DE112012002645T5

DE112012002645T5 - Trash can and method of making same

Info

Publication number: DE112012002645T5
Application number: DE201211002645
Authority: DE
Inventors: Hyung Suk Kwon; Sun Beom Gwon; Jong Hyun Ku; Sung Gu Lee; Seung Jae Lee; Jun Sic Youn
Original assignee: ECUBE LABS Inc Ltd
Current assignee: ECUBE LABS Inc Ltd
Priority date: 2011-10-04
Filing date: 2012-09-27
Publication date: 2014-07-03
Also published as: KR101162528B1; WO2013051821A3; AU2012319389A1; WO2013051821A2

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Abfalleimer und ein Verfahren zum Herstellen desselben, wobei der Abfalleimer Abfall mithilfe von Solarenergie komprimiert, die in elektrische Energie umgewandelt wird, und eine Komprimierungsvorrichtung benutzt, die aus einem Paar Schrauben zum Komprimieren des Abfalls gebildet ist, und ein Abfallabholungssignal an eine Fernsteuerzentrale übertragen kann, wenn der Abfalleimer mit Abfall gefüllt ist. Wenn Abfall bis zu einer bestimmten Höhe oder darüber in einem Innenbehälter des Abfalleimers aufgeschichtet ist, was durch eine Höhenmessvorrichtung gemessen wird, treibt eine Steuerung eine Antriebsquelle an, ein Paar Schrauben, die mit der Antriebsquelle verbunden sind, senken sich entsprechend dem Antrieb der Antriebsquelle ab, und eine Kompressionsplatte, die am unteren Ende des Paares Schrauben installiert ist, drückt den Abfall zusammen und komprimiert ihn.The present invention relates to a trash can and a method of manufacturing the same, the trash can compressing waste using solar energy converted into electrical energy and using a compression device formed of a pair of screws to compress the waste and a waste pickup signal a remote control center can transmit when the trash can is filled with waste. When waste is piled up to a certain height or more in an inner bin of the waste bin, which is measured by a height measuring device, a controller drives a drive source, a pair of screws connected to the drive source lower according to the drive of the drive source , and a compression plate installed at the bottom of the pair of screws compresses and compresses the waste.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Abfallbehälter und ein Verfahren zum Steuern des Abfallbehälters, und insbesondere einen Abfallbehälter und ein Verfahren zum Steuern des Abfallbehälters, die dazu in der Lage sind, den Abfall mittels elektrischer Energie, die aus Solarenergie umgewandelt wurde, mithilfe eines Kompressionsmodul zu komprimieren, das ein Paar Schrauben zum Komprimieren des Abfalls umfasst, und die dazu in der Lage sind, ein Abfallabholungsanforderungssignal an eine Fernsteuerzentrale zu übertragen, wenn der Abfallbehälter mit Abfall gefüllt ist.The present invention relates to a refuse container and a method for controlling the refuse container, and more particularly to a refuse container and a method of controlling the refuse container which are capable of compressing the refuse by means of a compressing module by means of electrical energy converted from solar energy comprising a pair of screws for compressing the waste and capable of transmitting a waste collection request signal to a remote control center when the waste container is filled with waste.

ALLGEMEINER STAND DER TECHNIKGENERAL PRIOR ART

Im Allgemeinen werden verschiedene Abfälle, die von Passanten weggeworfen werden, in Abfallbehälter geworfen, die an öffentlichen Orten wie entlang der Straße, an Bushaltestellen, in Parks usw. aufgestellt sind.In general, various wastes thrown away by passers-by are thrown into litter bins placed in public places such as along the road, at bus stops, in parks, etc.

Um öffentliche Orte ästhetisch zu halten, muss der Abfall abgeholt werden, bevor der Abfall im Abfallbehälter überquillt. Typischerweise wird die Abfallabholung regelmäßig ausgeführt.In order to keep public spaces aesthetically pleasing, the waste must be collected before the waste in the waste container overflows. Typically, the waste collection is carried out regularly.

Wenn der Abfall wie im Stand der Technik regelmäßig abgeholt wird, kann es zu einer Situation kommen, wobei der Abfall abgeholt wird, bevor der Abfallbehälter mit Abfall gefüllt ist, was ein kostenträchtiges Problem darstellt, da mehr Wartungsaufwand als für die Abfallabholung notwendig erfolgt. Erfolgt die Abfallabholung dagegen nicht rechtzeitig, obwohl der Abfallbehälter bereits vollständig mit Abfall gefüllt ist, ragt der Abfall aus dem Abfallbehälter heraus, was das ästhetische Erscheinungsbild beeinträchtigt.If the waste is picked up regularly as in the prior art, there may be a situation where the waste is collected before the waste container is filled with waste, which is a costly problem because it requires more maintenance than necessary for waste collection. On the other hand, if the waste collection is not timely, even though the waste container is already completely filled with waste, the waste will stick out of the waste container, impairing the aesthetic appearance.

Da zudem der Abfall in einem Abfallbehälter an einem öffentlichen Ort achtlos weggeworfen wird, füllt sich der Abfallbehälter rasch mit Abfall, da der Abfall nicht ordentlich aufgeschichtet wird. In addition, since the waste is carelessly discarded in a waste container in a public place, the waste container quickly fills with waste because the waste is not properly piled up.

Daher besteht Bedarf an einem Abfallbehälter, der dazu in der Lage ist, die Abholhäufigkeit des Abfalls durch Komprimieren des Abfalls zu reduzieren, damit der Abfallbehälter mit wesentlich mehr Abfall gefüllt werden kann, und durch Senden eines Abfallabholungsanforderungssignal an eine Fernsteuerzentrale, wenn der Abfallbehälter von Abfall befreit werden soll, so dass die Abholung des Abfalls zeitgerecht erfolgt.Therefore, there is a need for a waste container capable of reducing the frequency of collection of the waste by compressing the waste so that the waste container can be filled with substantially more waste, and by sending a waste collection request signal to a remote control center when the waste container of waste should be freed, so that the collection of the waste takes place in a timely manner.

OFFENBARUNGEPIPHANY

TECHNISCHE AUFGABETECHNICAL TASK

Die vorliegende Erfindung wurde unter Berücksichtigung des oben beschriebenen Bedarfs getätigt und stellt einen Abfallbehälter und ein Verfahren zum Steuern des Abfallbehälters bereit, die es ermöglichen, den Abfall mittels elektrischer Energie, die aus Solarenergie umgewandelt wurde, mithilfe eines Kompressionsmoduls zu komprimieren, das ein Paar Schrauben zum Komprimieren des Abfalls umfasst.The present invention has been made in consideration of the above-described needs and provides a waste container and a method of controlling the waste container, which make it possible to compress the waste by means of electrical energy converted from solar energy by means of a compression module comprising a pair of screws for compressing the waste.

Ferner stellt die vorliegende Erfindung einen Abfallbehälter und ein Verfahren zum Steuern des Abfallbehälters bereit, die es ermöglichen, zu erkennen, wann Kraft, die auf eine Kompressionsplatte ausgeübt wird, die sich absenkt, um den Abfall zu komprimieren, über einem im Voraus festgelegten Schwellenwert liegt, um die Kompression abzubrechen und die Kompressionsplatte in ihre ursprüngliche Stellung zurückzubringen.Further, the present invention provides a waste container and a method for controlling the waste container, which makes it possible to detect when force applied to a compression plate that descends to compress the waste is above a predetermined threshold to cancel the compression and return the compression plate to its original position.

Ferner stellt die vorliegende Erfindung einen Abfallbehälter und ein Verfahren zum Steuern des Abfallbehälters bereit, die es ermöglichen, ein Abfallabholungsanforderungssignal an eine Fernsteuerzentrale zu übertragen, wenn der Abfallbehälter mit einer bestimmten Menge Abfall gefüllt ist.Further, the present invention provides a waste container and a method of controlling the waste container, which enable a waste collection request signal to be transmitted to a remote control center when the waste container is filled with a certain amount of waste.

Ferner stellt die vorliegende Erfindung einen Abfallbehälter und ein Verfahren zum Steuern des Abfallbehälters bereit, die es ermöglichen, den Ausbruch eines Feuers im Abfallbehälter zu erkennen und ein Feuerausbruchsignal an eine Fernsteuerzentrale zu übertragen.Further, the present invention provides a waste container and a method for controlling the waste container, which makes it possible to detect the outbreak of a fire in the waste container and to transmit a fire outbreak signal to a remote control center.

