DE112018006711T5 - Braking device - Google Patents

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DE112018006711T5 DE112018006711.4T DE112018006711T DE112018006711T5 DE 112018006711 T5 DE112018006711 T5 DE 112018006711T5 DE 112018006711 T DE112018006711 T DE 112018006711T DE 112018006711 T5 DE112018006711 T5 DE 112018006711T5
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Yosei Sasaki
Jin Yamada
Takuya Inaba
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Advics Co Ltd
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Abstract

Ein elektrisches Stellglied einer Bremsvorrichtung ist an einer Rückplatte im Zustand befestigt, in dem ein Bewegungsumwandlungsmechanismus von einer in der einem Bremsbauteil entgegengesetzten Fläche der Rückplatte herausragt, und ein drehendes Bauteil wird über ein Hohlrad drehend angetrieben, das an einem Außenumfang des drehenden Bauteils vorgesehen ist und in Verbindung mit einer Ausgangswelle gedreht wird.An electric actuator of a braking device is fixed to a back plate in the state in which a motion conversion mechanism protrudes from a surface of the back plate opposite to a braking member, and a rotating member is rotatably driven through a ring gear provided on an outer periphery of the rotating member and is rotated in conjunction with an output shaft.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Bremsvorrichtung.The present invention relates to a braking device.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Eine Bremsvorrichtung ist herkömmlich bekannt, welche einen Bewegungsumwandlungsmechanismus, der mit einem drehenden Bauteil, das sich in Verbindung mit einer Ausgangswelle eines elektrischen Motors dreht, und einem Linearbewegungsbauteil, das sich je nach der Drehung des drehenden Bauteils linear bewegt, versehen ist, aufweist und einen Bremsschuh durch Ziehen eines Kabels durch das Linearbewegungsbauteil bewegt und gebremst wird (beispielsweise Patentliteraturen 1 und 2). In der Patentliteratur 1 wird das Linearbewegungsbauteil mit einem Außengewinde je nach der Drehung eines drehenden Bauteils mit einem Innengewinde linear bewegt. In der Patentliteratur 2 ist ein Bauteil zur Übertragung der Drehung einer Ausgangswelle eines elektrischen Motors mit der auf der von einem Bremsschuh entfernten Seite befindlichen Wellenstirnfläche eines drehenden Bauteils verbunden.A braking device is conventionally known which comprises a motion converting mechanism which is provided with a rotating member that rotates in conjunction with an output shaft of an electric motor and a linear moving member that linearly moves in accordance with the rotation of the rotating member, and a Brake shoe is moved and braked by pulling a cable through the linear movement member (for example, Patent Literature 1 and 2). In Patent Literature 1, the linear moving member having an external thread is linearly moved in accordance with the rotation of a rotating member having an internal thread. In Patent Literature 2, a component for transmitting the rotation of an output shaft of an electric motor is connected to the shaft end face of a rotating component located on the side remote from a brake shoe.

ZITIERUNGSLISTECITATION LIST

PatentliteraturPatent literature

  • Patentliteratur 1: JP 2014-504711 A Patent Literature 1: JP 2014-504711 A
  • Patentliteratur 2: DE 10 2007 002 907 A1 Patent literature 2: DE 10 2007 002 907 A1

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

DURCH DIE ERFINDUNG ZU LÖSENDE PROBLEMEPROBLEMS TO BE SOLVED BY THE INVENTION

Bei der Bremsvorrichtung, in der sich das Linearbewegungsbauteil mit dem Außengewinde ,wie bei der Patentliteratur 1, je nach dem drehenden Bauteil mit dem Innengewinde linear bewegt, ist der Durchmesser des das drehende Bauteil stützenden Lagers leicht vergrößert wird, so dass die Bremsvorrichtung vergrößert werden kann.In the brake device in which the linearly moving member with the external thread moves linearly as in Patent Literature 1 depending on the rotating member with the internal thread, the diameter of the bearing supporting the rotating member is increased slightly so that the brake device can be enlarged .

Bei der Bremsvorrichtung, in der die Ausgangswelle des elektrischen Motors oder ein in Verbindung mit dieser Ausgangswelle drehende Bauteil, wie bei der Patentliteratur 2, mit der axialen Stirnfläche des drehenden Bauteils des Bewegungsumwandlungsmechanismus gekoppelt ist, kann die Bremsvorrichtung in der axialen Richtung vergrößert werden.In the brake device in which the output shaft of the electric motor or a member rotating in connection with this output shaft as in Patent Literature 2 is coupled to the axial end face of the rotating member of the motion converting mechanism, the brake device can be enlarged in the axial direction.

Somit ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bremsvorrichtung zu schaffen, die eine neue Gestaltung mit wenigeren Unbequemlichkeiten bspw. die Verkleinerung ermöglicht usw., hat.Thus, it is an object of the present invention to provide a braking device which has a novel design with less inconvenience such as downsizing and so on.

LÖSUNGEN FÜR DIE PROBLEMESOLUTIONS TO THE PROBLEMS

Eiie Bremsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung hat: ein Bremsbauteil, das durch das Andrücken an einen mit einem Rad zusammen drehenden Trommelrotor diesen Trommelrotor bremst; eine Rückplatte zur Stützung des Bremsbauteils; ein elektrische Stellglied, das an der Rückplatte vorgesehen ist und das Bremsbauteil betätigt; wobei das elektrische Stellglied einen elektrischen Motor mit einer drehenden Ausgangswelle, einen Bewegungsumwandlungsmechanismus, der ein drehendes Bauteil, das ein Außengewinde aufweist und sich in Verbindung mit der Ausgangswelle um das Wellenzentrum des Außengewindes dreht, und ein Linearbewegungsbauteil, das ein in das Außengewinde eingreifendes Innengewinde aufweist und sich in Verbindung mit der Drehung des drehenden Bauteils linear bewegt, umfasst, und ein Betätigungsbauteil aufweist, auf das die Kraft zur Betätigung des Bremsbauteils von dem Linearbewegungsbauteil belastet wird, wobei das elektrische Stellglied im Zustand, in dem der Bewegungsumwandlungsmechanismus von der dem Bremsbauteil entgegengesetzten Fläche der Rückplatte herausragt, an der Rückplatte angebracht ist, und wobei das drehende Bauteil über ein Hohlrad, das am Außenumfang des drehenden Bauteils vorgesehen ist und sich in Verbindung mit der Ausgangswelle dreht, drehend angetrieben wird.A braking device according to the present invention has: a braking member which brakes this drum rotor by being pressed against a drum rotor rotating together with a wheel; a back plate for supporting the braking member; an electric actuator that is provided on the back plate and operates the brake member; wherein the electric actuator comprises an electric motor having a rotating output shaft, a motion converting mechanism comprising a rotating member having an external thread and rotating in connection with the output shaft about the shaft center of the external thread, and a linear movement member having an internal thread engaging the external thread and linearly moves in conjunction with the rotation of the rotating member, and having an operating member to which the force for operating the braking member is applied by the linear moving member, wherein the electric actuator in the state in which the motion converting mechanism of the Braking member protrudes opposite surface of the back plate, is attached to the back plate, and wherein the rotating member via a ring gear which is provided on the outer periphery of the rotating member and rotates in conjunction with the output shaft, is rotatably driven.

Im Vergleich zu dem wie z.B. in der Patentliteratur 1 beschriebenen Aspekt, in dem das Linearbewegungsbauteil mit dem Außengewinde je nach der Drehung des drehenden Bauteils mit dem Innengewinde linear bewegt wird, bestehen die Vorteile gemäß dieser Gestaltung, dass der Durchmesser des Lagers, das das drehende Bauteil stützt, leicht verkleinert wird, so dass die Verkleinerung des elektrischen Stellgliedes in der radialen Richtung ermöglicht wird, und dass durch die Verkleinerung des Durchmessers des Lagers die Gleitgeschwindigkeit des Lagers bei einer gleichen Drehgeschwindigkeit reduziert wird, so dass die Haltbarkeit, wie Verschleißfestigkeit usw., leicht verbessert wird. Im Vergleich zu dem wie z.B. in der Patentliteratur 2 beschriebenen Aspekt, in dem die Ausgangswelle des elektrischen Motors oder das in Verbindung mit dieser Ausgangswelle drehende Bauteil mit der axialen Stirnfläche des drehenden Bauteils des Bewegungsumwandlungsmechanismus gekoppelt ist, besteht der Vorteil gemäß der obigen Gestaltung, dass die gesamte Länge des elektrischen Stellgliedes leicht verkürzt wird. Gemäß der obigen Gestaltung können somit die Vorteile erzielt werden, dass beispielsweise bei der an der Rückplatte in demjenigen Zustand befestigten Bremsvorrichtung, in welchem das elektrische Stellglied von der dem Bremsbauteil entgegengesetzten Fläche der Rückplatte herausragt, ein fahrzeuginterner Raum durch die Verkleinerung des wie oben beschriebenen elektrischen Stellgliedes leicht bereitgestellt wird, und dass die Haltbarkeit verbessert werden kann.Compared to such as e.g. In the aspect described in Patent Literature 1, in which the linear moving member with the male screw is linearly moved in accordance with the rotation of the rotating member having the female screw, there are advantages according to this configuration that the diameter of the bearing that supports the rotating member is easily reduced so that the downsizing of the electric actuator in the radial direction becomes possible, and that by downsizing the diameter of the bearing, the sliding speed of the bearing is reduced at the same rotational speed, so that durability such as wear resistance, etc. is easily improved. Compared to such as e.g. Aspect described in Patent Literature 2, in which the output shaft of the electric motor or the component rotating in connection with this output shaft is coupled to the axial end face of the rotating component of the motion conversion mechanism, there is the advantage according to the above configuration that the entire length of the electric actuator is shortened slightly. According to the above configuration, the advantages can be achieved that, for example, in the brake device attached to the rear plate in the state in which the electric actuator protrudes from the surface of the rear plate opposite to the brake member, an in-vehicle space by the reduction of the electrical as described above The actuator is easily provided and that the durability can be improved.

FigurenlisteFigure list

  • 1 ist eine beispielhafte und schematische Rückansicht der Bremsvorrichtung des Ausführungsbeispiels von der hinteren Seite des Fahrzeugs; 1 Fig. 13 is an exemplary and schematic rear view of the braking device of the embodiment from the rear side of the vehicle;
  • 2 ist eine beispielhafte und schematische Seitenansicht der Bremsvorrichtung des Ausführungsbeispiels von der Außenseite in der Fahrzeugbreitenrichtung; 2 Fig. 13 is an exemplary and schematic side view of the braking device of the embodiment from the outside in the vehicle width direction;
  • 3 ist eine beispielhafte und schematische Seitenansicht der Betätigung des Bremsbauteils durch den Bewegungsmechanismus der Bremsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel und ist ein Diagramm in einem Nicht-Bremszustand; 3 Fig. 13 is an exemplary and schematic side view of the operation of the brake member by the moving mechanism of the brake device according to the embodiment, and is a diagram in a non-braking state;
  • 4 ist eine beispielhafte und schematische Seitenansicht der Betätigung des Bremsbauteils durch den Bewegungsmechanismus der Bremsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel und ist ein Diagramm in einem Bremszustand; 4th Fig. 13 is an exemplary and schematic side view of the operation of the braking member by the moving mechanism of the braking device according to the embodiment and is a diagram in a braking state;
  • 5 ist eine beispielhafte und schematische Querschnittsansicht eines elektrischen Stellglied des Ausführungsbeispiels und ist ein Diagramm in einem Nicht-Bremszustand; 5 Fig. 13 is an exemplary and schematic cross-sectional view of an electric actuator of the embodiment and is a diagram in a non-braking state;
  • 6 ist eine beispielhafte und schematische Querschnittsansicht eines elektrischen Stellglied des Ausführungsbeispiels und ist ein Diagramm in einem Bremszustand; 6th Fig. 13 is an exemplary and schematic cross-sectional view of an electric actuator of the embodiment and is a diagram in a braking state;
  • 7 ist eine beispielhafte und schematische Querschnittansicht eines Teils des elektrischen Stellgliedes gemäß dem Ausführungsbeispiel und ist ein Diagramm in einem Zustand zum Zeitpunkt, zu dem das Betätigungsbauteil von der Bremsposition zur Freilassungsposition gelangt; 7th Fig. 13 is an exemplary and schematic cross-sectional view of a part of the electric actuator according to the embodiment and is a diagram in a state at the time when the operating member comes from the braking position to the release position;
  • 8 ist eine beispielhafte und schematische Querschnittansicht eines Teils des elektrischen Stellgliedes gemäß dem Ausführungsbeispiel und ist ein Diagramm im Zustand, in dem das Betätigungsbauteil zur Freilassungsposition gelangt und die Drehung des elektrischen Motors gestoppt ist; 8th Fig. 13 is an explanatory and schematic cross sectional view of a part of the electric actuator according to the embodiment, and is a diagram in the state where the operating member comes to the release position and the rotation of the electric motor is stopped;
  • 9 ist eine beispielhafte und schematische perspektivische Ansicht des zum elektrischen Stellglied gemäß dem Ausführungsbeispiel gehörenden Bewegungsbeschränkungsbauteils; 9 Fig. 13 is an exemplary and schematic perspective view of the movement restricting member belonging to the electric actuator according to the embodiment;
  • 10 ist eine beispielhafte und schematische perspektivische Ansicht des zum elektrischen Stellglied gemäß dem Ausführungsbeispiel gehörenden Linearbewegungsbauteils; 10 Fig. 13 is an exemplary and schematic perspective view of the linear movement member belonging to the electric actuator according to the embodiment;
  • 11 ist eine beispielhafte und schematische perspektivische Ansicht eines Teils des zum elektrischen Stellglied gemäß dem Ausführungsbeispiel gehörenden Bewegungsumwandlungsmechanismus; 11 Fig. 13 is an explanatory and schematic perspective view of a part of the motion converting mechanism associated with the electric actuator according to the embodiment;
  • 12 ist eine beispielhafte und schematische Querschnittansicht eines Teils des elektrischen Stellgliedes gemäß dem ersten Modifizierungsbeispiel und ist ein Diagramm in einem Nicht-Bremszustand; 12 Fig. 13 is an exemplary and schematic cross-sectional view of a part of the electric actuator according to the first modification example and is a diagram in a non-braking state;
  • 13 ist eine beispielhafte und schematische Querschnittansicht eines Teils des elektrischen Stellgliedes gemäß dem zweiten Modifizierungsbeispiel und ist ein Diagramm in einem Nicht-Bremszustand; 13 Fig. 13 is an explanatory and schematic cross-sectional view of part of the electric actuator according to the second modification example and is a diagram in a non-braking state;
  • 14 ist eine beispielhafte und schematische perspektivische Ansicht des zum elektrischen Stellglied gemäß dem dritten Modifizierungsbeispiel gehörenden Bewegungsbeschränkungsbauteils. 14th Fig. 13 is an explanatory and schematic perspective view of the movement restriction member belonging to the electric actuator according to the third modification example.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELENDESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS

Ein beispielhaftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist nachstehend offenbart. Die Gestaltungen des nachstehend gezeigten Ausführungsbeispiels und der Modifizierungsbeispiele, und der Betrieb und ein Ergebnis (Effekt), die durch die Gestaltungen vorgesehen werden, sind lediglich ein Beispiel. Die vorliegende Erfindung kann durch andere Gestaltungen realisiert werden als die Gestaltungen, die in dem folgenden Ausführungsbeispiel und der Modifizierungsbeispiele offenbart sind. Des Weiteren kann gemäß der vorliegenden Erfindung wenigstens einer von verschiedenen Effekten (einschließlich abgeleiteter Effekte), die durch die Gestaltung erhalten werden, erhalten werden.An exemplary embodiment of the present invention is disclosed below. The configurations of the embodiment and modification examples shown below, and the operation and a result (effect) provided by the configurations are only an example. The present invention can be realized by other configurations than the configurations disclosed in the following embodiment and modification examples. Furthermore, according to the present invention, at least one of various effects (including derivative effects) obtained by the design can be obtained.

