたプレート96の先端部と、第一のカバー部86とを固定されている。よって、第一のカバー部86を凸部6eに直接溶接する場合に比べて、溶接作業がしやすい。
In the above configuration, the welded
(第4の実施形態)
図20に示される本実施形態は、第1の実施形態に対して、ケーブルガイド85の第一のカバー部86の形状が主に異なる。本実施形態では、第一のカバー部86の小径部86h2が、全長に渡って湾曲状に構成されている。小径部86h2は、基端部86aと先端部86bとの間に設けられた湾曲部の一例である。なお、第一のカバー部86は、その全長に渡って湾曲状に構成されていてもよい。この場合、第一のカバー部86の外径が全長に渡って略一定であると、第一のカバー部86を曲げやすい。
(Fourth embodiment)
This embodiment shown in FIG. 20 is mainly different from the first embodiment in the shape of the
以上の構成では、例えば、小径部86h2に直線状部を設けた場合に比べて、第一のカバー部86におけるケーブル82との摺動部にかかる力が分散されやすい。
In the above configuration, for example, the force applied to the sliding portion of the
(第5の実施形態)
図21〜24に示される本実施形態は、第1の実施形態に対して、ケーブルガイド85の構成が主に異なる。図21,22に示されるように、本実施形態のケーブルガイド85は、第一のカバー部86および第二のカバー部87(図21,22では不図示)の他に、金属部材98を有している。また、本実施形態では、図23に示されるように、第一のカバー部86は、ナイロンやPBT等の合成樹脂材料によって構成されている。また、第一のカバー部86の先端部86bには、環状の凹部86pが設けられており、この凹部86pに第二のカバー部87の凸部(不図示)が嵌ることで、第一のカバー部86および第二のカバー部87が互いに固定されるようになっている。なお、先端部86bの形状は、第1の実施形態と同様であってもよい。
(Fifth embodiment)
The present embodiment shown in FIGS. 21 to 24 is mainly different from the first embodiment in the configuration of the
図24に示されるように、金属部材98は、支持部98aと、固定部98bと、を有している。金属部材98は、例えば、バックプレート6と同じ金属材料によって構成されうる。
As shown in FIG. 24, the
図21に示すように、支持部98aは、断面略U字状に構成されて、第一のカバー部86の外周に沿って延びている。支持部98aは、第一のカバー部86の外周の一部を覆った状態で、第一のカバー部86を支持している。第一のカバー部86は、支持部98aに嵌められている。支持部98aの延び方向の両端部間には、凹部98cが設けられている。凹部98cによって、支持部98aの変形がしやすくなっており、支持部98aが第一のカバー部86を挟持するように、支持部98aを変形させやすい。
As shown in FIG. 21, the
固定部98bは、支持部98aのバックプレート6側の端部から第一のカバー部86の外側に向けて延びている。固定部98bは、バックプレート6に沿った板状に構成されて、バックプレート6に固定されている。固定部98bには、貫通孔98dが設けられている。固定部98bは、貫通孔98dに挿入された固定具115(図21では不図示)によってバックプレート6とハウジング110とに固定されていてもよいし、不図示の溶接部によってバックプレート6と固定されていてもよい。
The fixed
また、図21に示すように、支持部98aおよび第一のカバー部86は、固定部98bにおけるバックプレート6に重ねられる面98b1に対して、斜めに延びている。
Further, as shown in FIG. 21, the
以上の構成では、第一のカバー部86が合成樹脂材料によって構成されているので、ケーブルガイド85が軽量化されやすい。
With the above configuration, since the
また、本実施形態では、支持部98aおよび第一のカバー部86が、固定部98bにおけるバックプレート6に重ねられる面98b1に対して、斜めに延びている。よって、例えば、ケーブル82を車輪軸に対して斜めにバックプレート6に挿通させる態様において、バックプレート6におけるケーブルガイド85の面98b1を支持する面6aを傾斜させるための曲げ加工量(角度)を小さくまたは皆無にすることができる。
Moreover, in this embodiment, the
(第6の実施形態)
図25に示される本実施形態は、第1の実施形態に対して、ケーブルガイド85の第1のカバー部86の形成が主に異なる。
(Sixth embodiment)
This embodiment shown in FIG. 25 is mainly different from the first embodiment in the formation of the
本実施形態の第一のカバー部86には、径変化部86qが設けられている。径変化部86qは、基端部86a側から先端部86b側に向かうにつれて外径が小さくなっている。径変化部86qには、バックプレート6に面した面86rが設けられている。面86rは、バックプレート6に重ねられている。面86rには貫通孔86cが貫通している。面86rにおける貫通孔86cの中心86caは、面86rの中心86raに対して偏心している。一例としては、貫通孔86cの中心86caは、第一のカバー部86の湾曲の外側よりも内側に近くなるように、偏心している。なお、貫通孔86cの中心86caは、第一のカバー部86の湾曲の内側よりも外側に近くなるように、偏心していてもよい。この構成では、一例として、貫通孔86cの中心86caの偏心側とは反対側の面86rの面積を大きく確保することができる。よって、貫通孔86cの中心86caの偏心側とは反対側の面86rで荷重をより受けることができる。