Ferner stellt die vorliegende Erfindung einen Abfallbehälter und ein Verfahren zum Steuern des Abfallbehälters bereit, die es ermöglichen, zu verhindern, dass Abfall, der von einem Passanten weggeworfen wird, in den Innenbehälter geworfen wird, während ein Kompressionsmodul aktiviert ist, um den Abfall zu komprimieren.Further, the present invention provides a waste container and a method for controlling the waste container, which make it possible to prevent waste thrown away by a passer-by being thrown into the inner container while a compression module is activated to compress the waste ,

TECHNISCHE LÖSUNGTECHNICAL SOLUTION

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist der Abfallbehälter vorzugsweise eine Antriebsquelle auf, die fest im Inneren eines Außenbehälters des Abfallbehälters angebracht ist; zwei oder mehr Schrauben, die dynamisch an die Antriebsquelle gekoppelt sind, um sich auf und ab zu bewegen; eine Kompressionsplatte, die an der Unterseite der zwei oder mehr Schrauben installiert ist, um Abfall zu komprimieren; ein Höhenmessmodul, das dazu konfiguriert ist, die Höhe des in einem Innenbehälter des Abfallbehälters aufgeschichteten Abfalls zu messen; und eine Steuereinheit, die dazu konfiguriert ist, die Antriebsquelle auf Grundlage eines Messsignal vom Höhenmessmodul anzutreiben.According to an embodiment of the present invention, the waste container preferably has a drive source fixedly mounted inside an outer container of the waste container; two or more screws dynamically coupled to the drive source to move up and down; a compression plate installed at the bottom of the two or more screws to compress waste; an altitude measurement module configured to measure the height of the refuse deposited in an inner container of the refuse container; and a control unit that is configured to drive the drive source based on a measurement signal from the height measuring module.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung schließt das Verfahren zum Steuern eines Abfallbehälter vorzugsweise Folgendes ein: Messen, mittels eines Höhenmessmoduls, der Höhe des in einem Innenbehälter des Abfallbehälters aufgeschichteten Abfalls; Antreiben, mittels einer Steuereinheit, einer Antriebsquelle durch Versorgen der Antriebsquelle mit elektrischer Energie auf Grundlage eines Messsignals vom Höhenmessmodul; und Komprimieren des Abfalls mittels einer Kompressionsplatte, die an der Unterseite des Paares Schrauben installiert ist, indem das Paar Schrauben entsprechend dem Antrieb durch die Antriebsquelle abgesenkt wird, wobei das Paar Schrauben dynamisch an die Antriebsquelle gekoppelt ist.According to an embodiment of the present invention, the method for controlling a waste container preferably includes: measuring, by means of a height measuring module, the height of the waste piled up in an inner container of the waste container; Driving, by means of a control unit, a drive source by supplying the drive source with electrical energy based on a measurement signal from the height measurement module; and compressing the waste by means of a compression plate installed at the bottom of the pair of screws by lowering the pair of screws in accordance with the drive by the drive source, the pair of screws being dynamically coupled to the drive source.

VORTEILHAFTE WIRKUNGENBENEFICIAL EFFECTS

Gemäß dem Abfallbehälter und dem Verfahren zum Steuern des Abfallbehälters der vorliegenden Erfindung ist es möglich, die Wartungskosten im Zusammenhang mit der Abfallabholung zu senken, indem der Abfall komprimiert und das Volumen des Abfalls reduziert wird, wenn der Abfall im Abfallbehälter aufgeschichtet ist, derart, dass der Abfallbehälter mit einer großen Menge Abfall gefüllt ist.According to the waste container and the method of controlling the waste container of the present invention, it is possible to reduce the maintenance costs associated with waste collection by compressing the waste and reducing the volume of waste when the waste is stacked in the waste container such that the waste container is filled with a large amount of waste.

Ferner ist es möglich, den Abfall mit einer stabilen Kraft zu komprimieren, indem der mithilfe des Kompressionsmoduls komprimiert wird, das ein Paar Schrauben aufweist.Further, it is possible to compress the waste with a stable force by compressing it by means of the compression module having a pair of screws.

Ferner ist es möglich, das ästhetische Erscheinungsbild aufrechtzuerhalten, da der Abfallbehälter zeitgerecht entleert wird, indem ein Abfallabholungsanforderungssignal an eine Fernsteuerzentrale übertragen wird, wenn eine bestimmte Menge an Abfall im Abfallbehälter aufgeschichtet ist.Furthermore, it is possible to maintain the aesthetic appearance because the waste container is emptied in a timely manner by transmitting a waste collection request signal to a remote control center when a certain amount of waste is stacked in the waste container.

Außerdem kann eine frühe Feuerlöschung ermöglicht werden, indem ein Feuerausbruch im Abfallbehälter erkannt wird und Feuerausbruchsignal an die Fernsteuerzentrale übermittelt wird.In addition, early fire extinguishment may be enabled by detecting a fire outbreak in the waste container and transmitting fire outbreak signal to the remote control center.

BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 zeigt eine beispielhafte perspektivische Außenansicht eines Abfallbehälters gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows an exemplary external perspective view of a refuse container according to an embodiment of the present invention.

2 zeigt eine beispielhafte Innenseitenfläche eines Abfallbehälters gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 shows an exemplary inside surface of a refuse container according to an embodiment of the present invention.

3 und 4 zeigen in schematischer Weise eine Konfiguration eines Kompressionsmoduls, das auf die vorliegende Erfindung angewandt wird. 3 and 4 show schematically a configuration of a compression module applied to the present invention.

5 und 6 zeigen in schematischer Weise eine Konfiguration eines Krafterkennungsmoduls, das auf die vorliegende Erfindung angewandt wird. 5 and 6 schematically show a configuration of a force detection module applied to the present invention.

7A und 7B zeigen in schematischer Weise eine Konfiguration eines Höhenmessmoduls, das auf die vorliegende Erfindung angewandt wird. 7A and 7B show schematically a configuration of a height measuring module applied to the present invention.

8 zeigt in schematischer Weise eine Konfiguration eines Sicherheitsmoduls, das auf die vorliegende Erfindung angewandt wird. 8th Fig. 12 schematically shows a configuration of a security module applied to the present invention.

9 ist ein Blockdiagramm elektrischer Bauteile eines Abfallbehälters gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 9 Figure 11 is a block diagram of electrical components of a garbage bin according to an embodiment of the present invention.

10 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren zum Steuern des Abfallbehälters gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 10 Fig. 10 is a flowchart showing a method of controlling the waste container according to an embodiment of the present invention.

BESTER WEG ZUM AUSFÜHRENBEST WAY TO RUN

Es folgt eine detaillierte Beschreibung der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen, die bestimmte Ausführungsformen der vorliegenden darstellen. Diese Ausführungsformen werden detailliert beschrieben, damit Fachleute die vorliegende Erfindung ohne Probleme ausüben können. Es versteht sich, dass die verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung voneinander abweichen, aber einander nicht gegenseitig ausschließen. Beispielsweise können bestimmte Formen, Strukturen und Eigenschaften, die hier beschrieben werden und eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung betreffen, mit anderen Ausführungsformen implementiert werden, ohne von der der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Ferner versteht es sich, dass die Position und die Anordnung der einzelnen Bauteile in den Ausführungsformen geändert werden können, ohne vom Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Daher ist die nachfolgende detaillierte Beschreibung nicht im einschränkenden Sinne zu verstehen, und der Umfang der vorliegenden Erfindung wird nur durch die beigefügten Ansprüche und ihre Äquivalente beschränkt. Gleiche Bezugszeichen in den Zeichnungen bezeichnen gleiche oder ähnliche Elemente.The following is a detailed description of the present invention with reference to the accompanying drawings which illustrate certain embodiments of the present invention. These embodiments are described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but not mutually exclusive. For example, certain forms, structures, and characteristics described herein that relate to an embodiment of the present invention may be implemented with other embodiments without departing from the present invention. Further, it should be understood that the position and arrangement of the individual components in the embodiments may be changed without departing from the scope of the present invention. Therefore, the following detailed description is not to be understood in a limiting sense, and the scope of the present invention is limited only by the appended claims and their equivalents. Like reference numerals in the drawings indicate the same or similar elements.