Das folgende Ausführungsbeispiel und die folgende Modifizierungsbeispiele umfassen gleiche Komponenten. Demzufolge ist in dem Folgenden gleichen Komponenten ein gemeinsames Bezugszeichen gegeben, und überlappende Erklärungen sind manchmal weggelassen. In dieser Beschreibung ist die Ordnungszahl der Bequemlichkeit halber zur Unterscheidung der Bauteile, Teile usw. angegeben, sie zeigt jedoch nicht die Prioritätsordnung und die Reihenfolge an.The following embodiment and modification examples include the same components. Accordingly, the same components are given a common reference number in the following, and overlapping explanations are sometimes omitted. In this description, for convenience, the ordinal number is given to distinguish the components, parts, etc., but does not indicate the order of priority and order.

In jeder Figur ist die axiale Richtung des dritten Drehzentrums Ax3, in welche das Ende 150a (ein Ende) des Kabels 150 von dem Bremsbauteil entfernt wird, mit dem Pfeil D1 gezeigt, die axiale Richtung des dritten Drehzentrums Ax3, in welche dieses Ende 150a dem Bremsbauteil annähert wird, ist mit dem Pfeil D2 gezeigt. Im Folgenden wird, sofern nicht anders angegeben, die axiale Richtung des dritten Drehzentrums Ax3 einfach als axiale Richtung bezeichnet und die radiale Richtung des dritten Drehzentrums Ax3 wird einfach als radiale Richtung bezeichnet sowie die Umfangsrichtung des dritten Drehzentrums Ax3 wird einfach als Umfangsrichtung bezeichnet.In each figure is the axial direction of the third center of rotation Ax3 into which the end 150a (one end) of the cable 150 removed from the brake member, shown with the arrow D1, the axial direction of the third center of rotation Ax3 into which this end 150a the brake component is approached is shown by arrow D2. Unless otherwise specified, the following is the axial direction of the third rotation center Ax3 simply referred to as the axial direction and the radial direction of the third center of rotation Ax3 is simply referred to as the radial direction as well as the circumferential direction of the third center of rotation Ax3 is simply referred to as the circumferential direction.

[Ausführungsbeispiel][Embodiment]

[Aufbau der Bremse][Structure of the brake]

1 ist eine Rückansicht einer Bremsvorrichtung 2 für ein Fahrzeug von der hinteren Seite des Fahrzeugs. 2 ist eine Seitenansicht der Bremsvorrichtung 2 von der Außenseite in der Fahrzeugbreitenrichtung. 3 ist eine Seitenansicht, die die Betätigung eines Bremsschuhs 3 (eines Bremsbauteils) durch einen Bewegungsmechanismus 8 einer Bremsvorrichtung 2 zeigt, und ist ein Diagramm in einem Nicht-Bremszustand. 4 ist eine Seitenansicht, die die Betätigung des Bremsschuhs 3 durch den Bewegungsmechanismus 8 der Bremsvorrichtung 2 zeigt, und ist ein Diagramm in einem Bremszustand. 1 Fig. 3 is a rear view of a braking device 2 for a vehicle from the rear of the vehicle. 2 Fig. 3 is a side view of the braking device 2 from the outside in the vehicle width direction. 3 Figure 13 is a side view showing the operation of a brake shoe 3 (a brake member) by a moving mechanism 8th a braking device 2 Fig. 13 is a diagram in a non-braking state. 4th Figure 3 is a side view showing the operation of the brake shoe 3 by the movement mechanism 8th the braking device 2 and is a diagram in a braking state.

Wie in 1 gezeigt ist, ist die Bremsvorrichtung 2 im Inneren einer Umfangswand 1a eines zylindrischen Rads 1 aufgenommen. Die Bremsvorrichtung 2 ist eine sogenannte Trommelbremse. Wie in 2 gezeigt ist, hat die Bremsvorrichtung 2 zwei Bremsschuhe 3, die in einer vorne-hinten-Richtung beabstandet sind. Die zwei Bremsschuhe 3 erstrecken sich in einer Bogenform entlang einer Innenumfangsfläche 4a eines zylindrischen Trommelrotor 4, wie in 3 und 4 gezeigt ist. Der Trommelrotor 4 dreht einstückig mit dem Rad 1 um ein Drehzentrum C herum, das entlang einer Fahrzeugbreitenrichtung (Y-Richtung) verläuft. Die Bremsvorrichtung 2 bewegt die zwei Bremsschuhe 3, um mit der Innenumfangsfläche 4a des zylindrischen Trommelrotor 4 in Kontakt zu kommen. Somit werden der Trommelrotor 4 und das Rad 1 durch eine Reibung zwischen dem Bremsschuh 3 und dem Trommelrotor 4 gebremst. Der Bremsschuh 3 ist ein Beispiel eines Bremsbauteils.As in 1 shown is the braking device 2 inside a peripheral wall 1a of a cylindrical wheel 1 recorded. The braking device 2 is a so-called drum brake. As in 2 shown has the braking device 2 two brake shoes 3 that are spaced in a front-rear direction. The two brake shoes 3 extend in an arc shape along an inner peripheral surface 4a a cylindrical drum rotor 4th , as in 3 and 4th is shown. The drum rotor 4th turns in one piece with the wheel 1 around a turning center C. running along a vehicle width direction (Y direction). The braking device 2 moves the two brake shoes 3 to match the inner peripheral surface 4a of the cylindrical drum rotor 4th to get in touch. Thus, the drum rotor 4th and the wheel 1 due to friction between the brake shoe 3 and the drum rotor 4th braked. The brake shoe 3 is an example of a braking component.

Eine Bremsvorrichtung 2 hat einen Radzylinder 51 (siehe 2), der durch einen Hydraulikdruck betätigt wird, als ein Stellglied zum Bewegen des Bremsschuhs 3 und einen Motor 120, der durch Energiebeaufschlagung betätigt wird. Der Radzylinder 51 und der Motor 120 können jeweils zwei Bremsschuhe 3 bewegen. Der Radzylinder 51 wird beispielsweise während eines Fahrens verwendet, und der Motor 120 wird beispielsweise zum Bremsen während eines Parkens verwendet. Das heißt, die Bremsvorrichtung 2 ist ein Beispiel einer elektrischen Parkbremse. Der Motor 120 kann zum Bremsen während eines Fahrens verwendet werden.A braking device 2 has a wheel cylinder 51 (please refer 2 ) operated by hydraulic pressure as an actuator for moving the brake shoe 3 and an engine 120 which is actuated by application of energy. The wheel cylinder 51 and the engine 120 can each have two brake shoes 3 move. The wheel cylinder 51 is used during driving, for example, and the engine 120 is used, for example, for braking while parking. That is, the braking device 2 is an example of an electric parking brake. The motor 120 can be used for braking while driving.

Eine Bremsvorrichtung 2 hat eine scheibenförmige Rückplatte 6, wie in 1 und 2 gezeigt ist. Die Rückplatte 6 ist in einer Lage vorgesehen, die das Drehzentrum C schneidet. Das heißt, die Rückplatte 6 erstreckt sich im Wesentlichen entlang einer Richtung, die das Drehzentrum C schneidet, im Speziellen entlang einer Richtung senkrecht zu dem Drehzentrum C. Wie in 1 gezeigt ist, sind Komponenten der Bremsvorrichtung 2 an sowohl einer äußeren Seite als auch einer inneren Seite, in der Fahrzeugbreitenrichtung, der Rückplatte 6 vorgesehen. Die Rückplatte 6 stützt jede Komponente der Bremsvorrichtung 2 direkt oder indirekt. Das heißt, die Rückplatte 6 ist ein Beispiel des Stützbauteils. Die Rückplatte 6 ist mit einem Verbindungsbauteil (nicht gezeigt) mit dem Fahrzeugkörper verbunden. Das Verbindungsbauteil ist beispielsweise ein Teil der Aufhängung (beispielsweise ein Arm, ein Gelenk, ein Montagebauteil, etc.). Eine Öffnung 6b, die in der Rückplatte 6 vorgesehen ist, die in 2 gezeigt ist, wird für eine Kopplung mit dem Verbindungsbauteil verwendet. Die Bremsvorrichtung 2 kann für sowohl ein Antriebsrad als auch ein Nicht-Antriebsrad verwendet werden. Wenn die Bremsvorrichtung 2 für ein Antriebsrad verwendet wird, geht eine Achse (nicht gezeigt) durch eine Öffnung 6c, die an der Rückplatte 6 vorgesehen ist, die in 2 gezeigt ist, hindurch.A braking device 2 has a disc-shaped back plate 6th , as in 1 and 2 is shown. The back plate 6th is provided in a position that is the center of rotation C. cuts. That is, the back plate 6th extends substantially along a direction that is the center of rotation C. intersects, specifically along a direction perpendicular to the center of rotation C. . As in 1 shown are components of the braking device 2 on both an outer side and an inner side, in the vehicle width direction, of the back panel 6th intended. The back plate 6th supports every component of the braking device 2 directly or indirectly. That is, the back plate 6th is an example of the support member. The back plate 6th is connected to the vehicle body with a connecting member (not shown). The connecting component is, for example, a part of the suspension (for example an arm, a joint, a mounting component, etc.). An opening 6b that are in the back panel 6th is provided in 2 is used for coupling with the connecting member. The braking device 2 can be used for both a drive wheel and a non-drive wheel. When the braking device 2 is used for a drive wheel, an axle (not shown) passes through an opening 6c attached to the back plate 6th is provided in 2 is shown through.

[Betrieb des Bremsschuhs durch den Radzylinder][Operation of the brake shoe by the wheel cylinder]

Der Radzylinder 51, der Bremsschuh 3, etc., die in 2 gezeigt sind, sind an der Außenseite, in der Fahrzeugbreitenrichtung, von der Rückplatte 6 angeordnet. Der Bremsschuh 3 ist durch die Rückplatte 6 beweglich gestützt. Im Speziellen ist, wie in 3 gezeigt ist, ein unteres Ende 3a des Bremsschuhs 3 durch eine Rückplatte (siehe 2) gestützt, um um ein Drehzentrum C11 drehbar zu sein. Das Drehzentrum C11 ist im Wesentlichen parallel zu dem Drehzentrum C des Rads 1. Wie in 2 gezeigt ist, ist der Radzylinder 51 an dem oberen Ende der Rückplatte 6 gestützt. Der Radzylinder 51 hat zwei nicht dargestellte bewegliche Teile (Kolben), die in einer Fahrzeuglängsrichtung (rechts-links-Richtung in 2) vorstehen können. Der Radzylinder 51 lässt in Erwiderung auf eine Druckbeaufschlagung zwei bewegliche Teile vorstehen. Die vorstehenden zwei beweglichen Teile drücken jeweils den oberen Endteil 3b der Bremsschuhe 3. Durch Vorstehen der zwei beweglichen Teile werden die zwei Bremsschuhe 3 um das Drehzentrum C11 (siehe 3 und 4) gedreht, und die obere Endteile 3b werden bewegt, um voneinander in der Fahrzeuglängsrichtung getrennt zu werden. Somit werden die zwei Bremsschuhe 3 radial nach außen von dem Drehzentrum C des Rads 1 bewegt. Ein bandartiger Belag 31 ist an einem Außenumfangsteil von jedem Bremsschuh 3 entlang einer zylindrischen Fläche vorgesehen. Somit kommen, wie in 4 gezeigt ist, der Belag 31 und die Innenumfangsfläche 4a des Trommelrotor 4 in Kontakt miteinander durch die Bewegung der zwei Bremsschuhe 3 in der Radialrichtung des Drehzentrums C. Die Reibung zwischen dem Belag 31 und der Innenumfangsfläche 4a bewirkt, dass der Trommelrotor 4 und das Rad 1 (siehe 1) gebremst werden. Wie in 2 gezeigt ist, hat die Bremsvorrichtung 2 ein Rückstellbauteil 32. Wenn die Drückbetätigung des Bremsschuhs 3 durch den Radzylinder 51 aufgehoben wird, bewegt das Rückstellbauteil 32 die zwei Bremsschuhe 3 von einer Position (einer Bremsposition Psb, siehe 4), in der die zwei Bremsschuhe 3 die Innenumfangsfläche 4a des Trommelrotor 4 berühren, zu einer Position (Nicht-Bremsposition Psn, Anfangsposition, siehe 3), in der sie nicht mit der Innenumfangsfläche 4a des Trommelrotor 4 in Kontakt kommen. Das Rückstellbauteil 32 ist ein elastisches Bauteil wie beispielsweise eine Schraubenfeder und bringt eine Kraft in einer Richtung zu dem anderen Bremsschuh 3 hin, d.h. eine Kraft in einer Richtung weg von der in Umfangsfläche 4a des Trommelrotor 4, auf jeden Bremsschuh 3 auf.The wheel cylinder 51 , the brake shoe 3 , etc. that are in 2 are on the outside, in the vehicle width direction, of the back plate 6th arranged. The brake shoe 3 is through the backplate 6th movably supported. In particular, as in 3 shown is a lower end 3a of the brake shoe 3 through a back plate (see 2 ) based around a center of rotation C11 to be rotatable. The turning center C11 is substantially parallel to the center of rotation C. of the wheel 1 . As in 2 shown is the wheel cylinder 51 at the top of the backplate 6th supported. The wheel cylinder 51 has two movable parts (pistons), not shown, which move in a vehicle longitudinal direction (right-left direction in 2 ) can protrude. The wheel cylinder 51 has two moving parts protrude in response to pressurization. The protruding two moving parts each press the upper end part 3b the brake shoes 3 . By protruding the two moving parts, the two brake shoes become 3 around the center of rotation C11 (please refer 3 and 4th ) rotated, and the upper end parts 3b are moved to be separated from each other in the vehicle longitudinal direction. Thus the two brake shoes 3 radially outward from the center of rotation C. of the wheel 1 emotional. A band-like covering 31 is on an outer peripheral part of each brake shoe 3 along a cylindrical surface is provided. Thus, as in 4th shown is the topping 31 and the inner peripheral surface 4a of the drum rotor 4th in contact with each other by the movement of the two brake shoes 3 in the radial direction of the center of rotation C. . The friction between the covering 31 and the inner peripheral surface 4a causes the drum rotor 4th and the wheel 1 (please refer 1 ) are braked. As in 2 shown has the braking device 2 a reset component 32 . When the pressing operation of the brake shoe 3 through the wheel cylinder 51 is canceled, moves the reset member 32 the two brake shoes 3 from a position (a braking position Psb, see 4th ) in which the two brake shoes 3 the inner peripheral surface 4a of the drum rotor 4th touch, to a position (non-braking position Psn, starting position, see 3 ), in which they do not coincide with the inner peripheral surface 4a of the drum rotor 4th get in touch. The reset component 32 is an elastic component such as a coil spring and brings a force in one direction to the other brake shoe 3 towards, ie a force in a direction away from the in peripheral surface 4a of the drum rotor 4th , on every brake shoe 3 on.

