JP2011179655A - Electric brake device for vehicle - Google Patents

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Tadashi Yamashita
忠司 山下
Yoshinobu Mizusaki
吉伸 水崎
Kazutoyo Kuroki
和豊 黒木
Manabu Matsushita
学 松下
Nobuteru Fujii
宣輝 藤井
Original Assignee
Nissin Kogyo Co Ltd
日信工業株式会社
Honda Motor Co Ltd
本田技研工業株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent easy accumulation of water in recessed parts even when the recessed parts are formed on an outer periphery of a lid member in an electric brake device for a vehicle wherein the lid member made of resin held between a caliper body and a flange part by forming a speed reduction chamber between the caliper body and the flange part provided in an opening end of a bottomed cylindrical yoke composing one part of a motor case is fastened to the caliper body by common fastening of a plurality of bolts, and a motion converting mechanism converting rotating power into an axial reciprocating action of a brake piston is connected to an electric motor via a reduction gear housed in the speed reduction chamber. <P>SOLUTION: A plurality of boss parts 88c buried with cylindrical collars 94 for inserting the bolts 90, and the recessed parts 89 respectively disposed between each boss part 88c are formed on an outer peripheral surface of a lid member body 88a. Thinning communication holes 104 mutually communicating the recessed parts 89 in both sides of the boss parts 88c are formed in an inner end of the boss parts 88c in the radial direction of the lid member body 88a. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動モータが備えるモータケースの一部を構成する有底円筒状のヨークの開口端部にフランジ部が設けられ、ディスクブレーキのキャリパボディには前記電動モータ側に開口する収容凹部が設けられ、該収容凹部を閉じ得るようにして円板状に形成される蓋部材主部ならびに電動モータへの給電用として前記蓋部材主部から外側方に突出するカプラ部を一体に有するとともに前記蓋部材主部の外周の周方向に間隔をあけた複数箇所に凹部が形成される樹脂製の蓋部材が、前記キャリパボディとの間に減速室を形成して前記キャリパボディおよび前記フランジ部との間に挟まれ、複数のボルトによる共締めで前記フランジ部および前記蓋部材が前記キャリパボディに締結され、回転動力をブレーキピストンの軸方向進退作動に変換する運動変換機構が前記減速室に収容される減速機を介して前記電動モータに連結される車両用電動ブレーキ装置に関する。   According to the present invention, a flange portion is provided at an opening end of a bottomed cylindrical yoke that constitutes a part of a motor case included in an electric motor, and a caliper body of a disc brake has an accommodating recess that opens toward the electric motor. A lid member main portion formed in a disc shape so as to be able to close the housing recess, and a coupler portion integrally projecting outward from the lid member main portion for supplying power to the electric motor, A resin-made lid member in which concave portions are formed at a plurality of locations spaced in the circumferential direction of the outer periphery of the lid member main part forms a deceleration chamber between the caliper body and the caliper body and the flange part. The flange portion and the lid member are fastened to the caliper body by joint tightening with a plurality of bolts, and the rotational power is converted into the axial movement of the brake piston. Motion conversion mechanism to a vehicle electric brake system coupled to the electric motor via the reduction gear housed in the speed reduction chamber.
このような車両用電動ブレーキ装置は、特許文献1で知られており、このものでは、電動モータにおけるモータケースの一部を構成する有底円筒状のヨークのフランジ部と、ディスクブレーキのキャリパボディとの間に、電動モータへの給電用のカプラ部を一体に有すると合成樹脂製のブラシホルダが挟まれ、複数のボルトによる共締めで前記フランジ部および前記ブラシホルダが前記キャリパボディに締結されている。   Such an electric brake device for a vehicle is known from Patent Document 1, in which a flange portion of a bottomed cylindrical yoke that constitutes a part of a motor case in an electric motor, and a caliper body of a disc brake. When a coupler for supplying power to the electric motor is integrally provided, a synthetic resin brush holder is sandwiched, and the flange and the brush holder are fastened to the caliper body by joint fastening with a plurality of bolts. ing.
特開2008−240869号公報JP 2008-240869 A
上記特許文献1で開示されるものでは、ヨークのフランジ部およびブラシホルダをキャリパボディに締結するためのボルトを挿通せしめる円筒状のカラーが、前記ブラシホルダの外周寄りの複数箇所に埋設されており、各カラーに対応する部分で前記ブラシホルダの外周には、カラーを埋設するようにしてしてブラシホルダを型成形する際にカラーの存在に起因して「ひけ」が生じてしまうことを防止するための凹部がそれぞれ形成されている。しかるに車両搭載時に上方位置となった凹部には外部からの水が溜まり易く、周囲の部品の錆発生の原因となったり、ブラシホルダの耐久性低下を招く可能性がある。   In the one disclosed in Patent Document 1, cylindrical collars through which bolts for fastening the flange portion of the yoke and the brush holder to the caliper body are inserted are embedded in a plurality of locations near the outer periphery of the brush holder. In the portion corresponding to each color, the collar is embedded in the outer periphery of the brush holder to prevent the occurrence of “sinking” due to the presence of the collar when the brush holder is molded. Each of the recesses is formed. However, water from the outside easily accumulates in the concave portion that is located at the upper position when the vehicle is mounted, which may cause rusting of surrounding parts and reduce the durability of the brush holder.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、キャリパボディとの間に減速室を形成してキャリパボディおよびヨーク間に挟持される樹脂製の蓋部材の外周に凹部が形成されていても当該凹部に水が溜まり難くした車両用電動ブレーキ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and a reduction chamber is formed between the caliper body and a recess is formed on the outer periphery of a resin lid member sandwiched between the caliper body and the yoke. Another object of the present invention is to provide a vehicular electric brake device in which water does not easily accumulate in the recess.
上記目的を達成するために、本発明は、電動モータが備えるモータケースの一部を構成する有底円筒状のヨークの開口端部にフランジ部が設けられ、ディスクブレーキのキャリパボディには前記電動モータ側に開口する収容凹部が設けられ、該収容凹部を閉じ得るようにして円板状に形成される蓋部材主部ならびに電動モータへの給電用として前記蓋部材主部から外側方に突出するカプラ部を一体に有するとともに前記蓋部材主部の外周の周方向に間隔をあけた複数箇所に凹部が形成される樹脂製の蓋部材が、前記キャリパボディとの間に減速室を形成して前記キャリパボディおよび前記フランジ部との間に挟まれ、複数のボルトによる共締めで前記フランジ部および前記蓋部材が前記キャリパボディに締結され、回転動力をブレーキピストンの軸方向進退作動に変換する運動変換機構が前記減速室に収容される減速機を介して前記電動モータに連結される車両用電動ブレーキ装置において、前記蓋部材主部の外周面には、前記ボルトを挿通させる円筒状のカラーが埋設される複数のボス部と、それらのボス部間にそれぞれ配置される前記凹部とが形成され、前記蓋部材主部の半径方向に沿う前記ボス部の内端部には、それらのボス部の両側の前記凹部を相互に連通させる肉抜き連通孔が形成されることを第1の特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the present invention, a flange portion is provided at an open end of a bottomed cylindrical yoke that constitutes a part of a motor case included in an electric motor, and the caliper body of a disc brake is provided with the electric motor. An accommodation recess opening on the motor side is provided, and protrudes outward from the lid member main portion for feeding power to the electric motor and a lid member main portion formed in a disc shape so as to be able to close the accommodation recess. A resin lid member having a coupler portion integrally and having recesses formed at a plurality of locations spaced in the circumferential direction of the outer periphery of the lid member main portion forms a deceleration chamber with the caliper body. It is sandwiched between the caliper body and the flange portion, and the flange portion and the lid member are fastened to the caliper body by joint fastening with a plurality of bolts, and the rotational power is supplied to the brake piston. In the vehicular electric brake device in which the motion conversion mechanism that converts the movement to the axial advance / retreat operation is connected to the electric motor via the reduction gear housed in the reduction chamber, the outer peripheral surface of the lid member main part includes A plurality of boss portions in which a cylindrical collar through which the bolt is inserted are embedded, and the concave portions respectively disposed between the boss portions are formed, and the inside of the boss portion along the radial direction of the lid member main portion is formed. A first feature is that the end portion is formed with a through hole for communicating the concave portions on both sides of the boss portions with each other.
また本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記蓋部材主部の前記電動モータ側の面および前記減速機側の面のいずれかに、前記モータケース内に形成されるモータ室および前記減速室間に介在する断熱空間を形成する断熱空間用凹部が設けられることを第2の特徴とする。   In addition to the configuration of the first feature, the present invention provides a motor chamber formed in the motor case on one of the electric motor side surface and the speed reducer side surface of the lid member main portion, and A second feature is that a heat insulation space recess that forms a heat insulation space interposed between the deceleration chambers is provided.
