DE112014000053T5

DE112014000053T5 - Programmierter und automatischer Prozess zum Grillen von Nahrungsmitteln in Rohrformen

Info

Publication number: DE112014000053T5
Application number: DE112014000053.1T
Authority: DE
Inventors: Jorge Carvalho
Original assignee: CLEVER ACTION Lda
Current assignee: CLEVER ACTION Lda
Priority date: 2013-01-19
Filing date: 2014-01-16
Publication date: 2014-12-24
Also published as: PT106745A; GB2522281A; EP2882324A1; WO2014111879A4; GB2522281A8; US20150245738A1; WO2014111879A1; PT106745B; GB201401623D0

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Prozess und auf die entsprechende notwendige Ausstattung (1) für das automatisch programmierte Formen und Grillen von rohrförmigen Nahrungsmittelstücken (10) aus einfachen oder kombinierten Nahrungsmitteln, die vorher zermahlen oder in kleiner als 8 × 8 mm Stücke zerkleinert werden. Diese Stücke werden gleichzeitig auf beiden umlaufenden Seiten durch die Strahlung zwei elektrischer Widerstände, einer im inneren Umfang (4) und der andere im äußeren Umfang (6), gegrillt. Nachdem die Stücke gegrillt sind, wird entweder sofort ein Sandwich (15) gemacht oder auf einem Teller (12) serviert. Technischer Bereich/industrielle Anwendung: Die vorliegende Erfindung ordnet sich allgemein in den gastronomischen Sektor und spezifisch in den Bereich der Prozesse und Ausstattungen für das Grillen von Nahrungsmitteln auf programmiert automatischer Weise mit industrieller Anwendung im Gastronomiesektor.

Description

Die vorliegende Erfindung ordnet sich allgemein in den Bereich des gastronomischen Sektors und spezifisch in den Bereich der Prozesse und Ausstattungen für das Grillen von Nahrungsmitteln auf programmiert automatischer Weise und umfasst folgendes:

– Den automatisch programmierten Grill- und Formprozess von rohrförmige Nahrungsmittelstücke 10 anhand feste, einfache oder kombinierte Nahrungsmitteln, die vorher zermahlen oder in kleiner als 8 × 8 mm zerkleinerte Stücke werden. Bei diesem Prozess werden die erwähnten rohrförmigen Nahrungsmittelstücke 10 gleichzeitig auf beide umlaufenden Seiten gegrillt durch die Ausstrahlung zwei elektrischer unabhängiger Widerstände, einen umlaufenden inneren 4 und einen umlaufenden äußeren 6. Nachdem das Stück gegrillt ist, wird es daraus entnommen und direkt auf ein Brot 15 für ein Sandwich oder auf einen Teller 12 gelegt.
– Die zusammenverbundene elektromechanische Ausstattung für die Durchführung des Form- und Grillprozesses der rohrförmigen Nahrungsmittel auf programmierter und automatischer Weise setzt sich wie folgt zusammen:
– Eine elektronische Vorrichtung 1, die ein spezifisches Programm eingebaut hat, das über eine elektronische Platte mit gedruckten Schaltungen und anderen elektronischen Vorrichtungen verfügt. Diese wählt den ganzen Form- und Grillprozess fester Nahrungsmittel in einem einzigen rohrförmigen Stück 10 aus, überwacht, kontrolliert und steuert ihn anhand der durch die Benutzer in einer Datei registrierten Angaben über die Nahrungsmittel, die gegrillt werden können, d. h. die Temperatur beider elektrischer umlaufender Widerstände, einen inneren 4 und einen äußeren 6, und die entsprechende Expositionsdauer, sowie die Bewegungen, Vorgänge und Antriebszeiten der beiden elektrischen Stellantriebe, ein rotierender 3 und ein linearer 5; – Eine Trommel 2 mit zylindrischen Löchern, deren Abmessungen die der rohrförmigen Nahrungsmittelstücken für Einzelportionen 10 entsprechen und eine Längsvertiefung, deren Länge und Durchmesser, die der Spindel 18 des elektrischen rotierenden 3 Stellantriebs entsprechen. Hier wird die Trommel eingesetzt und durch eine Sperrklinke 14, die im elektrischen rotierenden Stellantrieb eingebaut 3 ist, gestoppt. Hier werden auch die Nahrungsmittel in rohrförmigen Stücken für Einzelportionen geformt anhand fester Nahrungsmittel, die vorher zermahlen oder in maximal kleiner als 8 × 8 zerkleinerte Stücke werden. Diese können entweder geformt werden mittels Auswirkung des Stückteils zur Vorverformung 11, der extern zur elektromechanischen Vorrichtung liegt und durch eine zylindrische Basis gestaltet ist, deren Durchmesser, der der erwähnten abnehmbaren Trommel 2 identisch ist und zwei zylindrische Stifte in gleicher Anzahl und Länge der Löcher der erwähnten abnehmbaren Trommel 2 hat, konzentrisch zu diesen und mit einem Durchmesser von mindestens zwei Zentimeter weniger bezüglich dem Durchmesser der erwähnten Löcher der abnehmbaren Trommel 2, damit die Stücke für eine spätere Verarbeitung gefroren werden können. Sie können aber auch direkt verwendet werden, falls man das rohrförmige Nahrungsmittelstück für Einzelportionen 10, bestehend aus festen, einfachen oder kombinierten Nahrungsmittel, zermahlen oder in maximal kleiner als 8 × 8 zerkleinerten Stücke, grillen möchte. Dafür werden sie in die Löcher der Trommel 2 eingeführt und es wird gegen diese Stücke Druck ausgeübt zusammen mit dem umlaufenden inneren Widerstand 4 und dem Kolben 9, die durch die Vorschubbewegung des elektrischen linearen Stellenantriebs angetrieben werden.
– Ein Stückteil zur Vorverformung 11, falls man das rohrförmige Nahrungsmittelstück 10, bestehend aus festen, einfachen oder kombinierten Nahrungsmittel, zermahlen oder in maximal 8 × 8 mm kleine Stücke zerkleinert, vorher formen möchte. Dafür wird es in die Löcher der abnehmbaren Trommel 2 eingeführt durch manuell ausgeübten Druck anhand des Stückteils zur Vorverformung.
– Ein elektrischer rotierender Stellantrieb 3 mit einer Spindel 18 und einem gebundenen Sperrklinke-System (14), wo die Trommel befestigt wird (2). Dieser dreht sich gemäß dem Winkelwert, der durch die Trommellöcher gebildet wird, um die zu grillenden Stücke mit dem Grillrohr (13) auszurichten;
– Ein Kolben (9), der sich zusammen mit dem elektrischen inneren umlaufenden Widerstand (4) durch einen linearen elektrischen Stellantrieb (5) bewegt, um das zu grillende Stück in der Trommel (2) zu formen und/oder es aus dieser zu entnehmen. Dieses wird bis zur Grillposition befördert und während der Grillprozess stattfindet wird es gegen eine Halteschere (7) gedrückt. Nachdem das Stück gegrillt ist wird es direkt in das Brotinnere (15) oder auf einen Teller (12) gelegt; – Ein Grillrohr (13), das als Schiene dient, die das zu grillende Stück bis zum eingebauten äußeren elektrischen umlaufenden Widerstand (6) befördert, wo das Stück gegrillt wird; – Ein innerer elektrischer umlaufender Widerstand (4), der zusammen mit einem Kolben (9), getrieben durch den Vorschub des linearen elektrischen Stellantriebs (5), das zu grillende Stück in der Trommel (2) formt und/oder aus dieser entnimmt und es dann bis zur Grillzone befördert. Hier wird das Stück durch diesen Widerstand auf dessen innere umlaufende Seite gegrillt und nachdem es gegrillt ist entnommen. – Ein äußerer elektrischer umlaufender im Grillrohr (13) eingebauter Widerstand (6) grillt die äußere umlaufende Seite des Nahrungsmittelstücks; – Eine Halteschere (7), die sich auf eine strukturelle Schiene (19) bewegt, schließt sich, um das zu grillende Stück zu halten und drücken und öffnet sich nachdem das Stück gegrillt ist durch die Bewegung des Vorschubs des linearen elektrischen Stellantriebs (5), um das Stück zu entnehmen. Diese schließt sich gleich danach wenn der Stellantrieb zurückgeht durch die Wirkung einer mechanischen Schließfeder (20), um das gegrillte Stück in dem Brot (15) zu halten oder es auf den Teller (12) zu legen;
– Ein Blech (8) für die Sammlung der gegrillten Stücke, das sich durch einen Spindelimpuls bewegt (17) und das durch die Bewegung des linearen Stellantriebs betrieben wird (5).