[Aufbau des Bewegungsmechanismus und Betätigung des Bremsschuhs durch den Bewegungsmechanismus][Structure of the moving mechanism and operation of the brake shoe by the moving mechanism]

Die Bremsvorrichtung 2 ist mit dem Bewegungsmechanismus 8 versehen, der in 3 und 4 gezeigt ist. Der Bewegungsmechanismus 8 bewegt die zwei Bremsschuhe 3 von der Nicht-Bremsposition Psn (3) zu der Bremsposition Psb (4) auf der Basis des Betriebs des Antriebsmechanismus 100 (siehe 5), der den Motor 120 umfasst. Der Bewegungsmechanismus 8 ist an der Außenseite, in der Fahrzeugbreitenrichtung, der Rückplatte 6 vorgesehen. Der Bewegungsmechanismus 8 hat einen Hebel 81, ein Kabel 150 und eine Strebe 83. Der Hebel 81 ist zwischen zwei Bremsschuhen 3 vorgesehen, beispielsweise zwischen einem Bremsschuh 3L an der linken Seite in 3 und 4 und einer Rückplatte 6, um den Bremsschuh 3L und die Rückplatte 6 in der Axialrichtung des Drehzentrums C des Rads 1 zu überlappen. Der Hebel 81 ist um ein Drehzentrum C12 des Bremsschuhs 3L herum drehbar gestützt. Das Drehzentrum C12 ist an einem Endteil (obere Seite in 3 und 4) gelegen, der von dem Drehzentrum C11 des Bremsschuhs 3L entfernt ist, und ist im Wesentlichen parallel zu dem Drehzentrum C11. Das Kabel 82 bewegt den unteren Endteil 81a des Hebels 81, der von dem Drehzentrum C12 weiter weg ist als der andere, beispielsweise in einer Richtung, in der er sich dem rechten Bremsschuh 3R in 3 und 4 annähert. Das Kabel 150 wird im Wesentlichen entlang der Rückplatte 6 bewegt. Die Strebe 83 ist zwischen dem Hebel 81 und dem Bremsschuh 3L, der durch den Hebel 81 gestützt ist, angeordnet und erstreckt sich zwischen dem Hebel 81 und dem anderen Bremsschuh 3R. Eine Verbindungsposition P1 zwischen dem Hebel 81 und der Strebe 83 ist zwischen dem Drehzentrum C12 und einer Verbindungsposition P2 zwischen dem Kabel 150 und dem Hebel 81 festgelegt. Das Kabel 82 ist ein Beispiel eines Betätigungsbauteils zum Bewegen des Bremsschuhs 3.The braking device 2 is with the movement mechanism 8th provided in 3 and 4th is shown. The movement mechanism 8th moves the two brake shoes 3 from the non-braking position Psn ( 3 ) to the braking position Psb ( 4th ) based on the operation of the drive mechanism 100 (please refer 5 ) that the engine 120 includes. The movement mechanism 8th is on the outside, in the vehicle width direction, of the back plate 6th intended. The movement mechanism 8th has a lever 81 , a cable 150 and a strut 83 . The lever 81 is between two brake shoes 3 provided, for example between a brake shoe 3L on the left in 3 and 4th and a back plate 6th to the brake shoe 3L and the back plate 6th in the axial direction of the center of rotation C. of the wheel 1 to overlap. The lever 81 is around a turning center C12 of the brake shoe 3L rotatably supported around. The turning center C12 is at one end part (upper side in 3 and 4th ) located that of the turning center C11 of the brake shoe 3L is away, and is substantially parallel to the center of rotation C11 . The cable 82 moves the lower end part 81a of the lever 81 that of the turning center C12 is further away than the other, for example in a direction in which he is the right brake shoe 3R in 3 and 4th approximates. The cable 150 is essentially along the back plate 6th emotional. The strut 83 is between the lever 81 and the brake shoe 3L that by the lever 81 is supported, arranged and extends between the lever 81 and the other brake shoe 3R . A connection position P1 between the lever 81 and the strut 83 is between the turning center C12 and a connection position P2 between the cable 150 and the lever 81 set. The cable 82 Fig. 16 is an example of an actuating member for moving the brake shoe 3 .

In dem Bewegungsmechanismus 8, wenn das Kabel 150 gezogen wird und nach rechts in 4 bewegt wird, bewegt sich der Hebel 81 in eine Richtung, in der er sich dem Bremsschuh 3R annähert (Pfeil a), und der Hebel 81 drückt den Bremsschuh 3R über die Strebe 83 (Pfeil b). Dadurch dreht der Bremsschuh 3R von einer Nicht-Bremsposition Pn (3) um das Drehzentrum C11 herum (ein Pfeil c in 4) und bewegt sich zu einer Bremsposition Psb (4) in Kontakt mit der Innenumfangsfläche 4a des Trommelrotor 4. In diesem Zustand entspricht die Verbindungsposition P2 zwischen dem Kabel 82 und dem Hebel 81 einem Kraftpunkt, das Drehzentrum C12 ist ein Drehpunkt, und eine Verbindungsposition P1 zwischen dem Hebel 81 und der Strebe 83 entspricht einem Wirkungspunkt. Des Weiteren, wenn sich der Hebel 81 unter dem Zustand nach rechts in 4 bewegt, in dem der Bremsschuh 3R mit der Innenumfangsfläche 4a in Kontakt ist, d.h. wenn sich der Hebel 81 in eine Richtung bewegt, in der die Strebe 83 den Bremsschuh 3R drückt (Pfeil b), dreht der Hebel 81 in eine Richtung entgegengesetzt zu der Bewegungsrichtung des Hebels 81 mit dem Verbindungspunkt P1 als ein Drehpunkt durch die Verstrebung der Strebe 83, d.h. der Hebel 81 dreht in einer Gegenuhrzeigersinnrichtung in 3 und 4 (Pfeil d). Somit dreht der Bremsschuh 3L um ein Drehzentrum C11 von einer Nicht-Bremsposition Psn (3) und bewegt sich zu einer Bremsposition Psb (4) in Kontakt mit einer Innenumfangsfläche 4a des Trommelrotor 4. In dieser Weise werden die Bremsschuhe 3L, 3R von der Nicht-Bremsposition Psn (3) zu der Bremsposition Psb (4) durch die Betätigung des Bewegungsmechanismus 8 bewegt. In einem Zustand, nachdem der Bremsschuh 3R mit der Innenumfangsfläche 4a des Trommelrotor 4 in Kontakt gekommen ist, ist die Verbindungsposition P1 zwischen dem Hebel 81 und der Strebe 83 ein Drehpunkt. Der Bewegungsumfang der Bremsschuhe 3L, 3R ist sehr klein, beispielsweise 1mm oder weniger.In the movement mechanism 8th when the cable 150 is pulled and right in 4th is moved, the lever moves 81 in a direction in which he is the brake shoe 3R approaches (arrow a), and the lever 81 presses the brake shoe 3R about the strut 83 (Arrow b). This causes the brake shoe to rotate 3R from a non-braking position Pn ( 3 ) around the center of rotation C11 around (an arrow c in 4th ) and moves to a braking position Psb ( 4th ) in contact with the inner peripheral surface 4a of the drum rotor 4th . In this state, the connection position corresponds P2 between the cable 82 and the lever 81 a power point, the center of rotation C12 is a fulcrum, and a connection position P1 between the lever 81 and the strut 83 corresponds to an effect point. Furthermore, when the lever 81 under the state to the right in 4th moved in which the brake shoe 3R with the inner peripheral surface 4a is in contact, ie when the lever is 81 moves in a direction in which the strut 83 the brake shoe 3R presses (arrow b), the lever rotates 81 in a direction opposite to the direction of movement of the lever 81 with the connection point P1 as a pivot point through the bracing of the strut 83 , ie the lever 81 rotates in a counterclockwise direction in 3 and 4th (Arrow d). Thus the brake shoe rotates 3L around a turning center C11 from a non-braking position Psn ( 3 ) and moves to a braking position Psb ( 4th ) in contact with an inner peripheral surface 4a of the drum rotor 4th . In this way the brake shoes are 3L , 3R from the non-braking position Psn ( 3 ) to the braking position Psb ( 4th ) by operating the movement mechanism 8th emotional. In a state after the brake shoe 3R with the inner peripheral surface 4a of the drum rotor 4th has come into contact is the connection position P1 between the lever 81 and the strut 83 a fulcrum. The range of motion of the brake shoes 3L , 3R is very small, for example 1mm or less.

[Elektrisches Stellglied][Electric actuator]

Wie in der 1 gezeigt, ist das elektrische Stellglied 100 an der Rückplatte 6 im Zustand befestigt, in dem es von der in der Fahrzeugbreitenrichtung inneren Fläche 6a der Rückplatte 6 zur dem Bremsschuh 3 entgegengesetzten Seite herausragt.Like in the 1 shown is the electric actuator 100 on the back plate 6th attached in the state in which it is removed from the inner surface in the vehicle width direction 6a the backplate 6th to the brake shoe 3 opposite side protrudes.

Die 5 zeigt eine Schnittansicht des elektrischen Stellgliedes 100 im Nicht-Bremszustand. Das elektrische Stellglied 100 zieht den Bremsschuh 3 (Bremsbauteil) über das Kabel 150 und bewegt diesen Bremsschuh 3 von der Nicht-Bremsposition zur Bremsposition. Das Kabel 150 geht durch die Durchgangsbohrung 6d, die an der Rückplatte 6 vorgesehen ist, hindurch. Bei dem Kabel 150 handelt es sich um ein Beispiel eines Betätigungsbauteils.The 5 Fig. 13 is a sectional view of the electric actuator 100 in the non-braking state. The electric actuator 100 pulls the brake shoe 3 (Brake component) over the cable 150 and moves this brake shoe 3 from the non-braking position to the braking position. The cable 150 goes through the through hole 6d attached to the back plate 6th is provided through. With the cable 150 is an example of an actuation component.

Wie in der 5 gezeigt, weist das elektrische Stellglied 100 ein Gehäuse 110, einen elektrischen Motor 120, einen Geschwindigkeitsverringerungsmechanismus 130, einen Bewegungsumwandlungsmechanismus 140, ein Kabel 150 und eine Steuervorrichtung 200 auf.Like in the 5 shown, the electric actuator 100 a housing 110 , an electric motor 120 , a speed reduction mechanism 130 , a motion conversion mechanism 140 , a cable 150 and a control device 200 on.

Das Gehäuse 110 stützt den elektrischen Motor 120, den Geschwindigkeitsverringerungsmechanismus 130 und den Bewegungsumwandlungsmechanismus 140. Das Gehäuse 110 weist ein Basisteil 112 (Basis), einen unteren Kasten 113, eine innere Abdeckung 114 und einen oberen Kasten 115 auf. Diese sind mit nicht gezeigten Verbindungswerkzeugen, z.B. Schrauben usw. oder durch das Umspritzen usw. vereinigt. Im Gehäuse 110 ist eine Aufnahmekammer R vorgesehen, die von dem Wandteil 111 dieses Gehäuses 110 umgeben ist. Der elektrische Motor 120, der Geschwindigkeitsverringerungsmechanismus 130 und das Bewegungsumwandlungsmechanismus 140 sind jeweils in der Aufnahmekammer R aufgenommen und von dem Wandteil 111 bedeckt. Das Gehäuse 110 kann auch als Basis, Stützbauteil, Verkleidung usw. bezeichnet werden. Die Konstruktion des Gehäuses 110 ist nicht auf die hier beispielhaft gezeigte Konstruktion beschränkt.The case 110 supports the electric motor 120 , the speed reduction mechanism 130 and the motion conversion mechanism 140 . The case 110 has a base part 112 (Base), a lower box 113 , an inner cover 114 and an upper box 115 on. These are combined with connection tools, not shown, such as screws, etc. or by overmolding, etc. In the case 110 a receiving chamber R is provided by the wall part 111 this case 110 is surrounded. The electric motor 120 , the speed reduction mechanism 130 and the motion conversion mechanism 140 are each received in the receiving chamber R and from the wall part 111 covered. The case 110 can also be referred to as a base, supporting component, cladding, etc. The construction of the case 110 is not limited to the construction shown here as an example.

Das Basisteil 112 kann beispielsweise aus Metallmaterial, wie Aluminiumlegierung usw. bestehen. In diesem Fall kann das Basisteil 112 beispielsweise durch den Druckguss hergestellt werden. Der untere Kasten 113, die innere Abdeckung 114 und der obere Kasten 115 können z.B. aus Synthetikharzmaterial bestehen.The base part 112 can be made of metal material such as aluminum alloy, etc. In this case, the base part 112 be made for example by die casting. The lower box 113 who have favourited inner cover 114 and the top box 115 can for example consist of synthetic resin material.

Der elektrische Motor 120 ist ein Beispiel eines Stellantriebs und weist einen Kasten 121 und eine Aufnahmekomponente, die in diesem Kasten 121 aufgenommen ist, auf. Zur Aufnahmekomponente gehören eine Ausgangswelle 122 und zusätzlich dazu z.B. ein Stator, ein Rotor, eine Spule, ein Magnet (nicht gezeigt) usw.. Die Ausgangswelle 122 ragt von dem Kasten 121 in der entlang dem ersten Drehzentrum Ax1 des elektrischen Motors 120 verlaufenden Richtung D2 (nach rechts in der 5) heraus. Der elektrische Motor 120 wird durch eine Steuervorrichtung, wie z.B. ECU (electronic control unit) gesteuert und dreht die Ausgangswelle 122.The electric motor 120 is an example of an actuator and has a box 121 and a receptacle component included in this box 121 is recorded on. The pickup component includes an output shaft 122 and in addition to this, for example, a stator, a rotor, a coil, a magnet (not shown) etc. The output shaft 122 protrudes from the box 121 in the along the first turning center Ax1 of the electric motor 120 running direction D2 (to the right in the 5 ) out. The electric motor 120 is controlled by a control device such as ECU (electronic control unit) and rotates the output shaft 122 .