さらに本発明は、第1または第2の特徴の構成に加えて、前記蓋部材主部の外周に、前記凹部に複数ずつ配置されるリブが一体に設けられることをことを第3の特徴とする。   Further, according to the third feature of the present invention, in addition to the configuration of the first or second feature, a plurality of ribs arranged in the recess are provided integrally on the outer periphery of the lid member main portion. To do.
なお実施の形態のねじ機構24が本発明の運動変換機構に対応する。   The screw mechanism 24 of the embodiment corresponds to the motion conversion mechanism of the present invention.
本発明の第1の特徴によれば、蓋部材における蓋部材主部の外周面に、カラーが埋設される複数のボス部と、それらのボス部間にそれぞれ配置される前記凹部とが形成されるので、蓋部材の軽量化および材料削減によるコストダウンを図ることができる。しかも蓋部材主部の半径方向に沿うボス部の内端部にその両側の凹部を相互に連通させる肉抜き連通孔が形成されるので、蓋部材の軽量化および材料削減によるコストダウンをより一層図ることができ、また車両搭載時に上方位置となった凹部に外部からの水が入っても肉抜き連通孔を介して下方の凹部側に水を流すことができ、凹部に水が溜まることを防止して、周囲の部品の錆発生の原因となることを回避することができるとともに蓋部材の耐久性低下を防止することができる。   According to the first feature of the present invention, a plurality of boss portions in which a collar is embedded and the concave portions respectively disposed between the boss portions are formed on the outer peripheral surface of the lid member main portion of the lid member. Therefore, it is possible to reduce the cost by reducing the weight of the lid member and reducing the material. In addition, a through hole for communicating the recesses on both sides of the inner end of the boss portion along the radial direction of the lid member main portion is formed, thereby further reducing the weight of the lid member and reducing costs by reducing the material. In addition, even if water from the outside enters the concave portion that is in the upper position when the vehicle is mounted, water can flow to the concave portion on the lower side through the lightening communication hole, and water is accumulated in the concave portion. This can prevent the surrounding parts from being rusted and prevent the lid member from being lowered in durability.
また本発明の第2の特徴によれば、減速室およびモータ室間に断熱空間が介在するので、電動モータから減速機側への熱伝達を抑えることができ、減速機を構成する部品が合成樹脂製であっても、その熱変形や強度低下を抑制することができる。しかも断熱空間が蓋部材主部の電動モータ側の面および前記減速機側の面のいずれかに設けられる断熱空間用凹部によって形成されるので、蓋部材の軽量化および材料削減による一層のコストダウンを図ることができる。   According to the second feature of the present invention, since the heat insulating space is interposed between the speed reduction chamber and the motor chamber, heat transfer from the electric motor to the speed reducer can be suppressed, and the components constituting the speed reducer are synthesized. Even if it is resin, the thermal deformation and strength reduction can be suppressed. In addition, since the heat insulation space is formed by a heat insulation space recess provided on either the electric motor side surface of the lid member main portion or the speed reducer side surface, further cost reduction is achieved by reducing the weight of the lid member and reducing the material. Can be achieved.
さらに本発明の第3の特徴によれば、凹部に複数ずつ配置されるリブが蓋部材主部の外周に一体に設けられるので、凹部が形成されることによる蓋部材の強度低下を防止することができる。   Furthermore, according to the third feature of the present invention, since the ribs arranged in the recesses are provided integrally on the outer periphery of the lid member main part, the strength of the lid member is prevented from being reduced due to the formation of the recesses. Can do.
車両用電動ブレーキ装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the electric brake device for vehicles. 車両用電動ブレーキ装置の要部側面図である。It is a principal part side view of the electric brake device for vehicles. 図1の3−3線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 1. 図1の4矢示部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow 4 in FIG. 1. 減速機の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a reduction gear. 図2の6矢示部拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow 6 in FIG. 2. 図2の7−7線断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 in FIG.
以下、本発明の実施の形態を、添付の図1〜図7を参照しながら説明すると、先ず図1において、この車両用電動ブレーキ装置は、ディスクブレーキ21と、該ディスクブレーキ21のキャリパボディ26に取付けられる正逆回転自在の電動モータ22と、該電動モータ22に連結される減速機23と、減速機23から出力される回転運動を軸方向進退運動に変換させるようにして前記ディスクブレーキ21のブレーキピストン38および前記減速機23間に設けられる運動変換機構であるねじ機構24とを備える。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying FIGS. 1 to 7. First, in FIG. 1, an electric brake device for a vehicle includes a disc brake 21 and a caliper body 26 of the disc brake 21. The disc brake 21 is configured such that a forward / reversely rotatable electric motor 22 attached to the electric motor 22, a speed reducer 23 connected to the electric motor 22, and a rotational motion output from the speed reducer 23 is converted into an axially reciprocating motion. And a screw mechanism 24 which is a motion conversion mechanism provided between the brake piston 38 and the speed reducer 23.
ディスクブレーキ21は、液圧によるサービスブレーキ状態を得ることを可能とするとともに電動モータ22によって作動してパーキングブレーキ状態を得ることを可能としたものであり、図示しない車輪のホイールとともに回転するディスクロータ25と、キャリパボディ26と、ディスクロータ25の両側面に対向して配置されてディスクロータ25およびキャリパボディ26間に配置される一対の摩擦パッド27,28とを備える。   The disc brake 21 makes it possible to obtain a service brake state by hydraulic pressure and to operate by an electric motor 22 to obtain a parking brake state. The disc brake 21 rotates with a wheel of a wheel (not shown). 25, a caliper body 26, and a pair of friction pads 27, 28 disposed opposite to both side surfaces of the disk rotor 25 and disposed between the disk rotor 25 and the caliper body 26.
図2を併せて参照して、前記キャリパボディ26は、車体側に取付けられたブラケット29で前記ディスクロータ25の軸線に沿う方向に摺動可能に支持されるハウジング部26aと、ハウジング部26aからディスクロータ25を跨いで反対側に延びる腕部26bとを備える。   Referring also to FIG. 2, the caliper body 26 includes a housing portion 26a supported by a bracket 29 attached to the vehicle body side so as to be slidable in a direction along the axis of the disc rotor 25, and a housing portion 26a. And an arm portion 26b extending across the disk rotor 25 to the opposite side.
前記キャリパボディ26のハウジング部26a側でディスクロータ25の一側面に対向する摩擦パッド27は、ディスクロータ25に摺接して摩擦力を発揮し得るライニング30が裏金32に設けられて成り、前記キャリパボディ26の腕部26b側でディスクロータ25の他側面に対向する摩擦パッド28は、ディスクロータ25に摺接して摩擦力を発揮し得るライニング31が裏金33に設けられて成り、両摩擦パッド27,28は、ディスクロータ25の軸線に沿う方向に移動することを可能として前記ブラケット29に保持される。   The friction pad 27 facing one side of the disk rotor 25 on the housing portion 26a side of the caliper body 26 is formed by providing a lining 30 on the back metal 32 that can slide and come into contact with the disk rotor 25. The friction pad 28 facing the other side surface of the disk rotor 25 on the arm portion 26b side of the body 26 is formed by providing a lining 31 on the back metal 33 that can slide and come into contact with the disk rotor 25. , 28 can be moved in the direction along the axis of the disc rotor 25 and is held by the bracket 29.
キャリパボディ26のハウジング部26aには、前記ディスクロータ25の軸線と平行な軸線を有して前記摩擦パッド27側に開放したシリンダ孔34と、前記摩擦パッド27とは反対側に開放した収容凹部35と、シリンダ孔34および収容凹部35間に介在する隔壁36とが設けられる。シリンダ孔34および収容凹部35は同一軸線上で円形断面を有するように形成されるものであり、前記隔壁36の中央部にはシリンダ孔34および収容凹部35を同軸に結ぶ貫通孔37が設けられる。   The housing portion 26a of the caliper body 26 includes a cylinder hole 34 that has an axis parallel to the axis of the disk rotor 25 and opens to the friction pad 27 side, and an accommodation recess that opens to the opposite side of the friction pad 27. 35 and a partition wall 36 interposed between the cylinder hole 34 and the accommodating recess 35 is provided. The cylinder hole 34 and the accommodating recess 35 are formed so as to have a circular cross section on the same axis, and a through hole 37 that coaxially connects the cylinder hole 34 and the accommodating recess 35 is provided at the center of the partition wall 36. .
シリンダ孔34には、前端を閉塞した有底円筒状に形成されるとともに前記隔壁36との間に液圧室39を形成するブレーキピストン38が軸方向スライド可能に収容され、該ブレーキピストン38の前端は、前記摩擦パッド27の裏金32に当接するとともにシリンダ孔34内での回転を阻止するために前記裏金32に係合される。   A brake piston 38 that is formed in a cylindrical shape with a bottom closed at the front end and that forms a hydraulic pressure chamber 39 with the partition wall 36 is accommodated in the cylinder hole 34 so as to be axially slidable. The front end contacts the back metal 32 of the friction pad 27 and is engaged with the back metal 32 in order to prevent rotation in the cylinder hole 34.