The
(第7の実施形態)
図26に示される本実施形態は、第1の実施形態に対して、ケーブルガイド85の第1のカバー部86の形状が主に異なる。
(Seventh embodiment)
The present embodiment shown in FIG. 26 is mainly different from the first embodiment in the shape of the
本実施形態の第一のカバー部86は、大径部86sと小径部86tとを有している。大径部86sは、基端部86aから先端部86bに向かって延びている。大径部86sは、バックプレート6に固定されている。また、小径部86tは、大径部86sから先端部86bに向かって延びている。小径部86tの外径は、大径部86sの外径よりも小さい。また、貫通孔86cの径は、大径部86sおよび小径部86tで略一定である。この構成では、例えば、大径部86sの肉厚を厚くしやすいので、大径部86sを溶接によってバックプレート6に強固に固定させやすい。
The
なお、上述した複数の実施形態における複数の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせてよい。 In addition, you may combine the several element in several embodiment mentioned above in the technically possible range.
上述した実施形態に関して、付記を開示する。 An additional note is disclosed regarding the above-described embodiment.
車両用ブレーキは、前記ケーブルガイドと、前記制動部材と、前記駆動機構と、前記ケーブルと、支持部材と、を備えた。 The vehicle brake includes the cable guide, the braking member, the drive mechanism, the cable, and a support member.
前記第一のカバー部は、当該第一のカバー部の両端部の間で湾曲した湾曲部を有した。 The first cover portion has a curved portion that is curved between both end portions of the first cover portion.
前記支持部材の面に重ねられた面を有し、前記第一のカバー部に接続され前記第一のカバー部の外側に張り出した固定部を備え、
前記第一のカバー部は、前記固定部の面に対して斜めに延びた。
It has a surface superimposed on the surface of the support member, and includes a fixing portion connected to the first cover portion and projecting outside the first cover portion,
The first cover portion extends obliquely with respect to the surface of the fixed portion.
前記第一のカバー部には、前記第一の潤滑剤収容部を含み当該第一のカバー部の両端部に渡った第一の貫通孔が設けられ、
前記ケーブルガイドは、前記支持部材に重ねられ前記貫通孔が貫通した面を有し、
前記面における前記貫通孔は、前記面の中心に対して偏心した。
The first cover part is provided with a first through-hole that includes the first lubricant accommodating part and spans both ends of the first cover part,
The cable guide has a surface that is overlapped with the support member and through which the through hole passes,
The through hole in the surface is eccentric with respect to the center of the surface.
前記第一のカバー部は、前記ケーブルの延在方向に互いに離間した少なくとも二箇所で前記支持部材に固定された。 The first cover portion was fixed to the support member at at least two points spaced from each other in the extending direction of the cable.
前記駆動機構は、凹部が設けられたハウジングを有し、
前記凹部には、前記第一のカバー部の基端部と前記ハウジングとの間に介在した環状のシール部材が入れられた。
The drive mechanism has a housing provided with a recess,
An annular seal member interposed between the base end portion of the first cover portion and the housing was placed in the recess.
