JP2017180789A - Cable guide and vehicular brake - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a cable guide and a vehicular brake capable of, for example, easily suppressing abrasion of a cable guide or cable.SOLUTION: A cable guide includes: a first cover part, for example, formed on a closed cross section, extending along a cable in a state of covering the cable, configured to guide the cable in a slidable manner, and forming a first lubricant storage part capable of storing lubricant between itself and the cable; and a second cover part formed in the closed cross section, extending along the cable in the state of covering the cable, forming a second lubricant storage part connecting to the first lubricant storage part and capable of storing lubricant between itself and the cable, and expanding/contracting with relative movement of the cable to the first cover part.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、ケーブルガイドおよび車両用ブレーキに関する。   The present invention relates to a cable guide and a vehicle brake.

従来、モータの回転をケーブルの直動に変換する運動変換機構を有し、モータを回転させケーブルを引きブレーキシューを動かすことにより制動状態を得る車両用ブレーキが、知られている(例えば、特許文献1,2)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a vehicle brake that has a motion conversion mechanism that converts the rotation of a motor into a linear motion of a cable and obtains a braking state by rotating the motor, pulling the cable, and moving a brake shoe (for example, a patent References 1, 2).

特開2015−172385号公報JP2015-172385A 米国特許第2013/0087418号明細書US 2013/0087418 Specification

このような車両用ブレーキでは、例えば、ケーブルが、ケーブルをガイドするケーブルガイドと摺動することにより、ケーブルガイドやケーブルが摩耗する虞がある。そこで、本発明の課題の一つは、例えば、ケーブルガイドやケーブルの摩耗が抑制されやすいケーブルガイドおよび車両用ブレーキを得ることである。   In such a vehicle brake, for example, the cable guide and the cable may be worn by sliding with the cable guide that guides the cable. Then, one of the subjects of this invention is obtaining the cable guide and brake for vehicles which are easy to suppress abrasion of a cable guide or a cable, for example.

本発明のケーブルガイドは、例えば、制動部材と駆動機構との間に介在し前記駆動機構の動力によってホイールを制動するよう前記制動部材を牽引するケーブルを、収容するとともにガイドする、ケーブルガイドであって、閉断面に構成され、前記ケーブルを覆った状態で前記ケーブルに沿って延びて前記ケーブルを摺動可能に案内するとともに、前記ケーブルとの間に潤滑剤を収容可能な第一の潤滑剤収容部を構成する第一のカバー部と、閉断面に構成され、前記ケーブルを覆った状態で前記ケーブルに沿って延び、前記第一の潤滑剤収容部と繋がり前記ケーブルとの間に潤滑剤を収容可能な第二の潤滑剤収容部を構成し、前記第一の潤滑剤収容部および前記第二の潤滑剤収容部からの潤滑剤の漏れが無い状態で前記第一のカバー部と固定された第一の固定部と、前記第一のカバー部と離間し前記第二の潤滑剤収容部からの潤滑剤の漏れが無い状態で前記ケーブルと固定された第二の固定部とを有し、前記ケーブルの前記第一のカバー部に対する相対的な移動に伴って伸縮する第二のカバー部と、を備えた。よって、例えば、ケーブルガイドやケーブルの摩耗が、ケーブルガイド内の潤滑剤によって抑制されやすい。また、ケーブルガイド内での錆や摩耗粉の発生やケーブルガイド内への外部からの錆や摩耗粉の混入が抑制されるため、駆動機構の駆動効率の安定化や耐久性の向上がされやすい。   The cable guide of the present invention is, for example, a cable guide that accommodates and guides a cable that is interposed between a braking member and a driving mechanism and pulls the braking member so as to brake the wheel by the power of the driving mechanism. A first lubricant that is configured in a closed cross section, extends along the cable in a state of covering the cable, slidably guides the cable, and can accommodate a lubricant between the cables A first cover portion constituting the housing portion, and a closed cross section, extending along the cable in a state of covering the cable, and connected to the first lubricant housing portion and the lubricant between the cables The second lubricant container is configured to accommodate the first cover and fixed to the first cover without leakage of the lubricant from the first lubricant container and the second lubricant container. A first fixing portion that is separated from the first cover portion and a second fixing portion that is fixed to the cable in a state where there is no leakage of lubricant from the second lubricant accommodating portion. And a second cover portion that expands and contracts as the cable moves relative to the first cover portion. Therefore, for example, wear of a cable guide or a cable is easily suppressed by the lubricant in the cable guide. In addition, since the generation of rust and wear powder in the cable guide and the entry of rust and wear powder from the outside into the cable guide are suppressed, it is easy to stabilize the drive efficiency and improve the durability of the drive mechanism. .

また、前記ケーブルガイドでは、例えば、前記第一のカバー部は、当該第一のカバー部の延び方向の両端部の間に二つの曲部を有した。よって、例えば、第一のカバー部に一つの曲部が設けられた場合に比べて、第一のカバー部におけるケーブルとの摺動部にかかる力が分散されやすいので、第一のカバー部やケーブルの耐久性が向上しやすい。また、第一のカバー部に三つ以上の曲部が設けられた場合に比べて、第一のカバー部の製造が容易である。   In the cable guide, for example, the first cover portion has two curved portions between both ends in the extending direction of the first cover portion. Therefore, for example, the force applied to the sliding portion of the first cover portion with the cable is more easily dispersed than when the first cover portion is provided with one curved portion. The durability of the cable is easy to improve. Further, the first cover part can be easily manufactured as compared with the case where three or more curved parts are provided in the first cover part.

また、本発明の車両用ブレーキは、前記ケーブルガイドと、前記制動部材と、前記駆動機構と、前記ケーブルと、支持部材と、前記支持部材に前記駆動機構を固定した駆動機構用固定部と、前記支持部材に前記ケーブルガイドを固定した、前記駆動機構用固定部とは異なるケーブルガイド用固定部と、を備えた。よって、例えば、駆動機構の取り外しの際に、ケーブルガイドを支持部材から外さなくてもよいため、潤滑剤の漏出が抑制される。   The vehicle brake according to the present invention includes the cable guide, the braking member, the drive mechanism, the cable, the support member, and a drive mechanism fixing portion that fixes the drive mechanism to the support member; A cable guide fixing portion that is different from the driving mechanism fixing portion, in which the cable guide is fixed to the support member. Therefore, for example, when removing the drive mechanism, it is not necessary to remove the cable guide from the support member, so that leakage of the lubricant is suppressed.

また、本発明の車両用ブレーキは、前記ケーブルガイドと、前記制動部材と、前記駆動機構と、前記ケーブルと、支持部材と、前記支持部材に、前記ケーブルガイドと前記駆動機構とを固定した共用固定部と、を備えた。よって、例えば、共用固定部がケーブルガイドと駆動機構とに共有されているので、車両用ブレーキの構成が簡素化されやすい。   In the vehicle brake of the present invention, the cable guide, the braking member, the drive mechanism, the cable, the support member, and the support member are fixed to the cable guide and the drive mechanism. And a fixing part. Therefore, for example, since the common fixing portion is shared by the cable guide and the drive mechanism, the configuration of the vehicle brake is easily simplified.

図1は、第1の実施形態の車両用ブレーキの車両後方からの例示的かつ模式的な背面図である。FIG. 1 is an exemplary and schematic rear view of the vehicle brake according to the first embodiment from the rear of the vehicle. 図2は、第1の実施形態の車両用ブレーキの車幅方向外方からの例示的かつ模式的な側面図である。FIG. 2 is an exemplary and schematic side view of the vehicular brake according to the first embodiment from the outside in the vehicle width direction. 図3は、第1の実施形態の制動部材の動作の例示的かつ模式的な側面図であって、非制動状態での図である。FIG. 3 is an exemplary and schematic side view of the operation of the braking member of the first embodiment, and is a diagram in a non-braking state. 図4は、第1の実施形態の制動部材の動作の例示的かつ模式的な側面図であって、制動状態での図である。FIG. 4 is an exemplary schematic side view of the operation of the braking member of the first embodiment, and is a diagram in a braking state. 図5は、第1の実施形態の駆動機構の例示的かつ模式的な断面図であって、非制動状態での図である。FIG. 5 is an exemplary schematic cross-sectional view of the drive mechanism of the first embodiment, and is a view in a non-braking state. 図6は、第1の実施形態の駆動機構の例示的かつ模式的な断面図であって、制動状態での図である。FIG. 6 is an exemplary schematic cross-sectional view of the drive mechanism according to the first embodiment, and is a diagram in a braking state. 図7は、図5のVII−VII断面図である。7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 図8は、第1の実施形態の駆動機構およびケーブルガイドの例示的かつ模式的な図である。FIG. 8 is an exemplary schematic view of the drive mechanism and the cable guide according to the first embodiment. 図9は、第1の実施形態のケーブルガイドおよびケーブルの例示的かつ模式的な図である。FIG. 9 is an exemplary schematic view of the cable guide and the cable according to the first embodiment. 図10は、第1の実施形態のケーブルガイドの一部の例示的かつ模式的な断面図である。FIG. 10 is an exemplary schematic cross-sectional view of a part of the cable guide according to the first embodiment. 図11は、第1の実施形態のケーブルガイドの第一のカバー部の例示的かつ模式的な図である。FIG. 11 is an exemplary schematic view of a first cover portion of the cable guide according to the first embodiment. 図12は、第1の実施形態のケーブルガイドの第一のカバー部の例示的かつ模式的な図である。FIG. 12 is an exemplary schematic view of a first cover portion of the cable guide according to the first embodiment. 図13は、第1の実施形態のケーブルガイドの第二のカバー部の例示的かつ模式的な断面図である。FIG. 13 is an exemplary schematic cross-sectional view of a second cover portion of the cable guide according to the first embodiment. 図14は、第1の実施形態の支持部材と第一のカバー部との例示的かつ模式的な図である。FIG. 14 is an exemplary schematic view of the support member and the first cover portion of the first embodiment. 図15は、第1の実施形態の車両用ブレーキの一部であって支持部材と第一のカバー部との固定部を含む部分の例示的かつ模式的な図である。FIG. 15 is an exemplary schematic view of a part of the vehicle brake according to the first embodiment and including a fixing part between the support member and the first cover part. 図16は、図14のXVI-XVI線に沿った断面の一部を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a part of a cross section taken along line XVI-XVI of FIG. 図17は、第2の実施形態のケーブルガイドとケーブルとの例示的かつ模式的な図である。FIG. 17 is an exemplary schematic view of the cable guide and the cable according to the second embodiment. 図18は、第2の実施形態の駆動機構の例示的かつ模式的な断面図である。FIG. 18 is an exemplary schematic cross-sectional view of the drive mechanism of the second embodiment. 図19は、第3の実施形態のケーブルガイドの固定部の例示的かつ模式的な図である。FIG. 19 is an exemplary schematic view of the fixing portion of the cable guide according to the third embodiment. 図20は、第4の実施形態のケーブルガイドの第一のカバー部の例示的かつ模式的な図である。FIG. 20 is an exemplary schematic view of the first cover portion of the cable guide according to the fourth embodiment. 図21は、第5の実施形態の車両用ブレーキの支持部材およびケーブルガイドの例示的かつ模式的な図である。FIG. 21 is an exemplary schematic view of a vehicle brake support member and a cable guide according to the fifth embodiment. 図22は、第5の実施形態のケーブルガイドの例示的かつ模式的な図である。FIG. 22 is an exemplary schematic view of the cable guide according to the fifth embodiment. 図23は、第5の実施形態のケーブルガイドの第一のカバー部の例示的かつ模式的な図である。FIG. 23 is an exemplary schematic view of the first cover portion of the cable guide according to the fifth embodiment. 図24は、第5の実施形態のケーブルガイドの金属部材の例示的かつ模式的な図である。FIG. 24 is an exemplary schematic view of a metal member of the cable guide according to the fifth embodiment. 図25は、第6の実施形態のケーブルガイドの第一のカバー部の一部の例示的かつ模式的な図である。FIG. 25 is an exemplary schematic view of a part of the first cover portion of the cable guide according to the sixth embodiment. 図26は、第7の実施形態のケーブルガイドの第一のカバー部の一部の例示的かつ模式的な図である。FIG. 26 is an exemplary schematic view of a part of the first cover portion of the cable guide according to the seventh embodiment.