Dieser Prozess und die entsprechende Ausstattung können überall im Gastronomiesektor verwendet werden sowie zu Hause. Dank der hohen Programmier- und Automatisierungseigenschaften der neuen Technologie sind spezialisierte Kochkunstkenntnisse nicht erforderlich.
Vorgeschichte zur Erfindung/Stand der Technik
Es gibt unterschiedliche Prozesse, Methoden, Techniken, Ausstattungen und Küchengeräte, namentlich Töpfe, flache Kochtöpfe, Kessel, Öfen, Fritteusen und weitere Behälter, in denen es möglich ist, einfache oder kombinierte Nahrungsmittel zu kochen, braten oder frittieren. Einige davon haben geformte Modelle, die sich der im vorher vorgestellten Prozess beschriebenen Rohrform ähneln, namentlich Kuchen, Pasteten, Würste unter anderen. Doch all diese Prozesse verarbeiten die Nahrungsmittel mit flüssigen, halbflüssigen oder halbfesten Stoffen und daher wird es hierbei nur gekocht, gebraten oder frittiert und nicht gegrillt, wie es der Fall ist beim vorher beschriebenen Prozess. Aus diesen Prozessen, Methoden, Ausstattungen und Küchengeräte, die Nahrungsmittel nur kochen, braten oder frittieren heben wir den Prozess, der in dem Patent US 2011/0252978 A1 beschrieben wird und am 11. August 2008 zugunsten von Alva V. Courtright veröffentlicht wurde, hervor. Dieser erlaubt das Kochen von Nahrungsmitteln in unterschiedlichen Dekorationsformen, d. h. in ähnlichen Formen, wie im vorher beschriebenen Prozess. Doch dieser Prozess erlaubt weder das Grillen von Nahrungsmitteln noch die Benutzung ähnlicher Prozesse oder Ausstattungen, die in der vorgestellten Erfindung bekannt gegeben werden; Das am 12. Oktober 1981 veröffentliche Patent US 4353929 von Three Rivers Development Corporation bezieht sich auf eine Ausstattung, die das Kochen kompakter Nahrungsmittel, aber nicht rohrförmige, normalerweise Bratwürste oder andere Würste erlaubt, und die daher auch nur äußere elektrische Widerstände benutzt. Demzufolge erlaubt diese Technologie weder das Formen noch das Grillen von Nahrungsmitteln in einer Rohrform. Weiterhin benutzt diese Technologie die erwähnte Technik, den Prozess und die Ausstattung nicht, weil die Art der Endprodukte, die verarbeitet werden, total anders sind.
Es gibt auch unterschiedliche Prozesse, Methoden, Ausstattungen und Kochgeräte, die bekannt sind, wie Grillroste, Barbecues, Bleche und Pressen und weitere elektrische Ausrüstungen, die feste, einfache oder kombinierte Nahrungsmittel in unterschiedlichen Formen (z. Bsp.: Spieße, Würste, Scheiben, etc...) direkt mit dem Feuer oder in Kontakt mit elektrischen Widerständen grillen. Einige davon verfügen über eine Voreinstellung der Temperaturen und Grillzeiten. Doch alle werden bis zum aktuellen Zeitpunkt nur unter der Benutzung von kompakten Formen betrieben und nie von Rohrformen. Daher benutzen diese auch nur einen Widerstand, um die Nahrungsmittel zu grillen im Gegenteil zum vorher vorgestellten Prozess, der gleichzeitig beide umlaufenden Seiten des Rohrstücks anhand zwei elektrischer umgebender Widerstände, einen inneren und einen