Wenn ein Teil von Elementen, Vorrichtungen und dergleichen „über” einem anderen angeordnet ist, schließt dies sowohl den Fall ein, dass ein Teil „unmittelbar über” einem anderen angeordnet ist, als auch den Fall, dass ein weiteres Teil zwischen den genannten Teilen angeordnet ist. Wenn ein bestimmtes Teil „unmittelbar über” einem anderen angeordnet ist, bedeutet dies, dass kein Teil dazwischen vorliegt. Wenn andererseits ein Teil von Elementen, Vorrichtungen und dergleichen „unter” einem anderen angeordnet ist, schließt dies sowohl den Fall ein, dass ein Teil „unmittelbar unter” einem anderen angeordnet ist, als auch den Fall, dass ein weiteres Teil zwischen den genannten Teilen angeordnet ist. Wenn ein bestimmtes Teil „unmittelbar unter” einem anderen angeordnet ist, bedeutet dies, dass kein Teil dazwischen vorliegt. Soweit nicht anders angegeben, bezeichnet der Begriff „Abfall” im hier verwendeten Sinne jede Art von Abfall, etwa wiederverwertbaren Abfall, nicht wiederverwertbaren Abfall, Lebensmittelabfälle, Industrieabfälle.When one part of elements, devices and the like are arranged "above" another, this includes both the case where one part is located "just above" another, and the case where another part is placed between said parts is. If one particular part is placed "just above" another, it means that there is no part in between. On the other hand, if one part of elements, devices and the like is arranged "under" another, this includes both the case where one part is located "just below" another, and the case where another part is between the said parts is arranged. If one particular part is located "just below" another, it means that there is no part in between. Unless otherwise stated, the term "waste" as used herein refers to any type of waste, such as recyclable waste, non-recyclable waste, food waste, industrial waste.

Wie in 1 gezeigt, weist ein Abfallbehälter 100 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Außenbehälter 110 und eine Solarzelle 130, die an der Oberfläche des Außenbehälters 110 angeordnet ist.As in 1 shown has a waste container 100 according to an embodiment of the present invention, an outer container 110 and a solar cell 130 attached to the surface of the outer container 110 is arranged.

Der Außenbehälter 110 kann in verschiedenen Formen implementiert sein, beispielsweise in rechteckiger Parallelepiped-Form, zylindrischer Form usw. und aus Materialien wie etwa Metallen, Legierungen, Kunststoff, Glas und anderen hergestellt sein.The outer container 110 may be implemented in various forms, such as rectangular parallelepiped shape, cylindrical shape, etc., and made of materials such as metals, alloys, plastic, glass, and others.

Ferner weist der Außenbehälter 110 wenigstens einen oder mehrere Abfalleinlässe 113 auf, in die der Abfall geworfen wird. Der Abfalleinlass 113 kann in verschiedenen Formen wie etwa rund, oval, quadratisch usw. implementiert sein. Die Position und Größe des Abfalleinlasses 113 kann auf unterschiedliche Art abgewandelt werden.Furthermore, the outer container 110 at least one or more waste inlets 113 on which the garbage is thrown. The waste inlet 113 can be implemented in various shapes such as round, oval, square, etc. The position and size of the waste inlet 113 can be modified in different ways.

Die Solarzelle 133, die an der Oberfläche des Außenbehälters 110 installiert ist, ist eine Vorrichtung zum Umwandeln von Lichtenergie in elektrische Energie und kann in verschiedenen Formen implementiert sein, etwa in Plattenform, in gekrümmter Form usw., und kann ebenso an den Seitenflächen wie an der Oberfläche installiert sein.The solar cell 133 attached to the surface of the outer container 110 is a device for converting light energy to electrical energy and may be implemented in various forms, such as plate shape, curved shape, etc., and may also be installed on the side surfaces as well as on the surface.

Der Außenbehälter 110 dagegen weist eine Schutzabdeckung 133 auf, um die Solarzelle 130 vor externen Stößen und Verunreinigung zu schützen. Die Schutzabdeckung 133 kann in verschiedenen Formen implementiert sein, wie etwa in flacher Form, in Form eines runden Bogens usw., und kann aus einem Material wie etwa Polycarbonatkunstharz, Acrylkunstharz, faserverstärktem Kunstharz oder dergleichen hergestellt sein.The outer container 110 on the other hand has a protective cover 133 on to the solar cell 130 to protect against external shocks and contamination. The protective cover 133 may be implemented in various forms, such as in a flat shape, a round arc, etc., and may be made of a material such as polycarbonate resin, acrylic resin, fiber reinforced resin, or the like.

Außerdem weist der Außenbehälter 110 einen Entleerungsauslass 115 auf, und der Entleerungsauslass 115 dient als Tür zum Herausnehmen eines Abfallbeutels (beispielsweise eines kostenpflichtigen Abfallbeutels), eines Innenbehälters und anderer Elemente und kann in unterschiedlichen Größe und Formen implementiert sein.In addition, the outer container indicates 110 an emptying outlet 115 on, and the discharge outlet 115 serves as a door for taking out a garbage bag (for example, a paid garbage bag), an inner container and other items, and may be implemented in different sizes and shapes.

Ferner weist der Außenbehälter 110 eine Anzeigeeinheit 117 auf, durch die Informationen wie etwa der Pegel von Abfall, der Kompressionsantrieb, ein Fehler usw. für den Benutzer angezeigt werden.Furthermore, the outer container 110 a display unit 117 through which information such as the level of waste, the compression drive, an error, etc. are displayed to the user.

Wie in 2 gezeigt, weist der Abfallbehälter 100 ferner einen Innenbehälter 120 und ein Kompressionsmodul 140, das aus einer Antriebsquelle wie etwa einem Motor 141, der fest im Inneren des Außenbehälters 110 installiert ist, einem Paar Schrauben 142, die dynamisch mit dem Motor 141 verbunden sind, um sich auf und ab zu bewegen, und einer Kompressionsplatte 143, die an der Unterseite des Paares Schrauben zur Abfallkompression installiert sind, zusammengesetzt.As in 2 shown points the waste container 100 also an inner container 120 and a compression module 140 that is from a drive source such as a motor 141 that is firmly inside the outer container 110 is installed, a pair of screws 142 that is dynamic with the engine 141 connected to move up and down, and a compression plate 143 Assembled at the bottom of the pair of screws for waste compression.

Dabei wird der Motor 141 von elektrischer Energie angetrieben, um elektrische Kraft bereitzustellen. Vorzugsweise ist der Motor fest auf einer zentralen stationären Platte 144 angeordnet, die fest im Außenbehälter 110 installiert ist.This is the engine 141 powered by electrical energy to provide electrical power. Preferably, the motor is fixed on a central stationary plate 144 arranged firmly in the outer container 110 is installed.

Außerdem ist der Innenbehälter 120 im Inneren des Außenbehälters 110 mit einem abgedeckten Abfallbeutel (z. B. einem kostenpflichtigen Abfallbeutel) installiert; er kann in verschiedenen Formen wie etwa zylinderförmig, quadratisch usw. implementiert sein und aus Materialien wie etwa Metallen, Legierungen, Kunststoff, Glas usw. hergestellt sein.In addition, the inner container 120 inside the outer container 110 installed with a covered garbage bag (eg a paid garbage bag); it may be implemented in various shapes such as cylindrical, square, etc. and made of materials such as metals, alloys, plastic, glass, etc.

3 und 4 zeigen ein Kompressionsmodul, das auf die vorliegende Erfindung angewandt wird, wobei 3 insbesondere eine Ansicht des Kompressionsmodul in einer ursprünglichen Stellung und 4 eine Ansicht des Kompressionsmoduls zeigt, das zur Kompression abgesenkt wurde. 3 and 4 show a compression modulus applied to the present invention, wherein 3 in particular, a view of the compression module in an original position and 4 shows a view of the compression module that has been lowered for compression.