Der Geschwindigkeitsverringerungsmechanismus 130 hat eine Vielzahl von Zahnrädern, die durch das Gehäuse 110 drehbar gestützt sind. Die Vielzahl von Zahnrädern sind beispielsweise ein erstes Zahnrad 131, ein Zwischenzahnrad 132 und ein zweites Zahnrad 133. Der Geschwindigkeitsverringerungsmechanismus 130 kann auch als ein Drehungsübertragungsmechanismus bezeichnet werden.The speed reduction mechanism 130 has a variety of gears running through the housing 110 are rotatably supported. The plurality of gears are, for example, a first gear 131 , an intermediate gear 132 and a second gear 133 . The speed reduction mechanism 130 can also be referred to as a rotation transmission mechanism.

Das erste Zahnrad 131 dreht einstückig mit der Ausgangswelle 122 des elektrischen Motors 120. Das erste Zahnrad 131 kann auch als ein Antriebszahnrad bezeichnet werden.The first gear 131 rotates in one piece with the output shaft 122 of the electric motor 120 . The first gear 131 can also be referred to as a drive gear.

Das zweite Zahnrad 132 dreht um ein zweites Drehzentrum Ax2 parallel zu dem ersten Drehzentrum Ax1 herum. Das zweite Zahnrad 132 umfasst ein Eingangszahnrad 132a und ein Ausgangszahnrad 132b. Das Eingangszahnrad 132a kämmt mit dem ersten Zahnrad 131. Die Anzahl von Zähnen des Eingangszahnrads 132a ist größer als die des ersten Zahnrads 131. Somit wird das zweite Zahnrad 132 auf eine Drehzahl verzögert, die niedriger als die des ersten Zahnrads 131 ist. Das Ausgangszahnrad 132b ist hinten (an der linken Seite in 5) in der D1-Richtung mit Bezug auf das Eingangszahnrad 132a positioniert. Das zweite Zahnrad 132 kann als ein Mitnehmerzahnrad bezeichnet werden.The second gear 132 rotates around a second turning center Ax2 parallel to the first turning center Ax1 around. The second gear 132 includes an input gear 132a and an output gear 132b . The input gear 132a meshes with the first gear 131 . The number of teeth on the input gear 132a is larger than that of the first gear 131 . Thus becomes the second gear 132 decelerated to a speed lower than that of the first gear 131 is. The output gear 132b is at the back (on the left side in 5 ) in the D1 direction with respect to the input gear 132a positioned. The second gear 132 can be referred to as a driver gear.

Das dritte Zahnrad 133 rotiert um das dritte Drehzentrum Ax3, das parallel zum ersten Drehzentrum Ax1 ist. Das dritte Zahnrad 133 steht mit dem Ausgangszahnrad 132b des zweiten Zahnrades 132 im Eingriff. Die Zähnezahl des dritten Zahnrades 133 ist mehr als die Zähnezahl des Ausgangszahnrades 132b. Somit wird die Drehgeschwindigkeit des dritten Zahnrades 133 auf eine niedrigere Drehgeschwindigkeit als die Drehgeschwindigkeit des zweiten Zahnrades 132 verringert. Das dritte Zahnrad 133 kann auch als angetriebenes Zahnrad bezeichnet werden. Bei dem dritten Zahnrad 133 handelt es sich um ein Beispiel eines Hohlrades. Hierbei wird unter Hohlrad ein ringförmiges Zahnrad, in diesem Fall äußere Zähne verstanden. Die Konstruktion des Geschwindigkeitsverringerungsmechanismus 130 ist nicht auf die hier beispielhaft gezeigte Konstruktion beschränkt. Der Geschwindigkeitsverringerungsmechanismus 130 kann z.B. ein Drehübertragungsmechanismus ausschließlich eines Getriebemechanismus, wie ein Drehübertragungsmechanismus, in dem ein Riemen, Riemenscheibe usw. verwendet werden, sein.The third gear 133 rotates around the third center of rotation Ax3 that is parallel to the first turning center Ax1 is. The third gear 133 stands with the output gear 132b of the second gear 132 in engagement. The number of teeth on the third gear 133 is more than the number of teeth on the output gear 132b . Thus, the rotation speed of the third gear becomes 133 to a lower rotational speed than the rotational speed of the second gear 132 decreased. The third gear 133 can also be referred to as a driven gear. At the third gear 133 it is an example of a ring gear. Here, a ring gear is understood to mean an annular gear, in this case external teeth. The construction of the speed reduction mechanism 130 is not limited to the construction shown here as an example. The speed reduction mechanism 130 For example, a rotation transmission mechanism excluding a gear mechanism such as a rotation transmission mechanism in which a belt, pulley, etc. are used.

Der Bewegungsumwandlungsmechanismus 140 weist ein drehendes Bauteil 141 und ein Linearbewegungsbauteil 142 auf. Die 6 zeigt eine vergrößerte Schnittansicht des Bewegungsumwandlungsmechanismus 140. Die Position des Kabels 150 ist in den 5 und 6 unterschiedlich.The motion conversion mechanism 140 has a rotating component 141 and a linear movement member 142 on. The 6th Fig. 13 is an enlarged sectional view of the motion converting mechanism 140 . The position of the cable 150 is in the 5 and 6th differently.

Wie in der 6 gezeigt, weist das drehende Bauteil 141 eine Umfangswand 141a und einen Flansch 141b auf. Die Form der Umfangswand 141a ist eine Form eines Zylinders, dessen Zentrum das erste Drehzentrum Ax3 ist. Innerhalb der Umfangswand 141a ist ein Durchgangsloch 141c entlang der axialen Richtung vorgesehen.Like in the 6th shown, has the rotating component 141 a perimeter wall 141a and a flange 141b on. The shape of the peripheral wall 141a is a shape of a cylinder whose center is the first center of rotation Ax3 is. Inside the perimeter wall 141a is a through hole 141c provided along the axial direction.

Die Form des Flansches 141b ist kreisringförmig oder plattenförmig. Der Flansch 141b ragt von der Umfangswand 141a nach radial außen heraus. Am äußeren Umfang des Flansches 141b ist ein drittes Zahnrad 133 vorgesehen. Das heißt, das drehende Bauteil 141 und der Flansch 141b können als ein angetriebenes Teil oder ein drittes Zahnrad bezeichnet werden.The shape of the flange 141b is circular or plate-shaped. The flange 141b protrudes from the perimeter wall 141a radially outwards. On the outer periphery of the flange 141b is a third gear 133 intended. That is, the rotating component 141 and the flange 141b can be referred to as a driven part or a third gear.

Die Umfangswand 141a weist ein erstes erstreckendes Teil 141a1, das sich von dem Flansch 141b in der Richtung D1 erstreckt, und ein zweites erstreckendes Teil 141a2, das sich von dem Flansch 141b in der Richtung D2 erstreckt, auf. Die Länge des ersten erstreckenden Teils 141a1 ist länger als die Länge des zweiten erstreckenden Teils 141a2.The perimeter wall 141a has a first extending portion 141a1 that extends from the flange 141b extends in the direction D1, and a second extending part 141a2 that extends from the flange 141b extends in the direction D2. The length of the first extending part 141a1 is longer than the length of the second extending part 141a2 .

Am äußeren Umfang des ersten erstreckenden Teils 141a1 ist ein Außengewinde 141d vorgesehen. Das Zentrum des Außengewindes ist das dritte Drehzentrum Ax3. Bei dem dritten Zahnrad 133 handelt es sich um ein Beispiel eines Wellenzentrums.On the outer periphery of the first extending part 141a1 is an external thread 141d intended. The center of the external thread is the third center of rotation Ax3 . At the third gear 133 it is an example of a wave center.

Zwischen dem Außenumfang des zweiten erstreckenden Teils 141a2 und dem Innenumfang des Durchgangslochs 112a des Basisteils 112 ist ein Radiallager 161, wie z.B. Gleichbuchse, Rollenlager, vorgesehen. Zwischen der in der Richtung D2 gerichteten Stirnfläche 141b1 des Flansches 141b und der in der Richtung D1 gerichteten Stirnfläche 112b des Basisteils 112 Innenumfang des Durchgangslochs 112a des Basisteils 112 ist ein Drucklager 162, wie z.B. Rollenlager, vorgesehen. Das drehendes Bauteil 141 ist über das Radiallager 161 und das Drucklager 162 am Basisteil 112 um das dritte Drehzentrum Ax3 drehbar gestützt. Das drehende Bauteil 141 wird durch den Eingriff mit dem zweiten Zahnrad 132 und dem dritten Zahnrad 133 durch das zweite Zahnrad 132 drehend angetrieben.Between the outer periphery of the second extending portion 141a2 and the inner circumference of the through hole 112a of the base part 112 is a radial bearing 161 , such as equal bushing, roller bearing, are provided. Between the end face directed in the direction D2 141b1 of the flange 141b and the end face directed in the direction D1 112b of the base part 112 Inner circumference of the through hole 112a of the base part 112 is a thrust bearing 162 , such as roller bearings, provided. The rotating component 141 is about the radial bearing 161 and the thrust bearing 162 on the base part 112 around the third center of rotation Ax3 rotatably supported. The rotating component 141 is made by engaging the second gear 132 and the third gear 133 through the second gear 132 driven in rotation.

Das dritte Zahnrad 133 besteht z.B. aus Synthetikharzmaterial und die Umfangswand 141a und die Scheibe 141b2, die dem das dritte Zahnrad 133 nicht enthaltenden Abschnitt des Flansches 141b entspricht, können aus Metalmaterial, wie z.B. Eisen, Aluminiumlegierung usw. bestehen. In diesem Ausführungsbeispiel ist als ein Beispiel Eisen verwendet. In diesem Fall kann das drehende Bauteil 141 beispielsweise durch das Umspritzen hergestellt werden. Das drehende Bauteil 141 kann einschließlich des dritten Zahnrades 133 aus Metallmaterial einstückig hergestellt werden.The third gear 133 consists of synthetic resin material and the peripheral wall, for example 141a and the disc 141b2 that is the third gear 133 not containing portion of the flange 141b may be made of metal material such as iron, aluminum alloy, etc. In this embodiment, iron is used as an example. In this case the rotating component 141 can be produced, for example, by insert molding. The rotating component 141 can including the third gear 133 can be made in one piece from metal material.

Das Linearbewegungsbauteil 142 weist eine Seitenwand 142a und einen Flansch 142b auf. Die Seitenwand 142a ist gegenüber dem drehenden Bauteil 141 radial außen positioniert und erstreckt sich in der axialen Richtung. Die Seitenwand 142a umgibt das dritte Drehzentrum Ax3 und das drehende Bauteil 141 und die Form der Seitenwand 142a ist eine Form eines Zylinders, dessen Zentrum das dritte Drehzentrum Ax3 ist. Die Seitenwand 142a kann auch als Umfangswand bezeichnet werden. Innerhalb der Seitenwand 142a ist ein Durchgangsloch 142c entlang der axialen Richtung vorgesehen. Das drehende Bauteil 141 führt durch das Innere des Durchgangslochs 142c in der axialen Richtung hindurch.The linear motion component 142 has a side wall 142a and a flange 142b on. The side wall 142a is opposite to the rotating component 141 positioned radially outward and extending in the axial direction. The side wall 142a surrounds the third center of rotation Ax3 and the rotating component 141 and the shape of the side wall 142a is a shape of a cylinder whose center is the third center of rotation Ax3 is. The side wall 142a can also be referred to as a peripheral wall. Inside the side wall 142a is a through hole 142c provided along the axial direction. The rotating component 141 leads through the inside of the through hole 142c in the axial direction therethrough.

Die Form des Flansches 142b ist vieleckig und plattenförmig. Der Flansch 142b ragt von der Seitenwand 142a radial nach außen heraus.The shape of the flange 142b is polygonal and plate-shaped. The flange 142b protrudes from the side wall 142a radially outwards.

Die Seitenwand 142a weist ein erstes erstreckendes Teil 142a1, das sich von dem Flansch 142b in der Richtung D1 erstreckt, und ein zweites erstreckendes Teil 142a2, das sich von dem Flansch 142b in der Richtung D2 erstreckt, auf. Die Länge des ersten erstreckenden Teils 142a1 ist länger als die Länge des zweiten erstreckenden Teils 142a2.The side wall 142a has a first extending portion 142a1 that extends from the flange 142b extends in the direction D1, and a second extending part 142a2 that extends from the flange 142b extends in the direction D2. The length of the first extending part 142a1 is longer than the length of the second extending part 142a2 .

An der Innenfläche des Durchgangslochs 142c ist ein Innengewinde 142d vorgesehen, das in das Außengewinde 141d des drehenden Bauteils 141 eingreift. Das Innengewinde 142d ist an das in der Richtung D2 gerichtete Ende des Durchgangslochs 142c angrenzend vorgesehen. Das Innengewinde 142d ist in einer Strecke von dem in der Richtung D2 gerichteten Ende des Durchgangslochs 142c bis zur Position, die das Innengewinde in der radialen Richtung zu dem Flansch 142b nebeneinander steht, vorgesehen, jedoch nicht an dem in der Richtung D1 gerichteten Ende des Durchgangslochs 142c vorgesehen. Ferner ist der Flansch 142b ist durch ein Verriegelungsbauteil 142, das sich in der axialen Richtung erstreckt, umgeben.On the inner surface of the through hole 142c is an internal thread 142d provided that in the external thread 141d of the rotating component 141 intervenes. The internal thread 142d is at the end of the through hole directed in the direction D2 142c provided adjacent. The internal thread 142d is in a distance from the end of the through hole directed in the direction D2 142c to the position that the internal thread in the radial direction to the flange 142b stands next to one another, provided, but not at the end of the through hole directed in the direction D1 142c intended. Furthermore, the flange 142b is through a locking member 142 extending in the axial direction.

Das Verriegelungsbauteil 143 weist eine Seitenwand 143a auf. Die Seitenwand 143a ist gegenüber dem Flansch 142b radial außen positioniert und erstreckt sich in der axialen Richtung. Die Seitenwand 143a umgibt das dritte Drehzentrum Ax3 und das drehende Bauteil 141 und die Form der Seitenwand 143a ist eine Form eines Rohrs. Die Seitenwand 143a kann auch als Umfangswand bezeichnet werden.The locking component 143 has a side wall 143a on. The side wall 143a is opposite the flange 142b positioned radially outward and extending in the axial direction. The side wall 143a surrounds the third center of rotation Ax3 and the rotating component 141 and the shape of the side wall 143a is a shape of a pipe. The side wall 143a can also be referred to as a peripheral wall.