äußeren, grillt. Keiner einer solchen bekannten Prozesse, Methoden oder Ausstattungen benutzen weiterhin Prozesse, Strukturen, Techniken und Ausstattungen, Dynamiken und Verarbeitungsweisen, wie im vorliegenden Prozess. Aus den bestehenden Prozessen, Methoden, Ausrüstungen und Küchengeräte, die das Grillen von Nahrungsmitteln erlauben, heben wir solche, die in dem am 07. März 1978 veröffentliche Patent US4077311 von Kenneth L. Wormack, beschrieben werden, hervor. Dieses bezieht sich auf ein Gerät, das das Grillen der Nahrungsmittel in Serie erlaubt, unter Ausnutzung eines Förderbandes und unterschiedlicher äußerer Widerstände. Daher unterscheidet es sich erheblich von dem vorher erwähnten Prozess, sowie Ausrüstung und Verarbeitung; das am 20. November 1962 veröffentliche Patent US 3064555 von Frank S. Nanna bezieht sich auf eine Maschine, die die Nahrungsmittel automatisch in einem kompakten Zylinder formt und diese dann in Scheiben (Hamburger) schneidet, um sie danach unter der einzigen Benutzung von äußeren Widerständen, zu grillen. Diese Technologie erlaubt auch das Grillen anderer Produkte, d. h. Fleischscheiben (Hamburger), aber durch einen unterschiedlichen Prozess und Ausrüstung im Vergleich zum hier vorgestellten; das am 7. Januar 1964 veröffentliche Patent US 3116680 von Arthur E. Neamann beschreibt eine Ausstattung zum braten von Fleischstücken in zylindrischer und kompakter Form im Inneren eines rotierenden Rohres. Dieses ist an eine elektromechanische Ausstattung gebunden, benutzt aber ein Widerstand im Gegenteil zum vorher erwähnten Prozess und Ausstattung, wo rohrförmige Stücke geformt werden und gleichzeitig auf beiden umlaufenden Seiten durch zwei elektrische Widerstände, einen inneren und einen äußeren, gegrillt werden. Weiterhin ist die Methode, die Technik, der Prozess, die Struktur, sowie die Verarbeitungsdynamiken und -bewegungen und das entsprechende Endprodukt vollkommen anders.
Im gegenwärtigen Stand der Technik gibt es daher kein beschriebener oder bekannter Prozess, der Nahrungsmittel in einer Rohrform gleichzeitig auf beiden umlaufenden Seiten formt und grillt, wie im hier vorgestellten Prozess und Ausrüstung.
Die vorliegende Erfindung erfüllt die Bedürfnisse und die Nachfrage des Marktes, sowohl im Bereich der gastronomischen Industrie und Handel der schnellen Speisenvorbereitung, als auch im Haushaltsbereich, um gegrillte Nahrungsmittel als Sandwiches oder andere Gerichte vorzubereiten in programmierter und automatischer und schneller, leichter und effizienter Weise.
Das hohe Niveau an programmierter Automatisierung und die interaktive Verarbeitung, die dieser neuer Prozess anbietet, ermöglichen, dass dieser von allen benutzt werden kann ohne über spezielle Kochkenntnisse verfügen zu müssen. Es reicht aus, wenn man die Nahrungsmittel, die man grillen möchte identifiziert, da das Programm unmittelbar und automatisch die Verarbeitung auswählt, führt und steuert.
Kurzbeschreibung der Bilder
Bild 1 stellt eine perspektivische Ansicht der Ausrüstung in ihrem Ganzen dar:

1 – Elektronische Vorrichtung mit spezifischem Programm
2 – Trommel
3 – Rotierender elektrischer Stellantrieb
4 – Elektrischer innerer umlaufender Widerstand
5 – Linearer elektrischer Stellantrieb
6 – Elektrischer äußerer umlaufender Widerstand
7 – Halteschere
8 – Entnahmeblech

Bild 2 stellt eine perspektivische Ansicht des elektronischen Systems (1) mit eigenem eingebautem Programm, das den ganzen Prozess automatisch führt, kontrolliert und steuert, dar.
Bild 3 stellt eine perspektivische Ansicht der Vorverformung des rohrförmigen Nahrungsmittelstücks dar:

2 – Trommel
11 – Steckteil zur Vorverformung
10 – Rohrförmiges Stück von Nahrungsmitteln.

Bild 4 stellt eine perspektivische Ansicht des elektrischen rotierenden Stellantriebs mit Spindel und Steckvorrichtung für die Trommel dar:

3 – Elektrischer rotierender Stellantrieb
18 – Achse des elektrischen rotierenden Stellantriebs
14 – Sperrklinke-System

Bild 5 stellt eine perspektivische Ansicht der zum elektrischen linearen Stellantrieb gebundenen Getriebe und der Elemente, die angetrieben werde, dar:

5 – Elektrischer linearer Stellantrieb
4 – Elektrischer innerer umlaufender Widerstand
9 – Kolben
7 – Halteschere
17 – Antriebswelle des Entnahmeblechs
8 – Entnahmeblech

Bild 6 stellt eine Schnittansicht der Ausstattung dar:

2 – Trommel
3 – Elektrischer rotierender Stellantrieb
18 – Spindel des elektrischen rotierenden Stellantriebs
14 – Sperrklinke-System
9 – Kolben
4 – Elektrischer innerer umlaufender Widerstand
13 – Grillrohr
6 – Elektrischer äußerer umlaufender Widerstand
10 – Rohrförmiger Nahrungsmittelstück
15 – Brot

Bild 7 stellt eine perspektivische Ansicht des Schließsystems der Halteschere, die an dem Entnahmeblech, das die gegrillten Nahrungsmittelstücke sammelt, angekoppelt ist, dar:

4 – Elektrischer innerer umlaufender Widerstand
9 – Kolben
7 – Halteschere
19 – Strukturelle Öffnungsschiene der Halteschere
20 – Mechanische Schließfeder der Halteschere
8 – Entnahmeblech

Bild 8 stellt eine perspektivische Ansicht des Endes des automatischen Grillprozesses mit Entnahme des Stückes direkt auf einen Teller dar:

13 – Grillrohr
6 – Elektrischer äußerer umlaufender Widerstand
7 – Halteschere
8 – Entnahmeblech
10 – Rohrförmiges Nahrungsmittelstück
12 – Teller.

Bild 9 stellt eine perspektivische Ansicht einer Sandwichvorbereitung dar:

2 – Trommel
13 – Grillrohr
15 – Vorverformtes Brot

Bild 10 stellt eine perspektivische Ansicht eines geformten Sandwiches mit dem gegrillten Stück in ihrem Inneren, wo zusätzlich beispielsweise Salatblätter hinzugefügt werden können dar:

15 – Brot
10 – Rohrförmiges Nahrungsmittelstück
16 – Weitere Nahrungsmittel (z. Bsp.: Salat)

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Formung des rohrförmigen Nahrungsmittelstücks zum grillen
Das rohrförmige Nahrungsmittelstück 10 kann entweder vorher geformt werden, falls dieses für eine spätere Verarbeitung eingefroren werden soll. Dies geschieht durch die Einführung eines Steckteils zur Vorverformung 11 in die Trommellöcher, die mit festen zermahlenen oder in maximal kleiner als 8 × 8 zerkleinerten Nahrungsmittelstücken gefüllt werden. Diese können auch unmittelbar durch an frische Nahrungsmittel ausgeübtem Druck geformt werden anhand des elektrischen inneren umlaufenden Widerstands 4, der mit dem Kolben 9 gebunden ist. Beide werden dann durch den Vorschub des elektrischen linearen Stellantriebs 5 getrieben.
Auswahl des Grillprozesses
Der Grillprozess wird automatisch ausgewählt durch das in der elektronischen Vorrichtung 1 eingeführte Computerprogramm anhand der verfügbaren Dateidaten und der durch den Benutzer angegebenen Information über die Sorten und Mengen der Nahrungsmittel, die gegrillt werden sollen und die in der Trommel 2 eingeführt wurden.
Beförderung des zu grillenden rohrförmigen Nahrungsmittelstücks bis zur Grillzone.
Die Beförderung des zu grillenden rohrförmigen Nahrungsmittelstücks bis zur Grillzone erfolgt durch die Bewegung des Vorschubs des elektrischen linearen Stellantriebs (5), der den Kolben und den elektrischen inneren gebundenen umlaufenden Widerstand (4) antreibt. Dieses formt und/oder entnimmt das rohrförmige Nahrungsmittelstück (10) in/aus der Trommel, befördert es bis zur Grillzone und stellt es gegen die Halteschere (7) unter Druck. Dort wird es während eines durch das Programm definierten Zeitraums gegrillt.
Grillverfahren
Das Grillverfahren erfolgt simultan auf beide Umgebungsseiten des rohrförmigen Stücks durch die Ausstrahlung der beiden elektrischen Widerstände, ein elektrischer innerer umlaufender Widerstand (4) und ein elektrischer äußerer umlaufender Widerstand (6). Diese werden anhand der Grillzeiten und Temperaturen, die durch das Verarbeitungsprogramm definiert werden, betrieben. Die entsprechenden Hinweise werden von dem Benutzer angegeben.
Entnahme des gegrillten rohrförmigen Nahrungsmittelstücks
Die Entnahme des gegrillten rohrförmigen Nahrungsmittelstücks erfolgt durch den Endvorschub des Kolbens (9), der durch den elektrischen linearen Stellantrieb (5) betrieben wird. Wenn dieser durch eine strukturelle Schiene geht (19), öffnet sich die Halteschere (7) damit das Stück durchgeht und auf einen Teller (12) oder in ein Brot (15) gelegt wird. Diese befinden sich vorher schon an dem elektrischen äußeren umlaufenden Widerstand (6), wenn das elektronische System eine akustische Meldung dafür angibt. Die Schere schließt sich dann, wenn der Verlauf zu ende gegangen ist durch die Auswirkung einer mechanischen Feder (20), um das gegrillte Stück in das Brot oder auf den Teller zu legen.
Industrielle Anwendung der Erfindung
Die hier vorgestellte Erfindung kann in der Industrie und im Handel des gastronomischen Sektors angewendet werden, hauptsächlich im sogenannten „fast food” Bereich, sowie bei der Nahrungsmittelvorbereitung im Haushaltsbereich.