Wie in 3 und 4 gezeigt, ist der Motor 141 fest auf einer mittleren stationären Platte 144 angeordnet, und ein Antriebswellenzahnrad 145 ist an einer Antriebswelle ausgebildet, die an den Motor 141 gekoppelt ist und sich mit der Drehung des Motors 141 in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung dreht.As in 3 and 4 shown is the engine 141 stuck on a middle stationary plate 144 arranged, and a drive shaft gear 145 is formed on a drive shaft which is connected to the engine 141 is coupled and engaged in the rotation of the engine 141 rotates in the forward and reverse directions.

Ferner ist das Paar Schrauben 142, die dynamisch mit dem Motor 141 verbunden sind, um sich auf und ab zu bewegen, senkrecht zur mittleren stationären Platte 144 angeordnet, und Schraubräder 146 stehen in Eingriff mit dem Antriebswellenzahnrad 145 und drehen sich in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung und sind an die Schrauben 141 schraubgekoppelt. Das heißt, in jedem Schraubrad 146 ist ein Innengewinde ausgebildet, das an die einzelnen Schrauben gekoppelt ist.Further, the pair is screws 142 that is dynamic with the engine 141 connected to move up and down, perpendicular to the middle stationary plate 144 arranged, and helical gears 146 are engaged with the drive shaft gear 145 and rotate in the forward and reverse directions and are on the screws 141 threadedly. That is, in every helical gear 146 an internal thread is formed, which is coupled to the individual screws.

Obwohl zur vereinfachten Beschreibung der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Paar Schrauben dargestellt ist, ist die Anzahl der Schrauben nicht darauf beschränkt, und es liegt auf der Hand, dass zwei oder mehr Schrauben verwendet werden können. Bei Verwendung von drei oder mehr Schrauben ist es außerdem selbstverständlich, dass eine Konfiguration der Kopplung an die Schrauben den Schrauben entsprechend geändert werden kann.Although a pair of screws are illustrated for the purpose of simplifying the description of the present invention with reference to the drawings, the number of screws is not limited thereto, and it is obvious that two or more screws can be used. In addition, when using three or more screws, it is understood that a configuration of the coupling to the screws can be changed according to the screws.

Wenn der Motor 141 durch Versorgen mit elektrischer Energie unter Steuerung einer Steuereinheit (nicht dargestellt) in Vorwärtsrichtung angetrieben wird, werden die Schraubräder 146, die in Eingriff mit dem Antriebswellenzahnrad 145 stehen, in Reaktion auf die Vorwärtsdrehung des Antriebswellenzahnrads 145, das an der Antriebswelle ausgebildet ist, in umgekehrter Richtung angetrieben, und die Innengewinde, die in den Schraubrädern 146 ausgebildet sind, drehen sich in umgekehrter Drehung zu den Schraubräder 146, um die Schrauben 142 abzusenken. Entsprechend komprimiert die Kompressionsplatte 143, die an der Unterseite der Schrauben 142 angebracht ist, den Abfall, indem sie ihn im Zuge der Absenkung der Schrauben 142 zusammenschiebt.If the engine 141 is driven by supplying electric power under the control of a control unit (not shown) in the forward direction, the helical gears 146 engaged with the drive shaft gear 145 in response to the forward rotation of the drive shaft gear 145 , which is formed on the drive shaft, driven in the reverse direction, and the internal threads that are in the worm wheels 146 are formed, rotate in reverse rotation to the helical gears 146 to the screws 142 lower. Accordingly, compresses the compression plate 143 attached to the bottom of the screws 142 attach the waste by placing it in the course of lowering the screws 142 collapses.

Wenn der Motor 141 unter Steuerung der Steuereinheit (nicht dargestellt) in einer umgekehrten Richtung angetrieben wird, werden die Schraubräder 146, die in Eingriff mit dem Antriebswellenzahnrad 145 stehen, in Reaktion auf die Rückwärtsdrehung des Antriebswellenzahnrads 145, das an der Antriebswelle ausgebildet ist, in Vorwärtsrichtung angetrieben, und die Innengewinde, die in den Schraubrädern 146 ausgebildet sind, drehen sich mit der Vorwärtsdrehung der Schraubräder 146, um die Schrauben 142 anzuheben. Entsprechend wird die Kompressionsplatte 143, die an der Unterseite der Schrauben 142 angebracht ist, im Zuge der Anhebung der Schrauben 142 in ihre ursprüngliche Stellung zurückgebracht.If the engine 141 is driven in a reverse direction under control of the control unit (not shown), the helical gears 146 engaged with the drive shaft gear 145 in response to the reverse rotation of the drive shaft gear 145 , which is formed on the drive shaft, driven in the forward direction, and the internal threads that are in the worm wheels 146 are formed, rotate with the forward rotation of the helical gears 146 to the screws 142 to raise. Accordingly, the compression plate 143 attached to the bottom of the screws 142 is attached, in the course of raising the screws 142 returned to their original position.

Wie oben beschrieben wird bei dieser Ausführungsform der Erfindung ein Paar Schrauben 142, die das Kompressionsmodul bilden, zum Komprimieren des Abfalls benutzt, und durch Verwendung des Paars Schrauben 142 kann eine besser ausgeglichene Kraft auf die Kompressionsplatte 143 als bei Verwendung einer einzelnen Schraube ausgeübt werden, wodurch eine stabile Kompression des Abfalls erreicht wird.As described above, in this embodiment of the invention, a pair of screws 142 that form the compression module, used to compress the waste, and by using the pair of screws 142 Can a better balanced force on the compression plate 143 than when using a single screw, whereby a stable compression of the waste is achieved.

Ferner kann die Verwendung des Paares Schrauben 142 das Schlagphänomen zwischen Zahnrädern verhindern, das bei Verwendung einer einzelnen Schraube auftritt.Furthermore, the use of the pair screws 142 prevent the impact between gears occurring when using a single screw.

Die Kompressionsplatte 143 dagegen ist an der Unterseite des Paares Schrauben 142 installiert, um den Abfall zu komprimieren. Die Kompressionsplatte weist eine erste Kompressionsplatte 143a auf, die fest an der Unterseite des Paares Schrauben 142 installiert ist und eine in der Mitte davon ausgebildete Öffnung aufweist, und eine zweite Kompressionsplatte 143b, die mit einem Abstand mit der Unterseite der ersten Kompressionsplatte 143a verbunden ist und sich einstückig zusammen mit der ersten Kompressionsplatte 143a bewegt, um den Abfall zu komprimieren, indem sie in direkten Kontakt mit dem Abfall tritt, der im Innenbehälter 120 aufgeschichtet ist, und den Abfall zusammendrückt.The compression plate 143 however, at the bottom of the pair is screws 142 installed to compress the waste. The compression plate has a first compression plate 143a on that screws tightly to the bottom of the pair 142 is installed and has an opening formed in the middle thereof, and a second compression plate 143b with a gap with the bottom of the first compression plate 143a is connected and integrally with the first compression plate 143a moved to compress the waste by coming into direct contact with the waste in the inner container 120 piled up and squeezing the garbage.

In diesen Fall ist die zweite Kompressionsplatte 143b vorzugsweise mit der ersten Kompressionsplatte 143a verbunden, so dass der Abstand zur ersten Kompressionsplatte 143a variabel ist. Bei der Kompression des Abfalls kann der zweite Kompressor 143b sich der ersten Kompressionsplatte 143a nähern.In this case, the second compression plate 143b preferably with the first compression plate 143a connected so that the distance to the first compression plate 143a is variable. When compressing the waste can be the second compressor 143b the first compression plate 143a approach.

Andererseits weist der Abfallbehälter 100 gemäß der vorliegenden Erfindung ein Krafterkennungsmodul 150 auf, um eine Kraft über einem bestimmten Schwellenwert zu erkennen, die auf die Kompressionsplatte 143 ausgeübt wird.On the other hand, the waste container 100 According to the present invention, a force detection module 150 to detect a force above a certain threshold on the compression plate 143 is exercised.

5 und 6 zeigen in schematischer Weise eine Konfiguration eines Krafterkennungsmoduls, das auf die vorliegende Erfindung angewandt wird. 5 zeigt eine Ansicht des Krafterkennungsmoduls, wenn keine Kompression stattfindet, und 6 eine Ansicht des Krafterkennungsmoduls, wenn die Kompression im Gange ist. 5 and 6 schematically show a configuration of a force detection module applied to the present invention. 5 shows a view of the force detection module when no compression takes place, and 6 a view of the force detection module when the compression is in progress.

