DE112015004974T5 - Vibration damping device of the inertial damper type - Google Patents

Vibration damping device of the inertial damper type Download PDF

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DE112015004974.6T
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Olivier Marechal
Maxence Boitelle
Roel Verhoog
Matthieu Malley
Giovanni Grieco
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schwingungsdämpfungsvorrichtung vom Typ Trägheitsdämpfer für eine Kraftfahrzeugübertragungskette, die eine Trägheitsmasse (9) und ein elastisches Kopplungsorgan (10) umfasst, das dazu vorgesehen ist, der Drehung der Trägheitsmasse (9) in Bezug auf ein Trägerelement entgegenzuwirken, wobei das elastische Kopplungsorgan (10) mindestens eine elastische Zunge (23) aufweist, die mit einem Anlageelement (13) zusammenwirkt, das mit der Trägheitsmasse (9) fest verbunden ist, wobei die mindestens eine elastische Zunge (23) über einen Reibkontakt zwischen einer Nockenfläche (25) und einer Nockenstößelfläche (26) mit dem Anlageelement (13) zusammenwirkt.The invention relates to a vibration damping device of the inertia damper for a motor vehicle transmission chain, comprising an inertia mass (9) and an elastic coupling member (10), which is intended to counteract the rotation of the inertial mass (9) with respect to a support member, wherein the elastic coupling member (10) at least one resilient tongue (23) cooperating with a abutment element (13) integral with the inertial mass (9), the at least one resilient tongue (23) being frictionally engaged between a cam surface (25). and a cam follower surface (26) cooperates with the abutment element (13).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft das Gebiet der Schwingungsdämpfungsvorrichtungen, mit denen Kraftfahrzeuggetriebe ausgestattet werden sollen, und sie betrifft insbesondere das Gebiet der Trägheitsdämpfer.The invention relates to the field of vibration damping devices with which motor vehicle transmissions are to be equipped, and more particularly relates to the field of inertial dampers.

Stand der TechnikState of the art

Kraftfahrzeuggetriebe sind im Allgemeinen mit einer Dämpfungsvorrichtung ausgestattet, mit der die Schwingungen stromaufwärts des Getriebes gefiltert werden können, so dass besonders unerwünschte Stöße, Geräusche oder Lärm, verhindert werden.Motor vehicle transmissions are generally equipped with a damping device with which the vibrations upstream of the transmission can be filtered, so that particularly unwanted shocks, noise or noise can be prevented.

Derartige Schwingungen können insbesondere durch Motorungleichförmigkeiten erzeugt werden, die von aufeinanderfolgenden Zündungen in den Motorzylindern oder von einem sogenannten Ratterphänomen, das in den Gleitphasen der Kupplung in der Übertragungskette auftritt, hervorgerufen werden. Das Ratterphänomen erscheint aufgrund von geometrischen Fehlern der Übertragungskette und/oder von Reibungskoeffizientschwankungen der Kupplungsscheibe, die eine Oszillationsbewegung mit einem Moment erzeugen, das den Modus der Übertragungskette angeregt. Die Ratterschwingungen haben somit eine bestimmte Frequenz beispielsweise in der Größenordnung von 8 bis 14 Hz für einen Personenwagen oder von 3 bis 6 Hz für ein Nutzfahrzeug.Such vibrations may be generated, in particular, by engine non-uniformities caused by successive firings in the engine cylinders or by a so-called chattering phenomenon which occurs in the sliding phases of the clutch in the transmission chain. The chattering phenomenon appears due to geometrical errors of the transmission chain and / or frictional coefficient variations of the clutch disc which generate oscillatory motion at a moment that excites the transmission chain mode. The chatter vibrations thus have a certain frequency, for example of the order of 8 to 14 Hz for a passenger car or 3 to 6 Hz for a commercial vehicle.

Es sind Dämpfungsvorrichtungen vom Typ Trägheitsdämpfer bekannt, mit denen für einen bestimmten Frequenzbereich Schwingungen selektiv gefiltert werden können. Derartige Trägheitsdämpfer werden somit üblicherweise dazu verwendet, Ratterschwingungen zu filtern, und sind somit derart ausgelegt, dass Schwingungen in einem Frequenzbereich gefiltert werden, der den Ratterschwingungen entspricht.There are known damping devices of the inertial damper type, with which for a certain frequency range oscillations can be selectively filtered. Such inertial dampers are thus commonly used to filter chatter vibrations, and thus are designed to filter vibrations in a frequency range corresponding to the chatter vibrations.

Derartige Trägheitsdämpfer sind insbesondere in den Dokumenten FR2808058 oder WO2011060752 offenbart. In diesen Dokumenten weist der Trägheitsdämpfer eine Trägheitsmasse auf, die schwingend an der Nabe der Kupplungsscheibe angebracht ist, sowie Schraubenfedern, die einer relativen Drehung der Trägheitsmasse in Bezug auf die Nabe der Kupplungsscheibe entgegenwirken.Such inertial dampers are particularly in the documents FR2808058 or WO2011060752 disclosed. In these documents, the inertia damper has an inertial mass swingably attached to the hub of the clutch disc and coil springs which counteract relative rotation of the inertial mass with respect to the hub of the clutch disc.

Darüber hinaus ist der Trägheitsdämpfer mit einer Reibvorrichtung ausgestattet, die auch als Reibungshysterese bezeichnet wird, wobei die Vorrichtung so angeordnet ist, dass ein Widerstandsreibmoment erzeugt wird, das dem relativen Ausschlag der Trägheitsmasse in Bezug auf die Nabe entgegenwirkt, so dass in den Schraubenfedern gespeicherte Energie durch Reibung abgeführt wird, insbesondere wenn sich die Schwingungsfrequenz des Dämpfers seiner Resonanzfrequenz nähert.In addition, the inertia damper is provided with a friction device, also referred to as a friction hysteresis, which device is arranged to generate a resistance friction torque which counteracts the relative deflection of the inertial mass with respect to the hub such that energy stored in the coil springs is removed by friction, especially when the vibration frequency of the damper approaches its resonant frequency.

Bei der FR2808058 besteht die Reibvorrichtung aus einem Belleville-Dichtungsring und einer Reibungsscheibe, die von dem Belleville-Dichtungsring einerseits gegen ein Element, das mit der Nabe der Kupplungsscheibe drehfest verbunden ist, und andererseits gegen die Trägheitsmasse gepresst wird, so dass ein Widerstandsmoment ausgeübt wird, das der relativen Drehung der Trägheitsmasse in Bezug auf die Nabe entgegenwirkt. Diese Reibvorrichtung ist relativ komplex und benötigt somit mehrere zusätzliche Komponenten. Eine derartige Reibvorrichtung gewährleistet außerdem ein konstantes Widerstandsmoment unabhängig von dem Winkelausschlag der Trägheitsmasse in Bezug auf die Nabe der Kupplungsscheibe. Somit ist der Funktionsbereich des Trägheitsdämpfers begrenzt, da die Amplituden der Erregungen, die gefiltert werden können, einerseits ausreichend stark sein müssen, um das Widerstandsmoment der Reibvorrichtung zu überwinden, und andererseits ausreichend schwach sein müssen, um nicht zu einer Sättigung des Trägheitsdämpfers zu führen.In the FR2808058 the friction device consists of a Belleville sealing ring and a friction disc, which is pressed by the Belleville sealing ring on the one hand against a member which is non-rotatably connected to the hub of the clutch disc, and on the other hand against the inertial mass, so that a resisting torque is applied, which counteracts relative rotation of the inertial mass with respect to the hub. This friction device is relatively complex and thus requires several additional components. Such a friction device also ensures a constant moment of resistance independent of the angular deflection of the inertial mass with respect to the hub of the clutch disc. Thus, the operational range of the inertia damper is limited because the amplitudes of the excitations that can be filtered on the one hand must be strong enough to overcome the drag torque of the friction device, and on the other hand must be sufficiently weak so as not to saturate the inertia damper.

Bei der WO2011060752 ist die Reibvorrichtung mit Rampen und Gegenrampen ausgestattet, mit denen das Widerstandsreibmoment in Abhängigkeit von dem Ausschlag zwischen der Trägheitsmasse des Trägheitsdämpfers und der Nabe der Kupplungsscheibe verändert wird. Eine derartige Reibvorrichtung umfasst jedoch auch zahlreiche Teile, so dass die Herstellung eines derartigen Trägheitsdämpfers teuer und komplex ist.In the WO2011060752 the friction device is equipped with ramps and counter ramps with which the resistance friction torque is changed in dependence on the deflection between the inertial mass of the inertia damper and the hub of the clutch disc. However, such a friction device also includes numerous parts, so that the production of such inertia damper is expensive and complex.

Gegenstand der ErfindungSubject of the invention

Ein der Erfindung zugrundeliegender Gedanke besteht darin, eine Schwingungsdämpfungsvorrichtung vom Typ Trägheitsdämpfer vorzuschlagen, die einfach, wirksam und zuverlässig ist und es ermöglicht, Schwingungen auf einem großen Amplitudenbereich zu filtern.An idea underlying the invention is to propose an inertia damper type vibration damping device which is simple, effective and reliable, and makes it possible to filter vibrations over a wide range of amplitudes.

Gemäß einer Ausführungsform bietet die Erfindung eine Schwingungsdämpfungsvorrichtung vom Typ Trägheitsdämpfer für eine Kraftfahrzeugübertragungskette, die Folgendes umfasst:

  • – eine Trägheitsmasse, die dazu vorgesehen ist, für eine hin- und hergehende Drehbewegung um eine Achse X an einem Trägerelement, das der Kraftfahrzeugübertragungskette zugeordnet ist, angebracht zu sein, und
  • – ein elastisches Kopplungsorgan zur Drehkopplung der Trägheitsmasse an das Trägerelement,
  • – wobei das elastische Kopplungsorgan mindestens eine elastische Zunge aufweist, die dazu vorgesehen ist, mit dem Trägerelement drehfest verbunden zu sein, und über einen Reibkontakt mit einem Anlageelement zusammenwirkt, das mit der Trägheitsmasse drehfest verbunden ist,
  • – wobei die mindestens eine elastische Zunge und das Anlageelement so angeordnet sind, dass für einen Winkelausschlag der Trägheitsmasse in Bezug auf die elastische Zunge auf der einen oder auf der anderen Seite einer Ruhestellung das Anlageelement eine Biegekraft auf die elastische Zunge ausübt, die eine Reaktionskraft erzeugt, mit der die Trägheitsmasse in die winkelmäßige Ruhestellung zurückgestellt und ein Widerstandsreibmoment zwischen der elastischen Zunge und dem Anlageelement ausgeübt werden kann.
According to one embodiment, the invention provides an inertia damper vibration damping device for a motor vehicle transmission chain, comprising:
  • - An inertial mass, which is intended to be mounted for a reciprocating rotational movement about an axis X on a support member associated with the motor vehicle transmission chain, and
  • An elastic coupling element for rotational coupling of the inertial mass to the carrier element,
  • - Where the elastic coupling member has at least one elastic tongue, the thereto is provided to be rotatably connected to the support member, and cooperates via a frictional contact with a contact element which is rotatably connected to the inertial mass,
  • - Wherein the at least one elastic tongue and the abutment element are arranged so that for an angular deflection of the inertial mass with respect to the elastic tongue on one or on the other side of a rest position, the abutment element exerts a bending force on the elastic tongue, which generates a reaction force with which the inertial mass can be returned to the angular rest position and a resistance friction torque can be exerted between the elastic tongue and the abutment element.