Das Verriegelungsbauteil 143 ist am Gehäuse 110, wie z.B. Basisteil 112, oberer Kasten 115, befestigt. Zwischen der Außenfläche 142b1 des Flansches 142b und dem Innenfläche 143a1 der Seitenwand 143a ist im Zustand, in dem diese zueinander parallel sind, ein sehr kleiner Spalt vorgesehen, wobei sich sowohl die Außenfläche 142b1 als auch die Innenfläche 143a1 in einer Richtung, die die Umfangsrichtung schneidet, erstrecken.The locking component 143 is on the housing 110 , such as base part 112 , upper box 115 , attached. Between the outer surface 142b1 of the flange 142b and the inner surface 143a1 the side wall 143a a very small gap is provided in the state in which these are parallel to one another, whereby both the outer surface 142b1 as well as the inner surface 143a1 in a direction intersecting the circumferential direction.

Somit wird die Drehung der Außenfläche 142b1 um das dritte Drehzentrums Ax3 durch die Innenfläche 143a1 begrenzt, wodurch die Drehung des Linearbewegungsbauteils 142 durch das Verriegelungsbauteil 143 begrenzt wird. Andererseits erstrecken sich sowohl die Außenfläche 142b1 als auch die Innenfläche 143a1 in der axialen Richtung, so dass die Innenfläche 143a1 nicht die Bewegung der Außenfläche 142b1 in der axialen Richtung stört. Das heißt, das Verriegelungsbauteil 143 kann unter Blockieren der Drehung des Linearbewegungsbauteils 142 um das dritte Drehzentrum Ax3 das Linearbewegungsbauteil 142 entlang der axialen Richtung führen. Bei der Innenfläche 143a1 handelt es sich um ein Beispiel eines Führungsteils.Thus, the rotation becomes the outer surface 142b1 around the third center of rotation Ax3 through the inner surface 143a1 limited, whereby the rotation of the linear motion member 142 through the locking component 143 is limited. On the other hand, both the outer surface extend 142b1 as well as the inner surface 143a1 in the axial direction so that the inner surface 143a1 not the movement of the outer surface 142b1 interferes with in the axial direction. That is, the locking component 143 can block the rotation of the linear motion member 142 around the third center of rotation Ax3 the linear motion component 142 guide along the axial direction. On the inner surface 143a1 it is an example of a guide part.

Am in der Richtung D1 gerichteten Ende des Verriegelungsbauteils 143 sind mehrere Vorsprünge 143b, die von der Seitenwand 143a radial nach innen herausragen, vorgesehen. Das innere Ende der Vorsprünge 143b befindet sich radial außerhalb der Seitenwand 142a des Linearbewegungsbauteils 142. Alternativ zu den mehreren Vorsprüngen 143b kann auch ein kreisförmiger Vorsprung (ein nach innen gerichteter Flansch) entlang der Umfangsrichtung vorgesehen sein.At the end of the locking component directed in the direction D1 143 are several protrusions 143b by the side wall 143a protrude radially inward, provided. The inner end of the protrusions 143b is located radially outside the side wall 142a of the linear motion component 142 . Alternative to the multiple projections 143b For example, a circular protrusion (an inward flange) may also be provided along the circumferential direction.

Das Kabel 150 führt durch das Durchgangsloch 141c des drehenden Bauteils 141 hindurch und verläuft in der axialen Richtung. Ein axiales Ende (das rechte Ende in der 6) ist mit einem beweglichen Bauteil zur Betätigung des Bremsschuhs 3 verbunden. Mit einem axialen anderen Ende 150a (das linke Ende in der 6) ist ein Kabelende 144 verbunden. Das Kabelende 144 weist ein zylindrisches Teil 144a und einen Flansch 144b auf. Das Kabel 150 und das Kabelende 144 sind dadurch miteinander verbunden, dass das zylindrische Teil 144a von der Außenseite verstemmt wird. Der Flansch 144b ragt außerhalb der Seitenwand 142a des Linearbewegungsbauteils 142 und der Vorsprünge 143b des Verriegelungsbauteils 143 radial nach außen heraus.The cable 150 leads through the through hole 141c of the rotating component 141 therethrough and extends in the axial direction. One axial end (the right end in the 6th ) is with a movable component to operate the brake shoe 3 connected. With an axial other end 150a (the left end in the 6th ) is one end of the cable 144 connected. The end of the cable 144 has a cylindrical part 144a and a flange 144b on. The cable 150 and the end of the cable 144 are interconnected in that the cylindrical part 144a caulked from the outside. The flange 144b protrudes outside the side wall 142a of the linear motion component 142 and the protrusions 143b of the locking component 143 radially outwards.

Das Kabelende 144 und das Linearbewegungsbauteil 142 sind nicht einstückig, sondern in der axialen Richtung abtrennbar ausgebildet. Das Kabel 150 ist dabei mit einem elastischen Bauteil (drängenden Bauteil), wie nicht gezeigte Feder usw. in die Richtung (Richtung D2), in der das Bremsbauteil den Bremszustand erreicht, gezogen. Das Kabelende 144 wird somit in der Richtung D2 an das Linearbewegungsbauteil 142 angedrückt. Das elektrische Stellglied 100 ist so ausgeführt, dass im Bewegungsbereich des Kabels 150 (im Verwendungsbereich der Bremse) die durch das elastische Bauteil entstehende Vorspannkraft immer auf das Kabel 150 ausgeübt wird. Im Bremszustand entsteht im Kabel 150 die von der Steifigkeit der Bremsvorrichtung abhängige Spannkraft. In solcher Gestaltung wird zwischen dem Linearbewegungsbauteil 142 und dem Kabel 150 die Kraft über das Kabelende 144 übertragen. Bei dem Kabelende 144 handelt es sich um ein Beispiel eines Übertragungsbauteils.The end of the cable 144 and the linear movement member 142 are not formed in one piece but can be separated in the axial direction. The cable 150 is pulled with an elastic component (urging component), such as a spring etc. not shown, in the direction (direction D2) in which the braking component reaches the braking state. The end of the cable 144 is thus in the direction D2 to the linear movement member 142 pressed on. The electric actuator 100 is designed so that in the range of movement of the cable 150 (in the area of application of the brake) the pre-tensioning force created by the elastic component always acts on the cable 150 is exercised. When braking occurs in the cable 150 the clamping force depending on the stiffness of the braking device. In such a configuration, between the linear movement component 142 and the cable 150 the force over the cable end 144 transfer. At the end of the cable 144 it is an example of a transmission component.

Die Steuervorrichtung 200 steuert den elektrischen Motor 120. Ein Teil der Steuervorrichtung 200 kann durch eine Hardware, wie central processing unit (CPU) bzw. Kontroller zur Ausführung einer Software ausgebildet werden oder die gesamte Steuervorrichtung 200 kann durch eine Hardware ausgebildet werden. Bei der Steuereinheit 200 handelt es sich um ein Beispiel eines Steuerteils.The control device 200 controls the electric motor 120 . Part of the control device 200 can be configured by hardware, such as central processing unit (CPU) or controller, to execute software, or the entire control device 200 can be formed by hardware. At the control unit 200 it is an example of a control part.

In solcher Gestaltung wird die Drehung der Ausgangswelle 122 des elektrischen Motors 120 über den Geschwindigkeitsverringerungsmechanismus 130 auf das drehende Bauteil 141 übertragen und wenn das drehende Bauteil 141 gedreht wird, wird das Linearbewegungsbauteil 142 dadurch in der axialen Richtung bewegt, dass das Außengewinde 141d des drehenden Bauteils 141 und das Innengewinde 142d des Linearbewegungsbauteils 142 ineinander eingreifen und die die Drehung der Außenfläche 142b1 des Linearbewegungsbauteils 142 durch die Innenfläche 143a1 des Verriegelungsbauteils 143 begrenzt wird. Das Kabel 150 wird somit mit der Bewegung des Linearbewegungsbauteils 142 entlang der axialen Richtung zwischen der Bremsposition Pb und der Freilassungsposition Pr bewegt.In such a configuration, the rotation of the output shaft 122 of the electric motor 120 via the speed reduction mechanism 130 on the rotating component 141 transmitted and when the rotating component 141 is rotated, the linear motion member becomes 142 thereby moving in the axial direction that the external thread 141d of the rotating component 141 and the internal thread 142d of the linear motion component 142 interlock and the rotation of the outer surface 142b1 of the linear motion component 142 through the inner surface 143a1 of the locking component 143 is limited. The cable 150 thus becomes with the movement of the linear mover 142 along the axial direction between the braking position Pb and the release position Pr emotional.

Die 6 zeigt eine Schnittansicht des Bewegungsumwandlungsmechanismus 140 im Zustand, in dem sich das Kabel 150 in der Bremsposition Pb befindet, die 7 zeigt eine Schnittansicht des Bewegungsumwandlungsmechanismus 140 zum Zeitpunkt, in dem das Kabel 150 von der Bremsposition Pb zur Freilassungsposition Pr gelangt, und die 8 zeigt eine Schnittansicht des Bewegungsumwandlungsmechanismus 140 im Zustand, in dem das Kabel 150 zur Freilassungsposition Pr gelangt und die Drehung des elektrischen Motors 120 gestoppt ist.The 6th Fig. 13 is a sectional view of the motion converting mechanism 140 in the state in which the cable is 150 in the braking position Pb located that 7th Fig. 13 is a sectional view of the motion converting mechanism 140 at the time the cable 150 from the braking position Pb to the release position Pr arrives, and the 8th Fig. 13 is a sectional view of the motion converting mechanism 140 in the state in which the cable 150 to the release position Pr arrives and the rotation of the electric motor 120 is stopped.

Durch die in einer Richtung (nachfolgend als Bremsdrehrichtung bezeichnet) gerichtete Drehung der Ausgangswelle 122 des mit der Steuervorrichtung 200 gesteuerten elektrischen Motors 120 wird das Kabel 150 in der Richtung D1 bewegt, und wenn das Bremsbauteil den Bremszustand erreicht, wird die Spannkraft des Kabels 150 erhöht und damit wird die Drehungsbelastung erhöht und somit der Antriebsstrom des elektrischen Motors 120 wird erhöht. Die Steuervorrichtung 200 erfasst das Gelangen des Kabels 150 zur Bremsposition Pb, z.B. indem der Antriebsstrom des elektrischen Motors 120 einen Schwellwert überschreitet, und stoppt zu diesem Zeitpunkt die Zuführung des Antriebsstroms zum elektrischen Motors 120. Dadurch wird die Drehung der Ausgangswelle 122 gestoppt und das Kabel 150 befindet sich in der Bremsposition Pb (6).As a result of the rotation of the output shaft directed in one direction (hereinafter referred to as the braking direction of rotation) 122 the with the control device 200 controlled electric motor 120 becomes the cable 150 moves in the direction D1, and when the braking member reaches the braking state, the tensioning force of the cable 150 increases and thus the rotational load is increased and thus the drive current of the electric motor 120 will be raised. The control device 200 detects the arrival of the cable 150 to the braking position Pb , for example by changing the drive current of the electric motor 120 exceeds a threshold value, and at this time stops the supply of the drive current to the electric motor 120 . This causes the rotation of the output shaft 122 stopped and the cable 150 is in the braking position Pb ( 6th ).

Durch die in einer anderen Richtung (nachfolgend als Freilassungsdrehrichtung bezeichnet) gerichtete Drehung der Ausgangswelle 122 des mit der Steuervorrichtung 200 gesteuerten elektrischen Motors 120 wird das Kabel 150 in der Richtung D2 von der Bremsposition Pb (6) bis zur Freilassungsposition Pr, in der das Kabelende 144 an die Vorsprünge 143b des Verriegelungsbauteils 143 anstößt, bewegt (7). In diesem Zustand ist das Bremsbauteil von dem drehenden Bauteil (nicht gezeigt, beispielsweise Bremstrommel) entfernt und der elektrische Bremszustand durch das elektrische Stellglied ist gelöst. Die Vorsprünge 143b begrenzen die über diejenige Position hinausgehende Bewegung in der Richtung D2, in welcher das Kabelende 144 an die Vorsprünge 143b anstößt. Das heißt, die Vorsprünge 143b ist ein Beispiel eines Positionierungsteils zur Positionierung des Kabels 150 in der Freilassungsposition Pr und das Verriegelungsbauteil 143 ist ein Beispiel eines Bewegungsbeschränkungsbauteils.By turning the output shaft in another direction (hereinafter referred to as the release direction of rotation) 122 the with the control device 200 controlled electric motor 120 becomes the cable 150 in the direction D2 from the braking position Pb ( 6th ) to the release position Pr where the cable end 144 to the protrusions 143b of the locking component 143 pushes, moves ( 7th ). In this state, the brake member is removed from the rotating member (not shown, for example, the brake drum) and the electric braking state by the electric actuator is released. The protrusions 143b limit the movement beyond the position in the direction D2 in which the cable end 144 to the protrusions 143b bumps. That is, the protrusions 143b Fig. 3 is an example of a positioning part for positioning the cable 150 in the release position Pr and the locking member 143 is an example of a movement restriction member.

Zwischen dem drehenden Bauteil 141 und dem Kabelende 144 ist unter Positionierung des Kabels 150 in der Freilassungsposition Pr ein Spalt g in der axialen Richtung vorgesehen. Die Positionierung des Kabels 150 in der Freilassungsposition Pr durch das Anstoßen der obigen Vorsprünge 143b an das Kabelende 144 ist nicht immer nötig. Beispielsweise kann die Freilassungsposition Pr durch das Anstoßen des Hebels 81 an andere Bauteile definiert werden, und in diesem Fall müssen die Vorsprünge 143b nicht an das Kabelende 144 anstoßen.Between the rotating component 141 and the end of the cable 144 is under positioning of the cable 150 in the release position Pr a gap g is provided in the axial direction. The positioning of the cable 150 in the release position Pr by abutting the above protrusions 143b to the end of the cable 144 is not always necessary. For example, the release position Pr by pushing the lever 81 to be defined on other components, and in this case the protrusions 143b not at the end of the cable 144 nudge.

Wie oben erwähnt, sind das Kabelende 144 und das Linearbewegungsbauteil 142 in der vorliegenden Ausführungsform nicht einstückig, sondern in der axialen Richtung abtrennbar ausgebildet. Wenn ausgehend von dem Zustand, in dem sich das Kabel 150 in der Freilassungsposition Pr befindet, die Ausgangswelle 122 des elektrischen Motors 120 in der Freilassungsdrehrichtung weiter gedreht wird, wird das Linearbewegungsbauteil 142 dadurch von dem Kabelende 144 in der Richtung D2 entfernt, dass das Außengewinde 141d und das Innengewinde 142d ineinander eingreifen und die Drehung des Linearbewegungsbauteils 142 durch das Verriegelungsbauteil 143 verriegelt wird (8).As mentioned above, the cable ends are 144 and the linear movement member 142 In the present embodiment, it is not formed in one piece but can be separated in the axial direction. If proceeding from the state in which the cable is 150 in the release position Pr located, the output shaft 122 of the electric motor 120 is further rotated in the release rotating direction, the linear moving member becomes 142 thereby from the cable end 144 in the direction D2 that removes the external thread 141d and the internal thread 142d engage with each other and the rotation of the linear motion member 142 through the locking component 143 is locked ( 8th ).