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果(効果)は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果(派生的な効果も含む)のうち少なくとも一つを得ることが可能である。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention are disclosed. The configuration of the embodiment shown below, and the operation and result (effect) brought about by the configuration are examples. The present invention can be realized by configurations other than those disclosed in the following embodiments. According to the present invention, it is possible to obtain at least one of various effects (including derivative effects) obtained by the configuration.

なお、以下の例示的な複数の実施形態には、同様の機能を有する構成要素が含まれている。同様の機能を有する構成要素には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が省略される場合がある。また、図1〜4では、便宜上、車両前後方向の前方が矢印Xで示され、車幅方向(車軸方向)の外方が矢印Yで示され、車両上下方向の上方が矢印Zで示される。   It should be noted that the following exemplary embodiments include components having similar functions. Constituent elements having similar functions are denoted by common reference numerals and redundant description may be omitted. 1 to 4, for the sake of convenience, the front in the vehicle front-rear direction is indicated by an arrow X, the outer side in the vehicle width direction (axle direction) is indicated by an arrow Y, and the upper side in the vehicle vertical direction is indicated by an arrow Z. .

また、以下では、車両用ブレーキの一例であるブレーキ装置2が、左側の後輪(非駆動輪)に適用された場合が例示されるが、本発明は、他の車輪にも同様に適用可能である。   In the following, a case where the brake device 2 which is an example of a vehicle brake is applied to the left rear wheel (non-drive wheel) will be exemplified, but the present invention can be similarly applied to other wheels. It is.

(第1の実施形態)
<ブレーキ装置の構成>
図1に示されるように、ブレーキ装置2は、円筒状のホイール1の周壁1aの内側に収容されている。また、ブレーキ装置2は、ドラムブレーキとして構成されている。すなわち、図2に示されるように、ブレーキ装置2は、前後両側に円弧状のブレーキシュー3を備えている。ブレーキ装置2の周囲には、円筒状のドラム4(図3,4参照)が設けられている。ドラム4は、車幅方向(Y方向)に沿う回転中心C回りに、ホイール1と一体に回転する。ブレーキ装置2は、二つのブレーキシュー3を、円筒状のドラム4の内周面4aに接触するよう移動させる。これにより、ブレーキシュー3とドラム4との摩擦によって、ドラム4ひいてはホイール1が制動される。ブレーキシュー3は、制動部材の一例である。
(First embodiment)
<Brake device configuration>
As shown in FIG. 1, the brake device 2 is accommodated inside the peripheral wall 1 a of the cylindrical wheel 1. The brake device 2 is configured as a drum brake. That is, as shown in FIG. 2, the brake device 2 includes arc-shaped brake shoes 3 on both the front and rear sides. A cylindrical drum 4 (see FIGS. 3 and 4) is provided around the brake device 2. The drum 4 rotates integrally with the wheel 1 around the rotation center C along the vehicle width direction (Y direction). The brake device 2 moves the two brake shoes 3 so as to contact the inner peripheral surface 4 a of the cylindrical drum 4. Thereby, the drum 4 and the wheel 1 are braked by the friction between the brake shoe 3 and the drum 4. The brake shoe 3 is an example of a braking member.

ブレーキ装置2は、ブレーキシュー3を動かすアクチュエータとして、油圧によって動作するホイルシリンダ51(図2参照)と、通電によって動作するモータ120(図5参照)と、を備えている。ホイルシリンダ51およびモータ120は、それぞれ、二つのブレーキシュー3を動かすことができる。ホイルシリンダ51は、例えば、走行中の制動に用いられ、モータ120は、例えば、駐車時の制動に用いられる。すなわち、ブレーキ装置2は、電動パーキングブレーキの一例である。なお、モータ120は、走行中の制動にも用いられてもよい。   The brake device 2 includes a wheel cylinder 51 (see FIG. 2) that operates by hydraulic pressure and a motor 120 (see FIG. 5) that operates by energization as actuators that move the brake shoe 3. Each of the wheel cylinder 51 and the motor 120 can move the two brake shoes 3. The wheel cylinder 51 is used for braking during traveling, for example, and the motor 120 is used for braking during parking, for example. That is, the brake device 2 is an example of an electric parking brake. The motor 120 may also be used for braking during traveling.

ブレーキ装置2は、図1,2に示されるように、円盤状のバックプレート6を備えている。バックプレート6は、車幅方向と交差した姿勢で設けられる。すなわち、バックプレート6は、車幅方向と交差する方向に略沿って、具体的には直交する方向(XZ平面)に略沿って、広がっている。図1に示されるように、ブレーキ装置2の構成部品は、バックプレート6の車幅方向の外側および内側の双方に設けられている。バックプレート6は、ブレーキ装置2の各構成部品を直接的または間接的に支持する。すなわち、バックプレート6は、支持部材の一例である。また、バックプレート6は、車体との不図示の接続部材と接続される。接続部材は、例えば、サスペンションの一部(例えば、アーム、リンク、取付部材等)である。図2に示されるバックプレート6に設けられた開口部6bは、接続部材との結合に用いられる。なお、ブレーキ装置2は、駆動輪にも用いることができる。ブレーキ装置2が駆動輪に用いられる場合、図2に示されるバックプレート6に設けられた開口部6cを不図示の車軸が貫通する。バックプレート6は、例えば、金属材料で構成される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the brake device 2 includes a disk-shaped back plate 6. The back plate 6 is provided in a posture intersecting with the vehicle width direction. That is, the back plate 6 extends substantially along a direction intersecting the vehicle width direction, specifically, substantially along a direction (XZ plane) orthogonal to the vehicle width direction. As shown in FIG. 1, the components of the brake device 2 are provided on both the outer side and the inner side of the back plate 6 in the vehicle width direction. The back plate 6 supports each component of the brake device 2 directly or indirectly. That is, the back plate 6 is an example of a support member. The back plate 6 is connected to a connection member (not shown) with the vehicle body. The connection member is, for example, a part of the suspension (for example, an arm, a link, an attachment member, etc.). The opening 6b provided in the back plate 6 shown in FIG. 2 is used for coupling with the connection member. The brake device 2 can also be used for drive wheels. When the brake device 2 is used for driving wheels, an axle shaft (not shown) passes through an opening 6c provided in the back plate 6 shown in FIG. The back plate 6 is made of, for example, a metal material.

図2に示されるホイルシリンダ51や、ブレーキシュー3等は、バックプレート6の車幅方向外側に配置されている。ブレーキシュー3は、バックプレート6に移動可能に支持されている。本実施形態では、図3に示されるように、例えば、ブレーキシュー3の下端部3aが、回転中心C1回りに回転可能に、バックプレート6に支持されている。回転中心C1は、ホイール1の回転中心Cと略平行である。また、ホイルシリンダ51は、バックプレート6の上端部に支持されている。ホイルシリンダ51は、車両前後方向(図2の左右方向)に突出可能な二つの不図示の可動部(ピストン)を有する。ホイルシリンダ51は、加圧に応じて、二つの可動部を突出させる。突出した二つの可動部は、それぞれ、ブレーキシュー3の上端部3bを押す。二つの可動部の突出により、二つのブレーキシュー3は、それぞれ、回転中心C1回りに回転し、上端部3b同士が車両前後方向に互いに離間するように移動する。これにより、二つのブレーキシュー3は、ホイール1の回転中心Cの径方向外側に移動する。各ブレーキシュー3の外周部には、円筒面に沿った帯状のライニング31が設けられている。よって、二つのブレーキシュー3の、回転中心Cの径方向外側への移動により、ライニング31とドラム4の内周面4a(図4参照)とが接触する。ライニング31と内周面4aとの摩擦によって、ドラム4ひいてはホイール1が制動される。また、図2に示されるように、ブレーキ装置2は、復帰部材32を備えている。復帰部材32は、ホイルシリンダ51によるブレーキシュー3を押す動作が解除された場合に、二つのブレーキシュー3を、ドラム4の内周面4aと接触する位置(制動位置Pb、図4参照)からドラム4の内周面4aと接触しない位置(非制動位置Pn、初期位置、図3参照)へ動かす。復帰部材32は、例えば、コイルスプリング等の弾性部材であり、各ブレーキシュー3に、もう一方のブレーキシュー3に近付く方向の力、すなわち、ドラム4の内周面4aから離れる方向の力を与える。   The wheel cylinder 51 and the brake shoe 3 shown in FIG. 2 are arranged on the outer side of the back plate 6 in the vehicle width direction. The brake shoe 3 is movably supported on the back plate 6. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, for example, the lower end 3a of the brake shoe 3 is supported by the back plate 6 so as to be rotatable around the rotation center C1. The rotation center C1 is substantially parallel to the rotation center C of the wheel 1. The wheel cylinder 51 is supported on the upper end portion of the back plate 6. The wheel cylinder 51 has two movable parts (pistons) (not shown) that can project in the vehicle front-rear direction (left-right direction in FIG. 2). The wheel cylinder 51 causes the two movable parts to protrude in response to the pressurization. The two projecting movable parts push the upper end 3b of the brake shoe 3, respectively. Due to the protrusion of the two movable parts, the two brake shoes 3 rotate around the rotation center C1 and move so that the upper end parts 3b are separated from each other in the vehicle front-rear direction. As a result, the two brake shoes 3 move outward in the radial direction of the rotation center C of the wheel 1. A belt-like lining 31 along the cylindrical surface is provided on the outer periphery of each brake shoe 3. Therefore, the lining 31 and the inner peripheral surface 4a (see FIG. 4) of the drum 4 come into contact with each other by the movement of the two brake shoes 3 to the radially outer side of the rotation center C. Due to the friction between the lining 31 and the inner peripheral surface 4a, the drum 4 and thus the wheel 1 are braked. As shown in FIG. 2, the brake device 2 includes a return member 32. When the operation of pushing the brake shoe 3 by the wheel cylinder 51 is released, the return member 32 moves from the position where the two brake shoes 3 come into contact with the inner peripheral surface 4a of the drum 4 (braking position Pb, see FIG. 4). The drum 4 is moved to a position (non-braking position Pn, initial position, see FIG. 3) that does not contact the inner peripheral surface 4a of the drum 4. The return member 32 is an elastic member such as a coil spring, for example, and gives each brake shoe 3 a force in a direction approaching the other brake shoe 3, that is, a force in a direction away from the inner peripheral surface 4 a of the drum 4. .