Das Krafterkennungsmodul 150, das auf die vorliegende Erfindung angewandt wird, weist einen Schalter 151, einen Vorsprung 153 und eine Blattfeder 155 auf.The force detection module 150 , which is applied to the present invention, has a switch 151 , a lead 153 and a leaf spring 155 on.

Dabei ist der Schalter 151 an der Oberseite der Mitte der Öffnung angeordnet, die in der ersten Kompressionsplatte 143a ausgebildet ist. Wenn der Schalter 151 von der Blattfeder 155 gedrückt wird, die im Zuge der Kompression des Abfalls gebogen wird, überträgt der Schalter 151 ein Erkennungssignal an eine Steuereinheit (nicht dargestellt).Here is the switch 151 placed at the top of the center of the opening in the first compression plate 143a is trained. When the switch 151 from the leaf spring 155 is pressed, which is bent in the course of compression of the waste, transfers the switch 151 a detection signal to a control unit (not shown).

Wie oben beschrieben, steuert die Steuereinheit (nicht dargestellt) beim Empfang des Erkennungssignals vom Schalter 151 des Krafterkennungsmoduls den Motor 141, um die absenkende Kompression zu beenden und die Schraube 142 anzuheben, so dass die Kompressionsplatte 143 in die ursprüngliche Stellung zurückkehrt.As described above, the control unit (not shown) controls reception of the detection signal from the switch 151 of the force detection module the engine 141 to finish the lowering compression and the screw 142 lift up, leaving the compression plate 143 returns to its original position.

Der Vorsprung 153 springt zur ersten Kompressionsplatte 143a in der Mitte der zweiten Kompressionsplatte 143b vor. Wenn die zweite Kompressionsplatte 143b aufgrund der Reaktion, die der Kompression des Abfalls entspricht, angehoben wird, drückt der Vorsprung 153 die Blattfeder 155 von unten nach oben, wodurch er die Blattfeder 155 aufwärts biegt. The lead 153 jumps to the first compression plate 143a in the middle of the second compression plate 143b in front. If the second compression plate 143b due to the reaction that corresponds to the compression of the waste is raised, pushes the projection 153 the leaf spring 155 from bottom to top, causing him the leaf spring 155 bends upwards.

Die Blattfeder 155 ist über dem Vorsprung 153 zwischen der ersten Kompressionsplatte 143a und der zweiten Kompressionsplatte 143b angeordnet. Vorzugsweise ist die Blattfeder 155 derart angeordnet, dass ein Abstand zwischen der ersten Kompressionsplatte 143a und der zweiten Kompressionsplatte 143b mithilfe eines Verbindungselements 157 variiert wird.The leaf spring 155 is over the lead 153 between the first compression plate 143a and the second compression plate 143b arranged. Preferably, the leaf spring 155 arranged such that a distance between the first compression plate 143a and the second compression plate 143b using a connector 157 is varied.

Wenn die zweite Kompressionsplatte 143b aufgrund der Reaktion, die der Kompression des Abfall entspricht, angehoben wird, wird die Blattfeder 155 gebogen, um den Schalter 151 durch Bewegen des Vorsprung 153s und der ersten Kompressionsplatte 143a in entgegengesetzte Richtungen zu drücken.If the second compression plate 143b is raised due to the reaction that corresponds to the compression of the waste, the leaf spring 155 bent to the switch 151 by moving the tab 153S and the first compression plate 143a to push in opposite directions.

Das heißt, die Blattfeder 155 wird von der nach oben drückenden Kraft gebogen, die vom Vorsprung 153 ausgeübt wird, und drückt dann den Schalter, indem sie durch eine Öffnung 143a-1 tritt, die in der Mitte der ersten Kompressionsplatte der ersten Kompressionsplatte 143a ausgebildet ist.That is, the leaf spring 155 is bent by the pushing up force, by the projection 153 is exercised, and then presses the switch, passing through an opening 143a-1 occurs in the middle of the first compression plate of the first compression plate 143a is trained.

Die Blattfeder 155 ist vorzugsweise aus einem flexibleren Material als die ersten Kompressionsplatte 143a und die zweite Kompressionsplatte 143b hergestellt. Das heißt, die Blattfeder ist vorzugsweise aus einem Material wie etwa elastischen Metallen, Legierungen usw. hergestellt.The leaf spring 155 is preferably made of a more flexible material than the first compression plate 143a and the second compression plate 143b produced. That is, the leaf spring is preferably made of a material such as elastic metals, alloys, etc.

Dabei kann der Widerstand der Blattfeder 155 durch Anpassen von Material, Länge und Dicke der Blattfeder 155, der Größe der Öffnung 143a-1 in der Mitte der ersten Kompressionsplatte 143a, des Abstands zwischen der Blattfeder 155 und dem Schalter 151, und der Größe des Vorsprungs 153 gesteuert werden, um auf diese Weise die Kompressionskraftbeschränkung zu steuern.In this case, the resistance of the leaf spring 155 by adjusting the material, length and thickness of the leaf spring 155 , the size of the opening 143a-1 in the middle of the first compression plate 143a , the distance between the leaf spring 155 and the switch 151 , and the size of the projection 153 be controlled so as to control the compression force restriction.

Dabei ist die Öffnung 143a-1, die in der ersten Kompressionsplatte 143a ausgebildet ist, vorzugsweise größer als der Vorsprung 153 ausgebildet, und die Blattfeder 155 ist vorzugsweise größer als die Öffnung 143a-1 in der ersten Kompressionsplatte 143a ausgebildet.Here is the opening 143a-1 that in the first compression plate 143a is formed, preferably larger than the projection 153 trained, and the leaf spring 155 is preferably larger than the opening 143a-1 in the first compression plate 143a educated.

Außerdem weist der Abfallbehälter 100 gemäß der vorliegenden Erfindung ferner ein Höhenmessmodul 160 auf, um die Höhe des im Innenbehälter 120 aufgeschichteten Abfalls zu erkennen.In addition, the waste container points 100 according to the present invention further comprises a height measuring module 160 on to the height of the inside container 120 to detect stacked garbage.

Das Höhenmessmodul 160 weist ein fluoreszierendes Band 161, eine Kamera 163 und eine Bildanalyseeinheit 165 auf.The height measuring module 160 has a fluorescent band 161 , a camera 163 and an image analysis unit 165 on.

Das fluoreszierende Band 161 dient dazu, die Höhe des im Innenbehälter 120 aufgeschichteten Abfalls zu erkennen, und ist im Inneren des Innenbehälter 120 installiert, allerdings an einer Position, die höher als das obere Ende des Innenbehälters 120 ist.The fluorescent band 161 serves to adjust the height of the inner container 120 to detect piled refuse, and is inside the inner container 120 installed, however, at a position higher than the top of the inner container 120 is.

Die Kamera 163 ist auf derselben Höhe wie das fluoreszierende Band 161 gegenüber dem fluoreszierenden Band 161 installiert und fotografiert das fluoreszierende Band 161, um das fotografierte Bild an die Bildanalyseeinheit 165 zu senden.The camera 163 is at the same height as the fluorescent band 161 opposite to the fluorescent band 161 installs and photographs the fluorescent tape 161 to the photographed image to the image analysis unit 165 to send.

Die Bildanalyseeinheit 165 analysiert das von der Kamera empfangene Bild 163, bestimmt, dass der Abfall über eine bestimmte Höhe aufgeschichtet ist, wenn das fluoreszierende Band 161 nicht im Bild sichtbar ist, und überträgt ein Erkennungssignal an die Steuereinheit 180.The image analysis unit 165 analyzes the image received by the camera 163 , determines that the waste is stacked above a certain height when the fluorescent band 161 is not visible in the image, and transmits a detection signal to the control unit 180 ,

Das heißt, wie in 7A gezeigt, solange das fluoreszierende Band 161 in dem von der Kamera empfangenen Bild 163 sichtbar ist, ist der Abfall unterhalb des oberen Endes des Innenbehälter 120 aufgeschichtet, während das fluoreszierende Band 161 in dem von der Kamera empfangenen Bild 163 nicht mehr zu sehen ist, wenn der Abfall über das obere Ende des Innenbehälters 120 hinaus aufgeschichtet ist, da es dann vom Abfall bedeckt wird. Wenn also das fluoreszierende Band 161 nicht im Bild zu sehen ist, überträgt die Bildanalyseeinheit 165 das Erkennungssignal an die Steuereinheit 180, damit der Abfall komprimiert werden kann.That is, as in 7A shown as long as the fluorescent band 161 in the picture received from the camera 163 is visible, the waste is below the upper end of the inner container 120 piled up while the fluorescent band 161 in the picture received from the camera 163 no longer visible when the garbage over the top of the inner container 120 is stacked, since it is then covered by the waste. So if the fluorescent band 161 not shown in the picture, transmits the image analysis unit 165 the detection signal to the control unit 180 so that the waste can be compressed.