Das Linearbewegungsbauteil 142 stoppt den Betrieb des elektrischen Motors 120 in der Position, in der den von dem Kabelende 144 in der Richtung D2 entfernten Zustand erreicht wird, indem die Steuervorrichtung 200 die Zeit (Drehungszeit), in der ausgehend von dem Zustand, in dem sich das Kabel 150 in der Bremsposition Pb befindet, der elektrische Motor 120 gedreht wird, und die Drehungsanzahl der Ausgangswelle 122 vermisst. Hierbei werden die Drehungszeit und die Drehungsanzahl so festgelegt, dass der Spalt zwischen dem gestoppten Linearbewegungsbauteil 142 und den von diesen Linearbewegungsbauteil 142 in der Richtung D2 entfernten anderen Bauteilen (z.B. das zweite Zahnrad 132, der Flansch 141b des drehenden Bauteils 141 usw.) noch zuverlässiger sichergestellt wird, mit anderen Worten, keine Berührungen oder Eingriffe mit den anderen Bauteilen entstehen.The linear motion component 142 stops the electric motor from operating 120 in the position in which that of the cable end 144 in the direction D2 remote state is achieved by the control device 200 the time (rotation time) in which, based on the state in which the cable is 150 in the braking position Pb located, the electric motor 120 is rotated, and the number of rotations of the output shaft 122 missing. Here, the rotation time and the number of rotations are set so that the gap between the stopped linear movement member 142 and that of these linear motion member 142 other components removed in direction D2 (e.g. the second gear 132 , the flange 141b of the rotating component 141 etc.) is ensured even more reliably, in other words, no contact or interference with the other components occurs.

Die 9 zeigt eine perspektivische Ansicht des Verriegelungsbauteils 143, die 10 zeigt eine perspektivische Ansicht des Linearbewegungsbauteils 142, und die 11 zeigt eine perspektivische Ansicht des Kabels 150, des Kabelendes 144, des Verriegelungsbauteils 143 und des Linearbewegungsbauteils 142 im Zustand, in dem sich das Kabel 150 in der Freilassungsposition Pr befindet.The 9 Figure 3 shows a perspective view of the locking member 143 , the 10 Fig. 13 is a perspective view of the linear mover 142 , and the 11 Figure 3 shows a perspective view of the cable 150 , the end of the cable 144 , the locking component 143 and the linear movement member 142 in the state in which the cable is 150 in the release position Pr is located.

Wie in der 9 gezeigt, kann das Verriegelungsbauteil 143 dadurch ausgebildet werden, dass ein Blech aus Metallmaterial, wie Eisenmetall, durch das Pressen verformt oder durch die Biegung verformt wird. Die Seitenwand 143a ist in Form eines sechskantigen Zylinders ausgebildet. Die sechs Innenflächen 143a1 der Seitenwand 143a sind jeweils in Form einer Fläche, die orthogonal zur radialen Richtung und in der axialen Richtung verläuft, ausgebildet. Die in der Richtung D1 gerichtete Stirnfläche 143b1 der Vorsprünge 143b steht etwa orthogonal zur radialen Richtung.Like in the 9 shown, the locking member 143 be formed in that a sheet of metal material such as ferrous metal is deformed by pressing or deformed by bending. The side wall 143a is designed in the form of a hexagonal cylinder. The six inner surfaces 143a1 the side wall 143a are each formed in the shape of a surface orthogonal to the radial direction and in the axial direction. The face directed in the direction D1 143b1 the protrusions 143b is approximately orthogonal to the radial direction.

Die Vorsprünge 143b sind dadurch ausgebildet, dass der von dem in der Richtung D1 gerichteten Ende der Seitenwand 143a axial herausragende Vorsprung radial nach innen gebogen wird. Das Verriegelungsbauteil 143 weist drei Vorsprünge 143b auf, kann jedoch zwei Vorsprünge 143b oder gleich oder mehr als vier Vorsprünge 143b aufweisen.The protrusions 143b are formed in that the end of the side wall directed in the direction D1 143a axially protruding projection is bent radially inward. The locking component 143 has three protrusions 143b on, however, can have two protrusions 143b or equal to or more than four protrusions 143b exhibit.

Wie in der 10 gezeigt, ist die Form des Flansches 142b, der am Linearbewegungsbauteil 142 vorgesehen ist, sechskantig und plattenförmig. Die sechs Außenflächen 142b1 des Flansches 142b sind jeweils in Form einer Fläche, die orthogonal zur radialen Richtung und in der axialen Richtung verläuft, ausgebildet. Da die sechs Innenflächen 143a1 des Verriegelungsbauteils 143 und die sechs Außenfläche 142b1 des Flansches 142b zueinander gegenüberstehen, wird das Linearbewegungsbauteil 142 unter Begrenzung der Drehung um das dritte Drehzentrum Ax3 in der axialen Richtung bewegt. Das Linearbewegungsbauteil 142 kann beispielsweise durch das Schmieden eines Metallmaterials, wie Aluminiumlegierung, hergestellt werden.Like in the 10 shown is the shape of the flange 142b , the one on the linear motion component 142 is provided, hexagonal and plate-shaped. The six outer surfaces 142b1 of the flange 142b are each formed in the shape of a surface orthogonal to the radial direction and in the axial direction. Because the six inner surfaces 143a1 of the locking component 143 and the six outer surface 142b1 of the flange 142b face each other, the linear motion component will 142 while limiting the rotation around the third center of rotation Ax3 moved in the axial direction. The linear motion component 142 can be made, for example, by forging a metal material such as aluminum alloy.

Wie in den 9, 7 gezeigt, stößt der Flansch 144b des Kabelendes 144 an die Stirnfläche 143b1 der drei Vorsprünge 143b an, so dass das Kabel 150 in der Freilassungsposition Pr positioniert wird. Das Kabelende 144 kann durch drei Vorsprünge 143b stabiler gestützt werden.As in the 9 , 7th shown, the flange abuts 144b of the cable end 144 to the face 143b1 of the three protrusions 143b at, so that electric wire 150 in the release position Pr is positioned. The end of the cable 144 can through three tabs 143b be supported more stable.

Wie oben erklärt, umfasst der Bewegungsumwandlungsmechanismus 140 in diesem Ausführungsform das drehende Bauteil 141, der das Außengewinde 141d aufweist und in Verbindung mit der Ausgangswelle 122 um das dritte Drehzentrum Ax3 (Wellenzentrum) gedreht wird, und das Linearbewegungsbauteil 142, das das mit dem Außengewinde 141d in Eingriff stehende Innengewinde 142d aufweist und mit der Drehung des drehenden Bauteils 141 linear bewegt wird. Das elektrische Stellglied 100 an der Rückplatte 6 im Zustand befestigt, in dem der Bewegungsumwandlungsmechanismus 140 von der in der dem Bremsschuh 3 (Bremsbauteil) entgegengesetzten Fläche 6a der Rückplatte 6 herausragt, und das drehende Bauteil 141 wird über das dritte Zahnrad 133 (Hohlrad), das am Außenumfang des drehenden Bauteils 141 vorgesehen ist und in Verbindung mit der Ausgangswelle 122.gedreht wird, drehend angetrieben.As explained above, the motion conversion mechanism includes 140 in this embodiment the rotating component 141 that is the external thread 141d and in connection with the output shaft 122 around the third center of rotation Ax3 (Shaft center) is rotated, and the linear movement member 142 , the one with the external thread 141d engaged internal threads 142d and with the rotation of the rotating component 141 is moved linearly. The electric actuator 100 on the back plate 6th fixed in the state where the motion conversion mechanism 140 from the one in the brake shoe 3 (Brake component) opposite surface 6a the backplate 6th protrudes, and the rotating component 141 is about the third gear 133 (Ring gear) on the outer circumference of the rotating component 141 is provided and is rotated in connection with the output shaft 122, driven to rotate.

Im Vergleich zu dem wie z.B. in der Patentliteratur 1 beschriebenen Aspekt, in dem das Linearbewegungsbauteil mit dem Außengewinde je nach der Drehung des drehenden Bauteils mit dem Innengewinde linear bewegt wird, bestehen die Vorteile gemäß dieser Gestaltung, dass der Durchmesser des Radiallagers 161 bzw. des Drucklagers 152, das das drehende Bauteil 141 stützt, leicht verkleinert werden, so dass eine verkleinerte Stützstruktur des drehenden Bauteils 141 realisiert werden kann, sowie dass die Gleitgeschwindigkeit des Radiallagers 161 bzw. des Drucklagers 162 bei der gleichen Drehgeschwindigkeit durch die Verkleinerung des Durchmessers des Radiallagers 161 bzw. des Drucklagers 152 reduziert wird, so dass die Haltbarkeit, wie Verschleißfestigkeit usw., leicht verbessert wird. Im Vergleich zu dem wie z.B. in der Patentliteratur 2 beschriebenen Aspekt, in dem die Ausgangswelle des elektrischen Motors oder das in Verbindung mit dieser Ausgangswelle drehende Bauteil mit der axialen Stirnfläche des drehenden Bauteils des Bewegungsumwandlungsmechanismus gekoppelt ist, besteht der Vorteil gemäß der obigen Gestaltung, dass die gesamte Länge des elektrischen Stellgliedes 100 leicht verkürzt wird. Gemäß der obigen Gestaltung können somit beispielsweise die Vorteile erzielt werden, dass bei der an der Rückplatte 6 in demjenigen Zustand befestigten Bremsvorrichtung 2, in welchem das elektrische Stellglied 100 von der dem Bremsschuh 3 entgegengesetzten Fläche 6a der Rückplatte 6 herausragt, ein fahrzeuginterner Raum durch die Verkleinerung des wie oben beschriebenen elektrischen Stellgliedes 100 leicht bereitgestellt wird, und dass die Haltbarkeit verbessert werden kann.Compared to the aspect described, for example, in Patent Literature 1, in which the linear movement member with the external thread is moved linearly depending on the rotation of the rotating member with the internal thread, there are advantages according to this configuration that the diameter of the radial bearing 161 or the thrust bearing 152 that is the rotating component 141 supports, can be downsized slightly, so that a downsized support structure of the rotating component 141 can be realized, as well as that the sliding speed of the radial bearing 161 or the thrust bearing 162 at the same speed of rotation by reducing the diameter of the radial bearing 161 or the thrust bearing 152 is reduced so that durability such as wear resistance, etc. is easily improved. Compared to the aspect described, for example, in Patent Literature 2, in which the output shaft of the electric motor or the component rotating in connection with this output shaft is coupled to the axial end face of the rotating component of the motion converting mechanism, there is the advantage according to the above configuration that the entire length of the electric actuator 100 is shortened slightly. According to the above configuration, for example, the advantages can be achieved that when on the back plate 6th braking device attached in that state 2 , in which the electric actuator 100 from that of the brake shoe 3 opposite face 6a the backplate 6th protrudes, an in-vehicle space by reducing the size of the electric actuator as described above 100 is easily provided and that durability can be improved.

In der vorliegenden Ausführungsform ist so ausgeführt, dass das Außengewinde 141d und das Innengewinde 142d auf der dem Bremsschuh 3 entgegengesetzten Seite des dritten Zahnrades 133 ineinander eingreifen, und das Ende 150a (ein Ende) des Kabels 150 (Betätigungsbauteil) mit der Kraft zur Betätigung des Bremsschuhes 3 von dem Linearbewegungsbauteil 142 belastet wird, sowie das andere Ende des Kabels 150 den Bremsschuh 3 betätigt. Gemäß dieser Gestaltung kann im Vergleich zu dem Aspekt, in dem beispielsweise das Außengewinde und das Innengewinde auf der näheren Seite des Bremsbauteils als das Hohlrad ineinander eingreifen, der mit dem Kabel 150 verbundene Abschnitt des Linearbewegungsbauteils 142 von dem Bremsbauteil weiter entfernt werden, so dass im Vergleich zu dem Fall, in dem der mit dem Kabel 150 verbundene Abschnitt des Linearbewegungsbauteils 142 in der dem Bremsbauteil nähren Position vorgesehen ist, das Basisteil 112 in der axialen Richtung kürzer ausgebildet werden kann. Da das Basisteil 112 der Abschnitt ist, der im Bremszustand mit der von dem Kabel 150 wirkenden Spannkraft belastet wird, wird die Steifigkeit relativ hoch festgelegt. Somit je länger die axiale Länge des Basisteils 112 ist, desto leicht schwerer wird das Gehäuse 110 und somit das elektrische Stellglied 100. Da das Basisteil 112 eine Montageabschnitt des elektrischen Stellgliedes 100 ist, je länger die axiale Länge des Basisteils 112 ist, desto mehr wird der Schwerpunkt des elektrischen Stellgliedes 100 von dem zu montierenden Bauteil (z.B. Rückplatte) entfernt, so dass die bei der Schwingung des elektrischen Stellgliedes 100 entstehende Schwingungsenergie leicht vergrößert wird. Gemäß der obigen Gestaltung kann das Gehäuse insofern kürzer ausgebildet werden, so dass beispielsweise die Vorteile erzielt werden, dass das elektrische Stellglied 100 kleiner oder leichter ausgebildet werden kann, und dass die bei der Schwingung des elektrischen Stellgliedes 100 entstehende Schwingungsenergie verringert wird.In the present embodiment is designed so that the external thread 141d and the internal thread 142d on that of the brake shoe 3 opposite side of the third gear 133 interlock, and the end 150a (one end) of the cable 150 (Actuation component) with the force to actuate the brake shoe 3 from the linear movement member 142 as well as the other end of the cable 150 the brake shoe 3 actuated. According to this configuration, compared to the aspect in which, for example, the external thread and the internal thread on the closer side of the brake member than the ring gear can be meshed with each other, that with the cable 150 connected portion of the linear motion member 142 be further removed from the brake component, so that compared to the case in which the one with the cable 150 connected portion of the linear motion member 142 in the position close to the braking component is provided, the base part 112 can be made shorter in the axial direction. Because the base part 112 the section is that in the braking state with that of the cable 150 acting clamping force is loaded, the rigidity is set relatively high. Thus, the longer the axial length of the base part 112 the heavier the case becomes 110 and thus the electric actuator 100 . Because the base part 112 a mounting portion of the electric actuator 100 is, the longer the axial length of the base part 112 is, the more the center of gravity of the electric actuator becomes 100 removed from the component to be mounted (e.g. back plate) so that the vibration of the electrical actuator 100 resulting vibration energy is slightly increased. According to the above configuration, the housing can be made shorter so that, for example, the advantages that the electric actuator 100 can be made smaller or lighter, and that the vibration of the electric actuator 100 resulting vibration energy is reduced.