Ein derartige Trägheitsdämpfer ist somit besonders einfach und erfordert nur wenige Elemente, da die elastische Zunge sowohl die Funktion der Feder, die der relativen Drehung der Trägheitsmasse in Bezug auf die Nabe entgegenwirkt, als auch die Funktion einer Reibungshysterese übernimmt.Such an inertia damper is thus particularly simple and requires only a few elements, since the elastic tongue takes over both the function of the spring, which counteracts the relative rotation of the inertial mass with respect to the hub, and the function of a friction hysteresis.

Gemäß weiteren vorteilhaften Ausführungsformen kann eine derartige Schwingungsdämpfungsvorrichtung eines oder mehrere der nachfolgenden Merkmale umfassen:

  • – Das Widerstandsreibmoment variiert in Abhängigkeit von dem Winkelausschlag der Trägheitsmasse in Bezug auf den Träger.
  • – Die mindestens eine elastische Zunge wirkt über einen Reibkontakt zwischen einer Nockenfläche und einer Nockenstößelfläche mit dem Anlageelement zusammen, wobei ein Element, die elastische Zunge oder das Anlageelement, die Nockenfläche aufweist und das jeweils andere die zugeordnete Nockenstößelfläche aufweist.
  • – Die Nockenfläche ist so angeordnet, dass das Widerstandsreibmoment, das zwischen der elastischen Zunge und dem Anlageelement ausgeübt wird, für einen Winkelausschlag der Trägheitsmasse in Bezug auf die elastische Zunge zwischen ihrer winkelmäßigen Ruhestellung und einer Endstellung, die einer Positionierung der Nockenstößelfläche an einem Ende der zugeordneten Nockenfläche entspricht, streng steigend ist. Mit anderen Worten nimmt die Reibung in Abhängigkeit von dem Winkelausschlag der Trägheitsmasse in Bezug auf ihre Ruhestellung zu, wodurch ein großer verfügbarer Funktionsbereich des Trägheitsdämpfers möglich ist.
  • – Das elastische Kopplungsorgan weist einen Ringkörper auf, der dazu vorgesehen ist, mit dem Trägerelement drehfest verbunden zu sein, sowie mehrere elastische Zungen, die am Ringkörper vorgesehen sind und jeweils über einen Reibkontakt zwischen einer Nockenfläche und einer Nockenstößelfläche mit dem Anlageelement zusammenwirken, wobei ein Element aus den mehreren elastischen Zungen und dem Anlageelement die Nockenflächen aufweist und das jeweils andere die zugeordneten Nockenstößelflächen aufweist.
  • – die Nockenflächen sind um die Achse X aneinandergereiht, so dass jede Nockenstößelfläche frei ist, von einer ersten Nockenfläche zu einer zweiten Nockenfläche, die an die erste Nockenfläche angrenzt, überzugehen, wenn die Trägheitsmasse durch Schwingungen mit einer Amplitude beaufschlagt wird, die derart ist, dass jede Nockenstößelfläche über ein Ende der ersten Nockenfläche hinaus verlagert wird.
According to further advantageous embodiments, such a vibration damping device may comprise one or more of the following features:
  • - The resistance friction torque varies depending on the angular deflection of the inertial mass with respect to the carrier.
  • - The at least one elastic tongue cooperates via a frictional contact between a cam surface and a cam follower surface with the contact element, wherein one element, the elastic tongue or the contact element, the cam surface and the other has the associated cam follower surface.
  • The cam surface is arranged so that the resistance friction moment exerted between the elastic tongue and the abutment element causes an angular deflection of the inertial mass with respect to the elastic tongue between its angular rest position and an end position corresponding to a positioning of the cam follower surface at one end associated cam surface corresponds, is strictly increasing. In other words, the friction increases in response to the angular deflection of the inertial mass with respect to its rest position, whereby a large available functional range of the inertia damper is possible.
  • - The elastic coupling member has an annular body, which is intended to be rotatably connected to the support member, and a plurality of elastic tongues which are provided on the annular body and each interact via a frictional contact between a cam surface and a cam follower surface with the contact element, wherein a Element of the plurality of elastic tongues and the abutment element has the cam surfaces and the other has the associated cam follower surfaces.
  • The cam surfaces are juxtaposed about the axis X such that each cam follower surface is free to transition from a first cam surface to a second cam surface adjacent to the first cam surface when the inertial mass is acted upon by vibrations having an amplitude such as each cam follower surface is displaced beyond an end of the first cam surface.

Eine derartige Anordnung ermöglicht die Realisierung einer Funktion zur Begrenzung des Drehmoments, mit der die Dämpfungsvorrichtung geschützt werden kann.Such an arrangement makes it possible to realize a function for limiting the torque with which the damping device can be protected.