前記第一のカバー部は、金属材料によって構成され、前記ケーブル回りの外周部が当該外周部を囲繞した環状の溶接部によって前記支持部材に固定された。 The first cover portion is made of a metal material, and an outer peripheral portion around the cable is fixed to the support member by an annular welded portion surrounding the outer peripheral portion.
前記第一のカバー部は、金属材料によって構成され、前記ケーブル回りの外周部の周方向に沿った一部だけが溶接部によって前記支持部材に固定された。 The first cover portion is made of a metal material, and only a part along the circumferential direction of the outer peripheral portion around the cable is fixed to the support member by a welded portion.
前記駆動機構は、ハウジングを有し、
前記第一のカバー部に接続され前記第一のカバー部の外側に張り出した固定部を有し、
前記固定部は、固定具によって前記ハウジングに固定された。
The drive mechanism has a housing,
A fixing portion connected to the first cover portion and projecting to the outside of the first cover portion;
The fixing portion was fixed to the housing by a fixing tool.
前記第一のカバー部を支持し、前記支持部材に固定された金属部材を有し、
前記第一のカバー部は、合成樹脂材料によって構成された。
The first cover portion is supported and has a metal member fixed to the support member,
The first cover portion was made of a synthetic resin material.
前記ケーブルは、芯部材と、前記芯部材の外周を覆い、前記芯部材および前記第二の固定部との間に介在した防水被膜と、を有した。 The cable includes a core member and a waterproof coating that covers an outer periphery of the core member and is interposed between the core member and the second fixing portion.
以上、本発明の実施形態が例示されたが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック(構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等)は、適宜に変更して実施することができる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was illustrated, the said embodiment is an example to the last, Comprising: It is not intending limiting the range of invention. The above embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, combinations, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. In addition, the specifications (structure, type, direction, shape, size, length, width, thickness, height, number, arrangement, position, material, etc.) of each configuration, shape, etc. are appropriately changed. Can be implemented.
例えば、上記実施形態では、ブレーキ装置2は、リーディングトレーリング式のドラムブレーキとして構成されたが、本発明は他の形式のブレーキ装置としても構成することができる。
For example, in the above embodiment, the
1…ホイール、2…ブレーキ装置(車両用ブレーキ)、3…ブレーキシュー(制動部材)、6…バックプレート(支持部材)、82…ケーブル、85…ケーブルガイド、86…第一のカバー部、86e1,86e2…曲部、86i…第一の潤滑剤収容部、87…第二のカバー部、87e…第二の潤滑剤収容部、88…潤滑剤、110…ハウジング。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wheel, 2 ... Brake device (brake for vehicles), 3 ... Brake shoe (braking member), 6 ... Back plate (support member), 82 ... Cable, 85 ... Cable guide, 86 ... First cover part, 86e1 86e2 ... curved portion, 86i ... first lubricant accommodating portion, 87 ... second cover portion, 87e ... second lubricant accommodating portion, 88 ... lubricant, 110 ... housing.
Claims (4)
閉断面に構成され、前記ケーブルを覆った状態で前記ケーブルに沿って延びて前記ケーブルを摺動可能に案内するとともに、前記ケーブルとの間に潤滑剤を収容可能な第一の潤滑剤収容部を構成する第一のカバー部と、
閉断面に構成され、前記ケーブルを覆った状態で前記ケーブルに沿って延び、前記第一の潤滑剤収容部と繋がり前記ケーブルとの間に潤滑剤を収容可能な第二の潤滑剤収容部を構成し、前記第一の潤滑剤収容部および前記第二の潤滑剤収容部からの潤滑剤の漏れが無い状態で前記第一のカバー部と固定された第一の固定部と、前記第一のカバー部と離間し前記第二の潤滑剤収容部からの潤滑剤の漏れが無い状態で前記ケーブルと固定された第二の固定部とを有し、前記ケーブルの前記第一のカバー部に対する相対的な移動に伴って伸縮する第二のカバー部と、
を備えた、ケーブルガイド。 A cable guide for receiving and guiding a cable that is interposed between a braking member and a driving mechanism and that pulls the braking member so as to brake the wheel by the power of the driving mechanism,
A first lubricant container that is configured in a closed cross section, extends along the cable in a state of covering the cable, and slidably guides the cable, and can store a lubricant between the cable and the cable. A first cover part comprising
A second lubricant containing portion configured in a closed cross section, extending along the cable in a state of covering the cable, connected to the first lubricant containing portion and capable of containing a lubricant between the cables; A first fixing portion configured to be fixed to the first cover portion in a state where there is no leakage of lubricant from the first lubricant accommodating portion and the second lubricant accommodating portion; The cable and the second fixing part fixed to the cable in a state where there is no leakage of lubricant from the second lubricant container, and the cable is fixed to the first cover part. A second cover portion that expands and contracts with relative movement;
With cable guide.