<移動機構の構成および動作>
また、ブレーキ装置2は、二つのブレーキシュー3を非制動位置Pnから制動位置Pbに移動させる移動機構8(図3,4参照)を備えている。移動機構8は、バックプレート6の車幅方向外側に設けられている。移動機構8は、図2〜4に示されるように、レバー81(ただし、図2には示されず)と、ケーブル82と、ストラット83と、を有する。レバー81は、二つのうち一方、例えば図2の左側のブレーキシュー3Lとバックプレート6との間で、当該ブレーキシュー3Lおよびバックプレート6にホイール1の回転中心Cの軸方向に重なるように、設けられている。また、レバー81は、ブレーキシュー3Lに、回転中心C2回りに回転可能に支持されている。回転中心C2は、ブレーキシュー3Lの、回転中心C1から離れた側、図3では上側の端部に位置され、回転中心Cおよび回転中心C1と略平行である。ケーブル82は、レバー81の回転中心C2から遠い側の下端部81aに係合部材84を介して係合されている。ケーブル82は、レバー81の下端部81aを、他方、例えば、図2の右側のブレーキシュー3Rに近付く方向に動かす。ケーブル82は、バックプレート6に略沿って移動する。また、ストラット83は、レバー81と当該レバー81が支持されるブレーキシュー3Lとは別のブレーキシュー3Rとの間に介在し、レバー81と当該別のブレーキシュー3Rとの間で突っ張る。また、レバー81とストラット83との接続位置P1は、回転中心C2と、ケーブル82とレバー81との接続位置P2と、の間に設定されている。
<Configuration and operation of moving mechanism>
Further, the brake device 2 includes a moving mechanism 8 (see FIGS. 3 and 4) that moves the two brake shoes 3 from the non-braking position Pn to the braking position Pb. The moving mechanism 8 is provided outside the back plate 6 in the vehicle width direction. As shown in FIGS. 2 to 4, the moving mechanism 8 includes a lever 81 (not shown in FIG. 2), a cable 82, and a strut 83. The lever 81 is one of the two, for example, between the brake shoe 3L on the left side of FIG. 2 and the back plate 6, so as to overlap the brake shoe 3L and the back plate 6 in the axial direction of the center of rotation C of the wheel 1. Is provided. The lever 81 is supported by the brake shoe 3L so as to be rotatable around the rotation center C2. The rotation center C2 is located on the side of the brake shoe 3L away from the rotation center C1, that is, on the upper end in FIG. 3, and is substantially parallel to the rotation center C and the rotation center C1. The cable 82 is engaged with a lower end portion 81 a on the side farther from the rotation center C <b> 2 of the lever 81 via an engagement member 84. The cable 82 moves the lower end portion 81a of the lever 81 in a direction approaching the brake shoe 3R on the right side of FIG. The cable 82 moves substantially along the back plate 6. The strut 83 is interposed between the lever 81 and the brake shoe 3R different from the brake shoe 3L on which the lever 81 is supported, and stretches between the lever 81 and the other brake shoe 3R. The connection position P1 between the lever 81 and the strut 83 is set between the rotation center C2 and the connection position P2 between the cable 82 and the lever 81.

このような移動機構8において、ケーブル82が引かれて図3,4の右側へ動くことにより、レバー81が、図4に示されるように、ブレーキシュー3Rに近付く方向へ動くと(矢印a)、レバー81はストラット83を介してブレーキシュー3Rを押す(矢印b)。これにより、ブレーキシュー3Rは、非制動位置Pn(図3)から回転中心C1回りに回転し(矢印c)、ドラム4の内周面4aと接触する位置(制動位置Pb、図4)へ動く。この状態では、ケーブル82とレバー81との接続位置P2は力点、回転中心C2は支点、レバー81とストラット83との接続位置P1は作用点に相当する。さらに、ブレーキシュー3Rが、内周面4aに接触した状態で、レバー81が図3,4の右側、すなわち、ストラット83がブレーキシュー3Rを押す方向へ動くと(矢印a)、ストラット83が突っ張ることにより、ブレーキシュー3Lは、ストラット83との接続位置P1を支点として、図3,4での反時計回りに回転する(矢印d)。これにより、ブレーキシュー3Lは、非制動位置Pn(図3)から回転中心C1回りに回転し、ドラム4の内周面4aと接触する位置(制動位置Pb、図4)へ動く。このようにして、移動機構8の作動により、ブレーキシュー3L,3Rは、非制動位置Pnから制動位置Pbへ動く。なお、ブレーキシュー3Rがドラム4の内周面4aに接触した以降の状態では、レバー81とストラット83との接続位置P1が支点となる。なお、ブレーキシュー3L,3Rの移動量は微少、例えば、1mm以下である。   In such a moving mechanism 8, when the cable 82 is pulled and moved to the right side in FIGS. 3 and 4, the lever 81 moves in a direction approaching the brake shoe 3 </ b> R as shown in FIG. 4 (arrow a). The lever 81 pushes the brake shoe 3R through the strut 83 (arrow b). As a result, the brake shoe 3R rotates around the rotation center C1 from the non-braking position Pn (FIG. 3) (arrow c) and moves to a position in contact with the inner peripheral surface 4a of the drum 4 (braking position Pb, FIG. 4). . In this state, the connection position P2 between the cable 82 and the lever 81 corresponds to the power point, the rotation center C2 corresponds to the fulcrum, and the connection position P1 between the lever 81 and the strut 83 corresponds to the action point. Further, when the brake shoe 3R is in contact with the inner peripheral surface 4a and the lever 81 moves to the right side in FIGS. 3 and 4, that is, the strut 83 pushes the brake shoe 3R (arrow a), the strut 83 is stretched. Accordingly, the brake shoe 3L rotates counterclockwise in FIGS. 3 and 4 (arrow d) with the connection position P1 with the strut 83 as a fulcrum. As a result, the brake shoe 3L rotates around the rotation center C1 from the non-braking position Pn (FIG. 3) and moves to a position (braking position Pb, FIG. 4) in contact with the inner peripheral surface 4a of the drum 4. In this manner, the brake shoes 3L and 3R are moved from the non-braking position Pn to the braking position Pb by the operation of the moving mechanism 8. In the state after the brake shoe 3R contacts the inner peripheral surface 4a of the drum 4, the connection position P1 between the lever 81 and the strut 83 serves as a fulcrum. The amount of movement of the brake shoes 3L, 3R is very small, for example, 1 mm or less.

上記のケーブル82は、ブレーキシュー3と駆動機構100との間に介在し駆動機構100の動力によってホイール1を制動するようブレーキシュー3を牽引する。   The cable 82 is interposed between the brake shoe 3 and the drive mechanism 100 and pulls the brake shoe 3 so as to brake the wheel 1 by the power of the drive mechanism 100.

<駆動機構>
図1,2,5,6に示される駆動機構100は、移動機構8(図3,4参照)を介して、二つのブレーキシュー3を、非制動位置Pnから制動位置Pbへ動かす。図1,2に示されるように、駆動機構100は、バックプレート6の車幅方向内側に位置され、バックプレート6に固定されている。図2〜5に示されるケーブル82は、バックプレート6に設けられた開口部6d(図5参照)を貫通している。
<Drive mechanism>
The driving mechanism 100 shown in FIGS. 1, 2, 5 and 6 moves the two brake shoes 3 from the non-braking position Pn to the braking position Pb via the moving mechanism 8 (see FIGS. 3 and 4). As shown in FIGS. 1 and 2, the drive mechanism 100 is located on the inner side in the vehicle width direction of the back plate 6 and is fixed to the back plate 6. The cable 82 shown in FIGS. 2 to 5 passes through an opening 6 d (see FIG. 5) provided in the back plate 6.

図5に示されるように、駆動機構100は、ハウジング110、モータ120、減速機構130、および運動変換機構140を備えている。   As shown in FIG. 5, the drive mechanism 100 includes a housing 110, a motor 120, a speed reduction mechanism 130, and a motion conversion mechanism 140.

ハウジング110は、モータ120、減速機構130、および運動変換機構140を支持している。ハウジング110は、複数の部材を含んで構成されうる。その場合、複数の部材は、例えばねじ等の不図示の結合具によって結合され、一体化されうる。ハウジング110は、ねじ(ボルト)等の固定具115によってバックプレート6に固定されている。ハウジング110内には、壁部111によって囲まれた収容室Rが設けられている。モータ120、減速機構130、および運動変換機構140は、収容室R内に収容され、壁部111によって覆われている。ハウジング110は、ベースや、支持部材、ケーシング等と称されうる。なお、ハウジング110の構成は、ここで例示されたものには限定されない。固定具115は、結合具とも称される。固定具115は、駆動機構用固定部の一例である。   The housing 110 supports the motor 120, the speed reduction mechanism 130, and the motion conversion mechanism 140. The housing 110 can be configured to include a plurality of members. In this case, the plurality of members can be combined and integrated by a coupling tool (not shown) such as a screw. The housing 110 is fixed to the back plate 6 by a fixing tool 115 such as a screw (bolt). A housing chamber R surrounded by a wall 111 is provided in the housing 110. The motor 120, the speed reduction mechanism 130, and the motion conversion mechanism 140 are accommodated in the accommodation chamber R and covered with the wall portion 111. The housing 110 may be referred to as a base, a support member, a casing, or the like. In addition, the structure of the housing 110 is not limited to what was illustrated here. The fixture 115 is also referred to as a coupler. The fixing tool 115 is an example of a driving mechanism fixing portion.

モータ120は、アクチュエータの一例であって、ケース121と、ケース121内に収容された収容部品と、を有する。収容部品には、例えば、シャフト122の他、ステータや、ロータ、コイル、磁石(不図示)等が含まれる。シャフト122は、ケース121から、モータ120の第一の回転中心Ax1に沿った方向D1に突出している。方向D1は、図5では右方である。モータ120は、制御信号に基づく駆動電力によって駆動され、シャフト122を回転させる。シャフト122は、出力シャフトとも称されうる。   The motor 120 is an example of an actuator, and includes a case 121 and a housing component housed in the case 121. The housing components include, for example, a stator, a rotor, a coil, and a magnet (not shown) in addition to the shaft 122. The shaft 122 protrudes from the case 121 in a direction D1 along the first rotation center Ax1 of the motor 120. The direction D1 is rightward in FIG. The motor 120 is driven by driving power based on the control signal, and rotates the shaft 122. The shaft 122 can also be referred to as an output shaft.

減速機構130は、ハウジング110に回転可能に支持された複数のギヤを含む。複数のギヤは、例えば、第一のギヤ131、第二のギヤ132、および第三のギヤ133である。減速機構130は、回転伝達機構と称されうる。   Deceleration mechanism 130 includes a plurality of gears rotatably supported by housing 110. The plurality of gears are, for example, a first gear 131, a second gear 132, and a third gear 133. Deceleration mechanism 130 can be referred to as a rotation transmission mechanism.

第一のギヤ131は、モータ120のシャフト122と一体に回転する。第一のギヤ131は、ドライブギヤと称されうる。   The first gear 131 rotates integrally with the shaft 122 of the motor 120. The first gear 131 can be referred to as a drive gear.

第二のギヤ132は、第一の回転中心Ax1と平行な第二の回転中心Ax2周りに回転する。第二のギヤ132は、入力ギヤ132aと出力ギヤ132bとを含む。入力ギヤ132aは、第一のギヤ131と噛み合っている。入力ギヤ132aの歯数は、第一のギヤ131の歯数よりも多い。よって、第二のギヤ132は、第一のギヤ131よりも低い回転速度に減速される。出力ギヤ132bは、入力ギヤ132aに対して、方向D1の反対方向に位置されている。第二のギヤ132は、アイドラギヤと称されうる。   The second gear 132 rotates around the second rotation center Ax2 parallel to the first rotation center Ax1. The second gear 132 includes an input gear 132a and an output gear 132b. The input gear 132a meshes with the first gear 131. The number of teeth of the input gear 132a is larger than the number of teeth of the first gear 131. Therefore, the second gear 132 is decelerated to a lower rotational speed than the first gear 131. The output gear 132b is located in the direction opposite to the direction D1 with respect to the input gear 132a. The second gear 132 can be referred to as an idler gear.

第三のギヤ133は、第一の回転中心Ax1と平行な第三の回転中心Ax3周りに回転する。第三のギヤ133は、第二のギヤ132の出力ギヤ132bと噛み合っている。第三のギヤ133の歯数は、出力ギヤ132bの歯数よりも多い。よって、第三のギヤ133は、第二のギヤ132よりも低い回転速度に減速される。第三のギヤ133は、ドリブンギヤと称されうる。なお、減速機構130の構成は、ここで例示されたものには限定されない。減速機構130は、例えば、ベルトやプーリ等を用いた回転伝達機構のような、ギヤ機構以外の回転伝達機構であってもよい。   The third gear 133 rotates around a third rotation center Ax3 that is parallel to the first rotation center Ax1. The third gear 133 meshes with the output gear 132b of the second gear 132. The number of teeth of the third gear 133 is larger than the number of teeth of the output gear 132b. Therefore, the third gear 133 is decelerated to a lower rotational speed than the second gear 132. The third gear 133 can be referred to as a driven gear. Note that the configuration of the speed reduction mechanism 130 is not limited to that illustrated here. The speed reduction mechanism 130 may be a rotation transmission mechanism other than a gear mechanism, such as a rotation transmission mechanism using a belt, a pulley, or the like.