In der vorliegenden Ausführungsform führt das Kabel 150 z.B. durch das Durchgangsloch 142c, das am Linearbewegungsbauteil 142 vorgesehen ist, hindurch und das Ende 150a (ein Ende) auf der im Bezug auf dieses Durchgangsloch 142c dem Bremsschuh 3 entgegengesetzten Seite wird von dem Linearbewegungsbauteil 142 mit der Kraft zur Betätigung des Bremsschuhes 3 belastet. Gemäß dieser Gestaltung kann z.B. das Kabel 150 im Vergleich zu dem Aspekt, in dem das Betätigungsbauteil radial außerhalb des Hohlrades umgehend angeordnet ist, noch näher dem dritten Drehzentrum Ax3 (Wellenzentrum des drehenden Bauteils 141) im sich linear erstreckenden Zustand angeordnet werden, so dass es verhindert werden kann, dass die auf die Betätigung des Bremsschuhes 3 wirkende Gegenkraft in die das dritte Drehzentrum Ax3 schneidende Richtung wirkt. Demzufolge kann beispielsweise die Kraft zum Kippen des drehenden Bauteils 141 verhindert werden, was zur Verkleinerung und zur Erhöhung der Haltbarkeit der Stützstruktur des drehenden Bauteils 141 führt. Ferner kann z.B. im Vergleich zu dem Aspekt, in dem das Betätigungsbauteil radial außerhalb des Hohlrades umgehend angeordnet ist, die radiale Vergrößerung des elektrischen Stellgliedes 100 verhindert werden.In the present embodiment, the cable leads 150 eg through the through hole 142c that is on the linear motion component 142 is provided through and the end 150a (one end) on the in relation to this through hole 142c the brake shoe 3 opposite side is from the linear movement member 142 with the force to operate the brake shoe 3 burdened. According to this design, for example, the cable 150 in comparison with the aspect in which the operating member is immediately arranged radially outside of the ring gear, even closer to the third center of rotation Ax3 (Shaft center of the rotating component 141 ) are arranged in the linearly extending state, so that it can be prevented that the on the operation of the brake shoe 3 acting counterforce in the third center of rotation Ax3 cutting direction works. As a result, for example, the force for tilting the rotating component 141 can be prevented, resulting in downsizing and increasing the durability of the support structure of the rotating component 141 leads. Furthermore, for example in comparison to the aspect in which the actuating component is immediately arranged radially outside the ring gear, the radial enlargement of the electric actuator 100 be prevented.

In der vorliegenden Ausführungsform ist das am Kabel 150 befestigte Kabelende 144 (Übertragungsbauteil) von dem Linearbewegungsbauteil 142 axial abtrennbar ausgebildet. In dieser Gestaltung kann das Linearbewegungsbauteil 142 unabhängig von dem Kabel 150 bewegt werden. In einem konkreteren Beispiel wird das Überlaufen des Linearbewegungsbauteils 142 zugelassen, ohne das Kabel 150 und somit der Bremsschuh 3 bewegt werden. Somit kann die Steuergenauigkeit bei der Steuerung des Bewegungsbetrags des Linearbewegungsbauteils 142 verringert werden.In the present embodiment this is on the cable 150 attached cable end 144 (Transmission member) from the linear movement member 142 axially separable. In this configuration, the linear movement component 142 regardless of the cable 150 be moved. In a more concrete example, the linear movement component will overflow 142 allowed without the cable 150 and thus the brake shoe 3 be moved. Thus, the control accuracy in controlling the amount of movement of the linear moving member can be improved 142 be reduced.

In der vorliegenden Ausführungsform begrenzen die Vorsprünge 143b des Verriegelungsbauteils 143 (Bewegungsbeschränkungsbauteils) die Bewegung des Kabels 144 in der Richtung D2. Gemäß dieser Gestaltung kann z.B. das Kabelende 144 zusätzlich zur Übertragung der Kraft zwischen dem Kabel 150 und dem Linearbewegungsbauteil 142 auch für die Bewegungsbeschränkung des Kabels verwendet werden. Somit kann z.B. durch das Anstoßen des Kabelendes 144 an das drehende Bauteil 144 die Übertragung der Drehung des drehenden Bauteils 141 auf das Kabelende 144 verhindert werden, so dass die Erzeugung einer ungünstigen Situation, wie z.B. das drehende Bauteil 141 und das Kabelende 144 zueinander gleiten und damit verschleißen, verhindert wird.In the present embodiment, the protrusions limit 143b of the locking component 143 (Movement restriction member) the movement of the cable 144 in the direction of D2. According to this design, the cable end, for example 144 in addition to transmitting the force between the cable 150 and the linear movement member 142 can also be used to restrict the movement of the cable. Thus, for example, by hitting the cable end 144 to the rotating component 144 the transmission of the rotation of the rotating component 141 on the end of the cable 144 can be prevented so that the generation of an unfavorable situation such as the rotating component 141 and the end of the cable 144 slide towards each other and thus wear out, is prevented.

In der vorliegenden Ausführungsform steuert die Steuervorrichtung 200 den elektrischen Motor 120 derart, dass die Drehung gestoppt wird, nachdem die Bewegung des Kabelendes 144 in der Richtung D2 (Freilassungsrichtung) durch das Verriegelungsbauteil 143 (Bewegungsbeschränkungsbauteil) begrenzt wird. Gemäß dieser Gestaltung ist es möglich, aufgrund der Antriebszeit und des Drehbetrags (Drehungsanzahl, Drehwinkel) des elektrischen Motors 120, welche für die Bewegung des Kabels 150 von der Bremsposition Pb zu der Freilassungsposition Pr nötig sind, den elektrischen Motor 120 im Zustand, in dem das Kabel 150 sicherer zur Freilassungsposition Pr erreicht ist, anzusteuern bzw. zu stoppen. Somit wird z.B. der Vorteil erreicht, dass bei dem Stoppen des Betriebs des elektrischen Motors 120 keinen besonderen Sensor zur Erfassung der Position des Kabels oder des Linearbewegungsbauteils 142 usw. nicht vorgesehen sein müssen.In the present embodiment, the control device controls 200 the electric motor 120 such that the rotation is stopped after the movement of the cable end 144 in the D2 direction (release direction) through the locking member 143 (Movement restriction member) is limited. According to this configuration, it is possible based on the driving time and the rotation amount (rotation number, rotation angle) of the electric motor 120 which for the movement of the cable 150 from the braking position Pb to the release position Pr are necessary, the electric motor 120 in the state in which the cable 150 safer to the release position Pr is reached, to control or stop. Thus, for example, there is an advantage that when the operation of the electric motor is stopped 120 no special sensor to detect the position of the cable or the linear movement component 142 etc. need not be provided.

In der vorliegenden Ausführungsform weist das Verriegelungsbauteil 143 ferner eine Innenfläche 143a1 (Führungsteil) auf, die unter Begrenzung der Drehung des Linearbewegungsbauteils 142 das Linearbewegungsbauteil 142 in der axialen Richtung führt. Gemäß dieser Gestaltung kann z.B. im Vergleich zu der Gestaltung, in der das Verriegelungsbauteil 143 und das Bewegungsbeschränkungsbauteil voneinander separat vorgesehen sind, das elektrische Stellglied 100 als eine einfachere Gestaltung realisiert werden.In the present embodiment, the locking member 143 furthermore an inner surface 143a1 (Guide part) to restrict the rotation of the linear movement member 142 the linear motion component 142 leads in the axial direction. According to this configuration, for example, compared with the configuration in which the locking member 143 and the movement restricting member are provided separately from each other, the electric actuator 100 can be realized as a simpler design.

In der vorliegenden Ausführungsform ist am drehenden Bauteil 141 ferner das Außengewinde 141d vorgesehen, und am Linearbewegungsbauteil 142 ist das Innengewinde 142d vorgesehen. Gemäß dieser Gestaltung können der Bewegungsumwandlungsmechanismus 140 und somit der elektrische Stellglied 100 als Beispiel mittels des drehenden Bauteils 141 mit dem Außengewinde 141d und des Linearbewegungsbauteils 142 mit dem Innengewinde 142d durch eine relativ einfache Gestaltung realisiert werden.In the present embodiment is on the rotating component 141 furthermore the external thread 141d provided, and on the linear motion component 142 is the internal thread 142d intended. According to this configuration, the motion conversion mechanism 140 and thus the electric actuator 100 as an example by means of the rotating component 141 with the external thread 141d and the linear movement member 142 with the internal thread 142d can be realized by a relatively simple design.

In der vorliegenden Ausführungsform ist zwischen dem drehenden Bauteil 141 und dem Kabelende 144 ein Spalt in der axialen Richtung unter Positionierung des Kabels 150 in der Freilassungsposition Pr vorgesehen. In dieser Gestaltung wird es beispielsweise verhindert, dass der Drehung des drehenden Bauteils 141 über das Kabelende 144 auf das Kabel 150 übertragen wird. Die gleichen Effekte und Wirkungen können auch erreicht werden, falls zwischen dem Kabelende 144 und dem Verriegelungsbauteil 143 eine Verriegelungsstruktur vorgesehen ist, die die relative Drehung in der Umfangsrichtung durch einen Haken, wie Unebenheiten usw., begrenzt.In the present embodiment, there is between the rotating component 141 and the end of the cable 144 a gap in the axial direction under positioning the cable 150 in the release position Pr intended. In this design it is prevented, for example, that the rotation of the rotating component 141 over the cable end 144 on the cable 150 is transmitted. The same effects and effects can also be achieved if between the cable end 144 and the locking member 143 a locking structure is provided which limits the relative rotation in the circumferential direction by a hook such as bumps and so on.

In der vorliegenden Ausführungsform kann das Verriegelungsbauteil 143 dadurch ausgebildet werden, dass Metallmaterial durch das Pressen verformt oder durch die Biegung verformt wird. In dieser Gestaltung kann das Linearbewegungsbauteil 143 beispielsweise relativ einfach bzw. kostengünstiger hergestellt werden.In the present embodiment, the locking member 143 be formed in that metal material is deformed by pressing or deformed by bending. In this configuration, the linear movement component 143 for example, can be produced relatively easily or more cheaply.

[Erste Modifizierungsbeispiel][First modification example]

Die 12 zeigt eine Schnittansicht eines Teils des elektrischen Stellgliedes 100A gemäß dem vorliegenden Modifizierungsbeispiel. Die in der 12 gezeigte Gestaltung kann durch die entsprechenden Stellen des elektrischen Stellgliedes 100 der obigen Ausführungsform ersetzt werden. In dem Bewegungsumwandlungsmechanismus 140A gemäß dem vorliegenden Modifizierungsbeispiel ist zwischen dem Kabelende 144A und dem Verriegelungsbauteil 143A sowie zwischen dem Kabelende 144A und dem Linearbewegungsbauteil 142A ein Führungsmechanismus 145 vorgesehen, der die Positionierung in der radialen Richtung derart vornimmt, dass sich das Zentrum des Kabelendes 144A und somit des Kabels 150 in dem dritten Drehzentrum Ax3 befinden. Der Führungsmechanismus 145 besteht aus der Außenfläche 144c1 des von dem Flansch 144b des Kabelendes 144A in der Richtung D2 herausragenden Vorsprungs 144c, der Innenfläche 143b2 (ausgespartes Teil, Öffnung) des Vorsprungs 143b des Verriegelungsbauteils 143A und der Innenfläche 142c1, die am distalen Ende des Linearbewegungsbauteils 142A auf der Seite der Richtung D1 vorgesehen ist. Die Außenfläche 144c1 ist eine kegelförmige Außenfläche, deren Durchmesser sich zur Richtung D2 hin verjüngt, und die Innenfläche 143b2 und die Innenfläche 142c1 sind jeweils eine kegelförmige Innenfläche, deren Durchmesser sich zur Richtung D2 hin verjüngt. Die Außenfläche 144c1 und die Innenfläche 143b2 sind so ausgestaltet, dass ein sehr kleiner Spalt zwischen der Außenfläche 144c1 und der Innenfläche 143b2 im Zustand, in dem der Flansch 144b mit der Stirnfläche 143b1 des Vorsprungs 143b berührt, gehalten wird. Die Außenfläche 144c1 und die Innenfläche 142c1 sind so ausgestaltet, dass ein sehr kleiner Spalt zwischen der Außenfläche 144c1 und der Innenfläche 142c2 im Zustand, in dem der Flansch 144b mit dem distalen Ende des Linearbewegungsbauteils 142A auf der Seite der Richtung D1 berührt, gehalten wird. Gemäß dieser Gestaltung kann es beispielsweise verhindert werden, dass die Spannkraft aufgrund der Neigung bzw. Ungleichmäßigkeit des Kabels 150 auf das Verriegelungsbauteil 143A oder auf das Linearbewegungsbauteil 142A ungleichmäßig einwirkt. Der Vorsprung (Außenfläche) kann an dem Verriegelungsbauteil oder dem Linearbewegungsbauteil vorgesehen sein und das ausgesparte Teil (Öffnung, Innenfläche) kann am Übertragungsbauteil vorgesehen sein. Wie oben erwähnt, muss der Führungsmechanismus 145 nicht sowohl das Verriegelungsbauteil 143A als auch das Linearbewegungsbauteil 142A umfassen, und kann beispielsweise entweder das Verriegelungsbauteil 143A oder das Linearbewegungsbauteil 142A umfassen.The 12 Fig. 13 is a sectional view of part of the electric actuator 100A according to the present modification example. The ones in the 12 The design shown can be achieved by the corresponding locations of the electric actuator 100 of the above embodiment. In the motion conversion mechanism 140A according to the present modification example is between the cable end 144A and the locking member 143A as well as between the cable end 144A and the linear movement member 142A a guiding mechanism 145 provided, which makes the positioning in the radial direction such that the center of the cable end 144A and thus the cable 150 in the third turning center Ax3 are located. The guiding mechanism 145 consists of the outer surface 144c1 of the flange 144b of the cable end 144A in the direction D2 protruding projection 144c , the inner surface 143b2 (recessed part, opening) of the projection 143b of the locking component 143A and the inner surface 142c1 that is at the distal end of the linear mover 142A is provided on the side of the direction D1. The outside surface 144c1 is a conical outer surface, the diameter of which tapers towards D2, and the inner surface 143b2 and the inner surface 142c1 are each a conical inner surface, the diameter of which tapers towards the direction D2. The outside surface 144c1 and the inner surface 143b2 are designed so that there is a very small gap between the outer surface 144c1 and the inner surface 143b2 in the state in which the flange 144b with the face 143b1 of the projection 143b touched, held. The outside surface 144c1 and the inner surface 142c1 are designed so that there is a very small gap between the outer surface 144c1 and the inner surface 142c2 in the state in which the flange 144b with the distal end of the linear mover 142A on the side of the direction D1 is touched. According to this configuration, for example, it can be prevented that the tension force due to the inclination or unevenness of the cable can be prevented 150 on the locking component 143A or on the linear motion component 142A acts unevenly. The protrusion (outer surface) may be provided on the locking member or the linear movement member, and the recessed part (opening, inner surface) may be provided on the transmission member. As mentioned above, the guiding mechanism must 145 not both the locking component 143A as well as the linear motion component 142A include, and for example either the locking member 143A or the linear motion component 142A include.