またシリンダ孔34の内面には、キャリパボディ26およびブレーキピストン38間に介装される環状のピストンシール40が装着され、シリンダ孔34の開口端部およびブレーキピストン38間には環状のダストブーツ41が設けられ、ハウジング部26aには前記液圧室39に液圧を導く液圧路42が設けられる。   An annular piston seal 40 interposed between the caliper body 26 and the brake piston 38 is mounted on the inner surface of the cylinder hole 34, and an annular dust boot 41 is provided between the opening end of the cylinder hole 34 and the brake piston 38. The housing portion 26a is provided with a fluid pressure passage 42 for guiding fluid pressure to the fluid pressure chamber 39.
ねじ機構24は、シリンダ孔34と同軸のねじ軸45と、相対回転を不能としてブレーキピストン38に係合されるとともに前記ねじ軸45に螺合されるナット46とを備え、ブレーキピストン38の背後に配置されるようにしてキャリパボディ26のハウジング部26a内に収容される。   The screw mechanism 24 includes a screw shaft 45 that is coaxial with the cylinder hole 34, and a nut 46 that is engaged with the brake piston 38 and cannot be rotated relative to the screw shaft 45. The caliper body 26 is accommodated in the housing portion 26a.
前記ブレーキピストン38とは反対側でねじ軸45の後端には、隔壁36の貫通孔37を回転自在に貫通する連結軸部45aが同軸にかつ一体に連設されるとともに、シリンダ孔34内で前記隔壁36に対向するようにして半径方向外方に張り出すフランジ部45bが一体に設けられ、前記隔壁36および連結軸部45a間にはOリング47が介装される。   At the rear end of the screw shaft 45 on the side opposite to the brake piston 38, a connecting shaft portion 45a that rotatably passes through the through hole 37 of the partition wall 36 is coaxially and integrally connected. A flange portion 45b projecting outward in the radial direction so as to face the partition wall 36 is integrally provided, and an O-ring 47 is interposed between the partition wall 36 and the connecting shaft portion 45a.
図3を併せて参照して、前記ねじ軸45は、前記ブレーキピストン38内で該ねじ軸45を囲繞するナット46に螺合される。このナット46は、前記ねじ軸45を同軸に囲繞する円筒部46a(図1参照)と、該円筒部46aの前端から半径方向外方に張り出す係合部46bと、該係合部46bの前端中央部から前方に突出して前記ブレーキピストン38の前端内面に当接する当接突部46cとを一体に有するものであり、前記ねじ軸45を螺合せしめるねじ孔48がナット46の軸方向全長にわたって設けられる。   Referring also to FIG. 3, the screw shaft 45 is screwed into a nut 46 surrounding the screw shaft 45 in the brake piston 38. The nut 46 includes a cylindrical portion 46a (see FIG. 1) that coaxially surrounds the screw shaft 45, an engaging portion 46b projecting radially outward from the front end of the cylindrical portion 46a, and the engaging portion 46b. An abutment protrusion 46c that protrudes forward from the center of the front end and abuts against the inner surface of the front end of the brake piston 38 is integrally formed, and a screw hole 48 for screwing the screw shaft 45 is an axial total length of the nut 46. Provided.
前記係合部46bの外周は、周方向に等間隔をあけた複数箇所たとえば8箇所に配置される突部49,49…を有して花びら状に形成されており、有底円筒状であるブレーキピストン38の前部内周の横断面形状は、2つずつの前記突部49,49…に対応した4つの平面部50…と、それらの平面部50…間を結ぶ4つの彎曲部51…とを有して非円形形状に形成される。これにより裏金32に係合することでシリンダ孔34内での回転を阻止されたブレーキピストン38に前記ナット46を挿入することで、ナット46の係合部46bがブレーキピストン38の前部に相対回転不能に係合されることになる。   The outer periphery of the engaging portion 46b is formed in a petal shape having protrusions 49, 49,... Arranged at a plurality of locations, for example, eight locations, equally spaced in the circumferential direction, and has a bottomed cylindrical shape. The cross-sectional shape of the inner periphery of the front part of the brake piston 38 is composed of four flat portions 50 corresponding to the two protrusions 49, 49, and four bent portions 51 connecting the flat portions 50. Are formed in a non-circular shape. As a result, the nut 46 is inserted into the brake piston 38 that is prevented from rotating in the cylinder hole 34 by engaging with the back metal 32, so that the engaging portion 46 b of the nut 46 is relative to the front portion of the brake piston 38. It will be engaged so that it cannot rotate.
前記ナット46における係合部46bの外周の前記各突部49…相互間と、ブレーキピストン38の前部内周との間には、ブレーキ液の流通を許容する通路52…がそれぞれ形成され、前記ナット46の前端部の当接突部46cの前端面には、前記ねじ孔48から半径方向外方に延びて十字状に配置される4つの通路溝53…が設けられる。   Between the protrusions 49 on the outer periphery of the engaging portion 46b of the nut 46 and between the front inner periphery of the brake piston 38, passages 52 that allow the brake fluid to flow are formed, respectively. Four passage grooves 53 are provided on the front end surface of the abutting protrusion 46c at the front end of the nut 46, extending radially outward from the screw hole 48 and arranged in a cross shape.
図4を併せて参照して、前記ねじ軸45のフランジ部45bおよび前記キャリパボディ26の隔壁36間には、滑り軸受54と、前記隔壁36および連結軸部45a間に介装されるOリング47の離脱を阻止する押さえ部材としての機能を果たしつつ前記滑り軸受54および隔壁36間に挟まれるワッシャ55とが介装され、滑り軸受54およびワッシャ55は平板のリング状に形成される。   Referring also to FIG. 4, between the flange portion 45b of the screw shaft 45 and the partition wall 36 of the caliper body 26, an O-ring interposed between the sliding bearing 54 and the partition wall 36 and the connecting shaft portion 45a. The washer 55 sandwiched between the sliding bearing 54 and the partition wall 36 is interposed while fulfilling the function as a pressing member that prevents the 47 from being separated, and the sliding bearing 54 and the washer 55 are formed in a flat ring shape.
前記フランジ部45bの前記隔壁36に対向する面には、前記連結軸部45aの基部外周で内周が規定されるようにしたリング状の嵌合凹部56が形成されており、前記滑り軸受54は嵌合凹部56に嵌合される。而して前記嵌合凹部56の内周は、前記連結軸部45aの基部外周に彎曲面57を介して連なるものであり、前記滑り軸受54の内径は、前記彎曲面57との接触を回避するようにして前記連結軸部45aの基部外径よりも大きく設定される。   A ring-shaped fitting recess 56 is formed on the surface of the flange portion 45b facing the partition wall 36 so that the inner periphery is defined by the outer periphery of the base portion of the connecting shaft portion 45a. Is fitted into the fitting recess 56. Thus, the inner periphery of the fitting recess 56 is continuous with the outer periphery of the base of the connecting shaft 45a via the saddle curved surface 57, and the inner diameter of the sliding bearing 54 avoids contact with the saddle curved surface 57. Thus, it is set larger than the base outer diameter of the connecting shaft 45a.
このようなねじ機構24において、電動モータ22からの動力が減速機23で減速され、ねじ軸45にその一方向に回転する動力が伝達されると、ブレーキピストン38およびナット46の回転が阻止された状態でブレーキピストン38が軸方向前方にスライドすることによる作用および反作用によってディスクロータ25が摩擦パッド27,28で両側から挟圧され、それにより制動力が得られることになる。また前記ねじ軸45がその他方向に回転されることにより、ブレーキピストン38が軸方向後方にスライドして制動状態が解除される。   In such a screw mechanism 24, when the power from the electric motor 22 is decelerated by the speed reducer 23 and the power that rotates in one direction is transmitted to the screw shaft 45, the rotation of the brake piston 38 and the nut 46 is prevented. In this state, the disc rotor 25 is clamped from both sides by the friction pads 27 and 28 due to the action and the reaction caused by the brake piston 38 sliding forward in the axial direction, whereby a braking force is obtained. Further, when the screw shaft 45 is rotated in the other direction, the brake piston 38 slides rearward in the axial direction to release the braking state.
図4に注目して、前記キャリパボディ26のハウジング部26aには、前記電動モータ22のモータケース83が、前記収容凹部35の開口端を閉じるようにして取付けられるものであり、前記モータケース83および前記キャリパボディ26で構成されるギヤケース60内には、収容凹部35で一部が形成される減速室59が形成され、この減速室59に前記減速機23が収容される。   Referring to FIG. 4, the motor case 83 of the electric motor 22 is attached to the housing portion 26 a of the caliper body 26 so as to close the open end of the housing recess 35. In the gear case 60 constituted by the caliper body 26, a reduction chamber 59 partially formed by the accommodation recess 35 is formed, and the reduction gear 23 is accommodated in the reduction chamber 59.