Wenn die Bildanalyseeinheit 165 darüber hinaus Rauch und Flammen im Bild erkennt, indem sie das von der Kamera empfangene Bild 163 analysiert, bestimmt sie, dass ein Feuer ausgebrochen ist und benachrichtigt die Steuereinheit 180.When the image analysis unit 165 In addition, it recognizes the smoke and flames in the image by looking at the image received by the camera 163 analyzed, it determines that a fire has broken out and notifies the control unit 180 ,

Der Abfallbehälter 100 gemäß der vorliegenden Erfindung weist ferner ein Sicherheitsmodul 170 auf, das verhindert, dass Abfall in den Innenbehälter geworfen wird, indem es den Einlass verschließt, wenn die Kompressionsplatte 143 zur Kompression abgesenkt wird.The waste container 100 according to the present invention further comprises a security module 170 This prevents waste from being thrown into the inner container by closing the inlet when the compression plate 143 is lowered for compression.

8 zeigt in schematischer Weise eine Konfiguration des Sicherheitsmoduls, das auf die vorliegende Erfindung angewandt wird. 8th Fig. 12 schematically shows a configuration of the security module applied to the present invention.

In 8 weist eine Öffnungs- und Schließtür 171 einen Zwischenabschnitt auf, der drehbar um eine Gelenkwelle 173 in einem Abfalldurchlass des Einlasses gelagert ist und den Abfalldurchlass des Einlasses entsprechend dem Ansteigen und Absinken der Kompressionsplatte 143 öffnet und schließt.In 8th has an opening and closing door 171 an intermediate portion rotatable around a propeller shaft 173 is stored in a waste passage of the inlet and the waste passage of the inlet in accordance with the rise and fall of the compression plate 143 opens and closes.

Das heißt, die Öffnungs- und Schließtür 171 öffnet Abfalldurchlass des Einlasses mithilfe eines Gewichtkörpers 175 der an einem Abschnitt installiert ist, der sich in eine Richtung der Kompressionsplatte in Bezug auf die Gelenkwelle 173 erstreckt, indem der Gewichtkörper von der Kompressionsplatte 143 nach oben gedrückt wird und die Öffnungs- und Schließtür 171 in eine Öffnungsrichtung dreht, wenn die Kompressionsplatte 143 angehoben wird. Wenn die Kompressionsplatte 143 dagegen abgesenkt wird, dreht sich die Öffnungs- und Schließtür 171 aufgrund des Gewichts des Gewichtkörpers 175 in eine Schließrichtung und schließt dadurch den Durchlass des Einlasses.That is, the opening and closing door 171 opens the waste passage of the inlet by means of a weight body 175 which is installed at a portion extending in a direction of the compression plate with respect to the propeller shaft 173 extends by removing the weight body from the compression plate 143 is pushed up and the opening and closing door 171 rotates in an opening direction when the compression plate 143 is raised. When the compression plate 143 is lowered, the opening and closing door rotates 171 due to the weight of the weight body 175 in a closing direction and thereby closes the passage of the inlet.

Dabei ist am Ende der Kompressionsplatte 143 in einer Richtung des Abfalldurchlasses des Einlasses ein Träger 179 installiert, um den Gewichtkörper 175 zu verschieben, wenn die Kompressionsplatte 143 angehoben wird, und den Gewichtkörper 175 zu tragen, um sein Herabfallen zu verhindern, wenn das Anheben des Gewichtkörpers 175 abgeschlossen ist.It is at the end of the compression plate 143 in one direction of the waste passage of the inlet, a carrier 179 installed to the weight body 175 to move when the compression plate 143 is lifted, and the weight body 175 to wear, to prevent its falling off when lifting the weight body 175 is completed.

Anderseits ist ein Anschlag 177 im Durchlass des Abfalleinlasses installiert und dient dazu, die Schließstellung der Öffnungs- und Schließtür 171 zu beschränken. Der Anschlag kann aus einem Material wie etwa einem Magnet hergestellt sein.On the other hand, there is a stop 177 installed in the passage of the waste inlet and serves to the closed position of the opening and closing door 171 to restrict. The stopper may be made of a material such as a magnet.

In 9 ist die Solarzelle 130 im Außenbehälter angeordnet und dient dazu, Lichtenergie von Sonnenstrahlen in elektrische Energie umzuwandeln. Eine oder mehrere Solarzellen 130 können ein Array bilden. Die Solarzelle 130 kann verschiedene Formen aufweisen, etwa eine Plattenform, eine gekrümmte Form usw., und es gelten keine besonderen Einschränkungen für sie. Die Solarzelle 130 kann an wenigstens einem Abschnitt der Außenfläche des Außenbehälters 110 angeordnet sein. Beispielsweise kann die Solarzelle 130 an wenigstens einem Abschnitt der Oberfläche, an wenigstens einem Abschnitt der Rückseitenfläche und an wenigstens einem Abschnitt der Seitenfläche des Außenbehälters 110 angeordnet sein. Die Solarzelle 130 weist eine Lichtaufnahmeschicht auf. Bei dem Material, das als die Lichtaufnahmeschicht verwendet wird, kann es sich beispielsweise um kristallines Silizium (c-Si), amorphes Silizium (a-Si), multikristallines Silizium (mc-Si), nanokristallines Silizium (nc-Si), eine Halbleiterverbindung wie CIGS (CuInGaSe₂), CdTe usw., eine organische Verbindung, ein Material mit mehrere Übergängen oder dergleichen handeln. Amorphes Silizium kann hydriertes amorphes Silizium (a-Si:H) sein, und multikristallines Silizium kann hydriertes multikristallines Silizium (mc-Si:H) sein. Nanokristallines Silizium kann hydriertes nanokristallines Silizium (nc-Si:H) sein. Die Lichtaufnahmeschicht kann einen PIN-Übergang oder einen PN-Übergang bilden. Der PIN-Übergang kann in der Reihenfolge P, I und N oder in einer anderen Reihenfolge N, I und P gebildet sein. Der PN-Übergang kann in der Reihenfolge P und N oder in einer anderen Reihenfolge N und P gebildet sein. In 9 is the solar cell 130 arranged in the outer container and serves to convert light energy from solar radiation into electrical energy. One or more solar cells 130 can form an array. The solar cell 130 may have various shapes, such as a plate shape, a curved shape, etc., and there are no particular restrictions on them. The solar cell 130 may be on at least a portion of the outer surface of the outer container 110 be arranged. For example, the solar cell 130 on at least a portion of the surface, on at least a portion of the back surface and on at least a portion of the side surface of the outer container 110 be arranged. The solar cell 130 has a light receiving layer. The material used as the light-receiving layer may be, for example, crystalline silicon (c-Si), amorphous silicon (a-Si), multicrystalline silicon (mc-Si), nanocrystalline silicon (nc-Si), a semiconductor compound such as CIGS (CuInGaSe ₂ ), CdTe, etc., an organic compound, a multi-junction material, or the like. Amorphous silicon may be hydrogenated amorphous silicon (a-Si: H), and multicrystalline silicon may be hydrogenated multicrystalline silicon (mc-Si: H). Nanocrystalline silicon may be hydrogenated nanocrystalline silicon (nc-Si: H). The light-receiving layer may form a PIN junction or a PN junction. The PIN transition can be formed in the order P, I and N or in a different order N, I and P. The PN junction may be formed in the order P and N or in a different order N and P.

