DE112014003094B4

DE112014003094B4 - Driving drum drive

Info

Publication number: DE112014003094B4
Application number: DE112014003094.5T
Authority: DE
Inventors: Christian Knobloch; Jörn Erler
Original assignee: Technische Universitaet Dresden
Current assignee: Technische Universitaet Dresden
Priority date: 2013-07-02
Filing date: 2014-07-01
Publication date: 2020-12-03
Anticipated expiration: 2034-07-02
Also published as: WO2015000466A3; DE112014003094A5; WO2015000466A2

Abstract

Treibtrommeltrieb, aufweisend eine Treibtrommel (2) mit daran angeordneter Einrichtung zur Ausbildung einer axial zentrierenden Bewegung einer von der Treibtrommel (2) axial ablaufenden Schlinge (9) eines tangential von der Treibtrommel (2) ablaufenden Zugmittels (4), wobei wenigstens eine Reibschluss zwischen Zugmittel (4) und Treibtrommelumfang herstellende volle Umschlingung (9) des Zugmittels (4) vorgesehen ist, wobei als Einrichtung zur Ausbildung der zentrierenden axialen Querbewegung der von der Treibtrommel (2) ablaufenden Schlinge (9) des Zugmittels (4) ein im Bereich der Schlinge (9) um die Treibtrommel (2) herum angeordneter Führungstunnel (34) vorgesehen ist, der die Schlinge (9) zumindest teilweise am Umfang und über zumindest einen Teil des Querschnitts des Zugmittels (4) an beiden Seiten axial führt und gegen ein Ablaufen von der Treibtrommel (2) sichert, dadurch gekennzeichnet, dass Tangentialplanetenräder (32, 33) als Auflagen für die Schlinge (9) am Umfang der Treibtrommel (2) vorgesehen sind, die eine axiale Bewegung des Zugmittels (4) frei von Gleitreibung ermöglichen.Driving drum drive, comprising a driving drum (2) with a device arranged thereon for forming an axially centering movement of a loop (9) running axially from the driving drum (2) of a traction means (4) running tangentially from the driving drum (2), with at least one frictional connection between The traction means (4) and the drive drum circumference producing a full loop (9) of the traction means (4) is provided, whereby as a device for forming the centering axial transverse movement of the loop (9) of the traction means (4) running from the drive drum (2) a in the area of Loop (9) is provided around the drive drum (2) arranged guide tunnel (34) which guides the loop (9) at least partially on the circumference and axially over at least part of the cross section of the traction means (4) on both sides and prevents it from running off of the drive drum (2), characterized in that tangential planetary gears (32, 33) as supports for the loop (9) on the circumference of the drive Drum (2) are provided, which allow an axial movement of the traction means (4) free of sliding friction.

Description

Die Erfindung betrifft einen Treibtrommeltrieb, aufweisend eine Treibtrommel mit daran angeordneter Einrichtung zur Ausbildung einer axial zentrierenden Bewegung einer von der Treibtrommel axial ablaufenden Schlinge eines tangential von der Treibtrommel ablaufenden Zugmittels, wobei wenigstens eine Reibschluss zwischen Zugmittel und Treibtrommelumfang erzeugende volle Umschlingung des Zugmittels vorgesehen ist, wobei als Einrichtung zur Ausbildung der zentrierenden axialen Querbewegung der von der Treibtrommel ablaufenden Schlinge des Zugmittels ein im Bereich der Schlinge um die Treibtrommel herum angeordneter Führungstunnel vorgesehen ist, der die Schlinge zumindest teilweise am Umfang und über zumindest einen Teil des Querschnitts des Zugmittels an beiden Seiten axial führt und gegen ein Ablaufen von der Treibtrommel sichert. Als Zugmittel ist beispielsweise ein Seil vorgesehen.The invention relates to a drive drum drive, comprising a drive drum with a device arranged thereon for the formation of an axially centering movement of a loop, which runs axially from the drive drum, of a traction means running tangentially from the drive drum, with at least one full looping of the traction means producing a frictional connection between the traction means and the circumference of the drive drum, wherein a guide tunnel arranged in the area of the loop around the drive drum is provided as a device for forming the centering axial transverse movement of the loop of the traction mechanism running from the drive drum, which guides the loop at least partially on the circumference and over at least part of the cross section of the traction mechanism on both sides axially and secures against running off the drive drum. A rope, for example, is provided as the traction means.

Treibtrommeln finden überall dort Anwendung, wo das um sie herum gelegte Zugmittel gezogen oder durch das belastete Zugmittel ein Drehmoment auf die Treibtrommel gebracht werden muss. Das können beispielsweise Förderbänder oder Seile sein. Im letzteren Fall wird ein bevorzugt mehrfach um die Treibtrommel geschlungenes Seil gezogen, um eine entfernt angetriebene Seilkreislauftransmissionsbewegung in eine Rotationsbewegung für eine stationäre, passive Arbeitsmaschine umzuwandeln.Driving drums are used wherever the traction device placed around them is pulled or a torque has to be applied to the driving drum by the loaded traction device. These can be conveyor belts or ropes, for example. In the latter case, a rope, preferably looped several times around the drive drum, is pulled in order to convert a remotely driven rope circular transmission movement into a rotary movement for a stationary, passive working machine.

Ein Kettentrieb hat einen unerreichbar hohen Wirkungsgrad, jedoch sind die erreichbaren Übertragungsweiten aufgrund der sich einstellenden Kettendehnung und des hohen Kettengewichtes begrenzt. Alternativ kann im einfachsten Fall ein Stahlseil um eine Umlenkrolle gelegt werden (halbe Umschlingung), dessen übertragbare Reibkraft jedoch sehr begrenzt ist und diese, vor allem bei höher belasteten Systemen, rasch zum Durchrutschen neigt.A chain drive has an unattainably high level of efficiency, but the achievable transmission distances are limited due to the resulting chain elongation and the high chain weight. Alternatively, in the simplest case, a steel cable can be placed around a deflection pulley (half loop), the transferable frictional force of which, however, is very limited and this tends to slip quickly, especially in systems with higher loads.

Um den positiven Effekt der hohe Reibkräfte übertragenden mehrfachen Umschlingungen, wie sie zum Beispiel beim Schiffstau verwendet werden, auszunutzen, können um die Umlenkrolle auch mehrere ganze, nebeneinanderliegende Umschlingungen des Seils gelegt werden.In order to take advantage of the positive effect of the multiple wraps that transmit high frictional forces, such as those used in ship stowage, several whole, adjacent wraps of the rope can be placed around the pulley.

Hieraus resultiert jedoch der Nachteil, dass Ab- und Aufspulvorgänge eine seitliche Lageveränderung der Seilumschlingungen zur Folge haben. Es erfolgt eine axiale Querbewegung der Schlingen, die demnach axial von der Treibtrommel abzulaufen drohen. Beim endlosen Betrieb müsste somit die Treibtrommel endlos breit sein. Sobald die Umschlingungen auf eine seitliche Begrenzung stoßen, die ein Ablaufen verhindern könnte, neigen diese zum Übereinanderlagern und damit zum Durchrutschen, da nur die innerste Lage direkt Kraft überträgt, oder es erfolgt ein Einklemmen des Seils mit darauf folgendem Funktionsverlust.However, this results in the disadvantage that unwinding and winding processes result in a lateral change in the position of the rope loopings. There is an axial transverse movement of the loops, which accordingly threaten to run off axially from the drive drum. In the case of endless operation, the drive drum would therefore have to be endlessly wide. As soon as the looping encounters a lateral limit that could prevent them from running off, they tend to overlap and slip, since only the innermost layer directly transmits force, or the rope becomes trapped with a subsequent loss of function.

Eine weitere bekannte Lösung sieht zwei in der passiven Arbeitsmaschine axial und nebeneinander angeordnete Seiltrommeln vor, in welchen je ein Ende des Seilkreislaufes befestigt ist. Je nach Fassungsvermögen der Seiltrommeln werden auf einer der beiden Seiltrommeln n Windungen aufgelegt. Beim Zug des einen Seils wird die jeweilige Trommel abgewickelt und die andere zwangsweise aufgewickelt, der Seilzug wird in eine Rotationsbewegung umgewandelt, welche zum Antrieb der Arbeitsmaschine genutzt wird. Diese Lösung lässt jedoch keinen endlosen Antrieb zu. Nach dem Ausspulen in eine Richtung muss erst wieder ein Aufspulen in die andere Richtung erfolgen. Daher können nur Arbeitsmaschinen betrieben werden, welche einen alternierenden, wechselseitigen Antrieb benötigen. Zudem erfordert diese Lösung einen hohen Platzbedarf und einen komplizierten Zwangsspulmechanismus bzw. es entsteht ein beim Wickeln des Seils nachteiliges Hin- und Herlaufen. Weiterhin ergibt sich eine nichtlineare Rotationsbewegung, denn je voller die Trommel ist, umso mehr Seillänge wird bei gleichförmig drehender Bewegung aufgewickelt. Entsprechendes gilt bei gleichmäßigem Seilzug. In dem Fall dreht sich die volle Trommel immer langsamer als die abgewickelte.Another known solution provides for two cable drums arranged axially and next to one another in the passive working machine, in each of which one end of the cable circuit is fastened. Depending on the capacity of the rope drums, n turns are placed on one of the two rope drums. When pulling one of the cables, the respective drum is unwound and the other is forcibly wound up, the cable pull is converted into a rotational movement that is used to drive the machine. However, this solution does not allow for an endless drive. After unwinding in one direction, it must first be rewound in the other direction. Therefore, only machines that require an alternating, reciprocal drive can be operated. In addition, this solution requires a large amount of space and a complicated forced winding mechanism or there is a disadvantageous back and forth when winding the rope. Furthermore, there is a non-linear rotational movement, because the fuller the drum, the more rope length is wound up with a uniformly rotating movement. The same applies to an even cable pull. In this case, the full drum always turns slower than the unwound.