  • – Die mindestens eine elastische Zunge und das Anlageelement sind so angeordnet, dass die Trägheitsmasse nur um ein und dieselbe winkelmäßige Ruhestellung schwingt solange das zwischen der Trägheitsmasse und dem Trägerelement erzeugte Drehmoment unter einem Schwellenwert liegt. Mit anderen Worten stellt das elastische Kopplungsorgan eine drehbare Kopplung der Trägheitsmasse an das Trägerelement nur sicher solange das zwischen der Trägheitsmasse und dem Trägerelement erzeugte Drehmoment unter dem Schwellenwert liegt. Das Anlageelement ist durch einen Ringflansch gebildet ist, der an der Trägheitsmasse befestigt ist und einen Hohlraum zur Aufnahme des elastischen Kopplungsorgans aufweist, wobei die Nockenstößelfläche oder die Nockenfläche am Umfangsrand des Hohlraums ausgebildet ist. Mit einem derartigen Anlageelement ist es insbesondere möglich, die Dämpfungsvorrichtung in Form eines vormontierten Moduls, das axial wenig Platz einnimmt, zu realisieren.- The at least one elastic tongue and the contact element are arranged so that the inertial mass oscillates only one and the same angular rest position as long as the torque generated between the inertial mass and the support element is below a threshold. In other words, the elastic coupling member only ensures a rotatable coupling of the inertial mass to the carrier element as long as the torque generated between the inertial mass and the carrier element is below the threshold value. The abutment member is formed by an annular flange which is fixed to the inertial mass and having a cavity for receiving the elastic coupling member, wherein the cam follower surface or the cam surface is formed at the peripheral edge of the cavity. With such a contact element, it is particularly possible to realize the damping device in the form of a preassembled module, which occupies little space axially.
  • – Der Umfangsrand des Hohlraums zur Aufnahme des elastischen Kopplungsorgans weist mehrere Aussparungen auf, die um die Achse X kontinuierlich aneinandergereiht sind.- The peripheral edge of the cavity for receiving the elastic coupling member has a plurality of recesses which are continuously strung together about the axis X.
  • – Der Ringflansch weist eine Wange auf, die den Hohlraum axial einfasst und eine Mittelöffnung aufweist, die dazu vorgesehen ist, das Trägerelement aufzunehmen, und eine ringförmige Zentrierinnenfläche aufweist, die dazu vorgesehen ist, die Zentrierung und die Führung der Trägheitsmasse in Drehung in Bezug auf das Trägerelement zu gewährleisten.- The annular flange has a cheek which surrounds the cavity axially and has a central opening which is intended to receive the carrier element, and has an annular Zentrierinnenfläche, which is intended to the centering and the guidance of the inertial mass in rotation with respect to To ensure the support element.
  • – Bei einer Ausführungsform besteht das Anlageelement aus einem Kunststoffmaterial. Bei einer weiteren Ausführungsform besteht das Anlageelement aus Stahl.- In one embodiment, the abutment element consists of a plastic material. In a further embodiment, the contact element consists of steel.
  • – Das elastische Kopplungsorgan weist einen Ringkörper auf, der dazu vorgesehen ist, mit dem Trägerelement drehfest verbunden zu sein, und mindestens eine elastische Zunge mit einem freien distalen Ende, wobei die elastische Zunge ausgehend von dem Ringkörper zu ihrem freien distalen Ende nacheinander einen gekrümmten proximalen Abschnitt und einen Hauptabschnitt aufweist, der sich umfangsmäßig von dem gekrümmten proximalen Abschnitt zum freien distalen Ende erstreckt.- The elastic coupling member has an annular body which is intended to be rotatably connected to the support member, and at least one elastic tongue having a free distal end, wherein the elastic tongue proceeding from the ring body to its free distal end, sequentially having a curved proximal portion and a major portion extending circumferentially from the curved proximal portion to the free distal end.
  • – Das elastische Kopplungsorgan ist in einem Metallblech ausgebildet, wobei sich der Ringkörper in einer zur Achse X orthogonalen Ebene erstreckt, so dass sich die Dickenrichtung des Ringkörpers in einer axialen Richtung erstreckt, die parallel zur Achse X verläuft, und wobei der gekrümmte proximale Abschnitt so gebogen ist, dass die Dickenrichtung des Hauptabschnitts der elastischen Zunge eine radiale Komponente umfasst. Mit einer derartigen Anordnung ist es möglich, das Kopplungsorgan in einem dünnen Metallblech auszubilden und dabei den Druck an der Grenzfläche zwischen der elastischen Zunge und dem Anlageelement auf eine große Fläche zu verteilen, wodurch der Verschleiß der Komponenten begrenzt wird.- The elastic coupling member is formed in a metal sheet, wherein the annular body extends in a direction orthogonal to the axis X plane, so that the thickness direction of the annular body extends in an axial direction which is parallel to the axis X, and wherein the curved proximal portion so is bent such that the thickness direction of the main portion of the elastic tongue comprises a radial component. With such an arrangement, it is possible to form the coupling member in a thin metal sheet while distributing the pressure at the interface between the elastic tongue and the abutment member over a large area, thereby limiting the wear of the components.
  • – Das freie distale Ende der elastischen Zunge weist einen umgebogenen Abschnitt auf, der die Nockenstößelfläche definiert, die durch Reibung mit der Nockenfläche zusammenwirkt, die am Anlageelement vorgesehen ist.- The free distal end of the elastic tongue has a bent portion defining the cam follower surface, which cooperates by friction with the cam surface provided on the abutment member.
  • – Als Variante hat der Hauptabschnitt der elastischen Zunge ein gewelltes Profil, das die Nockenfläche definiert, die durch Reibung mit der Nockenstößelfläche zusammenwirkt, die am Anlageelement vorgesehen ist.- As a variant, the main portion of the resilient tongue has a corrugated profile defining the cam surface which cooperates by friction with the cam follower surface provided on the abutment member.
  • – Das elastische Kopplungsorgan weist einen Ringkörper auf, der dazu vorgesehen ist, mit dem Trägerelement drehfest verbunden zu sein, und mindestens eine elastische Zunge mit zwei freien Enden, wobei die elastische Zunge einen proximalen Abschnitt und zwei elastische Abschnitte aufweist, die ausgehend von dem proximalen Abschnitt umfangsmäßig in zwei entgegengesetzte Drehrichtungen verlaufen, wobei die beiden elastischen Abschnitte die Nockenfläche definieren, die durch Reibung mit der Nockenstößelfläche zusammenwirkt, die am Anlageelement vorgesehen ist.- The elastic coupling member has an annular body, which is intended to be rotatably connected to the support member, and at least one elastic tongue with two free ends, wherein the elastic tongue has a proximal portion and two elastic portions, starting from the proximal Section circumferentially in two opposite directions of rotation, wherein the two elastic portions define the cam surface which cooperates by friction with the cam follower surface which is provided on the abutment element.
  • – Das elastische Kopplungsorgan und das Anlageelement sind so angeordnet, dass das elastische Kopplungsorgan eine feste Winkelsteifigkeit erzeugt und die Dämpfungsvorrichtung somit eine einzige Resonanzfrequenz hat. Mit anderen Worten ist das Verhältnis zwischen der von dem elastischen Kopplungsorgan ausgeübten Rückstellkraft und dem Winkelausschlag ein proportionales Verhältnis oder ein nahezu proportionales Verhältnis.- The elastic coupling member and the abutment element are arranged so that the elastic coupling member generates a fixed angular stiffness and thus the damping device has a single resonant frequency. In other words, the ratio between the return force exerted by the elastic coupling member and the angular deflection is a proportional ratio or a nearly proportional ratio.
  • – Die einzige Resonanzfrequenz der Dämpfungsvorrichtung beträgt zwischen 3 HZ und 14 Hz und vorzugsweise von 8 bis 14 HZ für einen Personenwagen und von 3 bis 6 Hz für ein Nutzfahrzeug.- The single resonant frequency of the damping device is between 3 HZ and 14 Hz and preferably from 8 to 14 HZ for a passenger car and from 3 to 6 Hz for a commercial vehicle.
  • – Um ein Dämpfermerkmal mit einem linearen Drehmoment von C = f(θ) zu erhalten, muss sich der Abstand ρ zwischen der Nockenfläche und der Drehachse linear in Abhängigkeit von θ auf der einen und auf der anderen Seite einer winkelmäßigen Ruhestellung verändern.In order to obtain a damper feature with a linear torque of C = f (θ), the distance ρ between the cam surface and the rotation axis must vary linearly as a function of θ on one side and on the other side of an angular rest position.
  • – Somit folgt zumindest ein Abschnitt der Nockenfläche bezogen auf die Drehachse X einer Kurve mit einer archimedischen Spiralform.Thus, at least a portion of the cam surface with respect to the axis of rotation X follows a curve with an Archimedean spiral shape.
  • – Die Kurve mit der archimedischen Spiralform hat folgende Gleichung in Polarkoordinaten: ρ = (a X θ) + b, mit θ: ein Drehwinkel um die Achse X.- The curve with the Archimedean spiral form has the following equation in polar coordinates: ρ = (a X θ) + b, with θ: a rotation angle about the axis X.
  • – Somit folgt das Drehmoment der Gleichung C = k ρ = k ((a X θ ) + b) und variiert linear mit θ. - Thus, the torque follows the equation C = k ρ = k ((a X θ) + b) and varies linearly with θ.
  • – Zusammen mit der Steifigkeit der elastischen Zunge wird die Stabilität der Resonanzfrequenz der Dämpfungsvorrichtung gewährleistet. Mit anderen Worten ist das Verhältnis zwischen der von dem elastischen Kopplungsorgan ausgeübten Rückstellkraft und dem Winkelausschlag streng proportional.- Together with the stiffness of the elastic tongue, the stability of the resonance frequency of the damping device is ensured. In other words, the ratio between the restoring force exerted by the elastic coupling member and the angular deflection is strictly proportional.
  • – Eine Nockenfläche umfasst vorzugsweise zwei Kurvenabschnitte mit archimedischer Spiralform, wobei diese beiden Abschnitte auf der einen und auf der anderen Seite des Abschnitts der Nockenfläche liegen, welcher in der relativen Ruhestellung gegenüber der Nockenstößelfläche liegt, wobei diese beiden archimedischen Spiralen in entgegengesetzte Richtungen drehen.A camming surface preferably comprises two Archimedean spiral-shaped curve portions, these two portions lying on one and the other side of the portion of the camming surface which is in the relative rest position opposite the cam follower surface, these two Archimedean spirals rotating in opposite directions.
  • – Als Variante sind das elastische Kopplungsorgan und das Anlageelement so angeordnet, dass das Kopplungsorgan für einen Winkelausschlag der Trägheitsmasse auf der einen oder auf der anderen Seite ihrer Ruhestellung eine steigende Winkelsteifigkeit hat.- As a variant, the elastic coupling member and the contact element are arranged so that the coupling member for an angular deflection of the inertial mass on one side or on the other side of its rest position has an increasing angular stiffness.
  • – Bei einer Ausführungsform kann für ein Drehmoment von C = f(θ), das nicht linear steigt, eine Nockenfläche erhalten werden, deren Kurve folgende Funktion hat: ρ = aθn + b.In one embodiment, for a torque of C = f (θ) that does not increase linearly, a cam surface may be obtained whose curve has the following function: ρ = aθ n + b.
  • – Bei einer Ausführungsform ist die Nockenfläche so angeordnet, dass die mindestens eine elastische Zunge für einen Winkelausschlag der Trägheitsmasse in Bezug auf die elastische Zunge zwischen ihrer winkelmäßigen Ruhestellung und einer Endstellung, die einer Positionierung der Nockenstößelfläche an einem Ende der zugeordneten Nockenfläche entspricht, eine streng steigende Winkelsteifigkeit hat. Eine derartige Vorrichtung hat den Vorteil, eine durchschnittliche Resonanzfrequenz zu haben, die in Abhängigkeit von dem Ausschlag und infolgedessen in Abhängigkeit von der Amplitude der Schwingungen variiert.In one embodiment, the cam surface is arranged such that the at least one resilient tongue for angular deflection of the inertial mass relative to the resilient tongue between its angular rest position and an end position corresponding to positioning the cam follower surface at one end of the associated cam surface has increasing angle stiffness. Such a device has the advantage of having an average resonant frequency that varies as a function of the deflection and consequently as a function of the amplitude of the vibrations.
  • – Eine derartige Vorrichtung ist für bestimmte Anwendungen vorteilhaft, in denen das Starten des Fahrzeugs mit unterschiedlichen Getriebeverhältnissen und somit mit unterschiedlichen Erregungsfrequenzen der Übertragungskette gestartet werden kann.Such a device is advantageous for certain applications in which the starting of the vehicle can be started with different gear ratios and thus with different excitation frequencies of the transmission chain.
  • – Das elastische Kopplungsorgan und das Anlageelement sind so angeordnet, dass das elastische Kopplungsorgan eine steigende Winkelsteifigkeit hat, die für einen Winkelausschlag der Trägheitsmasse auf der einen oder auf der anderen Seite ihrer Ruhestellung kontinuierlich oder diskontinuierlich variiert.- The elastic coupling member and the abutment element are arranged so that the elastic coupling member has an increasing angular stiffness, which is for an angular deflection of the inertial mass on one or on the other side of their rest position varies continuously or discontinuously.
  • – Bei einer Ausführungsform variiert die Winkelsteifigkeit der elastischen Zunge für einen Winkelausschlag der Trägheitsmasse in Bezug auf die elastische Zunge zwischen ihrer winkelmäßigen Ruhestellung und einer Endstellung, die einer Positionierung der Nockenstößelfläche an einem Ende der zugeordneten Nockenfläche entspricht, in einem Verhältnis zwischen 1 und 2, vorzugsweise zwischen 1 bis 1,5.In one embodiment, the angular stiffness of the resilient tongue for angular deflection of the inertial mass with respect to the resilient tongue varies between its angular rest position and an end position corresponding to positioning the cam follower surface at one end of the associated cam surface in a ratio between 1 and 2; preferably between 1 to 1.5.
  • – Die elastische Zunge weist ein freies distales Ende auf, das sich so verlagern kann, dass der Abstand zwischen diesem Ende und der Drehachse variiert.- The elastic tongue has a free distal end which can shift so that the distance between this end and the axis of rotation varies.
  • – Die elastische Zunge erzeugt eine Reaktionskraft mit einer Umfangskomponente.The elastic tongue generates a reaction force with a peripheral component.
  • – Die Dämpfungsvorrichtung ist so angeordnet, dass die Trägheitsmasse dazu vorgesehen ist, nur über das elastische Kopplungsorgan mit dem Trägerelement verbunden zu sein.- The damping device is arranged so that the inertial mass is provided to be connected only via the elastic coupling member to the support member.

Gemäß einer Ausführungsform betrifft die Erfindung eine Kupplungsscheibe mit einer Nabe, die die dazu vorgesehen ist, an eine Getriebeantriebswelle drehbar gekoppelt zu sein, mit Reibbelägen, einer äußeren Scheibe, die die Reibbeläge trägt und an die Nabe gekoppelt ist, und einer vorgenannten Schwingungsdämpfungsvorrichtung, wobei die Trägheitsmasse für eine hin- und hergehende Drehbewegung an der Nabe der Kupplungsscheibe angebracht ist und das elastische Kopplungsorgan drehfest mit der Nabe verbunden ist.According to one embodiment, the invention relates to a clutch disc having a hub which is intended to be rotatably coupled to a transmission input shaft, with friction linings, an outer disc which carries the friction linings and is coupled to the hub, and an aforementioned vibration damping device the inertial mass for a reciprocating rotary motion is attached to the hub of the clutch disc and the elastic coupling member is non-rotatably connected to the hub.

Eine derartige Kupplungsscheibe kann mit einer zweiten Dämpfungsvorrichtung ausgestattet sein, die elastische Organe, wie etwa Schraubenfedern aufweist, die zur Übertragung des Drehmoments und zur Dämpfung der Drehungsungleichförmigkeiten der die Reibbeläge tragenden äußeren Scheibe zur Nabe der Reibscheibe angeordnet sind.Such a clutch disc may be provided with a second damping device having elastic members, such as coil springs, arranged to transmit the torque and to dampen the rotational non-uniformities of the friction pads-carrying outer disc to the hub of the friction disc.

Gemäß einer Ausführungsform stellt die Erfindung eine Drehmomentübertragungsvorrichtung mit einem Drehmomenteingangselement, einem Drehmomentausgangselement und einer vorgenannten Schwingungsdämpfungsvorrichtung bereit, die außerhalb der Bahn angeordnet ist, die das zwischen dem Eingangselement und dem Ausgangselement übertragene Drehmoment benutzt. Mit anderen Worten verläuft das zwischen dem Eingangselement und dem Ausgangselement übertragene Drehmoment nicht durch die Dämpfungsvorrichtung.According to one embodiment, the invention provides a torque transmitting device having a torque input member, a torque output member, and an aforementioned vibration damping device disposed outboard of the track that utilizes the torque transmitted between the input member and the output member. In other words, the torque transmitted between the input element and the output element does not pass through the damping device.

Gemäß einer Ausführungsform stellt die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug mit einer vorgenannten Dämpfungsvorrichtung bereit.According to one embodiment, the invention also provides a motor vehicle with an aforementioned damping device.

Im Verlauf der nachfolgenden Beschreibung mehrerer besonderer Ausführungsformen der Erfindung, die lediglich beispielhaft und in nicht einschränkender Weise mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen angegeben sind, wird die Erfindung besser verstanden und werden weitere Ziele, Einzelheiten, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung klarer.In the course of the following description of several particular embodiments of the invention, given by way of example and not limitation with reference to the accompanying drawings, the invention will be better understood and other objects, details, features and advantages of this invention will become clearer.

In diesen Figuren zeigen:In these figures show:

1 eine Schnittansicht einer Kupplungsscheibe, die mit einer Schwingungsdämpfungsvorrichtung vom Typ Trägheitsdämpfer gemäß einer ersten Ausführungsform ausgestattet ist. 1 a sectional view of a clutch disc, which is equipped with a vibration damping device of the type inertial damper according to a first embodiment.