Mit der elektrischen Energie, die von der Solarzelle 130 umgewandelt wird, wird unter der Steuerung der Steuereinheit 180 ein Ladegerät 135 aufgeladen, das die geladene elektrische Energie an den Motor 141 leitet, der eine Antriebsquelle des Kompressionsmoduls 140 ist.With the electrical energy coming from the solar cell 130 is converted, is under the control of the control unit 180 a charger 135 charged, which is the charged electrical energy to the engine 141 conducts a drive source of the compression module 140 is.

Das Kompressionsmodul 140 ist im Inneren des Außenbehälter 110 installiert und wird für seinen Betrieb mit der elektrischen Energie des Ladegeräts 135 versorgt und komprimiert den im Innenbehälter 120 aufgeschichteten Abfall unter Steuerung der Steuereinheit 180.The compression module 140 is inside the outer container 110 installed and used for its operation with the electrical energy of the charger 135 supplies and compresses the in the inner container 120 piled waste under control of the control unit 180 ,

Die Höhenmessvorrichtung 160 dient zum Messen der Höhe des im Innenbehälter 120 aufgeschichteten Abfalls. Wenn das Höhenmessmodul misst, dass der Abfall über eine im Voraus festgelegte Höhe aufgeschichtet ist, sendet es ein Messsignal an die Steuereinheit 180.The height measuring device 160 Used to measure the height of the inner container 120 layered garbage. When the altitude measurement module measures that the drop is stacked above a predetermined level, it sends a measurement signal to the control unit 180 ,

In Reaktion auf das Messsignal von der Höhenmessvorrichtung 160 treibt die Steuereinheit 180 daraufhin das Kompressionsmodul 140 an, um den Abfall zu komprimieren.In response to the measurement signal from the altitude measuring device 160 drives the control unit 180 then the compression module 140 to compress the waste.

Das Krafterkennungsmodul 150 wiederum ist an der Kompressionsplatte 143 installiert, die zum Komprimieren des Abfalls in direktem Kontakt mit dem Abfall steht, und erkennt, wenn eine Kraft, die von der Kompressionsplatte 143 ausgeübt wird, über einem im Voraus festgelegten Schwellenwert liegt. Wenn das Krafterkennungsmodul 150 erkennt, dass die Kraft an der Kompressionsplatte 143 über einem im Voraus festgelegten Schwellenwert liegt, überträgt es das Erkennungssignal an die Steuereinheit 180.The force detection module 150 turn is on the compression plate 143 installed, which stands to compress the waste in direct contact with the waste, and detects when a force coming from the compression plate 143 is above a pre-determined threshold. When the force detection module 150 Detects that force on the compression plate 143 is above a predetermined threshold, it transmits the detection signal to the control unit 180 ,

Beim Empfang des Erkennungssignals vom Krafterkennungsmodul 150 beendet die Steuereinheit 180 die absenkende Kompression in Abhängigkeit vom Erkennungssignal und steuert das Kompressionsmodul 140, um die Kompressionsplatte 143 in ihre ursprüngliche Stellung zurückzubringen.Upon receipt of the detection signal from the force detection module 150 ends the control unit 180 the lowering compression in response to the detection signal and controls the compression module 140 to the compression plate 143 to return to their original position.

Eine Kommunikationseinheit 190 kommuniziert unter Steuerung der Steuereinheit 180 mit einer Fernsteuerzentrale. A communication unit 190 communicates under control of the control unit 180 with a remote control center.

Wenn die Steuereinheit 180 das Messsignal vom Höhenmessmodul 160 innerhalb eines bestimmten Zeitraums nach dem Zurückbringen der Kompressionsplatte 143 in ihre ursprüngliche Stellung mittels Steuerung des Kompressionsmodul 140 anhand des Erkennungssignals vom Krafterkennungsmodul 150 empfängt, bestimmt sie, dass der Innenbehälter 120 vollständig mit Abfall gefüllt ist, und überträgt ein Abfallabholungsanforderungssignal über die Kommunikationseinheit 190 an die Fernsteuerzentrale.If the control unit 180 the measuring signal from the height measuring module 160 within a certain period of time after the return of the compression plate 143 in its original position by controlling the compression module 140 based on the detection signal from the force detection module 150 receives, it determines that the inner container 120 is completely filled with waste, and transmits a garbage request signal via the communication unit 190 to the remote control center.

Wenn die Steuereinheit 180 von der Bildanalyseeinheit 165 des Höhenmessmoduls 160 von einem Feuerausbruch unterrichtet wird, überträgt sie außerdem ein Feuersignal an die Fernsteuerzentrale, um eine zeitnahe Feuerbekämpfung zu ermöglichen.If the control unit 180 from the image analysis unit 165 of the height measuring module 160 is informed of a fire outbreak, it also transmits a fire signal to the remote control center to allow timely fire fighting.

Wenn in Block S10 das Höhenmessmodul 160 einen Zustand erkennt, in dem Abfall im Innenbehälter 120 über einer im Voraus festgelegten Höhe aufgeschichtet ist, sendet es ein Messsignal an die Steuereinheit 180.If in block S10 the height measuring module 160 detects a condition in which waste in the inner container 120 is stacked above a predetermined height, it sends a measurement signal to the control unit 180 ,

Beim Empfang des Messsignals vom Höhenmessmodul 160 aus Block S10 leitet die Steuereinheit 180 in Block S20 die elektrische Energie an den Motor, der eine Antriebsquelle des Kompressionsmoduls 140 ist, um den Motor 141 auf Grundlage des Messsignals vom Höhenmessmodul 160 anzutreiben.When receiving the measuring signal from the height measuring module 160 from block S10 passes the control unit 180 in block S20 the electrical energy to the motor, which is a drive source of the compression module 140 is to the engine 141 based on the measuring signal from the height measuring module 160 drive.

Wenn der Motor 141 durch Block S20 angetrieben wird, wird in Block S30 das Paar Schrauben 142, die dynamisch an den Motor 141 gekoppelt sind, abgesenkt, und die Kompressionsplatte 143, die am unteren Ende der Kompressionsplatte 143 installiert ist, komprimiert den Abfall und drückt ihn zusammen.If the engine 141 is driven by block S20, in block S30 the pair of screws 142 that are dynamically connected to the engine 141 coupled, lowered, and the compression plate 143 at the bottom of the compression plate 143 is installed, compresses the waste and compresses it.

Wenn während der Kompression des Abfalls aus Block S30 in Block S40 eine Kraft über einem im Voraus festgelegten Schwellenwert auf die Kompressionsplatte 143 vom Krafterkennungsmodul 150 erkannt wird, steuert die Steuereinheit 180 das Antreiben des Motors 141, um die absenkende Kompression auf Grundlage des Erkennungssignals vom Krafterkennungsmodul 150 zu beenden, und hebt in Block S50 die Schrauben 142 an, um die Kompressionsplatte 143 in ihre ursprüngliche Stellung zurückzubringen.If, during the compression of the drop from block S30 in block S40, a force above a predetermined threshold is applied to the compression plate 143 from the force detection module 150 is detected controls the control unit 180 driving the engine 141 to the lowering compression based on the detection signal from the force detection module 150 to finish, and lifts the screws in block S50 142 on to the compression plate 143 to return to their original position.

Wenn nach dem Zurückbringen der Kompressionsplatte 143 in ihre ursprüngliche Stellung in Block S50 in Block S60 innerhalb eines bestimmten Zeitraums das Messsignal vom Höhenmessmodul 160 empfangen wird, demzufolge ein Zustand erkannt wird, in dem der Abfall über eine im Voraus festgelegte Höhe aufgeschichtet ist, wird bestimmt, dass der Innenbehälter 120 mit Abfall gefüllt ist, und in Block S70 wird über die Kommunikationseinheit 1790 das Abfallabholungsanforderungssignal an die Fernsteuerzentrale gesendet.If after returning the compression plate 143 in its original position in block S50 in block S60 within a certain period of time, the measuring signal from the height measuring module 160 is detected, according to which a state is detected in which the waste is stacked above a predetermined height, it is determined that the inner container 120 is filled with waste, and in block S70 is via the communication unit 1790 the garbage collection request signal is sent to the remote control center.