運動変換機構140は、回転部材141と、直動部材142とを有している。   The motion conversion mechanism 140 includes a rotating member 141 and a linear motion member 142.

回転部材141は、第三の回転中心Ax3回りに回転する。回転部材141は、小径部141aと、小径部141aよりも外径の大きい大径部141bと、を有する。小径部141aは、回転部材141のうち方向D1の反対方向に位置された部位であり、筒状に構成されている。大径部141bは、回転部材141のうち方向D1に位置された部位である。大径部141bは、底壁部141b1と、側壁部141b2とを有する。底壁部141b1は、小径部141aの方向D1の端部から径方向に張り出し、円環状かつ板状に構成されている。側壁部141b2は、底壁部141b1の周縁部から方向D1に延び、円筒状に構成されている。側壁部141b2は、周壁部、筒状壁部と称されうる。大径部141bには、方向D1に向けて開放された凹部141b3が設けられている。   The rotating member 141 rotates around the third rotation center Ax3. The rotating member 141 has a small diameter portion 141a and a large diameter portion 141b having a larger outer diameter than the small diameter portion 141a. The small diameter part 141a is a part located in the direction opposite to the direction D1 in the rotating member 141, and is configured in a cylindrical shape. The large diameter portion 141b is a portion of the rotating member 141 that is located in the direction D1. The large diameter portion 141b has a bottom wall portion 141b1 and a side wall portion 141b2. The bottom wall portion 141b1 projects in the radial direction from the end portion in the direction D1 of the small diameter portion 141a, and is configured in an annular shape and a plate shape. The side wall 141b2 extends in the direction D1 from the peripheral edge of the bottom wall 141b1, and is configured in a cylindrical shape. The side wall part 141b2 may be referred to as a peripheral wall part or a cylindrical wall part. The large-diameter portion 141b is provided with a concave portion 141b3 that is opened in the direction D1.

大径部141bの側壁部141b2には、第三のギヤ133の歯が設けられている。すなわち、回転部材141は、第三のギヤ133でもある。第三のギヤ133の歯が設けられた部位は、被駆動部の一例である。凹部141b3内には、ハウジング110の筒状部112が収容されている。凹部141b3内では、筒状部112の方向D1の反対方向の端部112aと底壁部141b1との間に、スラストベアリング143が位置されている。スラストベアリング143は、第三の回転中心Ax3の軸方向の荷重を受ける。スラストベアリング143は、図5の例では、スラストころ軸受であるが、これには限定されない。大径部141bひいては回転部材141は、ハウジング110に、スラストベアリング143を介して回転可能に支持されている。   The teeth of the third gear 133 are provided on the side wall portion 141b2 of the large diameter portion 141b. That is, the rotating member 141 is also the third gear 133. The part where the teeth of the third gear 133 are provided is an example of a driven part. The cylindrical portion 112 of the housing 110 is accommodated in the recess 141b3. In the recess 141b3, the thrust bearing 143 is located between the end 112a of the cylindrical part 112 in the direction opposite to the direction D1 and the bottom wall part 141b1. The thrust bearing 143 receives a load in the axial direction of the third rotation center Ax3. The thrust bearing 143 is a thrust roller bearing in the example of FIG. 5, but is not limited to this. The large-diameter portion 141b and the rotating member 141 are rotatably supported by the housing 110 via a thrust bearing 143.

小径部141aは、ハウジング110の第一の孔部113aに収容されたラジアルベアリング144に挿入されている。第一の孔部113aの断面は略円形である。第一の孔部113aは、第三の回転中心Ax3の軸方向に沿って延びている。小径部141aひいては回転部材141は、ハウジング110に、ラジアルベアリング144を介して回転可能に支持されている。ラジアルベアリング144は、図5の例では、メタルブッシュであるが、これには限定されない。   The small diameter portion 141 a is inserted into a radial bearing 144 housed in the first hole 113 a of the housing 110. The cross section of the first hole 113a is substantially circular. The first hole 113a extends along the axial direction of the third rotation center Ax3. The small-diameter portion 141a and thus the rotating member 141 are rotatably supported by the housing 110 via a radial bearing 144. Although the radial bearing 144 is a metal bush in the example of FIG. 5, it is not limited to this.

回転部材141には、小径部141aおよび底壁部141b1を貫通する円形断面の貫通孔141cが設けられている。貫通孔141cには、雌ねじ部145aが設けられている。   The rotating member 141 is provided with a through hole 141c having a circular cross section that penetrates the small diameter portion 141a and the bottom wall portion 141b1. A female screw part 145a is provided in the through hole 141c.

直動部材142は、第三の回転中心Ax3に沿って延び、回転部材141を貫通している。直動部材142は、棒状部142aと、連結部142bとを有する。   The linear motion member 142 extends along the third rotational center Ax3 and penetrates the rotational member 141. The linear motion member 142 includes a rod-like portion 142a and a connecting portion 142b.

棒状部142aは、回転部材141の貫通孔141c、回転部材141の大径部141bの凹部141b3、およびハウジング110の筒状部112に設けられた第二の孔部113b内に挿入されている。第二の孔部113bの断面は、略円形である。第二の孔部113bは、第一の孔部113aの方向D1に位置され、第三の回転中心Ax3の軸方向に沿って延びている。棒状部142aの断面は略円形である。棒状部142aには、回転部材141の雌ねじ部145aと噛み合う雄ねじ部145bが設けられている。   The rod-like portion 142 a is inserted into the through hole 141 c of the rotating member 141, the concave portion 141 b 3 of the large-diameter portion 141 b of the rotating member 141, and the second hole 113 b provided in the cylindrical portion 112 of the housing 110. The cross section of the second hole 113b is substantially circular. The second hole 113b is positioned in the direction D1 of the first hole 113a and extends along the axial direction of the third rotation center Ax3. The rod-like portion 142a has a substantially circular cross section. The rod-like portion 142 a is provided with a male screw portion 145 b that meshes with the female screw portion 145 a of the rotating member 141.

連結部142bは、連結部材146によって、ケーブル82の端部82aと連結されている。連結部材146は、図7に示されるように、ケーブル82の端部82aおよび連結部142bを貫通している。連結部材146は、例えばピンである。   The connecting portion 142 b is connected to the end portion 82 a of the cable 82 by the connecting member 146. As shown in FIG. 7, the connecting member 146 passes through the end portion 82 a and the connecting portion 142 b of the cable 82. The connecting member 146 is, for example, a pin.

図7に示されるように、ハウジング110の筒状部112に設けられた第二の孔部113bの内面には、溝部113cが設けられている。溝部113cは、第三の回転中心Ax3に沿って略一定の幅および深さで延びている。溝部113cは、第三の回転中心Ax3を挟んだ二箇所に設けられている。溝部113cには、連結部材146の長手方向の端部が挿入されている。溝部113cの第三の回転中心Ax3の周方向の幅は、連結部材146の長手方向の端部の幅よりも、僅かに大きく設定されている。よって、連結部材146と溝部113cの周方向の面とが当接することにより、連結部材146ひいては直動部材142の第三の回転中心Ax3回りの回転が制限される。また、図6に示されるように、連結部材146は、凹部141b3内に移動可能である。すなわち、連結部材146は、直動部材142が制動位置Pbに位置されている状態で、凹部141b3内に位置されている。また、図7に示される溝部113cの方向D1の面113dは、連結部材146が方向D1に移動するのを制限している。面113dは、ストッパや、位置制限部と称されうる。なお、直動部材142とケーブル82とを結合する構造は、図7の例には限定されない。   As shown in FIG. 7, a groove 113 c is provided on the inner surface of the second hole 113 b provided in the cylindrical portion 112 of the housing 110. The groove 113c extends with a substantially constant width and depth along the third rotation center Ax3. The groove 113c is provided at two locations across the third rotation center Ax3. The end of the connecting member 146 in the longitudinal direction is inserted into the groove 113c. The circumferential width of the third rotation center Ax3 of the groove 113c is set to be slightly larger than the width of the end portion of the connecting member 146 in the longitudinal direction. Therefore, the connection member 146 and the circumferential surface of the groove 113c are in contact with each other, so that the rotation of the connection member 146 and thus the linear motion member 142 around the third rotation center Ax3 is limited. Further, as shown in FIG. 6, the connecting member 146 is movable in the recess 141b3. That is, the connecting member 146 is positioned in the recess 141b3 in a state where the linear motion member 142 is positioned at the braking position Pb. Further, the surface 113d in the direction D1 of the groove 113c shown in FIG. 7 restricts the connection member 146 from moving in the direction D1. The surface 113d can be referred to as a stopper or a position limiter. In addition, the structure which couple | bonds the linear motion member 142 and the cable 82 is not limited to the example of FIG.

このような構成において、モータ120のシャフト122の回転が、減速機構130を介して回転部材141に伝達され、回転部材141が回転すると、回転部材141の雌ねじ部145aと直動部材142の雄ねじ部145bとの噛み合い、および溝部113cにおけるハウジング110による直動部材142の回転の制限により、直動部材142は、第三の回転中心Ax3の軸方向に沿って非制動位置Pn(図5)と制動位置Pb(図6)との間で移動する。   In such a configuration, the rotation of the shaft 122 of the motor 120 is transmitted to the rotating member 141 via the speed reduction mechanism 130, and when the rotating member 141 rotates, the female screw portion 145 a of the rotating member 141 and the male screw portion of the linear motion member 142. Due to the meshing with 145b and the restriction of the rotation of the linear motion member 142 by the housing 110 in the groove 113c, the linear motion member 142 and the non-braking position Pn (FIG. 5) and the braking along the axial direction of the third rotational center Ax3 It moves between the position Pb (FIG. 6).

ハウジング110の筒状部112のうち、溝部113cが設けられた部位は、連結部材146ひいては直動部材142の第三の回転中心Ax3回りの回転を制限する回転制限部の一例であり、連結部材146ひいては直動部材142を第三の回転中心Ax3の軸方向に沿って案内するガイド部の一例でもある。   The portion of the cylindrical portion 112 of the housing 110 where the groove 113c is provided is an example of a rotation limiting portion that limits the rotation of the connecting member 146 and thus the linear motion member 142 around the third rotation center Ax3. As a result, the linear motion member 142 is also an example of a guide portion that guides the linear motion member 142 along the axial direction of the third rotation center Ax3.

<ケーブルガイド>
また、図2,8に示されるように、ブレーキ装置2は、ケーブル82を収容するとともにガイドするケーブルガイド85を備えている。
<Cable guide>
As shown in FIGS. 2 and 8, the brake device 2 includes a cable guide 85 that accommodates and guides the cable 82.

図9に示されるように、ケーブルガイド85は、第一のカバー部86と、第一のカバー部86と固定された第二のカバー部87と、を備えている。図10に示されるように、第一のカバー部86および第二のカバー部87内に、ケーブル82が挿通されている。第一のカバー部86は、ベース部材や非伸縮部材とも称され、第二のカバー部87は、伸縮部材やベローズとも称される。   As shown in FIG. 9, the cable guide 85 includes a first cover portion 86 and a second cover portion 87 fixed to the first cover portion 86. As shown in FIG. 10, the cable 82 is inserted into the first cover portion 86 and the second cover portion 87. The first cover portion 86 is also referred to as a base member or a non-stretchable member, and the second cover portion 87 is also referred to as a stretchable member or a bellows.