2 eine Explosionsansicht der Schwingungsdämpfungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform. 2 an exploded view of the vibration damping device according to the first embodiment.

3 eine Ansicht der Schwingungsdämpfungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform von hinten, bei der sich die Trägheitsmasse und das elastische Kopplungsorgan in einer relativen Ruhestellung befinden. 3 a view of the vibration damping device according to the first embodiment from the rear, in which the inertial mass and the elastic coupling member are in a relative rest position.

4 eine Ansicht der Schwingungsdämpfungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform von hinten, bei der sich die Trägheitsmasse und das elastische Kopplungsorgan in einer relativen Entstellung befinden, die einer Stellung der Nockenstößelflächen an einem Ende der zugeordneten Nockenflächen entspricht. 4 a view from the rear of the vibration damping device according to the first embodiment, in which the inertial mass and the elastic coupling member are in a relative dislocation, which corresponds to a position of the cam follower surfaces at one end of the associated cam surfaces.

5 eine detaillierte perspektivische Ansicht des elastischen Kopplungsorgans der ersten Ausführungsform aus den 1 bis 4. 5 a detailed perspective view of the elastic coupling member of the first embodiment of the 1 to 4 ,

6 eine Ansicht der Schwingungsdämpfungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform von hinten. 6 a view of the vibration damping device according to a second embodiment from behind.

7 eine detaillierte Ansicht des elastischen Kopplungsorgans der Schwingungsdämpfungsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform. 7 a detailed view of the elastic coupling member of the vibration damping device according to the second embodiment.

8 eine Ansicht der Schwingungsdämpfungsvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform von hinten. 8th a view of the vibration damping device according to a third embodiment of the rear.

9 eine detaillierte Ansicht des elastischen Kopplungsorgans der Schwingungsdämpfungsvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform. 9 a detailed view of the elastic coupling member of the vibration damping device according to the third embodiment.

10 eine detaillierte Ansicht einer Ausführungsvariante des Kopplungsorgans der Dämpfungsvorrichtung aus den 1 bis 5. 10 a detailed view of an embodiment of the coupling member of the damping device from the 1 to 5 ,

Ausführliche Beschreibung von AusführungsformenDetailed description of embodiments

Bei der Beschreibung und den Ansprüchen werden die Begriffe "außen" und "innen" sowie die "axiale" und "radiale" Ausrichtung entsprechend den in der Beschreibung angegebenen Definitionen verwendet, um Elemente der Schwingungsdämpfungsvorrichtung zu bezeichnen. Es wird festgelegt, dass die "radiale" Ausrichtung orthogonal zur Drehachse X der Dämpfungsvorrichtung verläuft, die die "axiale" Ausrichtung bestimmt, und von innen nach außen beim Entfernen von der Achse die "umfangsmäßige" Ausrichtung orthogonal zur Achse der Dämpfungsvorrichtung und orthogonal zur radialen Richtung verläuft. Die Begriffe "außen" und "innen" werden dazu verwendet, die relative Stellung eines Elements in Bezug auf ein anderes bezogen auf die Drehachse X der Dämpfungsvorrichtung zu definieren. Dabei wird ein Element nahe der Achse somit im Gegensatz zu einem äußeren Element, das radial am Umfang angeordnet ist, als inneres Element bezeichnet. Die Begriffe "hintere, hinterer, hinteres" AR und "vordere, vorderer, vorderes" AV werden außerdem dazu verwendet, die relative Stellung eines Elements entlang der Axialrichtung in Bezug auf ein anderes Element zu definieren, wobei ein Element, das nahe dem Verbrennungsmotor angeordnet werden soll, als hinteres Element bezeichnet wird und ein Element, das nahe dem Getriebe angeordnet werden soll, als vorderes Element bezeichnet wird.In the description and the claims, the terms "outside" and "inside" as well as the "axial" and "radial" orientation are according to used in the description definitions to designate elements of the vibration damping device. It is determined that the "radial" orientation is orthogonal to the axis of rotation X of the damper, which determines the "axial" orientation, and from inside to outside, when removed from the axis, the "circumferential" orientation orthogonal to the axis of the damper and orthogonal to the radial Direction runs. The terms "outside" and "inside" are used to define the relative position of one element with respect to another with respect to the axis of rotation X of the damping device. In this case, an element near the axis is thus referred to as an inner element in contrast to an outer element which is arranged radially on the circumference. The terms "rear, rear, rear" AR, and "front, front, front" AV are also used to define the relative position of one element along the axial direction with respect to another element, with an element located near the internal combustion engine is to be called, is referred to as a rear element and an element to be arranged near the transmission, is referred to as a front element.

Die Schwingungsdämpfungsvorrichtung ist für die Anordnung in der Kraftfahrzeugübertragungskette zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Getriebe vorgesehen. Sie kann insbesondere in einer Schwungscheibe, einem Doppeldämpfungsschwungrad, einem Kupplungsmechanismus, einer Überbrückungskupplung einer hydraulischen Kopplungsvorrichtung oder einer Kupplungsscheibe integriert sein. Bei der Schwingungsdämpfungsvorrichtung handelt es sich um einen Trägheitsdämpfer. Ein derartiger Trägheitsdämpfer umfasst ein Masse-Feder-System, das parallel zur Kraftfahrzeugübertragungskette wirkt. Mit anderen Worten sind das Anlageelement und die Trägheitsmasse des Trägheitsdämpfers außerhalb der Bahn angeordnet, die von dem von der Übertragungskette übertragenen Drehmoment benutzt wird.The vibration damping device is provided for the arrangement in the motor vehicle transmission chain between the engine and the transmission. It may in particular be integrated in a flywheel, a double-damping flywheel, a clutch mechanism, a lock-up clutch of a hydraulic coupling device or a clutch disc. The vibration damping device is an inertia damper. Such an inertia damper comprises a mass-spring system which acts in parallel with the motor vehicle transmission chain. In other words, the abutment element and the inertial mass of the inertia damper are located outside the path used by the torque transmitted by the transmission chain.

Bei der in 1 gezeigten Ausführungsform ist die Schwingungsdämpfungsvorrichtung an einer Kupplungsscheibe 1 angebracht. Die Kupplungsscheibe 1 umfasst eine äußere Scheibe 2, die Reibbeläge 3 trägt, eine ringförmige Abdeckung 4 und eine Nabe 5. Die Reibbeläge 3 sind auf der einen und auf der anderen Seite der äußeren Scheibe 2 daran befestigt. Die äußere Scheibe 2 ist über nicht gezeigte Niete an der ringförmigen Abdeckung 4 befestigt. Der Innenumfang der ringförmigen Abdeckung 4 weist eine Verzahnung 6 auf, die im Wesentlichen ohne Spiel mit einer Verzahnung 7 in Eingriff ist, die an einer Außenfläche zur Nabe 5 ausgebildet ist. Somit wird das Drehmoment von den Reibbelägen 3 über die äußere Scheibe 2 und die ringförmige Abdeckung 4 zur Nabe 5 übertragen. Darüber hinaus weist die Nabe 5 Innenrillen 8 auf, die dazu vorgesehen sind, mit Rillen zusammenzuwirken, die an einer nicht gezeigten angetriebenen Welle, wie etwa einer Getriebeantriebswelle ausgebildet sind.At the in 1 In the embodiment shown, the vibration damping device is on a clutch disc 1 appropriate. The clutch disc 1 includes an outer disc 2 , the friction linings 3 carries, an annular cover 4 and a hub 5 , The friction linings 3 are on one side and on the other side of the outer disk 2 attached to it. The outer disc 2 is not shown rivets on the annular cover 4 attached. The inner circumference of the annular cover 4 has a toothing 6 on that, essentially without a game with a gearing 7 engaged on an outer surface to the hub 5 is trained. Thus, the torque from the friction linings 3 over the outer pane 2 and the annular cover 4 to the hub 5 transfer. In addition, the hub points 5 internal grooves 8th which are intended to cooperate with grooves which are formed on a driven shaft, not shown, such as a transmission input shaft.

Eine derartige Kupplungsscheibe 1 ist dazu vorgesehen, in der Übertragungskette zwischen einer Druckplatte eines Kupplungsmechanismus und einer Reaktionsplatte angeordnet zu sein, welche von einer Schwungscheibe gebildet ist, die mit der Kurbelwelle des Motors drehfest fest verbunden ist. In der eingerückten Stellung drückt somit die Druckplatte die Reibbeläge 3 der Kupplungsscheibe 1 gegen die Reaktionsplatte, so dass ein Drehmoment von der Kurbelwelle zur Getriebeantriebswelle übertragen wird. Die Schwingungsdämpfungsvorrichtung umfasst eine Trägheitsmasse 9 und ein elastisches Kopplungsorgan 10. Die Trägheitsmasse 9 ist um die Achse X drehbar an der Nabe 5 angebracht. Das elastische Kopplungsorgan 10 ermöglicht eine Drehkopplung der Trägheitsmasse 9 an die Nabe 5.Such a clutch disc 1 is intended to be arranged in the transmission chain between a pressure plate of a clutch mechanism and a reaction plate, which is formed by a flywheel, which is fixedly connected to the crankshaft of the motor rotatably. In the engaged position thus the pressure plate presses the friction linings 3 the clutch disc 1 against the reaction plate so that a torque is transmitted from the crankshaft to the transmission input shaft. The vibration damping device comprises an inertial mass 9 and an elastic coupling member 10 , The inertial mass 9 is rotatable about the axis X on the hub 5 appropriate. The elastic coupling element 10 allows a rotational coupling of the inertial mass 9 to the hub 5 ,

Mit Bezug auf 2 ist zu sehen, dass es sich bei der Trägheitsmasse 9 um ein ringförmiges Metallteil handelt. Die Trägheitsmasse 9 besteht aus einem Material mit einer Dichte von mehr als 2, wie etwa Stahl. Die Trägheitsmasse hat beispielsweise für Anwendungen in Personenwagen ein Trägheitsmoment in der Größenordnung von 0,0005 bis 0,01 kg·m2. Die Trägheitsmasse kann beispielsweise für eine Übertragungskette mit manueller Schaltung ein Trägheitsmoment in der Größenordnung von 0,001 kg·m2 haben. Bei Anwendungen für ein Nutzfahrzeug kann das Trägheitsmoment höher sein und in einer Größenordnung von 0,01 bis 0,1 kg·m2, beispielsweise 0,05 kg·m2 liegen.Regarding 2 It can be seen that this is the inertial mass 9 is an annular metal part. The inertial mass 9 consists of a material with a density of more than 2 like steel. The inertial mass has, for example, for applications in passenger cars an inertia of the order of 0.0005 to 0.01 kg · m 2 . For example, the inertial mass may have a moment of inertia of the order of 0.001 kg · m 2 for a manual transmission transmission chain. For commercial vehicle applications, the moment of inertia may be higher, on the order of 0.01 to 0.1 kg.cm 2 , for example 0.05 kg.cm 2 .

Die Trägheitsmasse 9 weist mehrere umfangsmäßig verteilte Öffnungen 11 auf, die die Durchführung von Befestigungsorganen 12, wie etwa Nieten ermöglichen.The inertial mass 9 has several circumferentially distributed openings 11 on, carrying out the attachment organs 12 how to enable riveting.