前記減速機23は、電動モータ22のモータ軸95と、前記ねじ機構24におけるねじ軸45の連結軸部45aとの間に、第1の遊星ギヤ機構61ならびに第2の遊星ギヤ機構62が設けられて成るものである。   The reduction gear 23 is provided with a first planetary gear mechanism 61 and a second planetary gear mechanism 62 between a motor shaft 95 of the electric motor 22 and a connecting shaft portion 45 a of the screw shaft 45 in the screw mechanism 24. It is made up of.
図5をさらに併せて参照して、第1の遊星ギヤ機構61は、前記モータ軸95に設けられた第1サンギヤ63と、前記ギヤケース60に固定されるリングギヤ64と、該リングギヤ64および第1サンギヤ63に噛合する複数個たとえば3個の第1遊星ギヤ65…を回転自在に支承する第1キャリア66とを備えており、第2の遊星ギヤ機構62は、第1キャリア66の内周に外周が噛合される第2サンギヤ67と、第1の遊星ギヤ機構61と共通な前記リングギヤ64と、該リングギヤ64および第2サンギヤ67に噛合する複数個たとえば3個の第2遊星ギヤ68…を回転自在に支承する第2キャリア69とを備える。   Referring also to FIG. 5, the first planetary gear mechanism 61 includes a first sun gear 63 provided on the motor shaft 95, a ring gear 64 fixed to the gear case 60, the ring gear 64 and the first gear. A first carrier 66 rotatably supporting a plurality of, for example, three first planetary gears 65 meshing with the sun gear 63, and the second planetary gear mechanism 62 is provided on the inner periphery of the first carrier 66. The second sun gear 67 meshed with the outer periphery, the ring gear 64 common to the first planetary gear mechanism 61, and a plurality of, for example, three second planetary gears 68 meshed with the ring gear 64 and the second sun gear 67. And a second carrier 69 that is rotatably supported.
第1および第2の遊星ギヤ機構61,62に共通である前記リングギヤ64は、前記収容凹部35の内径よりもわずかに小さな外径を有する円筒状に形成されて前記減速室59に挿入されるものであり、該リングギヤ64の前記電動モータ22とは反対側の端部は、該リングギヤ64の軸線まわりの回動を規制するために、前記キャリパボディ26のうち前記収容凹部35の内端壁を構成する前記隔壁36に凹凸係合される。この凹凸係合のために、この実施の形態では、前記電動モータ22とは反対側の前記リングギヤ64の端部の周方向複数箇所たとえば3箇所に前記隔壁36側に開放した係合スリット71…がそれぞれ設けられ、前記隔壁36に設けられてリングギヤ64の軸線と平行に延びる複数個たとえば3個の係合ピン72…が前記係合スリット71…にそれぞれ挿入される。而して前記各係合ピン72…は、前記隔壁36に設けられた有底のピン支持孔73…に一端部を嵌入することで前記隔壁36に設けられ、隔壁36から突出した各係合ピン72…の他端部が前記係合スリット71…に挿入される。   The ring gear 64 common to the first and second planetary gear mechanisms 61 and 62 is formed in a cylindrical shape having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the receiving recess 35 and is inserted into the reduction chamber 59. An end portion of the ring gear 64 opposite to the electric motor 22 is an inner end wall of the accommodating recess 35 in the caliper body 26 in order to restrict the rotation of the ring gear 64 about the axis. A concave-convex engagement is made with the partition wall 36 that constitutes. For this uneven engagement, in this embodiment, engagement slits 71 opened to the partition wall 36 at a plurality of circumferential positions, for example, three locations on the end of the ring gear 64 opposite to the electric motor 22. Are provided, and a plurality of, for example, three engaging pins 72, which are provided in the partition wall 36 and extend in parallel with the axis of the ring gear 64, are inserted into the engaging slits 71, respectively. Thus, each of the engagement pins 72 is provided in the partition wall 36 by inserting one end portion into a bottomed pin support hole 73 provided in the partition wall 36 and protrudes from the partition wall 36. The other ends of the pins 72 are inserted into the engagement slits 71.
しかも図6で明示するように、リングギヤ64の周方向に沿う前記係合スリット71の幅dが、リングギヤ64および係合ピン72間に間隙74が形成されるようにして、前記係合ピン72の外径Dよりもわずかに大きく設定されており、これにより前記リングギヤ64が収容凹部35の内周面に当接するまでの制限された範囲で、減速機23の軸線と直交する平面内での前記リングギヤ64の変位が許容されることになる。   Moreover, as clearly shown in FIG. 6, the engagement pin 72 has a width d of the engagement slit 71 along the circumferential direction of the ring gear 64 so that a gap 74 is formed between the ring gear 64 and the engagement pin 72. The outer diameter D is set to be slightly larger than the outer diameter D of the ring gear 64, so that the ring gear 64 is in a limited range until the ring gear 64 comes into contact with the inner peripheral surface of the housing recess 35. The displacement of the ring gear 64 is allowed.
第1キャリア66は、平板のリング状に形成されるものであり、横断面形状が軸方向全長にわたって同一である第2サンギヤ67の前記電動モータ22側の半部外周が、第1キャリア66の内周に噛合され、第2サンギヤ67は第1キャリア66とともに回転する。   The first carrier 66 is formed in a flat ring shape. The outer circumference of the second sun gear 67 on the electric motor 22 side of the second sun gear 67 whose cross-sectional shape is the same over the entire length in the axial direction is the first carrier 66. Engaged with the inner periphery, the second sun gear 67 rotates together with the first carrier 66.
この第1キャリア66において、その軸線を中心とする仮想円上で周方向に等間隔をあけた複数箇所たとえば3箇所には、第1キャリア66と平行な軸線を有する第1支持ピン75…の一端部がたとえば圧入によって固定され、各第1支持ピン75…の他端部は、第1遊星ギヤ65…にそれぞれ設けられた第1支持孔76…に挿通される。   In the first carrier 66, a plurality of, for example, three locations that are equidistant from each other in the circumferential direction on a virtual circle centered on the axis are provided with first support pins 75 that have axes parallel to the first carrier 66. One end is fixed by, for example, press-fitting, and the other end of each first support pin 75 is inserted into a first support hole 76 provided in the first planetary gear 65.
しかも第1遊星ギヤ65…には、前記ギヤケース60の一部を構成する前記モータケース83における蓋部材88の蓋部材主部88aが対向するのであるが、該蓋部材主部88aには、減速機23と反対側に凹む環状凹部91が前記各第1支持ピン75…の他端部に対向するようにして形成される。   In addition, the first planetary gear 65 is opposed to the lid member main portion 88a of the lid member 88 of the motor case 83 constituting a part of the gear case 60. An annular recess 91 that is recessed on the opposite side of the machine 23 is formed so as to face the other end of each of the first support pins 75.
第2遊星ギヤ68…は、前記第2サンギヤ67の前記電動モータ22とは反対側の半部外周に噛合するものであり、平板のリング状に形成される第2キャリア69の周方向に等間隔をあけた複数箇所たとえば3箇所に一端部が圧入等で固定された第2支持ピン77…の他端部が、第2遊星ギヤ68…の中央部に設けられた第2支持孔78…にそれぞれ挿入される。   The second planetary gears 68 mesh with the outer periphery of the half of the second sun gear 67 on the side opposite to the electric motor 22 and are arranged in the circumferential direction of the second carrier 69 formed in a flat ring shape. A second support hole 78 provided at the center of the second planetary gears 68 is provided at the other end of the second support pins 77 with one end fixed by press-fitting or the like at a plurality of spaced intervals, for example, three locations. Are inserted respectively.
前記ねじ機構24におけるねじ軸45に同軸かつ一体に連なる連結軸部45aの減速機23側の端部は、前記減速室59に突入されるものであり、この連結軸部45aの端部が、第2キャリア69の中央部に設けられた圧入孔79に直接圧入される。   The end of the connecting shaft portion 45a that is coaxially and integrally connected to the screw shaft 45 in the screw mechanism 24 is inserted into the speed reducing chamber 59, and the end of the connecting shaft portion 45a is The second carrier 69 is directly press-fitted into a press-fitting hole 79 provided in the central portion.
ところで前記電動モータ22を前記キャリパボディ26から取外して減速室59を開放したた状態では、減速室59の一部を構成するようにしてキャリパボディ26に設けられた収容凹部35が開口された状態となり、この状態では、ねじ機構24のねじ軸45に一体に連なる連結軸部45aが圧入された第2キャリア69を収容凹部35に残して減速機23を分解することが可能であり、取り残される第2キャリア69には、回転操作用工具を係合可能として横断面非円形に形成される複数の係合孔80…が設けられる。   By the way, when the electric motor 22 is detached from the caliper body 26 and the deceleration chamber 59 is opened, the accommodation recess 35 provided in the caliper body 26 so as to constitute a part of the deceleration chamber 59 is opened. In this state, the speed reducer 23 can be disassembled leaving the second carrier 69 in which the connecting shaft portion 45a integrally connected to the screw shaft 45 of the screw mechanism 24 is press-fitted in the housing recess 35, and is left behind. The second carrier 69 is provided with a plurality of engagement holes 80 that are formed in a non-circular cross-section so that the rotary operation tool can be engaged.