[Zweite Modifizierungsbeispiel][Second modification example]

Die 13 zeigt eine Schnittansicht eines Teils des elektrischen Stellgliedes 100B gemäß dem vorliegenden Modifizierungsbeispiel. Die in der 13 gezeigte Gestaltung kann durch die entsprechenden Stellen des elektrischen Stellgliedes 100 der obigen Ausführungsform ersetzt werden. In dem vorliegenden Modifizierungsbeispiel weist der Bewegungsumwandlungsmechanismus 140B das Linearbewegungsbauteil 142B auf, das mit dem Kabelende 144B vereinigt ist. Zwischen dem Flansch 144b des Kabelendes 144B und dem Verriegelungsbauteil 143 ist eine Tellerfeder 146 als Druckfeder zur Erzeugung einer axialen Abstoßungskraft vorgesehen. In diesem Fall wird die aufgrund der Tellerfeder entstehende axiale Gegenkraft mit der Annäherung des Kabels 150 zur Freilassungsposition Pr einhergehend erhöht, damit wird das Drehmoment des elektrischen Motors 120 erhöht. Die Steuervorrichtung 200 erfasst folglich das Gelangen des Kabels 150 zur Freilassungsposition Pr, z.B. indem der Antriebsstrom des elektrischen Motors 120 einen Schwellwert überschreitet, und kann zu diesem Zeitpunkt die Zuführung des Antriebsstroms zum elektrischen Motors 120 stoppen.The 13 Fig. 13 is a sectional view of part of the electric actuator 100B according to the present modification example. The ones in the 13 The design shown can be achieved by the corresponding locations of the electric actuator 100 of the above embodiment. In the present modification example, the motion converting mechanism 140B the linear motion component 142B on, the one with the end of the cable 144B is united. Between the flange 144b of the cable end 144B and the locking member 143 is a disc spring 146 provided as a compression spring to generate an axial repulsive force. In this case, the axial counterforce created by the disc spring increases as the cable approaches 150 to the release position Pr increased accordingly, the torque of the electric motor is increased 120 elevated. The control device 200 consequently detects the arrival of the cable 150 to the release position Pr , for example by changing the drive current of the electric motor 120 exceeds a threshold value, and at this point in time the supply of the drive current to the electric motor 120 to stop.

[Dritte Modifizierungsbeispiel][Third modification example]

Die 14 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Teils des elektrischen Stellgliedes 100C gemäß dem vorliegenden Modifizierungsbeispiel. Die in der 14 gezeigte Gestaltung kann durch die entsprechenden Stellen des elektrischen Stellgliedes 100 der obigen Ausführungsform ersetzt werden. In dem vorliegenden Modifizierungsbeispiel funktioniert der Vorsprung 143b des Verriegelungsbauteils 143C als eine Blattfeder (Druckfeder) zur Erzeugung einer axialen Abstoßungskraft. In diesem Fall wird der Vorsprung 143b so verformt, dass die Biegung des Vorsprungs 143b mit der Annäherung des Kabels 150 zur Freilassungsposition Pr einhergehend vergrößert wird, wodurch die axiale Gegenkraft durch den Vorsprung 143b erhöht und das Drehmoment des elektrischen Motors 120 erhöht wird. Die Steuervorrichtung 200 erfasst folglich auch in dem vorliegenden Modifizierungsbeispiel das Gelangen des Kabels 150 zur Freilassungsposition Pr, z.B. indem der Antriebsstrom des elektrischen Motors 120 einen Schwellwert überschreitet, und kann zu diesem Zeitpunkt die Zuführung des Antriebsstroms zum elektrischen Motors 120 stoppen. Die Abstoßungskraft (elastische Kraft, Vorspannungskraft) und die Federkonstante können durch Spezifikationen (Anzahl, Form, Größe, Dicke, Anzahl usw.) des Vorsprungs 143b eingestellt werden. Im Beispiel der 14 ist als Beispiel so vorgesehen, dass die Dicke des distalen Teils des Vorsprungs 143b dünner ist als die Dicke des proximalen Teils.The 14th Fig. 13 is a perspective view of a portion of the electric actuator 100C according to the present modification example. The ones in the 14th The design shown can be achieved by the corresponding locations of the electric actuator 100 of the above embodiment. In the present modification example, the protrusion works 143b of the locking component 143C as a leaf spring (compression spring) for generating an axial repulsive force. In this case, the lead becomes 143b deformed so that the bend of the protrusion 143b with the approach of the cable 150 to the release position Pr is increased concomitantly, whereby the axial counterforce through the projection 143b increases and the torque of the electric motor 120 is increased. The control device 200 consequently also detects the entry of the cable in the present modification example 150 to the release position Pr , for example by changing the drive current of the electric motor 120 exceeds a threshold value, and at this point in time the supply of the drive current to the electric motor 120 to stop. The repulsive force (elastic force, bias force) and the spring constant can be determined by specifications (number, shape, size, thickness, number, etc.) of the protrusion 143b can be set. In the example of 14th is provided as an example so that the thickness of the distal part of the projection 143b is thinner than the thickness of the proximal part.

Die Druckfeder (drängendes Teil, elastisches Bauteil) zur Erzeugung der axialen Abstoßungskraft einhergehend mit der Bewegung des Kabels 150 ist nicht auf eine Tellerfeder oder eine Blattfeder beschränkt, sondern kann z.B. eine Schraubenfeder oder Elastomer usw. sein. Die Druckfeder kann in verschiedenen Stellen, z.B. zwischen dem Flansch 142b des Linearbewegungsbauteils 142 und dem Flansch 141b des drehenden Bauteils 141 oder zwischen dem Flansch 142b des Linearbewegungsbauteils 142 und dem Gehäuse usw. angeordnet werden. Die in der vorliegenden Beschreibung beispielhaft gezeigten verschiedenen Druckfedern können wie in der obigen Ausführungsform am elektrischen Stellglied 100, in dem das Kabelende 144 und das Linearbewegungsbauteil 142 in der axialen Richtung abtrennbar sind, vorgesehen sein. In diesem Fall kann die Fixierung beispielsweise aufgrund des Einklemmens zwischen dem Außengewinde 141d und dem Innengewinde 142d durch die Druckfeder verhindert werden.The compression spring (urging part, elastic component) for generating the axial repulsive force associated with the movement of the cable 150 is not limited to a plate spring or a leaf spring, but can be a helical spring or an elastomer etc. The compression spring can be in different places, for example between the flange 142b of the linear motion component 142 and the flange 141b of the rotating component 141 or between the flange 142b of the linear motion component 142 and the housing, etc. are arranged. The various compression springs shown by way of example in the present description can, as in the above embodiment, on the electric actuator 100 where the cable end 144 and the Linear motion component 142 are separable in the axial direction. In this case, the fixation can, for example, due to the pinching between the external thread 141d and the internal thread 142d can be prevented by the compression spring.

Die Ausführungsformen wurden oben beispielhaft gezeigt, sind jedoch Beispiele und nicht beabsichtigt zur Beschränkung der Patentansprüche. Die oben ausgeführten Ausführungsformen können in verschiedenen anderen Formen durchgeführt werden und verschiedene Auslassungen, Ersetzungen, Kombinationen, Änderungen können vorgenommen werden, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen. Ferner kann bei der Durchführung die Spezifikation, wie Konstruktion, Form usw. (Konstruktion, Art, Richtung, Form, Größe, Länge, Breite, Dicke, Höhe, Anzahl, Anordnung, Position, Material usw.) beliebig geändert werden.The embodiments have been shown above by way of example, but are examples and are not intended to limit the claims. The embodiments set forth above can be embodied in various other forms and various omissions, substitutions, combinations, changes can be made without departing from the gist of the invention. Furthermore, the specification such as construction, shape, etc. (construction, type, direction, shape, size, length, width, thickness, height, number, arrangement, position, material, etc.) can be changed arbitrarily in the implementation.

Beispielsweise kann das Betätigungsbauteil nicht auf ein Zugbauteil, wie ein Kabel, beschränkt, sondern kann ein Pressbauteil, wie eine Stange, sein.For example, the operating member may not be limited to a pulling member such as a cable, but may be a pressing member such as a rod.

Beispielsweise muss das Betätigungsbauteil nicht durch das Durchgangsloch des drehenden Bauteils hindurchgeführt werden. In diesem Fall kann das Betätigungsbauteil radial außerhalb des Hohlrades umgehen. Am drehenden Bauteil muss kein Durchgangsloch vorgesehen sein. Das Außengewinde und das Innengewinde können auf der dem Bremsbauteil näheren Seite als das Hohlrad miteinander im Eingriff stehen.For example, the actuating component does not have to be passed through the through hole of the rotating component. In this case, the actuating component can bypass radially outside the ring gear. There is no need to provide a through hole on the rotating component. The external thread and the internal thread can be in engagement with one another on the side closer to the brake component than the ring gear.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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  • JP 2014504711 A [0002]JP 2014504711 A [0002]
  • DE 102007002907 A1 [0002]DE 102007002907 A1 [0002]

Claims (7)

Bremsvorrichtung, die Folgendes aufweist: ein Bremsbauteil, das durch das Andrücken an einen mit einem Rad zusammen drehenden Trommelrotor diesen Trommelrotor bremst, eine Rückplatte zur Stützung des Bremsbauteils, und ein elektrische Stellglied, das an der Rückplatte vorgesehen ist und das Bremsbauteil betätigt, wobei das elektrische Stellglied mit einem elektrischen Motor mit einer drehenden Ausgangswelle, einem Bewegungsumwandlungsmechanismus, der ein drehendes Bauteil, das ein Außengewinde aufweist und sich in Verbindung mit der Ausgangswelle um das Wellenzentrum des Außengewindes dreht, und ein Linearbewegungsbauteil umfasst, das ein in das Außengewinde eingreifendes Innengewinde aufweist und sich in Verbindung mit der Drehung des drehenden Bauteils linear bewegt, und einem Betätigungsbauteil versehen ist, auf das die Kraft zur Betätigung des Bremsbauteils von dem Linearbewegungsbauteil belastet wird, wobei das elektrische Stellglied im Zustand, in dem der Bewegungsumwandlungsmechanismus von der dem Bremsbauteil entgegengesetzten Fläche der Rückplatte herausragt, an der Rückplatte angebracht ist, und wobei das drehende Bauteil über ein Hohlrad drehend angetrieben wird, das am Außenumfang des drehenden Bauteils vorgesehen ist und sich in Verbindung mit der Ausgangswelle dreht.A braking device comprising: a brake component that brakes this drum rotor by pressing against a drum rotor rotating together with a wheel, a back plate for supporting the braking member, and an electric actuator which is provided on the back plate and operates the brake member, wherein the electric actuator with an electric motor with a rotating output shaft, a motion converting mechanism that includes a rotating member that has an external thread and rotates in conjunction with the output shaft around the shaft center of the external thread, and a linear movement member that has an internal thread engaging the external thread and linearly in conjunction with the rotation of the rotating member moves, and an actuating component is provided on which the force for actuating the braking component is loaded by the linear movement component, wherein the electric actuator is attached to the back plate in the state in which the motion converting mechanism protrudes from the surface of the back plate opposite to the braking member, and wherein the rotating member is rotatably driven by a ring gear provided on the outer periphery of the rotating member and rotating in conjunction with the output shaft. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Außengewinde und das Innengewinde auf der dem Bremsbauteil entgegengesetzten Seite miteinander im Eingriff stehen, wobei ein Ende des Betätigungsbauteils mit der Kraft zur Betätigung des Bremsbauteils von dem Linearbewegungsbauteil belastet wird, und wobei das andere Ende des Betätigungsbauteils zur Betätigung des Bremsbauteils ausgeführt ist.Braking device according to Claim 1 wherein the external thread and the internal thread are in engagement with each other on the side opposite to the brake component, one end of the actuating member being loaded with the force for actuating the braking member from the linear movement member, and the other end of the actuating member being designed to actuate the braking member. Bremsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei ein Durchgangsloch entlang dem Wellenzentrum an dem drehenden Bauteil vorgesehen ist, wobei das Betätigungsbauteil durch das Durchgangsloch hindurchgeführt wird, und wobei sich das eine Ende auf der dem Bremsbauteil entgegengesetzten Seite befindet.Braking device according to Claim 2 wherein a through hole is provided along the shaft center on the rotating member, wherein the operating member is passed through the through hole, and one end is on the opposite side of the brake member. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei ein Übertragungsbauteil vorgesehen ist, das am Betätigungsbauteil befestigt ist, von dem Linearbewegungsbauteil in der axialen Richtung des Wellenzentrums abtrennbar ausgeführt ist und die Kraft zur Betätigung des Bremsbauteils von dem Linearbewegungsbauteil auf das Betätigungsbauteil überträgt.Braking device according to one of the Claims 1 to 3 , wherein a transmission member is provided which is attached to the actuation member, is made separable from the linear movement member in the axial direction of the shaft center and transmits the force for actuating the brake member from the linear movement member to the actuation member. Bremsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei ein Bewegungsbeschränkungsbauteil vorgesehen ist, das die Bewegung des Übertragungsbauteils in einer Freilassungsrichtung begrenzt, in die das Bremsen durch das Bremsbauteil freigelassen wird.Braking device according to Claim 4 wherein a movement restricting member is provided that restricts the movement of the transmission member in a releasing direction in which braking is released by the braking member. Bremsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei eine Steuervorrichtung zur Steuerung des elektrischen Motors vorgesehen ist, und wobei die Steuervorrichtung den elektrischen Motor so steuert, dass die Drehung gestoppt wird, nachdem die Bewegung des Übertragungsbauteils in einer Freilassungsrichtung durch das Bewegungsbeschränkungsbauteils begrenzt wird, falls das Betätigungsbauteil den elektrischen Motor so ansteuert, dass sich das Betätigungsbauteil von einer Bremsposition im Bremszustand zur Freilassungsrichtung bewegt.Braking device according to Claim 5 wherein a control device is provided for controlling the electric motor, and wherein the control device controls the electric motor so that the rotation is stopped after the movement of the transmission member in a release direction is restricted by the movement restricting member, if the operating member so drives the electric motor that the operating member moves from a braking position in the braking state to the release direction. Bremsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, wobei das Bewegungsbeschränkungsbauteil ein Führungsteil vorgesehen ist, das zur Führung des Linearbewegungsbauteils in der axialen Richtung des Wellenzentrums unter Begrenzung der Drehung des Linearbewegungsbauteils dient.Braking device according to Claim 5 or 6th wherein the movement restriction member is provided with a guide member serving to guide the linear movement member in the axial direction of the shaft center while restricting the rotation of the linear movement member.
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