Ein Ringflansch 13 weist auch mehrere Öffnungen 14 auf, die die Durchführung von Befestigungsorganen 12 ermöglichen und gegenüber den Öffnungen 11 der Trägheitsmasse 9 gelangen, so dass die Befestigung des Ringflansches 13 an der Trägheitsmasse 9 gewährleistet ist.An annular flange 13 also has several openings 14 on, carrying out the attachment organs 12 allow and opposite the openings 11 the inertial mass 9 arrive, so that the attachment of the annular flange 13 at the inertial mass 9 is guaranteed.

Der Ringflansch 13 weist einen Hohlraum 17 auf, der insbesondere in 1 gezeigt ist und in dem das elastische Kopplungsorgan 10 aufgenommen ist. Der Hohlraum 17 ist innerhalb einer Schürze 18 des Ringflansches 13 ausgebildet, die sich axial innerhalb der Trägheitsmasse 9 erstreckt. Der Hohlraum 17 ist axial nach vorne durch eine Wange 19 eingefasst, die eine Fläche zum Halten des elastischen Kopplungsorgans 10 innerhalb des Hohlraums 17 bildet. Der Ringflansch 13 bildet somit eine Kassette zur Aufnahme des elastischen Kopplungsorgans 10.The ring flange 13 has a cavity 17 on, in particular in 1 is shown and in which the elastic coupling member 10 is included. The cavity 17 is inside an apron 18 of the annular flange 13 formed axially within the inertial mass 9 extends. The cavity 17 is axially forward through a cheek 19 enclosed, which is a surface for holding the elastic coupling member 10 inside the cavity 17 forms. The ring flange 13 thus forms a cassette for receiving the elastic coupling member 10 ,

Die Wange 19 des Ringflansches 13 ist mit einer Mittelöffnung 15 versehen, in die die Nabe 5 der Kupplungsscheibe 1 eingesetzt ist. Der ringförmige Umfang 16 der Mittelöffnung 15 bildet eine ringförmige Zentrierfläche, die mit dem Außenumfang der Nabe 5 zusammenwirkt, so dass die Zentrierung und die Führung der Trägheitsmasse 9 in Drehung in Bezug auf die Nabe 5 der Kupplungsscheibe 1 gewährleistet sind. The cheek 19 of the annular flange 13 is with a central opening 15 provided in which the hub 5 the clutch disc 1 is used. The annular circumference 16 the central opening 15 forms an annular centering surface that matches the outer circumference of the hub 5 cooperates, so that the centering and guidance of the inertial mass 9 in rotation with respect to the hub 5 the clutch disc 1 are guaranteed.

Gemäß einer Ausführungsform besteht der Ringflansch 13 aus Kunststoffmaterial, das in Abhängigkeit von dem gewünschten Reibungskoeffizienten an den Grenzflächen zwischen dem Ringflansch 13 und dem elastischen Kopplungsorgan 10 ausgewählt ist. Der Ringflansch 13 kann zum Beispiel aus Polyamid 6-6 oder aus Polyamid 4-6 bestehen.According to one embodiment, the annular flange 13 made of plastic material, which depends on the desired coefficient of friction at the interfaces between the annular flange 13 and the elastic coupling member 10 is selected. The ring flange 13 may for example consist of polyamide 6-6 or polyamide 4-6.

Die Schwingungsdämpfungsvorrichtung ist mit einem Blockierungsorgan, wie etwa einem elastischen Sicherungsring 20, der in einer in der Nabe 5 ausgebildeten Befestigungsnut aufgenommen ist, axial an der Nabe 5 angebracht. Die Wange 19 des Ringflansches 13 wird somit gegen den elastischen Sicherungsring 20 gehalten, so dass verhindert wird, dass sich die Schwingungsdämpfungsvorrichtung bezogen auf die Nabe 5 nach vorne verlagert. Darüber hinaus weist die Nabe 5 einen in 1 gezeigten ringförmigen Absatz 21 auf, der eine hintere Fläche für die Anlage des elastischen Kopplungsorgans 10 an die Nabe 5 definiert.The vibration damping device is provided with a blocking member such as an elastic snap ring 20 in one in the hub 5 trained mounting groove is received, axially on the hub 5 appropriate. The cheek 19 of the annular flange 13 thus becomes against the elastic locking ring 20 held, so that prevents the vibration damping device relative to the hub 5 shifted to the front. In addition, the hub points 5 one in 1 shown annular paragraph 21 on, which is a rear surface for the installation of the elastic coupling member 10 to the hub 5 Are defined.

Wie in den 3, 4 und 5 gezeigt ist, weist das elastische Kopplungsorgan 10 einen Ringkörper 22 und mehrere elastische Zungen 23 auf. Auf Höhe seines Innenrands ist der ringförmige Körper 22 durch eine zylindrische Schürze 27 verlängert, die sich axial nach vorne erstreckt. Die zylindrische Schürze 27 ist mit Kraft auf die Nabe 5 aufgesetzt, so dass das elastische Kopplungsorgan 10 drehfest mit der Nabe 5 verbunden ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform, die nicht gezeigt ist, ist der ringförmige Körper 22 mit Rillen versehen, die dazu vorgesehen sind, mit komplementär geformten Rillen zusammenzuwirken, die am Außenumfang der Nabe 5 ausgebildet sind, um das elastische Kopplungsorgan 10 drehfest mit der Nabe 5 zu verbinden.As in the 3 . 4 and 5 is shown has the elastic coupling member 10 a ring body 22 and several elastic tongues 23 on. At the level of its inner edge is the annular body 22 through a cylindrical apron 27 extended, which extends axially forward. The cylindrical apron 27 is with force on the hub 5 put on so that the elastic coupling organ 10 rotatably with the hub 5 connected is. According to another embodiment, which is not shown, the annular body is 22 provided with grooves intended to cooperate with complementary shaped grooves on the outer circumference of the hub 5 are formed to the elastic coupling member 10 rotatably with the hub 5 connect to.

In den 3 und 4 ist außerdem zu sehen, dass die elastischen Zungen 23 des elastischen Kopplungsorgans 10 durch Reibung mit dem Umfangsrand 24 des Hohlraums 17 des Ringsflansches 13 zusammenwirken. Die elastischen Zungen 23 wirken jeweils über eine Nockenfläche 25, die am Umfangsrand 24 ausgebildet ist, und über eine Nockenstößelfläche 26, die an der elastischen Zunge 23 vorgesehen ist und durch Reibung mit der zugeordneten Nockenfläche 25 zusammenwirkt, mit dem Umfangsrand 24 zusammen. Die Nockenflächen 25 sind jeweils durch den Rand einer bogenförmigen Aussparung 28 gebildet, die im Umfangsrand 24 des Hohlraums 17 ausgebildet ist. Die Aussparungen 28 sind konkav und kontinuierlich um die Achse X aneinandergereiht. Die Nockenstößelflächen 26 liegen auf Höhe des freien distalen Endes der elastischen Zungen 23.In the 3 and 4 you can also see that the elastic tongues 23 the elastic coupling member 10 by friction with the peripheral edge 24 of the cavity 17 of the ring flange 13 interact. The elastic tongues 23 each act on a cam surface 25 at the peripheral edge 24 is formed, and a cam follower surface 26 attached to the elastic tongue 23 is provided and by friction with the associated cam surface 25 cooperates with the peripheral edge 24 together. The cam surfaces 25 are each through the edge of an arcuate recess 28 formed in the peripheral edge 24 of the cavity 17 is trained. The recesses 28 are concave and strung together continuously about the axis X. The cam follower surfaces 26 lie at the level of the free distal end of the elastic tongues 23 ,

Unter der Wirkung der Ungleichförmigkeiten, die durch die Kupplungsscheibe 1 verlaufen, schwingt die Trägheitsmasse 9 in Bezug auf die Nabe 5 auf der einen und auf der anderen Seite ihrer in 3 gezeigten Ruhestellung. Bei einem Winkelausschlag der Trägheitsmasse 9 in Bezug auf ihre Ruhestellung führt die Form der Nockenflächen 25 zu einer Biegung der elastischen Zungen 23 und zu einer Annäherung des freien distalen Endes der elastischen Zungen 23 an die Drehachse X. In Reaktion darauf üben die elastischen Zungen 23 eine Rückstellkraft auf den Ringflansch 13 aus, die dazu neigt, die Trägheitsmasse 9 in ihre relative Ruhestellung zurückzustellen.Under the effect of the nonuniformities passing through the clutch disc 1 run, vibrates the inertial mass 9 in relation to the hub 5 on one side and on the other side of her in 3 shown rest position. At an angular deflection of the inertial mass 9 in terms of their rest position, the shape of the cam surfaces leads 25 to a bend of the elastic tongues 23 and to approximate the free distal end of the elastic tongues 23 to the axis of rotation X. In response, the elastic tongues practice 23 a restoring force on the annular flange 13 which tends to be the inertial mass 9 to return to their relative rest position.

Das Profil der Nockenflächen 25 ist derart ausgebildet, dass bei einem relativen Ausschlag der Trägheitsmasse 9 in Bezug auf die Nabe 5 zwischen ihrer in 3 gezeigten Ruhestellung und einer in 4 gezeigten Entstellung, in der die Nockenstößelflächen 26 an einem Ende der zugeordneten Nockenflächen 25 liegen, die Biegung der elastischen Zungen 23 steigt. Somit ist für einen Winkelausschlag der Trägheitsmasse 9 in Bezug auf die Nabe 5 zwischen ihrer Ruhestellung und einer Entstellung die Rückstellkraft streng steigend.The profile of the cam surfaces 25 is designed such that at a relative deflection of the inertial mass 9 in relation to the hub 5 between her in 3 shown rest position and one in 4 shown disfigurement in which the cam follower surfaces 26 at one end of the associated cam surfaces 25 lie, the bend of the elastic tongues 23 increases. Thus, for an angular deflection of the inertial mass 9 in relation to the hub 5 between their resting position and a disfigurement, the restoring force strictly rising.

Gemäß einer Ausführungsform sind die Profile der Nockenflächen 25 derart ausgebildet, dass die elastischen Zungen 23 bei einem Winkelausschlag der Trägheitsmasse 9 in Bezug auf die Nabe 5 eine konstante Winkelsteifigkeit haben. Die elastischen Zungen 23 erzeugen zum Beispiel gemeinsam eine Winkelsteifigkeit, die zwischen 0,02 Nm/° und 0,1 Nm/° beträgt. Der Trägheitsdämpfer hat somit eine einzige Resonanzfrequenz. Diese Resonanzfrequenz beträgt zwischen 3 Hz und 14 Hz.According to one embodiment, the profiles of the cam surfaces 25 formed such that the elastic tongues 23 at an angular deflection of the inertial mass 9 in relation to the hub 5 have a constant angular stiffness. The elastic tongues 23 For example, together they produce an angular stiffness that is between 0.02 Nm / ° and 0.1 Nm / °. The inertia damper thus has a single resonant frequency. This resonance frequency is between 3 Hz and 14 Hz.