Eine weitere Lösung sieht ein Doppelspill vor, bei dem ein Seil um zwei in kurzem Abstand voneinander befindlichen Profilrillentrommeln gelegt ist und jede Trommel nur etwa im Winkel von 180° umschlungen wird. Dieses Doppelspill ist jedoch für den passiven Antrieb weniger geeignet. Denn während beim aktiven Antrieb alle in den Rillen einer Trommel liegenden Seile durch die Umschlingungsreibung angetrieben werden, wirkt bei der passiven Betätigung nur eine Rille einer Trommel antreibend. Dadurch kommt es zu Längenunterschieden in den Seillagen und damit zu einer Selbsthemmung.Another solution provides a double capstan in which a rope is placed around two grooved drums located a short distance from one another and each drum is only wrapped around at an angle of approximately 180 °. However, this double capstan is less suitable for passive propulsion. Because while with active drive all the ropes lying in the grooves of a drum are driven by the wrapping friction, with passive actuation only one groove of a drum acts as a driving force. This leads to length differences in the rope layers and thus to self-locking.

Eine Lösung, nach der das seitliche Ablaufen von der Treibtrommel, die axiale Querbewegung der Zugmittelschlinge, kompensiert werden soll, beschreibt die Druckschrift GB 329 708 A . Dazu wird vorgeschlagen, eine endlose Kette in mehreren Umschlingungen um die Treibtrommel zu legen und die Kraftübertragung zwischen Kette und Treibtrommel durch Formschluss erlaubende Elemente zu sichern. In diese Kette ist eine Rille eingearbeitet, in der das Zugmittel, beispielsweise ein Seil, läuft. Die endlose Kette gleitet demnach in einer gegenläufigen Querbewegung axial auf der Oberfläche der Treibtrommel während deren Drehbewegung entlang, so dass die Querbewegung der Zugmittelschlinge kompensiert wird. Die Zugmittelschlinge verbleibt demnach an relativ konstantem Ort in axialer Richtung gegenüber der Treibtrommel. Allerdings ist eine solche Kette aufwändig und vor allem bedingt durch die ständige Gleitbewegung unter Last auf der Treibtrommel verschleißanfällig. Damit geht die einer Treibtrommel innewohnende technische Einfachheit, geringe Störanfälligkeit und hohe Betriebssicherheit verloren.The publication describes a solution according to which the lateral movement of the drive drum, the axial transverse movement of the traction loop, is to be compensated GB 329 708 A . To this end, it is proposed to wrap an endless chain around the drive drum in several loops and to secure the power transmission between the chain and drive drum by means of positive locking elements. A groove is worked into this chain, in which the traction device, for example a rope, runs. The endless chain accordingly slides axially along the surface of the drive drum in a counter-rotating transverse movement during its rotational movement, so that the transverse movement of the traction device loop is compensated. The traction loop therefore remains at a relatively constant location in the axial direction opposite the driving drum. However, such a chain is complex and, above all, prone to wear due to the constant sliding movement under load on the drive drum. The technical simplicity inherent in a drive drum, low susceptibility to failure and high operational reliability are thus lost.

Eine weitere Lösung einer Hebevorrichtung, bei welcher ein Seil um eine Trommel herumgewickelt ist und zwar derart, dass mehrere nebeneinanderliegende Windungen vorhanden sind, also wenigstens eine Reibschluss zwischen Zugmittel und Treibtrommelumfang herstellende volle Umschlingung gemäß dem Obergbegriff, ist aus der Druckschrift DE 21 44 330 A bekannt. Jedoch sind als Einrichtung zur Ausbildung der zentrierenden axialen Querbewegung der von der Treibtrommel ablaufenden Schlinge des Zugmittels einzelne Umlegerollen vorgesehen. Diese wirken auf das Seil, das in einzelnen Nuten auf der Trommel aufgenommen wird, und legen das Seil aus einer Nut in eine benachbarte Nut während der Drehung der Trommel hinein um, wobei die umgelegten Abschnitte des Seiles sich in Eingriff mit dem Umfang der Trommel befinden. Das Umlegen über die Kanten der Nuten, noch dazu im Eingriff des Seils mit der Trommel, somit unter Last, führt zu einem erheblichen Verschleiß und zu einer Schädigung des Seils.Another solution of a lifting device in which a rope is wound around a drum in such a way that several adjacent turns are present, i.e. at least one full looping according to the preamble that creates a frictional connection between the traction means and the drive drum circumference, is from the publication DE 21 44 330 A known. However, individual turning rollers are provided as a device for forming the centering axial transverse movement of the loop of the traction mechanism running off the drive drum. These act on the rope, which is received in individual grooves on the drum, and fold the rope from one groove into an adjacent groove during the rotation of the drum, the folded-over sections of the rope being in engagement with the circumference of the drum . Folding over the edges of the grooves, also in engagement of the rope with the drum, thus under load, leads to considerable wear and to damage to the rope.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Treibtrommeltrieb anzubieten, der bei einfachem und betriebssicherem Aufbau mit einer einzigen Treibtrommel an An- bzw. Abtrieb einen endlosen Betrieb beim Einsatz zur Übertragung mechanischer Energie über größere Distanzen ermöglicht und eine Seilschädigung minimiert. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, Energieübertragungseinrichtungen mittels Treibtrommeltriebs anzubieten.The invention is therefore based on the object of offering a drive drum drive which, with a simple and operationally reliable structure with a single drive drum at the input or output, enables endless operation when used to transmit mechanical energy over greater distances and minimizes rope damage. A further object of the invention is to offer energy transmission devices by means of a drive drum drive.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch einen Treibtrommeltrieb gemäß Anspruch 1. Dabei sind als Einrichtung zur Ausbildung der zentrierenden axialen Querbewegung der von der Treibtrommel ablaufenden Schlinge des Zugmittels Tangentialplanetenräder vorgesehen, deren Drehachsen in tangentialer Ausrichtung zum Treibtrommelumfang angeordnet sind. Das Tangentialplanetenrad dreht sich unter dem axial, also seitlich weglaufenden Zugmittel, beispielsweise dem Zugseil, weg.The object of the invention is achieved by a drive drum drive according to claim 1. The device for forming the centering axial transverse movement of the loop of the traction device running from the drive drum is provided with tangential planetary gears whose axes of rotation are arranged in tangential alignment to the drive drum circumference. The tangential planetary gear rotates under the axially, that is to say laterally running away traction means, for example the traction cable.

Der Führungstunnel zur Ausbildung der zentrierenden axialen Querbewegung und zur Zwangsführung der von der Treibtrommel ablaufenden Schlinge des Zugmittels führt die Schlinge zumindest teilweise am Umfang und über zumindest einen Teil des Querschnitts des Zugmittels axial und sichert sie somit gegen ein Ablaufen von der Treibtrommel. Anderenfalls würde das Zugmittel, beispielsweise ein Seil, bei jeder Umdrehung um zumindest eine Seilstärke axial, also nach der Seite in Richtung der Drehachse, versetzt werden und nach kurzer Zeit von der Treibtrommel ablaufen. Dies verhindert der Führungstunnel, in dem das Seil gegen die eine oder die andere seitliche Wandung des Führungstunnels läuft und dort in seiner axialen Bewegung gestoppt wird. Beide Wände des Führungstunnels sind für ein anlaufendes Zugmittel ausgelegt. Der Führungstunnel hält das um die Treibtrommel gewickelte Seil in der auf den Planetenrädern labilen Lage.The guide tunnel for forming the centering axial transverse movement and forcing the loop of the traction device running off the drive drum guides the loop axially at least partially on the circumference and over at least part of the cross section of the traction device and thus prevents it from running off the drive drum. Otherwise the traction means, for example a rope, would be displaced axially by at least one rope thickness with each revolution, that is to say to the side in the direction of the axis of rotation, and would run off the drive drum after a short time. This is prevented by the guide tunnel in that the rope runs against one or the other side wall of the guide tunnel and is stopped there in its axial movement. Both walls of the guide tunnel are designed for an approaching traction device. The guide tunnel holds the rope wound around the drive drum in the unstable position on the planet gears.

Der Führungstunnel ist bevorzugt so gestaltet, dass er nicht nur die axiale Bewegung stoppt, sondern durch eine Zwangsführung weitgehend exakt und gleichmäßig über den Umfang den vorgegebenen Versatz des Zugmittels zwischen Einlauf in den Treibtrommeltrieb und Ablauf aus diesem vornimmt. Dies kann beispielsweise durch eine enge Führung des Zugmittels in dem Tunnel erfolgen, das eigenständige axiale Bewegungen des Zugmittels weitgehend verhindert. Dadurch laufen die Enden des Zugmittels an Einlauf und Ablauf aneinander vorbei, so dass störungsfrei eine ganze oder mit entsprechender schneckenartiger Gestaltung des Führungstunnels mehrere Umschlingungen möglich sind. Alternativ ist der Tunnel so breit, dass mehrere Lagen nebeneinander Platz finden.The guide tunnel is preferably designed in such a way that it not only stops the axial movement, but also carries out the predetermined offset of the traction means between the inlet into the drive drum drive and the outlet from it largely exactly and evenly over the circumference by means of a forced guidance. This can be done, for example, by closely guiding the traction means in the tunnel, which largely prevents independent axial movements of the traction means. As a result, the ends of the traction means run past one another at the inlet and outlet, so that a whole loop or, with a corresponding screw-like design, several loops of the guide tunnel are possible without interference. Alternatively, the tunnel is so wide that there is space for several layers next to each other.