図9に示されるように、第一のカバー部86は、ケーブル82を覆った状態でケーブル82に沿って延びている。具体的には、図11,12に示されるように、第一のカバー部86は、円筒状に構成されている。すなわち、第一のカバー部86は、閉断面に構成されている。第一のカバー部86は、例えば、金属製のパイプによって構成されている。第一のカバー部86は、ケーブル82を摺動可能に案内する。第一のカバー部86は、バックプレート6に支持されている。第一のカバー部86は、金属材料によって構成されている。   As shown in FIG. 9, the first cover portion 86 extends along the cable 82 while covering the cable 82. Specifically, as shown in FIGS. 11 and 12, the first cover portion 86 is configured in a cylindrical shape. That is, the first cover portion 86 is configured with a closed cross section. The 1st cover part 86 is comprised by the metal pipes, for example. The 1st cover part 86 guides the cable 82 so that sliding is possible. The first cover part 86 is supported by the back plate 6. The first cover portion 86 is made of a metal material.

図11,12に示されるように、第一のカバー部86は、基端部86aと、基端部86aの反対側の先端部86bと、を有している。基端部86aは、バックプレート6の開口部6dに挿通されてバックプレート6に固定されている(図5参照)。また、第一のカバー部86は、基端部86aと先端部86bとの間に、三つの直線状部86d1,86d2,86d3と、二つの曲部86e1,86e2を有している。直線状部86d1と直線状部86d2との間に、曲部86e1が設けられ、直線状部86d2と直線状部86d3との間に、曲部86e2が設けられている。   As shown in FIGS. 11 and 12, the first cover portion 86 has a proximal end portion 86a and a distal end portion 86b opposite to the proximal end portion 86a. The base end portion 86a is inserted into the opening 6d of the back plate 6 and fixed to the back plate 6 (see FIG. 5). The first cover portion 86 includes three linear portions 86d1, 86d2, 86d3 and two curved portions 86e1, 86e2 between the base end portion 86a and the distal end portion 86b. A curved portion 86e1 is provided between the linear portion 86d1 and the linear portion 86d2, and a curved portion 86e2 is provided between the linear portion 86d2 and the linear portion 86d3.

また、図10に示されるように、第一のカバー部86には、基端部86aと先端部86bとに渡った貫通孔86cが設けられている。この貫通孔86cに、ケーブル82が挿入されており、ケーブル82は、第一のカバー部86に対して相対的に移動する。また、第一のカバー部86は、ケーブル82との間に潤滑剤88を収容した第一の潤滑剤収容部86iを構成している。潤滑剤88は、例えば、グリス等である。第一の潤滑剤収容部86iは、貫通孔86cに含まれる。また、第一のカバー部86は、先端部86bに設けられた大径部86h1と、大径部86h1よりも外径が小さい小径部86h2と、を有している。第一のカバー部86の内径は、ケーブル82に設けられた係合部材84が通過可能な大きさとなっている。基端部86aは、一端部(端部)とも称され、先端部86bは、他端部(端部)とも称される。   As shown in FIG. 10, the first cover portion 86 is provided with a through-hole 86 c extending over the base end portion 86 a and the tip end portion 86 b. The cable 82 is inserted into the through-hole 86c, and the cable 82 moves relative to the first cover portion 86. The first cover portion 86 constitutes a first lubricant accommodating portion 86 i that accommodates the lubricant 88 between the first cover portion 86 and the cable 82. The lubricant 88 is, for example, grease. The first lubricant accommodating portion 86i is included in the through hole 86c. The first cover portion 86 includes a large-diameter portion 86h1 provided at the tip portion 86b and a small-diameter portion 86h2 having an outer diameter smaller than that of the large-diameter portion 86h1. The inner diameter of the first cover portion 86 is large enough to allow the engagement member 84 provided on the cable 82 to pass through. The proximal end portion 86a is also referred to as one end portion (end portion), and the distal end portion 86b is also referred to as the other end portion (end portion).

図9に示されるように、第二のカバー部87は、ケーブル82を覆った状態でケーブル82に沿って延びている。具体的には、図13に示されるように、第二のカバー部87は、筒状に構成されている。すなわち、第二のカバー部87は、閉断面に構成されている。第二のカバー部87は、基端部87aと、基端部87aの反対側の先端部87bと、基端部87aと先端部87bとに渡った蛇腹状の伸縮部87cと、を有している。また、第二のカバー部87には、伸縮部87cを介して基端部87aと先端部87bとに渡った貫通孔87dが設けられている。図10に示されるように、貫通孔87dに、ケーブル82が挿入されている。また、第二のカバー部87は、ケーブル82との間に潤滑剤88を収容した第二の潤滑剤収容部87eを構成している。第二の潤滑剤収容部87eは、第一の潤滑剤収容部86iと繋がっている。第二の潤滑剤収容部87eは、貫通孔87dに含まれる。第二のカバー部87は、例えばエラストマ等によって構成されている。基端部87aは、一端部(端部)とも称され、先端部87bは、他端部(端部)とも称される。   As shown in FIG. 9, the second cover portion 87 extends along the cable 82 while covering the cable 82. Specifically, as shown in FIG. 13, the second cover portion 87 is configured in a cylindrical shape. That is, the 2nd cover part 87 is comprised by the closed cross section. The second cover portion 87 includes a base end portion 87a, a tip end portion 87b opposite to the base end portion 87a, and a bellows-like stretchable portion 87c extending over the base end portion 87a and the tip end portion 87b. ing. Further, the second cover portion 87 is provided with a through hole 87d extending over the base end portion 87a and the tip end portion 87b via the extendable portion 87c. As shown in FIG. 10, a cable 82 is inserted into the through hole 87d. Further, the second cover portion 87 constitutes a second lubricant accommodating portion 87 e that accommodates the lubricant 88 between the second cover portion 87 and the cable 82. The second lubricant accommodating portion 87e is connected to the first lubricant accommodating portion 86i. The second lubricant accommodating portion 87e is included in the through hole 87d. The second cover portion 87 is made of, for example, an elastomer. The proximal end portion 87a is also referred to as one end portion (end portion), and the distal end portion 87b is also referred to as the other end portion (end portion).

図10に示されるように、基端部87aは、第一の潤滑剤収容部86iおよび第二の潤滑剤収容部87eからの(基端部87aおよび先端部86bからの)潤滑剤88の漏れが無い状態(漏れを制限した状態)で、第一のカバー部86の先端部86bと固定されている。詳細には、基端部87aの内周には、第一のカバー部86の大径部86h1を収容するとともに大径部86h1と係合した大径部87f1と、小径部86h2の一部を収容した小径部87f2と、が設けられている。大径部87f1および小径部87f2は、大径部86h1および小径部86h2(直線状部86d3)と密着しており、基端部87aと先端部86bとの間がシールされている。また、基端部87aの内周および外周には、それぞれ環状の凹部86k,86lが設けられている。凹部86k,86lが設けられた基端部87aの部分は薄肉となっており、基端部87aが弾性変形しやすくなっている。これにより、例えば、基端部87aが他部材に引っ掛かってめくれた場合でも、そのめくれ変形をさせる荷重は、凹部86k,86lよりも先端部87b側には伝わりにくくなる。よって、基端部87aが他部材に引っ掛かった場合でも、凹部86k,86lよりも先端部87b側においてシール機能が保持される。   As shown in FIG. 10, the base end portion 87a leaks the lubricant 88 (from the base end portion 87a and the front end portion 86b) from the first lubricant containing portion 86i and the second lubricant containing portion 87e. In a state where there is no leakage (a state in which leakage is restricted), the front end portion 86b of the first cover portion 86 is fixed. Specifically, the inner periphery of the base end portion 87a accommodates the large diameter portion 86h1 of the first cover portion 86 and a large diameter portion 87f1 engaged with the large diameter portion 86h1, and a part of the small diameter portion 86h2. The small diameter part 87f2 accommodated is provided. The large-diameter portion 87f1 and the small-diameter portion 87f2 are in close contact with the large-diameter portion 86h1 and the small-diameter portion 86h2 (linear portion 86d3), and the base end portion 87a and the distal end portion 86b are sealed. In addition, annular recesses 86k and 86l are provided on the inner periphery and the outer periphery of the base end portion 87a, respectively. The base end portion 87a provided with the recesses 86k and 86l is thin, and the base end portion 87a is easily elastically deformed. Thereby, for example, even when the base end portion 87a is caught by another member and turned up, the load that causes the turn-up deformation is less likely to be transmitted to the distal end portion 87b side than the concave portions 86k and 86l. Therefore, even when the proximal end portion 87a is caught by another member, the sealing function is maintained on the distal end portion 87b side with respect to the recessed portions 86k and 86l.

また、先端部87bは、第一のカバー部86と離間して位置され、第二の潤滑剤収容部87eからの(先端部87bからの)潤滑剤88の漏れが無い状態(漏れを制限した状態)でケーブル82と固定されている。詳細には、先端部87bは、ケーブル82における第一のカバー部86の外側に位置された部分と固定部材89によってかしめられており、ケーブル82と一体に移動する。ここで、ケーブル82は、芯部材82cと、芯部材82cの外周を覆った防水被膜82dと、を有している。防水被膜82dは、例えば、ナイロンやPBT等の合成樹脂材料によって構成されている。そして、先端部87bと芯部材82cとの間に防水被膜82dが介在している。防水被膜82dは、ケーブル82において固定部材89が設けられる部分だけに設けられていてもよいし、ケーブル82の全長に渡って設けられていてもよいし、ケーブル82において固定部材89が設けられる部分と第二のカバー部87の外側で外部に露出する部分に設けられていてもよい。基端部87aは、第一の固定部の一例であり、先端部87bは、第二の固定部の一例である。防水被膜82dは、樹脂部や膜部とも称される。   Further, the distal end portion 87b is positioned away from the first cover portion 86, and there is no leakage of the lubricant 88 (from the distal end portion 87b) from the second lubricant accommodating portion 87e (leakage is limited). In the state). Specifically, the distal end portion 87 b is caulked by a portion of the cable 82 positioned outside the first cover portion 86 and the fixing member 89, and moves together with the cable 82. Here, the cable 82 includes a core member 82c and a waterproof coating 82d that covers the outer periphery of the core member 82c. The waterproof coating 82d is made of a synthetic resin material such as nylon or PBT, for example. A waterproof coating 82d is interposed between the tip portion 87b and the core member 82c. The waterproof coating 82d may be provided only in a portion where the fixing member 89 is provided in the cable 82, may be provided over the entire length of the cable 82, or a portion where the fixing member 89 is provided in the cable 82. And may be provided on the outside of the second cover portion 87 and exposed to the outside. The proximal end portion 87a is an example of a first fixing portion, and the distal end portion 87b is an example of a second fixing portion. The waterproof coating 82d is also referred to as a resin part or a film part.

上記構成の第二のカバー部87では、ケーブル82の第一のカバー部86に対する相対的な移動に伴って伸縮部87cが伸縮する。   In the second cover part 87 configured as described above, the expansion / contraction part 87c expands and contracts as the cable 82 moves relative to the first cover part 86.

次に、ケーブルガイド85の固定構造について詳細に説明する。図14に示されるように、ケーブルガイド85では、第一のカバー部86がバックプレート6に溶接部90,91によって固定されている。第一のカバー部86は、ケーブル82の延在方向に互いに離間した二箇所(溶接部90,91)でバックプレート6に固定されている。なお、第一のカバー部86は、ケーブル82の延在方向に互いに離間した三箇所以上でバックプレート6に固定されていてもよい。溶接部90,91は、ケーブルガイド用固定部の一例である。   Next, the fixing structure of the cable guide 85 will be described in detail. As shown in FIG. 14, in the cable guide 85, the first cover portion 86 is fixed to the back plate 6 by welding portions 90 and 91. The first cover portion 86 is fixed to the back plate 6 at two locations (welded portions 90 and 91) that are separated from each other in the extending direction of the cable 82. Note that the first cover portion 86 may be fixed to the back plate 6 at three or more locations that are separated from each other in the extending direction of the cable 82. The welded portions 90 and 91 are an example of a cable guide fixing portion.