電動モータ22のモータケース83は、その内部にモータ室84を形成してキャリパボディ26のハウジング部26aに取付けられるものであり、半径方向外方に張り出すフランジ部86aを開口端部に一体に有して有底円筒状に形成される金属製のヨーク86と、該ヨーク86の開口端に配置される金属製の軸受ホルダ87と、前記フランジ部86aに外周部を当接させるようにして前記ヨーク86の開口端を閉じる樹脂製たとえば合成樹脂製の蓋部材88とで構成される。   The motor case 83 of the electric motor 22 has a motor chamber 84 formed therein and is attached to the housing portion 26a of the caliper body 26. A flange portion 86a projecting outward in the radial direction is integrated with an opening end portion. A metal yoke 86 having a bottomed cylindrical shape, a metal bearing holder 87 disposed at the open end of the yoke 86, and an outer peripheral portion of the flange 86a. A lid member 88 made of a resin, for example, a synthetic resin, is used to close the open end of the yoke 86.
前記軸受ホルダ87は、金属板の曲げ成形によって形成されるものであり、円筒状の軸受ハウジング部87aと、該軸受ハウジング部87aから外側方に延びる円板部87bとを有し、円板部87bの外周部の複数箇所が、前記ヨーク86の開口端内周部にかしめ結合される。   The bearing holder 87 is formed by bending a metal plate, and has a cylindrical bearing housing portion 87a and a disc portion 87b extending outward from the bearing housing portion 87a. A plurality of locations on the outer peripheral portion of 87b are caulked and joined to the inner peripheral portion of the open end of the yoke 86.
図7を併せて参照して、前記蓋部材88は、キャリパボディ26に設けられた収容凹部35を閉じ得るようにして円板状に形成されるとともにその外周の周方向に間隔をあけた複数箇所に凹部89…が形成される蓋部材主部88aと、電動モータ22への給電用として前記蓋部材主部88aから外側方に突出するカプラ部88bとを一体に有して合成樹脂によって形成されるものであり、キャリパボディ26との間に減速室59を形成して前記キャリパボディ26および前記フランジ部86aとの間に挟まれ、複数のボルト90…による共締めで前記フランジ部86aおよび前記蓋部材88が前記キャリパボディ26に締結される。   Referring also to FIG. 7, the lid member 88 is formed in a disc shape so as to close the accommodating recess 35 provided in the caliper body 26, and a plurality of lid members 88 are spaced apart in the circumferential direction of the outer periphery thereof. A lid member main portion 88a formed with a recess 89 at a location and a coupler portion 88b projecting outward from the lid member main portion 88a for supplying power to the electric motor 22 are integrally formed of a synthetic resin. A deceleration chamber 59 is formed between the caliper body 26 and sandwiched between the caliper body 26 and the flange portion 86a, and the flange portion 86a and the flange portion 86a are fastened together by a plurality of bolts 90. The lid member 88 is fastened to the caliper body 26.
しかも前記蓋部材主部88aの外周面には、前記ボルト90…を挿通させる円筒状のカラー94…が埋設される複数のボス部88c…と、それらのボス部88c…間にそれぞれ配置される前記凹部89…とが形成され、前記蓋部材主部88aの半径方向に沿う前記ボス部88c…の内端部には、それらのボス部88a…の両側の前記凹部89…を相互に連通させる肉抜き連通孔104…が形成される。   Moreover, on the outer peripheral surface of the lid member main portion 88a, a cylindrical collar 94 through which the bolts 90 are inserted is disposed between a plurality of boss portions 88c, and the boss portions 88c. The recesses 89 are formed, and the inner ends of the boss portions 88c along the radial direction of the lid member main portion 88a communicate with the recesses 89 on both sides of the boss portions 88a. The lightening communication holes 104 are formed.
また蓋部材主部88aの前記電動モータ22側の面および前記減速機23側の面のいずれか、この実施の形態では蓋部材主部88aの電動モータ22側の面に断熱空間用凹部106が設けられ、前記蓋部材主部88aの断熱空間用凹部106と、該断熱空間用凹部106を覆うようにしてヨーク86の開口端に配置される金属製の軸受ホルダ87とで、前記モータケース83内に形成されるモータ室84および前記減速室59間に介在する断熱空間105が形成される。   Further, in this embodiment, the heat insulating space recess 106 is formed on either the surface on the electric motor 22 side of the lid member main portion 88a or the surface on the speed reducer 23 side. The motor case 83 includes a heat insulating space recess 106 of the lid member main portion 88a and a metal bearing holder 87 disposed at the opening end of the yoke 86 so as to cover the heat insulating space recess 106. A heat insulating space 105 interposed between the motor chamber 84 and the deceleration chamber 59 formed therein is formed.
また前記蓋部材主部88aの外周には、前記凹部89…に複数ずつ配置されるリブ107…が一体に設けられる。   Further, a plurality of ribs 107 arranged in the recesses 89 are integrally provided on the outer periphery of the lid member main portion 88a.
而してモータケース83が、キャリパボディ26のハウジング部26aに取付けられた状態で、キャリパボディ26における収容凹部35の開口端は、前記モータケース83の一部を構成する前記蓋部材88で閉じられることになり、減速機23におけるリングギヤ64の軸方向移動は、キャリパボディ26の隔壁36と、前記蓋部材88とで規制されることになり、キャリパボディ26の隔壁36に凹凸係合されることによってリングギヤ64の周方向移動が規制されているので、隔壁36および蓋部材88で軸方向移動が規制されることによってリングギヤ64がギヤケース60に実質的に固定されることになる。   Thus, in a state where the motor case 83 is attached to the housing portion 26 a of the caliper body 26, the opening end of the accommodation recess 35 in the caliper body 26 is closed by the lid member 88 constituting a part of the motor case 83. As a result, the axial movement of the ring gear 64 in the speed reducer 23 is restricted by the partition wall 36 of the caliper body 26 and the lid member 88, and is engaged with the partition wall 36 of the caliper body 26 in an uneven manner. As a result, the circumferential movement of the ring gear 64 is restricted. Therefore, the ring gear 64 is substantially fixed to the gear case 60 by restricting the axial movement by the partition wall 36 and the cover member 88.
前記電動モータ22のモータ軸95は前記モータケース83で回転自在に支承されており、該モータ軸95の一端部は前記ヨーク86の閉塞端中央部に設けられる軸受ハウジング86bにボールベアリング96を介して回転自在に支承され、またモータ軸95の他端部は、軸受ホルダ87および蓋部材88を回転自在に貫通して減速室59に突入され、減速室59内でモータ軸95の他端部外周に第1サンギヤ63が刻設され、軸受ホルダ87の軸受ハウジング部87aおよびモータ軸95間には、減速室59からモータ室84へのグリースの流入を防止するためにシール付きとされたボールベアリング97が介装される。   A motor shaft 95 of the electric motor 22 is rotatably supported by the motor case 83, and one end portion of the motor shaft 95 is inserted into a bearing housing 86 b provided at the central portion of the closed end of the yoke 86 via a ball bearing 96. The other end portion of the motor shaft 95 passes through the bearing holder 87 and the lid member 88 to be freely rotatable and enters the deceleration chamber 59, and the other end portion of the motor shaft 95 is inserted into the deceleration chamber 59. A first sun gear 63 is engraved on the outer periphery, and a ball is provided between the bearing housing portion 87a of the bearing holder 87 and the motor shaft 95 to prevent grease from flowing into the motor chamber 84 from the speed reduction chamber 59. A bearing 97 is interposed.
前記モータ室84内で前記モータ軸95には、コンミテータ98を有するアーマチュア99が設けられ、アーマチュア99に対応する部分で前記ヨーク139の内周には複数のマグネット100,100…が固着される。   In the motor chamber 84, the motor shaft 95 is provided with an armature 99 having a commutator 98, and a plurality of magnets 100, 100... Are fixed to the inner periphery of the yoke 139 at a portion corresponding to the armature 99.
また前記軸受ホルダ140の内面側にはブラシホルダ101が固定的に支持され、該ブラシホルダ101でスライド可能に支持されるブラシ(図示せず)が前記コンミテータ98に摺接する。   Further, a brush holder 101 is fixedly supported on the inner surface side of the bearing holder 140, and a brush (not shown) slidably supported by the brush holder 101 is in sliding contact with the commutator 98.