Der Führungstunnel kann in den Bereichen mit Zugmittelberührung durch einen reibungsmindernden Belag ergänzt sein, um ein erleichtertes und verschleißminimiertes Gleiten des Zugmittels an den Tunnelwänden zu ermöglichen. The guide tunnel can be supplemented by a friction-reducing covering in the areas with contact with the traction means, in order to enable easier and wear-minimized sliding of the traction means on the tunnel walls.

Bevorzugt weist er jedoch Führungstunnelrollen mit radial angeordneter Drehachse auf, die zumindest an einem Teilumfang der Schlinge, z. B. an Ein- und Ablauf, diese an zumindest einer Seite axial sichern. Besonders günstig ist es dabei, die Führungstunnelrollen gleichmäßig über den gesamten Bereich der Schlinge und auf beiden Seiten anzuordnen. Dann ist die Reibung auch bei starkem axialem Druck des Zugmittels auf die Tunnelwand minimiert und ein Verschleiß und ein Energieverlust durch Reibung werden vermieden.However, it preferably has guide tunnel rollers with a radially arranged axis of rotation, which at least on a partial circumference of the loop, for. B. at the inlet and outlet, secure them axially on at least one side. It is particularly advantageous to arrange the guide tunnel rollers evenly over the entire area of the loop and on both sides. Then the friction is minimized even with strong axial pressure of the traction means on the tunnel wall and wear and energy loss due to friction are avoided.

Dieselbe Haftreibung, die ein Durchrutschen des Zugseils über die Treibtrommel bei Belastung verhindert, behindert auch die axiale Bewegung, mit der das Zugmittel seitlich zentriert und gegen die zwangläufige axiale Ablaufbewegung behindert bzw. gehalten wird. Somit muss die Reibung tangential möglichst groß, axial aber möglichst klein sein. Hierzu sind Tangentialplanetenräder als Auflagen für die Schlinge am Umfang der Treibtrommel vorgesehen, die eine axiale Bewegung des Zugmittels ermöglichen. Tangentialplanetenräder sind mit einer bevorzugt zentralen Lagerung auch bei Belastung besonders leicht drehbar, widerstehen aber hohen Belastungen bei der Seilumschlingung.The same static friction that prevents the traction rope from slipping over the drive drum when loaded also hinders the axial movement with which the traction means is laterally centered and hindered or held against the inevitable axial movement. The tangential friction must therefore be as large as possible, but axially as small as possible. For this purpose, tangential planetary gears are provided as supports for the loop on the circumference of the drive drum, which enable the traction means to move axially. Tangential planetary gears with a preferably central bearing can be rotated particularly easily even under load, but withstand high loads when the rope is wrapped.

Durch die Führung des Zugmittels in einem Führungstunnel werden eine insgesamt feste und stabile Seilführung erreicht sowie hin- und herwandernde Seile vermieden. Trotzdem sind weder eine Aufprallautomatik noch ein Seilfenster nötig. Wickelprobleme auf der Trommel werden ebenfalls vermieden. Ein endloser Antrieb in beide Richtungen ist möglich. Dabei kann auf eine aufwändige und schwere mechanische Ausspulhilfe verzichtet werden, wie sie beispielsweise nach dem Stand der Technik als gesonderte Verbrennungsmotoren vorgesehen sind, um zum Beispiel einen leeren Kranhaken entgegen dem schweren, durchhängenden Seil außerhalb des Laufwagens auszuspulen. Damit wird Gesamtmasse eingespart, die Durchhang- und damit die Anlagenhöhe verringert bzw. die Masse des Guts kann bei erhöhter Produktivität vergrößert werden. Zudem sind keine frei gespannten Seile vorhanden, die zum Aufschwingen neigen würden. Das Seil liegt in einer festen Rille. Durch die vorgenannten Vorzüge wird es möglich, einen Antrieb in großer Distanz, beispielsweise in 500, 1000 m oder mehr, zu realisieren.By guiding the traction means in a guiding tunnel, an overall firm and stable rope guidance is achieved and ropes wandering back and forth are avoided. Nevertheless, neither an automatic crash device nor a rope window are necessary. Winding problems on the drum are also avoided. An endless drive in both directions is possible. A complex and heavy mechanical unwinding aid can be dispensed with, as provided, for example, according to the prior art as separate internal combustion engines, for example to unwind an empty crane hook against the heavy, sagging rope outside the carriage. This saves the total mass, the sagging and thus the system height is reduced or the mass of the goods can be increased with increased productivity. In addition, there are no freely tensioned ropes that would tend to swing open. The rope lies in a solid groove. The aforementioned advantages make it possible to implement a drive at a great distance, for example 500, 1000 m or more.

Auch ein Positionierungssystem kann mittels des erfindungsgemäßen Treibtrommeltriebs realisiert werden, da kein oder nur ein minimaler Schlupf zwischen Zugmittel und Treibtrommel zu verzeichnen ist. Die Vorzüge eines solchen Positionierungssystems liegen im Vergleich zu nach dem Stand der Technik bekannten Positionierungssystemen auf Basis von Zahnriemen-Zahnstange-Kombinationen im einfachen Aufbau. Zudem kann ein nichtlinearer Positionierungsweg zurückgelegt werden, da das Zugmittel, insbesondere wenn es sich um ein Seil handelt, in alle Richtungen flexibel ist und um Umlenkrollen im Winkel verlegt werden kann.A positioning system can also be implemented by means of the drive drum drive according to the invention, since there is no or only a minimal slip between the traction means and the drive drum. The advantages of such a positioning system compared to the positioning systems based on toothed belt / rack combinations known from the prior art lie in the simple structure. In addition, a non-linear positioning path can be covered, since the traction means, especially when it is a rope, is flexible in all directions and can be laid around deflection pulleys at an angle.

Weitere Vorzüge des erfindungsgemäßen Treibtrommeltriebs lassen sich realisieren, wenn wenigstens ein Tangentialplanetenrad mit einer Einrichtung zur Energiewandlung verbindbar ist, wobei die die Verbindung herstellende Einrichtung mechanische Energie überträgt. Beispielsweise ist vorgesehen, dass die Übertragung der mechanischen Energie von dem Tangentialplanetenrad zur Einrichtung zur Energiewandlung über eine Welle erfolgt.Further advantages of the drive drum drive according to the invention can be realized if at least one tangential planetary gear can be connected to a device for energy conversion, the device producing the connection transmitting mechanical energy. For example, it is provided that the mechanical energy is transmitted from the tangential planetary gear to the device for energy conversion via a shaft.

Damit wird die mechanische Energie genutzt, die das Zugmittel bei seiner - im Grunde unerwünschten - axialen Ablaufbewegung der Umschlingung von der Trommel in das System einträgt. Da diese mechanische Energie in das Tangentialplanetenrad eingetragen wird, muss sie auch dort abgegriffen werden. Besonders bevorzugt ist eine Wandlung der Rotationsenergie des Tangentialplanetenrads, beispielsweise in elektrische Energie durch Anschluss eines Generators oder in hydraulische Energie durch Anschluss einer Hydraulikpumpe. Hierdurch kann, ohne zusätzliche Aufwendungen und ohne ein langes Kabel verlegen zu müssen, am Abtriebsort und weit entfernt vom Antriebsort Zusatzenergie für weitere Zwecke gewonnen werden. Dies kann beispielsweise elektrische Energie für die Beleuchtung oder hydraulische Energie für den Betrieb von Zusatzaggregaten, beispielsweise Zangen oder Scheren, sein. Weitere Energieformen, einschließlich der direkten Nutzung der mechanischen Energie, sind vorgesehen.This makes use of the mechanical energy that the traction means enters into the system during its - basically undesirable - axial movement of the wrap around the drum. Since this mechanical energy is entered into the tangential planetary gear, it must also be tapped there. A conversion of the rotational energy of the tangential planetary gear is particularly preferred, for example into electrical energy by connecting a generator or into hydraulic energy by connecting a hydraulic pump. In this way, without additional expenditure and without having to lay a long cable, additional energy can be obtained for other purposes at the output location and far away from the drive location. This can be, for example, electrical energy for the lighting or hydraulic energy for the operation of additional units, for example pliers or scissors. Other forms of energy, including the direct use of mechanical energy, are planned.