図15に示されるように、溶接部90は、第一のカバー部86の基端部86aとバックプレート6の開口部6dの縁部(バックプレート6の面6a)とに渡って設けられている。基端部86aにおけるケーブル82回り(第一のカバー部86の中心軸回り)の全周のうち一部分だけが溶接部90によってバックプレート6に固定されている。   As shown in FIG. 15, the welded portion 90 is provided across the base end portion 86 a of the first cover portion 86 and the edge of the opening 6 d of the back plate 6 (the surface 6 a of the back plate 6). Yes. Only a part of the entire circumference of the base end portion 86a around the cable 82 (around the central axis of the first cover portion 86) is fixed to the back plate 6 by the welded portion 90.

また、図14,16に示すように、二つの溶接部91が、基端部87aと先端部87bとのうち先端部87b寄りに設けられている。二つの溶接部91は、バックプレート6に設けられた凸部6eに第一のカバー部86を固定している。二つの溶接部91は、第一のカバー部86におけるケーブル82回りに互いに離間して設けられている。   As shown in FIGS. 14 and 16, the two welded portions 91 are provided near the distal end portion 87 b of the proximal end portion 87 a and the distal end portion 87 b. The two welded portions 91 fix the first cover portion 86 to the convex portion 6 e provided on the back plate 6. The two welded portions 91 are provided apart from each other around the cable 82 in the first cover portion 86.

以上から分かるように、本実施形態では、第一のカバー部86(ケーブルガイド85)は、ハウジング110(駆動機構100)をバックプレート6に固定する固定部である固定具115とは異なる固定部である溶接部90,91によってバックプレート6に固定されている。すなわち、ケーブルガイド85と駆動機構100とが互いに異なる固定部によって固定されている。   As can be seen from the above, in the present embodiment, the first cover portion 86 (cable guide 85) is a fixing portion different from the fixture 115 that is a fixing portion for fixing the housing 110 (drive mechanism 100) to the back plate 6. It is being fixed to the backplate 6 by the welding parts 90 and 91 which are. That is, the cable guide 85 and the drive mechanism 100 are fixed by different fixing portions.

また、図5に示されるように、第一のカバー部86の基端部86aは、ハウジング110の筒状部112に設けられた第二の孔部113b内に挿入されている。筒状部112と基端部86aとの間には、シール部材116が介在している。シール部材116は、例えばエラストマによって構成されたOリング等である。シール部材116は、ハウジング110に設けられた凹部113eに入れられている。凹部113eは、基端部86aを囲った環状に構成されている。シール部材116は、ハウジング110と第一のカバー部86との間をシールしている。   Further, as shown in FIG. 5, the base end portion 86 a of the first cover portion 86 is inserted into a second hole portion 113 b provided in the cylindrical portion 112 of the housing 110. A seal member 116 is interposed between the cylindrical portion 112 and the base end portion 86a. The seal member 116 is, for example, an O-ring made of an elastomer. The seal member 116 is placed in a recess 113 e provided in the housing 110. The recess 113e is formed in an annular shape surrounding the base end portion 86a. The seal member 116 seals between the housing 110 and the first cover portion 86.

以上の構成では、ケーブルガイド85の駆動機構100側の端部は、ハウジング110内に開放され、ケーブルガイド85のブレーキシュー3側の端部は、閉じられている。   In the above configuration, the end of the cable guide 85 on the drive mechanism 100 side is opened in the housing 110, and the end of the cable guide 85 on the brake shoe 3 side is closed.

以上、説明したように、本実施形態では、ケーブルガイド85は、閉断面の第一のカバー部86と閉断面の第二のカバー部87とを備えており、第一のカバー部86の第一の潤滑剤収容部86iおよび第二のカバー部87の第二の潤滑剤収容部87eに、潤滑剤88が収容されている。また、第二のカバー部87は、第一の潤滑剤収容部86iおよび第二の潤滑剤収容部87eからの潤滑剤88の漏れが無い状態で第一のカバー部86と固定された基端部87a(第一の固定部)と、第一のカバー部86と離間し第二の潤滑剤収容部87eからの潤滑剤88の漏れが無い状態でケーブル82と固定された先端部87b(第二の固定部)とを有し、ケーブル82の第一のカバー部86に対する相対的な移動に伴って伸縮する。よって、例えば、ケーブルガイド85やケーブル82の摩耗が、ケーブルガイド85内の潤滑剤88によって抑制されやすい。また、ケーブルガイド85内での錆や摩耗粉の発生やケーブルガイド85内への外部からの錆や摩耗粉の混入が抑制されるため、駆動機構100の駆動効率の安定化や耐久性の向上がされやすい。したがって、例えば、駆動電流値に基づき駆動機構100(モータ120)の駆動状態を制御する態様において、駆動電流値が異常となることが抑制されやすい。   As described above, in this embodiment, the cable guide 85 includes the first cover portion 86 having a closed cross section and the second cover portion 87 having a closed cross section. The lubricant 88 is accommodated in the first lubricant accommodating portion 86 i and the second lubricant accommodating portion 87 e of the second cover portion 87. The second cover portion 87 is a base end fixed to the first cover portion 86 in a state where there is no leakage of the lubricant 88 from the first lubricant accommodating portion 86i and the second lubricant accommodating portion 87e. A portion 87a (first fixing portion) and a distal end portion 87b (first fixing portion) which is separated from the first cover portion 86 and fixed to the cable 82 without leakage of the lubricant 88 from the second lubricant accommodating portion 87e. Two fixed portions), and expands and contracts as the cable 82 moves relative to the first cover portion 86. Therefore, for example, wear of the cable guide 85 and the cable 82 is easily suppressed by the lubricant 88 in the cable guide 85. Further, since generation of rust and wear powder in the cable guide 85 and mixing of rust and wear powder from the outside into the cable guide 85 are suppressed, the drive efficiency of the drive mechanism 100 is stabilized and the durability is improved. It is easy to be done. Therefore, for example, in the aspect in which the drive state of the drive mechanism 100 (the motor 120) is controlled based on the drive current value, it is easy to suppress the drive current value from becoming abnormal.

また、本実施形態では、例えば、第一のカバー部86は、当該第一のカバー部86の延び方向の両端部である基端部86aおよび先端部86bの間に、二つの曲部86e1,86e2を有した。よって、例えば、第一のカバー部86に一つの曲部が設けられた場合に比べて、第一のカバー部86におけるケーブル82との摺動部にかかる力が分散されやすいので、第一のカバー部86やケーブル82の耐久性が向上しやすい。また、第一のカバー部86に三つ以上の曲部が設けられた場合に比べて、第一のカバー部86の製造が容易である。また、第一のカバー部86全体を湾曲させた場合に比べて、第一のカバー部86の寸法精度の向上が容易である。   In the present embodiment, for example, the first cover portion 86 includes two curved portions 86e1, 86b between the proximal end portion 86a and the distal end portion 86b that are both ends in the extending direction of the first cover portion 86. 86e2. Therefore, for example, the force applied to the sliding portion of the first cover portion 86 with the cable 82 is more easily dispersed than when the first cover portion 86 is provided with one curved portion. The durability of the cover part 86 and the cable 82 is easily improved. In addition, the first cover portion 86 can be easily manufactured as compared with the case where the first cover portion 86 is provided with three or more curved portions. In addition, the dimensional accuracy of the first cover part 86 can be easily improved as compared with the case where the entire first cover part 86 is curved.

また、本実施形態では、第一のカバー部86は、ケーブル82の延在方向に互いに離間した少なくとも二箇所(溶接部90,91)でバックプレート6(支持部材)に固定されている。よって、例えば、ケーブルガイド85の固定強度とバックプレート6の剛性の向上がされやすい。また、本実施形態では、第一のカバー部86は、溶接部90,91によってバックプレート6(支持部材)に固定されているので、ケーブルガイド85の固定強度とバックプレート6の剛性の向上がさらにされやすい。   In the present embodiment, the first cover portion 86 is fixed to the back plate 6 (support member) at at least two locations (welded portions 90, 91) that are separated from each other in the extending direction of the cable 82. Therefore, for example, the fixing strength of the cable guide 85 and the rigidity of the back plate 6 are easily improved. In the present embodiment, since the first cover portion 86 is fixed to the back plate 6 (support member) by the welded portions 90 and 91, the fixing strength of the cable guide 85 and the rigidity of the back plate 6 are improved. Easy to be further.

また、本実施形態では、ハウジング110の凹部113eには、基端部86aとハウジング110との間に介在した環状のシール部材116が入れられている。よって、例えば、駆動機構100とバックプレート6との間、およびバックプレート6とケーブルガイド85との間のそれぞれにシール部材を介在させた態様に比較して、シール構造が簡素化されやすい。   In the present embodiment, an annular seal member 116 interposed between the base end portion 86 a and the housing 110 is placed in the recess 113 e of the housing 110. Therefore, for example, the seal structure is easily simplified as compared with the aspect in which the seal member is interposed between the drive mechanism 100 and the back plate 6 and between the back plate 6 and the cable guide 85.

また、本実施形態では、基端部86aは、金属材料によって構成され、ケーブル82回りの全周のうち一部分だけが溶接部90によってバックプレート6に固定されている。よって、基端部86aの全周が溶接された場合に比べて、溶接時間の短縮化が可能である。   In the present embodiment, the base end portion 86 a is made of a metal material, and only a part of the entire circumference around the cable 82 is fixed to the back plate 6 by the welding portion 90. Therefore, the welding time can be shortened compared to the case where the entire circumference of the base end portion 86a is welded.

また、本実施形態では、ケーブル82は、芯部材82cと、芯部材82cの外周を覆い、芯部材82cおよび基端部87aとの間に介在した防水被膜82dと、を有している。よって、第二のカバー部87の外部から内部への毛細管現象による水の吸い込みが抑制される。   In the present embodiment, the cable 82 includes a core member 82c and a waterproof coating 82d that covers the outer periphery of the core member 82c and is interposed between the core member 82c and the base end portion 87a. Therefore, the suction of water due to the capillary phenomenon from the outside to the inside of the second cover portion 87 is suppressed.

また、本実施形態では、第一のカバー部86の内径は、ケーブル82に設けられた係合部材84が通過可能な大きさとなっている。よって、例えば、駆動機構100の着脱の際に、係合部材84を第一のカバー部86を通過させることができるので、駆動機構100の着脱がしやすい。   In the present embodiment, the inner diameter of the first cover portion 86 is such that the engagement member 84 provided on the cable 82 can pass through. Therefore, for example, when the drive mechanism 100 is attached / detached, the engagement member 84 can be passed through the first cover portion 86, so that the drive mechanism 100 is easily attached / detached.

なお、本実施形態では、第一のカバー部86の基端部86aにおけるケーブル82回りの全周のうち一部分だけが溶接部90によってバックプレート6に固定されている例が示されたが、これに限られない。基端部86aにおけるケーブル82回りの全周が溶接部90によってバックプレート6に固定されていてもよい。この場合には、例えば、第一のカバー部86の固定強度の確保とバックプレート6と第一のカバー部86との間の密封性の確保とが可能である。また、第一のカバー部86と第二のカバー部87との固定は、上述の構成に限られない。例えば、第二のカバー部87の基端部87aが第一のカバー部86の先端部86bに挿入されて固定される構成であってもよい。   In the present embodiment, an example in which only a part of the entire circumference around the cable 82 in the base end portion 86a of the first cover portion 86 is fixed to the back plate 6 by the welding portion 90 is shown. Not limited to. The entire circumference around the cable 82 at the base end portion 86 a may be fixed to the back plate 6 by the welded portion 90. In this case, for example, it is possible to ensure the fixing strength of the first cover portion 86 and ensure the sealing performance between the back plate 6 and the first cover portion 86. Further, the fixing of the first cover portion 86 and the second cover portion 87 is not limited to the above-described configuration. For example, the base end portion 87a of the second cover portion 87 may be inserted and fixed to the distal end portion 86b of the first cover portion 86.