またキャリパボディ26のハウジング部26aおよび前記蓋部材88間には、前記収容凹部35の内周よりも大径である環状のシール部材92が介装され、ヨーク86のフランジ部86aおよび蓋部材88間には、ボルト90…の配置箇所よりも内方に位置する環状のシール部材93が介装されている。   An annular seal member 92 having a larger diameter than the inner periphery of the housing recess 35 is interposed between the housing portion 26 a of the caliper body 26 and the lid member 88, and the flange portion 86 a of the yoke 86 and the lid member 88. An annular seal member 93 located inside the bolt 90 is disposed between the annular seal members 93.
次にこの実施の形態の作用について説明すると、ディスクブレーキ21のキャリパボディ26には、ブレーキピストン38を摺動自在に嵌合せしめるシリンダ孔34と、該シリンダ孔34と同軸の収容凹部35とが、相互間に隔壁36を介在させつつ相互に反対側に開放するように設けられており、収容凹部35に一部が収容される減速機23の出力部材である第2キャリア69に相対回転不能にかつ同軸に連なって隔壁36を回転自在に貫通するねじ軸45を有するねじ機構24が、該ねじ軸45の回転をブレーキピストン38の軸方向進退作動に変換するようにして減速機23およびブレーキピストン38間に設けられ、減速機23に回転動力を入力する電動モータ22がキャリパボディ26に取付けられ、シリンダ孔34内でねじ軸45に一体に設けられて隔壁36に対向するフランジ部45bと隔壁36との間には平板のリング状に形成される滑り軸受54が介装されるのであるが、フランジ部45bの隔壁36に対向する面には嵌合凹部56が形成され、前記滑り軸受54が嵌合凹部56に嵌合される。したがって組付けを容易とすべく滑り軸受54をフランジ部45bに装着しておくことができ、しかもねじ軸45のフランジ部45bと、キャリパボディ26の隔壁36との間の距離を短く設定することができ、電動ブレーキ装置の軸長短縮に寄与することができる。   Next, the operation of this embodiment will be described. The caliper body 26 of the disc brake 21 has a cylinder hole 34 into which the brake piston 38 is slidably fitted, and an accommodation recess 35 coaxial with the cylinder hole 34. The second carrier 69 that is an output member of the speed reducer 23 that is partly housed in the housing recess 35 is provided so as to open to the opposite side with the partition wall 36 interposed therebetween. Further, the screw mechanism 24 having the screw shaft 45 that is coaxially connected and rotatably penetrates the partition wall 36 converts the rotation of the screw shaft 45 into the forward and backward operation of the brake piston 38 in the axial direction. An electric motor 22 that is provided between the pistons 38 and that inputs rotational power to the speed reducer 23 is attached to the caliper body 26, and the screw shaft 4 is inserted into the cylinder hole 34. Between the flange portion 45b and the partition wall 36 which are provided integrally with the partition wall 36, a flat bearing 54 formed in the shape of a flat ring is interposed, but is opposed to the partition wall 36 of the flange portion 45b. A fitting recess 56 is formed on the surface to be fitted, and the sliding bearing 54 is fitted into the fitting recess 56. Therefore, the sliding bearing 54 can be attached to the flange portion 45b to facilitate the assembly, and the distance between the flange portion 45b of the screw shaft 45 and the partition wall 36 of the caliper body 26 is set short. This can contribute to shortening the axial length of the electric brake device.
また減速機23は、前記ねじ軸45と同軸の第2キャリア69を備え、ねじ軸45が一体にかつ同軸に有する連結軸部45aの端部が第2キャリア69に同軸にかつ直接に圧入されるので、第2キャリア69に対するねじ軸45の軸ずれを防止することができ、ねじ軸45の端部外周すなわち連結軸部45aの外周を横断面非円形に形成する必要もないので加工工数を低減することができる。   The speed reducer 23 includes a second carrier 69 that is coaxial with the screw shaft 45, and an end portion of a connecting shaft portion 45 a that the screw shaft 45 is integrated and coaxial is press-fitted coaxially and directly into the second carrier 69. Therefore, the axial displacement of the screw shaft 45 with respect to the second carrier 69 can be prevented, and it is not necessary to form the outer periphery of the end portion of the screw shaft 45, that is, the outer periphery of the connecting shaft portion 45a. Can be reduced.
ところで減速機23は、電動モータ22のモータ軸95と前記ねじ機構24のねじ軸45との間に、第1および第2の遊星ギヤ機構61,62が設けられて成る2段遊星ギヤ式減速機であり、ギヤケース60に収容されるのであるが、第1の遊星ギヤ機構61が、前記モータ軸95に設けられる第1サンギヤ63と、前記ギヤケース60に固定されるリングギヤ64と、該リングギヤ64および第1サンギヤ63に噛合する複数の第1遊星ギヤ65…を回転自在に支承する第1キャリア66とを備え、第2の遊星ギヤ機構62が、第1キャリア66の内周に外周が噛合される第2サンギヤ67と、第1の遊星ギヤ機構61と共通なリングギヤ64と、該リングギヤ64および第2サンギヤ67に噛合する複数の第2遊星ギヤ68…を回転自在に支承する第2キャリア69とを備えるものである。   By the way, the speed reducer 23 is a two-stage planetary gear type speed reducer in which first and second planetary gear mechanisms 61 and 62 are provided between the motor shaft 95 of the electric motor 22 and the screw shaft 45 of the screw mechanism 24. The first planetary gear mechanism 61 includes a first sun gear 63 provided on the motor shaft 95, a ring gear 64 fixed to the gear case 60, and the ring gear 64. And a first carrier 66 that rotatably supports a plurality of first planetary gears 65 meshing with the first sun gear 63, and the second planetary gear mechanism 62 meshes with the inner periphery of the first carrier 66 at the outer periphery. The second sun gear 67, the ring gear 64 common to the first planetary gear mechanism 61, and the plurality of second planetary gears 68 meshing with the ring gear 64 and the second sun gear 67 are rotatable. In which and a second carrier 69 which supports.
このような減速機23によれば、第1および第2の遊星ギヤ機構61,62に共通であるリングギヤ64がギヤケース60に固定されるので、リングギヤ64およびギヤケース60間に軸受部材を介装する必要がなく、その分だけ、部品点数の低減およびギヤケース60の小型化を図ることができる。しかも第2の遊星ギヤ機構62における第2サンギヤ67の外周に、第1の遊星ギヤ機構61の第1キャリア66の内周が噛合されるので、第1キャリア66に第2サンギヤ67を圧入する場合に必要である圧入長さの確保が不要であり、2段遊星ギヤ式である減速機23の軸方向の大型化を回避することが可能となるだけでなく、圧入工程が不要となって組付け作業が容易となり、また第2サンギヤ67および第1キャリア66の噛合による自動調心作用で回転を安定させることも可能となる。さらに第2サンギヤ67の外周形状を、第1キャリア66への噛合部分と、第2遊星ギヤ68…への噛合部分とで同一として、第2サンギヤ67の加工を容易とすることができる。   According to such a reduction gear 23, since the ring gear 64 common to the first and second planetary gear mechanisms 61 and 62 is fixed to the gear case 60, the bearing member is interposed between the ring gear 64 and the gear case 60. There is no need, and accordingly, the number of parts can be reduced and the gear case 60 can be reduced in size. In addition, since the inner periphery of the first carrier 66 of the first planetary gear mechanism 61 is meshed with the outer periphery of the second sun gear 67 in the second planetary gear mechanism 62, the second sun gear 67 is press-fitted into the first carrier 66. It is not necessary to secure the press-fitting length required in some cases, and it is possible not only to avoid the increase in the axial direction of the reduction gear 23 that is a two-stage planetary gear type, but also to eliminate the press-fitting step. The assembling work is facilitated, and the rotation can be stabilized by the self-aligning action by the engagement of the second sun gear 67 and the first carrier 66. Further, the outer peripheral shape of the second sun gear 67 is the same in the meshing portion with the first carrier 66 and the meshing portion with the second planetary gears 68, so that the processing of the second sun gear 67 can be facilitated.
ところでディスクブレーキ21のキャリパボディ26に設けられる収容凹部35を閉じるようにして前記キャリパボディ26に取付けられる電動モータ22のモータケース83と、該モータケース83とともにギヤケース60を構成する前記キャリパボディ26との間に、減速機23を収容する減速室59が形成され、リングギヤ64が、前記モータケース83の一部を構成する蓋部材88およびキャリパボディ26で軸方向移動が阻止されるようにして減速室59に挿入され、リングギヤ64の前記電動モータ22とは反対側の端部が該リングギヤ64の軸線まわりの回動を規制するようにしてキャリパボディ26に凹凸係合されるので、第1および第2の遊星ギヤ機構61,62に共通であるリングギヤ64をギヤケース60の一部を構成するキャリパボディ26に実質的に固定することができる。   By the way, the motor case 83 of the electric motor 22 attached to the caliper body 26 so as to close the accommodating recess 35 provided in the caliper body 26 of the disc brake 21, and the caliper body 26 constituting the gear case 60 together with the motor case 83 In the meantime, a speed reduction chamber 59 for accommodating the speed reducer 23 is formed, and the ring gear 64 is decelerated so as to be prevented from axial movement by the lid member 88 and the caliper body 26 constituting a part of the motor case 83. Since the end of the ring gear 64 opposite to the electric motor 22 is inserted into the chamber 59 and engaged with the caliper body 26 so as to restrict the rotation of the ring gear 64 around the axis, A ring gear 64 that is common to the second planetary gear mechanisms 61 and 62 is formed as a part of the gear case 60. It can be substantially fixed to the caliper body 26.