Für die Ableitung der bereitgestellten Energie aus der ihrerseits rotierenden Treibtrommel stellt der Stand der Technik zahlreiche Mittel zur Verfügung. Neben rotierenden Dichtungen für Fluide sind Schleifringe oder kontaktlose Übertragungsreinrichtungen für Elektroenergie bekannt, beispielsweise aus dem Maschinenbau, dem Elektromotorenbau oder der Windkrafttechnik.The prior art provides numerous means for deriving the energy provided from the drive drum, which in turn is rotating. In addition to rotating seals for fluids, slip rings or contactless transmission devices for electrical energy are known, for example from mechanical engineering, electric motor construction or wind power technology.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind vier gleichmäßig und symmetrisch über den Umfang der Treibtrommel verteilte große Tangentialplanetenräder und vier Paare kleinerer Tangentialplanetenräder vorgesehen. Dadurch wird bei immer noch einfachem Aufbau der Treibtrommel und hohen übertragbaren Reibkräften die sichere Querbewegung des Zugmittels ermöglicht. Das Zugmittel liegt dadurch fest auf dem gesamten Umfang auf. Auch ein Polygoneffekt wird vermieden. Zudem kann an mehreren Stellen die Drehbewegung der Tangentialplanetenräder abgegriffen und gegebenenfalls in unterschiedliche Energieformen umgewandelt werden. Alternativ ist es jedoch auch vorgesehen, die Drehmomente zu addieren, beispielsweise indem sie mit einem zentral angeordneten Zahnrad gekoppelt sind und auf dieses wirken, so dass von dem Zahnrad gleichmäßig die Summe der von den angeschlossenen Tangentialplanetenrädern abgegeben Energie abgreifbar ist.In a preferred embodiment, four large tangential planetary gears distributed uniformly and symmetrically over the circumference of the drive drum and four pairs of smaller tangential planetary gears are provided. As a result, the safe transverse movement of the traction means is made possible with the drive drum still having a simple structure and high transferable frictional forces. As a result, the traction device rests firmly on the entire circumference. A polygon effect is also avoided. In addition, the rotational movement of the tangential planetary gears can be tapped at several points and converted into different forms of energy if necessary. Alternatively, however, it is also provided to add the torques, for example by being coupled to a centrally arranged gear and acting on it, so that the sum of the energy emitted by the connected tangential planetary gears can be tapped evenly from the gear.

Besonders bevorzugt ist als Zugmittel ein Zugseil vorgesehen. Ein Zugseil ist einfach im Aufbau, preisgünstig und verschleißfest. Bei Anwendung eines Zugseils entfaltet der erfindungsgemäße Treibtrommeltrieb in erster Linie seine der Erfindung innewohnenden Vorteile. Dennoch sind erfindungsgemäß auch andere Arten von Zugmitteln vorgesehen, beispielsweise Ketten, Flachriemen, Keilriemen oder Zahnriemen. Die besonderen Vorteile gegenüber anderen Antriebsystemen resultieren hierbei vor allen Dingen auch daraus, dass es sich bei den vorgenannten Energieübertragungseinrichtungen um solche mit besonders hohem Wirkungsgrad handelt, für die die mit der Erfindung verbundene Verbesserung ein weites Wirkungsfeld erschließt. Die nachfolgend aufgeführten Erfindungen stehen in einem technischen Zusammenhang mit dem erfinderischen Grundgedanken und bringen die allgemeine erfinderische Idee zum Ausdruck. Ebenso sind Lösungen vorgesehen, die ein Positionierungssystem umfassen und bei denen der erfindungsgemäße Treibtrommeltrieb zum Einsatz kommt.A pull cable is particularly preferably provided as the pulling means. A pull rope is simple in construction, inexpensive and wear-resistant. When using a traction rope, the drive drum drive according to the invention primarily develops its advantages inherent in the invention. Nevertheless, other types of traction means are also provided according to the invention, for example chains, flat belts, V-belts or toothed belts. The particular advantages over other drive systems result primarily from the fact that the aforementioned energy transmission devices are particularly efficient ones for which the improvement associated with the invention opens up a wide field of activity. The inventions listed below have a technical connection with the basic inventive concept and express the general inventive concept. Solutions are also provided which include a positioning system and in which the drive drum drive according to the invention is used.

Die Aufgabe der Erfindung wird somit weiterhin gelöst durch ein Seilkransystem mit einem Laufwagen, der längs eines ruhenden Tragseils verfahrbar ist, aufweisend einen erfindungsgemäßen Treibtrommeltrieb und eine Hubeinrichtung, wobei eine wechselseitig einsetzbare Klemmeinrichtung vorgesehen ist. Diese ist in der Weise ausgeführt, dass der Laufwagen bei mittels Klemmeinrichtung fixierter Hubeinrichtung mit Hilfe eines Zugseiles entlang des Tragseils verfahrbar und bei mittels Klemmeinrichtung auf dem Tragseil festgeklemmtem Laufwagen in der Lage ist, mit Hilfe des am Treibtrommeltrieb angreifenden Zugseils eine Last zu heben oder zu senken. Für das Heben und Senken der Last ist wenigstens ein Hubseil vorgesehen, das mittels einer Hubseiltrommel auf- und abwickelbar ist. Mit einem solchen Seilkransystem lassen sich beispielsweise für den Holztransport auf nicht befahrbaren, ebenen und nassen Standorten Transportaufgaben erfüllen, ohne den Standort direkt erreichen oder Energie dorthin leiten zu müssen. Die Energie wird stattdessen an einem Ende des Seilkransystems eingespeist und über das Zugseil hocheffizient auf mechanischem Wege zum Laufwagen transportiert, der hierdurch zugleich auf dem Seilkransystem entlang bewegbar ist und auch die Aufgaben beim Lastenhub erfüllen kann.The object of the invention is thus further achieved by a cable crane system with a carriage that can be moved along a stationary support cable, having a drive drum drive according to the invention and a lifting device, with a mutually usable clamping device being provided. This is designed in such a way that the carriage can be moved along the support rope with the aid of a pulling rope when the lifting device is fixed by means of a clamping device and, when the carriage is clamped on the carrying rope by means of the clamping device, is able to lift or to lift a load with the aid of the traction rope engaging the drive drum drive reduce. For lifting and lowering the load, at least one hoisting rope is provided, which can be wound up and unwound by means of a hoisting rope drum. Such a cable crane system can be used, for example, to carry out transport tasks for wood transport on inaccessible, level and wet locations without having to reach the location directly or having to conduct energy there. Instead, the energy is fed in at one end of the cable crane system and mechanically transported via the pull cable to the carriage, which can then be moved along the cable crane system and can also perform the tasks of lifting loads.

Besondere Vorteile verspricht ein erfindungsgemäßes Seilkransystem, bei dem das Zugseil und mit diesem auch das Tragseil mehrfach und mehrachsig gekrümmt ist. Ein solches Seilkransystem kann auf große Entfernungen um Hindernisse herum geführt werden und verspricht daher besonders flexible und vielfältige Einsatzmöglichkeiten. Neben dem Lastentransport sind nach der Erfindung beispielsweise auch Anwendungen bei einer Freizeitparkachterbahn, in einem Transportsystem oder einem Antriebssystem vorgesehen.A cable crane system according to the invention, in which the pulling cable and with it also the supporting cable is curved multiple times and with multiple axes, promises particular advantages. Such a cable crane system can be guided around obstacles over great distances and therefore promises particularly flexible and diverse application possibilities. In addition to transporting loads, the invention also provides, for example, applications in an amusement park roller coaster, in a transport system or a drive system.

Eine weitere erfindungsgemäße Lösung stellt ein Lastballon dar, aufweisend zumindest einen Treibtrommeltrieb, eine Hubeinrichtung mit einem Zugseil, das zumindest mit einer an einem Ballon angeordneten Treibtrommel in kraftschlüssiger Verbindung steht, wobei das Zugseil zum Boden reicht und von da aus bedienbar ist. Vorteilhafterweise ist zudem ein weiteres Seil vorhanden, dass allein die Zugkräfte des Ballons beim Auftrieb oder verursacht durch Luftströmungen aufnimmt.A further solution according to the invention is a load balloon, having at least one drive drum drive, a lifting device with a pull rope that is in positive connection with at least one drive drum arranged on a balloon, the pull rope reaching the ground and being operated from there. Advantageously, there is also another rope that alone absorbs the tensile forces of the balloon during lift or caused by air currents.

Für den Antrieb der Hubeinrichtung sind verschiedene Varianten vorgesehen, beispielsweise mit einem einzigen Trommeltrieb am Ballon, der die mittels Zugseils übertragene mechanische Energie in eine Drehbewegung umwandelt und hierdurch ein Lastseil auf- und abgewickelt wird. Besonders bevorzugt sind jedoch zwei Treibtrommeltriebe vorgesehen, wobei der eine am Boden und der andere am Ballon angeordnet ist. Zwischen beiden ist das die mechanische Energie übertragende Zugseil angeordnet, das mit beiden Treibtrommeln durch Umschlingung kraftschlüssig verbunden ist. Der Treibtrommeltrieb am Boden wird dabei beispielsweise durch einen Motor gedreht.Various variants are provided for the drive of the lifting device, for example with a single drum drive on the balloon, which converts the mechanical energy transmitted by means of the pull rope into a rotary movement and thereby winds and unwinds a load rope. However, two driving drum drives are particularly preferably provided, one being arranged on the floor and the other on the balloon. Between the two is arranged the pulling rope which transmits the mechanical energy and which is frictionally connected to both drive drums by being wrapped around them. The driving drum drive on the ground is rotated by a motor, for example.