(第2の実施形態)
図17,18に示される本実施形態は、第1の実施形態に対して、ケーブルガイド85の構成および固定構造が主に異なる。
(Second Embodiment)
The present embodiment shown in FIGS. 17 and 18 is mainly different from the first embodiment in the configuration of the cable guide 85 and the fixing structure.

図17に示されるように、ケーブルガイド85は、第一のカバー部86および第二のカバー部87の他に、ブラケット95を備えている。ブラケット95は、第一のカバー部86の基端部86aの外周に固定されている。ブラケット95は、第一のカバー部86に接続され第一のカバー部86の外側に張り出した固定部95aを有している。図18に示すように、固定部95aは、固定具115によってバックプレート6およびハウジング110に固定されている。すなわち、本実施形態では、ケーブルガイド85と駆動機構100とが同一の固定具115(固定部)によってバックプレート6に共締めされている。なお、本実施形態では、溶接部90,91は、設けられていない。本実施形態では、固定具115は、共用固定部の一例である。   As shown in FIG. 17, the cable guide 85 includes a bracket 95 in addition to the first cover portion 86 and the second cover portion 87. The bracket 95 is fixed to the outer periphery of the base end portion 86 a of the first cover portion 86. The bracket 95 has a fixing portion 95 a that is connected to the first cover portion 86 and protrudes to the outside of the first cover portion 86. As shown in FIG. 18, the fixing portion 95 a is fixed to the back plate 6 and the housing 110 by a fixing tool 115. That is, in the present embodiment, the cable guide 85 and the drive mechanism 100 are fastened to the back plate 6 together by the same fixture 115 (fixing portion). In the present embodiment, the welded portions 90 and 91 are not provided. In the present embodiment, the fixture 115 is an example of a shared fixture.

以上の構成では、例えば、ケーブルガイド85と駆動機構100とが同一の固定具115(固定部)によってバックプレート6に固定されているので、ブレーキ装置2の構成が簡素化されやすい。また、ケーブルガイド85や駆動機構100の着脱が可能であるとともに交換作業性が向上する。   In the above configuration, for example, the cable guide 85 and the drive mechanism 100 are fixed to the back plate 6 by the same fixing tool 115 (fixing portion), so that the configuration of the brake device 2 is easily simplified. Further, the cable guide 85 and the drive mechanism 100 can be attached and detached, and the replacement workability is improved.

(第3の実施形態)
図19に示される本実施形態は、第1の実施形態に対して、ケーブルガイド85の固定構造が主に異なる。本実施形態では、ケーブルガイド85は、プレート96を介してバックプレート6に固定されている。プレート96は、凸部6eにプレート97とともに固定されている。詳細には、プレート96は、凸部6eとプレート97との間に挟まれた状態で、凸部6eに固定されている。プレート96は、ケーブルガイド85の第一のカバー部86に向かって延びており、プレート96の第一のカバー部86側の端部(先端部)は、溶接部91によって、第一のカバー部86と固定されている。また、本実施形態では、第一のカバー部86の基端部86aは、溶接部91(図15参照)によって、バックプレート6に固定されている。
(Third embodiment)
The present embodiment shown in FIG. 19 is mainly different from the first embodiment in the fixing structure of the cable guide 85. In the present embodiment, the cable guide 85 is fixed to the back plate 6 via the plate 96. The plate 96 is fixed to the convex portion 6e together with the plate 97. Specifically, the plate 96 is fixed to the convex portion 6e while being sandwiched between the convex portion 6e and the plate 97. The plate 96 extends toward the first cover portion 86 of the cable guide 85, and the end portion (tip portion) of the plate 96 on the first cover portion 86 side is a first cover portion by the welded portion 91. 86 is fixed. Moreover, in this embodiment, the base end part 86a of the 1st cover part 86 is being fixed to the backplate 6 by the welding part 91 (refer FIG. 15).

以上の構成では、溶接部91は、凸部6eから延出した第一のカバー部86に向かって延びたプレート96の先端部と、第一のカバー部86とを固定されている。よって、第一のカバー部86を凸部6eに直接溶接する場合に比べて、溶接作業がしやすい。   In the above configuration, the welded portion 91 is fixed to the tip portion of the plate 96 extending toward the first cover portion 86 extending from the convex portion 6 e and the first cover portion 86. Therefore, compared with the case where the 1st cover part 86 is welded directly to the convex part 6e, a welding operation is easy.

(第4の実施形態)
図20に示される本実施形態は、第1の実施形態に対して、ケーブルガイド85の第一のカバー部86の形状が主に異なる。本実施形態では、第一のカバー部86の小径部86h2が、全長に渡って湾曲状に構成されている。小径部86h2は、基端部86aと先端部86bとの間に設けられた湾曲部の一例である。なお、第一のカバー部86は、その全長に渡って湾曲状に構成されていてもよい。この場合、第一のカバー部86の外径が全長に渡って略一定であると、第一のカバー部86を曲げやすい。
(Fourth embodiment)
This embodiment shown in FIG. 20 is mainly different from the first embodiment in the shape of the first cover portion 86 of the cable guide 85. In the present embodiment, the small diameter portion 86h2 of the first cover portion 86 is configured to be curved over the entire length. The small diameter portion 86h2 is an example of a bending portion provided between the base end portion 86a and the tip end portion 86b. In addition, the 1st cover part 86 may be comprised by the curved shape over the full length. In this case, when the outer diameter of the first cover part 86 is substantially constant over the entire length, the first cover part 86 is easily bent.

以上の構成では、例えば、小径部86h2に直線状部を設けた場合に比べて、第一のカバー部86におけるケーブル82との摺動部にかかる力が分散されやすい。   In the above configuration, for example, the force applied to the sliding portion of the first cover portion 86 with the cable 82 is more easily dispersed than when the linear portion is provided in the small diameter portion 86h2.

(第5の実施形態)
図21〜24に示される本実施形態は、第1の実施形態に対して、ケーブルガイド85の構成が主に異なる。図21,22に示されるように、本実施形態のケーブルガイド85は、第一のカバー部86および第二のカバー部87(図21,22では不図示)の他に、金属部材98を有している。また、本実施形態では、図23に示されるように、第一のカバー部86は、ナイロンやPBT等の合成樹脂材料によって構成されている。また、第一のカバー部86の先端部86bには、環状の凹部86pが設けられており、この凹部86pに第二のカバー部87の凸部(不図示)が嵌ることで、第一のカバー部86および第二のカバー部87が互いに固定されるようになっている。なお、先端部86bの形状は、第1の実施形態と同様であってもよい。
(Fifth embodiment)
The present embodiment shown in FIGS. 21 to 24 is mainly different from the first embodiment in the configuration of the cable guide 85. As shown in FIGS. 21 and 22, the cable guide 85 of the present embodiment has a metal member 98 in addition to the first cover portion 86 and the second cover portion 87 (not shown in FIGS. 21 and 22). doing. Moreover, in this embodiment, as FIG. 23 shows, the 1st cover part 86 is comprised by synthetic resin materials, such as nylon and PBT. In addition, an annular recess 86p is provided at the distal end portion 86b of the first cover portion 86, and a convex portion (not shown) of the second cover portion 87 is fitted into the recess 86p. The cover part 86 and the second cover part 87 are fixed to each other. In addition, the shape of the front-end | tip part 86b may be the same as that of 1st Embodiment.

図24に示されるように、金属部材98は、支持部98aと、固定部98bと、を有している。金属部材98は、例えば、バックプレート6と同じ金属材料によって構成されうる。   As shown in FIG. 24, the metal member 98 has a support portion 98a and a fixing portion 98b. The metal member 98 can be made of, for example, the same metal material as that of the back plate 6.

図21に示すように、支持部98aは、断面略U字状に構成されて、第一のカバー部86の外周に沿って延びている。支持部98aは、第一のカバー部86の外周の一部を覆った状態で、第一のカバー部86を支持している。第一のカバー部86は、支持部98aに嵌められている。支持部98aの延び方向の両端部間には、凹部98cが設けられている。凹部98cによって、支持部98aの変形がしやすくなっており、支持部98aが第一のカバー部86を挟持するように、支持部98aを変形させやすい。   As shown in FIG. 21, the support portion 98 a has a substantially U-shaped cross section and extends along the outer periphery of the first cover portion 86. The support part 98a supports the first cover part 86 in a state in which a part of the outer periphery of the first cover part 86 is covered. The first cover part 86 is fitted in the support part 98a. A concave portion 98c is provided between both end portions in the extending direction of the support portion 98a. The concave portion 98c facilitates deformation of the support portion 98a, and the support portion 98a can be easily deformed such that the support portion 98a sandwiches the first cover portion 86.

固定部98bは、支持部98aのバックプレート6側の端部から第一のカバー部86の外側に向けて延びている。固定部98bは、バックプレート6に沿った板状に構成されて、バックプレート6に固定されている。固定部98bには、貫通孔98dが設けられている。固定部98bは、貫通孔98dに挿入された固定具115(図21では不図示)によってバックプレート6とハウジング110とに固定されていてもよいし、不図示の溶接部によってバックプレート6と固定されていてもよい。   The fixed portion 98b extends from the end portion of the support portion 98a on the back plate 6 side toward the outside of the first cover portion 86. The fixing portion 98 b is configured in a plate shape along the back plate 6 and is fixed to the back plate 6. A through hole 98d is provided in the fixed portion 98b. The fixing part 98b may be fixed to the back plate 6 and the housing 110 by a fixing tool 115 (not shown in FIG. 21) inserted into the through hole 98d, or fixed to the back plate 6 by a welding part not shown. May be.

また、図21に示すように、支持部98aおよび第一のカバー部86は、固定部98bにおけるバックプレート6に重ねられる面98b1に対して、斜めに延びている。   Further, as shown in FIG. 21, the support portion 98a and the first cover portion 86 extend obliquely with respect to the surface 98b1 overlaid on the back plate 6 in the fixing portion 98b.

以上の構成では、第一のカバー部86が合成樹脂材料によって構成されているので、ケーブルガイド85が軽量化されやすい。   With the above configuration, since the first cover portion 86 is made of a synthetic resin material, the cable guide 85 is easily reduced in weight.

また、本実施形態では、支持部98aおよび第一のカバー部86が、固定部98bにおけるバックプレート6に重ねられる面98b1に対して、斜めに延びている。よって、例えば、ケーブル82を車輪軸に対して斜めにバックプレート6に挿通させる態様において、バックプレート6におけるケーブルガイド85の面98b1を支持する面6aを傾斜させるための曲げ加工量(角度)を小さくまたは皆無にすることができる。   Moreover, in this embodiment, the support part 98a and the 1st cover part 86 are extended diagonally with respect to the surface 98b1 overlaid on the back plate 6 in the fixing | fixed part 98b. Therefore, for example, in the aspect in which the cable 82 is inserted into the back plate 6 obliquely with respect to the wheel axis, the bending amount (angle) for inclining the surface 6a that supports the surface 98b1 of the cable guide 85 in the back plate 6 is set. Can be small or none at all.

(第6の実施形態)
図25に示される本実施形態は、第1の実施形態に対して、ケーブルガイド85の第1のカバー部86の形成が主に異なる。
(Sixth embodiment)
This embodiment shown in FIG. 25 is mainly different from the first embodiment in the formation of the first cover portion 86 of the cable guide 85.