Dazu weisen die Nockenflächen 25 jeweils zwischen ihrer Mitte, die der relativen Ruhestellung entspricht, und ihren Enden ein Profil in Form einer archimedischen Spirale auf. Mit anderen Worten ist das Profil der Nockenflächen 25 derart, dass sich die Nockenstößelflächen 26 in Abhängigkeit von θ linear der Achse X nähern, wenn sich die Trägheitsmasse 9 von ihrer relativen Ruhestellung entfernt, und dass bei der Bewegung der Trägheitsmasse 9 aus ihrer Ruhestellung die Nockenstößelflächen 26 entsprechend einer Bahn in Form einer archimedischen Spirale verlaufen. In diesem Fall übt jede elastische Zunge 23 während dieser Schwingungsbewegung eine zum Winkelausschlag proportionale Rückstellkraft auf das Anlageelement aus. Der Proportionalitätskoeffizient kann zwischen 1 N/° und 100 N/° und insbesondere auf 10 % genau 10 N/° betragen.For this purpose, the cam surfaces 25 each between its center, which corresponds to the relative rest position, and their ends on a profile in the form of an Archimedean spiral. In other words, the profile of the cam surfaces 25 such that the cam follower surfaces 26 as a function of θ linearly approach the axis X when the inertial mass 9 removed from their relative rest position, and that during the movement of the inertial mass 9 from their rest position, the cam follower surfaces 26 according to a path in the form of an Archimedean spiral. In this case, every elastic tongue exercises 23 during this oscillatory movement, a restoring force proportional to the angular deflection on the contact element. Of the Proportionality coefficient can be between 1 N / ° and 100 N / ° and especially to 10% exactly 10 N / °.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die Profile der Nockenflächen 25 derart ausgebildet, dass bei einem Winkelausschlag der Trägheitsmasse 9 in Bezug auf die Nabe 5 zwischen ihrer winkelmäßigen Ruhestellung und einer Entstellung, die einer Positionierung der Nockenstößelflächen 26 an einem Ende der zugeordneten Nockenflächen 25 entspricht, die elastischen Zungen 23 eine steigende Winkelsteifigkeit haben. Die Winkelsteifigkeit der elastischen Zungen 23 kann in Abhängigkeit von dem Winkelausschlag kontinuierlich oder diskontinuierlich variieren. Die Profile der Nockenflächen 25 können insbesondere so ausgebildet sein, dass die Steifigkeit der Zungen in einem Verhältnis von 1 bis 1, 5 variiert.According to a further embodiment, the profiles of the cam surfaces 25 formed such that at an angular deflection of the inertial mass 9 in relation to the hub 5 between its angular rest position and a dislocation, the positioning of the cam follower surfaces 26 at one end of the associated cam surfaces 25 corresponds to the elastic tongues 23 have an increasing angle stiffness. The angular stiffness of the elastic tongues 23 may vary continuously or discontinuously depending on the angular deflection. The profiles of the cam surfaces 25 may in particular be designed so that the stiffness of the tongues in a ratio of 1 to 1, 5 varies.

Darüber hinaus wird zwischen den Nockenstößelflächen 26, die an den elastischen Zungen 23 vorgesehen sind, und den Nockenflächen 25, die an dem Ringflansch 13 vorgesehen sind, ein Widerstandsreibmoment erzeugt, das der Drehung der Trägheitsmasse 9 in Bezug auf die Nabe 5 entgegenwirkt. Da das Widerstandsreibmoment von der Rückstellkraft abhängig ist, die von den elastischen Zungen 23 auf den Ringflansch 13 ausgeübt wird, ist das Widerstandsreibmoment variabel und bei einem Winkelausschlag der Trägheitsmasse 9 aus ihrer Ruhestellung in eine ihrer Endstellung streng steigend. Mit einer derartigen variablen Reibungshysterese kann dem Trägheitsdämpfer ein großer Funktionsbereich geboten werden.In addition, between the cam follower surfaces 26 attached to the elastic tongues 23 are provided, and the cam surfaces 25 attached to the ring flange 13 are provided, a Widerstandsreibmoment generated, the rotation of the inertial mass 9 in relation to the hub 5 counteracts. Since the resistance friction torque depends on the restoring force, that of the elastic tongues 23 on the ring flange 13 is applied, the resistance friction torque is variable and at an angular deflection of the inertial mass 9 rising from its rest position to one of its final positions. With such a variable friction hysteresis, the inertia damper can be offered a wide range of functions.

Es sei ferner angemerkt, dass es mit der Anordnung der Nockenflächen 25, die durch den Rand der Aussparungen 28 gebildet sind, die um die Achse X kontinuierlich aneinandergereiht sind, möglich ist, eine Funktion zur Begrenzung des von der Schwingungsdämpfungsvorrichtung übertragenen Drehmoments zu realisieren. Eine derartige Funktion zielt darauf ab, die Schwingungsdämpfungsvorrichtung zu schützen. Mit einer derartigen Anordnung kann nämlich jede Nockenstößelfläche 26 frei von einer Aussparung 28 zu einer nachfolgenden angrenzenden Aussparungen übergehen. Wenn die Trägheitsmasse 9 durch Schwingungen mit einer hohen Amplitude beaufschlagt wird, die eine Sättigung des Trägheitsdämpfers hervorrufen, bewirken somit die Schwingungen einen Ausschlag der Trägheitsmasse 9, der derart ist, dass die Nockenstößelfläche 26 jeder elastischen Zunge 23 jenseits eines Endes der Nockenfläche 25 der Aussparung 28, mit der sie vorher zusammengewirkt hat, verlagert wird und die Aussparung 28 wechselt.It should also be noted that with the arrangement of the cam surfaces 25 passing through the edge of the recesses 28 are formed, which are continuously strung together about the axis X, it is possible to realize a function for limiting the transmitted torque from the vibration damping device. Such a function aims to protect the vibration damping device. Namely, with such an arrangement, each cam follower surface can 26 free from a recess 28 proceed to a subsequent adjacent recesses. When the inertial mass 9 is acted upon by vibrations having a high amplitude, which cause a saturation of the inertia damper, thus causing the vibrations a swing of the inertial mass 9 which is such that the cam follower surface 26 every elastic tongue 23 beyond one end of the cam surface 25 the recess 28 she has previously interacted with and is shifting the recess 28 replaced.

Das elastische Kopplungsorgan 10, das in 5 detailliert gezeigt ist, wird durch Ausstanzen und Biegen eines Metallblechs, wie etwa eines Federstahlblechs gebildet.The elastic coupling element 10 , this in 5 is shown in detail, is formed by punching and bending a metal sheet, such as a spring steel sheet.

Die elastischen Zungen 23 sind am Ringkörper 27 entlang gleichmäßig verteilt und zur Drehachse X symmetrisch, so dass das Gleichgewicht des elastischen Kopplungsorgans 10 gewährleistet ist.The elastic tongues 23 are on the ring body 27 along evenly distributed and symmetrical to the axis of rotation X, so that the balance of the elastic coupling member 10 is guaranteed.

Bei der gezeigten Ausführungsform umfasst das elastische Kopplungsorgan 10 acht elastische Zungen 23. Somit liegt der Gesamtwinkelausschlag, der von der Schwingungsdämpfungsvorrichtung erlaubt ist, in einer Größenordnung von 45°. Es ist möglich, in Abhängigkeit von dem gewünschten Winkelausschlag eine andere Anzahl an elastischen Zungen 23 vorzusehen.In the embodiment shown, the elastic coupling member comprises 10 eight elastic tongues 23 , Thus, the total angular deflection allowed by the vibration damping device is on the order of 45 °. It is possible, depending on the desired angular deflection, a different number of elastic tongues 23 provided.

Jede elastische Zunge 23 umfasst nacheinander ausgehend von dem Ringkörper 22 zu ihrem freien distalen Ende einen gekrümmten proximalen Abschnitt 29 und einen Hauptabschnitt 30. Der Hauptabschnitt 30 wird umfangsmäßig ausgehend von dem gekrümmten proximalen Abschnitt 29 zum distalen Ende gebildet.Every elastic tongue 23 comprises successively starting from the ring body 22 to its free distal end a curved proximal section 29 and a main section 30 , The main section 30 is circumferentially from the curved proximal portion 29 formed to the distal end.

Zur Bildung der elastischen Zungen 23 werden das Metallblech ausgestanzt und anschließend die elastischen Zungen 23 auf Höhe ihres gekrümmten proximalen Abschnitts 29 umgebogen. Der gekrümmte proximale Abschnitt 29 wird einer Torsion ausgesetzt, so dass auf Höhe des Hauptabschnitts 30 der elastischen Zungen 23 die Richtung der Dicke des Metallblechs mit einer radialen Komponente orientiert ist. Mit anderen Worten erstreckt sich die Richtung der Dicke des Hauptabschnitts 30 in einer Ebene, die zur Achse X nicht parallel und vorzugsweise orthogonal dazu verläuft. Die Ebenen des Metallblechs sind somit auf Höhe des Hauptabschnitts 30 der elastischen Zungen parallel zur Drehachse X ausgerichtet. Mit einer derartigen Anordnung ist es möglich, zwischen der elastischen Zunge 30 und dem Ringflansch 13 große Kontaktflächen zu erhalten und dabei das elastische Kopplungsorgan 10 in einem dünnen Metallblech auszubilden, um seinen axialen Platzverbrauch und seine Masse zu begrenzen. Derartige Kontaktflächen zwischen der elastischen Zunge 23 und dem Ringflansch 13 sind dazu geeignet, den Druck auf eine große Fläche zu verteilen und den Verschleiß der Komponenten, insbesondere des Ringflansches 13, wenn er aus Kunststoff besteht, zu begrenzen.To form the elastic tongues 23 the metal sheet is punched out and then the elastic tongues 23 at the level of its curved proximal portion 29 bent. The curved proximal section 29 is subjected to a torsion, so that at the height of the main section 30 the elastic tongues 23 the direction of the thickness of the metal sheet is oriented with a radial component. In other words, the direction of the thickness of the main portion extends 30 in a plane which is not parallel to the axis X and preferably orthogonal thereto. The planes of the metal sheet are thus at the height of the main section 30 the elastic tongues aligned parallel to the axis of rotation X. With such an arrangement, it is possible between the elastic tongue 30 and the annular flange 13 to get large contact surfaces while the elastic coupling member 10 in a thin metal sheet to limit its axial space and mass. Such contact surfaces between the elastic tongue 23 and the annular flange 13 are suitable for distributing the pressure over a large area and for the wear of the components, in particular the annular flange 13 if it is made of plastic, limit.

Der gekrümmte proximale Abschnitt 29 hat auf Höhe seiner Basis eine Breite, die größer ist als die Breite des Hauptabschnitts 30 der Zunge.The curved proximal section 29 has, at the level of its base, a width which is greater than the width of the main section 30 the tongue.

Darüber hinaus weist das distale Ende der elastischen Zungen 23 einen umgebogenen Abschnitt auf, der die Nockenstößelfläche 26 definiert und somit eine Vergrößerung der Kontaktfläche zwischen den Nockenflächen 25 und den Nockenstößelflächen 26 ermöglicht. Mit dieser Krümmung können übermäßige Reibungen der Zunge 26 verhindert werden, wenn sie sich zu dem nach innen vorstehenden Abschnitt bewegt, der zwei benachbarte Aussparungen 28 trennt. Mit anderen Worten homogenisiert sie Reibungen zwischen der elastischen Zunge und dem Umfangsrand 24 in beide relative Drehrichtungen.In addition, the distal end has the elastic tongues 23 a bent portion on which the cam follower surface 26 defines and thus an increase in the contact area between the cam surfaces 25 and the cam follower surfaces 26 allows. With this curvature can be excessive friction of the tongue 26 be prevented when it moves to the inwardly projecting portion, the two adjacent recesses 28 separates. In other words, it homogenizes friction between the elastic tongue and the peripheral edge 24 in both relative directions of rotation.