Die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe erfolgt ebenfalls durch eine Windkraftanlage, aufweisend einen ersten und einen zweiten Treibtrommeltrieb. Der erste Treibtrommeltrieb ist mit dem an der Turmkanzel angeordneten Rotor mechanische Energie übertragend verbunden und der zweite Treibtrommeltrieb im Bereich des Turmfußes angeordnet und zur Abgabe mechanischer Energie vorgesehen. Die vorgeschlagene Anordnung ermöglicht - vor allem wegen des fehlenden Getriebes und Generators - die Verringerung des Gewichts im Bereich der Turmkanzel, so dass auch die Belastung des Turms verringert wird. Zudem sind Instandhaltung und Wartung von verschleißanfälligen Teilen, wie des Generators und des Getriebes, vereinfacht, da diese vom Boden aus erfolgen können. Über die Tangentialplanetenräder der im Bereich des Rotors angeordneten Treibtrommel kann beispielsweise Elektroenergie für Zwecke der Beleuchtung oder Hindernisbefeuerung gewonnen werden. Es kann weiterhin hydraulische Energie gewonnen werden, um Bremsen und Verstelleinrichtungen des Rotors bedienen zu können.The object according to the invention is also achieved by a wind power plant, having a first and a second drive drum drive. The first drive drum drive is connected to the rotor arranged on the tower pulpit to transmit mechanical energy, and the second drive drum drive is arranged in the area of the tower base and provided for the output of mechanical energy. The proposed arrangement makes it possible - mainly because of the lack of a gearbox and generator - to reduce the weight in the area of the tower pulpit, so that the load on the tower is also reduced. In addition, maintenance and servicing of parts susceptible to wear, such as the generator and the gearbox, are simplified because they can be carried out from the ground. Via the tangential planetary gears of the drive drum arranged in the area of the rotor, for example, electrical energy can be obtained for the purposes of lighting or obstacle lighting. Hydraulic energy can also be obtained in order to be able to operate the brakes and adjusting devices of the rotor.

Auf einfache Weise kann damit auch am Boden flexibel festgelegt werden, wie die Umwandlung der herab transferierten mechanischen Energie erfolgen soll. Bei einem Überangebot an Elektroenergie kann beispielsweise eine Pumpe angeschlossen und die mechanische Energie in einem Druckbehälter gespeichert werden, um bei Bedarf über eine Turbine abgefahren zu werden.In a simple manner, it can also be flexibly determined on the ground how the conversion of the mechanical energy transferred down is to take place. If there is an oversupply of electrical energy, a pump can be connected, for example, and the mechanical energy can be stored in a pressure vessel so that it can be shut down via a turbine if required.

Vorgesehen ist nach der vorliegenden Erfindung gleichermaßen eine Kombination des Lastballons mit einer Windkraftanlage, indem der Rotor an einem Lastballon angebracht ist. Der Lastballon muss damit nur den Rotor selbst und die Treibtrommel tragen, während die Energiewandlung am Boden erfolgt, wohin über den Treibtrommeltrieb die vom Rotor gewonnene mechanische Energie übertragen wird.According to the present invention, a combination of the load balloon with a wind power plant is likewise provided in that the rotor is attached to a load balloon. The load balloon only has to carry the rotor itself and the drive drum, while the energy conversion takes place on the ground, to which the mechanical energy obtained by the rotor is transferred via the drive drum drive.

Eine weitere Lösung der Aufgabe der Erfindung bietet eine Wasserkraftanlage, die in einem Fließgewässer verankert ist und einen ersten und einen zweiten Treibtrommeltrieb aufweist, wobei der erste Treibtrommeltrieb mit dem Wasserrad mechanische Energie übertragend verbunden und der zweite Treibtrommeltrieb am Ufer angeordnet und zur Abgabe mechanischer Energie vorgesehen ist. Die Funktion entspricht dabei prinzipiell der, wie sie zur Windkraftanlage vorstehend beschrieben ist. Es ist also nicht erforderlich, die Energiewandlung bereits in der schwimmenden oder eingetauchten Wasserkraftanlage vorzunehmen. Damit verringern sich die Anforderungen an die elektrische Anlage, die nicht mehr für den Betrieb im Wasser ausgelegt sein muss. Zudem erhöht sich die Flexibilität der Möglichkeiten einer Energieumwandlung, da anstelle eines elektrischen Generators auch andere Wandlungseinrichtungen angeschlossen werden können, neben den zur Windkraftanlage genannten Möglichkeiten beispielsweise auch eine Wasserpumpe, um effizient Wasser aus dem Fluss oder einem nahe gelegenen Brunnen im Uferbereich zu pumpen.Another solution to the object of the invention is a water power plant anchored in a flowing water and having a first and a second drive drum drive, the first drive drum drive connected to the waterwheel to transmit mechanical energy and the second drive drum drive arranged on the bank and provided for the delivery of mechanical energy is. In principle, the function corresponds to that described above for the wind turbine. It is therefore not necessary to carry out the energy conversion in the floating or submerged hydropower plant. This reduces the Requirements for the electrical system that no longer has to be designed for operation in water. In addition, the flexibility of the options for energy conversion increases, as other conversion devices can be connected instead of an electrical generator, in addition to the options mentioned for the wind power plant, for example, a water pump to efficiently pump water from the river or a nearby well on the bank.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen. Es zeigen:

1: eine schematische, teilgeöffnete perspektivische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Treibtrommel;
2: eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Treibtrommeltriebs;
3: eine schematische perspektivische Darstellung der Ausführungsform eines Details des erfindungsgemäßen Treibtrommeltriebs;
4: eine schematische perspektivische Darstellung der Ausführungsform eines weiteren Details des erfindungsgemäßen Treibtrommeltriebs;
5: eine schematische perspektivische Schnittdarstellung der Ausführungsform des erfindungsgemäßen Treibtrommeltriebs;
6: eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Seilkransystems mit Treibtrommeltrieb;
7: eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lastballons mit Treibtrommeltrieb;
8: eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Wasserkraftanlage mit Treibtrommeltrieb und
9: eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Windkraftanlage mit Treibtrommeltrieb.

Further details, features and advantages of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments with reference to the associated drawings. Show it:

1 : a schematic, partially opened perspective illustration of an embodiment of a driving drum according to the invention;
2 : a schematic side view of a further embodiment of a driving drum drive according to the invention;
3 : a schematic perspective illustration of the embodiment of a detail of the driving drum drive according to the invention;
4th : a schematic perspective illustration of the embodiment of a further detail of the driving drum drive according to the invention;
5 : a schematic perspective sectional illustration of the embodiment of the driving drum drive according to the invention;
6th : a schematic side view of an embodiment of a cable crane system according to the invention with a driving drum drive;
7th : a schematic side view of an embodiment of a load balloon according to the invention with a driving drum drive;
8th : a schematic side view of an embodiment of a hydropower plant according to the invention with a driving drum drive and
9 : a schematic side view of an embodiment of a wind power plant according to the invention with a driving drum drive.

1 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Treibtrommeltriebs 1 mit einer Treibtrommel 2 mit teilweise entferntem Führungstunnel 34, so dass die vom Zugseil 4 umschlungenen großen und kleinen Tangentialplanetenräder 32, 33 im Bereich der Zugseilberührung erkennbar sind. 1 shows a schematic perspective illustration of an embodiment of a driving drum drive according to the invention 1 with a driving drum 2 with partially removed guide tunnel 34 so that the pull rope 4th entwined large and small tangential planetary gears 32 , 33 can be seen in the area of the pull cord contact.

2 zeigt eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Treibtrommeltriebs 1. Hierbei sind die Zentralachse 7 und die Nabe 11 horizontal gelegen. Zudem sind die eines sicheren Ein- und Auslaufs des Zugseils 4 dienenden, als Scheiben ausgebildeten Seilführungen 37 sichtbar. Es ist erkennbar, wie das Zugseil 4 durch die Seilführungen 37 in den Treibtrommeltrieb 1 ein- bzw. ausläuft. Die Zentralachse 7 der Treibtrommel 2 ist hier mittig angeordnet und erstreckt sich in die Bildebene hinein. Zu erkennen sind auch die großen und kleinen Tangentialplanetenräder 32, 33 mit ihrer Planetenradlagerung 39. Alternativ wäre auch eine andere Art der Seilführung, wie z. B. eine gleitende Seilführung, einsetzbar. Von der Nabe 11 ausgehend erstrecken sich Tragarme 10, die der Lagerung der kleinen Tangentialplanetenräder 33 dienen, radial nach außen. 2 shows a schematic side view of a further embodiment of a driving drum drive according to the invention 1 . Here are the central axis 7th and the hub 11 located horizontally. In addition, there are safe entry and exit of the pull rope 4th serving, designed as pulleys rope guides 37 visible. It can be seen like the pull rope 4th through the rope guides 37 in the driving drum drive 1 runs in or out. The central axis 7th the driving drum 2 is arranged in the middle and extends into the image plane. The large and small tangential planetary gears can also be seen 32 , 33 with their planetary gear bearings 39 . Alternatively, another type of rope guide, such as. B. a sliding rope guide, can be used. From the hub 11 starting from extending support arms 10 , the storage of the small tangential planetary gears 33 serve, radially outward.

3 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung der Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Treibtrommeltriebs 1, wie in 2 gezeigt, hier als Detail nur die Treibtrommel 2 ohne den Führungstunnel 34. So ist die Schlinge 9 des Zugseils 4 erkennbar, das sich hier in einer einzelnen Umschlingung um die Treibtrommel 2 legt. 3 shows a schematic perspective illustration of the embodiment of a driving drum drive according to the invention 1 , as in 2 shown here as a detail only the driving drum 2 without the guide tunnel 34 . So is the noose 9 of the pull rope 4th recognizable that here in a single loop around the drive drum 2 lays.