Claims

Elektromechanische Ausstattung zum Formen und Grillen von Nahrungsmitteln, die sich durch folgendes kennzeichnet: – Eine abnehmbare Trommel (2) mit zylindrischen Löchern, deren Abmessungen die der rohrförmigen Nahrungsmittelstücke für Einzelportionen (10) entsprechen und eine Längsvertiefung, deren Länge und Durchmesser, die der Spindel (18) des elektrischen rotierenden (3) Stellantriebs entsprechen. Hier wird die Trommel eingesetzt und durch eine Sperrklinke (14), die im elektrischen rotierenden Stellantrieb eingebaut (3) ist, gestoppt. – Ein Stückteil zur Vorverformung (11), extern zur elektromechanischen Vorrichtung, gestaltet anhand einer zylindrischen Basis, deren Durchmesser, dem der erwähnten abnehmbaren Trommel (2) identisch ist und zylindrischen Stiften in gleicher Anzahl und Länge der Löcher der erwähnten abnehmbaren Trommel (2), konzentrisch zu diesen und mit einem Durchmesser von mindestens zwei Zentimeter weniger bezüglich dem Durchmesser der erwähnten Löcher der abnehmbaren Trommel (2). – Eine elektronische Vorrichtung (1), die über folgendes verfügt: ein eigenes Computerprogramm für die Datenregistrierung in Dateien über die Nahrungsmittel, die gegrillt werden können und über die entsprechenden Temperaturen, sowie die geeigneten Grillzeiten, eine elektronische Platte mit gedruckten Schaltungen und weitere elektronische Vorrichtungen anhand welcher die elektromechanischen Vorgänge, die dem durch das Computerprogramm ausgewählte Betriebssystem entsprechen, angeordnet werden, – Den erwähnten elektrischen rotierenden (3) Stellantrieb, der über die erwähnte Spindel (18) und des angeführten Sperrklinke-Systems (14) verfügt, wo die erwähnte abnehmbare Trommel (2) eingeführt wird. Dieser dreht sich bei jedem Anlauf gemäß dem Winkelwert, der durch die Löcher der abnehmbaren Trommel (2) gebildet wird und ermöglicht die Ausrichtung der rohrförmigen Nahrungsmittelstücke für Einzelportionen (10), die mit dem Grillrohr gegrillt werden sollen, – Ein Grillrohr (13) mit einem Durchmesser, der dem Loch der erwähnten abnehmbaren Trommel (2) entspricht und der als Beförderungsschiene des zu grillenden rohrförmigen Nahrungsmittelstücks für Einzelportionen (10) dient, ab der erwähnten abnehmbaren Trommel (2) bis zur Entnahme der Nahrungsmittelstücke, – Ein elektrischer linearer Stellantrieb (5) verbunden mit einer Trägervorrichtung eines umlaufenden inneren Widerstands (4) und einem Kolben (9), der waagerecht und parallel zu dessen Spindel steht und ab welchem die programmierten Vorschub-, Stopp- und Rückwärtsbewegungen erfolgen, – Ein elektrischer umlaufender innerer Widerstand (4) verbunden mit der Spindel des elektrischen linearen Stellantriebs (5) in einer parallelen Bewegungsposition ab dem Vorgangsanfang bis zum Ende, gemäß allen Bewegungen, die durch den erwähnten elektrischen linearen Stellantrieb übermittelt (5) werden. Hierdurch erfolgt der Grillvorgang, der durch das Programm bestimmt wird, – Ein elektrischer umlaufender äußerer Widerstand (6), der im Grillrohr (13) eingebaut ist und ab dem der Grillvorgang, der durch das Programm bestimmt wird, erfolgt, – Eine Halteschere (7), die über eine mechanische Schließfeder (20) der erwähnten Halteschere (7) und einer strukturellen Schiene zur Öffnung der Schere (19), gemäß der Prozesserfordernis, verfügt, – Ein Entnahmeblech (8), der über eine Spindel (17) verfügt und der sich durch den Antrieb des elektrischen linearen Stellantriebs (5) gemäß den Anforderungen des Vorgangs bewegt. 