Das elastische Kopplungsorgan 10, das in 10 gezeigt ist, hat einen Aufbau, der im Wesentlichen demjenigen des elastischen Kopplungsorgans aus 5 ähnlich ist. Er unterscheidet sich jedoch dadurch, dass der gekrümmte proximale Abschnitt 29 auf Höhe seiner Basis eine größere Breite hat. Mit einer derartigen Anordnung ist es insbesondere möglich, die Robustheit des elastischen Kopplungsorgans 10 weiter zu verbessern.The elastic coupling element 10 , this in 10 is shown to have a structure substantially similar to that of the elastic coupling member 5 is similar. It differs, however, in that the curved proximal section 29 at the height of its base has a greater width. With such an arrangement, it is particularly possible, the robustness of the elastic coupling member 10 continue to improve.

6 und 7 zeigen eine Schwingungsdämpfungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der in den 1 bis 5 gezeigten Ausführungsform dadurch, dass die Nockenflächen 31 an den elastischen Zungen 23 vorgesehen sind, während die Nockenstößelflächen 32 am Ringflansch 13 vorgesehen sind. 6 and 7 show a vibration damping device according to a second embodiment. This embodiment differs from that in the 1 to 5 shown embodiment in that the cam surfaces 31 on the elastic tongues 23 are provided while the cam follower surfaces 32 at the ring flange 13 are provided.

Wie bei der vorhergehenden Ausführungsform weist der Umfangsrand 24 des Hohlraums 17 mehrere Aussparungen 28 mit einer radial nach außen orientierten Konkavität auf, die um die Achse X kontinuierlich aneinandergereiht sind. Bei dieser Ausführungsform sind jedoch die Nockenstößelflächen 32 durch die nach innen vorstehenden Abschnitte gebildet, die zwischen zwei benachbarten Aussparungen 28 liegen. Die Nockenflächen 31 sind ihrerseits durch den Hauptabschnitt 30 der elastischen Zungen 23 gebildet, die ein gewelltes Profil haben.As in the previous embodiment, the peripheral edge 24 of the cavity 17 several recesses 28 with a radially outwardly oriented concavity, which are continuously strung together about the axis X. In this embodiment, however, the cam follower surfaces 32 formed by the inwardly projecting portions, between two adjacent recesses 28 lie. The cam surfaces 31 are in turn through the main section 30 the elastic tongues 23 formed, which have a wavy profile.

Die Funktionsweise einer derartigen Schwingungsdämpfungsvorrichtung ist mit derjenigen der Schwingungsdämpfungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform identisch.The operation of such a vibration damping device is identical to that of the vibration damping device according to the first embodiment.

Bei der dritten Ausführungsform, die in den 8 und 9 gezeigt ist, sind die Nockenflächen 33 auch an den elastischen Zungen 23 vorgesehen, während die Nockenstößelflächen 32 am Ringflansch 13 vorgesehen sind. Diese dritte Ausführungsform unterscheidet sich durch die Form der elastischen Zungen 23 von der Ausführungsform der 6 und 7.In the third embodiment incorporated in the 8th and 9 is shown are the cam surfaces 33 also on the elastic tongues 23 provided while the cam follower surfaces 32 at the ring flange 13 are provided. This third embodiment differs in the shape of the elastic tongues 23 from the embodiment of the 6 and 7 ,

Die elastischen Zungen 23 sind hier durch einen proximalen Abschnitt 36 und zwei elastische Abschnitte 34, 35 gebildet, die ausgehend von dem proximalen Abschnitt umfangsmäßig in zwei entgegengesetzte Drehrichtungen verlaufen und jeweils ein freies distales Ende aufweisen. Die elastischen Abschnitte 34, 35 bilden zusammen eine wellenförmige Nockenfläche 33, die mit den nach innen vorstehenden Abschnitten des Umfangsrands 24, die zwischen zwei benachbarten Aussparungen 28 liegen und die Nockenstößelflächen 32 definieren, zusammenwirken.The elastic tongues 23 are here by a proximal section 36 and two elastic sections 34 . 35 are formed, which extend from the proximal portion circumferentially in two opposite directions of rotation and each having a free distal end. The elastic sections 34 . 35 together form a wavy cam surface 33 with the inwardly projecting portions of the peripheral edge 24 between two adjacent recesses 28 lie and the cam follower surfaces 32 define, interact.

Bei einer nicht gezeigten Ausführungsform kann die Kupplungsscheibe 1 eine zweite Dämpfungsvorrichtung aufweisen, die sich von dem Trägheitsdämpfer unterscheidet. In diesem Fall ist die ringförmige Abdeckung 4 drehbar zur Nabe 5, und elastische Organe, wie etwa Schraubenfedern, ermöglichen es, das Drehmoment zwischen den Reibbelägen 3 und der Nabe 5 der Kupplungsscheibe 5 zu übertragen und dabei Ungleichförmigkeiten zu dämpfen.In an embodiment not shown, the clutch disc 1 a second damping device, which differs from the inertia damper. In this case, the annular cover 4 rotatable to the hub 5 and elastic members, such as coil springs, allow the torque between the friction linings 3 and the hub 5 the clutch disc 5 to transmit while dampening irregularities.

Die Verwendung des Verbs "aufweisen", "umfassen" oder "beinhalten" und seiner konjugierten Formen schließt das Vorhandensein anderer Elemente oder Schritte als die in einem Anspruch genannten Elemente oder Schritte nicht aus.The use of the verb "comprising", "comprising" or "including" and its conjugated forms does not exclude the presence of other elements or steps than the elements or steps mentioned in a claim.

In den Ansprüchen ist jegliches zwischen Klammern gesetztes Bezugszeichen nicht als Beschränkung des Anspruchs zu verstehen.In the claims, any reference between parenthesis is not to be construed as limiting the claim.

Claims (18)