4 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung der Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Treibtrommeltriebs 1, wie in 2 und 3 gezeigt, hier als weiteres Detail nur den Führungstunnel 34 ohne die Treibtrommel 2. Dadurch wird der Blick auf die Rollenträger 36 mit den Führungstunnelrollen 35 und ihre Anordnung frei. Der Spalt zwischen jeweils zwei Führungstunnelrollen 35 dient der Aufnahme der Schlinge 9 des Zugseils 4. Der Spalt eines Paars der Führungstunnelrollen 35 ist gegenüber dem nächsten Paar axial (seitlich) versetzt, so dass sich die erwünschte Zwangsführung und der Versatz der Schlinge 9 zwischen dem Einlauf in den Treibtrommeltrieb 1 und dem Ablauf daraus ergibt. 4th shows a schematic perspective illustration of the embodiment of a driving drum drive according to the invention 1 , as in 2 and 3 shown, here as a further detail only the guide tunnel 34 without the driving drum 2 . This will make the view of the roll carrier 36 with the guide tunnel rollers 35 and their arrangement freely. The gap between two guide tunnel rollers 35 serves to hold the noose 9 of the pull rope 4th . The gap of a pair of the guide tunnel rollers 35 is axially (laterally) offset in relation to the next pair, so that the desired positive guidance and the offset of the loop 9 between the entry into the driving drum drive 1 and the process results from it.

5 zeigt eine schematische perspektivische Schnittdarstellung derselben Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Treibtrommeltriebs 1, wie auch in 2, 3 und 4 gezeigt. Im Schnitt wird die Nabe 11 erkennbar, die mit einer Welle verbunden der Kraftübertragung dient. Ebenso ist die Planetenradlagerung 39 in der Treibtrommel 2 sichtbar. 5 shows a schematic perspective sectional illustration of the same embodiment of a driving drum drive according to the invention 1 , as well as in 2 , 3 and 4th shown. In the cut, the hub 11 recognizable, which is connected to a shaft and serves to transmit power. Likewise is the planetary gear bearing 39 in the driving drum 2 visible.

Die nachfolgende Beschreibung von Aufbau und Wirkungsweise bezieht sich auf die 1 bis 5.The following description of structure and mode of operation refers to the 1 to 5 .

Das Zugseil 4 läuft über eine erste Seilführung 37 in den Treibtrommeltrieb 1 ein und wird durch die zur Zentralachse 7 hin wirkende Kraft der Umschlingung 9 gegen das erste der Tangentialplanetenräder 32, 33 gedrückt. Dabei liegt es auf dem höchsten Punkt des Tangentialplanetenrads 32, 33 auf und könnte ohne Sicherung nach beiden Seiten abrutschen, um sich der Zentralachse 7 zu nähern. Das Zugseil 4 verlässt den Treibtrommeltrieb 1 über eine zweite Seilführung 37.The pull rope 4th runs over a first rope guide 37 in the driving drum drive 1 and becomes the central axis through the 7th acting force of the wrap 9 against the first of the tangential planetary gears 32 , 33 pressed. It lies on the highest point of the tangential planetary gear 32 , 33 on and could slip off to both sides without securing around the central axis 7th to approach. The pull rope 4th leaves the driving drum drive 1 via a second cable guide 37 .

Die Tangentialplanetenräder 32, 33 sind möglichst dicht aneinander am Umfang der Treibtrommel 2 angeordnet, um dem Zugseil 4 eine möglichst lückenlose Auflage zu bieten. Dies verhindert einen unerwünschten radialen Seiltanz und einen Polygoneffekt, bei dem das Zugseil 4 nicht als Radius oder Kreis, sondern als Vieleck an der Treibtrommel anliegt. Letzteres erhöht den Verschleiß und mindert die Lebensdauer.The tangential planetary gears 32 , 33 are as close together as possible on the circumference of the drive drum 2 arranged to the pull rope 4th to offer the most complete circulation possible. This prevents an undesirable radial tightrope walk and a polygon effect in which the pull rope 4th not as a radius or circle, but as a polygon on the drive drum. The latter increases wear and tear and reduces service life.

Das Abrutschen des Zugseils 4 von der Treibtrommel 2 wird verhindert durch beidseits des Zugseils 4 angeordnete Führungstunnelrollen 35, drehbar gehalten durch Rollenträger 36 in dem Rollentunnel 34. Das Zugseil 4 liegt demnach in dem Spalt, gebildet durch je zwei gegenüberliegende Führungstunnelrollen 35, und wird somit auf einer exakten Bahn in einer Richtung kraftschlüssig (gegen Abheben von der Treibtrommel) und in drei Richtungen formschlüssig geführt.The pulling rope slipping 4th from the driving drum 2 is prevented by both sides of the pull rope 4th arranged guide tunnel rollers 35 , rotatably held by roller carriers 36 in the roller tunnel 34 . The pull rope 4th is therefore in the gap, formed by two opposite guide tunnel rollers 35 , and is thus guided on an exact path in one direction with a non-positive fit (against lifting off the drive drum) and with a positive fit in three directions.

Die Rollenträger 36 mit den Führungstunnelrollen 35 sind im Inneren eines Führungstunnels 34 angeordnet und an diesen befestigt. Die Führungstunnelrollen 35 sind bevorzugt paarweise auf jeweils einem Rollenträger 36 befestigt, der auch den Abstand zwischen den beiden Führungstunnelrollen 35 und damit den Seilspalt und die Lage des Seils bzw. den Versatz festlegt. Da es hierbei vor allem darauf ankommt, dass das Zugseil 4 nicht von den Tangentialplanetenrädern abrutscht, kann der Spalt zwischen den Führungstunnelrollen 35 so groß gewählt werden, dass auch das dickste infrage kommende Zugseil 4 dazwischen passt. Somit ist der Treibtrommeltrieb 1 flexibel für Zugseile 4 mit verschiedenen Durchmessern nutzbar.The role carriers 36 with the guide tunnel rollers 35 are inside a guide tunnel 34 arranged and attached to these. The guide tunnel rollers 35 are preferably in pairs on one roller carrier each 36 attached, which also includes the distance between the two guide tunnel rollers 35 and thus defines the rope gap and the position of the rope or the offset. Since the main thing here is that the pull rope 4th does not slip off the tangential planetary gears, the gap between the guide tunnel rollers 35 be chosen so large that even the thickest possible pulling rope 4th fits in between. Thus the driving drum drive is 1 flexible for pull ropes 4th can be used with different diameters.

Die Führungstunnelrollen 35 drehen sich um die radial ausgerichtete Drehachse 6. Der Führungstunnel 34 umgibt den größten Teil der Treibtrommel 2 und sichert damit den gleichmäßigen Versatz des Zugseils 4, damit dessen Einlauf in den Treibtrommeltrieb mit ausreichendem Abstand von Auslauf aus dem Treibtrommeltrieb 1 störungsfrei möglich ist. Dabei muss der Versatz mindestens der größtmöglichen in dem Treibtrommeltrieb einsetzbaren Seildicke entsprechen, zuzüglich eines Sicherheitsabstands, damit es mit Sicherheit nicht zu einer Reibung des einlaufenden mit dem auslaufenden Seilabschnitt kommt. Der Führungstunnel 34 stellt eine Zwangsführung des Zugseils 4 an zumindest zwei Seiten dar.The guide tunnel rollers 35 rotate around the radially aligned axis of rotation 6th . The guidance tunnel 34 surrounds most of the driving drum 2 and thus ensures the even displacement of the pull rope 4th , so that its entry into the drive drum drive with sufficient distance from the outlet from the drive drum drive 1 is possible without interference. The offset must correspond to at least the greatest possible rope thickness that can be used in the drive drum drive, plus a safety distance so that there is definitely no friction between the incoming and outgoing rope sections. The guidance tunnel 34 provides a forced guidance of the pull rope 4th on at least two sides.

Um das Zugseil 4 bei der Umschlingung 9 möglichst gleichmäßig über einen Reibschluss auf dem Umfang der Treibtrommel 2 zu halten, ist der Umfang der Treibtrommel 2 mit der größtmöglichen Anzahl von Tangentialplanetenrädern 32, 33 ausgestattet. Neben den im Ausführungsbeispiel vier großen Tangentialplanetenrädern 32 sind um 45° versetzt vier Paare kleiner Tangentialplanetenräder 33 mit abgeschrägtem oder als Radius geformtem Mantel am Umfang der Treibtrommel 2 angeordnet. Die Tangentialplanetenräder 32, 33 sind jeweils in einer Planetenradlagerung 39 gelagert.Around the pull rope 4th when wrapping 9 as evenly as possible via a frictional connection on the circumference of the drive drum 2 to keep is the circumference of the driving drum 2 with the largest possible number of tangential planetary gears 32 , 33 fitted. In addition to the four large tangential planetary gears in the exemplary embodiment 32 are four pairs of small tangential planetary gears offset by 45 ° 33 with beveled or radius-shaped jacket on the circumference of the drive drum 2 arranged. The tangential planetary gears 32 , 33 are each in a planetary gear bearing 39 stored.

Die Nabe 11 und ein Teil der Treibtrommel 2 sind seitlich mit einer Abdeckung 38 abgedeckt, so dass die Planetenradlagerung 39 der einzelnen Tangentialplanetenräder 32, 33 vor nachteiligen Einflüssen wie Verschmutzung besser geschützt ist.The hub 11 and part of the driving drum 2 are on the side with a cover 38 covered so that the planetary gear bearing 39 of the individual tangential planetary gears 32 , 33 is better protected from adverse influences such as pollution.