Die Bildanalyseeinheit 165 des Höhenmessmoduls 160 analysiert das von der Kamera bereitgestellte Bild 163 und bestimmt, dass ein Feuer ausgebrochen ist, wenn sie Rauch und Flammen im von der Kamera empfangenen Bild 163 erkennt, und meldet den Feuerausbruch an die Steuereinheit 180. In Reaktion auf den Feuerausbruch überträgt die Steuereinheit 180 das Feuersignal an die Fernsteuerzentrale.The image analysis unit 165 of the height measuring module 160 analyzes the image provided by the camera 163 and determines that a fire has broken out when there is smoke and flames in the image received by the camera 163 detects, and reports the fire outbreak to the control unit 180 , In response to the fire outbreak transmits the control unit 180 the fire signal to the remote control center.

Obwohl die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf bestimmte Elemente wie etwa konkrete Bauteile, eingeschränkte Ausführungsformen und Zeichnungen beschrieben wurde, dient sie zur Unterstützung eines vollständigen Verständnisses der vorliegenden Erfindung und ist nicht auf die vorstehenden Ausführungsformen beschränkt, und ein Fachmann auf dem Gebiet, zu dem die vorliegende Erfindung gehört, kann verschiedene Änderungen und Abwandlungen an der Offenbarung vornehmen.Although the present invention has been described with reference to certain elements such as concrete components, limited embodiments and drawings, it is to assist in a full understanding of the present invention and is not limited to the above embodiments, and one skilled in the art to which the The present invention may make various changes and modifications to the disclosure.

Der Geist der vorliegenden Erfindung ist deshalb durch die beigefügten Ansprüche und nicht durch die vorstehenden Ausführungsformen definiert, und alle Änderungen und Abwandlungen, die in den Deckungsbereich der Ansprüche fallen, oder Äquivalente dieses Deckungsbereichs fallen in den Umfang der vorliegenden Erfindung.The spirit of the present invention is therefore defined by the appended claims rather than the foregoing embodiments, and all changes and modifications that fall within the scope of the claims, or equivalents of this coverage, are within the scope of the present invention.

Gewerbliche AnwendbarkeitIndustrial Applicability

Gemäß dem Abfallbehälter und dem Verfahren zum Steuern des Abfallbehälters der vorliegenden Erfindung ist es möglich, die Wartungskosten im Zusammenhang mit der Abfallabholung zu senken, indem der Abfall komprimiert und das Volumen des Abfalls reduziert wird, wenn der Abfall im Abfallbehälter aufgeschichtet ist, derart, dass der Abfallbehälter mit einer wesentlich größeren Menge Abfall gefüllt wird.According to the waste container and the method of controlling the waste container of the present invention, it is possible to reduce the maintenance costs associated with waste collection by compressing the waste and reducing the volume of waste when the waste is stacked in the waste container such that the waste container is filled with a much larger amount of waste.

Claims

Waste container comprising: a drive source fixedly mounted inside an outer container of the waste container; two or more screws dynamically coupled to the drive source to move up and down; a compression plate installed at the bottom of the two or more screws to compress the waste; an altitude measuring module configured to measure the height of the waste piled up in an inner container of the refuse container; and a control unit configured to drive the drive source based on a measurement signal provided by the height measurement module.

A waste container according to claim 1, further comprising: a drive shaft gear formed on a drive shaft of the drive source and rotating in a forward direction and a reverse direction; and two or more helical gears which are screw-coupled to the two or more screws and are engaged with the drive shaft gear to rotate in a forward direction and a reverse direction.

A waste container according to claim 1 or 2, further comprising: a force detection module configured to detect when a force is applied to the compression plate above a predetermined threshold, wherein the control unit is configured to control the drive source to cancel a descending compression and to return the compression plate to an original position based on the detection signal received from the force detection module.

The waste container according to claim 3, wherein the compression plate comprises: a first compression plate installed at the bottom of the two or more screws and having an opening formed in the center thereof; and a second compression plate connected at a distance to the underside of the first compression plate and moving integrally with the first compression plate to compress the waste by squeezing the refuse deposited in the inner container, and wherein the force detection module comprises a switch is disposed at the top of the center of the opening of the first compression plate; a protrusion projecting toward a first compression plate in the middle of the second compression plate; and a leaf spring disposed over the projection between the first compression plate and the second compression plate, the leaf spring being configured to bend about the switch by moving the projection and the first compression plate 143a to push in opposite directions while the second compression plate lifts by the reaction corresponding to compression of the waste.

A trash container according to claim 4, wherein the leaf spring is made of a more flexible material than the first compression plate and the second compression plate.

A trash container according to claim 4, wherein the compressive force limit of the leaf spring is controlled by controlling at least one of material, length and thickness of the leaf spring, the size of the opening formed in the center of the first compression plate, and the size of the protrusion.

A waste container according to claim 4, wherein the opening formed in the first compression plate is formed larger than the projection, and the leaf spring is formed larger than the opening formed in the first compression plate.

The garbage bin of claim 1, further comprising a communication unit configured to communicate with a remote control center, wherein the control unit is further configured to, after returning the compression plate to its original position after receiving the measurement signal from the height measurement module within a certain time period Waste collection request signal to be transmitted by the communication unit to the remote control center.

The waste container according to claim 1, wherein the height measuring module comprises: a fluorescent tape mounted in the inner container but in a position higher than the upper end of the inner container; a camera installed at the same height as the fluorescent ribbon opposite to the fluorescent ribbon and forming an image of the fluorescent ribbon; and an image analysis unit configured to analyze the image received from the camera and determine that the drop is stacked above a predetermined height when the fluorescent ribbon is not visible in the image, and transmit a detection signal to the control unit ,

A waste container according to claim 9, further comprising a communication unit configured to communicate with a remote control center, wherein the image analysis unit analyzes the image received from the camera to determine whether a fire has broken out and inform the control unit when smoke and flames are detected in the image, and wherein the control unit transmits a fire signal to the remote control center via the communication unit when informed by the image analysis unit of the outbreak of the fire.

The garbage bin of claim 1, further comprising a security module, wherein the security module is configured to close a garbage inlet so that garbage can not be thrown into the inner vessel when the compression plate is lowered to compress the garbage.

The waste container of claim 11, wherein the security module comprises: an opening and closing door rotatably mounted in the passage of the waste inlet and opening and closing the passage of the waste inlet in accordance with the rising or falling of the compression plate; and a stopper installed in the passage of the waste inlet and configured to restrict the closed position of the opening and closing door.

Waste container according to claim 12, wherein the opening and closing door an intermediate portion which is rotatably disposed on a propeller shaft, and a weight body installed at a portion extending in a direction of the compression plate with respect to the propeller shaft, wherein the opening and closing door is rotated in an opening direction by pushing up the weight body of the compression plate when the compression plate is lifted, and is rotated in a closing direction due to the weight of the weight body when the compression plate is lowered.

A waste container according to claim 1, further comprising a solar cell installed in an outer container of the waste container, wherein the solar cell is configured to convert light energy from solar radiation into electrical energy and to direct the converted electrical energy to the power source under the control of the control unit.

A waste container according to claim 14, further comprising a charger that is charged with the electrical energy that is converted by the solar cell, wherein the charger is configured to direct the charged electrical energy to the drive source under control of the control unit.

A method of controlling a waste container, the method comprising: Measuring the height of the waste piled up in an inner container of the refuse container by means of a height measuring module; Driving a drive source by means of a control unit by passing electrical energy to the drive source based on a measurement signal provided by the height measurement module; and Compressing the waste by means of a compression plate, which is installed on the bottom of a pair of screws, by lowering the pair of screws according to driving the drive source, wherein the pair of screws is dynamically coupled to the drive source.

A waste container according to claim 16, further comprising: Detecting, by means of a force detection module installed on the compression plate, a force above a predetermined threshold applied to the compression plate in accordance with the lowering compression of the compression plate; and Controlling the drive source by the control unit to terminate the lowering compression and return the compression plate to an original position.

The garbage bin of claim 17, further comprising transmitting a garbage collection request signal via a communication unit to a remote control center when a measurement signal is received from the height measurement module within a certain time period after returning the compression plate to the original position.

A waste container according to claim 16, further comprising: Recognizing that a fire has broken out in the waste container, based on the detection of smoke and flames; and Transmitting a fire signal to a remote control center via a communication unit when the outbreak of a fire is detected.