Schwingungsdämpfungsvorrichtung vom Typ Trägheitsdämpfer für eine Kraftfahrzeugübertragungskette, die Folgendes umfasst: – eine Trägheitsmasse (9), die dazu vorgesehen ist, für eine hin- und hergehende Drehbewegung um eine Achse X an einem Trägerelement (5), das der Kraftfahrzeugübertragungskette zugeordnet ist, angebracht zu sein, und – ein elastisches Kopplungsorgan (10) zur Drehkopplung der Trägheitsmasse (9) an das Trägerelement (5), – wobei das elastische Kopplungsorgan (10) mindestens eine elastische Zunge (23) aufweist, die dazu vorgesehen ist, mit dem Trägerelement (5) drehfest verbunden zu sein, und mit einem Anlageelement (13) zusammenwirkt, das mit der Trägheitsmasse (9) drehfest verbunden ist, wobei die elastische Zunge (23) über einen Reibkontakt mit dem Anlageelement (13) zusammenwirkt, – wobei die mindestens eine elastische Zunge (23) und das Anlageelement (13) so angeordnet sind, dass für einen Winkelausschlag der Trägheitsmasse (9) in Bezug auf die elastische Zunge (23) auf der einen oder auf der anderen Seite einer Ruhestellung das Anlageelement (13) eine Biegekraft auf die elastische Zunge (23) ausübt, die eine Reaktionskraft erzeugt, mit der die Trägheitsmasse (9) in die winkelmäßige Ruhestellung zurückgestellt und ein Widerstandsreibmoment zwischen der elastischen Zunge (23) und dem Anlageelement (13) ausgeübt werden kann.Inertia damper vibration damping device for a motor vehicle transmission chain, comprising: - an inertial mass ( 9 ), which is intended for a reciprocating rotary movement about an axis X on a carrier element ( 5 ) associated with the motor vehicle transmission chain, and - an elastic coupling member ( 10 ) for rotational coupling of the inertial mass ( 9 ) to the carrier element ( 5 ), - wherein the elastic coupling member ( 10 ) at least one elastic tongue ( 23 ), which is intended, with the carrier element ( 5 ) rotatably connected, and with a contact element ( 13 ) interacting with the inertial mass ( 9 ) is rotatably connected, wherein the elastic tongue ( 23 ) via a frictional contact with the contact element ( 13 ), wherein the at least one elastic tongue ( 23 ) and the contact element ( 13 ) are arranged so that for an angular deflection of the inertial mass ( 9 ) with respect to the elastic tongue ( 23 ) on one or on the other side of a rest position the contact element ( 13 ) a bending force on the elastic tongue ( 23 ) which generates a reaction force with which the inertial mass ( 9 ) is reset to the angular rest position and a resistance friction between the elastic tongue ( 23 ) and the contact element ( 13 ) can be exercised. Dämpfungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die mindestens eine elastische Zunge (23) über einen Reibkontakt zwischen einer Nockenfläche (25, 31, 33) und einer Nockenstößelfläche (26, 32) mit dem Anlageelement (13) zusammenwirkt, wobei ein Element, die elastische Zunge (23) oder das Anlageelement (13), die Nockenfläche (25, 31, 33) aufweist und das jeweils andere Element die zugeordnete Nockenstößelfläche (26, 32) aufweist. Damping device according to claim 1, wherein the at least one elastic tongue ( 23 ) via a frictional contact between a cam surface ( 25 . 31 . 33 ) and a cam follower surface ( 26 . 32 ) with the contact element ( 13 ), wherein an element, the elastic tongue ( 23 ) or the contact element ( 13 ), the cam surface ( 25 . 31 . 33 ) and the respective other element, the associated cam follower surface ( 26 . 32 ) having. Dämpfungsvorrichtung nach Anspruch 2, bei der die Nockenfläche (25, 31, 33) so angeordnet ist, dass das Widerstandsreibmoment, das zwischen der elastischen Zunge (23) und dem Anlageelement (13) ausgeübt wird, für einen Winkelausschlag der Trägheitsmasse (9) in Bezug auf die elastische Zunge (23) zwischen ihrer winkelmäßigen Ruhestellung und einer Endstellung, die einer Positionierung der Nockenstößelfläche (26, 32) an einem Ende der zugeordneten Nockenfläche (25, 31, 33) entspricht, streng steigend ist.Damping device according to Claim 2, in which the cam surface ( 25 . 31 . 33 ) is arranged so that the resistance friction moment between the elastic tongue ( 23 ) and the contact element ( 13 ) is applied, for an angular deflection of the inertial mass ( 9 ) with respect to the elastic tongue ( 23 ) between its angular rest position and an end position, the positioning of the cam follower surface ( 26 . 32 ) at one end of the associated cam surface ( 25 . 31 . 33 ), is strictly increasing. Dämpfungsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, bei der das elastische Kopplungsorgan (10) einen Ringkörper (22) aufweist, der dazu vorgesehen ist, mit dem Trägerelement (5) drehfest verbunden zu sein, sowie mehrere elastische Zungen (23), die am Ringkörper (22) vorgesehen sind und jeweils über einen Reibkontakt zwischen einer Nockenfläche (25, 31, 33) und einer Nockenstößelfläche (26, 32) mit dem Anlageelement (13) zusammenwirken, wobei ein Element aus den mehreren elastischen Zungen (23) und dem Anlageelement (13) die Nockenflächen (25, 31, 33) aufweist und das jeweils andere Element die zugeordneten Nockenstößelflächen (26, 32) aufweist.Damping device according to Claim 2 or 3, in which the elastic coupling element ( 10 ) a ring body ( 22 ), which is intended, with the carrier element ( 5 ) rotatably connected, as well as several elastic tongues ( 23 ), which on the ring body ( 22 ) are provided and in each case via a frictional contact between a cam surface ( 25 . 31 . 33 ) and a cam follower surface ( 26 . 32 ) with the contact element ( 13 ), wherein one element of the plurality of elastic tongues ( 23 ) and the contact element ( 13 ) the cam surfaces ( 25 . 31 . 33 ) and the respective other element the associated cam follower surfaces ( 26 . 32 ) having. Dämpfungsvorrichtung nach Anspruch 4, bei der die Nockenflächen (25, 31, 33) um die Achse X aneinandergereiht sind, so dass jede Nockenstößelfläche (26, 32) frei ist, von einer ersten Nockenfläche (25, 31, 33) zu einer zweiten Nockenfläche (25, 31, 33), die an die erste Nockenfläche (25, 31, 33) angrenzt, überzugehen, wenn die Trägheitsmasse (9) mit Schwingungen mit einer Amplitude beaufschlagt wird, die derart ist, dass jede Nockenstößelfläche (26, 32) über ein Ende der ersten Nockenfläche (25, 31, 33) hinaus verlagert wird.Damping device according to Claim 4, in which the cam surfaces ( 25 . 31 . 33 ) are juxtaposed about the axis X so that each cam follower surface ( 26 . 32 ) is free from a first cam surface ( 25 . 31 . 33 ) to a second cam surface ( 25 . 31 . 33 ) to the first cam surface ( 25 . 31 . 33 ), when the inertial mass ( 9 ) is subjected to vibrations having an amplitude which is such that each cam follower surface ( 26 . 32 ) over one end of the first cam surface ( 25 . 31 . 33 ) is shifted out. Dämpfungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, bei der das Anlageelement durch einen Ringflansch (13) gebildet ist, der an der Trägheitsmasse (9) befestigt ist und einen Hohlraum (17) zur Aufnahme des elastischen Kopplungsorgans (10) aufweist, wobei die Nockenstößelfläche (32) oder die Nockenfläche (25) am Umfangsrand (24) des Hohlraums (17) ausgebildet ist.Damping device according to one of claims 2 to 5, wherein the abutment element by an annular flange ( 13 ) formed at the inertial mass ( 9 ) and a cavity ( 17 ) for receiving the elastic coupling member ( 10 ), wherein the cam follower surface ( 32 ) or the cam surface ( 25 ) at the peripheral edge ( 24 ) of the cavity ( 17 ) is trained. Dämpfungsvorrichtung nach Anspruch 6, bei der der Umfangsrand (24) des Hohlraums (17) zur Aufnahme des elastischen Kopplungsorgans (10) mehrere Aussparungen (28) aufweist, die um die Achse X kontinuierlich aneinandergereiht sind.Damping device according to Claim 6, in which the peripheral edge ( 24 ) of the cavity ( 17 ) for receiving the elastic coupling member ( 10 ) several recesses ( 28 ), which are continuously strung together about the axis X. Dämpfungsvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, bei der der Ringflansch (13) eine Wange (19) aufweist, die den Hohlraum (17) axial einfasst und eine Mittelöffnung (15) aufweist, die dazu vorgesehen ist, das Trägerelement (5) aufzunehmen, und eine ringförmige Zentrierinnenfläche (16) aufweist, die dazu vorgesehen ist, die Zentrierung und die Führung der Trägheitsmasse (9) in Drehung in Bezug auf das Trägerelement (5) zu gewährleisten.Damping device according to claim 6 or 7, in which the annular flange ( 13 ) a cheek ( 19 ) having the cavity ( 17 ) axially and a central opening ( 15 ), which is intended, the carrier element ( 5 ), and an annular centering inner surface ( 16 ), which is intended, the centering and the guidance of the inertial mass ( 9 ) in rotation with respect to the carrier element ( 5 ) to ensure. Dämpfungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei der das Anlageelement (13) aus einem Kunststoffmaterial hergestellt ist.Damping device according to one of claims 1 to 8, in which the abutment element ( 13 ) is made of a plastic material. Dämpfungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei der das elastische Kopplungsorgan (10) einen Ringkörper (22), der dazu vorgesehen ist, mit dem Trägerelement (5) drehfest verbunden zu sein, und mindestens eine elastische Zunge (23) mit einem freien distalen Ende aufweist, wobei die elastische Zunge (23) ausgehend von dem Ringkörper zu seinem ihrem distalen Ende nacheinander einen gekrümmten proximalen Abschnitt (29) und einen Hauptabschnitt (30) aufweist, der sich umfangsmäßig von dem gekrümmten proximalen Abschnitt (29) zum freien distalen Ende erstreckt.Damping device according to one of claims 1 to 9, wherein the elastic coupling member ( 10 ) a ring body ( 22 ), which is intended to be connected to the carrier element ( 5 ) and at least one elastic tongue ( 23 ) with a free distal end, wherein the elastic tongue ( 23 ) starting from the ring body to its distal end in succession a curved proximal portion ( 29 ) and a main section ( 30 ) extending circumferentially from the curved proximal portion (FIG. 29 ) extends to the free distal end. Dämpfungsvorrichtung nach Anspruch 10, bei der das elastische Kopplungsorgan (10) in einem Metallblech ausgebildet ist, wobei sich der Ringkörper (22) in einer zur Achse X orthogonalen Ebene erstreckt, so dass sich die Dickenrichtung des Ringkörpers (22) in einer axialen Richtung erstreckt, die parallel zur Achse X verläuft, und wobei der gekrümmte proximale Abschnitt (29) so gebogen ist, dass die Dickenrichtung des Hauptabschnitts (30) der elastischen Zunge (23) eine radiale Komponente umfasst.Damping device according to Claim 10, in which the elastic coupling element ( 10 ) is formed in a metal sheet, wherein the annular body ( 22 ) extends in a plane orthogonal to the axis X, so that the thickness direction of the annular body ( 22 ) extends in an axial direction that is parallel to the axis X, and wherein the curved proximal portion (FIG. 29 ) is bent so that the thickness direction of the main section ( 30 ) of the elastic tongue ( 23 ) comprises a radial component. Dämpfungsvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, bei der das freie distale Ende der elastischen Zunge (23) einen umgebogenen Abschnitt aufweist, der die Nockenstößelfläche (26) definiert, die durch Reibung mit der Nockenfläche (25) zusammenwirkt, die am Anlageelement (13) vorgesehen ist.Damping device according to Claim 10 or 11, in which the free distal end of the elastic tongue ( 23 ) has a bent portion which the cam follower surface ( 26 ) defined by friction with the cam surface ( 25 ) interacting with the investment element ( 13 ) is provided. Dämpfungsvorrichtung nach Anspruch 10, bei der der Hauptabschnitt (30) der elastischen Zunge (23) ein gewelltes Profil hat, das die Nockenfläche (31) definiert, die durch Reibung mit der Nockenstößelfläche (32) zusammenwirkt, die am Anlageelement (13) vorgesehen ist.Damping device according to Claim 10, in which the main section ( 30 ) of the elastic tongue ( 23 ) has a corrugated profile that defines the cam surface ( 31 ) defined by friction with the cam follower surface ( 32 ) interacting with the investment element ( 13 ) is provided. Dämpfungsvorrichtung nach Anspruch 10, bei der das elastische Kopplungsorgan (10) einen Ringkörper (22), der dazu vorgesehen ist, mit dem Trägerelement drehfest verbunden zu sein, und mindestens eine elastische Zunge (23) mit zwei freien Enden aufweist, wobei die elastische Zunge (23) einen proximalen Abschnitt (36) und zwei elastische Abschnitte (34, 35) aufweist, die ausgehend von dem proximalen Abschnitt (36) umfangsmäßig in zwei entgegengesetzte Drehrichtungen verlaufen, wobei die beiden elastischen Abschnitte (34, 35) die Nockenfläche (33) definieren, die durch Reibung mit der Nockenstößelfläche (32) zusammenwirkt, die am Anlageelement (13) vorgesehen ist.Damping device according to Claim 10, in which the elastic coupling element ( 10 ) a ring body ( 22 ), which is intended to be rotatably connected to the support member, and at least an elastic tongue ( 23 ) having two free ends, wherein the elastic tongue ( 23 ) a proximal section ( 36 ) and two elastic sections ( 34 . 35 ) starting from the proximal section (FIG. 36 ) extend circumferentially in two opposite directions of rotation, wherein the two elastic portions ( 34 . 35 ) the cam surface ( 33 ) caused by friction with the cam follower surface ( 32 ) interacting with the investment element ( 13 ) is provided. Dämpfungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, bei der das elastische Kopplungsorgan (10) und das Anlageelement (13) so angeordnet sind, dass das elastische Kopplungsorgan (10) eine feste Winkelsteifigkeit erzeugt und die Dämpfungsvorrichtung somit eine einzige Resonanzfrequenz hat.Damping device according to one of claims 1 to 14, in which the elastic coupling member ( 10 ) and the contact element ( 13 ) are arranged so that the elastic coupling member ( 10 ) produces a fixed angular stiffness and thus the damping device has a single resonance frequency. Dämpfungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, bei der das elastische Kopplungsorgan (10) und das Anlageelement (13) so angeordnet sind, dass das elastische Kopplungsorgan für einen Winkelausschlag der Trägheitsmasse auf der einen oder auf der anderen Seite ihrer Ruhestellung eine steigende Winkelsteifigkeit hat.Damping device according to one of claims 1 to 14, in which the elastic coupling member ( 10 ) and the contact element ( 13 ) are arranged so that the elastic coupling member for an angular deflection of the inertial mass on one or on the other side of its rest position has an increasing angular rigidity. Dämpfungsvorrichtung nach Anspruch 16, sofern er von Anspruch 2 abhängig ist, bei der die Nockenfläche (25, 31, 33) so angeordnet ist, dass die mindestens eine elastische Zunge (23) für einen Winkelausschlag der Trägheitsmasse (9) in Bezug auf die elastische Zunge (23) zwischen ihrer winkelmäßigen Ruhestellung und einer Endstellung, die einer Positionierung der Nockenstößelfläche (26, 32) an einem Ende der zugeordneten Nockenfläche (25, 31, 33) entspricht, eine streng steigende Winkelsteifigkeit hat.Damping device according to claim 16, when dependent on claim 2, wherein the cam surface ( 25 . 31 . 33 ) is arranged so that the at least one elastic tongue ( 23 ) for an angular deflection of the inertial mass ( 9 ) with respect to the elastic tongue ( 23 ) between its angular rest position and an end position, the positioning of the cam follower surface ( 26 . 32 ) at one end of the associated cam surface ( 25 . 31 . 33 ), has a strictly increasing angular rigidity. Kupplungsscheibe (1) mit einer Nabe (5), die dazu vorgesehen ist, an eine Getriebeantriebswelle drehbar gekoppelt zu sein, mit Reibbelägen (3), mit einer äußeren Scheibe (2), die die Reibbeläge (3) trägt und an die Nabe (5) gekoppelt ist, und mit einer Schwingungsdämpfungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei die Trägheitsmasse (9) für eine hin- und hergehende Drehbewegung an der Nabe (5) der Kupplungsscheibe (1) angebracht ist und das elastische Kopplungsorgan (10) mit der Nabe (5) drehfest verbunden ist.Clutch disc ( 1 ) with a hub ( 5 ), which is intended to be rotatably coupled to a transmission input shaft, with friction linings ( 3 ), with an outer disc ( 2 ), the friction linings ( 3 ) and to the hub ( 5 ), and with a vibration damping device according to one of claims 1 to 14, wherein the inertial mass ( 9 ) for a reciprocating rotary motion on the hub ( 5 ) of the clutch disc ( 1 ) and the elastic coupling member ( 10 ) with the hub ( 5 ) is rotatably connected.
DE112015004974.6T 2014-10-31 2015-10-21 Vibration damping device of the inertial damper type Pending DE112015004974T5 (en)

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