しかもリングギヤ64の前記電動モータ22とは反対側の端部の周方向複数箇所に係合スリット71…が設けられ、それらの係合スリット71…にそれぞれ挿入される係合ピン72…がキャリパボディ26の隔壁36に設けられるので、リングギヤ64をキャリパボディ26に実質的に固定するための部品点数を少なくすることができ、またリングギヤ64を減速室59に挿入するだけで係合スリット71…に係合ピン72…が挿入されるのでリングギヤ64の組付けが容易となる。   Moreover, engagement slits 71 are provided at a plurality of circumferential positions on the end of the ring gear 64 opposite to the electric motor 22, and the engagement pins 72 inserted into the engagement slits 71 are caliper bodies. 26, the number of parts for substantially fixing the ring gear 64 to the caliper body 26 can be reduced, and the engagement slits 71 can be formed by simply inserting the ring gear 64 into the reduction chamber 59. Since the engagement pins 72 are inserted, the ring gear 64 can be easily assembled.
またリングギヤ64の周方向に沿う前記係合スリット71…の幅dおよび前記係合ピン72…の外径Dが、減速機23の軸線と直交する平面内で前記リングギヤ64が制限された範囲で変位することを許容するように設定されるので、係合スリット71…および係合ピン72…間に生じる間隙74…分だけリングギヤ64が軸に直交する平面内で移動することを可能とし、第1および第2の遊星ギヤ機構61,62の軸ずれを吸収することができ、減速機23での滑らかな回転動力伝達が可能となる。   Further, the width d of the engagement slits 71 along the circumferential direction of the ring gear 64 and the outer diameter D of the engagement pins 72 are within a range in which the ring gear 64 is limited within a plane orthogonal to the axis of the speed reducer 23. Since the displacement is set to be allowed, the ring gear 64 can move in a plane orthogonal to the axis by the gap 74 formed between the engagement slits 71 and the engagement pins 72. The axial deviation of the first and second planetary gear mechanisms 61 and 62 can be absorbed, and smooth rotational power transmission by the speed reducer 23 becomes possible.
また前記モータケース83の一部を構成する蓋部材88と、キャリパボディ26との間に、収容凹部35の内周よりも大径である環状のシール部材92が介装されるので、最小限のシール部材92で減速室59内およびモータケース83内への水等の浸入を防止することができる。   Further, an annular seal member 92 having a larger diameter than the inner periphery of the housing recess 35 is interposed between the lid member 88 constituting a part of the motor case 83 and the caliper body 26. This sealing member 92 can prevent water or the like from entering the deceleration chamber 59 and the motor case 83.
ところで第1の遊星ギヤ機構61において、第1キャリア66には複数の第1支持ピン75…の一端部が固定され、第1遊星ギヤ68…に設けられた第1支持孔76…に第1支持ピン75…の他端部が挿通されるのであるが、各第1支持ピン75…の他端部に対向する環状凹部91が、ギヤケース60の第1遊星ギヤ68…に対向する壁面、この実施の形態ではキャリパボディ26とともにギヤケース60を構成するモータケース83の一部である蓋部材88に形成されるので、第1遊星ギヤ68…に対する第1キャリア66の軸方向相対移動によって第1遊星ギヤ68…から突出した第1支持ピン75…の他端がギヤケース60の内面に接触してしまうことを防止しつつ第1支持ピン75…の長さを長く設定することができ、それによって第1遊星ギヤ68…への第1支持ピン75…のかかり代を大きくして第1遊星ギヤ68…の回転安定性を確保することができる。   Meanwhile, in the first planetary gear mechanism 61, one end portions of a plurality of first support pins 75 are fixed to the first carrier 66, and the first support holes 76 provided in the first planetary gears 68 are first. The other end portions of the support pins 75 are inserted, and the annular recess 91 facing the other end portion of each first support pin 75 is a wall surface facing the first planetary gears 68 of the gear case 60. In the embodiment, it is formed on the cover member 88 that is a part of the motor case 83 that constitutes the gear case 60 together with the caliper body 26, so that the first planet 66 is moved in the axial direction relative to the first planetary gears 68. The length of the first support pins 75 can be set long while preventing the other end of the first support pins 75 projecting from the gears 68 from contacting the inner surface of the gear case 60. 1 can be secured a first support pin 75 ... take allowance significantly to the first planetary gear 68 ... rotational stability of the to the planetary gears 68 ....
またキャリパボディ26に設けられる収容凹部35は、電動モータ22のキャリパボディ26への取り付け時には閉じられて減速室59の一部を構成し、電動モータ22のキャリパボディ26からの取り外し時には開放されるのであるが、減速機23は、12角ソケット80を係合することを可能としてねじ軸45に固着される出力部材70を有するとともに、収容凹部35の開放時には出力部材70を該収容凹部35内に残して分解することを可能として減速室59に収容されるので、電動モータ22を取り外すとともに減速機23の大部分を取り外した状態で、出力部材70に12角ソケット80を係合して回転操作することによってパーキングブレーキ状態を解除することが可能であり、ねじ機構24のねじ軸45に減速機23を介すことなく手動操作力を及ぼすことができるので、比較的小さな手動操作量でパーキングブレーキ状態を解除することができる。   The accommodation recess 35 provided in the caliper body 26 is closed when the electric motor 22 is attached to the caliper body 26 to form a part of the deceleration chamber 59, and is opened when the electric motor 22 is detached from the caliper body 26. However, the speed reducer 23 includes an output member 70 that can be engaged with the twelve-angle socket 80 and is fixed to the screw shaft 45, and when the accommodating recess 35 is opened, the output member 70 is placed in the accommodating recess 35. Since the electric motor 22 is removed and most of the speed reducer 23 is removed, the 12-side socket 80 is engaged with the output member 70 and rotated. The parking brake state can be released by operating, and the reduction shaft 23 is connected to the screw shaft 45 of the screw mechanism 24. It is possible to exert a manual operation force without a, it is possible to release the parking brake state by a relatively small manual operation amount.
またキャリパボディ26に設けられる収容凹部35は、電動モータ22のキャリパボディ26への取り付け時には閉じられて減速室59の一部を構成し、電動モータ22のキャリパボディ26からの取り外し時には開放されるのであるが、減速機23は、回転操作用工具を係合可能な複数の係合孔80…が設けられるようにしてねじ軸45に固着される第2キャリア69を有するとともに、収容凹部35の開放時には第2キャリア69を該収容凹部35内に残して分解することを可能として減速室59に収容されるので、電動モータ22を取り外すとともに減速機23の大部分を取り外した状態で、第2キャリア69に回転操作用工具を係合して回転操作することによってパーキングブレーキ状態を解除することが可能であり、ねじ機構24のねじ軸45に減速機23を介すことなく手動操作力を及ぼすことができるので、パーキングブレーキ状態を比較的小さな手動操作量で解除することができる。   The accommodation recess 35 provided in the caliper body 26 is closed when the electric motor 22 is attached to the caliper body 26 to form a part of the deceleration chamber 59, and is opened when the electric motor 22 is detached from the caliper body 26. However, the speed reducer 23 has a second carrier 69 fixed to the screw shaft 45 so as to be provided with a plurality of engagement holes 80.. When opened, the second carrier 69 can be left in the housing recess 35 and disassembled so that the second carrier 69 is accommodated in the speed reduction chamber 59. Therefore, the second motor 69 is removed while the electric motor 22 is removed and most of the speed reducer 23 is removed. The parking brake state can be released by engaging the rotation tool with the rotation operation tool on the carrier 69, and the screw mechanism 24. It is possible to exert a manual operating force without the screw shaft 45 going through a reduction gear 23, it can be released with a relatively small manual operation amount parking brake state.
また電動モータ22のモータケース83内に形成されるモータ室84と、キャリパボディ26に少なくとも一部が形成されるようにして減速機23を収容する減速室59との間に、断熱空間105が配置されるので、電動モータ22から減速機23側への熱伝達を抑えることができ、減速機23を構成する部品が合成樹脂製であっても、その熱変形や強度低下を抑制することができる。   A heat insulating space 105 is provided between the motor chamber 84 formed in the motor case 83 of the electric motor 22 and the speed reduction chamber 59 that houses the speed reducer 23 so that at least a part of the caliper body 26 is formed. Since it is arranged, heat transfer from the electric motor 22 to the speed reducer 23 can be suppressed, and even if the parts constituting the speed reducer 23 are made of synthetic resin, the thermal deformation and strength reduction can be suppressed. it can.