2 – Prozess zum Formen und Grillen von Nahrungsmitteln, das die in Anspruch 1 erwähnte Ausstattung anwendet und das sich für folgende Stufen kennzeichnet: a) Ausschließliche Anwendung fester, einfacher oder kombinierter Nahrungsmittel zermahlen oder in maximal kleiner als 8 × 8 zerkleinerten Stücke im Form- und Grillprozess eines rohrförmigen Stücks für Einzelportionen (10), b) Einführung in den Löchern einer abnehmbaren Trommel (2) der erwähnten festen, einfachen oder kombinierten Nahrungsmittel zermahlen oder in maximal kleiner als 8 × 8 zerkleinerten Stücke, c) Vorverformung des rohrförmigen Nahrungsmittelstücks (10), bestehend aus festen, einfachen oder kombinierten Nahrungsmittel zermahlen oder in maximal kleiner als 8 × 8 zerkleinerten Stücke und Einführung in die Löcher der abnehmbaren Trommel (2) mittels manuellem ausgeübten Druck gegen denselben mit dem Steckteil zur Vorverformung (11), d) Formung des rohrförmigen Nahrungsmittelstücks für Einzelportionen (10), bestehend aus festen, einfachen oder kombinierten Nahrungsmittel zermahlen oder in maximal kleiner als 8 × 8 zerkleinerten Stücke und Einführung in die Löcher der abnehmbaren Trommel (2) mittels ausgeübtem Druck gegen denselben zusammen mit dem umlaufenden inneren Widerstand (4) und Kolben (9), die durch die Vorschubbewegung des elektrischen linearen Stellantriebs angetrieben werden (5), e) Automatische Auswahl des Form- und Grillprozesses von festen, einfachen oder kombinierten Nahrungsmittel zermahlen oder in maximal kleiner als 8 × 8 zerkleinerten Stücke in einem rohrförmigen Nahrungsmittelstück für Einzelportionen (10) durch das in der elektronischen Vorrichtung (1) eingeführte Computerprogramm, gemäß der verfügbaren Datendatei und der durch den Benutzer angegebenen Information über die Sorte und Menge der Nahrungsmittel, die gegrillt und die in die Trommel eingeführt (2) werden sollen, f) Anordnung der elektromechanischen Vorgänge, die dem durch das Betriebssystem ausgewählte Computerprogramm entsprechen durch die elektronische Platte mit gedruckten Schaltungen und weiteren elektronischen Vorrichtungen, die in der elektronischen Vorrichtung (1) eingebaut sind namentlich: – Die Temperaturen des elektrischen inneren umlaufenden Widerstands (4) und des elektrischen äußeren umlaufenden Widerstands (6), die angewendet werden sollen, – Die Expositionsdauer des rohrförmigen Nahrungsmittelstücks für Einzelportionen (10) unter der Ausstrahlung der erwähnten elektrischen Widerstände, – Die Bewegungen, Verläufe und Antriebszeiten beider elektrischen Stellantriebe, genauer gesagt, des elektrischen rotierenden Stellantriebs (3) und des elektrischen linearen Stellantriebs (5), g) Leitung, Ablauf und automatische Kontrolle durch die elektronische Vorrichtung (1) des Grillprozesses eines rohrförmigen Nahrungsmittelstücks für Einzelportionen (10) wodurch: – das Loch oder die Löcher der abnehmbaren Trommel (2) mit den erwähnten rohrförmigen Nahrungsmittelstücken für Einzelportionen (10), die bereits geformt sind, gefüllt wird/werden. Dieses/Diese kann/können aber auch mit festen, einfachen oder kombinierten Nahrungsmittel zermahlen oder in maximal 