Auch die Tangentialplanetenräder 32, 33 erfahren eine Drehung, wenn das Seil vom Einlauf zum Auslauf bei der Umschlingung 9 um mindestens eine Seildicke versetzt wird. Die durch die Drehung der Tangentialplanetenräder 32, 33 eingetragene Energie kann, wie in den weiteren Ausführungsbeispiel ausführlich beschrieben, genutzt werden.Also the tangential planetary gears 32 , 33 experience a rotation when the rope is looped from the inlet to the outlet 9 is offset by at least one rope thickness. The through the rotation of the tangential planetary gears 32 , 33 entered energy can be used, as described in detail in the further exemplary embodiment.

Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung liegen darin, dass eine in sich unendlich umstülpbare Seiltrommel angeboten wird, wobei die Nutzung der Umstülpung als dritte Art der Bewegung neben Translation und Rotation, z. B. zur Energiegewinnung, möglich ist. Weiterhin ist hiermit eine Anwendung in einem Spill möglich, so dass dieses auch passiv, ohne Auftreten von enormen Rahmenkräften, leichter, einfacher und betriebssicherer konstruiert werden kann.Further advantages of the present invention are that an infinitely reversible cable drum is offered, the use of the eversion as a third type of movement in addition to translation and rotation, eg. B. for energy generation is possible. Furthermore, it can be used in a spill so that it can also be constructed passively, without the occurrence of enormous frame forces, lighter, simpler and more reliable.

Vorteile der Erfindung bestehen weiterhin darin, dass eine feste Seilführung vorliegt, so dass keine hin- und her wandernden Seile Probleme verursachen können und keine Aufspulautomatik oder ein Seilfenster nötig werden.Advantages of the invention are furthermore that there is a fixed cable guide so that no ropes wandering back and forth can cause problems and no automatic winding system or a rope window are necessary.

Vorteilhaft ist zudem die Vermeidung von Wickelproblemen auf einer Trommel. Es sind ein endloser Antrieb, ein Antrieb in beide Richtungen und ein aktiver und ein passiver Antrieb möglich. Vermieden werden weiterhin eine schwere und technisch aufwändige Zwangsausspulung, die nach dem Stand der Technik als gesonderte Verbrennungsmotoren mit Getriebe ausgeführt sind, um einen leeren Kranhaken entgegen dem schweren, durchhängenden Seil auszuspulen. Es sind auch keine freihängenden Seile im System vorhanden, die zum Aufschwingen neigen.Avoiding winding problems on a drum is also advantageous. An endless drive, a drive in both directions and an active and a passive drive are possible. A heavy and technically complex forced unwinding, which according to the state of the art is designed as separate internal combustion engines with gears, in order to unwind an empty crane hook against the heavy, sagging rope, is also avoided. There are also no free-hanging ropes in the system that tend to swing up.

Möglich ist weiterhin die Realisierung eines Antriebes oder einer Energieübertragung in großer Distanz, beispielsweise in 1 km Entfernung.It is also possible to implement a drive or an energy transmission at a great distance, for example 1 km away.

6 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Seilkransystems 110 mit Treibtrommeltrieb 1. Bei diesem läuft auf einem Tragseil 112, das entweder geradlinig oder auch abgewinkelt verlegt ist, ein Laufwagen 111 entlang, mittels Führungsrollen geführt wird. Bei seiner Bewegung entlang dem Tragseil 112 und auf diesem wird der Laufwagen 111 durch das Zugseil 4 bewegt, an dem entfernt eingeleitete Zugkräfte angreifen und über das Zugseil 4 zum Laufwagen 111 übertragen werden. In diesem Fall ist das Zugseil 4 mithilfe einer Klemmeinrichtung 113 mit dem Laufwagen 111 kraftschlüssig verbunden. Hierdurch kann das Zugseil 4 den Treibtrommeltrieb 1 nicht bewegen, der damit gleichzeitig blockiert ist. Die doppelt wirkende Klemmeinrichtung 113 ist in dieser Betriebsart gegenüber dem Tragseil 112 geöffnet und verschiebbar. 6th shows a schematic side view of an embodiment of a cable crane system according to the invention 110 with driving drum drive 1 . This runs on a suspension rope 112 that is laid either in a straight line or at an angle, a carriage 111 along, is guided by means of guide rollers. When moving along the suspension cable 112 and on this is the carriage 111 through the pull rope 4th moved, attacked by the tensile forces introduced remotely and via the pull rope 4th to the carriage 111 be transmitted. In this case the pull rope is 4th using a clamping device 113 with the carriage 111 positively connected. This allows the pull rope 4th the driving drum drive 1 do not move, which is blocked at the same time. The double-acting clamping device 113 is in this operating mode opposite the suspension rope 112 open and movable.

Eine andere Betriebsart ergibt sich, wenn die doppelt wirkende Klemmeinrichtung 113 die Funktion wechselt, indem sie den Laufwagen 111 gegenüber dem Tragseil 112 klemmt, das Zugseil 4 jedoch gegenüber dem Treibtrommeltrieb 1 zur Bewegung freigibt. Hierdurch lassen sich die am Zugseil 4 angreifenden Kräfte über den Treibtrommeltrieb 1 in ein Drehmoment umwandeln, das an der Nabe 11, wie in 1 bis 4 dargestellt, abgreifbar ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird dieses Drehmoment dazu genutzt, eine Hubeinrichtung 14 anzutreiben, von der ein Hubseil 15 auf- oder abwickelbar ist.Another mode of operation arises when the double-acting clamping device 113 the function changes by moving the carriage 111 opposite the suspension rope 112 stuck, the pull rope 4th however, compared to the driving drum drive 1 releases for movement. This allows the pull rope 4th attacking forces via the drive drum drive 1 convert it into a torque that acts on the hub 11 , as in 1 to 4th shown, can be tapped. In the present embodiment, this torque is used for a lifting device 14th to drive from which a hoist rope 15th can be wound or unwound.

7 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lastballons 216 mit Treibtrommeltrieb 1. Der Ballon 218 ist mit einem am Boden verankerten Fesselseil 217 verbunden, das den Ballon 218 im Wesentlichen stationär zu halten vermag. Am Ballon 218 ist auch eine Hubeinrichtung 14 angeordnet, die einen ersten Treibtrommeltrieb 1 aufweist und mit der ebenfalls ein Hubseil 15 betreibbar ist. Der Hubeinrichtung 14 wird mechanische Energie über das Zugseil 4 zugeführt, das wiederum die mechanische Energie in Form von Zugkraft aus einem zweiten Treibtrommeltrieb 1 erhält, der am Boden verankert ist. Dieser kann auf unterschiedliche Weise angetrieben werden, beispielsweise durch einen Elektromotor oder einen Verbrennungsmotor. 7th shows a schematic side view of an embodiment of a load balloon according to the invention 216 with driving drum drive 1 . The balloon 218 is with a rope anchored to the ground 217 connected that the balloon 218 able to hold essentially stationary. On the balloon 218 is also a lifting device 14th arranged a first drive drum drive 1 has and with which also a hoist rope 15th is operable. The lifting device 14th is mechanical energy via the pull rope 4th supplied, which in turn the mechanical energy in the form of tensile force from a second drive drum drive 1 which is anchored to the ground. This can be driven in different ways, for example by an electric motor or an internal combustion engine.

8 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Wasserkraftanlage 319 mit Treibtrommeltrieben 1. Dabei ist ein erster Treibtrommeltrieb 1 auf einem Schwimmkörper 320 angeordnet, beispielsweise einem Boot oder einem Ponton. Der erste Treibtrommeltrieb 1 ist über eine Welle mit wenigstens einem Wasserrad 321 verbunden, das die Strömungsenergie des Fließgewässers 324, in dem der Schwimmkörper 320 über Verankerungen 323 fixiert ist, in ein Drehmoment umwandelt. 8th shows a schematic side view of an embodiment of a hydropower plant according to the invention 319 with driving drum drives 1 . There is a first driving drum drive 1 on a float 320 arranged, for example a boat or a pontoon. The first driving drum drive 1 is about a shaft with at least one water wheel 321 connected to the flow energy of the flowing water 324 in which the float 320 about anchorages 323 is fixed, converted into a torque.

Dieses Drehmoment wird wiederum über den Treibtrommeltrieb 1 in eine Zugkraft umgewandelt, die über das Zugseil 4 zu dem zweiten Treibtrommeltrieb 1 übertragen wird. Dort erfolgt die Rückumwandlung in ein Drehmoment, das nutzbringend an der Nabe des zweiten Treibtrommeltriebs 1 abgegriffen werden kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird dieses Drehmoment durch einen Generator 22 genutzt und in elektrische Energie umgewandelt.This torque is in turn via the drive drum drive 1 converted into a tensile force that is transmitted via the pull rope 4th to the second drive drum drive 1 is transmitted. There it is converted back into torque, which is beneficial to the hub of the second drive drum drive 1 can be tapped. In the illustrated embodiment, this torque is generated by a generator 22nd used and converted into electrical energy.