またモータケース83の一部を構成するとともに収容凹部35の開口端の周囲でキャリパボディ26に締結されるようにして前記モータ室84および前記減速室59間に介在する蓋部材88に、前記断熱空間105を形成するための断熱空間用凹部106が設けられるので、断熱空間105を形成しつつ蓋部材88ひいてはモータケース83の軽量化を図ることが可能となるとともに材料削減による一層のコストダウンを図ることができる。   Further, the heat insulation is provided on the cover member 88 that constitutes a part of the motor case 83 and is interposed between the motor chamber 84 and the speed reduction chamber 59 so as to be fastened to the caliper body 26 around the open end of the housing recess 35. Since the heat insulating space recess 106 for forming the space 105 is provided, it is possible to reduce the weight of the lid member 88 and the motor case 83 while forming the heat insulating space 105, and further reduce the cost by reducing the material. Can be planned.
さらに蓋部材88は、キャリパボディ26に設けられた収容凹部35を閉じ得るようにして円板状に形成される蓋部材主部88aと、電動モータ22への給電用として前記蓋部材主部88aから外側方に突出するカプラ部88bを一体に有して合成樹脂により形成され、蓋部材主部88aの外周面には、ボルト90…を挿通させる円筒状のカラー94…が埋設される複数のボス部88c…と、それらのボス部88c…間にそれぞれ配置される凹部89…とが形成され、前記蓋部材主部88aの半径方向に沿う前記ボス部88c…の内端部には、それらのボス部88c…の両側の前記凹部89…を相互に連通させる肉抜き連通孔104…が形成されるので、蓋部材88の軽量化および材料削減によるコストダウンを図ることができる。しかも車両搭載時に上方位置となった凹部89…に外部からの水が入っても肉抜き連通孔104を介して下方の凹部89側に水を流すことができ、凹部89に水が溜まることを防止して、周囲の部品の錆発生の原因となることを回避することができるとともに蓋部材88の耐久性低下を防止することができる。   Further, the lid member 88 includes a lid member main portion 88a formed in a disc shape so as to close the accommodating recess 35 provided in the caliper body 26, and the lid member main portion 88a for supplying power to the electric motor 22. Are integrally formed with a coupler portion 88b protruding outward from the outer peripheral surface of the lid member main portion 88a, and a plurality of cylindrical collars 94 through which bolts 90 are inserted are embedded. Are formed between the boss portions 88c and the boss portions 88c, respectively. The inner end portions of the boss portions 88c along the radial direction of the lid member main portion 88a are Since the through-hole communicating holes 104 are formed so as to communicate with each other the concave portions 89 on both sides of the boss portions 88c of the boss portions 88c, the weight of the lid member 88 can be reduced and the cost can be reduced by reducing the material. Moreover, even when water from the outside enters the concave portion 89 that is located at the upper position when the vehicle is mounted, water can flow to the lower concave portion 89 side through the lightening communication hole 104, and water is accumulated in the concave portion 89. This can prevent the surrounding parts from being rusted and prevent the lid member 88 from being deteriorated in durability.
しかも蓋部材主部88aの外周に、前記凹部89…に複数ずつ配置されるリブ107…が一体に設けられるので、凹部89…が形成されることによる蓋部材88の強度低下を防止することができる。   In addition, since the plurality of ribs 107 arranged in the concave portions 89 are integrally provided on the outer periphery of the lid member main portion 88a, it is possible to prevent the strength of the lid member 88 from being lowered due to the formation of the concave portions 89. it can.
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.
21・・・ディスクブレーキ
22・・・電動モータ
23・・・減速機
24・・・運動変換機構であるねじ機構
26・・・キャリパボディ
35・・・収容凹部
38・・・ブレーキピストン
59・・・減速室
83・・・モータケース
86・・・ヨーク
86a・・・フランジ部
88・・・蓋部材
88a・・・蓋部材主部
88b・・・カプラ部
88c・・・ボス部
89・・・凹部
90・・・ボルト
94・・・カラー
104・・・肉抜き連通孔
105・・・断熱空間
106・・・断熱空間用凹部
107・・・リブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Disc brake 22 ... Electric motor 23 ... Reduction gear 24 ... Screw mechanism 26 which is a motion conversion mechanism ... Caliper body 35 ... Containing recessed part 38 ... Brake piston 59 ... Deceleration chamber 83 ... motor case 86 ... yoke 86a ... flange portion 88 ... lid member 88a ... lid member main portion 88b ... coupler portion 88c ... boss portion 89 ... Recess 90 ... Bolt 94 ... Collar 104 ... Meat removal communication hole 105 ... Insulation space 106 ... Insulation space recess 107 ... Rib

Claims (3)

  1. 電動モータ(22)が備えるモータケース(83)の一部を構成する有底円筒状のヨーク(86)の開口端部にフランジ部(86a)が設けられ、ディスクブレーキ(21)のキャリパボディ(26)には前記電動モータ(22)側に開口する収容凹部(35)が設けられ、該収容凹部(35)を閉じ得るようにして円板状に形成される蓋部材主部(88a)ならびに電動モータ(22)への給電用として前記蓋部材主部(88a)から外側方に突出するカプラ部(88b)を一体に有するとともに前記蓋部材主部(88a)の外周の周方向に間隔をあけた複数箇所に凹部(89)が形成される樹脂製の蓋部材(88)が、前記キャリパボディ(26)との間に減速室(59)を形成して前記キャリパボディ(26)および前記フランジ部(86a)との間に挟まれ、複数のボルト(90)による共締めで前記フランジ部(86a)および前記蓋部材(88)が前記キャリパボディ(26)に締結され、回転動力をブレーキピストン(38)の軸方向進退作動に変換する運動変換機構(24)が前記減速室(59)に収容される減速機(23)を介して前記電動モータ(22)に連結される車両用電動ブレーキ装置において、前記蓋部材主部(88a)の外周面には、前記ボルト(90)を挿通させる円筒状のカラー(94)が埋設される複数のボス部(88c)と、それらのボス部(88c)間にそれぞれ配置される前記凹部(89)とが形成され、前記蓋部材主部(88a)の半径方向に沿う前記ボス部(88c)の内端部には、それらのボス部(88c)の両側の前記凹部(89)を相互に連通させる肉抜き連通孔(104)が形成されることを特徴とする車両用電動ブレーキ装置。   A flange portion (86a) is provided at an open end of a bottomed cylindrical yoke (86) constituting a part of a motor case (83) included in the electric motor (22), and a caliper body ( 26) is provided with a housing recess (35) that opens to the electric motor (22) side, and a lid member main portion (88a) formed in a disk shape so as to be able to close the housing recess (35); A coupler part (88b) protruding outward from the lid member main part (88a) is integrally provided for supplying power to the electric motor (22), and is spaced apart in the circumferential direction of the outer periphery of the lid member main part (88a). A resin lid member (88) in which recesses (89) are formed at a plurality of opened positions forms a deceleration chamber (59) between the caliper body (26) and the caliper body (26) and the Flange ( 6a), the flange portion (86a) and the lid member (88) are fastened to the caliper body (26) by joint fastening with a plurality of bolts (90), and the rotational power is supplied to the brake piston (38). In the electric brake device for a vehicle, the motion conversion mechanism (24) for converting into the axial advance / retreat operation is coupled to the electric motor (22) via the speed reducer (23) accommodated in the speed reduction chamber (59). A plurality of boss portions (88c) in which a cylindrical collar (94) for inserting the bolt (90) is embedded in the outer peripheral surface of the lid member main portion (88a), and the boss portions (88c) The recesses (89) respectively disposed between the boss portions (88c) are formed at the inner end portions of the boss portions (88c) along the radial direction of the lid member main portion (88a). The recesses on both sides ( Vehicle electric braking apparatus characterized by lightening communicating hole which communicates the 9) mutually (104) is formed.
  2. 前記蓋部材主部(88a)の前記電動モータ(22)側の面および前記減速機(23)側の面のいずれかに、前記モータケース(83)内に形成されるモータ室(84)および前記減速室(59)間に介在する断熱空間(105)を形成する断熱空間用凹部(106)が設けられることを特徴とする請求項1記載の車両用電動ブレーキ装置。   A motor chamber (84) formed in the motor case (83) on one of the surface on the electric motor (22) side and the surface on the speed reducer (23) side of the lid member main portion (88a); The vehicular electric brake device according to claim 1, further comprising a heat insulation space recess (106) that forms a heat insulation space (105) interposed between the deceleration chambers (59).
  3. 前記蓋部材主部(88a)の外周に、前記凹部(89)に複数ずつ配置されるリブ(107)が一体に設けられることを特徴とする請求項1または請求項2記載の車両用電動ブレーキ装置。   The electric brake for vehicles according to claim 1 or 2, wherein a plurality of ribs (107) arranged in the recess (89) are integrally provided on an outer periphery of the lid member main part (88a). apparatus.
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