8 × 8 zerkleinerte Stücke zur Formung gefüllt werden, – Die abnehmbare Trommel (2) wird in die Spindel (18) des elektrischen rotierenden Stellantriebs (3) durch das Sperrklinke-System (14) eingeführt. Dieser dreht sich bei jedem Anlauf gemäß dem Winkelwert, der durch die Löcher der abnehmbaren Trommel (2) gebildet wird, um die erwähnten rohrförmigen Nahrungsmittelstücke für Einzelportionen (10) mit dem Grillrohr (13) auszurichten. – Das erwähnte rohrförmige Nahrungsmittelstück für Einzelportionen (10), eingeführt in den elektrischen umlaufenden inneren Widerstand (4) und verbunden mit dem Kolben (9), wird durch den Vorschubantrieb des elektrischen linearen Stellantriebs (5) aus der Trommel entnommen, – Nachdem das erwähnte rohrförmige Nahrungsmittelstück für Einzelportionen (10) aus der Trommel (2) entnommen wird, wird es auf gleicher Weise d. h. eingeführt in den elektrischen umlaufenden inneren Widerstand (4) und verbunden mit dem Kolben (9) in den Grillbereich durch das Grillrohr (13) befördert. Hier befindet sich der umlaufende äußerer Widerstand (6), – Nach der Beförderung in den Grillbereich des erwähnten rohrförmigen Nahrungsmittelstücks für Einzelportionen (10), wird es dort gegrillt, gepresst gegen die Halteschere (7) durch die Auswirkung der mechanischen Feder (20) während der durch das Computerprogramm, das in der elektronischen Vorrichtung eingebaut ist, bestimmten Zeitdauer, – Nachdem das erwähnte rohrförmige Nahrungsmittelstück für Einzelportionen (10) gegrillt ist, wird es herausgenommen, wobei es immer noch in dem elektrischen inneren umlaufenden Widerstand eingeführt (4) und mit dem Kolben (9) verbunden ist. Dies geschieht durch den Vorschubantrieb des linearen elektrischen Stellantriebs (5), der dafür die strukturelle Schiene zur Öffnung der Schere (19) antreibt, um die Halteschere (7) zu öffnen, – Nachdem das erwähnte rohrförmige Nahrungsmittelstück für Einzelportionen (10) gegrillt ist, wird es entnommen und auf einen Teller, der auf einem Blech (8) steht, gelegt. Zu diesem Zeitpunkt schließt sich die Halteschere, um den Rücklauf des erwähnten rohrförmigen Nahrungsmittelstücks für Einzelportionen (10), das bereits gegrillt und entnommen wurde, zu verhindern, – Formungs- und Grillprozess von Nahrungsmitteln, der die in Anspruch 1 erwähnte Ausstattung anwendet gemäß Anspruch 2 und der sich durch folgendes kennzeichnet: nachdem das rohrförmige Nahrungsmittelstück für Einzelportionen (10) gegrillt ist, wird es aus der Ausstattung entnommen und auf ein Brot gelegt, das den umlaufenden äußeren Widerstand (6) umgibt, wenn dafür die elektronische Vorrichtung (1) eine akustische Warnung sendet. Zu diesem Zeitpunkt schließt sich die Halteschere, um den Rücklauf des erwähnten rohrförmigen Nahrungsmittelstücks für Einzelportionen (10), das bereits gegrillt und entnommen wurde, zu verhindern. h) Durchführung des Grillprozesses des erwähnten rohrförmigen Nahrungsmittelstücks für Einzelportionen (10), gleichzeitig auf beiden umlaufenden Seiten, innen und außen, durch Ausstrahlung, die durch den beiden unabhängigen elektrischen Widerständen, eine umlaufende äußere (6) und eine umlaufende innere (4), erzeugt wird, dessen Temperaturen und Grillzeiten automatisch durch das Computerprogramm, das in der elektronischen Vorrichtung (1) eingebaut ist, bestimmt werden.