9 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Windkraftanlage 425 mit Treibtrommeltrieben 1. Die Windenergie wird von einem Rotor 426, der auf einem Turm 428 und an einer Turmkanzel 427 angeordnet ist, in eine Drehmomentenergie umgewandelt. Diese wird durch die Turmkanzel 427 hindurch zu dem ersten Treibtrommeltrieb 1 geführt, in eine Zugkraft umgewandelt und die entsprechende Energie über ein Zugseil 4 zu dem zweiten Treibtrommeltrieb 1 am Boden übertragen. 9 shows a schematic side view of an embodiment of a wind turbine according to the invention 425 with driving drum drives 1 . The wind energy is from a rotor 426 standing on a tower 428 and at a tower pulpit 427 is arranged, converted into torque energy. This is through the tower pulpit 427 through to the first drive drum drive 1 guided, converted into a pulling force and the corresponding energy via a pull rope 4th to the second drive drum drive 1 transmitted on the ground.

Dort erfolgt, entsprechend dem Ausführungsbeispiel gemäß 6, die Umwandlung in Elektroenergie oder alternativ eine anders geartete Nutzung. Hierbei ist es besonders interessant, bedarfsgerecht in einen Speicher, beispielsweise einen Druckluftspeicher, zu arbeiten, sobald ein Überschuss an Elektroenergie im Energieversorgungsnetz vorliegt. Auch andere, unmittelbare Nutzungen der mechanischen Energie sind denkbar, beispielsweise der Betrieb einer Pumpe für eine Brunnenanlage.There takes place, according to the embodiment according to 6th , conversion into electrical energy or, alternatively, another type of use. It is particularly interesting here to work in a storage device, for example a compressed air storage device, as required, as soon as there is an excess of electrical energy in the energy supply network. Other direct uses of mechanical energy are also conceivable, for example operating a pump for a well system.

Sowohl in 8 als auch in 9 sind Treibtrommeltriebe 1 erkennbar, die mehr als eine Umschlingung auf der Treibtrommel aufweisen. Dies stellt eine alternative Ausführungsform dar. Hierzu sind als eine alternative Ausgestaltung der Erfindung auch mehr als eine Treibtrommel gemäß den 1 bis 5 nebeneinander in dem betreffenden Treibtrommeltrieb 1 anzuordnen und über modifizierte Seilführungen 37 gemäß den 1 bis 5 der Übergang des Zugseils 4 von einer Treibtrommel 1 zu anderen zu sichern. Eine Treibtrommel 2 ist bei entsprechender Gestaltung vor allem des Führungstunnels aber auch für mehrere Umschlingungen geeignet, was die bevorzugte Ausgestaltung darstellt. Ungeachtet dieser Darstellung ist es jedoch auch vorgesehen, die beschriebenen Ausführungsformen mit einfach umschlungenen Treibtrommeln auszustatten.As well in 8th as well as in 9 are driving drum drives 1 recognizable, which have more than one loop on the drive drum. This represents an alternative embodiment. For this purpose, as an alternative embodiment of the invention, more than one driving drum according to FIGS 1 to 5 side by side in the relevant drive drum drive 1 to be arranged and via modified rope guides 37 according to the 1 to 5 the transition of the pull rope 4th from a driving drum 1 to secure to others. A driving drum 2 With a suitable design, especially the guide tunnel, is also suitable for several wraps, which is the preferred embodiment. Regardless of this representation, however, it is also provided to equip the described embodiments with simply wrapped drive drums.

Zusatzenergie ist, ohne dass dies konkret dargestellt ist, durch wenigstens eines der Tangentialplanetenräder 32, 33 bei den unterschiedlichen Ausführungsformen bereitstellbar, indem dieses mit einem Energiewandler verbunden ist. Dieser ist bevorzugt auf der Achse 5 (vgl. 1 und 3) gegenüber dem Tangentialplanetenrad 32, 33 angeordnet oder in dieses beispielsweise in Form eines kleinen elektrischen Generators oder einer Hydraulikpumpe integriert. Die Energie wird dann aus den drehenden Elementen abgeführt. Bevorzugt und besonders vorteilhaft ist eine Verwendung in dem Bereich vorgesehen, in dem anderenfalls Energie gesondert zugeführt werden müsste, z.B. in dem Laufwagen 111 (vgl. 6), dem Ballon 218 (vgl. 7), dem Schwimmkörper 320 (vgl. 8) oder der Turmkanzel 427 (vgl. 9).Without this being specifically illustrated, additional energy is provided by at least one of the tangential planetary gears 32 , 33 can be provided in the different embodiments by connecting it to an energy converter. This is preferred on the axis 5 (see. 1 and 3 ) compared to the tangential planetary gear 32 , 33 arranged or integrated into this, for example in the form of a small electric generator or a hydraulic pump. The energy is then dissipated from the rotating elements. Use is preferably and particularly advantageously provided in the area in which energy would otherwise have to be supplied separately, for example in the carriage 111 (see. 6th ), the balloon 218 (see. 7th ), the float 320 (see. 8th ) or the tower pulpit 427 (see. 9 ).

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: TreibtrommeltriebDriving drum drive
22: TreibtrommelDriving drum
44th: Zugmittel, ZugseilTraction means, traction rope
55: Drehachse, Achse (Planetenrad)Axis of rotation, axis (planetary gear)
66th: Drehachse (FührungstunnelrolleAxis of rotation (guide tunnel roller
77th: ZentralachseCentral axis
99: Schlinge, UmschlingungLoop, loop around
1010: TragarmBeam
1111: Nabehub
1414th: HubeinrichtungLifting device
1515th: HubseilHoist rope
2222nd: Generatorgenerator
3232: Tangetialplanetenrad großTangential planetary gear large
3333: Tangetialplanetenrad kleinTangential planetary gear small
3434: FührungstunnelGuide tunnel
3535: FührungstunnelrollenGuide tunnel rollers
3636: RollenträgerRoller carrier
3737: SeilführungRope guide
3838: Abdeckungcover
3939: PlanetenradlagerungPlanetary gear bearing
110110: SeilkransystemCable crane system
111111: LaufwagenCarriage
112112: TragseilSuspension cable
113113: KlemmeinrichtungClamping device
216216: LastballonLoad balloon
217217: FesselseilRope
218218: Ballonballoon
319319: WasserkraftanlageHydropower plant
320320: SchwimmkörperFloat
321321: Wasserradwater wheel
323323: Verankerunganchoring
324324: FließgewässerFlowing waters
425425: WindkraftanlageWind turbine
426426: Rotorrotor
427427: TurmkanzelTower pulpit
428428: Turmtower

Claims

Driving drum drive, comprising a driving drum (2) with a device arranged thereon for forming an axially centering movement of a loop (9) running axially from the driving drum (2) of a traction means (4) running tangentially from the driving drum (2), with at least one frictional connection between The traction means (4) and the drive drum circumference producing a full loop (9) of the traction means (4) is provided, whereby as a device for forming the centering axial transverse movement of the loop (9) of the traction means (4) running from the drive drum (2) a in the area of Loop (9) is provided around the drive drum (2) arranged guide tunnel (34) which guides the loop (9) at least partially on the circumference and axially over at least part of the cross section of the traction means (4) on both sides and prevents it from running off from the drive drum (2), characterized in that tangential planetary gears (32, 33) as supports for the loop (9) on the periphery of the drives Drum (2) are provided, which allow an axial movement of the traction means (4) free of sliding friction.

Driving drum drive after Claim 2 , wherein four tangential planetary gears (32) and four pairs of tangential planetary gears (33) are arranged symmetrically on the circumference of the drive drum (2).

Driving drum drive according to one of the preceding claims, wherein at least one tangential planetary gear (32, 33) can be connected to a device for energy conversion.

Driving drum drive according to one of the preceding claims, wherein the guide tunnel (34) has guide tunnel rollers (35) with a radially arranged axis of rotation or a friction-reducing coating in the areas with traction means contact, which axially secure the loop (9) at least on a partial circumference.

Driving drum drive according to one of the preceding claims, a pulling cable being provided as the pulling means (4).

Cable crane system (110) with a carriage (111) which can be moved along a stationary support cable (112), having a drive drum drive (1) according to one of the preceding claims and a lifting device (14), wherein a mutually usable clamping device (113) is provided , which is designed in such a way that the carriage (111) is fixed by means of a clamping device (113) Lifting device (14) can be moved along the carrying cable (112) with the aid of a traction rope (4) and, when the carriage (113) is clamped on the carrying rope (112) by means of a clamping device (113), with the aid of the traction rope (4) engaging the drive drum drive (1) a load can be raised or lowered, at least one hoisting rope (15) being provided for raising and lowering the load, which can be wound and unwound by means of a hoisting rope drum.

Cable crane system according to Claim 6 , wherein the pull rope (4) is multiple and multi-axially curved.

Load balloon (216) having at least one driving drum drive (1) according to one of the Claims 1 to 5 , a lifting device (14) with a pull rope (4) which is in frictional connection with at least one drive drum (2) arranged on a balloon (218), the pull rope (4) reaching to the ground and being operated from there.

Wind power plant (425), having a first and a second drive drum drive (1) according to one of the Claims 1 to 5 , wherein the first drive drum drive (1) is connected to a rotor (426) arranged on the tower pulpit (427) to transmit mechanical energy and the second drive drum drive (1) is arranged in the area of a tower base and provided for the output of mechanical energy.

Hydroelectric power plant (319) which is anchored in a river (324) and a first and a second drive drum drive (1) after one of the Claims 1 to 5 wherein the first driving drum drive (1) is connected to a water wheel (321) to transmit mechanical energy and the second driving drum drive (1) is arranged on a bank and is provided for the delivery of mechanical energy.