前記制動部材と、
前記駆動機構と、
前記ケーブルと、
支持部材と、
前記支持部材に前記駆動機構を固定した駆動機構用固定部と、
前記支持部材に前記ケーブルガイドを固定した、前記駆動機構用固定部とは異なるケーブルガイド用固定部と、
を備えた、車両用ブレーキ。 The cable guide according to claim 1 or 2,
The braking member;
The drive mechanism;
The cable;
A support member;
A driving mechanism fixing portion in which the driving mechanism is fixed to the support member;
A cable guide fixing portion different from the driving mechanism fixing portion, wherein the cable guide is fixed to the support member;
Brake for vehicles equipped with.
前記制動部材と、
前記駆動機構と、
前記ケーブルと、
支持部材と、
前記支持部材に、前記ケーブルガイドと前記駆動機構とを固定した共用固定部と、
を備えた、車両用ブレーキ。 The cable guide according to claim 1 or 2,
The braking member;
The drive mechanism;
The cable;
A support member;
A common fixing part that fixes the cable guide and the drive mechanism to the support member;
Brake for vehicles equipped with.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016072836A JP6537468B2 (en) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | Vehicle brake |
PCT/JP2017/010536 WO2017169815A1 (en) | 2016-03-31 | 2017-03-15 | Cable guide, and brake for vehicle |
DE112017001664.9T DE112017001664B4 (en) | 2016-03-31 | 2017-03-15 | CABLE ROUTING AND VEHICLE BRAKE |
CN201780019945.XA CN108884890B (en) | 2016-03-31 | 2017-03-15 | Cable guide and vehicle brake |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016072836A JP6537468B2 (en) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | Vehicle brake |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017180789A true JP2017180789A (en) | 2017-10-05 |
JP6537468B2 JP6537468B2 (en) | 2019-07-03 |
Family
ID=59965492
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016072836A Active JP6537468B2 (en) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | Vehicle brake |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6537468B2 (en) |
CN (1) | CN108884890B (en) |
DE (1) | DE112017001664B4 (en) |
WO (1) | WO2017169815A1 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107757804A (en) * | 2017-10-18 | 2018-03-06 | 江阴市蒋氏汽摩部件有限公司 | A kind of drag-line for beach buggy |
JP7087565B2 (en) * | 2018-03-29 | 2022-06-21 | 株式会社アドヴィックス | Brake device |
JP7210352B2 (en) * | 2019-03-25 | 2023-01-23 | 株式会社アドヴィックス | vehicle brake |
CN113518869A (en) * | 2019-03-26 | 2021-10-19 | 日立安斯泰莫株式会社 | Electric parking brake device |
JP7442524B2 (en) * | 2019-07-10 | 2024-03-04 | 日立Astemo株式会社 | Vehicle drum brake |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58150619U (en) * | 1982-04-02 | 1983-10-08 | 日本ケ−ブル・システム株式会社 | Cap member for push/pull control cable |
JPS5913109A (en) * | 1982-07-09 | 1984-01-23 | Nissan Motor Co Ltd | Boot for cable |
JP2005534878A (en) * | 2002-08-02 | 2005-11-17 | オートモーティブ・プロダクツ・イタリア・(エスブイ)・ソシエタ・レスポンサビリタ・リミタータ | Cable-driven drum brake |
EP2613066A1 (en) * | 2012-01-09 | 2013-07-10 | AL-KO Kober AG | Brake transmission device |
JP2015152044A (en) * | 2014-02-12 | 2015-08-24 | 株式会社アドヴィックス | electric parking brake |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4932503A (en) | 1988-12-19 | 1990-06-12 | General Motors Corporation | Blind assembly of parking brake cable to parking brake lever |