本実施形態の第一のカバー部86には、径変化部86qが設けられている。径変化部86qは、基端部86a側から先端部86b側に向かうにつれて外径が小さくなっている。径変化部86qには、バックプレート6に面した面86rが設けられている。面86rは、バックプレート6に重ねられている。面86rには貫通孔86cが貫通している。面86rにおける貫通孔86cの中心86caは、面86rの中心86raに対して偏心している。一例としては、貫通孔86cの中心86caは、第一のカバー部86の湾曲の外側よりも内側に近くなるように、偏心している。なお、貫通孔86cの中心86caは、第一のカバー部86の湾曲の内側よりも外側に近くなるように、偏心していてもよい。この構成では、一例として、貫通孔86cの中心86caの偏心側とは反対側の面86rの面積を大きく確保することができる。よって、貫通孔86cの中心86caの偏心側とは反対側の面86rで荷重をより受けることができる。   The first cover portion 86 of the present embodiment is provided with a diameter changing portion 86q. The diameter changing portion 86q has an outer diameter that decreases from the proximal end portion 86a side toward the distal end portion 86b side. The diameter changing portion 86q is provided with a surface 86r facing the back plate 6. The surface 86r is overlaid on the back plate 6. A through hole 86c passes through the surface 86r. The center 86ca of the through hole 86c in the surface 86r is eccentric with respect to the center 86ra of the surface 86r. As an example, the center 86 ca of the through hole 86 c is eccentric so that it is closer to the inside than the outside of the curve of the first cover portion 86. The center 86ca of the through hole 86c may be eccentric so that it is closer to the outside than the inside of the curve of the first cover portion 86. In this configuration, as an example, a large area of the surface 86r opposite to the eccentric side of the center 86ca of the through hole 86c can be secured. Therefore, a load can be received more on the surface 86r opposite to the eccentric side of the center 86ca of the through hole 86c.

(第7の実施形態)
図26に示される本実施形態は、第1の実施形態に対して、ケーブルガイド85の第1のカバー部86の形状が主に異なる。
(Seventh embodiment)
The present embodiment shown in FIG. 26 is mainly different from the first embodiment in the shape of the first cover portion 86 of the cable guide 85.

本実施形態の第一のカバー部86は、大径部86sと小径部86tとを有している。大径部86sは、基端部86aから先端部86bに向かって延びている。大径部86sは、バックプレート6に固定されている。また、小径部86tは、大径部86sから先端部86bに向かって延びている。小径部86tの外径は、大径部86sの外径よりも小さい。また、貫通孔86cの径は、大径部86sおよび小径部86tで略一定である。この構成では、例えば、大径部86sの肉厚を厚くしやすいので、大径部86sを溶接によってバックプレート6に強固に固定させやすい。   The first cover portion 86 of the present embodiment has a large diameter portion 86s and a small diameter portion 86t. The large diameter portion 86s extends from the proximal end portion 86a toward the distal end portion 86b. The large diameter portion 86s is fixed to the back plate 6. The small diameter portion 86t extends from the large diameter portion 86s toward the distal end portion 86b. The outer diameter of the small diameter portion 86t is smaller than the outer diameter of the large diameter portion 86s. The diameter of the through hole 86c is substantially constant at the large diameter portion 86s and the small diameter portion 86t. In this configuration, for example, the large-diameter portion 86s can be easily thickened, so that the large-diameter portion 86s can be firmly fixed to the back plate 6 by welding.

なお、上述した複数の実施形態における複数の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせてよい。   In addition, you may combine the several element in several embodiment mentioned above in the technically possible range.

上述した実施形態に関して、付記を開示する。   An additional note is disclosed regarding the above-described embodiment.

車両用ブレーキは、前記ケーブルガイドと、前記制動部材と、前記駆動機構と、前記ケーブルと、支持部材と、を備えた。   The vehicle brake includes the cable guide, the braking member, the drive mechanism, the cable, and a support member.

前記第一のカバー部は、当該第一のカバー部の両端部の間で湾曲した湾曲部を有した。   The first cover portion has a curved portion that is curved between both end portions of the first cover portion.

前記支持部材の面に重ねられた面を有し、前記第一のカバー部に接続され前記第一のカバー部の外側に張り出した固定部を備え、
前記第一のカバー部は、前記固定部の面に対して斜めに延びた。
It has a surface superimposed on the surface of the support member, and includes a fixing portion connected to the first cover portion and projecting outside the first cover portion,
The first cover portion extends obliquely with respect to the surface of the fixed portion.

前記第一のカバー部には、前記第一の潤滑剤収容部を含み当該第一のカバー部の両端部に渡った第一の貫通孔が設けられ、
前記ケーブルガイドは、前記支持部材に重ねられ前記貫通孔が貫通した面を有し、
前記面における前記貫通孔は、前記面の中心に対して偏心した。
The first cover part is provided with a first through-hole that includes the first lubricant accommodating part and spans both ends of the first cover part,
The cable guide has a surface that is overlapped with the support member and through which the through hole passes,
The through hole in the surface is eccentric with respect to the center of the surface.

前記第一のカバー部は、前記ケーブルの延在方向に互いに離間した少なくとも二箇所で前記支持部材に固定された。   The first cover portion was fixed to the support member at at least two points spaced from each other in the extending direction of the cable.

前記駆動機構は、凹部が設けられたハウジングを有し、
前記凹部には、前記第一のカバー部の基端部と前記ハウジングとの間に介在した環状のシール部材が入れられた。
The drive mechanism has a housing provided with a recess,
An annular seal member interposed between the base end portion of the first cover portion and the housing was placed in the recess.

前記第一のカバー部は、金属材料によって構成され、前記ケーブル回りの外周部が当該外周部を囲繞した環状の溶接部によって前記支持部材に固定された。   The first cover portion is made of a metal material, and an outer peripheral portion around the cable is fixed to the support member by an annular welded portion surrounding the outer peripheral portion.

前記第一のカバー部は、金属材料によって構成され、前記ケーブル回りの外周部の周方向に沿った一部だけが溶接部によって前記支持部材に固定された。   The first cover portion is made of a metal material, and only a part along the circumferential direction of the outer peripheral portion around the cable is fixed to the support member by a welded portion.

前記駆動機構は、ハウジングを有し、
前記第一のカバー部に接続され前記第一のカバー部の外側に張り出した固定部を有し、
前記固定部は、固定具によって前記ハウジングに固定された。
The drive mechanism has a housing,
A fixing portion connected to the first cover portion and projecting to the outside of the first cover portion;
The fixing portion was fixed to the housing by a fixing tool.

前記第一のカバー部を支持し、前記支持部材に固定された金属部材を有し、
前記第一のカバー部は、合成樹脂材料によって構成された。
The first cover portion is supported and has a metal member fixed to the support member,
The first cover portion was made of a synthetic resin material.

前記ケーブルは、芯部材と、前記芯部材の外周を覆い、前記芯部材および前記第二の固定部との間に介在した防水被膜と、を有した。   The cable includes a core member and a waterproof coating that covers an outer periphery of the core member and is interposed between the core member and the second fixing portion.

以上、本発明の実施形態が例示されたが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック(構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等)は、適宜に変更して実施することができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was illustrated, the said embodiment is an example to the last, Comprising: It is not intending limiting the range of invention. The above embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, combinations, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. In addition, the specifications (structure, type, direction, shape, size, length, width, thickness, height, number, arrangement, position, material, etc.) of each configuration, shape, etc. are appropriately changed. Can be implemented.

例えば、上記実施形態では、ブレーキ装置2は、リーディングトレーリング式のドラムブレーキとして構成されたが、本発明は他の形式のブレーキ装置としても構成することができる。   For example, in the above embodiment, the brake device 2 is configured as a leading trailing drum brake, but the present invention can also be configured as other types of brake devices.

1…ホイール、2…ブレーキ装置(車両用ブレーキ)、3…ブレーキシュー(制動部材)、6…バックプレート(支持部材)、82…ケーブル、85…ケーブルガイド、86…第一のカバー部、86e1,86e2…曲部、86i…第一の潤滑剤収容部、87…第二のカバー部、87e…第二の潤滑剤収容部、88…潤滑剤、110…ハウジング。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wheel, 2 ... Brake device (brake for vehicles), 3 ... Brake shoe (braking member), 6 ... Back plate (support member), 82 ... Cable, 85 ... Cable guide, 86 ... First cover part, 86e1 86e2 ... curved portion, 86i ... first lubricant accommodating portion, 87 ... second cover portion, 87e ... second lubricant accommodating portion, 88 ... lubricant, 110 ... housing.

Claims (4)

制動部材と駆動機構との間に介在し前記駆動機構の動力によってホイールを制動するよう前記制動部材を牽引するケーブルを、収容するとともにガイドする、ケーブルガイドであって、
閉断面に構成され、前記ケーブルを覆った状態で前記ケーブルに沿って延びて前記ケーブルを摺動可能に案内するとともに、前記ケーブルとの間に潤滑剤を収容可能な第一の潤滑剤収容部を構成する第一のカバー部と、
閉断面に構成され、前記ケーブルを覆った状態で前記ケーブルに沿って延び、前記第一の潤滑剤収容部と繋がり前記ケーブルとの間に潤滑剤を収容可能な第二の潤滑剤収容部を構成し、前記第一の潤滑剤収容部および前記第二の潤滑剤収容部からの潤滑剤の漏れが無い状態で前記第一のカバー部と固定された第一の固定部と、前記第一のカバー部と離間し前記第二の潤滑剤収容部からの潤滑剤の漏れが無い状態で前記ケーブルと固定された第二の固定部とを有し、前記ケーブルの前記第一のカバー部に対する相対的な移動に伴って伸縮する第二のカバー部と、
を備えた、ケーブルガイド。
A cable guide for receiving and guiding a cable that is interposed between a braking member and a driving mechanism and that pulls the braking member so as to brake the wheel by the power of the driving mechanism,
A first lubricant container that is configured in a closed cross section, extends along the cable in a state of covering the cable, and slidably guides the cable, and can store a lubricant between the cable and the cable. A first cover part comprising
A second lubricant containing portion configured in a closed cross section, extending along the cable in a state of covering the cable, connected to the first lubricant containing portion and capable of containing a lubricant between the cables; A first fixing portion configured to be fixed to the first cover portion in a state where there is no leakage of lubricant from the first lubricant accommodating portion and the second lubricant accommodating portion; The cable and the second fixing part fixed to the cable in a state where there is no leakage of lubricant from the second lubricant container, and the cable is fixed to the first cover part. A second cover portion that expands and contracts with relative movement;
With cable guide.
前記第一のカバー部は、当該第一のカバー部の延び方向の両端部の間に二つの曲部を有した、請求項1に記載のケーブルガイド。   The cable guide according to claim 1, wherein the first cover portion has two curved portions between both end portions in the extending direction of the first cover portion. 請求項1または2に記載のケーブルガイドと、
前記制動部材と、
前記駆動機構と、
前記ケーブルと、
支持部材と、
前記支持部材に前記駆動機構を固定した駆動機構用固定部と、
前記支持部材に前記ケーブルガイドを固定した、前記駆動機構用固定部とは異なるケーブルガイド用固定部と、
を備えた、車両用ブレーキ。
The cable guide according to claim 1 or 2,
The braking member;
The drive mechanism;
The cable;
A support member;
A driving mechanism fixing portion in which the driving mechanism is fixed to the support member;
A cable guide fixing portion different from the driving mechanism fixing portion, wherein the cable guide is fixed to the support member;
Brake for vehicles equipped with.
請求項1または2に記載のケーブルガイドと、
前記制動部材と、
前記駆動機構と、
前記ケーブルと、
支持部材と、
前記支持部材に、前記ケーブルガイドと前記駆動機構とを固定した共用固定部と、
を備えた、車両用ブレーキ。
The cable guide according to claim 1 or 2,
The braking member;
The drive mechanism;
The cable;
A support member;
A common fixing part that fixes the cable guide and the drive mechanism to the support member;
Brake for vehicles equipped with.
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