JP2804277B2 (en) | 1988-12-28 | 1998-09-24 | 日本ケーブル・システム株式会社 | Control cable |
US7188686B2 (en) * | 2004-06-07 | 2007-03-13 | Varco I/P, Inc. | Top drive systems |
US9175737B2 (en) | 2011-02-02 | 2015-11-03 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Drum brake module which can be operated by electric motor |
KR101305120B1 (en) | 2011-10-07 | 2013-09-12 | 현대자동차주식회사 | Drum united type electrical parking brake in vehicle |
JP2015172385A (en) | 2014-03-11 | 2015-10-01 | 日信工業株式会社 | Vehicle brake device |
-
2016
- 2016-03-31 JP JP2016072836A patent/JP6537468B2/en active Active
-
2017
- 2017-03-15 DE DE112017001664.9T patent/DE112017001664B4/en active Active
- 2017-03-15 CN CN201780019945.XA patent/CN108884890B/en active Active
- 2017-03-15 WO PCT/JP2017/010536 patent/WO2017169815A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58150619U (en) * | 1982-04-02 | 1983-10-08 | 日本ケ−ブル・システム株式会社 | Cap member for push/pull control cable |
JPS5913109A (en) * | 1982-07-09 | 1984-01-23 | Nissan Motor Co Ltd | Boot for cable |
JP2005534878A (en) * | 2002-08-02 | 2005-11-17 | オートモーティブ・プロダクツ・イタリア・(エスブイ)・ソシエタ・レスポンサビリタ・リミタータ | Cable-driven drum brake |
EP2613066A1 (en) * | 2012-01-09 | 2013-07-10 | AL-KO Kober AG | Brake transmission device |
JP2015152044A (en) * | 2014-02-12 | 2015-08-24 | 株式会社アドヴィックス | electric parking brake |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017169815A1 (en) | 2017-10-05 |
DE112017001664T8 (en) | 2019-03-28 |
DE112017001664T5 (en) | 2018-12-13 |
CN108884890A (en) | 2018-11-23 |
DE112017001664B4 (en) | 2022-11-24 |
JP6537468B2 (en) | 2019-07-03 |
CN108884890B (en) | 2020-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017169815A1 (en) | Cable guide, and brake for vehicle | |
JP6281656B2 (en) | Vehicle brake | |
WO2015083802A1 (en) | Actuator unit for drum electric-powered parking brake device | |
WO2017069234A1 (en) | Brake for vehicles | |
JP6565854B2 (en) | Cable guide and vehicle brake | |
JP6756221B2 (en) | Vehicle brakes | |
WO2019131153A1 (en) | Brake device | |
JP6720940B2 (en) | Connection structure | |
JP5832161B2 (en) | Disc brake | |
JP7363309B2 (en) | connection structure | |
JP6972866B2 (en) | Vehicle brakes | |
JP7087565B2 (en) | Brake device | |
US9296367B2 (en) | Brake apparatus for electric corner module | |
JP2018059535A (en) | Vehicular brake | |
JP6593269B2 (en) | Vehicle brake | |
JP2011179655A (en) | Electric brake device for vehicle | |
JP6354293B2 (en) | Vehicle brake | |
JP2017082833A (en) | Brake for vehicle | |
JP2018100714A (en) | Brake for vehicle | |
JP2019173950A (en) | Brake device | |
JP2018034686A (en) | Electric brake | |
WO2019189654A1 (en) | Brake device | |
JP2015209923A (en) | Vehicular brake | |
JP2018099985A (en) | Vehicular brake |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181016 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181217 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190604 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6537468 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |